KR102115493B1 - Transferring Apparatus for Parts - Google Patents

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KR102115493B1
KR102115493B1 KR1020180142235A KR20180142235A KR102115493B1 KR 102115493 B1 KR102115493 B1 KR 102115493B1 KR 1020180142235 A KR1020180142235 A KR 1020180142235A KR 20180142235 A KR20180142235 A KR 20180142235A KR 102115493 B1 KR102115493 B1 KR 102115493B1
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여종현
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주식회사 포비스코
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Abstract

According to the present invention, provided is a component transfer apparatus. The component transfer apparatus includes: a fixing liner including a sliding part opened in a vertical direction and a rotation induction space provided on one side of the sliding part; a cylinder coupled to the sliding part of the fixing liner to move linearly; a roller part including a component placement part which is axially coupled to one end of the cylinder and induces the placement of a component in a direction vertical to the axis to switch the direction of the component placement part by moving linearly along the sliding part during the linear movement of the cylinder and being switched to rotation in the rotation induction space; and a component supply part supplying the component to the component placement part so that the component can be placed in the component placement part. According to an embodiment of the present invention, the component transfer apparatus is capable of quickly and stably supplying a component to a necessary position of a facility requiring the supply of the component such as a component indentation facility, component transfer equipment, an injection mold or the like as well as quickly and conveniently performing insert-injection through the indentation of the component. Moreover, the component transfer apparatus is capable of receiving and placing a component in the component placement part and transferring and supplying the component placed in the component placement part to a necessary position through one single process and also, simply performing the process through the operation of a cylinder in the fixing liner, thereby enabling the efficient placement of the apparatus and improving the operability of the apparatus.

Description

부품 이송장치 {Transferring Apparatus for Parts}Parts Transfer Device {Transferring Apparatus for Parts}

본 발명은 부품 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 부품 압입 설비, 부품 이송 장비, 사출 금형 등 부품의 공급이 필요한 설비의 필요 위치에 부품을 신속하고 안정적으로 공급하고 간단한 구조로 인한 효율적인 배치를 통해 장치의 운용성을 향상시킬 수 있는 부품 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for conveying parts, and more specifically, to quickly and stably supply parts to a required position of a facility that requires supply of parts, such as a part press-fitting facility, a part conveying equipment, an injection mold, and an efficient arrangement due to a simple structure. It relates to a component transfer device that can improve the operability of the device through.

일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출 성형품을 만드는 기기이며, 특히 인서트 물이라 불리는 부품을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출 성형품 내에 인서트 물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다.Generally, an injection machine is a device that injects resin into a mold to make injection molded products such as automobile bumpers, phone cases, and monitor cases. Particularly, insert water is injected into an injection mold by inserting a component called insert water into an injection mold in advance. It is called insert injection to make it integrally molded.

이러한, 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인서트 물을 사출 금형에 직접 집어넣으면 되지만 크기가 매우 작은 인서트 물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 어렵고 금형 안에 사람이 직접 들어가 육안으로 확인하는 작업방식은 산업 재해의 위험을 안고 있다.In the case of insert injection, the insert water can be directly inserted into the injection mold while the operator visually checks the bulk, but in the case of insert water having a very small size, it is difficult for the operator to check its position one by one. The work method to confirm with is at risk of an industrial accident.

이와 같은 문제를 보완하기 위해, 사출성형을 미리 수행한 후, 필요한 인서트 물을 가열하고 이를 후압기를 이용하여 사출성형품에 박아 사출성형품이 인서트 물의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트 물이 사출성형품에 부착하는 방법을 사용하기도 한다.In order to compensate for this problem, after performing injection molding in advance, the necessary insert water is heated, and this is put into an injection molded product using a post-pressor, and as the injection molded product melts according to the temperature of the insert, the insert water naturally adheres to the injection molded product. You can also use the method.

그러나, 이러한 재래적인 방법은 사출성형품의 용융점, 인서트 물의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트 물의 위치가 매번 동일한 위치에 위치하지 못하고 달라지므로 불량 발생률이 많은 문제점이 있었다. However, this conventional method has a problem in that many defects occur because the position of the insert water is different from the same position each time, depending on the melting point of the injection molded product, the temperature of the insert water, and the skill of the operator.

또한, 일일이 인서트 물을 사출 성형품에 삽입해야 하므로 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since insert water must be inserted into an injection molded product individually, there is a problem in that workability and productivity are deteriorated.

따라서 최근에는 소형 너트와 같이 작은 크기의 인서트 물을 자동화 로봇을 이용하여 자동으로 파지(把持)하고, 파지한 인서트 물을 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있게 하는 인서트 유닛(Insert unit)이 출시되고 있다.Therefore, recently, an insert unit that automatically inserts small-sized inserts, such as small nuts, using an automated robot, and inserts the inserted inserts into the injection mold, so that inserts can be injected. Is becoming.

이러한 인서트 유닛은 인서트 한 번에 하나의 인서트 물을 옮기는 것으로, 동일한 부품 여러 개를 인서트 시켜야할 때에 같은 로봇은 같은 동작을 여러 번 반복하여야 하는 문제점이 있었다.This insert unit is to move the insert one insert at a time, there is a problem that the same robot has to repeat the same operation several times when it is necessary to insert multiple identical parts.

또한, 부품의 인서트 공정을 실현하기 위해서는 부품 피딩 공정, 부품 공급공정, 부품 취출 및 인서트 공정 등이 수행되기 때문에 설비의 규모가 커지고, 설비의 구조가 복잡하며, 작업의 효율성과 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
In addition, in order to realize the insert process of the parts, since the part feeding process, the parts supply process, the parts taking out and the insert process, etc. are performed, the size of the equipment is increased, the structure of the equipment is complicated, and the efficiency and productivity of the work are poor. there was.

