KR102115039B1 - Turret tool device - Google Patents

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김정오
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Abstract

본 발명은 공작 기계용 터렛 공구대 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 터렛 공구대 장치는 복수의 공구가 장착된 터렛 헤드와, 상기 터렛 헤드를 회전 가능하게 지지하며 상기 터렛 헤드에 회전 동력을 공급하는 터렛 구동부와, 상기 터렛 구동부의 일측에 연결되어 상기 터렛 구동부를 상하 방향으로 이송시키는 상하 이송 장치와, 상기 터렛 구동부의 상기 일측에 반대되는 타측에 대향하는 지지 브래킷, 그리고 상기 터렛 구동부의 타측에 설치되어 상기 지지 브래킷을 클램핑 또는 언클램핑하는 브래킷 클램핑 장치를 포함한다The present invention relates to a turret tool rest device for a machine tool, the turret tool rest device according to an embodiment of the present invention is a turret head mounted with a plurality of tools, the turret head is rotatably supported and rotated on the turret head A turret driving unit for supplying power, an up-and-down conveying device connected to one side of the turret driving unit to transport the turret driving unit in the vertical direction, a support bracket facing the other side opposite to the one side of the turret driving unit, and the turret driving unit It is installed on the other side of the bracket includes a bracket clamping device for clamping or unclamping the support bracket

Description

터렛 공구대 장치{TURRET TOOL DEVICE}Turret tool rest device {TURRET TOOL DEVICE}

본 발명의 실시예는 공작 기계에 사용되는 터렛 공구대 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구를 수납한 터렛 헤드를 상하 방향으로 이동시켜 고정할 수 있는 터렛 공구대 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a turret tool rest device used in a machine tool, and more particularly, to a turret tool rest device that can be fixed by moving the turret head containing the tool in the vertical direction.

일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that is used to process metal or non-metal workpieces in a desired shape and dimension using various tools by various cutting or non-cutting methods.

공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(Turning Center)와 머시닝 센터(Machining Center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 공작물을 회전시켜 가공하며, 머시닝 센터는 공구를 회전시켜 가공한다. 이 중 터닝 센터는 다수의 공구를 장착하고 가공 과정에서 필요한 공구를 인덱싱(indexing)하는 터렛 공구대를 구비하고 있다.Machine tools are largely classified into turning centers and machining centers according to the processing method. Here, the turning center is machined by rotating the workpiece, and the machining center is machined by rotating the tool. Among them, the turning center is equipped with a turret tool base that mounts a number of tools and indexes the necessary tools in the machining process.

터렛 공구대 장치는 복수의 공구를 수납한 터렛 헤드와, 터렛 헤드를 회전시키는 터렛 구동부, 그리고 터렛 헤드와 터렛 구동부를 상하 또는 좌우 이송시키는 터렛 이송부를 포함할 수 있다.The turret tool rest device may include a turret head containing a plurality of tools, a turret driving unit for rotating the turret head, and a turret transport unit for vertically or horizontally transporting the turret head and the turret driving unit.

그런데, 종래의 터렛 헤드를 상하 방향으로 이송시키는 터렛 이송부는 하나의 지지축을 이용하여 터렛 구동부의 일측에 연결되었다. 따라서, 터렛 헤드가 위로 이동하여 가공이 어려운 난삭(難削) 소재의 공작물을 가공하거나 강력 절삭을 수행하게 되면, 채터(chatter)가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional turret conveying unit for conveying the turret head in the vertical direction is connected to one side of the turret driving unit using one support shaft. Therefore, when the turret head moves upward to process a workpiece of difficult-to-cut material or to perform strong cutting, there is a problem in that chatter occurs.

이와 같이, 채터가 발생되면 공작물에 대한 가공 정밀성이 저하될 뿐만 아니라 공작 기계의 전체적인 내구성이 저하된다.As described above, when chatter is generated, not only the machining precision of the workpiece is reduced, but the overall durability of the machine tool is also reduced.

