KR102114733B1 - A worm farming muli-container and the farming system including the same - Google Patents

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KR102114733B1
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최길호
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Abstract

The present invention relates to a soldier fly rearing container (300) and a soldier fly rearing system including the same. The present invention is designed to easily rear and harvest large amounts of soldier fly larvae. The soldier fly rearing container (300) comprises a square bottom part and a side part extending from each side of the bottom part and inclined upward. The unit rearing container (300) is provided with a connection pillar (320) between the adjacent side parts and is coupled to the adjacent unit rearing container (300) stacked up and down by the connection pillar (320). The bottom part is opened and closed by an opening and closing means (340) to discharge the reared soldier fly.

Description

다단 유충사육용기 및 이를 포함하는 유충사육시스템{A WORM FARMING MULI-CONTAINER AND THE FARMING SYSTEM INCLUDING THE SAME}Multi-stage larva rearing container and larval rearing system including the same {A WORM FARMING MULI-CONTAINER AND THE FARMING SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본원 발명은 다단 유충사육용기 및 이를 포함하는 유충사육시스템에 관한 것으로서, 동애등에 등과 같은 애벌레 유충을 대량으로 사육하고 수확함에 있어서, 인력을 최소화하고 자동화할 수 있는 다단 유충사육용기 및 이를 포함하는 유충사육시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-stage larva rearing container and a larva rearing system including the same, in rearing and harvesting a large number of caterpillar larvae such as Dongae, etc., a multi-stage larva rearing container capable of minimizing and automating manpower and larvae including the same It is about the breeding system.

최근 곤충의 활용성과 시장성에 대한 전망으로 곤충 산업이 관심을 받고 있으며 특히 동애등에 등 유충의 대량사육은 단백질 공급원으로 축산 및 양어사료로 활용되거나 화장품 원료로써 각광을 받고 있다.특히 각광받고 있는 동애등에(Black soldier fly)란 절지동물 곤충강 파리목 동애등에과 곤충으로 알에서 4~5일만에 부화한 후 15~20일의 유충(애벌레)기간에 몸 색상이 흰색-미색-흑색으로 변하면서 번데기가 되고, 번데기는 15일의 기간을 거처 우화하여 성충이 되고, 성충은 10일 정도 생존하는 대략 40~45일 동안의 생애 주기를 가진다.In recent years, the insect industry has been attracting attention due to its prospects for insect utilization and marketability. Especially, large-scale breeding of caterpillars such as Dongae, etc., is used as livestock and fish feed as a protein source, or attracting attention as a raw material for cosmetics. (Black soldier fly) is an arthropod insect river flyfly, etc., and hatched after 4 ~ 5 days in eggs. After 15 ~ 20 days of larvae (larvae), the body color changes to white-off-white and becomes a pupa. The pupa fables over a period of 15 days to become an adult, and the adult has a life cycle of approximately 40 to 45 days that survives for 10 days.

특히, 동애등에와 같은 유충은 음식물쓰레기, 돈분, 쇠똥, 계분 등 주로 유기성 폐기물을 서식지로하며 이를 먹이로 하기 때문에 환경 정화곤충이라 일컬어지며 유사 곤충보다 유충기간이 두배로 길어 유기성폐기물 처리능력이 뛰어나다. 또한 동애등에 성충은 입이 퇴화되어 흡수용 침이 없고, 소화기관이 없어 먹지 않기 때문에 전염병 질환발생의 우려가 없다는 장점이 있다.In particular, larvae, such as Dongae, are mainly referred to as environmental cleansing insects because they mainly use organic waste such as food waste, pig powder, dung, and manure, and they are referred to as environmental cleansing insects. . In addition, adult insects such as Dongae have the advantage that there is no fear of developing an infectious disease because the mouth degenerates, there is no saliva for absorption, and there is no digestive system.

