KR101195206B1 - Tractor - Google Patents

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KR101195206B1
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대호 (주)
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 한 트랙터에 관한 것이다.
본 발명은 4륜 구동형 트랙터에 있어서, 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tractor, and more particularly, the front wheel is steered in the clockwise or counterclockwise direction to the maximum so that the front wheel is turned to the front wheel axle even if the front wheel is turned above or near the vertical direction in front of the tractor. The front wheel axle has a structure in which the front wheel axle is upwardly disposed at the height of the wheel upper surface of the front wheel so as not to be interfered with by the tractor.
The present invention provides a four-wheel-driven tractor, wherein the front wheel is steered in the clockwise or counterclockwise direction so that the front wheel is not interfered by the front wheel axle even if the front wheel is turned more than the vertical direction or close to the vertical direction in front of the tractor. The front wheel axle is characterized in that it is disposed upward to the height of the wheel upper surface of the front wheel.

Description

트랙터{Tractor}Tractor {Tractor}

본 발명은 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 한 트랙터에 관한 것이다.
The present invention relates to a tractor, and more particularly, the front wheel is steered in the clockwise or counterclockwise direction to the maximum so that the front wheel is not interfered by the front wheel axle even if the front wheel is turned above or near the vertical direction in front of the tractor. The front wheel axle so as to have a structure arranged upward to the height of the front surface of the wheel of the front wheel relates to a tractor that allows the tractor to turn in place by the operation of the steering wheel.

일반적으로 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 하는 작업용 자동차로서, 현재 농업용 트랙터는 전방에 전방 로더를 설치하여 그 로더에 각종 작업용 어태치먼트를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 각종 작업을 수행하고, 후방부에는 후방 연결링크를 통해 로터베이터 등을 장착하여 경운 등의 작업을 수행하는 것이 일반적이다.Generally, a tractor is a work vehicle that uses a pulling force to perform various work in agriculture or construction. Current agricultural tractor is equipped with a front loader at the front and attaches various work attachments to the loader to carry out various operations such as transportation, , And a work such as tilling is generally performed by attaching a rotor batter or the like to the rear portion through a rear connection link.

상기와 같은 농업용 트랙터는 엔진에서 발생한 동력을 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 트랙터에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분된다. 상기 주행계 동력은 4륜 구동방식이 일반적이다.The agricultural tractor as described above is divided into a driving system power for driving wheels necessary for driving through a transmission and a power take off (PTO) power for driving various types of work machines mounted on the tractor. The driving system power is generally a four-wheel drive system.

일반적인 4륜 구동방식 트랙터의 동력 시스템 및 구조는 디젤 엔진 등의 엔진부로부터 발생한 회전 동력이 클러치부를 통하여 변속장치로 전달되고 상기 변속장치는 엔진의 동력을 트랙터의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 전륜 추진축 및 후방 추진축으로 전달하고 상기 전륜 추진축 및 상기 후륜 추진축에 전달된 동력은 각각 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치에 전달되는 구조로 되어 있었다.In the power system and structure of a typical four-wheel tractor, the rotational power generated from an engine part such as a diesel engine is transmitted to the transmission through the clutch part, and the transmission adjusts the rotational force and speed to suit the driving condition of the tractor. In other words, the power transmitted to the front wheel propulsion shaft and the rear propulsion shaft and the power transmitted to the front wheel propulsion shaft and the rear wheel propulsion shaft were transmitted to the front wheel differential and the rear wheel differential, respectively.

종래의 트랙터의 동력 구조는 상기 엔진부의 동력을 우선 후륜 차축 쪽으로 보내고 상기 후륜 차축에서 전륜 차축으로 전달하는 구조로 되어 있어 상기 후륜 차축의 후륜이 감속되지 않을 때 상기 전륜 차축을 강제로 밀어 버리는 문제점이 있었다.The conventional tractor power structure has a structure in which power of the engine unit is first transmitted to the rear axle and transmitted from the rear axle to the front axle, thereby forcibly pushing the front axle when the rear wheel of the rear axle is not decelerated. there was.

또한, 종래의 트랙터는 상기 전륜이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시킴으로써 조향 장치에 의하여 좌우로 선회하는 구조로 되어 있는데, 상기 전륜 차축이 상기 전륜과 직접 결합되는 방식에는 상기 조향 핸들을 최대한으로 회전시킬 때 상기 전륜의 선회각도가 60도 이상 선회하지 못하여 상기 조향 핸들을 최대한으로 회전시키더라도 상기 트랙터의 최소 회전 반경이 커지게 되어 트랙터를 후방으로 방향 전환을 하고자 할 때 전 후진을 자주하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional tractor has a structure in which the front wheel is turned left and right by the steering device by the driver to rotate the steering wheel clockwise and counterclockwise, the steering wheel in the manner that the front wheel axle is directly coupled to the front wheel. When the steering wheel is rotated to the maximum, the turning angle of the front wheel does not turn more than 60 degrees, so even if the steering wheel is rotated to the maximum, the minimum turning radius of the tractor becomes large, so that the tractor reverses when turning to the rear. There was a problem that should be frequent.