본 발명의 실시예는 공작물 가공시 채터링 발생을 억제한 터렛 공구대 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a turret tool restraint device that suppresses the occurrence of chattering when machining a workpiece.

본 발명의 실시예에 따르면, 터렛 공구대 장치는 복수의 공구가 장착된 터렛 헤드와, 상기 터렛 헤드를 회전 가능하게 지지하며 상기 터렛 헤드에 회전 동력을 공급하는 터렛 구동부와, 상기 터렛 구동부의 일측에 연결되어 상기 터렛 구동부를 상하 방향으로 이송시키는 상하 이송 장치와, 상기 터렛 구동부의 상기 일측에 반대되는 타측에 대향하는 지지 브래킷, 그리고 상기 터렛 구동부의 타측에 설치되어 상기 지지 브래킷을 클램핑 또는 언클램핑하는 브래킷 클램핑 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the turret tool rest device includes a turret head equipped with a plurality of tools, a turret drive unit rotatably supporting the turret head and supplying rotational power to the turret head, and one side of the turret driving unit Up and down conveying device connected to the turret driving unit in the vertical direction, a support bracket facing the other side opposite to the one side of the turret driving unit, and installed on the other side of the turret driving unit to clamp or unclamp the support bracket It includes a bracket clamping device.

상기 브래킷 클램핑 장치는 상기 터렛 구동부와 대향하는 상기 지지 브래킷의 일면을 가압하는 제1 클램핑부와, 상기 지지 브래킷의 일면에 반대되는 타면을 가압하는 제2 클램핑부를 포함할 수 있다.The bracket clamping device may include a first clamping part that presses one surface of the support bracket facing the turret driving part, and a second clamping part that presses the other surface opposite to one surface of the support bracket.

상기 지지 브래킷은 상기 일면에 형성된 지지홈을 포함할 수 있다. 상기 제1 클램핑부는 푸싱(pushing) 샤프트와 상기 푸싱 샤프트를 전후진 시키는 푸싱 구동 실린더를 포함할 수 있다. 그리고 상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 전진시키면 상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 지지홈에 맞물려 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 후진시키면 상기 푸싱 샤프트가 상기 지지홈으로부터 이격되면서 상기 지지 브래킷을 언클램핑할 수 있다.The support bracket may include a support groove formed on the one surface. The first clamping part may include a pushing shaft and a pushing driving cylinder that moves the pushing shaft forward and backward. And when the pushing drive cylinder advances the pushing shaft, the end of the pushing shaft engages the support groove to clamp the support bracket, and when the pushing drive cylinder reverses the pushing shaft, the pushing shaft is spaced from the support groove. In doing so, the support bracket can be unclamped.

상기 지지 브래킷은 상기 지지홈에 끼워진 부쉬(bush)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 부쉬에 맞물릴 수 있다.The support bracket may further include a bush fitted in the support groove. And the end of the pushing shaft can be engaged with the bush.

상기 지지 브래킷은 상하 방향으로 형성된 개구 슬롯을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 클램핑부는 풀링(pulling) 샤프트와, 상기 풀링 샤프트를 전후진 시키는 제2 구동 실린더, 그리고 상기 개구 슬롯을 통과한 상기 풀링 샤프트의 단부에 상기 개구 슬롯의 길이 방향에 교차하는 방향으로 형성된 풀링바를 포함할 수 있다. 그리고 상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 후진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷의 타면을 가압하여 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 전진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷으로부터 이격되어 상기 지지 브래킷을 언클램핑할 수 있다.The support bracket may further include an opening slot formed in the vertical direction. The second clamping portion, a pulling shaft, a second driving cylinder for moving the pulling shaft forward and backward, and a pulling formed in a direction crossing the longitudinal direction of the opening slot at an end of the pulling shaft passing through the opening slot It may include a bar. And when the pulling drive cylinder reverses the pulling shaft, the pulling bar presses the other surface of the supporting bracket to clamp the supporting bracket, and when the pulling driving cylinder advances the pulling shaft, the pulling bar is separated from the supporting bracket. The support bracket can be unclamped.