이러한 특성을 이용한 동애등에 등 유충의 사육은 자원 순환과 부가가치 창출수단으로 사업화 단계로 진전함으로써 효과적인 사육방법 및 장치의 적용이 요구되고 있다.Breeding of caterpillars, such as Dongae, using these characteristics, is advancing to the commercialization stage as a resource circulation and value-added means, and effective application of breeding methods and devices is required.

선행문헌에는 음식물쓰레기 등과 같은 유기성 폐기물이 대량으로 배출되는 지역에서 적은 부지로 대량의 지렁이를 집약적으로 사육할 수 있고, 지렁이를 사육하는 동안에 발생되는 지렁이 먹이공급, 분변토 수거, 사육상자 관리 등의 작업을 하는 관리 인력을 최소화할 수 있는 동시에 서랍식 구조를 갖는 사육장치를 제안하고 있다. 그러나 이와 같은 지렁이 사육장치는 여전히 대량사육에 있어서 번거로움이 존재하고 있고, 효율성을 개선한 대량 사육장치가 필요하다. In the prior literature, it is possible to intensively breed large quantities of earthworms at a small site in areas where large amounts of organic waste such as food waste are discharged, and work such as supplying earthworms, collecting feces, and managing breeding boxes during breeding of earthworms. It is possible to minimize the management manpower to do this, and at the same time, it is proposed a breeding device having a drawer-type structure. However, such an earthworm breeding device still hassle in mass breeding, and a mass breeding device with improved efficiency is needed.

이에 따라서 본원 발명의 발명자는 지렁이 또는 동애등에 등의 유충과 같이 기어다니는 곤충의 유충을 사육하기에 최적인 다단유충사육용기 및 유충사육시스템을 고안하게 되었다. Accordingly, the inventor of the present invention has devised a multistage larval breeding container and a larva breeding system that are optimal for breeding larvae of crawling insects such as larvae such as earthworms or dongae.

선행문헌 : 대한민국특허등록공보 10-0583080 (2006.05.17. 등록)Prior literature: Republic of Korea Patent Registration Publication 10-0583080 (registered on May 17, 2006)

본원 발명은 기어다니는 벌레의 일종인 동애등에 등 유충의 사육을 위해 수확을 자동화할 수 있는 다단유충사육용기 및 이를 포함하는 유충사육시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a multi-stage larva rearing container capable of automating the harvest for rearing larvae, such as Dongae, which is a kind of crawling worm, and a larval rearing system including the same.

본원 발명은 동애등에 등 유충의 사육에서부터 수확에 이르기까지 일손을 줄이면서 용이하게 동애등에 등의 유충을 사육을 할 수 있도록 하는 동애등에 등의 다단유충사육용기 및 유충사육시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention aims to provide a multi-stage larva breeding container and a larva breeding system, such as Dongae, which can easily breed larvae, such as Dongae, while reducing labor from breeding of larvae, such as Dongae, to harvest. do.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본원 발명의 다단유충사육용기는, Multi-stage larva rearing container of the present invention for solving the above technical problem,

사각형상의 바닥부, 상기 바닥부의 각 변에 연장되어 상방향으로 경사지게 구비되는 측변부로 이루어지는 유충사육용기에 있어서, 상기 유충사육용기는 상기 인접한 측변부 사이에 연결기둥을 구비하고, 상기 연결기둥에 의해서 상하로 적층되는 인접한 유충사육용기가 복수개로 결합되되, 상기 바닥부는 개폐수단에 의해서 개폐동작이 이루어져 사육이 끝난 유충을 배출하는 것이다.In the larval rearing container consisting of a rectangular bottom portion, the side portion extending inclined upward in each side of the bottom portion, the larva rearing container is provided with a connecting column between the adjacent side sides, by the connecting column A plurality of adjacent larval breeding containers stacked up and down are combined, and the bottom part is opened and closed by an opening and closing means to discharge the larvae that have been reared.