상기와 같은 트랙터는 작업환경 또는 작업 내용에 따라 트랙터를 주행 또는 선회하여야 하는데 상기와 같이 트랙터의 최소 회전 반경이 길어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 경우 이에 대하여 대응할 수 없고 이로 인하여 원활한 작업을 할 수 없는 문제점이 있었다.
Such a tractor is required to drive or turn the tractor according to the working environment or the contents of the work. If the tractor needs to turn in a narrow place or in place due to the long minimum turning radius of the tractor as described above, the tractor cannot smoothly cope with this. There was a problem that can not be done.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 트랙터의 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전차 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 한 트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is that the front wheel of the tractor is steered in the clockwise or counterclockwise direction to the maximum such that the front wheel more than or close to the vertical direction of the front of the tractor In order to prevent the front wheels from interfering with the front wheel axle even when the wheel is turned, the tractor axle has a structure in which the front axle of the front wheels of the front wheels is disposed so that the tractor can turn in place by the steering wheel. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터는 4륜 구동형 트랙터에 있어서, 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치하되, 엔진부로부터 상기 전륜에 전달되는 동력에 대하여 그 회전수 차이를 조절하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치로부터 전륜 차동장치로 상기 동력이 분배되도록 하되, 상기 중간 차동장치 및 전륜 차동장치는 차체의 중심부에서 일측으로 치우치게 배치한 것을 특징으로 하는 트랙터.Tractor according to the present invention for achieving the above object is a four-wheel-driven tractor, the front wheel is steered in the clockwise or counterclockwise direction to the maximum so that the front wheel turning more than the vertical direction or close to the vertical direction of the tractor front Although the front wheel axle is disposed upward to the upper surface of the wheels of the front wheels so that the front wheels are not interfered by the front wheel axles, an intermediate differential device is provided to adjust the difference in rotation speed with respect to the power transmitted from the engine unit to the front wheels. And distribute the power from the intermediate differential to the front wheel differential, wherein the intermediate differential and the front wheel differential are disposed inclined to one side at the center of the vehicle body.

또한, 본 발명은 상기 차체가 차체 프레임으로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the vehicle body is a vehicle body frame.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축이 상기 전륜에 동력을 전달하는 형상은 “┏┓”자 형상으로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the front wheel axle is configured to transmit power to the front wheel is a "┏┓" shape.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축의 전륜만 조향되고, 후륜 차축의 후륜은 조향되지 않는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that only the front wheel of the front wheel axle is steered, and the rear wheel of the rear wheel axle is not steered.

또한, 본 발명은 상기 차체 프레임에서 상기 중간 차동장치 및 상기 전륜 차동장치가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부를 배치한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the engine unit is arranged in a position where the intermediate differential and the front wheel differential are not disposed in the body frame.

또한, 본 발명은 상기 엔진부가 배치된 상부에 운전석이 구비된 운전캡을 배치한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the driving cap is provided with a driver's seat on the engine unit is disposed.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축의 설치 높이가 후륜 차축보다 높이 배치하고 상기 중간 차동장치에서 상기 전륜 차동장치로 동력을 전달하는 전륜 추진축은 상향 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the installation height of the front wheel axle is disposed higher than the rear wheel axle and the front wheel propulsion shaft for transmitting power from the intermediate differential to the front wheel differential is installed inclined upward.

또한, 본 발명은 상기 전륜이 최대 조향될 때 상기 전륜이 후륜에 밀리지 않도록 상기 전륜의 양 바퀴 및 후륜의 양 바퀴의 회전수 차이를 조절하기 위하여 엔진부로부터 발생된 동력을 상기 전륜 및 후륜에 전달하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치에서 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치로 동력을 전달하는 구조로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention transmits the power generated from the engine unit to the front wheel and the rear wheel to adjust the difference in the rotation speed of both wheels of the front wheel and both wheels of the rear wheel so that the front wheel is not pushed to the rear wheel when the front wheel is maximum steering. In order to provide an intermediate differential device and characterized in that the structure for transmitting power from the intermediate differential to the front wheel differential and rear wheel differential.

또한, 본 발명은 엔진부에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기의 후방에 부변속기를 더 구비하고, 상기 부변속기는 그 측면 전방에 상기 중간 차동장치를 배치하고 동력 전달축를 통하여 상기 중간 차동장치에 동력을 전달하는 구조로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is further provided with a sub-transmission at the rear of the peripheral transmission for shifting the power generated in the engine unit, the sub-transmission is arranged in the front side of the intermediate differential and the power to the intermediate differential through a power transmission shaft Characterized in that the structure to deliver.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축이 엔진부 전방에 배치되고, 전륜 추진축은 상기 엔진부의 측면에 배치된 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the front wheel axle is disposed in front of the engine portion, the front wheel propulsion shaft is disposed on the side of the engine portion.

본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 되어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 작업 등 다양한 작업이 가능하여 트랙터 작업에 능률이 제고되는 효과가 있다.The tractor according to the present invention is the front wheel axle so that the front wheel of the tractor is steered in the clockwise or counterclockwise direction to the maximum so that the front wheel is not interfered by the front wheel axle even if the front wheel is turned more than the vertical direction or close to the vertical direction of the front of the tractor. By having a structure that is upwardly arranged to the height of the front surface of the wheel of the front wheel, the tractor can be turned in place by the operation of the steering wheel to enable a variety of tasks, such as the need to turn in a narrow place or in place tractor work This has the effect of improving efficiency.

또한, 본 발명은 상기 차체 프레임에서 차동장치를 일측으로 치우치게 배치하고 상기 차동장치가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부를 배치하고 상기 엔진부가 배치된 상부에 운전석이 구비된 운전캡을 배치함으로써, 보다 안정적인 구조를 가지고, 트랙터의 차체를 축소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is more stable by arranging the differential in one side in the vehicle body frame, the engine unit in the position where the differential is not disposed, and the operation cap having a driver's seat on the top of the engine unit is disposed, With the structure, there is an effect that can reduce the body of the tractor.

