KR102116015B1 - Steering apparatus of agricultural vehicle - Google Patents

Abstract

본 발명은 농용 작업차량의 조향장치에 관한 것으로서, 차체프레임의 전,후방 양측부에 각각 구비되어 조향 핸들과 연동하여 회전되고 그 일측에는 휠이 각각 결합되어 구비되는 회전축; 전,후방의 양 회전축을 연결하여 양 회전축을 동일한 방향으로 회전시키는 로드가 이동가능하게 구비되는 실린더; 실린더의 로드와 양 회전축을 연결하여 동일한 방향으로 회전되는 양 회전축의 조향 각도를 서로 다른 크기로 구비되게 하는 링크부재;를 포함하는 농용 작업차량의 조향장치를 제공한다.The present invention relates to a steering device for an agricultural work vehicle, which is provided on both sides of the front and rear of the vehicle body frame and rotates in association with the steering handle, and a rotating shaft on which one side of the wheel is coupled; A cylinder in which rods for connecting both rotational axes of the front and rear are rotated in the same direction to be movable; It provides a steering device for a farming vehicle comprising a; link member to connect the rod of the cylinder and the two rotating shafts so that the steering angles of the two rotating shafts rotated in the same direction are provided in different sizes.

Description

농용 작업차량의 조향장치{Steering apparatus of agricultural vehicle}Steering apparatus of agricultural vehicles

본 발명은 농용 작업차량의 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농업용 작업차량이 최소 반경으로 선회할 수 있도록 한 농용 작업차량의 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for an agricultural working vehicle, and more particularly, to a steering device for an agricultural working vehicle that allows the agricultural working vehicle to turn with a minimum radius.

일반적으로, 경작(耕作)에 주로 이용되는 농용 작업차량은 자주식 작업차량이나 후방에 견인식 작업차량를 장착하여 각각의 작업을 수행하는 트랙터 등을 포함하고 있다. In general, agricultural work vehicles mainly used for cultivation include a self-propelled work vehicle or a tractor that performs each operation by mounting a towed work vehicle at the rear.

특히, 이러한 농용 작업차량 중 트랙터는 엔진에서 발생한 동력을 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 농용 작업차량에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분된다. In particular, among these agricultural work vehicles, the tractor uses power generated by the engine to drive the wheels necessary for driving through the transmission, and PTO (Power take off) system for driving various types of working machines mounted on the agricultural work vehicles. It is divided into power.

이와 같은 농용 작업차량은 전륜이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 조향장치에 의하여 좌측 또는 우측 방향으로 선회하는 구조로 되어 있는데, 전륜 차축이 전륜과 직접 결합되는 방식으로는 조향 핸들을 최대한으로 회전시킬 때 전륜의 선회 각도가 60도 이상 선회하지 못하여 조향 핸들을 최대한으로 회전시키더라도 농용 작업차량의 최소 회전 반경이 커지게 되므로, 농용 작업차량의 방향 전환시 전,후진을 자주 반복하여야 하는 번거로움이 있다.This agricultural work vehicle has a structure in which the front wheel rotates in the left or right direction by the steering device as the driver rotates the steering wheel clockwise or counterclockwise. In this way, the front axle is directly engaged with the front wheel. When the steering wheel is rotated to the maximum, the turning angle of the front wheel does not turn more than 60 degrees, so even if the steering wheel is rotated to the maximum, the minimum turning radius of the agricultural work vehicle becomes large. There is a hassle to repeat frequently.

이와 같이 농용 작업차량은 작업 환경 또는 작업 내용에 따라 차량을 주행 또는 선회하여야 하는데, 전술한 바와 같이 작업차량의 최소 회전 반경이 길어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 경우, 이에 대응할 수 없고, 이로 인하여 원활한 작업을 할 수 없는 단점이 있다.In this way, the agricultural work vehicle must drive or turn the vehicle according to the working environment or work content. As described above, if the minimum turning radius of the working vehicle is long and it is necessary to turn in a narrow place or in place, it cannot be countered. , Due to this, there is a disadvantage that can not work smoothly.

이로써, 농용 작업차량을 작업도중 좌측 또는 우측으로 선회시킴에 있어서는 선회 반경이 작은 선회일수록 미작업 영역이 줄어들어 작업 능률을 증대시킬 수 있게 되므로, 선회시 선회 각도를 크게 형성하여 선회 반경을 최소화시킬 필요가 있다.Thus, when turning the agricultural work vehicle to the left or right during the work, the smaller the turning radius, the smaller the working area is, so that the working efficiency can be reduced. There is.

작은 선회 반경으로 차체를 선회시키기 위해, 종래에는 국내 공개특허 제10-2003-0096598호(명칭 : 트랙터용 전륜증속 절환용 클러치, 이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에서 배속턴 기술이 제안된 바 있고, 국내 공개특허 제10-2011-0108828호(명칭 : 트랙터용 자동 편브레이크 장치, 이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서 편브레이크 기술이 제안된 바 있습니다.In order to turn the vehicle body with a small turning radius, a double speed turn technique has been proposed in Korean Patent Publication No. 10-2003-0096598 (name: clutch for front wheel speed changeover for tractors, hereinafter referred to as 'Prior Art Document 1'). A bar brake technology has been proposed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0108828 (name: automatic single brake device for tractors, hereinafter referred to as 'Prior Art Document 2').

선행기술문헌1에서 제안된 배속턴 기술은 전륜의 회전속도를 후륜보다 빠르게 함으로써 작은 반경의 선회를 도모하도록 한 기술이며, 선행기술문헌2에서 제안된 편브레이크 기술은 기체 선회 시 선회 방향 쪽에 위치한 차륜을 제동하여 선회반경을 작게 하는 기술이다.The double-speed turn technology proposed in Prior Art Document 1 is a technology that allows a smaller radius of rotation by making the rotation speed of the front wheel faster than the rear wheel, and the single-brake technology proposed in Prior Art Document 2 is a wheel located in the turning direction when turning the aircraft It is a technology to make the turning radius smaller by braking.