바람직하게 본원 발명의 다단유충사육용기는, Preferably, the multistage larva rearing container of the present invention,

상기 바닥부는 복수개의 분할판에 의해서 결합되며 상기 분할판은 상기 개폐수단(340)에 의해서 개폐되되, 상기 개폐수단은 각 분할판에 중심부를 관통하도록 회전축(341)이 구비되며, 상기 각각의 회전축은 각각의 연결레버의 상단과 일체로 결합되고, 상기 연결레버의 하단과 연결되는 작동바를 구비하고, 적어도 하나의 상기 작동바(343)는 구동모터에 의해서 수평이동되는 것이다. The bottom portion is coupled by a plurality of dividing plates, and the dividing plate is opened and closed by the opening and closing means 340, and the opening and closing means is provided with a rotating shaft 341 so as to penetrate the center of each dividing plate, and each rotating shaft. Is integrally coupled with the upper end of each connecting lever, and has an operating bar connected to the lower end of the connecting lever, and at least one operating bar 343 is horizontally moved by a driving motor.

또한, 본원 발명의 다단유충사육용기는, In addition, the multistage larva rearing container of the present invention,

상기 유충사육용기는 복수개가 다단으로 적층되되, 최하단에 설치되는 유충사육용기의 연결기둥 하단부에 바퀴가 구비되어 사육챔버에 수용되는 것이다. A plurality of larva breeding containers are stacked in multiple stages, and wheels are provided at the lower end of the connecting column of the larva breeding vessel installed at the bottom to be accommodated in the breeding chamber.

한편, 상기 다단유충사육용기 및 이를 수용할 수 있는 사육챔버를 포함하는 유충사육시스템에 있어서, 상기 사육챔버의 내부에는 하부 중앙으로 설치되는 컨베이어; 상기 컨베이어의 상부로 상기 다단유충사육대차의 바퀴가 이동될 수 있도록 양측에 길이방향을 따라서 구비된 레일;을 포함하되, 상기 챔버의 일측에는 송풍장치가 구비되고, 상측에는 배기장치가 구비되며 타측에는 상기 유충사육용기에서 배출되어 컨베이어 상면에 떨어진 유충을 이동시켜 배출하는 배출구를 더 구비하고, 상기 이송레일은 상단면이 우산형으로 돌출되며, 이에 안착되는 제3항의 다단유충사육대차의 바퀴는 상기 이송레일의 상단면에 대응되는 형상을 가져서 상기 이송레일로부터 이탈되는 것을 방지한 것이다.On the other hand, the larva rearing system including a multi-stage larva rearing container and a rearing chamber capable of accommodating it, the inside of the rearing chamber is a conveyor installed in the lower center; Including the rail provided along the longitudinal direction on both sides so that the wheels of the multistage larvae breeding cart can be moved to the upper part of the conveyor, including, but a blower is provided on one side of the chamber, and an exhaust device is provided on the upper side. The side is further provided with an outlet for discharging and discharging the larvae discharged from the larva rearing container to the upper surface of the conveyor, and the upper surface of the transfer rail protrudes in an umbrella shape, and the wheel of the multistage larval rearing vehicle of claim 3 seated thereon is provided. It has a shape corresponding to the upper surface of the transfer rail to prevent it from being separated from the transfer rail.

본원 발명의 유충사육용기는 바닥면에 개폐수단이 구비되어 있어서 사육이 완료된 동애등에 등 유충을 용이하게 수확할 수 있는 것이다.The caterpillar breeding container of the present invention is provided with an opening and closing means on the bottom surface, so that it is possible to easily harvest larvae such as Dongae, etc. whose breeding has been completed.

본원 발명의 유충사육시스템은 상기 동애등에 등 유충의 사육용기를 다층으로 적용하는 것이 가능하고, 챔버 내부에 용이하게 삽입하고 인출하는 것이 가능하며, 동애등에 등 유충의 사육 및 수확을 자동화하여 생산비를 절감할 수 있도록 한 것이다. The larva rearing system of the present invention is capable of applying a larva rearing container in multiple layers, such as Dongae, and it is possible to easily insert and withdraw in the chamber, and to automate the rearing and harvesting of larvae, etc. It was made to save.