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한국 등록특허 제10-0804449호 (2008.02.20. 공고)Korean Registered Patent No. 10-0804449 (announced on February 20, 2008) 한국 등록특허 제10-1105901호 (2012.01.17. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1105901 (announced on January 17, 2012)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 직선운동하는 실린더의 일단에 회전가능하게 결합된 롤러가 실린더의 직선운동 시 직선 및 회전운동을 병행하여 부품이 안착되는 부품안착부의 방향을 전환시킴으로 부품안착부에 부품을 공급받아 안착시키는 것과 부품안착부에 안착된 부품을 이송하여 필요위치에 공급하는 것이 수직선상에서 간단하게 동작되어 목표하는 위치에 부품을 안정적이고 신속하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 효율적인 배치를 통해 장치의 운용성을 향상시킬 수 있는 부품이송장치를 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is that the roller rotatably coupled to one end of a cylinder that linearly moves receives parts supplied to the part seating part by switching the direction of the part seating part where the parts are seated by performing both linear and rotational motion in parallel with the linear motion of the cylinder. The seating and the feeding of the parts seated on the part seating part to the required position are simply operated on the vertical line, so that the parts can be supplied stably and quickly to the target position. It is to provide a component transfer device that can be improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치는 상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부와 상기 슬라이딩부의 일측으로 회전유도공간을 갖는 고정라이너; 상기 고정라이너의 슬라이딩부에 결합되어 직선운동하는 실린더; 상기 실린더의 일단에 축 결합되고 상기 축과 수직이 되는 방향으로 부품의 안착을 유도하는 부품안착부가 구비되어 상기 실린더의 직선운동시 상기 슬라이딩부를 따라 직선이동하다가 상기 회전유도공간에서 회전운동으로 전환되어 상기 부품안착부의 방향을 전환시키는 롤러부; 및 상기 부품안착부에 부품이 안착되도록 상기 부품안착부를 향해 부품을 공급하는 부품공급부;를 포함하여 구성된다.Part transfer device according to an embodiment of the present invention provided to achieve the above object is a fixed liner having a rotation induction space on one side of the sliding portion and the sliding portion opened in the longitudinal direction up and down; A cylinder coupled to the sliding portion of the fixed liner to move linearly; A shaft is coupled to one end of the cylinder and a component seating portion for inducing seating of the component in a direction perpendicular to the shaft is provided, and when the cylinder is linearly moved, it moves linearly along the sliding portion, and then is converted to rotational movement in the rotation-inducing space. A roller portion for changing the direction of the component seating portion; And a component supply unit supplying a component toward the component seating portion so that the component is seated on the component seating portion.

그리고, 상기 롤러부와 상기 고정라이너의 슬라이딩부에는 상기 실린더의 직선운동 시 상기 롤러부의 직선이동을 가이드하기 위한 직선운동부와 상기 회전유도공간에서 상기 롤러부를 회전시키기 위한 회전유도부가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the sliding portion of the roller portion and the fixed liner is provided with a linear movement portion for guiding linear movement of the roller portion during linear movement of the cylinder and a rotation induction portion for rotating the roller portion in the rotation induction space. do.

여기서, 상기 직선운동부는 상기 롤러부의 축 상에 구비되어 직선이동을 유도하는 가이드돌기와 상기 고정라이너의 슬라이딩부에 길이방향으로 형성되어 상기 가이드돌기 직선이동을 안내하는 가이드홀로 구성되고, 상기 회전유도부는 상기 롤러부의 축 상에 구비되는 제 1 회전유도돌기부와, 상기 가이드홀의 직선이동구간에 구비되고 상기 제 1 회전유도돌기부와 맞물림되어 상기 롤러부를 회전시키는 제 2 회전유도돌기부로 구성되는 것을 특징으로 한다. Here, the linear motion portion is provided on the axis of the roller portion is formed of a guide hole for guiding the linear movement and a guide hole formed in the longitudinal direction of the sliding portion of the fixed liner to guide the linear movement of the guide projection, the rotation induction portion It is characterized in that it comprises a first rotation inducing projection provided on the shaft of the roller portion, and a second rotation inducing projection provided in the linear movement section of the guide hole and engaged with the first rotation inducing projection to rotate the roller portion. .

또한, 상기 제 1 회전유도돌기부와 제 2 회전유도돌기부는 맞물림되도록 피치를 갖는 복수의 돌기로 구성되고, 상기 롤러부의 직선이동구간인 상기 가이드홀의 상하단에는 상기 롤러부가 회전되지 않도록 고정시키는 롤러고정돌기가 구비되며, 상기 롤러고정돌기는 상기 제 1 회전유도돌기부의 피치에 삽입되어 상기 롤러부가 회전되지 않도록 고정시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the first rotation-inducing projection and the second rotation-inducing projection is composed of a plurality of projections having a pitch so as to mesh, and the roller fixing projection is fixed to prevent the roller portion from rotating at the upper and lower ends of the guide hole which is a linear movement section of the roller portion. Is provided, the roller fixing projection is inserted into the pitch of the first rotation-inducing projection, characterized in that the roller is fixed so as not to rotate.