이러한 선행기술문헌1의 배속턴 기능은 핸들 조향 시 센서를 통해 획득되는 정보에 기반한 유압제어에 의해 자동으로 절환되는 전륜증속절환 클러치를 통해 구현될 수 있으며, 선행기술문헌2의 편브레이크 기능은 와이어 케이블 또는 링크기구 등을 이용하는 기계적 구성 또는 유압을 이용하는 유압 자동식으로 좌우 차륜을 독립적인 제동 제어가 가능하게 구성함으로써 구현될 수 있다.The double speed turn function of the prior art document 1 can be implemented through a front wheel speed change clutch that is automatically switched by hydraulic control based on information obtained through a sensor when steering the steering wheel, and the single brake function of the prior art document 2 is wire It can be implemented by mechanically using a cable or link mechanism, or hydraulically using hydraulic pressure to configure the left and right wheels to enable independent braking control.

하지만, 선행기술문헌1의 배속턴 기능 또는 선행기술문헌2의 편브레이크 기능을 사용하더라도 차체 선회 시 선회 반경(turning radius)을 줄이는 데에 한계가 있으며, 이로 인해 비닐하우스 등과 같이 최소한의 선회 반경마저 확보가 어려운 좁은 공간에서는 차체 선회의 구현 자체가 어렵고, 선회 작업 시 선회 중심과 차체 사이에 작업기가 미처 미치지 못하는 많은 미작업 영역이 발생되는 문제가 있다.However, even if the double turn function of the prior art document 1 or the single brake function of the prior art document 2 is used, there is a limit in reducing the turning radius when turning the vehicle body, and as a result, even a minimum turning radius, such as a vinyl house, is limited. In a narrow space that is difficult to secure, it is difficult to implement the vehicle body turning itself, and there is a problem in that many unworked areas that the working machine does not reach between the center of the vehicle and the vehicle body during the turning operation are generated.

국내 공개특허 제10-2003-0096598호Domestic Patent Publication No. 10-2003-0096598 국내 공개특허 제10-2011-0108828호Domestic Patent Publication No. 10-2011-0108828

이에 따라, 본 발명은 농업용 작업차량의 좌회전 또는 후회전시 회전방향의 내측에 위치한 바퀴와 외측에 위치한 바퀴의 조향각도를 달리하여 농업용 작업차량이 제자리에서 최소의 선회 반경으로 선회할 수 있도록 한 농용 작업차량의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, according to the present invention, when the left or rear turn of the agricultural working vehicle is rotated, the steering angles of the wheels located inside and the wheels located outside are rotated at a minimum turning radius in place. The purpose is to provide a steering device for a vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 농용 작업차량의 조향장치는,
차체프레임의 전,후방 양측부에 각각 구비되어 조향 핸들과 연동하여 회전되고 그 일측에는 휠이 각각 결합되어 구비되는 회전축; 전,후방의 양 회전축을 연결하여 양 회전축을 동일한 방향으로 회전시키는 로드가 이동가능하게 구비되는 실린더; 실린더의 로드와 양 회전축을 연결하여 동일한 방향으로 회전되는 양 회전축의 조향 각도를 서로 다른 크기로 구비되게 하는 링크부재;를 포함하되, 링크부재는, 회전축에 고정되게 구비되어 회전축과 같이 회전되는 제 1 연결링크와, 일단부는 제 1 연결링크에 직결되고 타단부는 실린더의 로드에 직결됨으로써 양 회전축을 서로 다른 크기의 조향 각도로서 동일한 방향으로 회전시키는 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.Steering apparatus for a farm vehicle according to the present invention for achieving the above object,
A rotating shaft provided on both front and rear side parts of the vehicle body frame to rotate in association with a steering handle, and wheels coupled to one side thereof; A cylinder in which rods for connecting both rotational axes of the front and rear are rotated in the same direction to be movable; Link member to connect the rod of the cylinder and the two rotating shafts so that the steering angles of the two rotating shafts rotated in the same direction are provided in different sizes; including, but the link member is fixed to the rotating shaft and is rotated like a rotating shaft. It is characterized in that it comprises a link for rotating one connecting link and one end connected directly to the first connecting link and the other end directly connected to the rod of the cylinder, so that both rotational axes rotate in the same direction as steering angles of different sizes.

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게다가, 링크는 실린더의 로드와 제 1 연결링크 사이에서 차체프레임의 외측 방향으로 돌출되게 구비되는 호형 링크로 형성될 수 있으며, 호형 링크와 로드의 연결부 중심은 회전축의 중심보다 차체프레임의 외측 방향으로 위치되게 구비됨이 바람직하다.In addition, the link may be formed of an arc-shaped link that is provided to protrude in the outer direction of the body frame between the rod of the cylinder and the first connecting link, and the center of the connecting portion of the arc-link and the rod is in the outer direction of the body frame than the center of the rotation axis. It is preferably provided to be located.

또한, 전방의 회전축과 후방의 회전축을 연결하여, 전방 실린더의 로드 이동량과 후방 실린더의 로드 이동량이 일치되게 하는 연결축이 구비될 수 있다.In addition, a connecting shaft may be provided to connect the front rotational shaft and the rear rotational shaft so that the rod movement amount of the front cylinder and the rod movement amount of the rear cylinder coincide.

게다가, 연결축은 그 양단부가 각각 전,후방의 회전축에 제 2 연결링크로 연결되어 구비되되, 전방 또는 후방 중 어느 한쪽의 회전축에는 회전축과 같이 회전되는 구동기어가 구비되고, 차체프레임에는 구동기어와 치합되어 연동 회전되는 종동기어가 구비되며, 종동기어에는 연결축의 일단부가 제 2 연결링크로서 연결되게 구비되어, 전,후방 실린더에서 각각 이동되는 로드의 이동량을 일치시키도록 구비될 수 있다.In addition, the connecting shaft is provided by connecting both ends of the front and rear rotational shafts with a second connection link, respectively, and either one of the front or rear rotating shafts is provided with a driving gear that rotates like a rotating shaft, and the body frame has a driving gear and A driven gear that is engaged and rotated interlocked is provided, and the driven gear is provided with one end of the connection shaft connected as a second connection link, and may be provided to match the amount of movement of the rods respectively moved in the front and rear cylinders.

