KR102107187B1 - Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings - Google Patents
Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings Download PDFInfo
- Publication number
- KR102107187B1 KR102107187B1 KR1020190160138A KR20190160138A KR102107187B1 KR 102107187 B1 KR102107187 B1 KR 102107187B1 KR 1020190160138 A KR1020190160138 A KR 1020190160138A KR 20190160138 A KR20190160138 A KR 20190160138A KR 102107187 B1 KR102107187 B1 KR 102107187B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ring
- piston ring
- transfer
- supply
- piston
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/06—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass piston rings from one piece
- B23P15/065—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass piston rings from one piece from metal strip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량용 피스톤 링 제조장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 링공급부를 통하여 공급되는 피스톤 링의 공급과정이 용이하게 이루어지고, 레이저 마킹이 이루어진 피스톤 링의 운반과 보관이 용이하게 이루어지도록 하는 차량용 피스톤 링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a piston ring for a vehicle, specifically, a piston for a vehicle that facilitates a supply process of a piston ring supplied through a ring supply unit, and facilitates transportation and storage of a piston ring with a laser marking. It relates to a ring manufacturing apparatus.
차량용 피스톤 링이란, 링-그루브에 설치되어 피스톤과 함께 실린더 내를 상,하 왕복 운동하는 링을 말하는 것이다.A vehicle piston ring is a ring that is installed on a ring-groove and reciprocates up and down in a cylinder together with the piston.
이러한 차량용 피스톤 링은 고온 고압에 노출되기 때문에 내열성과 내마멸성이 우수한 재질로 이루어진다.Since the piston ring for a vehicle is exposed to high temperature and high pressure, it is made of a material having excellent heat resistance and abrasion resistance.
또한, 위와 같은 피스톤 링은 피스톤에 용이한 결합을 이루고, 결합이 이루어지는 위치를 올바르게 표시하기 위하여 피스톤 링의 표면을 가공하거나, 피스톤 링의 표면에 레이저를 이용한 표시가 마킹된다.In addition, the piston ring as described above forms an easy coupling to the piston, and the surface of the piston ring is machined or a laser mark is marked on the surface of the piston ring to correctly mark the position where the coupling is made.
이때, 피스톤 링의 표면을 가공하거나, 피스톤 링의 표면에 레이저를 이용한 표시를 이루고자 하는 작업과정에서는 피스톤 링의 공급이 용이하게 이룰 수 있어야 함으로, 대개는, 고리 형상의 피스톤 링을 수직 방향으로 적층 시킨 상태에서 하나의 피스톤 링을 개별로 운송하며 이송시키는 방법이 많이 사용되고 있는 것이다.At this time, in the process of processing the surface of the piston ring or making a mark using a laser on the surface of the piston ring, the supply of the piston ring must be easily achieved, and in general, the ring-shaped piston ring is stacked in the vertical direction. The method of transporting and transporting a single piston ring individually in a preformed state is often used.
이를 위하여 종래에는 수용된 피스톤 링을 하나씩 분리하여 사용을 이룰 수 있도록 문헌(1), 문헌(2)에서와 같이, 피스톤 링이 내측에서 상, 하로 적층되며 보관되도록 하고, 피스톤 링을 사용하고자 하는 경우에는 하부로 꺼내어 사용할 수 있도록 상,하부가 개방된 원통형의 링 공급수단이 제안되어 사용되고 있다. To this end, as in the literatures (1) and (2), the piston rings are stacked up and down from the inside and stored to allow use of the piston rings. In the above, a cylindrical ring supply means has been proposed and used so that the upper and lower parts are opened so that they can be taken out and used.
그러나 문헌(1), 문헌(2)와 같은 종래의 피스톤 링 공급수단은 내측에 적층되게 보관되는 피스톤 링을 하부로 인출할 수는 있으나, 하부로 배출되는 피스톤 링을 하나씩 용이하게 꺼내며 사용하기에는 문제가 있었으며, 내측에 적층되게 보관된 피스톤 링을 배출시키는 과정에서 피스톤 링의 표면이 손상될 수 있는 문제가 있었다.However, the conventional piston ring supply means such as documents (1) and documents (2) can draw out the piston rings stacked on the inner side to the lower side, but the piston rings discharged to the lower side can be easily taken out and used one by one. There was, there was a problem that the surface of the piston ring may be damaged in the process of discharging the piston ring stored inside the stack.