상기 지지 브래킷은 상기 개구 슬롯과 교차하는 방향으로 상기 타면에 형성된 걸림 그루브(groove)를 더 포함하고, 상기 풀링바는 상기 걸림 그루브에 맞물릴 수 있다.The support bracket may further include a locking groove formed in the other surface in a direction crossing the opening slot, and the pulling bar may engage the locking groove.

본 발명의 실시예에 따르면, 터렛 공구대 장치는 공작물 가공시 채터링 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the turret tool rest device can effectively suppress the occurrence of chattering when machining a workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치의 정면 사시도이다.
도 2는 도 1의 터렛 공구대 장치의 배면 사시도이다.
도 3은 도 1의 터렛 공구대의 정면도이다.
도 4는 도 3의 브래킷 클램핑 장치를 확대 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 터렛 공구대의 측면도이다.
도 6은 도 1의 터렛 공구대의 배면도이다.
도 7은 도 6의 브래킷 클램핑 장치를 확대 도시한 단면도이다.
도 8은 도 4와 도 7의 브래킷 클램핑 장치의 동작 상태를 도시한 동작 상태도이다.1 is a front perspective view of a turret tool rest device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view of the turret tool rest device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view of the turret tool rest of FIG. 1.
4 is an enlarged cross-sectional view of the bracket clamping device of FIG. 3.
Fig. 5 is a side view of the turret tool rest of Fig. 1;
FIG. 6 is a rear view of the turret tool rest of FIG. 1.
7 is an enlarged cross-sectional view of the bracket clamping device of FIG. 6.
8 is an operation state diagram showing an operation state of the bracket clamping device of FIGS. 4 and 7.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely illustrative and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structures, elements, or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific form of the illustrated area, and includes, for example, modification of the form by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)를 설명한다.Hereinafter, a turret tool rest device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)는 복수의 공구를 장착하고 터닝 센터(Turning Center)에 사용된다. 터렛 공구대 장치(101)에 장착된 공구는 회전하는 공작물과 접촉하여 공작물 가공한다.The turret tool rest device 101 according to an embodiment of the present invention is equipped with a plurality of tools and is used in a turning center. The tool mounted on the turret tool rest device 101 contacts the rotating work piece to process the work piece.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치 (101)는 터렛 헤드(200), 터렛 구동부(300), 상하 이송 장치(510), 지지 브래킷(400), 및 브래킷 클램핑 장치(700)를 포함한다.1 and 2, the turret tool rest device 101 according to an embodiment of the present invention, the turret head 200, the turret drive unit 300, the vertical transfer device 510, the support bracket 400 ), And bracket clamping device 700.

또한, 터렛 공구대 장치(101)는 좌우 이송 장치(520) 또는 전후 이송 장치를 더 포함할 수 있다.Further, the turret tool rest device 101 may further include a left and right transport device 520 or a front and rear transport device.

터렛 헤드(200)는 복수의 공구 홀더(201)를 포함한다. 터렛 헤드(200)의 공구 홀더(201)에는 공작물을 가공하기 위한 다양한 공구가 장착될 수 있다. 터렛 헤드(200)에 장착된 복수의 공구 중 공작물을 가공하기 위해 선택된 공구가 가공 위치로 이동하도록 터렛 헤드(200)는 회전할 수 있다.The turret head 200 includes a plurality of tool holders 201. The tool holder 201 of the turret head 200 may be equipped with various tools for processing a work piece. The turret head 200 may be rotated so that a selected tool among the plurality of tools mounted on the turret head 200 moves to a machining position.