본 발명의 농용 작업차량의 조향장치에 따르면, 농업용 작업차량의 좌회전 또는 후회전시 회전방향의 내측에 위치한 전륜의 내측 바퀴는 큰 조향 각도로 회전되고, 외측에 위치한 전륜의 외측 바퀴는 내측 바퀴에 비해 상대적으로 작은 조향 각도로 회전되게 구비되어, 농업용 작업차량이 최소의 선회 반경으로 최대한 제자리에서 선회되는 장점이 있다.According to the steering device of the agricultural work vehicle of the present invention, when the left or rear turn of the agricultural work vehicle, the inner wheel of the front wheel located in the rotational direction is rotated at a large steering angle, and the outer wheel of the front wheel located outside is compared to the inner wheel It is provided to be rotated at a relatively small steering angle, so the agricultural working vehicle has the advantage of being turned in place as much as possible with a minimum turning radius.

그리고, 본 발명에 따르면, 전륜과 연동하여 후륜의 내측 바퀴와 외측 바퀴는 각각 전륜의 내측 바퀴와 외측 바퀴와 동일한 각도로서 반대 방향으로 조향되게 구비되어, 후륜 역시도 전륜을 따라 최소의 선회 반경으로 선회되는 장점이 있다.And, according to the present invention, the inner wheel and the outer wheel of the rear wheel in connection with the front wheel are provided to be steered in opposite directions at the same angle as the inner wheel and the outer wheel of the front wheel, respectively, and the rear wheel is also turned at a minimum turning radius along the front wheel. It has the advantage of being.

도 1은 본 발명에 따른 농용 작업차량의 평면 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농용 작업차량의 저면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 농용 작업차량의 차체프레임 및 조향장치를 도시한 평면 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 농용 작업차량의 차체프레임 및 조향장치를 도시한 저면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 농용 작업차량의 직진 주행시를 도시한 조향장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 농용 작업차량의 회전시를 도시한 조향장치의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 조향장치가 적용된 농용 작업차량의 회전반경을 나타낸 도면이다.1 is a plan view of a farm work vehicle according to the present invention.
2 is a bottom view of the agricultural work vehicle according to the present invention.
3 is a plan view showing a vehicle body frame and a steering device for a farming vehicle according to the present invention.
4 is a bottom view showing a vehicle body frame and a steering device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
5 is a plan view of a steering device showing a straight running of the agricultural work vehicle according to the present invention.
6 is a plan view of the steering device showing the rotation of the agricultural work vehicle according to the present invention.
7 is a view showing the turning radius of the agricultural work vehicle to which the steering apparatus according to the present invention is applied.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 농용 작업차량 및 이의 조향장치를 나타낸 도면들이다.1 to 7 of the accompanying drawings are diagrams showing an agricultural work vehicle and a steering device thereof according to the present invention.

본 발명에 따른 농용 작업차량(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 뼈대를 이루는 차체프레임(110)을 기준으로, 상부에는 차량을 조종하기 위한 운전석이 구비되고, 하부에는 차량을 구동시키기 위한 구동수단이 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the agricultural work vehicle 100 according to the present invention is provided with a driver's seat for manipulating the vehicle at the upper part, and the lower part is equipped with a driver's seat for manipulating the vehicle at the upper part. A driving means for driving the vehicle is configured.

게다가, 차체프레임(110)의 선단부와 후단부에는 각각 작업기(미도시)를 장착할 수 있는 장착링크가 구비되고, 선,후단부의 장착링크에는 서로 다른 종류의 작업기가 구비되어, 농용 작업차량의 1회 주행시 서로 다른 두 종류의 작업을 동시에 진행할 수 있게 된다.In addition, the front and rear ends of the body frame 110 are equipped with mounting links for mounting work machines (not shown), and the mounting links of the front and rear ends are equipped with different types of working machines, which are used for agricultural work vehicles. It is possible to perform two different types of work at the same time in one driving.

그리고, 차체프레임(110) 하부의 구동수단은 차체프레임(110)의 전방부와 후방부의 각 양측부에 구비된 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)에 의해 구성되고, 전륜 휠(180)은 차체프레임(110) 상부의 운전석에 구비된 조향 핸들에 의해 좌회전 또는 우회전되게 구비된다.And, the driving means under the body frame 110 is composed of the front wheel 180 and the rear wheel 190 provided on both sides of the front and rear parts of the body frame 110, the front wheel 180 Silver is provided to turn left or right by the steering handle provided in the driver's seat on the upper body frame (110).

이와 같은 선회 작동을 하는 전륜 휠(180)과 더불어 후륜 휠(190)은 본 발명에 의한 조향장치에 의해 전륜 휠(180)과 반대 방향의 조향되어 전륜 휠(180)과 동일한 원주를 그리며 선회되도록 구성된다.In addition to the front wheel 180 performing such a turning operation, the rear wheel 190 is steered in the opposite direction to the front wheel 180 by the steering device according to the present invention so as to be rotated while drawing the same circumference as the front wheel 180. It is composed.

한편, 본 발명에 따른 조향장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 차체프레임(110)의 전,후방 양측부에 각각 구비되어 조향 핸들과 연동하여 회전되고 그 외측에는 각각의 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)이 결합되어 구비되는 회전축(160)과, 전,후방의 양 회전축(160)을 각각 연결하여 양 회전축(160)을 동일한 방향으로 회전시키는 로드(141)(151)가 이동가능하게 구비되는 실린더(140)(150)와, 실린더(140)(150)의 로드(141)(151)와 양 회전축(160)을 연결하여 동일한 방향으로 회전되는 양 회전축(160)의 조향 각도를 서로 다른 크기로 형성하는 링크부재를 포함한다.On the other hand, the steering device according to the present invention, as shown in Figures 3 and 4, is provided on both front and rear sides of the vehicle body frame 110, rotates in association with the steering handle, and each of the front wheels ( 180) and the rear wheel wheel 190 is coupled to the rotation shaft 160 and the front and rear both rotation shafts 160 are connected to each of the rotation shafts 160 to rotate in the same direction (141) (151) The cylinders 140 and 150 are provided to be movable, and the rods 141 and 151 of the cylinders 140 and 150 are connected to both rotational shafts 160, so that both rotational shafts 160 are rotated in the same direction. It includes a link member to form the steering angle in different sizes.