한편, 상기 회전유도부는 다른 실시 형태의 예로서 상기 슬라이딩부에서 상기 롤러부의 직선이동구간에 길이방향으로 형성되는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어와 맞물림되도록 상기 롤러부의 일측면에 외경을 따라 형성되는 제 2 기어로 구성될 수 있으며, 슬라이딩부 내에서 롤러부를 일정각도 회전시킬 수 있는 구성이면 다양한 형태로 실시될 수 있다.On the other hand, the rotation inducing portion is formed as a first gear formed in the longitudinal direction in the linear movement section of the roller portion in the sliding portion as an example of another embodiment, and formed along the outer diameter on one side of the roller portion so as to mesh with the first gear It can be configured as a second gear, and can be implemented in various forms as long as it can rotate the roller at a certain angle within the sliding portion.

상기 부품안착부는 상기 롤러부의 회전에 따라 다양한 각도로 방향 전환될 수 있으며, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 한다. The component seating portion may be diverted to various angles according to the rotation of the roller portion, and the component supply portion may be provided to correspond to the component seating portion.

여기서, 상기 롤러부의 회전에 따라 상기 부품안착부가 90도 회전될 경우, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 고정라이너의 측면을 관통하여 구비되고, 상기 롤러부의 회전에 따라 상기 부품안착부가 180도 회전될 경우, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 실린더의 내부를 관통하여 구비되는 것을 특징으로 한다. Here, when the component seating portion is rotated 90 degrees according to the rotation of the roller portion, the component supply portion is provided through the side surface of the fixing liner to correspond to the component seating portion, and the component seating portion is rotated according to the rotation of the roller portion. When rotated 180 degrees, the component supply unit is provided through the interior of the cylinder to correspond to the component seating portion.

그리고, 상기 부품안착부는 부품의 내부가 홀 구조일 경우, 상기 부품의 안착을 유도하는 안착핀이 구비되고, 상기 안착핀의 외측에는 상기 부풍을 고정시키는 자석이 내장되는 것을 특징으로 하며, 상기 안착핀에는 부품의 안착성을 높이기 위한 밀착유도턱이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the inside of the component has a hole structure, a seating pin for inducing seating of the component is provided, and a magnet for fixing the blast is built-in outside the seating pin. The pin is characterized in that it is further provided with an inductive contact jaw to increase the seating properties of the component.

또한, 상기 부품안착부는 부품이 핀이나 볼트처럼 축을 가진 경우, 상기 부품의 축이 삽입되는 안착홀이 구비되고, 상기 안착홀의 내부에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the component seating portion is characterized in that when the component has a shaft such as a pin or a bolt, a seating hole into which the shaft of the component is inserted is provided, and a magnet for fixing the component is built in the seating hole.

이에 더하여, 상기 고정라이너의 회전유도공간에는 상기 부품안착부에 안착되는 부품의 안착 및 잔존여부를 확인하기 위한 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotation inducing space of the fixed liner is characterized in that it is further provided with a sensor for confirming whether or not the seating and remaining of the components seated on the component seating portion.

본 발명의 실시 예에 따르면, 부품 압입 설비, 부품 이송 장비, 사출 금형 등 부품의 공급이 필요한 설비의 필요 위치에 부품을 신속하고 안정적으로 공급할 수 있으며, 아울러 부품의 압입을 통해 인서트 사출을 신속하고 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly and stably supply parts to a required position of a facility that requires supply of parts, such as a part press fitting facility, a part conveying equipment, and an injection mold. There is an effect that can be easily performed.

또한, 부품안착부에 부품을 공급받아 안착시키는 것과 부품안착부에 안착된 부품을 이송하여 필요위치에 공급하는 것이 한 공정에서 이루어지며 더욱이 고정라이너 내에서 실린더의 동작에 의해 간단하게 수행되기 때문에 장치의 효율적인 배치 및 장치의 운용성을 향상시키는 효과가 있다.
In addition, it is a device that receives and seats the parts on the part seating part and transfers the parts seated on the part seating part and supplies them to the required position in one process, and furthermore, it is performed simply by the operation of the cylinder within the fixed liner. It has the effect of improving the efficient placement and operability of the device.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치를 분해하고 부분 단면하여 도시한 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치를 도시한 결합단면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치에서 롤러와 슬라이드부에 구비된 회전유도부재와 직선운동부의 구조를 설명하기 위한 요부확대도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치에서 가이드홀의 상하단에 롤러고정돌기가 구비되어 롤러가 회전되지 않도록 고정시키는 상태를 도시한 요부확대도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치에서 회전유도부재의 다른 실시 형태를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치에 사용되는 부품의 대표적인 실시 예를 도시한 참고도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치에서 부품의 구조에 따라 달라지는 부품안착부의 구조를 설명하기 위한 요부단면도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치의 동작을 설명하기 위한 작동도.
도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치에서 부품안착부가 90도 회전되는 경우, 부품공급부가 부품안착부에 대응되도록 고정라이너의 측면을 관통하여 구비되는 실시형태를 도시한 단면도.
도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치를 이용하여 공급된 부품의 인서트 압입 예시를 도시한 참고도.1 is a perspective view showing a component transportation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded and partially cross-section of a component transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a part transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged main portion for explaining the structure of the rotation inducing member and the linear movement portion provided on the roller and the slide portion in the parts transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a main portion showing a state in which a roller fixing protrusion is provided at upper and lower ends of a guide hole in a component conveying apparatus according to an embodiment of the present invention to fix the roller so that it does not rotate.
Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the rotation inducing member in the component transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a reference diagram showing a typical embodiment of a component used in a component transport device according to an embodiment of the present invention.
8 is a sectional view of the essential parts for explaining a structure of a component seating unit that varies according to a structure of a component in a component transportation device according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 is an operation diagram for explaining the operation of the parts transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing an embodiment provided through the side of the fixing liner so that the component supply unit corresponds to the component seating unit when the component seating unit is rotated 90 degrees in the component transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a reference diagram showing an example of insert press-fitting of a component supplied using a component transfer device according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown as examples of the embodiment. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art are sufficient to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed by the claims if appropriately described. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions throughout several aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terminology used in the present invention has been selected, while considering the functions in the present invention, general terms that are currently widely used are selected, but this may vary according to the intention or precedent of a person skilled in the art or the appearance of new technologies. Also, in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant, and in this case, their meanings will be described in detail in the description of the applicable invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents of the present invention, not simply the names of the terms.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a certain part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated. Also, terms such as “… unit” and “… module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 부품 이송장치는 고정라이너(100), 실린더(200), 롤러부(300), 부품공급부(400)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the parts transport apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fixed liner 100, a cylinder 200, a roller part 300, and a parts supply part 400.