도 1은 본원 발명에 따른 유충사육용기의 평면도이다.
도 2는 도 1의 유충사육용기의 측단면도이다.
도 3는 본원 발명에 따른 유충사육용기를 다층으로 적층한 상태의 다단유충사육용기의 조립도이다.
도 4은 본원 발명에 따른 유충사육시스템의 횡단면도 및 종단면도이다.
도 5는 사육용기를 포함하는 유충사육시스템 조립도이다.
1 is a plan view of a larva rearing container according to the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of the larva breeding container of Figure 1;
Figure 3 is an assembly diagram of a multi-stage larva rearing container in a state in which the larva rearing container according to the present invention is stacked in multiple layers.
Figure 4 is a cross-sectional view and a longitudinal cross-sectional view of the caterpillar breeding system according to the present invention.
5 is an assembly diagram of a caterpillar breeding system including a breeding container.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent through the description of the embodiment with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본원 발명은 사각형상의 바닥부, 상기 바닥부의 각 변에 연장되어 상방향으로 경사지게 구비되는 측변부로 이루어지는 유충사육용기(300)이다. 각 유충사육용기는 복수개가 다층으로 적층되어서 협소한 공간에서 대량의 유충사육이 이루어질 수 있도록 한다. As shown in Figures 1 to 3, the present invention is a larva rearing container 300 consisting of a rectangular bottom portion, a side edge portion that extends to each side of the bottom portion and is inclined upward. Each caterpillar breeding container is stacked in multiple layers so that a large amount of caterpillars can be raised in a narrow space.

개별 단위의 상기 유충사육용기는 상기 측변부가 만나는 모서리부위에 연결기둥(320)을 구비하고, 상기 연결기둥(320)에 의해서 복수개가 상하로 인접하도록 적층된다. 그리고 상하로 인접되는 유충사육용기(300)는 그 바닥부에 개폐수단(340)이 구비되고 상기 개폐수단(340)에 의해서 개폐동작이 이루어져 사육이 끝난 유충을 배출하고 하부에 마련된 컨베이어 벨트(130) 등에 의해서 수확이 가능하도록 한다. The caterpillar breeding container of an individual unit is provided with a connecting column 320 at an edge where the side part meets, and a plurality of the larva rearing containers are stacked so as to be vertically adjacent to each other by the connecting column 320. In addition, the larva rearing container 300 adjacent to the top and bottom is provided with opening and closing means 340 at the bottom thereof, opening and closing operation is performed by the opening and closing means 340 to discharge the larvae that have been reared, and the conveyor belt 130 provided at the bottom. ) To enable harvesting.

도 2에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 바닥부는 구동모터(345)의 구동에 의해서 바닥부의 개폐수단(340)이 개폐된다. 즉, 상기 바닥부는 복수개의 분할판(330)에 의해서 결합되고 상기 분할판(330)은 상기 개폐수단(340)에 의해서 개폐되되, 상기 개폐수단(340)은 각 분할판(330)의 중심부를 관통하도록 회전축(341)이 구비되며, 상기 각각의 회전축(341)에 직교하도록 각각의 연결레버(342)가 구비된다. 상기 연결레버(342)는 일단에 상기 회전축(341)이 결합되고, 상기 연결레버(342)의 타단에는 작동바(343)가 힌지 연결된다. 상기 작동바(343)에는 구동모터(345)의 회전각만큼 회전되도록 구비된 작동레버(344)가 구비되고, 상기 작동레버(344)에는 길이방향을 따라서 장공(344a)이 구비되며, 상기 작동레버(344)의 장공(344a)에 상기 작동바(343)의 돌기가 삽입되도록 장착된다. As shown in Figure 2, the bottom portion of the present invention is opened and closed means 340 of the bottom portion by driving of the drive motor 345. That is, the bottom portion is coupled by a plurality of partition plates 330, the partition plate 330 is opened and closed by the opening and closing means 340, the opening and closing means 340 is the center of each partition plate 330 A rotating shaft 341 is provided to penetrate, and each connecting lever 342 is provided to be orthogonal to the respective rotating shaft 341. The rotation lever 341 is coupled to one end of the connection lever 342, and an operation bar 343 is hinged to the other end of the connection lever 342. The operation bar 343 is provided with an operation lever 344 provided to be rotated by a rotation angle of the drive motor 345, and the operation lever 344 is provided with a long hole 344a along the longitudinal direction, and the operation The projection of the operation bar 343 is mounted in the long hole 344a of the lever 344.