특히, 차체프레임(110)은 사각의 프레임으로서, 그 전방 하부에는 전방프레임(120)이 구비되고, 후방 하부에는 후방프레임(130)이 구비되며, 전,후방프레임(120)(130)에는 각각 전,후방 실린더(140)(150)가 내장되게 구비된다.In particular, the vehicle body frame 110 is a rectangular frame, the front lower portion of the front frame 120 is provided, the rear lower portion of the rear frame 130 is provided, the front and rear frames 120, 130, respectively The front and rear cylinders 140 and 150 are provided to be built.

그리고, 회전축(160)은 전방프레임(120)의 양측 단부와, 후방프레임(130)의 양측 단부에 각각 회전가능하게 관통 결합되어 구비되고, 회전축(160)의 외측면에는 각각 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)이 회전가능하게 결합되어 구비된다. 물론, 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)에는 타이어가 장착되어 각각 전륜과 후륜으로 구성된다.In addition, the rotation shaft 160 is rotatably coupled to both ends of the front frame 120 and both ends of the rear frame 130, respectively, and the front wheels 180 are respectively provided on the outer surfaces of the rotation shaft 160. And the rear wheel wheel 190 are rotatably coupled. Of course, tires are mounted on the front wheel 180 and the rear wheel 190, and are composed of front and rear wheels, respectively.

이와 같은 전방의 양 회전축(160)과 후방의 양 회전축(160)은 각각의 실린더(140)(150)에 의해 연결되게 구비되고, 전,후방 실린더(140)(150)는 조향 핸들의 조작시 이와 연동하여 동일한 방향으로 각각 작동되게 구비된다.Both the front rotating shaft 160 and the rear rotating shaft 160 are provided to be connected by the respective cylinders 140 and 150, and the front and rear cylinders 140 and 150 are operated when the steering handle is operated. In conjunction with this, it is provided to operate in the same direction, respectively.

이러한 실린더(140)(150)는 통상의 파워스티어링에 적용되는 파워실린더로 구비될 수 있고, 실린더(140)(150)의 양측 단부로는 로드(141)(151)가 돌출되어 이동가능하게 구비된다.The cylinders 140 and 150 may be provided as power cylinders applied to normal power steering, and rods 141 and 151 protrude from both ends of the cylinders 140 and 150 to be movable. do.

이와 같은 로드(141)(151)는 일체형 또는 양측으로 분리된 분리형으로 구비될 수 있으나, 어떤 타입이든 간에 실린더(140)(150)의 양측 단부로 돌출된 로드(141)(151)는 동일한 방향으로 같이 이동되도록 구비된다.The rods 141 and 151 may be provided as an integral type or a separate type separated from both sides, but the rods 141 and 151 protruding to both ends of the cylinders 140 and 150 are the same in any type. It is provided to be moved together.

그리고, 상기와 같이 구비되는 전,후방의 실린더(140)(150)는 조향 핸들에 의해 동시에 동일한 방향으로 작동되고, 이러한 실린더(140)(150)의 작동에 의해 전방의 양 회전축(160)은 동일한 방향으로 회전되며, 후방의 양 회전축(160) 역시도 동일한 방향으로 회전되게 구비된다.In addition, the front and rear cylinders 140 and 150 provided as described above are simultaneously operated in the same direction by the steering handle, and the front and rear rotation shafts 160 are operated by the operation of the cylinders 140 and 150. It is rotated in the same direction, and both rotation shafts 160 at the rear are also provided to rotate in the same direction.

이러한 전,후방 회전축(160)의 회전작동을 위해, 실린더(140)(150)의 로드(141)(151)와 양 회전축(160) 사이에는 링크부재가 구비되고, 링크부재는 양 회전축(160)을 동일한 방향으로 서로 다른 크기의 조향 각도로 회전시키도록 구성된다.For the rotation operation of the front and rear rotation shafts 160, a link member is provided between the rods 141 and 151 of the cylinders 140 and 150 and both rotation shafts 160, and the link members have both rotation shafts 160 ) In the same direction to rotate the steering angle of different sizes.

즉, 링크부재는 도 5에 도시된 바와 같이, 그 일단부가 회전축(160)에 고정되게 구비되어 회전축(160)과 같이 회전되는 제 1 연결링크(161)와, 제 1 연결링크(161)의 타단부와 실린더(140)(150)의 로드(141)(151)를 연결하여 양 회전축(160)을 서로 다른 조향 각도로 동일한 방향으로 회전시키는 링크를 포함하되, 이 링크는 제 1 연결링크(161)의 타단부와 실린더(140)(150)의 로드(141)(151) 사이에서 차체프레임(110)의 외측으로 돌출되게 구비되는 호형 링크(162)로 형성된다.
즉, 호형 링크(162)는 그 일단부가 제 1 연결링크(161)의 타단부에 직결되고 그 타단부는 실린더(140)(150)의 로드(141)(151)에 직결되게 구비된다.That is, the link member, as shown in Figure 5, is provided with one end fixed to the rotating shaft 160 of the first connection link 161 and the first connection link 161 is rotated like the rotation shaft 160 A link connecting the other end and the rods 141 and 151 of the cylinders 140 and 150 to rotate both rotational shafts 160 in the same direction at different steering angles, the link comprising the first connection link ( It is formed of an arc link 162 provided between the other end of the 161 and the rod 141, 151 of the cylinder 140, 150 to protrude to the outside of the vehicle body frame 110.
That is, the arc-shaped link 162 is provided with one end directly connected to the other end of the first connection link 161 and the other end directly connected to the rods 141 and 151 of the cylinders 140 and 150.