터렛 구동부(300)는 터렛 헤드(200)를 회전 가능하게 지지하며 터렛 헤드(200)에 회전 동력을 공급한다. 즉, 터렛 구동부(300)는 선택된 공구가 가공 위치로 이동할 수 있도록 터렛 헤드(200)를 회전시켜 필요한 공구를 인덱싱(indexing)한다.The turret driving unit 300 rotatably supports the turret head 200 and supplies rotational power to the turret head 200. That is, the turret driving unit 300 rotates the turret head 200 so that the selected tool can move to the machining position, and indexes the required tool.

터렛 구동부(300)는 유압 모터 또는 서보 모터를 포함할 수 있다.Turret driving unit 300 may include a hydraulic motor or a servo motor.

상하 이송 장치(510)는 터렛 구동부(300)의 일측에 연결되어 터렛 구동부(300)를 상하 방향으로 이송시킨다. 상하 이송 장치(510)는 리니어 가이드를 사용하거나 볼스크류를 이용하여 터렛 구동부(300)를 이송시킬 수 있다. 이러한 리니어 가이드나 볼스크류는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 구조와 형상으로 형성될 수 있다.The up and down transfer device 510 is connected to one side of the turret driving unit 300 to transfer the turret driving unit 300 in the vertical direction. The up and down transfer device 510 may transfer the turret driving unit 300 using a linear guide or a ball screw. The linear guide or ball screw may be formed in various structures and shapes known to those skilled in the art.

또한, 좌우 이송 장치(520) 또는 전후 이송 장치는 터렛 구동부(300)를 좌우 또는 전후 방향으로 이송시킬 수 있다.In addition, the left and right transfer devices 520 or the front and rear transfer devices may transfer the turret driving unit 300 in the left or right or front and rear direction.

지지 브래킷(400)은 터렛 구동부(300)의 일측에 반대되는 타측에 대향하도록 설치된다.The support bracket 400 is installed to face the other side opposite to one side of the turret drive unit 300.

본 발명의 일 실시예에서, 지지 브래킷(400)은 터렛 구동부(300)와 대향하는 일면에 형성된 지지홈(419)과, 지지홈(419)에 끼워지는 부쉬(bush, 417)를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the support bracket 400 may include a support groove 419 formed on one surface opposite to the turret driving unit 300 and a bush 417 fitted into the support groove 419. have.

또한, 지지 브래킷(400)은 상하 방향으로 개구된 개구 슬롯(426)(도 5에 도시)과, 터렛 구동부(300)와 대향하는 일면에 반대되는 타면에 개구 슬롯(426)과 교차하는 방향으로 형성된 걸림 그루브(groove, 427)(도 7에 도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the support bracket 400 is opened in the vertical direction of the opening slot 426 (shown in FIG. 5), and the turret driving unit 300 in the direction opposite to the opening slot 426 on the other surface opposite to one surface. The formed groove (groove) 427 (shown in Figure 7) may further include.

브래킷 클램핑 장치(700)는 터렛 구동부(300)의 타측에 설치되어 지지 브래킷(400)을 클램핑 또는 언클램핑한다.The bracket clamping device 700 is installed on the other side of the turret driving unit 300 to clamp or unclamp the support bracket 400.

본 발명의 일 실시예에서, 브래킷 클램핑 장치(700)는 터렛 구동부(300)와 대향하는 지지 브래킷(400)의 일면을 가압하는 제1 클램핑부(710)와, 지지 브래킷(400)의 일면에 반대되는 타면을 가압하는 제2 클램핑부(720)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the bracket clamping device 700 is a first clamping portion 710 for pressing one surface of the support bracket 400 facing the turret driving unit 300, and one surface of the support bracket 400 It includes a second clamping portion 720 for pressing the other surface opposite.