먼저, 고정라이너(100)는 상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부(110)와, 슬라이딩부(110)의 일측으로 연통된 회전유도공간(150)을 갖는다. First, the fixed liner 100 has a sliding portion 110 opened in the vertical direction of the upper and lower sides, and a rotation induction space 150 communicating with one side of the sliding portion 110.

그리고, 슬라이딩부(110)의 측벽에는 길이방향으로 형성되는 직선운동부(120)와, 직선운동부 상의 상부 구간에 형성되는 회전유도부(130)가 구비된다.In addition, the side wall of the sliding portion 110 is provided with a linear motion portion 120 formed in the longitudinal direction and a rotation induction portion 130 formed in an upper section on the linear motion portion.

여기서, 직선운동부(120)는 슬라이딩부의 길이방향을 따라 형성되는 가이드홀(121)으로 구성되고, 회전유도부(130)는 가이드홀의 상부 구간에 구비되는 제 2 회전유도돌기부(132)로 구성된다. Here, the linear motion part 120 is composed of a guide hole 121 formed along the longitudinal direction of the sliding part, and the rotation guide part 130 is composed of a second rotation guide protrusion 132 provided in the upper section of the guide hole.

이때, 고정라이너(100)는 압입장비의 압입부분 부품의 일부가 되거나 그 자체가 압입부분이 될 수도 있다.At this time, the fixed liner 100 may be a part of the press-in part of the press-in equipment or may itself become a press-in part.

고정라이너(100)의 슬라이딩부(110)에는 직선 운동하는 실린더(200)가 결합된다.The linear moving cylinder 200 is coupled to the sliding part 110 of the fixed liner 100.

그리고, 고정라이너(100)의 슬라이딩부(110)에 결합된 실린더(200)의 하단에는 롤러부(300)가 결합된다. 즉, 실린더(200)의 하단부 양측에는 롤러부(300)의 양단이 통과되는 홀(210)이 구비되고 롤러부(300)의 양단은 실린더 양측의 홀(210)을 관통하여 회전될 수 있게 축 형태로 결합된다. And, the lower portion of the cylinder 200 coupled to the sliding portion 110 of the fixed liner 100, the roller portion 300 is coupled. That is, on both sides of the lower end of the cylinder 200 are provided with holes 210 through which both ends of the roller part 300 pass, and both ends of the roller part 300 are axially rotatable through holes 210 on both sides of the cylinder. Combined in form.

롤러부(300)는 축과 수직이 되는 방향으로 부품의 안착을 유도하는 부품안착부(310)가 구비되고, 롤러부(300)의 양측면에는 슬라이딩부의 측벽에 형성되는 직선운동부의 가이드홀(121)에 삽입되는 가이드돌기(122)와, 회전유도부의 제 2 회전유도돌기부(132)에 맞물림되는 제 1 회전유도돌기부(131)가 구비된다.The roller part 300 is provided with a part seating part 310 that induces seating of parts in a direction perpendicular to the axis, and guide holes 121 of a linear motion part formed on side walls of the sliding part on both sides of the roller part 300 ) Is provided with a guide protrusion 122 inserted therein, and a first rotation guide protrusion 131 engaged with the second rotation guide protrusion 132 of the rotation guide part.

그리고, 롤러부(300)의 양측면에 구비된 가이드돌기(122)가 슬라이딩부의 가이드홀(121)을 따라 직선이동이 가능하도록 결합되기 때문에 실린더(200)의 직선운동 및 롤러부(300)의 직선운동이 안정적으로 수행된다.In addition, since the guide protrusions 122 provided on both sides of the roller portion 300 are coupled to allow linear movement along the guide hole 121 of the sliding portion, the linear motion of the cylinder 200 and the straight line of the roller portion 300 Exercise is performed stably.

또한, 실린더(200)의 직선운동 시 실린더(200)를 따라 수직 이동하는 롤러부(300)는 제 1 회전유도돌기부(131)가 제 2 회전유도돌기부(132)와 맞물림되면서 회전되고, 롤러부(300)의 회전에 따라 부품안착부(310)의 방향이 전환된다.In addition, when the cylinder 200 is linearly moved, the roller part 300 vertically moving along the cylinder 200 is rotated while the first rotation guide protrusion 131 meshes with the second rotation guide protrusion 132, and the roller part The direction of the component seating part 310 is switched according to the rotation of the 300.

이때, 실린더(200)의 하단부 일측은 고정라이너(100)의 회전유도공간(150)과 연통되도록 일부 개방되어 부품안착부(310)의 일 방향 회전이 가능하게 된다.At this time, one side of the lower end of the cylinder 200 is partially opened to communicate with the rotation inducing space 150 of the fixed liner 100, so that the component seating portion 310 can be rotated in one direction.