제 1 연결링크(161)는 그 일단부가 각 회전축(160)에 고정되게 구비되고, 타단부는 차체프레임(110)의 외측 방향으로 돌출되게 구비되어 호형 링크(162)의 일단부와 회전가능하게 결합되어 구비된다. 따라서, 제 1 연결링크(161)는 실린더(140)(150)의 로드(141)(151)와 같이 밀리거나 당겨져 이동되는 호형 링크(162)에 의해 회전축(160)과 같이 회전하게 된다.The first connection link 161 is provided with one end fixed to each rotation shaft 160, the other end is provided to protrude in the outer direction of the vehicle body frame 110 so as to be rotatable with one end of the arc link 162 It is provided in combination. Therefore, the first connection link 161 is rotated like the rotating shaft 160 by the arc link 162 pushed or pulled like the rods 141 and 151 of the cylinders 140 and 150.

그리고, 호형 링크(162)는 원을 1/4로 나눈 일사분면의 원주에 대응한 형상으로 형성되어 실린더(140)(150)의 로드(141)(151)와 제 1 연결링크(161)를 회전가능하게 연결하되, 호형 링크(162)의 원주가 차체프레임(110)의 외측으로 돌출되게 구비되도록 한다.Then, the arc-shaped link 162 is formed in a shape corresponding to the circumference of the one-quadrant divided by a circle 1/4, and the rod 141, 151 and the first connecting link 161 of the cylinder 140, 150. Connected rotatably, so that the circumference of the arc-shaped link 162 is provided to protrude to the outside of the vehicle frame 110.

이와 같이 호형 링크(162)를 차체프레임(110)의 외측으로 돌출되게 구비함으로써, 호형 링크(162)의 회전시 전방프레임(120) 및 후방프레임(130)과의 간섭을 최소화하면서 양 회전축(160)에 각각 구비되는 양 휠(180)(190) 간의 조향 각도를 다른 크기로 형성할 수 있도록 한 것이다. 즉, 회전되는 방향을 기준으로 내측에 위치한 내측 휠은 큰 각도로 조향되게 하고, 외측에 위치한 외측 휠은 내측 휠보다 상대적으로 작은 각도로 조향되게 하여, 최소의 선회 반경으로 선회되도록 한 것이다.Thus, by providing the arc link 162 to protrude to the outside of the body frame 110, both rotation shafts 160 while minimizing interference with the front frame 120 and the rear frame 130 when the arc link 162 rotates ) Is to be able to form a steering angle between the two wheels 180, 190 provided in each of different sizes. In other words, the inner wheel positioned inside the steering wheel is steered at a larger angle based on the rotational direction, and the outer wheel positioned outside is steered at a relatively smaller angle than the inner wheel, so as to be rotated with a minimum turning radius.

게다가, 상기와 같은 호형 링크(162)의 형상과 더불어, 호형 링크(162)와 실린더 로드(141)(151)의 연결부 중심이 회전축(160)의 중심보다 차체프레임(110)의 외측 방향으로 더 위치되게 구비된다.In addition, in addition to the shape of the arc link 162 as described above, the center of the connecting portion of the arc link 162 and the cylinder rod 141, 151 is more in the outer direction of the body frame 110 than the center of the rotation shaft 160. It is provided to be located.

이와 같이 호형 링크(162)과 로드(141)(151)의 연결부 중심을 회전축(160)의 중심보다 차체프레임(110)의 외측으로 위치되게 구비함으로써 호형 링크(162)의 형상과 더불어 회전시 제 1 연결링크(161)를 최대한 회전시킬 수 있어, 내측 휠의 선회 각도(조향 각도)를 최대한 큰 각도로 확보할 수 있고, 이와 같이 내측 휠의 선회 각도가 큰 각도로 형성되면 농용 작업차량(100)의 선회 반경이 최소화되어 제자리 선회가 가능하게 된다.Thus, by providing the center of the connection portion of the arc link 162 and the rod 141, 151 to be located outside the body frame 110 than the center of the rotation shaft 160, the shape of the arc link 162 and rotation during rotation are provided. 1 As the connecting link 161 can be rotated as much as possible, the turning angle (steering angle) of the inner wheel can be secured at the largest possible angle, and when the turning angle of the inner wheel is formed at a larger angle, the agricultural working vehicle 100 ), The turning radius is minimized, so that turning in place is possible.

한편, 상기와 같은 조향장치에 의해 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)은 동시에 서로 다른 방향으로 회전되지만, 조향 각도는 동일한 크기의 엇각으로 구비된다.On the other hand, by the steering device as described above, the front wheel 180 and the rear wheel 190 are simultaneously rotated in different directions, but the steering angle is provided at an angle of the same size.

즉, 농용 작업차량(100)이 도 6과 같이 좌회전될 시, 전륜의 내측 전륜 휠(180)은 좌측으로 75도 각도로 회전되고 외측 전륜 휠(180)은 좌측으로 30도 각도로 회전된다고 가정하면, 후륜의 내측 후륜 휠(190)은 우측으로 75도 각도로 회전되고 외측 후륜 휠(190)은 우측으로 30도 각도로 회전된 상태가 되며, 이의 작동관계는 전술한 바와 같은 호형 링크(162)의 형상과, 호형 링크(162)와 로드(141)(151)의 연결부 중심이 회전축(160)의 중심보다 차체프레임(110)의 외측 방향으로 위치되기 때문에 가능하다.That is, when the agricultural work vehicle 100 is rotated left as shown in FIG. 6, it is assumed that the inner front wheel 180 of the front wheel is rotated at an angle of 75 degrees to the left and the outer front wheel 180 is rotated at an angle of 30 degrees to the left. If it is, the inner rear wheel wheel 190 of the rear wheel is rotated at an angle of 75 degrees to the right and the outer rear wheel 190 is rotated at an angle of 30 degrees to the right, and the working relationship thereof is the arc link 162 as described above This is possible because the shape of the arc, and the center of the connecting portion of the arc link 162 and the rods 141 and 151 are located in the outer direction of the vehicle body frame 110 than the center of the rotation shaft 160.