제1 클램핑부(710)는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 푸싱(pushing) 샤프트(711)와, 푸싱 샤프트(711)를 전후진 시키는 푸싱 구동 실린더(715)를 포함한다. 즉, 푸싱 구동 실린더(715)에 도 4에 도시한 바와 같이 유압이 공급되면, 푸싱 샤프트(711)가 전후진한다.The first clamping unit 710 includes a pushing shaft 711 and a pushing driving cylinder 715 that moves the pushing shaft 711 back and forth, as shown in FIGS. 3 and 4. That is, when hydraulic pressure is supplied to the pushing driving cylinder 715 as shown in FIG. 4, the pushing shaft 711 moves forward and backward.

구체적으로, 푸싱 구동 실린더(715)가 푸싱 샤프트(711)를 전진시키면 푸싱 샤프트(711)의 단부가 지지홈(419)에 끼워진 부쉬(417)에 맞물려 지지 브래킷(400)을 클램핑하고, 푸싱 구동 실린더(715)가 푸싱 샤프트(711)를 후진시키면 푸싱 샤프트(711)가 지지 브래킷(400)의 지지홈(419)과 부쉬(417)로부터 이격되면서 지지 브래킷(400)을 언클램핑하게 된다.Specifically, when the pushing driving cylinder 715 advances the pushing shaft 711, the end of the pushing shaft 711 is engaged with the bush 417 fitted in the support groove 419 to clamp the support bracket 400, and pushing driving When the cylinder 715 reverses the pushing shaft 711, the pushing shaft 711 is spaced apart from the support groove 419 and the bush 417 of the support bracket 400 to unclamp the support bracket 400.

일례로, 푸싱 구동 실린더(715)가 푸싱 샤프트(711)를 전후진 시키는 스트로크(stroke) 길이는 9mm일 수 있다.For example, the stroke length of the pushing drive cylinder 715 to move the pushing shaft 711 back and forth may be 9 mm.

또한, 푸싱 샤프트(711)의 단부가 맞물리는 부쉬(417)의 내주면은 푸싱 샤프트(711)의 축 방향을 기준으로 15도 내지 20도 범위 내의 경사각(θ1)을 가질 수 있다. 또한, 푸싱 샤프트(711)의 단부에는 부쉬(417)의 내주면에 대응하는 경사가 형성될 수 있다.In addition, the inner circumferential surface of the bushing 417 with which the end of the pushing shaft 711 is engaged may have an inclination angle θ1 within a range of 15 to 20 degrees based on the axial direction of the pushing shaft 711. In addition, an inclination corresponding to the inner circumferential surface of the bush 417 may be formed at an end of the pushing shaft 711.

이와 같이, 부쉬(417)의 내주면과 푸싱 샤프트(711)의 단부가 경사지게 형성되면, 푸싱 샤프트(711)가 부쉬(417)에 효과적으로 맞물릴 뿐만 아니라 지지 브래킷(400)을 안정적으로 지지할 수 있다. 즉, 경사로 인하여 푸싱 샤프트(711)의 단부와 부쉬(417)의 내주면에 쐐기 효과가 발생된다. 이에, 푸싱 샤프트(711)가 축방향으로 부쉬(417)를 가압하면 축방향에 교차하는 방향으로 분력이 발생되어 지지 브래킷(400)을 견고하게 클램핑할 수 있다.As described above, when the inner circumferential surface of the bush 417 and the end of the pushing shaft 711 are formed to be inclined, the pushing shaft 711 can effectively engage the bush 417 and stably support the support bracket 400. . That is, the wedge effect is generated at the end of the pushing shaft 711 and the inner circumferential surface of the bush 417 due to the inclination. Accordingly, when the pushing shaft 711 presses the bush 417 in the axial direction, a component force is generated in a direction crossing the axial direction, so that the support bracket 400 can be firmly clamped.