상기 연결레버(342)에는 길이방향을 따라서 장공(342a)이 구비되어 작동바와 연결레버의 힌지부가 장공을 따라서 이동이 가능하도록 한다. 이로써 작동바가 수평으로 전후 이동이 가능하게 된다. The connection lever 342 is provided with a long hole 342a along the longitudinal direction so that the hinge portion of the operation bar and the connection lever can move along the long hole. This enables the operation bar to move back and forth horizontally.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 작동바(343)의 단부에는 연결링크(346)가 힌지결합된다. 즉, 연결링크(346)는 다단으로 적층된 각 층의 유충사육용기(300)에 구비된 작동바(343)의 단부에 수직으로 연결된다. 이에 따라서 복수의 유충사육용기(300)를 다층으로 적층한 경우에 하나의 구동모터(345)에 의해서 각 유충사육용기(300)의 개폐수단(340)을 작동시킬 필요가 있다. In addition, as shown in Figure 3, the end of the operation bar 343, the connection link 346 is hinged. That is, the connection link 346 is vertically connected to the end of the operation bar 343 provided in the larva rearing container 300 of each layer stacked in multiple stages. Accordingly, when a plurality of caterpillar breeding containers 300 are stacked in multiple layers, it is necessary to operate the opening / closing means 340 of each caterpillar breeding container 300 by a single driving motor 345.

하나의 상기 작동바(343)는 구동모터(345)에 의해서 수평 이동되도록 작동된다. 작동바(343)의 수평운동을 유도하기 위해서 구동모터의 작동레버(344)에는 슬롯(Slot)이 포함되어 일정 각도구간에서 힌지와 연해서 작동바(343)의 수평운동을 유도하며 이러한 작동바(343)의 운동으로 연결레버(342)가 회전하게 되고 일체로 구비된 회전축(341)을 회동시키게 되며, 이에 따라서 분할판(330)이 회전하면서 개폐된다. One of the operation bar 343 is operated to be horizontally moved by the drive motor 345. In order to induce the horizontal movement of the operation bar 343, the operation lever 344 of the driving motor includes a slot and induces the horizontal movement of the operation bar 343 by connecting with the hinge in a certain angle section. With the movement of 343), the connection lever 342 rotates, and the integrally provided rotation shaft 341 is rotated, and accordingly, the partition plate 330 is opened and closed while rotating.

한편, 상기 바닥부를 구성하는 복수개의 상기 분할판(330)은 상호 인접하는 변이 가장자리를 따라서 ㄱ 자형으로 구성되어 바닥부가 닫힘상태에서 인접하는 분할판(330)이 서로 중첩되도록 구성하는 것이 바람직하다. On the other hand, the plurality of the partition plates 330 constituting the bottom portion is configured to be formed in an a-shape along mutually adjacent transition edges so that the adjacent partition plates 330 overlap each other in a closed state.

상기 연결기둥(320)은 상부 및 하부에 각각 돌기부와 요홈부(도면부호 없음)가 구비되어서 복수개의 유충사육용기(300)가 다층으로 적층될 수 있도록 한다. The connecting pillar 320 is provided with protrusions and recesses (without reference numerals) on the upper and lower portions, respectively, so that a plurality of caterpillar breeding containers 300 can be stacked in multiple layers.