또한, 본 발명은 조향 실린더의 실린더 로드 양단부에 4절 링크 구조를 가지게 함으로써 상기 전륜 차축의 축 방향으로 발생되는 충격을 흡수하여 완충되는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of absorbing the shock generated in the axial direction of the front wheel axle and buffered by having a four-section link structure at both ends of the cylinder rod of the steering cylinder.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 동력 시스템의 설명도
도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 일실시예의 전체 사시도
도 3은 본 발명에 따른 트랙터의 요부에 대한 전체 평면도
도 4는 본 발명에 따른 트랙터에서 동력계통을 설명하기 위한 전체 저면도
도 5는 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜 부분의 정면도
도 6은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜 부분의 평면도
도 7은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜 부분의 구동장치에 대한 상세도
도 8은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜이 시계 방향으로 최대한 조향되었을 때의 상태도
도 9는 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜이 반시계 방향으로 최대한 조향되었을 때의 상태도
도 10은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜을 시계 방향으로 최대한 조향시킨 상태에서 트랙터가 선회하는 설명도1 is an explanatory diagram of a power system of a tractor according to the present invention;
2 is an overall perspective view of one embodiment of a tractor according to the present invention;
Figure 3 is an overall plan view of the main portion of the tractor according to the invention
Figure 4 is an overall bottom view for explaining the power system in the tractor according to the invention
5 is a front view of the front wheel portion in the tractor according to the invention
6 is a plan view of a front wheel portion in the tractor according to the invention
7 is a detailed view of a drive device of the front wheel portion in the tractor according to the invention
8 is a state diagram when the front wheel is steered in the clockwise direction in the tractor according to the invention
Figure 9 is a state diagram when the front wheel steering in the counterclockwise direction as much as possible in the tractor according to the present invention
10 is an explanatory view of a tractor turning in a state in which the front wheel is steered in the clockwise direction in the tractor according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 트랙터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings for the tractor according to the present invention.

본 발명에 따른 트랙터는 4륜 구동형 트랙터로서 그 동력 시스템 및 구조에 대하여 도 1 및 도 4를 참고로 설명하면 다음과 같다. Tractor according to the present invention is a four-wheel drive tractor as described with reference to Figures 1 and 4 with respect to the power system and structure as follows.

디젤 엔진 등의 엔진부(110)로부터 발생한 회전 동력이 클러치부(121)를 통하여 상기 엔진부(110)에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기(122)로 전달되고, 상기 주변속기(122)의 후방에 부변속기(123)를 구비하여 상기 부변속기(123)의 측면으로 통해 전륜(21) 및 후륜(22)에 동력을 전달하기 위하여 상기 중간 차동장치(130)로 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.The rotational power generated from the engine unit 110 such as a diesel engine is transmitted to the peripheral gear 122 which shifts the power generated by the engine unit 110 through the clutch unit 121, and is rearward of the peripheral gear 122. The sub-transmission 123 is provided to transmit power to the intermediate differential device 130 to transmit power to the front wheel 21 and the rear wheel 22 through the side of the sub-transmission 123. .

상기 주변속기(122)에서 전달되는 동력은 PTO와 상기 주변속기(122)의 후방에 설치된 부변속기(123)로 동력이 분배되고, 상기 부변속기(122)로부터 전달된 동력은 중간 차동장치(130)로 전달된다.  The power transmitted from the peripheral transmission 122 is distributed to the PTO and the sub-transmission 123 installed at the rear of the peripheral transmission 122, and the power transmitted from the secondary transmission 122 is the intermediate differential device 130 Is delivered.

상기 부변속기(123)에서 상기 중간 차동장치(130)로 동력을 전달하는 구조는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부변속기(123)의 측면 전방에 상기 중간 차동장치(130)를 배치하고 동력 전달축(124)를 통하여 상기 부변속기(123)의 동력을 상기 중간 차동장치(130)에 전달하는 구조로 되어 있다. The structure for transmitting power from the sub transmission 123 to the intermediate differential device 130 is disposed in the intermediate differential device 130 in front of the side of the secondary transmission 123 and power transmission as shown in FIG. The shaft 124 is configured to transmit the power of the sub transmission 123 to the intermediate differential device 130.

상기와 같은 구조를 가짐으로써, 상기 중간 차동장치(130)에서 후륜차동장치(54)로 동력을 전달하기 위하여 설치되는 유니버셜 조인트(134)의 설치 공간을 확보하게 되어 차체 프레임(30)이 필요 이상으로 길어지는 것을 방지할 수 있게 된다.By having the structure as described above, to ensure the installation space of the universal joint 134 is installed to transfer power from the intermediate differential device 130 to the rear wheel differential device 54, the body frame 30 is more than necessary It can be prevented from lengthening.

상기 중간 차동장치(130)는 유니버셜 조인트(133, 134)에 연결된 전륜 추진축(131) 및 후방 추진축(132)으로 동력을 분배하고 상기 전륜 추진축 (131)및 상기 후륜 추진축(132)은 각각 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)에 동력을 전달하는 구조로 되어 있다. The intermediate differential device 130 distributes power to the front wheel propulsion shaft 131 and the rear propulsion shaft 132 connected to the universal joints 133 and 134, and the front wheel propulsion shaft 131 and the rear wheel propulsion shaft 132 are front wheel differentials, respectively. It has a structure for transmitting power to the device 51 and the rear wheel differential 54.

상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)는 종감속 기어 및 차동 기어로 구성되는데 상기 종감속 기어는 상기 전륜 추진축 및 후방 추진축으로 전달된 동력을 최종 감속(4-8 : 1)시켜 직각에 가까운 각도로 변환하여 각각 전륜 차축(53)과 후륜 차축(55)에 전달하며 상기 차동 기어는 전륜(21) 및 후륜(22)의 양쪽 바퀴의 회전수 변화를 가능하게 하여 요철 도로 및 선회할 때 무리 없이 원활하게 회전하게 하는 역할을 하는 것으로서, 상기와 같이 3개의 차동장치, 즉 상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)를 구비함으로써 4륜구동(AWD, All Wheel Drive) 방식의 구동이 가능하다.The intermediate differential 130, the front wheel differential 51 and the rear wheel differential 54 is composed of a longitudinal reduction gear and a differential gear, the longitudinal reduction gear is the final deceleration of the power transmitted to the front wheel propulsion shaft and rear propulsion shaft ( 4-8: 1) and converts it to an angle close to the right angle to the front wheel axle (53) and the rear wheel axle (55), respectively, the differential gear changes the rotational speed of both wheels of the front wheel (21) and rear wheel (22) It is possible to rotate smoothly when uneven roads and turning smoothly, as described above, the three differentials, that is, the intermediate differential 130, the front wheel differential 51 and the rear wheel differential (54). ), Four-wheel drive (AWD, All Wheel Drive) drive is possible.