제2 클램핑부(720)는, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 풀링(pulling) 샤프트(721)와, 풀링 샤프트(721)를 전후진 시키는 풀링 구동 실린더(725), 그리고 지지 브래킷(400)의 개구 슬롯(426)을 통과한 풀링 샤프트(721)의 단부에 개구 슬롯(426)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 형성된 풀링바(723)를 포함한다.The second clamping portion 720, as shown in Figures 5 to 7, the pulling (pulling) shaft 721, the pulling drive cylinder 725 for moving the pulling shaft 721 back and forth, and the support bracket ( The end of the pulling shaft 721 passing through the opening slot 426 of the 400 includes a pulling bar 723 formed in a direction crossing the longitudinal direction of the opening slot 426.

구체적으로, 풀링 구동 실린더(725)가 풀링 샤프트(721)를 후진시키면 풀링바(723)가 지지 브래킷(400)의 타면을 가압하여 지지 브래킷(400)을 클램핑하고, 풀링 구동 실린더(725)가 풀링 샤프트(721)를 전진시키면 풀링바(723)가 지지 브래킷(400)으로부터 이격되어 지지 브래킷(400)을 언클램핑하게 된다.Specifically, when the pulling drive cylinder 725 reverses the pulling shaft 721, the pulling bar 723 presses the other surface of the supporting bracket 400 to clamp the supporting bracket 400, and the pulling driving cylinder 725 When the pulling shaft 721 is advanced, the pulling bar 723 is spaced apart from the supporting bracket 400 to unclamp the supporting bracket 400.

일례로, 풀링 구동 실린더(725)가 풀링 샤프트(721)를 전후진 시키는 스트로크(stroke) 길이는 7mm일 수 있다.For example, the stroke length of the pulling drive cylinder 725 to move the pulling shaft 721 back and forth may be 7 mm.

또한, 풀링바(723)가 지지 브래킷(400)을 가압할 때, 지지 브래킷(400)의 걸림 그루브에 맞물린다. 걸림 그루브(427)는 120도 내지 130도 범위 내의 각도를 갖는 "V" 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 걸림 그루브(427)에 맞물리는 풀링바(723)의 일영역도 걸림 그루브(427)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.In addition, when the pulling bar 723 presses the support bracket 400, it engages the locking groove of the support bracket 400. The locking groove 427 may be formed in a “V” shape having an angle in the range of 120 degrees to 130 degrees. In addition, a region of the pulling bar 723 engaged with the engaging groove 427 may also be formed in a shape corresponding to the engaging groove 427.

이와 같이, 풀링바(723)와 걸림 그루브(427)에서도 전술한 쐐기 효과가 발생하여 지지 브래킷(400)을 안정적으로 클램핑할 수 있게 한다.As described above, the wedge effect described above also occurs in the pulling bar 723 and the locking groove 427 to stably clamp the support bracket 400.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)는 터렛 공구대 장치는 공작물 가공시 채터링 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.With this configuration, the turret tool rest device 101 according to an embodiment of the present invention can effectively suppress the occurrence of chattering when machining a work piece.

이하, 도 4, 도 7, 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(101)의 동작 원리를 살펴본다.Hereinafter, an operation principle of the turret tool rest device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 7, and 8.

도 4는 브래킷 클램핑 장치(700)의 제1 클램핑부(710)가 지지 브래킷(400)을 클램핑한 상태를 나타내고, 도 7은 브래킷 클램핑 장치(700)의 제2 클램핑부(720)가 지지 브래킷(400)을 클램핑한 상태를 나타내며, 도 8은 브래킷 클램핑 장치(700)의 제1 클램핑부(710) 및 제2 클램핑부(720)가 지지 브래킷(400)을 언클램핑한 상태를 나타낸다.4 shows a state in which the first clamping part 710 of the bracket clamping device 700 clamps the support bracket 400, and FIG. 7 shows the second clamping part 720 of the bracket clamping device 700 having a support bracket 8 shows a state in which the clamping 400 is clamped, and FIG. 8 shows a state in which the first clamping part 710 and the second clamping part 720 of the bracket clamping device 700 unclamp the support bracket 400.