도 4에서 보는 바와 같이, 유충사육시스템은 일측에는 다층으로 적층된 다단유충사육용기가 사육챔버(100)로 들어가고 나오는 출입구(110)가 구비되고, 타측에는 수확한 유충을 수집하는 배출구(160)를 구비한다. 측면으로는 사육챔버(100) 내부 상태를 용이하게 관찰할 수 있도록 하는 확인창(120)이 구비된다. 또한 사육챔버(100)의 내부로 외부공기를 유입하기 위한 송풍기(400)가 구비되며, 상기 상부로는 내부의 공기를 배출하는 배기구(500)가 구비된다. 그리고 일측에는 유충사육시스템을 제어하기 위한 제어부(600)가 구비된다. As shown in FIG. 4, the larval breeding system is provided with an exit 110 through which the multi-stage larva breeding container stacked in multiple layers enters and exits the breeding chamber 100 on one side, and an outlet 160 for collecting the harvested larvae on the other side. It is provided. On the side, a confirmation window 120 is provided so that the inside of the breeding chamber 100 can be easily observed. In addition, a blower 400 for introducing outside air into the breeding chamber 100 is provided, and an exhaust port 500 for discharging the inside air is provided in the upper portion. In addition, a control unit 600 for controlling the larva rearing system is provided on one side.

도 5에 의하면, 상기 사육챔버(100)는 길이방향으로 상기 유충사육용기(300)가 다단으로 적층된 다단유충사육용기가 수용되도록 일단부에 출입구(110)가 구비된다. 상기 출입구(110)를 통해서 상기 다층 유충사육용기(300)가 용이하게 수용되도록 하기 위해서 상기 사육챔버(100)의 양측에는 이송레일(150)이 구비된다. 상기 이송레일(150)을 따라서 상기 다층 유충사육용기(300)를 밀어넣기 위해서 상기 이송레일(150)을 따라서 이동되도록 상기 다층 유충사육용기(300)의 최하단 용기(300)의 하부에는 바퀴(210)가 구비된 이송대차(200)가 연결된다. 상기 연결기둥(320)에 의해서 다층으로 적층된 복수개의 유충사육용기(300)는 유충사육시스템의 사육챔버(100)에 수용된다. 상기 다층으로 적층된 유충사육용기(300)는 사육챔버(100)에 용이하게 들고 날 수 있도록 최하단의 유충사육용기(300)에는 이송대차(200)가 연결기둥(320)을 통해서 결합되되, 상기 이송대차(200)는 사각의 프레임이 구비되며, 상기 연결기둥(320)에 의해서 사방이 지지된다. 상기 이송대차(200)의 프레임 외각에 구비된 대차연결기둥(220)의 하방으로는 바퀴(210)가 구비된다. According to FIG. 5, the breeding chamber 100 is provided with an entrance 110 at one end so that the multi-stage larva breeding container in which the larva breeding containers 300 are stacked in multiple stages in the longitudinal direction is accommodated. Transfer rails 150 are provided on both sides of the breeding chamber 100 so that the multi-layer caterpillar breeding container 300 is easily accommodated through the doorway 110. In order to push the multi-layer caterpillar breeding container 300 along the transport rail 150, a wheel 210 is provided at a lower portion of the bottom container 300 of the multi-layer caterpillar breeding container 300 so as to move along the transport rail 150. ) Is provided, the transport cart 200 is connected. A plurality of larva breeding containers 300 stacked in multiple layers by the connecting pillar 320 are accommodated in the breeding chamber 100 of the larva breeding system. The multi-layered larva breeding container 300 is coupled to the lowermost larval breeding container 300 so that it can be easily lifted and fly into the breeding chamber 100 through a connecting pillar 320, The transport cart 200 is provided with a square frame, and is supported on all sides by the connecting column 320. The wheel 210 is provided below the bogie connecting column 220 provided on the outer frame of the transport bogie 200.