즉, 롤러부(300)에 구비된 부품안착부(310)는 안착된 부품을 사출제품에 인서트시킬 수 있도록 실린더(200)의 길이방향을 향하여 실린더(200)의 외측으로 돌출된 형태를 갖게 되는데 롤러부(300)의 회전으로 실린더(200)의 내측 또는 고정라이너의 회전유도공간(150)을 향해 방향이 전환된다. That is, the component seating part 310 provided in the roller part 300 has a shape protruding outward of the cylinder 200 toward the longitudinal direction of the cylinder 200 so that the seated part can be inserted into the injection product. The rotation of the roller part 300 changes the direction inside the cylinder 200 or toward the rotation induction space 150 of the fixed liner.

도 4에 도시된 바와 같이 회전유도부(130)인 제 1 회전유도돌기부(131)와 제 2 회전유도돌기부(132)는 맞물림되도록 피치를 갖는 복수의 돌기로 구성된다.As shown in FIG. 4, the first rotation guide protrusion 131 and the second rotation guide protrusion 132 which are the rotation guide parts 130 are composed of a plurality of protrusions having a pitch so as to mesh.

여기서, 제 1, 제 2 회전유도돌기부(131,132)는 돌기의 모양이 반원형, 사각형, 기어형 등 다양한 형태로 변형 가능하며, 맞물림되어 롤러부(300)를 회전시킬 수 있는 구조이면 무방하다. Here, the first and second rotation-inducing protrusions 131 and 132 may be deformed into various shapes such as a semi-circular shape, a square shape, or a gear shape, and may be any structure that can be engaged to rotate the roller portion 300.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 롤러부(300)의 직선이동구간인 가이드홀(121)의 상하단에는 롤러부(300)가 회전되지 않도록 고정시키는 롤러고정돌기(140)가 구비되며, 롤러고정돌기(140)는 제 1 회전유도돌기부(131)의 피치에 삽입되어 방향전환된 롤러부(130)가 흔들리거나 회전되지 않도록 고정시키는 기능을 한다. And, as shown in Figure 5, the roller fixing protrusion 140 is provided at the upper and lower ends of the guide hole 121, which is a linear movement section of the roller portion 300, so that the roller portion 300 is not rotated. The protrusion 140 is inserted into the pitch of the first rotation-inducing protrusion 131 to function to fix the turned roller part 130 so that it does not shake or rotate.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전유도부(130)는 슬라이딩부(110)에서 롤러부(300)의 직선이동구간에 길이방향으로 형성되는 제 1 기어(133)와, 제 1 기어(133)에 맞물림되도록 롤러부(300)의 일측면에 외경을 따라 형성되는 제 2 기어(134)로 구성될 수도 있으며, 이에 한정하지 않고 다양한 실시 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the rotation induction unit 130 includes a first gear 133 and a first gear 133 that are formed in the longitudinal direction in the linear movement section of the roller unit 300 in the sliding unit 110. ) May be configured as a second gear 134 formed along an outer diameter on one side of the roller unit 300 to be meshed with, and may be configured in various embodiments without being limited thereto.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 부품안착부에 안착되는 대표적인 부품(P)은 너트(a), 볼트(b), 부시(c), 핀(d)을 포함하며, 이외에도 유체를 이용하여 이동할 수 있는 부품이면 어떤 것이든 사용 가능하다.In addition, as shown in FIG. 7, a representative part P seated on the part seating part includes a nut (a), a bolt (b), a bush (c), and a pin (d), and may also be moved using fluid. Any component can be used.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이 부품안착부(310)는 부품(P)의 형태에 따라 그 구조가 달라질 수 있다. In addition, as illustrated in FIG. 8, the structure of the component seating part 310 may vary according to the shape of the component P.

도 8의 (a),(b)에 도시된 바와 같이 부품의 내부가 홀 구조일 경우, 부품안착부(310)는 부품(P)의 안착을 유도하는 안착핀(311)이 구비된다. 그리고, 안착핀(311)의 외측에는 부품(P)의 이탈을 방지하는 자석(320)이 내장된다. 이때, 안착핀(311)에는 부품의 안착성을 높이기 위해 안착핀의 입구가 라우드처리되고 내측에 밀착유도턱(312)이 더 구비될 수도 있다. As shown in (a) and (b) of FIG. 8, when the inside of the component has a hole structure, the component seating portion 310 is provided with a seating pin 311 for inducing the seating of the component P. In addition, a magnet 320 that prevents the separation of the component P is embedded outside the seating pin 311. At this time, the seating pin 311 may be provided with an entrance of the seating pin in order to increase the seating property of the component, and may further be provided with an adhesion guide 312 inside.

또한, 도 8의 (c),(d)에 도시된 바와 같이 부품이 핀이나 볼트처럼 축을 가진 경우, 부품안착부(310)는 부품의 축이 삽입되는 안착홀(313)이 구비되고, 안착홀(313)의 내부에는 부품의 이탈을 방지하는 자석(320)이 내장된다.In addition, as shown in (c) and (d) of FIG. 8, when a component has an axis such as a pin or a bolt, the component seating portion 310 is provided with a seating hole 313 into which the shaft of the component is inserted, Inside the hole 313, a magnet 320 that prevents the separation of parts is embedded.