도 8에 도시한 바와 같이, 브래킷 클램핑 장치(700)가 지지 브래킷(400)을 언클램핑하면, 상하 이송 장치(510)에 의해 터렛 구동부(300)는 상하 이동이 가능하다.As illustrated in FIG. 8, when the bracket clamping device 700 unclamps the support bracket 400, the turret driving unit 300 can move up and down by the up and down transfer device 510.

터렛 헤드(200)에 장착된 공구를 통해 일정 높이에서 공작물을 가공하고자 할 때, 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 브래킷 클램핑 장치(700)가 지지 브래킷(400)을 클램핑하여 터렛 헤드(200)가 안정적으로 고정된다. 즉, 터렛 구동부(300)의 일측은 상하 이송 장치(510)에 의해 지지되고 터렛 구동부(300)의 타측은 지지 브래킷(400)에 의해 지지되므로, 난삭(難削) 소재의 공작물을 가공하거나 강력 절삭을 수행하더라도 채터링이 발생하는 것을 억제할 수 있다.When it is desired to process a workpiece at a certain height through a tool mounted on the turret head 200, as shown in FIGS. 4 and 7, the bracket clamping device 700 clamps the support bracket 400 so that the turret head ( 200) is stably fixed. That is, since one side of the turret driving unit 300 is supported by the vertical transfer device 510 and the other side of the turret driving unit 300 is supported by the supporting bracket 400, it is possible to process or work a workpiece of difficult-to-cut material. Even if cutting is performed, chattering can be suppressed.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터렛 공구대 장치(101)는 터렛 헤드(200)와 터렛 공구대(3600)를 견고하고 안정적으로 지지할 수 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, the turret tool rest device 101 can firmly and stably support the turret head 200 and the turret tool rest 3600.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that all modifications or variations derived from the equivalent concept are included in the scope of the present invention.

101: 터렛 공구대 장치 200: 터렛 헤드
300: 터렛 구동부 400: 지지 브래킷
417: 부쉬 419: 지지홈
426: 개구 슬롯 427: 걸림 그루브
510: 상하 이송 장치 520: 좌우 이송 장치
700: 브래킷 클램핑 장치 710: 제1 클램핑부
711: 푸싱 샤프트 715: 푸싱 구동 실린더
720: 제2 클램핑부 721: 풀링 샤프트
723: 풀링바 725: 풀링 구동 실린더101: turret tool rest device 200: turret head
300: turret drive 400: support bracket
417: Bush 419: Support groove
426: opening slot 427: jam groove
510: up and down transfer device 520: left and right transfer device
700: bracket clamping device 710: first clamping unit
711: Pushing shaft 715: Pushing drive cylinder
720: 2nd clamping part 721: Pulling shaft
723: Pulling bar 725: Pulling drive cylinder

Claims (6)