본원 발명은 바람직하게 상기 이송대차(200)의 바퀴(210)는 V자형 요홈이 형성되고, 상기 이송레일(150)에는 역방향 V자형 돌기가 형성된다. 따라서 상기 다층 유충사육용기(300)는 이송레일(150)을 따라서 안정적으로 사육챔버(100)로 수용될 수 있다. 각 다층 유충사육용기(300)는 복수개가 사육챔버(100) 내부로 수용될 수 있다. 하부로는 컨베이어 벨트(130)가 구비되어서 유충사육용기(300)에서 수확된 유충을 배출구(160)로 이동시킨다. 상기 컨베이어 벨트(130)의 상부로는 사육용기(300)에서 낙하되는 동애등에 등의 유충을 컨베이어 벨트(130) 위에 포집할 수 있도록 양쪽에 경사판을 구비한다.In the present invention, preferably, the wheel 210 of the transport cart 200 has a V-shaped groove, and a reverse V-shaped protrusion is formed on the transport rail 150. Therefore, the multi-layer caterpillar breeding container 300 can be stably accommodated in the breeding chamber 100 along the transport rail 150. A plurality of each multi-layer larva breeding container 300 may be accommodated inside the breeding chamber 100. The lower part is provided with a conveyor belt 130 to move the larvae harvested from the larva breeding container 300 to the outlet 160. The upper portion of the conveyor belt 130 is provided with inclined plates on both sides so that larvae, such as dongae, etc. falling from the breeding container 300 can be collected on the conveyor belt 130.

상기 송풍기(400), 송풍구(410)는 사육챔버(100) 내부의 배양환경을 조절하기 위한 일환이며 그 밖에 챔버내부 온도, 배지습도, 가스농도, 미생물 분사 등에 관련한 감지 센서와 액츄에이터 작동을 위한 제어부(600, 도식하지 않음)가 사육시스템에 구비된다.The blower 400, the blower 410 is a part for controlling the culture environment inside the breeding chamber 100, and in addition, a control unit for operating a sensing sensor and actuator related to temperature, medium humidity, gas concentration, microbial injection, etc. inside the chamber (600, not shown) is provided in the breeding system.

상기 송풍기(400)를 통해서 외부의 공기가 사육챔버(100) 내부로 유입되되, 상기 송풍기와 연통되어 있는 송풍구(410)를 구비한다. 상기 송풍구(410)로부터 유입되는 공기는 송풍다공판(140)을 통해서 사육챔버(100) 내부로 유입된다. Outside air is introduced into the breeding chamber 100 through the blower 400, and has a blower opening 410 in communication with the blower. The air flowing from the tuyere 410 is introduced into the breeding chamber 100 through the perforated perforated plate 140.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be implemented by anyone who has ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

100 : 사육챔버
110 : 출입구
120 : 확인창
130 : 컨베이어 벨트
150 : 이송레일
160 : 배출구
200 : 이송대차
210 : 바퀴
220 : 대차연결기둥
300 : 사육용기
310 : 측면부
320 : 연결기둥
330 : 분할판
340 : 개폐수단
341 : 회전축
342 : 연결레버
343 : 작동바
344 : 작동레버
345 : 구동모터
346 : 연결링크
400 : 송풍기
410 : 송풍다공판
500 : 배기구
600 : 제어부100: breeding chamber
110: entrance
120: confirmation window
130: conveyor belt
150: Transfer rail
160: outlet
200: Transfer cart
210: wheel
220: bogie connecting column
300: breeding container
310: side part
320: connecting pillar
330: partition plate
340: opening and closing means
341: rotating shaft
342: connection lever
343: operation bar
344: operating lever
345: Drive motor
346: Link
400 blower
410: air perforated board
500: exhaust
600: control unit