상기 중간 차동장치(130)는 상기 전륜(21)이 최대 조향될 때 상기 전륜(21)이 상기 후륜(22)에 밀리지 않도록 상기 전륜(21)의 양 바퀴 및 상기 후륜(22)의 양 바퀴 각각의 회전수 차이를 조절하고, 상기 중간 차동장치(130)에서 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)로 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.The intermediate differential device 130 has both wheels of the front wheel 21 and both wheels of the rear wheel 22 so that the front wheel 21 is not pushed by the rear wheel 22 when the front wheel 21 is steered at maximum. It is designed to control the difference in the number of revolutions, and to transfer power from the intermediate differential device 130 to the front wheel differential device 51 and the rear wheel differential device 54.

상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)는 차체 프레임(30)의 중심부에서 일측으로 치우치게 배치하고, 상기 차체프레임(30)에서 상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부(110)를 배치한다.The intermediate differential device 130, the front wheel differential device 51, and the rear wheel differential device 54 are disposed to be biased to one side at the center of the vehicle body frame 30, and the intermediate vehicle device 130 to the vehicle body frame 30. The engine unit 110 is disposed at a position where the front wheel differential 51 and the rear wheel differential 54 are not disposed.

또한, 상기 전륜 차축(51)이 상기 엔진부(110)의 하부에 배치되지 않고 전방에 배치되게 하고, 상기 전륜 추진축(131)은 상기 엔진부(110)의 측면에 배치되어 있다.In addition, the front wheel axle 51 is disposed in front of the engine unit 110, not to be disposed below, the front wheel propulsion shaft 131 is disposed on the side of the engine unit (110).

상기와 같이 배치함으로써 상기 엔진부(110)의 설치 위치를 낮출 수 있어 그 무게 중심이 낮아지고, 또한 상기 전륜 차축(53)을 상기 후륜 차축(55)보다 높게 배치할 수 있게 되며, 상기 전륜(21)이 최대한 선회시 간섭을 최소화할 수 있다.By arranging as described above, the installation position of the engine unit 110 can be lowered, the center of gravity thereof is lowered, and the front wheel axle 53 can be disposed higher than the rear wheel axle 55, and the front wheel ( 21) Minimize interference when turning as much as possible.

또한, 상기 엔진부(110)가 배치된 상부에는 운전석이 구비된 운전캡(10)을 배치하여 상기 운전캡(10)이 차체 프레임(30)의 일측에 치우치도록 배치되게 한다. In addition, the driving cap 10 is disposed on the upper portion where the engine unit 110 is disposed so that the driving cap 10 is disposed on one side of the vehicle body frame 30.

또한, 상기 전륜 차축(53)의 설치 높이는 상기 후륜 차축(55)보다 높이 배치하고 상기 중간 차동장치(130)에서 상기 전륜 차동장치(51)로 동력을 전달하는 전륜 추진축(131)은 상향 경사지게 설치한다.In addition, the installation height of the front wheel axle 53 is disposed higher than the rear wheel axle 55 and the front wheel propulsion shaft 131 for transmitting power from the intermediate differential device 130 to the front wheel differential device 51 is installed to be inclined upwardly. do.

본 발명에 따른 트랙터는 그 일실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 운전석이 있는 운전캡(10)이 차체 프레임(30)의 상부 좌측에 위치하고, 회전 가능한 선회축(41)과 결합되어 선회할 수 있는 굴절 아암(40)이 상기 운전캡(10)이 설치되지 않은 공간에 배치되어 균형을 이루고 있다. 즉, 상기 운전캡(10)은 트랙터의 전륜(21)과 후륜(22) 사이에 위치하면서 좌측에 배치되어 상기 운전캡(10)의 측면에는 일정 공간을 형성되어 있고 상기 일정 공간에 상기 굴절 아암(40)으로 작업하지 않을 경우 상기 굴절 아암(40)이 배치되는 구조로 되어 있다. 본 발명은 도 2에서 도시된 구조에 한정되는 것은 아니다.In the tractor according to the present invention, as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, a driving cap 10 having a driver's seat is located at the upper left side of the body frame 30 and coupled with a rotatable pivot 41. The articulated arm 40 is balanced in a space where the drive cap 10 is not installed. That is, the driving cap 10 is positioned between the front wheel 21 and the rear wheel 22 of the tractor and is disposed on the left side so that a predetermined space is formed on the side of the driving cap 10 and the articulated arm in the predetermined space. When not working with 40, the refractive arm 40 is arranged. The present invention is not limited to the structure shown in FIG.

본 발명에 따른 트랙터가 제자리에서 선회할 수 있는 구조에 대하여 도 3, 도 5 내지 도 10을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The structure in which the tractor according to the present invention can turn in place will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 5 to 10.