이에 따라, 적층 되게 보관되는 피스톤 링을 용이하게 배출시키고, 피스톤 링의 배출 과정에서도 피스톤 링의 표면이 손상되는 문제를 방지할 수 있는 피스톤 링 공급수단의 필요성이 대두되게 된 것이다.Accordingly, there is a need for a piston ring supply means capable of easily discharging the piston rings stored in a stack and preventing damage to the surface of the piston rings even in the process of discharging the piston rings.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is as follows.
첫째, 내측에 피스톤 링을 수용하여 하부로 배출하는 링공급부를 통하여 피스톤 링을 배출시키는 과정에서도 하나의 피스톤 링을 순차적으로 배출시키며 용이한 사용을 이룰 수 있도록 한다.First, in the process of discharging the piston ring through the ring supply portion that receives the piston ring to the inside and discharges to the bottom, one piston ring is sequentially discharged to facilitate use.
둘째, 링공급부를 통한 피스톤 링의 배출과정이 용이하고 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 차량용 피스톤 링의 레이저 마킹과정을 용이하게 이룰 수 있도록 한다.Second, by making the discharge process of the piston ring through the ring supply part easy and stable, it is possible to easily achieve the laser marking process of the piston ring for a vehicle.
셋째, 링공급부를 통한 피스톤 링의 배출과정에서도 피스톤 링이 손상되는 것을 방지하여 완성된 제품의 불량률을 최소화할 수 있도록 한다.Third, it is possible to minimize the defect rate of the finished product by preventing the piston ring from being damaged in the process of discharging the piston ring through the ring supply unit.
넷째, 링공급부를 통하여 배출되는 피스톤 링이 제1이송부, 회전부, 마킹장치, 검사장치, 제2이송부의 구성을 통하여 용이한 마킹과정을 이룰 수 있도록 한다.Fourth, the piston ring discharged through the ring supply unit can achieve an easy marking process through the configuration of the first transport unit, the rotating unit, the marking device, the inspection device, and the second transport unit.
다섯째, 레이저 마킹이 이루어진 피스톤 링을 분리하여 보관하는 과정에서도 제2이송부로 이송되는 피스톤 링이 자유 낙하하며 링수용부로 거치되게 구성됨으로써, 레이저 마킹이 이루어진 피스톤 링의 분리과정과 보관과정이 용이하고 신속하게 이루어져 전체적인 차량용 피스톤 링의 레이저 마킹 작업과정을 신속하게 이룰 수 있도록 한다.Fifth, even in the process of separating and storing the laser-marked piston ring, the piston ring transferred to the second transport section is freely dropped and mounted to the ring receiving part, so that the separation and storage process of the laser-marked piston ring is easy. It is done quickly so that the entire laser marking process of the piston ring can be quickly achieved.
여섯째, 차량용 피스톤 링의 마킹과정이 안정적이고 신속하게 이루어지도록 함으로써, 차량용 피스톤 링을 마킹하기 위한 작업과정의 불필요한 작업인원의 증대와, 작업시간의 증대에 따른 비용발생을 최소화할 수 있도록 한다.Sixth, by making the marking process of the piston ring for the vehicle to be performed stably and quickly, it is possible to minimize unnecessary workforce in the working process for marking the piston ring for the vehicle and to minimize the cost incurred due to the increase in the working time.