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 사각형상의 바닥부, 상기 바닥부의 각 변에 연장되어 상방향으로 경사지게 구비되는 측변부로 이루어지는 유충사육용기(300);
상기 유충사육용기(300)는 각 모서리에 연결기둥(320)을 구비하여, 상기 연결기둥(320)에 의해서 복수개의 유충사육용기(300)가 상하 인접하여 결합되고, 최하단에 설치되는 이송대차(200)의 각 모서리에 결합된 연결기둥(220) 하단부에는 바퀴(210)가 더 구비되며,
상기 바닥부는 개폐수단(340)에 의해서 개폐되는 복수개의 분할판(330)으로 이루어지되,
상기 개폐수단(340)은,
상기 분할판(330)의 중심부를 관통하도록 구비된 회전축(341);
상단이 상기 회전축(341)에 일체로 결합되는 연결레버(342);
상기 연결레버(342)의 하단에 연결되는 작동바(343);
다단의 유충사육용기(300)에 각각 구비된 작동바(343)의 단부와 힌지결합되는 연결링크(346);를 구비하되,
적어도 하나의 상기 작동바(343)의 소정위치에 힌지결합되는 작동레버(344);와
상기 작동레버(344)의 타단에 결합되어 작동레버(344)를 회전구동하는 구동모터(345);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단유충사육용기.

Caterpillar breeding container 300 consisting of a rectangular bottom portion, a side edge portion extending to each side of the bottom portion and being inclined upwardly;
The caterpillar breeding container 300 is provided with a connecting column 320 at each corner, and a plurality of caterpillar breeding containers 300 are coupled adjacently up and down by the connecting column 320, and the transport cart installed at the bottom ( 200) is further provided with a wheel 210 at the lower end of the connecting pillar 220 coupled to each corner,
The bottom portion is made of a plurality of partition plates 330 that are opened and closed by the opening and closing means 340,
The opening and closing means 340,
A rotating shaft 341 provided to penetrate the center of the dividing plate 330;
A connecting lever 342 having an upper end integrally coupled to the rotating shaft 341;
An operation bar 343 connected to a lower end of the connection lever 342;
The multi-stage larva rearing container 300 is provided with a connecting link 346 hingedly coupled to the end of the operation bar 343, respectively provided;
An operation lever 344 hinged to a predetermined position of the at least one operation bar 343; and
It is coupled to the other end of the operating lever 344, a driving motor 345 to drive the operating lever 344; multi-stage caterpillar breeding vessel comprising a.

제3항의 다단유충사육용기;
및 상기 다단유충사육용기를 수용할 수 있는 사육챔버(100)를 포함하는 유충사육시스템에 있어서,
상기 사육챔버(100)의 내부에는 하부 중앙을 가로질러 설치되는 컨베이어;
상기 컨베이어의 상부 양측으로 상기 이송대차(200)의 바퀴(210)가 이동될 수 있도록 길이방향을 따라서 구비된 이송레일(150);을 포함하되,
상기 챔버의 일단에는 송풍장치가 구비되고, 상측에는 배기장치가 구비되며 타측에는 상기 유충사육용기(300)에서 배출되어 컨베이어 상면에 떨어진 유충을 이동시켜 배출하는 배출구(160)를 더 구비하고,
상기 이송레일(150)은 상단면이 △산모양으로 돌출되되, 이에 안착되는 이송대차(200)의 바퀴(210)는 외주면이 상기 이송레일(150)의 상단면에 대응되는 형상을 가져서 상기 이송레일(150)로부터 이탈되는 것을 방지한 것을 특징으로 하는 유충사육시스템.The multistage larva rearing container of claim 3;
And in the larva breeding system comprising a breeding chamber 100 that can accommodate the multi-stage larva rearing container,
A conveyor installed across the lower center of the breeding chamber 100;
It includes; a transport rail 150 provided along the longitudinal direction so that the wheels 210 of the transport cart 200 can be moved to both sides of the upper part of the conveyor.
An air blower is provided at one end of the chamber, an exhaust device is provided at the upper side, and an outlet 160 for discharging and moving the larvae discharged from the caterpillar breeding container 300 to the upper surface of the conveyor is provided on the other side,
The transport rail 150 has a top surface protruding in a mountain shape, and the wheel 210 of the transport cart 200 seated thereon has an outer circumferential surface having a shape corresponding to the top surface of the transport rail 150, so that the transport Caterpillar breeding system, characterized in that to prevent departure from the rail (150).
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