본 발명에 따른 트랙터는 상기 엔진부(110)로부터 발생된 동력이 주변속기(122) 및 부변속기(123)를 통하여 전달된 동력은 중간 차동장치(130)을 거쳐 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)로 전달되는데, 상기 전륜 차동장치(51)로 전달되는 동력은 상기 전륜 차동장치(51)의 좌우에 연장되어 상기 전륜 차동장치(51)로부터 전달되는 동력을 상기 전륜(21)의 양 바퀴에 전달하기 위한 전륜 차축(53)을 구비하고 있고, 상기 전륜 차축(53)은 상기 전륜 차축(53)을 보호하기 위한 전륜 차축 하우징(50)에 수용되어 있으며 상기 전륜 차축(53)은 상기 전륜(21)의 바퀴 상면 높이로 상향 배치되어 있다.In the tractor according to the present invention, the power generated from the engine unit 110 is transmitted through the peripheral gear 122 and the sub-transmission 123 to the front wheel differential device 51 and the rear wheel via the intermediate differential device 130. The front wheel 21 is transmitted to the differential 54, and the power transmitted to the front wheel differential 51 extends to the left and right of the front wheel differential 51 to transmit power transmitted from the front wheel differential 51 to the front wheel 21. A front wheel axle 53 for transmitting to both wheels of the front wheel axle 53, the front wheel axle 53 is housed in a front wheel axle housing 50 for protecting the front wheel axle 53 and the front wheel axle 53. Is arranged upward to the wheel upper surface height of the front wheel (21).

상기 전륜 차축(53)은 상기 전륜(21)의 바퀴 상면 높이로 상향 배치함으로써 상기 전륜(21)이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜(21)이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜(21)이 전륜 차축(53) 및 상기 전륜 차축을 수용하는 전륜 차축 하우징(50)에 의하여 간섭받지 않지 않게 된다, The front wheel axle 53 is disposed upward at the height of the wheel surface of the front wheel 21 so that the front wheel 21 is steered in the clockwise or counterclockwise direction to the maximum so that the front wheel 21 is above the vertical direction in front of the tractor or Even if the vehicle is turned close to the vertical direction, the front wheel 21 is not interfered by the front wheel axle 53 and the front wheel axle housing 50 that accommodates the front wheel axle.

상기 전륜 차축(53)이 상기 전륜(21)에 동력을 전달하는 형상은 도 5에 도시된 바와 같이 “┏┓”자 형상으로 되어 있고 그 동력전달 구조는 다음과 같다.The front wheel axle 53 transmits power to the front wheel 21 has a “┏┓” shape as shown in FIG. 5, and the power transmission structure is as follows.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 전륜 차동장치(51)로부터 전달된 동력이 좌우 전륜 차축(53)으로 수평 방향으로 전달되는데, 상기 전륜 차축(53)의 단부에 베벨기어(63, 64)를 설치하여 상기 전륜 차축(53)으로 전달된 동력을 수직 방향으로 작용하도록 변환시키게 한다. 상기 베벨기어(64)에서 하방으로 연장된 베벨 기어축(65)은 그 하단부에 베벨기어(66)를 설치하고 상기 베벨기어(66)에 상기 전륜(21)을 회전시키기 위한 회전 구동부(67)에 기어 결합이 되어 상기 회전 구동부(67)가 회전하는 구조로 되어 있으며, 상기 회전 구동부(67)는 전륜축 결합 하우징(68)내에 수용되어 있다.As shown in FIG. 7, the power transmitted from the front wheel differential 51 is transmitted to the left and right front wheel axles 53 in a horizontal direction, and bevel gears 63 and 64 are installed at the ends of the front wheel axles 53. To convert the power transmitted to the front wheel axle 53 to act in the vertical direction. The bevel gear shaft 65 extending downward from the bevel gear 64 is provided with a bevel gear 66 at a lower end thereof, and a rotation driving unit 67 for rotating the front wheel 21 on the bevel gear 66. The rotary drive unit 67 is rotated so that the rotary drive unit 67 is rotated, and the rotary drive unit 67 is housed in the front wheel shaft coupling housing 68.

상기 전륜 차축 하우징(50)의 일단부와 플랜지 결합되어 상기 베벨기어(63, 64)에 대하여 보호하고 외부로부터의 이물질 유입을 방지 등을 하기 위한 기어부 하우징(61)이 설치되고, 상기 기어부 하우징(61)의 하부에는 조향 장치의 작동에 의하여 회전 가능한 구조로 상기 기어부 하우징(61)의 하부와 결합된 스윙 하우징(62)이 설치되어 있다. 상기 스윙 하우징(62)에는 상기 베벨 기어축(65)과 상기 베벨기어(66) 및 회전 구동부(67)가 수용된다.A gear part housing 61 is installed to be flanged to one end of the front wheel axle housing 50 to protect the bevel gears 63 and 64 and to prevent foreign substances from entering from the outside. The lower portion of the housing 61 is provided with a swing housing 62 coupled to the lower portion of the gear housing 61 in a rotatable structure by the operation of the steering device. The bevel gear shaft 65, the bevel gear 66, and the rotation driving unit 67 are accommodated in the swing housing 62.

상기 전륜(21)은 타이어의 내경부에 휠 프레임(21a)이 설치되고 상기 휠 프레임(21a)의 중앙부에는 휠 회전축(21b)가 설치되어 상기 휠 회전축(21b)이 상기 회전구동부(67)와 축 결합되어 상기 회전 구동부(67)가 회전함에 따라 상기 전륜(21)이 회전하게 된다.The front wheel 21 is provided with a wheel frame 21a on the inner diameter of the tire and a wheel rotation shaft 21b is installed at the center of the wheel frame 21a so that the wheel rotation shaft 21b is connected to the rotation driving unit 67. The front wheel 21 is rotated as the rotation driving unit 67 rotates axially.