하지만, 상기와 같이 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)을 각각 회전시키는 전방 실린더(140)와 후방 실린더(150)는 각 로드(141)(151)의 이동량이 동일해야 하나, 유압의 특성상 전,후방 로드(141)(151)의 이동량에 차이가 생길 수 있고, 이런 오차로 인해 농용 작업차량(100)의 회전 반경은 커지게 된다.However, as described above, the front cylinder 140 and the rear cylinder 150 for rotating the front wheel 180 and the rear wheel 190, respectively, should have the same amount of movement of each rod 141, 151, but due to the nature of hydraulic pressure A difference may occur in the amount of movement of the front and rear rods 141 and 151, and the turning radius of the agricultural working vehicle 100 becomes large due to this error.

이에, 본 발명의 조향장치에서는 전방의 회전축(160)과 후방의 회전축(160)을 연결축(174)으로 연결하여, 전방 실린더(140)의 로드(141) 이동량과 후방 실린더(150)의 로드(151) 이동량을 동일하게 제어함으로써, 전륜 휠(180)의 선회 각도와 후륜 휠(190)의 선회 각도를 일치되게 구비할 수 있다.Thus, in the steering apparatus of the present invention, the front rotating shaft 160 and the rear rotating shaft 160 are connected to the connecting shaft 174, so that the movement amount of the rod 141 of the front cylinder 140 and the rod of the rear cylinder 150 (151) By controlling the movement amount in the same manner, it is possible to equip the turning angle of the front wheel 180 and the turning angle of the rear wheel 190 to match.

상기와 같은 연결축(174)은 그 양단부가 각각 전,후방의 양 회전축(160) 중 일측편의 회전축(160)에 제 2 연결링크(172)(173)로 각각 회전가능하게 연결되어 구비된다.The connection shafts 174 are provided such that both ends thereof are rotatably connected to the rotation shafts 160 on one side of the front and rear rotation shafts 160, respectively, with the second connection links 172 and 173, respectively.

특히, 전방 회전축(160) 또는 후방 회전축(160) 중 어느 한쪽의 회전축을 기계적으로 구속함으로써, 각 실린더(140)(150)에서 이동되는 로드(141)(151)의 이동량을 보정하여 전,후 로드(141)(151)의 이동량을 일치되게 제어할 수 있다.In particular, by mechanically restraining either of the front rotational shaft 160 or the rear rotational shaft 160, the amount of movement of the rods 141 and 151 moved in each cylinder 140 and 150 is corrected before and after. The amount of movement of the rods 141 and 151 can be controlled to be consistent.

이를 위해, 전방 또는 후방 중 어느 한쪽의 회전축(본 실시예에서는 전방 회전축으로, 이하에서는 "전방 회전축(160)"이라 한다)에는 회전축(160)과 같이 회전되는 구동기어(170)가 구비되고, 차체프레임(110)에는 구동기어(170)와 치합되어 연동 회전되는 종동기어(171)가 구비되며, 종동기어(171)에는 연결축(174)의 일단부가 제 2 연결링크(172)로서 연결되게 구비되고, 연결축(174)의 타단부는 나머지 한쪽의 회전축(본 실시예에서는 후방 회전축으로, 이하에서는 "후방 회전축(160)"이라 한다)에 다른 제 2 연결링크(173)로 연결되게 구비된다.To this end, a driving gear 170 that is rotated like a rotating shaft 160 is provided on either one of the front or rear rotating shafts (in this embodiment, as the front rotating shaft, hereinafter referred to as “front rotating shaft 160”), The vehicle body frame 110 is provided with a driven gear 171 that is interlocked and rotated by being engaged with the driving gear 170, and the driven gear 171 has one end of the connecting shaft 174 connected as a second connecting link 172. It is provided, and the other end of the connecting shaft 174 is provided to be connected to the other second connecting link 173 to the other one of the rotating shaft (in this embodiment, the rear rotating shaft, hereinafter referred to as "rear rotating shaft 160") do.

따라서, 전방 실린더(140)의 작동에 의해 호형 링크(162)와 제 1 연결링크(161)에 의한 전방 회전축(160)이 회전되면, 이의 회전력이 구동기어(170)와 종동기어(171)를 통해 연결축(174)으로 정확히 전달되어 연결축(174)이 상하 방향으로 이동되며, 연결축(174)의 작동에 의해 후방 회전축(160)이 전방 회전축(160)과 동일한 크기의 선회 각도로 반대 방향으로 회전되어, 후방 실린더(150)의 로드(151) 이동량을 전방 실린더(140)의 로드(141) 이동량과 정확히 일치되도록 보정함으로써, 농용 작업차량(100)은 도 7에서와 같이 내측의 전,후륜 휠(180)(190)과 외측의 전,후륜 휠(180)(190)이 각각 최소의 선회 반경을 그리며 선회할 수 있게 된다.Therefore, when the front rotation shaft 160 by the arc link 162 and the first connection link 161 is rotated by the operation of the front cylinder 140, the rotational force of the drive gear 170 and the driven gear 171 It is precisely transmitted to the connecting shaft 174 through which the connecting shaft 174 is moved in the vertical direction, and by the operation of the connecting shaft 174, the rear rotating shaft 160 is opposite to the turning angle of the same size as the front rotating shaft 160 Rotating in the direction, by correcting the amount of movement of the rod 151 of the rear cylinder 150 to exactly match the amount of movement of the rod 141 of the front cylinder 140, the agricultural work vehicle 100 as shown in FIG. The rear wheel wheels 180 and 190 and the outer front and rear wheel wheels 180 and 190 are respectively capable of turning with a minimum turning radius.

이상과 같은 본 발명에 따른 농용 작업차량의 작동관계를 설명한다.The operational relationship of the agricultural work vehicle according to the present invention as described above will be described.

먼저, 농용 작업차량(100)은 도 5에서와 같이, 양 전륜 휠(180)과 양 후륜 휠(190)이 평행하게 구비되어 직진 주행하게 된다.First, as shown in FIG. 5, the agricultural work vehicle 100 is provided with both front wheels 180 and both rear wheels 190 in parallel to travel straight.