일곱째, 사용자의 선택에 따라 링공급부, 제1이송부, 회전부, 마킹장치, 검사장치, 제2이송부, 링수용부의 설치 위치를 조절하며 사용함으로써, 사용 중 어느 하나의 구성이 손상되는 경우에도 손상된 부위만을 교체하며 안정적인 사용을 이룰 수 있어 설치 비용에 비하여 높은 경제적 효율성을 얻을 수 있도록 한다.Seventh, by using the ring supply unit, the first transport unit, the rotating unit, the marking device, the inspection device, the second transport unit, and the ring receiving unit according to the user's choice, by adjusting and using the installation position, the damaged part even if any of the components in use is damaged By replacing the bay, stable use can be achieved, so that high economic efficiency can be obtained compared to the installation cost.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 박스형상의 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되어 상부로 공급되는 링을 하부로 배출시키는 링공급기와, 상기 링공급기의 하단에 위치되도록 상기 본체에 설치되어 링공급기의 하부로 배출되는 링을 하나씩 수평 방향으로 배출시키는 링배출기로 구성된 링공급부와, 상기 링공급부의 일측에 설치되어 상기 링배출기를 통하여 배출되는 링을 이미 설정한 위치로 이송시키는 제1이송부와, 상기 제1이송부의 일측에 설치되어 상기 제1이송부를 통하여 이송되는 링을 상부에 위치시키고, 내측 중심부를 기준으로 회전을 이루어 상부에 위치된 링을 이송시키는 회전부와, 상기 회전부의 일측에 설치되어 회전부의 상부에 위치되어 회전되는 링을 레이저 마킹하는 마킹장치와, 상기 회전부의 일측에 설치되어 상기 마킹장치를 통하여 마킹이 이루어진 링의 마킹 상태를 검사하는 검사장치와, 상기 회전부의 일측에 설치되어 상기 마킹장치, 검사장치를 통하여 마킹 과정이 이루어진 링을 이미 설정한 위치로 이송시키는 제2이송부와, 상기 제2이송부의 일측에 설치되어 상기 제2이송부를 통하여 이송되는 링을 거치시켜 수집하는 링수용부를 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is provided in the box-shaped body, a ring feeder for discharging a ring provided to the upper portion of the main body to be discharged to the lower portion, and installed in the main body to be located at the bottom of the ring feeder A ring supply unit consisting of a ring ejector that discharges the rings discharged to the lower portion of the ring feeder in a horizontal direction, and a first transfer unit installed on one side of the ring supply unit to transfer the ring discharged through the ring ejector to a predetermined position. And, the rotary part is installed on one side of the first transfer portion to position the ring to be transferred through the first transfer portion, and rotates around the inner center to transfer the ring located on the upper portion, and on one side of the rotating portion Marking device that is installed on the upper portion of the rotating portion to laser mark the rotating ring, and is installed on one side of the rotating portion to mark the An inspection device for inspecting the marking state of a ring made of markings through teeth, a second transport unit installed on one side of the rotating unit and transferring the ring, which has been marked through the inspection device, inspection device, to a predetermined position. It may be configured to include a ring receiving portion that is installed on one side of the second transfer unit to collect by mounting the ring to be transported through the second transfer unit.
이때, 상기 본체는 상기 링배출기가 수용되는 수용홈과, 상기 수용홈의 형성 방향을 따라 설치되는 가이드돌기를 포함하고, 상기 링공급기는 상기 본체의 상부에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 수직 방향으로 설치되는 원통형의 공급몸체를 포함하며, 상기 링배출기는 상기 가이드돌기와 대응되는 가이드홈이 하단에 형성되며, 상기 수용홈에 설치되는 실린더를 통하여 가이드돌기의 설치 방향을 따라 이동되는 이송몸체와, 상기 이송몸체의 상부에 결합되는 판 형상으로, 길이 방향의 상면을 따라 상기 공급몸체의 하부를 개폐시키는 개폐부와, 상기 공급몸체의 하부로 배출되는 링을 상부에 안착시키는 안착부가 구비되어 상기 이송몸체의 이동에 따라 상기 공급몸체의 하부를 선택적으로 개폐하여 공급몸체에 수용된 링을 하나씩 배출시켜 이송시키는 이송판을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the main body includes an accommodating groove in which the ring ejector is accommodated, and a guide protrusion installed along the formation direction of the accommodating groove, and the ring feeder includes a support frame installed on an upper portion of the main body, and the support frame. It includes a cylindrical supply body that is installed in a vertical direction on one side, and the ring ejector has a guide groove corresponding to the guide projection formed at the bottom, and is moved along the installation direction of the guide projection through a cylinder installed in the receiving groove. A transfer body, a plate shape coupled to the upper portion of the transfer body, is provided with an opening and closing portion for opening and closing the lower portion of the supply body along an upper surface in the longitudinal direction, and a seating portion for seating a ring discharged to the lower portion of the supply body at the top One ring accommodated in the supply body by selectively opening and closing the lower part of the supply body according to the movement of the transport body It can comprise a carrier plate for transfer to the discharge.