또한, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전륜 차동장치(51) 및 상기 전륜 차축 하우징(50)의 전방에 조향 장치가 설치되어 있는데, 상기 조향 장치는 운전자의 조향 핸들 조작에 의하여 조향된 조향력을 유압으로 전달받아 좌우로 신축되는 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)를 가지는 조향 실린더(71)가 전륜 차축 하우징(50)의 전방에 상기 전륜 차축 하우징(50)과 나란한 방향으로 일정 간격을 두고 설치되고, 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)의 양 단부가 각각 스윙 링크(73)와 힌지 결합되어 제1의 4절 링크 구조를 가지며, 상기 제1의 4절 링크 구조의 좌우측에는 각각 제2의 4절 링크 구조를 가지게 하여 상기 전륜이 조향되는 구조로 되어 있다.3 and 6, a steering device is installed in front of the front wheel differential 51 and the front wheel axle housing 50, and the steering device is steered by a steering wheel operation of a driver. A steering cylinder 71 having a pair of left and right cylinder rods 72 stretched from side to side by receiving hydraulic force hydraulically is fixed at a predetermined distance in a direction parallel to the front wheel axle housing 50 in front of the front axle housing 50. Two end portions of the left and right pair of cylinder rods 72 are hinged to the swing link 73 to have a first four-section link structure, and the left and right sides of the first four-section link structure The front wheel is steered by having a second four-section link structure.

상기 제1의 4절 링크 구조는 상기 좌우 한 쌍의 스윙 링크(73)의 일단이 전륜 차축 하우징(50)에 힌지 결합되어 그 타단은 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)의 양 단부에 힌지 결합되어 있어 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)가 신축되어 좌우로 이동함에 따라 상기 좌우 한 쌍의 스윙 링크(73)가 좌우로 스윙할 수 있는 구조로 되어 있다.In the first four-section link structure, one end of the pair of left and right swing links 73 is hinged to the front wheel axle housing 50, and the other ends thereof are hinged at both ends of the pair of left and right cylinder rods 72. As the left and right pair of cylinder rods 72 are stretched and moved left and right, the pair of left and right swing links 73 can swing left and right.

상기 제2의 4절 링크 구조는, 상기 스윙 링크(73)와, 상기 전륜 차축 하우징(50)의 단부에 설치되어 상기 전륜을 선회시키는 스윙 아암(75)과, 상기 스윙 아암(75)과 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단이 상기 스윙 아암(75)과 힌지 결합된 로드 링크(74)로 구성되어 있다,The second four-section link structure includes a swing arm (75) provided at an end of the swing link (73), the front wheel axle housing (50), and the front wheel pivoting, the swing arm (75), and the One end is hinged and the other end is composed of a rod link 74 hinged to the swing arm 75,

상기와 같이 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)를 가지는 조향 실린더(71)와 한 쌍의 스윙 링크(73)에 의하여 4절 링크 구조로 된 제1의 4절 링크 구조에서 좌, 우측으로 각각 제2의 4절 링크를 더 추가하여 설치함으로써, 보다 큰 각도로 상기 전륜(21)이 조향될 수 있게 되고, 또한 상기 전륜(21)의 조향시 선회 방향측 전륜은 조향각이 크게 되고 선회 반대측 전륜은 조향각은 작게 할 수 있어 보다 부드러운 선회가 가능하게 된다.As described above, the steering cylinder 71 having the pair of left and right cylinder rods 72 and the pair of swing links 73 each have left and right sides in a first four-section link structure having a four-section link structure. By further installing the second four-section link, the front wheel 21 can be steered at a larger angle, and the steering wheel on the turning direction side at the time of steering of the front wheel 21 has a larger steering angle and the front wheel on the opposite side of the swing. Silver steering angle can be made small, and smoother turning is possible.

상기 전륜 차동장치(51), 상기 전륜 차축(53) 및 상기 전륜 차축 하우징(50)은 상기 전륜(21)이 90도 이상으로 선회하였을 때 간섭을 주지 않는 높이로 배치된다.The front wheel differential 51, the front wheel axle 53, and the front wheel axle housing 50 are disposed at a height that does not interfere when the front wheel 21 pivots at 90 degrees or more.

상기와 같은 구조를 가진 트랙터에서 운전자가 조향 핸들을 시계 방향으로 최대한 회전시켰을 때 도 8과 같은 상태로 된다.When the driver rotates the steering wheel in the clockwise direction as much as possible in the tractor having the structure as described above, the state becomes as shown in FIG. 8.

본 발명에서는 도 8에 도시된 바와 같이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향으로 최대한 회전 시키면 상기 전륜(21) 안쪽 바퀴(도 8에서 좌측 바퀴)는 90도 이상(95-105도)으로 선회하게 되고 바깥쪽 바퀴(도 8에서 우측 바퀴)도 90도 미만(80-89도) 정도까지 선회할 수 있게 된다.In the present invention, as shown in FIG. 8, when the driver rotates the steering wheel as much as possible in the clockwise direction, the inner wheel 21 (the left wheel in FIG. 8) is turned at least 90 degrees (95-105 degrees) and the outside The side wheel (right wheel in FIG. 8) can also be turned to less than 90 degrees (80-89 degrees).

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 운전자가 조향 핸들을 반시계 방향으로 최대한 회전시키면 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(도 9에서 우측 바퀴)가 90도 이상(95-105도)으로 선회하게 되고 바깥쪽 바퀴(도 9에서 좌측 바퀴)도 90도 미만(80-89도) 정도까지 선회할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 9, when the driver rotates the steering wheel as much as possible in the counterclockwise direction, the inner wheel (the right wheel in FIG. 9) of the front wheel 21 is pivoted by 90 degrees or more (95-105 degrees). The outer wheel (left wheel in FIG. 9) can also be turned to less than 90 degrees (80-89 degrees).