이후, 도 6에서와 같은 좌회전 시는 운전석의 조향 핸들을 좌측으로 회전시킨 상태이고, 조향 핸들과 연동하여 전,후방 실린더(140)(150)에서 로드(141)(151)가 좌측 방향으로 더 인출되게 이동된다.Subsequently, in the case of a left turn as in FIG. 6, the steering wheel of the driver's seat is rotated to the left, and the rods 141 and 151 in the front and rear cylinders 140 and 150 interlock with the steering handle in the left direction. It is moved to be withdrawn.

그러면, 전방 실린더(140)에서 좌측으로 이동되는 로드(141)에 의해 좌측의 호형 링크(162)가 좌측으로 이동되면서 회전되어 좌측의 제 1 연결링크(161)를 통해 좌측 회전축(160)을 회전시켜 좌측 전륜 휠(180)(내측 전륜 휠)을 좌측 방향으로 75도 각도로 회전시키게 되고, 우측의 호형 링크(162) 역시도 로드(141)에 의해 실런더(140) 측으로 이동되면서 우측의 제 1 연결링크(161)를 통해 우측 회전축(160)을 회전시켜 우측 전륜 휠(180)(외측 전륜 휠)을 죄측 방향으로 30도 각도로 회전시키게 된다.Then, the left arc-shaped link 162 is rotated while being moved to the left by the rod 141 that is moved to the left from the front cylinder 140 to rotate the left rotating shaft 160 through the first connecting link 161 on the left. The left front wheel 180 (inner front wheel) is rotated at an angle of 75 degrees in the left direction, and the arc-shaped link 162 on the right is also moved to the cylinder 140 side by the rod 141, so that the first on the right The right rotating wheel 160 is rotated through the connecting link 161 to rotate the right front wheel 180 (the outer front wheel) at a 30-degree angle in the lateral direction.

이러한 양 전륜 휠(180) 간의 선회 각도 차이는 전방 회전축(160)과 전방 로드(141)를 연결하는 호형 링크(162)와 제 1 연결링크(161)에 의해 이루어진다.The difference in the turning angle between the two front wheels 180 is made by the arc link 162 and the first connecting link 161 connecting the front rotating shaft 160 and the front rod 141.

그리고, 상기와 같이 전방 회전축(160)의 회전과 더불어 후방 회전축(160) 역시도 후방 실린더(150)에 의해 회전되는데, 이때 후방 회전축(160)은 전방 회전축(160)과 반대방향으로 동일한 크기의 선회 각도로 회전된다. 이때, 전방 회전축(160)과 반대 방향으로 회전되는 후방 회전축(160)은 후방 실린더(150)의 로드(151)와 후방 호형 링크(162) 간의 연결부가 후방 회전축(160)보다 차체프레임(110)의 외측 방향으로 위치되어 있기 때문이다.And, as described above, in addition to the rotation of the front rotating shaft 160, the rear rotating shaft 160 is also rotated by the rear cylinder 150, wherein the rear rotating shaft 160 is rotated in the same direction as the front rotating shaft 160 in the opposite direction. It is rotated at an angle. At this time, the rear rotation shaft 160 is rotated in the opposite direction to the front rotation shaft 160, the connecting portion between the rod 151 of the rear cylinder 150 and the rear arc link 162, the body frame 110 than the rear rotation shaft 160 This is because it is located in the outside direction.

따라서, 양 후륜 휠(190) 중 좌측 후륜 휠(190)은 우측 방향으로 75도 각도로 회전되고, 우측 후륜 휠(190)은 우측 방향으로 30도 각도로 회전된 상태가 된다.Therefore, the left rear wheel 190 of both rear wheels 190 is rotated at an angle of 75 degrees to the right, and the right rear wheel 190 is rotated at an angle of 30 degrees to the right.

특히, 상기와 같은 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)의 선회 각도는 도 6에서 차체프레임(110)의 X축을 기준으로 대칭되고, 이는 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)을 연결하는 연결축(174)에 의해 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)의 선회 각도가 일치되므로 대칭되게 구비된다.In particular, the turning angles of the front wheel 180 and the rear wheel 190 as described above are symmetrical with respect to the X axis of the body frame 110 in FIG. 6, which connects the front wheel 180 and the rear wheel 190 The rotational angles of the front wheel 180 and the rear wheel 190 are matched by the connecting shaft 174 to be symmetrically provided.

즉, 도 6에서와 같이, 전방 실린더(140)에 의해 전방의 호형 링크(162)와 제 1 연결링크(161)를 통해 전방 회전축(160)이 좌회전되면, 전방 회전축(160)과 같이 구동기어(170)가 반시계 방향으로 회전되고, 이에 치합된 종동기어(171)는 시계방향으로 회전되면서 종동기어(171)와 같이 회전되는 제 2 연결링크(172)에 의해 연결축(174)을 하방으로 이동시키게 된다.That is, as shown in FIG. 6, when the front rotating shaft 160 is rotated left through the front arc link 162 and the first connecting link 161 by the front cylinder 140, the driving gear as the front rotating shaft 160 (170) is rotated in the counterclockwise direction, the driven gear 171 engaged thereto is rotated clockwise while the connection shaft 174 is lowered by a second connection link 172 rotated like the driven gear 171 Will be moved.

이와 같은 연결축(174)의 이동에 의해 연결축(174)과 후방 회전축(160)을 연결하는 또 다른 제 2 연결링크(173)에 의해 후방 회전축(160)은 시계방향으로 회전되고, 후방 회전축(160)에 구비된 제 1 연결링크(161)가 후방 회전축(160)과 같이 시계방향으로 회전되면서 후방의 호형 링크(162)를 좌측으로 당겨 회전시키게 되므로 양 후륜 휠(190)은 우측 방향으로 각각 회전된다.Due to the movement of the connecting shaft 174, the rear rotating shaft 160 is rotated clockwise by another second connecting link 173 connecting the connecting shaft 174 and the rear rotating shaft 160, and the rear rotating shaft Since the first connection link 161 provided at 160 is rotated clockwise as the rear rotation shaft 160, the rear arc link 162 is pulled to the left to rotate, so that both rear wheel wheels 190 are turned to the right. Each is rotated.