또한, 부품안착부(310)는 롤러부(300)의 회전에 따라 다양한 각도로 방향 전환될 수 있으며, 부품안착부(310)의 회전각 즉 회전방향에 따라 부품공급부(400)의 설치 위치가 달라질 수 있다.In addition, the component seating portion 310 may be diverted to various angles according to the rotation of the roller portion 300, the installation position of the component supply unit 400 according to the rotational angle of the component mounting portion 310, that is, the rotational direction It may vary.

부품공급부(400)는 부품안착부(310)에 부품이 안착되도록 부품안착부(310)를 향해 부품(P)을 공급한다. 따라서, 부품공급부(400)는 부품(P)을 공급하는 유로가 부품안착부(310)에 대응되게 구비된다. The component supply unit 400 supplies the component P toward the component mounting unit 310 so that the component is seated on the component mounting unit 310. Therefore, the component supply unit 400 is provided so that the flow path for supplying the component P corresponds to the component seating unit 310.

예를 들어 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 롤러부(300)의 회전에 따라 부품안착부(310)가 180도 회전될 경우, 부품공급부(400)는 부품안착부(310)에 대응되도록 실린더(200)의 내부를 관통하여 구비되고, 도 11에 도시된 바와 같이 롤러부(300)의 회전에 따라 부품안착부(310)가 90도 회전될 경우, 부품공급부(400)는 부품안착부(310)에 대응되도록 고정라이너(100)의 측면을 관통하여 구비된다. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, when the component seating portion 310 is rotated 180 degrees according to the rotation of the roller portion 300, the component supply unit 400 corresponds to the component seating portion 310 When it is provided through the inside of the cylinder 200, as shown in FIG. 11, when the component seating unit 310 is rotated 90 degrees according to the rotation of the roller unit 300, the component supply unit 400 is a component mounting unit It is provided through the side of the fixed liner 100 to correspond to (310).

이에 더하여 고정라이너(100)의 회전유도공간(150)에는 부품안착부(310)에 안착되는 부품(P)의 안착 및 잔존여부를 확인하기 위한 센서(500)가 더 구비될 수 있다.In addition, a sensor 500 for checking whether seating and remaining of the component P seated on the component seating unit 310 may be provided in the rotation induction space 150 of the fixed liner 100.

센서(500)는 부품안착부(310)가 회전유도공간(150)에서 회전이 이루어질 때 부품안착부(310)에 부품(P)이 안착되어 있는지를 확인한다.The sensor 500 checks whether the part P is seated on the part seating part 310 when the part seating part 310 is rotated in the rotation induction space 150.

이때, 부품안착부(310)의 부품(P) 안착 여부는 부품공급부(400)로 부품(P)을 공급할 때 유체가 계속 공급되어지는데 부품안착부(310)에 부품(P)이 안착되어 있으면 부품(P)이 부품공급유로를 막고 있기 때문에 유체의 출구가 좁아져 유체 압력이 상승하게 되며, 이러한 유체 압력의 상승여부를 통해 부품(P) 안착 여부를 확인할 수도 있다. At this time, whether or not the component P of the component seating unit 310 is seated is supplied with the fluid when supplying the component P to the component supply unit 400. If the component P is seated in the component mounting unit 310, Since the part (P) is blocking the part supply passage, the outlet of the fluid is narrowed to increase the fluid pressure, and it is also possible to check whether the part (P) is seated through whether the fluid pressure is increased.

상기와 같이 구성된 부품이송장치는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 고정라이너(100)의 슬라이딩부(110)에는 실린더(200)가 결합되고, 실린더(200)의 하단부에 롤러부(300)가 결합되며, 롤러부(300)에 구비된 부품안착부(310)가 실린더(300)의 길이방향을 향하여 고정라이너(100)의 외측으로 돌출된 형태를 갖는다. As shown in FIG. 9(a), the component transport device configured as described above is coupled to the cylinder 200 at the sliding portion 110 of the fixed liner 100, and the roller portion 300 at the lower end of the cylinder 200. ) Is coupled, and the component seating part 310 provided on the roller part 300 protrudes outward of the fixed liner 100 toward the longitudinal direction of the cylinder 300.

이어, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 실린더(200)가 직선운동하여 전진하면 실린더(200)에 결합된 롤러부(300)가 직선운동부(120)의 안내를 따라 직선 이동하다가 회전유도공간(150)에서 회전유도부(130)의 유도에 의해 회전을 하게 되며, 롤러부(300)의 회전으로 부품안착부(310)의 방향이 전환된다. 즉, 부품안착부(310)는 실린더(200)의 외측으로 돌출된 형태이다가 롤러부(300)의 회전으로 방향이 전환되어 실린더(200)의 내측을 향하게 된다. Subsequently, as shown in (b) of FIG. 9, when the cylinder 200 advances by linear motion, the roller part 300 coupled to the cylinder 200 moves linearly following the guidance of the linear motion part 120 and induces rotation. In the space 150, the rotation is induced by the induction of the rotation induction unit 130, and the direction of the component mounting unit 310 is switched by the rotation of the roller unit 300. That is, the component seating portion 310 is in the form of protruding outward of the cylinder 200, the direction is changed by the rotation of the roller portion 300 is turned toward the inside of the cylinder 200.

이때, 가이드홀(121) 상단에 구비된 롤러고정돌기(140)가 제 1 회전유도돌기부(131)의 피치에 삽입되어 롤러부(300)가 흔들리거나 회전되지 않도록 고정시킨다. 즉, 부품안착부(310)에 부품이 정확히 안착되도록 롤러부(300)의 흔들림이나 회전을 예방한다. At this time, the roller fixing protrusion 140 provided at the top of the guide hole 121 is inserted into the pitch of the first rotation inducing protrusion 131 to fix the roller 300 so as not to be shaken or rotated. That is, it prevents the rotation or rotation of the roller portion 300 so that the component is accurately seated on the component seating portion 310.