또한, 상기 공급몸체의 내측에는 공급몸체의 내측에 수용되는 링의 위치를 고정시키며 하부로 배출시키는 배출기가 더 설치되고, 상기 배출기는 상기 공급몸체의 내측 하단에 마주보게 설치되는 복수개의 회전롤러와, 상기 회전롤러에 수직 방향으로 연결 설치되어 공급몸체의 내측에 수용되는 링의 내측면과 밀착되는 공급벨트를 포함하고, 상기 공급벨트는 상기 공급몸체의 상단에서 하부방향으로 벌어지게 위치되도록 구성될 수 있다.In addition, the inside of the supply body is fixed to the position of the ring accommodated in the inside of the supply body is further provided with an ejector to discharge to the bottom, the ejector is provided with a plurality of rotating rollers facing the inner bottom of the supply body and , It is installed connected to the rotary roller in the vertical direction and comprises a supply belt in close contact with the inner surface of the ring accommodated inside the supply body, the supply belt is configured to be positioned to open downward from the top of the supply body You can.
또한, 상기 제1이송부는 지면에 고정설치되며 내측에는 제1구동부가 구비된 제1몸체와, 상기 제1몸체의 전면에 제1밸트로 연결되어 상기 제1구동부의 작동에 따라 상,하 이동이 가능하게 설치되고, 일면에는 가이드홈이 구비된 제1수평이동기와, 상기 가이드홈의 전면에 상기 제1구동부와 연결된 제2밸트로 연결되어 상기 제1수평이동기의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 제1수직이동기와, 상기 제1수직이동기의 하단에 설치되어 상기 제1구동부의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 작동되는 제1조절집게를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the first transport unit is fixedly installed on the ground and is connected to a first body provided with a first driving unit inside and a first belt on the front surface of the first body to move up and down according to the operation of the first driving unit. The first horizontal mover having a guide groove is installed on one side, and is connected to a second belt connected to the first driving part on the front surface of the guide groove to slide along the longitudinal direction of the first horizontal mover. The first vertical mover may be configured to include a first adjustment forceps installed at the bottom of the first vertical mover to be folded or unfolded according to the adjustment of the first driving part.
그리고 상기 회전부는 원통형의 판 형상으로 내측 중심부에는 회전모터와, 상기 회전모터의 작동을 제어하는 제어기가 구비된 회전판과, 상기 회전판의 외측 테두리 부위를 따라 배치되며, 원통형의 형상으로 상측에는 복수개의 집게홈이 형성된 복수개의 링이송판을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the rotating part is a cylindrical plate shape, the inner central portion is provided with a rotating motor, a rotating plate provided with a controller for controlling the operation of the rotating motor, and disposed along an outer rim portion of the rotating plate. It may be configured to include a plurality of ring transfer plate is formed with a tong groove.
한편, 상기 제2이송부는 지면에 고정설치되며 내측에는 제2구동부가 구비된 제2몸체와, 상기 제2몸체의 전면에 제3밸트로 연결되어 상기 제2구동부의 작동에 따라 상,하 이동이 가능하게 설치되고, 일면에는 가이드홈이 구비된 제2수평이동기와, 상기 가이드홈의 전면에 상기 제2구동부와 연결된 제4밸트로 연결되어 상기 제2수평이동기의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 제2수직이동기와, 상기 제2수직이동기의 하단에 설치되어 상기 제2구동부의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 작동되는 제2조절집게를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the second transport part is fixedly installed on the ground and is connected to the second body provided with a second driving part inside and a third belt on the front surface of the second body to move up and down according to the operation of the second driving part. The second horizontal mover provided with a guide groove on one side and a fourth belt connected to the second driving part on the front surface of the guide groove is slidably moved along the longitudinal direction of the second horizontal mover. It may be configured to include a second vertical mover, and a second adjustment forceps installed at the bottom of the second vertical mover to be folded or unfolded according to the adjustment of the second driving part.