따라서, 상기와 같은 연결축(174)과 구동기어(170) 및 종동기어(171)에 의해 전방 실린더(140)의 로드(141)와 후방 실린더(150)의 로드(151)가 동일한 이동량으로 구비되므로 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)은 방향을 달리한 채로 동일한 크기의 선회 각도로 일치되게 구비된다.Therefore, the rod 141 of the front cylinder 140 and the rod 151 of the rear cylinder 150 are provided in the same amount of movement by the connecting shaft 174 and the driving gear 170 and the driven gear 171 as described above. Therefore, the front wheel 180 and the rear wheel 190 are provided to be matched at a turning angle of the same size with different directions.

이로써, 농용 작업차량(100)의 선회시는 도 7에서와 같이, 좌측의 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)은 동일한 원주를 그리며 선회하게 되고, 우측의 전륜 휠(180)과 후륜 휠(190)은 좌측 휠이 그리는 원주보다는 큰 동일한 원주를 그리며 선회하게 되며, 좌측 휠(내측 휠)의 선회 각도가 크면 클수록 선회 반경은 최소화되어 제자리 선회가 가능하게 된다.As a result, when turning the agricultural work vehicle 100, as shown in FIG. 7, the left front wheel 180 and the rear wheel 190 rotate while drawing the same circumference, and the right front wheel 180 and the rear wheel. The 190 rotates while drawing the same circumference that is larger than the circumference drawn by the left wheel, and the larger the turning angle of the left wheel (inner wheel) is, the smaller the turning radius is and the smaller the turning radius becomes.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.The present invention has been described in detail through specific examples, but this is for specifically describing the present invention, and the present invention is not limited to this, and by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification and improvement are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 농용 작업차량 110 : 차체프레임
120 : 전방프레임 130 : 후방프레임
140,150 : 실린더 141,151 : 로드
160 : 회전축 161 : 제 1 연결링크
162 : 호형 링크 170 : 구동기어
171 : 종동기어 172,173 : 제 2 연결링크
174 : 연결축 180 : 전륜 휠
190 : 후륜 휠100: agricultural work vehicle 110: body frame
120: front frame 130: rear frame
140,150: cylinder 141,151: rod
160: rotating shaft 161: first connection link
162: arc link 170: drive gear
171: Follower gear 172,173: 2nd link
174: connecting shaft 180: front wheel
190: rear wheel

Claims (6)

차체프레임의 전,후방 양측부에 각각 구비되어 조향 핸들과 연동하여 회전되고 그 일측에는 휠이 각각 결합되어 구비되는 회전축;
전,후방의 양 회전축을 연결하여 양 회전축을 동일한 방향으로 회전시키는 로드가 이동가능하게 구비되는 실린더;
실린더의 로드와 양 회전축을 연결하여 동일한 방향으로 회전되는 양 회전축의 조향 각도를 서로 다른 크기로 구비되게 하는 링크부재;를 포함하되,
링크부재는, 회전축에 고정되게 구비되어 회전축과 같이 회전되는 제 1 연결링크와, 일단부는 제 1 연결링크에 직결되고 타단부는 실린더의 로드에 직결됨으로써 양 회전축을 서로 다른 크기의 조향 각도로서 동일한 방향으로 회전시키는 링크를 포함하는 농용 작업차량의 조향장치.A rotation shaft provided on both front and rear side parts of the vehicle body frame to rotate in conjunction with a steering handle, and wheels coupled to one side of the vehicle body;
A cylinder in which rods for connecting both rotational shafts of the front and rear to rotate both rotational shafts in the same direction are movable;
Includes a; link member to connect the rod of the cylinder and the two rotating shafts so that the steering angles of the two rotating shafts rotated in the same direction are provided in different sizes.
The link member is fixed to the rotation shaft, and the first connection link is rotated like the rotation shaft, and one end is directly connected to the first connection link and the other end is directly connected to the rod of the cylinder. Steering device for agricultural work vehicles including a link that rotates in the direction. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
링크는 실린더의 로드와 제 1 연결링크 사이에서 차체프레임의 외측 방향으로 돌출되게 구비되는 호형 링크로 형성되는 농용 작업차량의 조향장치.The method according to claim 1,
The link is a steering device for an agricultural work vehicle formed by an arc-shaped link provided to protrude in an outward direction of the body frame between the rod of the cylinder and the first connecting link. 청구항 3에 있어서,
호형 링크와 로드의 연결부 중심은 회전축의 중심보다 차체프레임의 외측 방향으로 위치되게 구비되는 농용 작업차량의 조향장치.The method according to claim 3,
The steering unit of the agricultural work vehicle is provided so that the center of the connecting portion of the arc link and the rod is positioned outside the body frame than the center of the rotating shaft. 청구항 1에 있어서,
전방의 회전축과 후방의 회전축을 연결하여, 전방 실린더의 로드 이동량과 후방 실린더의 로드 이동량이 일치되게 하는 연결축이 구비되는 농용 작업차량의 조향장치.The method according to claim 1,
A steering device for an agricultural work vehicle that is provided with a connecting shaft that connects the front rotation shaft and the rear rotation shaft to match the load movement amount of the front cylinder and the rod movement amount of the rear cylinder. 청구항 5에 있어서,
연결축은 그 양단부가 각각 전,후방의 회전축에 제 2 연결링크로 연결되어 구비되되, 전방 또는 후방 중 어느 한쪽의 회전축에는 회전축과 같이 회전되는 구동기어가 구비되고, 차체프레임에는 구동기어와 치합되어 연동 회전되는 종동기어가 구비되며, 종동기어에는 연결축의 일단부가 제 2 연결링크로서 연결되게 구비되어, 전,후방 실린더에서 각각 이동되는 로드의 이동량을 일치시키는 농용 작업차량의 조향장치.The method according to claim 5,
The connecting shaft is provided by connecting both ends of the front and rear rotating shafts with a second connecting link, respectively, and a driving gear that rotates like a rotating shaft is provided on either of the front or rear rotating shafts, and the body frame is engaged with the driving gear. A driven gear that is interlocked and rotated is provided, and the driven gear is provided with one end of the connecting shaft connected as a second connection link, and a steering device for an agricultural work vehicle that matches the movement amount of a rod that is moved in front and rear cylinders, respectively.

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