이어, 도 9의 (b),(c)에 도시된 바와 같이, 실린더(200)의 내부를 관통하여 구비된 부품공급부(400)로부터 부품(P)이 공급된다. 이때, 부품(P)은 유체(예: 공기)의 압력으로 이동되어 부품안착부(310)에 안착된다. Subsequently, as shown in (b) and (c) of FIG. 9, the component P is supplied from the component supply unit 400 provided through the inside of the cylinder 200. At this time, the component (P) is moved by the pressure of the fluid (eg, air) is seated on the component seating portion 310.

그리고, 도 10의 (a),(b)에 도시된 바와 같이 실린더(200)가 직선운동하여 후진하면 실린더(200)에 결합된 롤러부(300)가 회전유도부(130)의 유도에 의해 역으로 회전을 하게 되며, 롤러부(300)의 회전으로 부품안착부(310)의 방향이 원상태로 전환된다. 즉, 부품안착부(310)는 실린더(200)의 내측을 향하고 있다가 롤러부(300)의 역회전으로 방향이 전환되어 실린더(200)의 외측을 향하게 되며 이어지는 직선운동부(120)의 안내를 따라 직선 이동하여 필요위치에 안착된 부품을 공급한다. 즉, 부품 압입 설비, 부품 이송 장비, 사출 금형 등 부품의 공급이 필요한 설비의 필요 위치에 부품을 신속하고 안정적으로 공급하게 된다. And, as shown in (a), (b) of FIG. 10, when the cylinder 200 is receded by linear motion, the roller part 300 coupled to the cylinder 200 is reversed by induction of the rotation induction part 130. The rotation of the roller portion 300, the direction of the component seating portion 310 is switched to the original state. That is, the component seating portion 310 is directed toward the inside of the cylinder 200, and then the direction is reversed by the reverse rotation of the roller portion 300, facing toward the outside of the cylinder 200, and guiding the guidance of the subsequent linear motion portion 120. It moves linearly to supply the parts seated in the required position. That is, the parts are quickly and stably supplied to the required positions of the parts requiring the supply of parts such as the parts press fitting equipment, the parts transferring equipment, and the injection mold.

대표적인 실시예로서 도 12에 도시된 바와 같이 부품의 압입부에 너트, 볼트, 부시 등의 부품(P)을 압입하여 인서트 사출을 신속하고 간편하게 수행할 수 있게 된다. As a representative embodiment, as shown in FIG. 12, inserting parts P such as nuts, bolts, bushes, etc. into a press-in part of the part makes it possible to perform insert injection quickly and easily.

또한, 부품안착부(310)에 부품(P)을 공급받아 안착시키는 것과 부품안착부(310)에 안착된 부품(P)을 이송하여 필요위치에 공급하는 것이 한 공정에서 이루어지며 더욱이 고정라이너(100) 내에서 실린더(200) 및 롤러부(300)의 동작에 의해 간단하게 수행되기 때문에 장치의 효율적인 배치 및 장치의 운용성을 향상시키게 된다. In addition, receiving the component (P) on the component seating portion 310 and seating it, and transferring the component (P) seated on the component seating portion 310 to supply it to the required location is done in one process and furthermore, the fixed liner ( Since it is performed simply by the operation of the cylinder 200 and the roller part 300 within 100), it is possible to improve the efficient arrangement of the device and the operability of the device.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make a number of changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications It should be considered equivalent to be within the scope of the present invention.

100: 고정라이너 110: 슬라이딩부
120: 직선운동부 121: 가이드홀
122: 가이드돌기 130: 회전유도부
131: 제 1 회전유도돌기부 132: 제 2 회전유도돌기부
133: 제 1 기어 134: 제 2 기어
140: 롤러고정돌기 150: 회전유도공간
200: 실린더 210: 홀
300: 롤러부 310: 부품안착부
311: 안착핀 312: 밀착유도턱
313: 안착홀 320: 자석
400: 부품공급부 500: 센서
P: 부품100: fixed liner 110: sliding part
120: linear motion part 121: guide hole
122: guide projection 130: rotation induction
131: first rotation inducing projection 132: second rotation inducing projection
133: first gear 134: second gear
140: roller fixing projection 150: rotation induction space
200: cylinder 210: hole
300: roller portion 310: parts seating portion
311: seating pin 312: close induction chin
313: seating hole 320: magnet
400: parts supply unit 500: sensor
P: Parts

Claims (12)