공작 기계용 터렛 공구대 장치에 있어서,
복수의 공구가 장착된 터렛 헤드;
상기 터렛 헤드를 회전 가능하게 지지하며 상기 터렛 헤드에 회전 동력을 공급하는 터렛 구동부;
상기 터렛 구동부의 일측에 연결되어 상기 터렛 구동부를 상하 방향으로 이송시키는 상하 이송 장치;
상기 터렛 구동부의 상기 일측에 반대되는 타측에 대향하는 지지 브래킷; 및
상기 터렛 구동부의 타측에 설치되어 상기 지지 브래킷을 클램핑 또는 언클램핑하는 브래킷 클램핑 장치
을 포함하는 터렛 공구대 장치.In the turret tool rest device for a machine tool,
A turret head equipped with a plurality of tools;
A turret driving unit rotatably supporting the turret head and supplying rotational power to the turret head;
An upper and lower transfer device connected to one side of the turret driving unit and transferring the turret driving unit in the vertical direction;
A support bracket facing the other side opposite to the one side of the turret driving part; And
Bracket clamping device installed on the other side of the turret driving part to clamp or unclamp the support bracket
Turret tool bar device comprising a. 제1항에서,
상기 브래킷 클램핑 장치는,
상기 터렛 구동부와 대향하는 상기 지지 브래킷의 일면을 가압하는 제1 클램핑부와;
상기 지지 브래킷의 일면에 반대되는 타면을 가압하는 제2 클램핑부
를 포함하는 터렛 공구대 장치.In claim 1,
The bracket clamping device,
A first clamping part which presses one surface of the support bracket facing the turret driving part;
A second clamping portion for pressing the other surface opposite to one surface of the support bracket
Turret tool bar device comprising a. 제2항에서,
상기 지지 브래킷은 상기 일면에 형성된 지지홈을 포함하고,
상기 제1 클램핑부는 푸싱(pushing) 샤프트와 상기 푸싱 샤프트를 전후진 시키는 푸싱 구동 실린더를 포함하며,
상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 전진시키면 상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 지지홈에 맞물려 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 푸싱 구동 실린더가 상기 푸싱 샤프트를 후진시키면 상기 푸싱 샤프트가 상기 지지홈으로부터 이격되면서 상기 지지 브래킷을 언클램핑하는 터렛 공구대 장치.In claim 2,
The support bracket includes a support groove formed on the one surface,
The first clamping part includes a pushing shaft and a pushing driving cylinder for moving the pushing shaft forward and backward,
When the pushing drive cylinder advances the pushing shaft, the end of the pushing shaft engages the support groove to clamp the support bracket, and when the pushing drive cylinder reverses the pushing shaft, the pushing shaft is spaced from the support groove. Turret tool rest device for unclamping the support bracket. 제3항에서,
상기 지지 브래킷은 상기 지지홈에 끼워진 부쉬(bush)를 더 포함하고,
상기 푸싱 샤프트의 단부가 상기 부쉬에 맞물리는 터렛 공구대 장치.In claim 3,
The support bracket further includes a bush fitted in the support groove,
Turret tool rest device that the end of the pushing shaft engages the bush. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 지지 브래킷은 상하 방향으로 형성된 개구 슬롯을 더 포함하고,
상기 제2 클램핑부는 풀링(pulling) 샤프트와, 상기 풀링 샤프트를 전후진 시키는 제2 구동 실린더, 그리고 상기 개구 슬롯을 통과한 상기 풀링 샤프트의 단부에 상기 개구 슬롯의 길이 방향에 교차하는 방향으로 형성된 풀링바를 포함하며,
상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 후진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷의 타면을 가압하여 상기 지지 브래킷을 클램핑하고, 상기 풀링 구동 실린더가 상기 풀링 샤프트를 전진시키면 상기 풀링바가 상기 지지 브래킷으로부터 이격되어 상기 지지 브래킷을 언클램핑하는 터렛 공구대 장치.In any one of claims 2 to 4,
The support bracket further includes an opening slot formed in the vertical direction,
The second clamping portion, a pulling shaft, a second driving cylinder for moving the pulling shaft forward and backward, and a pulling formed in a direction crossing the longitudinal direction of the opening slot at an end of the pulling shaft passing through the opening slot Includes a bar,
When the pulling drive cylinder retracts the pulling shaft, the pulling bar presses the other surface of the supporting bracket to clamp the supporting bracket, and when the pulling driving cylinder advances the pulling shaft, the pulling bar is spaced apart from the supporting bracket. Turret tool rest device for unclamping the support bracket. 제5항에서,
상기 지지 브래킷은 상기 개구 슬롯과 교차하는 방향으로 상기 타면에 형성된 걸림 그루브(groove)를 더 포함하고,
상기 풀링바는 상기 걸림 그루브에 맞물리는 터렛 공구대 장치.In claim 5,
The support bracket further includes a locking groove formed on the other surface in a direction crossing the opening slot,
The pulling bar is a turret tool rest device that engages the locking groove.
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