상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(도 8에서 좌측 바퀴 및 도 9에서 우측 바퀴)의 선회 각도는 상기 바깥쪽 바퀴(도 8에서 우측 바퀴 및 도 9에서 좌측 바퀴)와 함께 조향 장치에 의하여 선회되는 것이므로 상기 바깥쪽 바퀴가 선회할 수 있는 최대 선회 각도에 의하여 정해진다. The turning angle of the inner wheel (left wheel in FIG. 8 and right wheel in FIG. 9) of the front wheel 21 is pivoted by a steering device together with the outer wheel (right wheel in FIG. 8 and left wheel in FIG. 9). It is determined by the maximum turning angle that the outer wheel can turn.

상기 안쪽 바퀴와 상기 바깥쪽 바퀴의 최대 선회 각도는 상기 트랙터가 제자리에서 최소한의 반경으로 선회할 수 있는 각도로 제한하는 것이 바람직하다. 즉, 트랙터의 상기 전륜(21) 및 후륜(22)의 바퀴 폭 및 길이 등에 의하여 상기 트랙터가 제자리에서 최소한의 반경으로 선회할 수 있는 상기 전륜(21)의 선회 각도가 정해지는데, 이에 따라 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴의 선회 각도를 직선 주행상태에서 95-105도 정도에서 특정 각도로 제한하고, 상기 전륜(21)의 바깥쪽 바퀴의 최대 선회 각도는 직선 주행상태에서 80-89도 정도 중 특정각도로 제한하는 것이 바람직하다.Preferably, the maximum turning angle of the inner wheel and the outer wheel is limited to an angle that allows the tractor to turn to a minimum radius in place. That is, the turning angle of the front wheel 21 that allows the tractor to turn to the minimum radius in place is determined by the wheel width and length of the front wheel 21 and the rear wheel 22 of the tractor. The turning angle of the inner wheel of (21) is limited to a specific angle from about 95-105 degrees in the linear driving state, and the maximum turning angle of the outer wheel of the front wheel 21 is about 80-89 degrees in the straight driving state. It is desirable to limit it to a specific angle.

이와 같이 할 경우 운전자가 자신이 원하는 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 제자리에서 선회하고자 할 경우 상기 조향 핸들을 자신이 원하는 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 최대한 회전시킨 후 트랙터를 주행시키면 상기 트랙터가 자신이 원하는 방향으로 제자리에서 선회되게 되는 것이다.In this case, if the driver wants to turn in place in the desired direction (clockwise or counterclockwise), the driver can be driven after turning the steering wheel as much as possible in the desired direction (clockwise or counterclockwise). The tractor is to be turned in place in the direction desired.

도 10은 각각 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜을 시계 방향으로 최대한 조향시킨 상태에서 트랙터가 선회하는 설명도로서, 본 발명에 따른 트랙터가 제자리에서 선회하는 과정에 대하여 도 10을 참고로 설명하면 다음과 같다.FIG. 10 is an explanatory view of the tractor turning in the state in which the front wheels are steered in the clockwise direction in the tractor according to the present invention. Referring to FIG. 10, a process of turning the tractor in place according to the present invention will be described below. same.

도 10에 도시된 바와 같이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향으로 최대한 회전시켜 상기 전륜(21)이 시계 방향으로 최대한 조향되었을 때 운전자가 트랙터를 진행시키면 상기 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)에 의하여 상기 전륜(21)의 양 바퀴와 상기 후륜(22)의 양 바퀴는 각각 속도가 달리 회전하게 된다.As shown in FIG. 10, when the driver proceeds the tractor when the driver rotates the steering wheel as much as possible in the clockwise direction and the front wheel 21 is steered in the clockwise direction, the front wheel differential 51 and the rear wheel differential 54 Both wheels of the front wheel 21 and both wheels of the rear wheel 22 are rotated at different speeds.

즉, 상기 전륜(21)의 바깥쪽 바퀴(21B)가 최대 속도로 회전하게 되고, 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(21A)가 상기 바깥족 바퀴(21B)보다 속도는 느리나 후륜(22)보다 빠른 속도로 회전하게 되고, 상기 후륜(22)의 바깥쪽 바퀴(22B)가 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(21A)보다 속도는 느리나 다른 후륜(22A)보다 빠른 속도로 회전하게 되며, 상기 후륜(22)의 안쪽 바퀴(22A)는 거의 정지 상태에 있게 되어 트랙터가 제자리에서 선회가 가능하게 되는 것이다.That is, the outer wheel 21B of the front wheel 21 is rotated at the maximum speed, the inner wheel 21A of the front wheel 21 is slower than the outer foot wheel 21B, but the rear wheel 22 It rotates at a higher speed, the outer wheel 22B of the rear wheel 22 is slower than the inner wheel 21A of the front wheel 21, but rotates at a higher speed than the other rear wheel 22A, The inner wheel 22A of the rear wheel 22 is almost at rest so that the tractor can swing in place.

도 10에서는 상기 전륜(21)이 시계방향으로 최대한 조향되었을 때 트랙터가 제자리에서 선회하는 구조를 도시하고 있지만 상기 전륜(21)이 반시계방향으로 최대한 조향되었을 때 도 10과 같은 개념으로 보면 된다.In FIG. 10, the tractor pivots in place when the front wheel 21 is steered in the clockwise direction. However, the front wheel 21 may be viewed as the same concept as in FIG. 10 when the front wheel 21 is steered in the counterclockwise direction.