또한, 상기 링수용부는 지면에 고정설치되며 전면에는 결합홈이 형성되고, 후면에는 실린더가 구비된 수용몸체와, 하단에 가이드홈이 형성되어 상기 결합홈의 내측에 이격 설치되는 한 쌍의 가이드막대와, 상기 가이드막대에 결합되는 이송돌기가 상단에 구비되고, 상기 실린더와 연결되게 결합홈의 내측에 설치되어 실린더의 작동에 따라 수용몸체의 전면으로 이동되는 이송바와, 상기 이송바의 하단에 수평 방향으로 설치되어 상기 제2조절집게를 통하여 이송되는 링을 거치시켜 보관하는 거치바를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the ring receiving portion is fixedly installed on the ground, a coupling groove is formed on the front surface, a receiving body provided with a cylinder on the rear side, and a guide groove formed at the bottom, a pair of guide rods spaced apart and installed inside the coupling groove And, the transfer projection is coupled to the guide bar is provided at the top, is installed on the inside of the coupling groove to be connected to the cylinder and the transfer bar is moved to the front of the receiving body according to the operation of the cylinder, horizontal to the bottom of the transfer bar It can be configured to include a mounting bar that is installed in the direction to store the holder by mounting the ring to be transported through the second adjustment forceps.
또한, 상기 제2조절집게를 통하여 거치바로 이송되는 링은 상기 제2조절집게를 통하여 이송되는 링이 자유 낙하하며 떨어지는 경우, 상기 거치바에 걸려 고정되게 구성될 수 있다.In addition, the ring transferred to the mounting bar through the second adjusting forceps may be configured to be fixed to the mounting bar when the ring transferred through the second adjusting forceps falls and falls freely.
더하여, 상기 회전판의 하단에는 실린더가 구비된 지지함과, 상기 실린더와 연결되어 지지함의 일측에 설치되는 이동판으로 구성되어 상기 실린더의 작동에 따라 상기 링수용부에 거치된 링을 일 방향으로 밀어내는 링정리기가 더 설치되어 구성될 수 있다.In addition, at the bottom of the rotating plate, the cylinder is provided with a support box provided with a cylinder and a moving plate connected to the cylinder and installed on one side of the support box to push the ring mounted on the ring receiving portion in one direction according to the operation of the cylinder. More ring organizers can be installed and configured.
또한, 상기 공급몸체는 측면 길이 방향을 따라 절개되어 내측에 수용된 링을 외부로 노출시키는 노출홈이 형성되고, 상기 본체의 상면에는 상기 노출홈으로 노출되는 링의 적층 상태를 감지하는 감지센서가 구비되어 구성될 수 있다.In addition, the supply body is cut along the lateral longitudinal direction to form an exposed groove for exposing the ring accommodated inside, and a sensing sensor for sensing a stacked state of the ring exposed to the exposed groove is provided on the upper surface of the body Can be configured.
본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects.
첫째, 내측에 피스톤 링을 수용하여 하부로 배출하는 링공급부를 통하여 피스톤 링을 배출시키는 과정에서도 하나의 피스톤 링을 순차적으로 배출시키며 용이한 사용을 이룰 수 있다.First, in the process of discharging the piston ring through the ring supply unit that receives the piston ring to the inside and discharges to the lower side, one piston ring is sequentially discharged and easy use can be achieved.
둘째, 링공급부를 통한 피스톤 링의 배출과정이 용이하고 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 차량용 피스톤 링의 레이저 마킹과정을 용이하게 이룰 수 있다.Second, by making the discharge process of the piston ring through the ring supply part easy and stable, it is possible to easily achieve the laser marking process of the vehicle piston ring.
셋째, 링공급부를 통한 피스톤 링의 배출과정에서도 피스톤 링이 손상되는 것을 방지하여 완성된 제품의 불량률을 최소화할 수 있다.Third, it is possible to minimize the defect rate of the finished product by preventing the piston ring from being damaged in the process of discharging the piston ring through the ring supply unit.
넷째, 링공급부를 통하여 배출되는 피스톤 링이 제1이송부, 회전부, 마킹장치, 검사장치, 제2이송부의 구성을 통하여 용이한 마킹과정을 이룰 수 있다.Fourth, the piston ring discharged through the ring supply unit can achieve an easy marking process through the configuration of the first transport unit, the rotating unit, the marking device, the inspection device, and the second transport unit.