상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부와 상기 슬라이딩부의 일측으로 회전유도공간을 갖는 고정라이너;
상기 고정라이너의 슬라이딩부에 결합되어 직선운동하는 실린더;
상기 실린더의 일단에 축 결합되고 상기 축과 수직이 되는 방향으로 부품의 안착을 유도하는 부품안착부가 구비되어 상기 실린더의 직선운동시 상기 슬라이딩부를 따라 직선이동하다가 상기 회전유도공간에서 회전운동으로 전환되어 상기 부품안착부의 방향을 전환시키는 롤러부; 및
상기 부품안착부에 부품이 안착되도록 상기 부품안착부를 향해 부품을 공급하는 부품공급부;를 포함하고,
상기 부품안착부는 상기 부품의 내부가 홀 구조일 경우 상기 부품의 안착을 유도하는 안착핀이 구비되고 상기 안착핀의 외측에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장되며, 상기 부품이 핀이나 볼트처럼 축을 가진 경우 상기 부품의 축이 삽입되는 안착홀이 구비되고 상기 안착홀의 내부에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.A fixed liner having a sliding portion open in the vertical direction in the vertical direction and a rotation induction space on one side of the sliding portion;
A cylinder coupled to the sliding portion of the fixed liner to move linearly;
A shaft is coupled to one end of the cylinder and a component seating portion for inducing seating of the component in a direction perpendicular to the shaft is provided, and when the cylinder is linearly moved, it moves linearly along the sliding portion, and then is converted to rotational movement in the rotation-inducing space. A roller portion for changing the direction of the component seating portion; And
Includes a component supply unit for supplying a component toward the component seating portion so that the component is seated on the component seating portion,
The component seating portion is provided with a seating pin for inducing seating of the component when the inside of the component is a hole structure, and a magnet for fixing the component is built-in outside the seating pin, and the component has an axis like a pin or bolt. In this case, a seating hole through which the shaft of the component is inserted is provided, and a magnet for fixing the component is built in the seating hole. 제 1 항에 있어서,
상기 롤러부와 상기 고정라이너의 슬라이딩부에는 상기 실린더의 직선운동 시 상기 롤러부의 직선이동을 가이드하기 위한 직선운동부와 상기 회전유도공간에서 상기 롤러부를 회전시키기 위한 회전유도부가 구비되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. According to claim 1,
Parts of the roller portion and the sliding portion of the fixed liner are provided with a linear movement portion for guiding linear movement of the roller portion during linear movement of the cylinder and a rotation induction portion for rotating the roller portion in the rotation induction space. Transfer device. 제 2 항에 있어서,
상기 직선운동부는 상기 롤러부의 축 상에 구비되어 직선이동을 유도하는 가이드돌기와 상기 고정라이너의 슬라이딩부에 길이방향으로 형성되어 상기 가이드돌기 직선이동을 안내하는 가이드홀로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.According to claim 2,
The linear motion part is provided on the axis of the roller portion is formed of a guide protrusion for inducing linear movement and a guide hole formed in the sliding portion of the fixed liner in the longitudinal direction to guide the linear movement of the guide projection. . 제 3 항에 있어서,
상기 회전유도부는 상기 롤러부의 축 상에 구비되는 제 1 회전유도돌기부와, 상기 가이드홀의 직선이동구간에 구비되고 상기 제 1 회전유도돌기부와 맞물림되어 상기 롤러부를 회전시키는 제 2 회전유도돌기부로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.The method of claim 3,
The rotation induction part is composed of a first rotation induction protrusion provided on an axis of the roller part, and a second rotation induction protrusion provided in a linear movement section of the guide hole and engaged with the first rotation induction protrusion to rotate the roller part. Part transport device characterized in that. 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 회전유도돌기부와 제 2 회전유도돌기부는 맞물림되도록 피치를 갖는 복수의 돌기로 구성되고,
상기 롤러부의 직선이동구간인 상기 가이드홀의 상하단에는 상기 롤러부가 회전되지 않도록 고정시키는 롤러고정돌기가 구비되며,
상기 롤러고정돌기는 상기 제 1 회전유도돌기부의 피치에 삽입되어 상기 롤러부가 회전되지 않도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.The method of claim 4,
The first rotation-inducing protrusion and the second rotation-inducing protrusion are composed of a plurality of protrusions having a pitch to engage,
A roller fixing protrusion is provided at the upper and lower ends of the guide hole, which is a linear movement section of the roller portion, so that the roller portion is not rotated.
The roller fixing projection is inserted into the pitch of the first rotation-inducing projection, characterized in that the roller portion is fixed so as not to rotate. 제 3 항에 있어서,
상기 회전유도부는 상기 슬라이딩부에서 상기 롤러부의 직선이동구간에 길이방향으로 형성되는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어와 맞물림되도록 상기 롤러부의 일측면에 외경을 따라 형성되는 제 2 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.The method of claim 3,
The rotating induction part is composed of a first gear formed in a longitudinal direction in the linear movement section of the roller part in the sliding part, and a second gear formed along an outer diameter on one side of the roller part so as to mesh with the first gear. Part transport device characterized by. 제 1 항에 있어서,
상기 부품안착부는 상기 롤러부의 회전에 따라 다양한 각도로 방향 전환될 수 있으며, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.According to claim 1,
The component seating portion may be switched in various angles according to the rotation of the roller portion, the component supply unit, characterized in that the component transfer device is provided corresponding to the component seating portion. 제 7 항에 있어서,
상기 롤러부의 회전에 따라 상기 부품안착부가 90도 회전될 경우, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 고정라이너의 측면을 관통하여 구비되고,
상기 롤러부의 회전에 따라 상기 부품안착부가 180도 회전될 경우, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 실린더의 내부를 관통하여 구비되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.The method of claim 7,
When the component seating portion is rotated 90 degrees according to the rotation of the roller portion, the component supplying portion is provided through the side surface of the fixing liner so as to correspond to the component mounting portion,
When the component seating portion is rotated 180 degrees according to the rotation of the roller portion, the component feeding device is provided through the interior of the cylinder to correspond to the component mounting portion. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안착핀에는 부품의 안착성을 높이기 위한 밀착유도턱이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치.According to claim 1,
Part seating device, characterized in that the seating pin is further provided with a close contact guide to increase the seating property of the part. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정라이너의 회전유도공간에는 상기 부품안착부에 안착되는 부품의 안착 및 잔존여부를 확인하기 위한 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. According to claim 1,
A part conveying device, characterized in that the rotation inducing space of the fixed liner is further equipped with a sensor for confirming whether a part is seated and remaining on the part seating part.
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