상기와 같은 구조를 가진 본 발명에 따른 트랙터는 조향 핸들의 조작에 의하여 상기 전륜(21)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 최대한 조향하였을 경우 제자리에서 선회 가능하게 되어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 작업 등 다양한 작업이 가능한 이점이 있는 것이다.
The tractor according to the present invention having the structure as described above is capable of turning in place when the front wheel 21 is steered in the clockwise or counterclockwise direction by manipulation of a steering wheel, so that the tractor needs to turn in a narrow place or in place. There are various possible benefits, such as working with.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10: 운전캡 21: 전륜
21a: 휠 프레임 21b: 휠 회전축
22: 후륜 30: 차체 프레임
40: 굴절 아암 41: 선회축
50: 전륜 차축 하우징 51: 전륜 차동장치
52: 조향 실린더 브래킷 53: 전륜 차축
54: 후륜 차동장치 55: 후륜 차축
61: 기어부 하우징 62: 스윙 하우징
63, 64, 66: 베벨기어 65: 베벨 기어축
67: 회전 구동부 68: 전륜축 결합 하우징
71: 조향 실린더 72: 실린더 로드
73: 스윙 링크 74: 로드 링크
75: 스윙 아암 110: 엔진부
121: 클러치부 122:주변속기
123: 부변속기 124: 동력전달축
130: 중간 차동장치 131: 전륜 추진축
132: 후륜 추진축 133, 134: 유니버셜 조인트 10: driving cap 21: front wheel
21a: wheel frame 21b: wheel rotation axis
22: rear wheel 30: body frame
40: articulation arm 41: pivot
50: front wheel axle housing 51: front wheel differential
52: steering cylinder bracket 53: front wheel axle
54: rear wheel differential 55: rear wheel axle
61: gear housing 62: swing housing
63, 64, 66: Bevel Gear 65: Bevel Gear Shaft
67: rotation drive 68: front wheel shaft coupling housing
71: steering cylinder 72: cylinder rod
73: swing link 74: load link
75: swing arm 110: engine unit
121: clutch portion 122: main transmission
123: sub transmission 124: power transmission shaft
130: intermediate differential 131: front wheel propulsion shaft
132: rear wheel propulsion shaft 133, 134: universal joint

Claims (10)

4륜 구동형 트랙터에 있어서,
전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치하되,
엔진부로부터 상기 전륜에 전달되는 동력에 대하여 그 회전수 차이를 조절하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치로부터 전륜 차동장치로 상기 동력이 분배되도록 하되, 상기 중간 차동장치 및 전륜 차동장치는 차체의 중심부에서 일측으로 치우치게 배치한 것
을 특징으로 하는 트랙터.
In a four wheel drive tractor,
Even if the front wheel is steered in a clockwise or counterclockwise direction so that the front wheel is pivoted above or near the vertical direction of the front of the tractor, the front wheel axle is at the top surface of the wheel of the front wheel so that the front wheel is not interfered by the front axle. Place it upward,
An intermediate differential is provided to adjust the difference in rotational speed with respect to the power transmitted from the engine unit to the front wheel, and the power is distributed from the intermediate differential to the front wheel differential, wherein the intermediate differential and the front wheel differential are Arranged to one side from the center of the body
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
상기 차체는 차체 프레임으로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 1,
The body is of a body frame
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축이 상기 전륜에 동력을 전달하는 형상은 “┏┓”자 형상으로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 1,
The front wheel axle is the shape that transmits power to the front wheel is "┏┓" shape
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축의 전륜만 조향되고, 후륜 차축의 후륜은 조향되지 않는 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 1,
Only the front wheel of the front wheel axle is steered, and the rear wheel of the rear wheel axle is not steered
The tractor characterized by.
제2항에 있어서,
상기 차체 프레임에서 상기 중간 차동장치 및 상기 전륜 차동장치가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부를 배치한 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 2,
Arranging the engine unit in a position where the intermediate differential and the front wheel differential are not disposed in the body frame;
The tractor characterized by.
제4항에 있어서,
상기 엔진부가 배치된 상부에는 운전석이 구비된 운전캡을 배치한 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 4, wherein
Arranging a driving cap having a driver's seat on the engine unit is arranged above
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축의 설치 높이는 후륜 차축보다 높이 배치하고 상기 중간 차동장치에서 상기 전륜 차동장치로 동력을 전달하는 전륜 추진축은 상향 경사지게 설치된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 1,
The installation height of the front wheel axle is disposed higher than the rear wheel axle, and the front wheel propulsion shaft for transmitting power from the intermediate differential to the front wheel differential is installed to be inclined upwardly.
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
상기 전륜이 최대 조향될 때 상기 전륜이 후륜에 밀리지 않도록 상기 전륜의 양 바퀴 및 후륜의 양 바퀴의 회전수 차이를 조절하기 위하여 엔진부로부터 발생된 동력을 상기 전륜 및 후륜에 전달하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치에서 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치로 동력을 전달하는 구조로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 1,
An intermediate differential for transmitting power generated from an engine unit to the front wheels and the rear wheels in order to control the difference in the rotational speeds of both wheels of the front wheels and both wheels of the rear wheels so that the front wheels are not pushed to the rear wheels when the front wheels are steered at maximum; And a structure for transmitting power from the intermediate differential to the front wheel differential and the rear wheel differential.
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
엔진부에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기의 후방에 부변속기를 더 구비하고, 상기 부변속기는 그 측면 전방에 상기 중간 차동장치를 배치하고 동력 전달축를 통하여 상기 중간 차동장치에 동력을 전달하는 구조로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
The method of claim 1,
Further comprising a sub-transmission at the rear of the peripheral transmission for shifting the power generated in the engine unit, the sub-transmission has a structure for transmitting the power to the intermediate differential through the power transmission shaft to arrange the intermediate differential in front of the side Become
The tractor characterized by.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축이 엔진부 전방에 배치되고,
전륜 추진축은 상기 엔진부의 측면에 배치된 것
을 특징으로 하는 트랙터.

The method of claim 1,
The front wheel axle is disposed in front of the engine unit,
Front wheel propulsion shaft is arranged on the side of the engine
The tractor characterized by.

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