다섯째, 레이저 마킹이 이루어진 피스톤 링을 분리하여 보관하는 과정에서도 제2이송부로 이송되는 피스톤 링이 자유 낙하하며 링수용부로 거치되게 구성됨으로써, 레이저 마킹이 이루어진 피스톤 링의 분리과정과 보관과정이 용이하고 신속하게 이루어져 전체적인 차량용 피스톤 링의 레이저 마킹 작업과정을 신속하게 이룰 수 있다.Fifth, even in the process of separating and storing the laser-marked piston ring, the piston ring transferred to the second transport section is freely dropped and mounted to the ring receiving part, so that the separation and storage process of the laser-marked piston ring is easy. It can be done quickly to quickly complete the laser marking operation process for the entire vehicle piston ring.
여섯째, 차량용 피스톤 링의 마킹과정이 안정적이고 신속하게 이루어지도록 함으로써, 차량용 피스톤 링을 마킹하기 위한 작업과정의 불필요한 작업인원의 증대와, 작업시간의 증대에 따른 비용발생을 최소화할 수 있다.Sixth, by making the marking process of the piston ring for the vehicle to be stably and quickly, it is possible to minimize the increase in unnecessary workforce in the working process for marking the piston ring for the vehicle and the increase in work time.
일곱째, 사용자의 선택에 따라 링공급부, 제1이송부, 회전부, 마킹장치, 검사장치, 제2이송부, 링수용부의 설치 위치를 조절하며 사용함으로써, 사용 중 어느 하나의 구성이 손상되는 경우에도 손상된 부위만을 교체하며 안정적인 사용을 이룰 수 있어 설치 비용에 비하여 높은 경제적 효율성을 얻을 수 있다.Seventh, by using the ring supply unit, the first transport unit, the rotating unit, the marking device, the inspection device, the second transport unit, and the ring receiving unit according to the user's choice, by adjusting and using the installation position, the damaged part even if any of the components in use is damaged By replacing the bay, stable use can be achieved, resulting in high economic efficiency compared to the installation cost.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 제2이송부와 링수용부의 설치 상태를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 제1이송부와 제2이송부를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 링공급부를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 링공급부 작용 상태를 도시한 다른 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 링공급부 작용 상태를 도시한 또 다른 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 링공급부, 제1이송부, 회전부의 설치 상태를 도시한 평면도.
도 8은 도 7의 작동 상태를 나타낸 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 차량용 피스톤 링 제조장치의 회전부, 제2이송부, 링수용부의 설치 상태를 도시하 평면도.
도 10은 본 발명에 따라 제2이송부와 링수용부의 작동 상태를 도시한 요부 발췌 확대 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 링수용부의 작동 상태를 도시한 평면도.
도 12는 본 발명에 따른 회전부의 작동 상태를 도시한 평면도.
도 13은 본 발명인 차량용 피스톤 링 제조장치의 링공급부에 링정리기가 설치된 상태를 도시한 요부 발췌 확대도.1 is a plan view of a piston ring manufacturing apparatus for a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the installation state of the second transfer portion and the ring receiving portion of the vehicle piston ring manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing a first transfer section and a second transfer section of the vehicle piston ring manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a ring supply of the piston ring manufacturing apparatus for a vehicle according to the present invention.
Figure 5 is another schematic diagram showing the working state of the ring supply portion of the piston ring manufacturing apparatus for a vehicle according to the present invention.
Figure 6 is another schematic diagram showing the working state of the ring supply unit of the piston ring manufacturing apparatus according to the present invention.
7 is a plan view showing an installation state of a ring supply unit, a first transfer unit, and a rotating unit of a vehicle piston ring manufacturing apparatus according to the present invention.
8 is a plan view showing the operating state of FIG. 7;
9 is a plan view showing the installation state of the rotating portion, the second transfer portion, the ring receiving portion of the vehicle piston ring manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 10 is an enlarged side view of a main part excerpt showing an operating state of the second transfer part and the ring receiving part according to the present invention.
11 is a plan view showing the operating state of the ring receiving portion according to the present invention.
12 is a plan view showing an operating state of the rotating unit according to the present invention.
13 is an enlarged view of a main part excerpt showing a state in which a ring purifier is installed in a ring supply unit of a vehicle piston ring manufacturing apparatus according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims are not to be construed as being limited to a conventional or lexical meaning, but the inventors may properly define the concept of terms in order to best describe their own invention in the best way. It can be interpreted as meaning and concept in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle of 'can be.'
또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.In addition, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and can replace them at the time of this application. It should be understood that there may be various equivalents and variations.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도시한 도 1 내지 도 12에서와 같이, 박스형상의 본체(110)와, 상기 본체(110)의 상부에 설치되어 상부로 공급되는 링(1)을 하부로 배출시키는 링공급기(120)와, 상기 링공급기(120)의 하단에 위치되도록 상기 본체(110)에 설치되어 링공급기(120)의 하부로 배출되는 링(1)을 하나씩 수평 방향으로 배출시키는 링배출기(130)로 구성된 링공급부(100)와, 상기 링공급부(100)의 일측에 설치되어 상기 링배출기(130)를 통하여 배출되는 링(1)을 이미 설정한 위치로 이송시키는 제1이송부(200)와, 상기 제1이송부(200)의 일측에 설치되어 상기 제1이송부(200)를 통하여 이송되는 링(1)을 상부에 위치시키고, 내측 중심부를 기준으로 회전을 이루어 상부에 위치된 링(1)을 이송시키는 회전부(300)와, 상기 회전부(300)의 일측에 설치되어 회전부(300)의 상부에 위치되어 회전되는 링(1)을 레이저 마킹하는 마킹장치(400)와, 상기 회전부(300)의 일측에 설치되어 상기 마킹장치(400)를 통하여 마킹이 이루어진 링(1)의 마킹 상태를 검사하는 검사장치(500)와, 상기 회전부(300)의 일측에 설치되어 상기 마킹장치(400), 검사장치(500)를 통하여 마킹 과정이 이루어진 링(1)을 이미 설정한 위치로 이송시키는 제2이송부(600)와, 상기 제2이송부(600)의 일측에 설치되어 상기 제2이송부(600)를 통하여 이송되는 링(1)을 거치시켜 수집하는 링수용부(700)를 포함하여 구성된다.The present invention, as shown in Figures 1 to 12, the box-shaped
상기 본체(110)는 도 1, 도 4, 도 5, 도 6에서 나타낸 바와 같이, 박스 형상을 이루며, 내측으로는 일측이 개방되게 형성되는 수용홈(111)과, 상기 수용홈(111)의 형성 방향을 따라 설치되는 가이드돌기(112)를 포함하여 구성된다.The
상기 수용홈(111) 및 가이드돌기(112)는 도 4 및 도 5에서와 같이, 하기에서 상세히 설명할 링배출기(130)가 상기 가이드돌기(112)에 결합되어 슬라이딩 이동이 가능하게 형성되는 것이며, 이러한 구성을 통하여 본체(110)에 형성된 수용홈(111)으로 링배출기(130)가 삽입되며 수평 방향 이동을 이루게 구성되는 것이다.The receiving
또한, 상기 링공급기(120)는 상기 본체(110)의 상부에 설치되어, 상부로 투입되는 피스톤 링(1)을 하부로 자연스럽게 배출할 수 있는 원통형의 형상으로 구성된다.In addition, the
이러한 구성을 더욱 자세히 설명하면, 상기 링공급기(120)는 상기 본체(110)의 상부에 설치되는 지지프레임(121)과, 상기 지지프레임(121)의 일측에 수직 방향으로 설치되는 공급몸체(122)로 구성되는 것이며, 상기 공급몸체(122)는 상술한 바와 같이, 피스톤 링(1)의 공급과 배출이 용이하게 이루어지는 원통형의 형상으로 구성되는 것이다.When this configuration is described in more detail, the
또한, 상기 링배출기(130)는 상기 가이드돌기(112)와 대응되는 가이드홈(131a)이 하단에 형성되어 구성되며, 상기 수용홈(111)에 설치되는 실린더(131b)를 통하여 가이드돌기(112)의 설치 방향을 따라 이동이 이루어지는 이송몸체(131)와, 상기 이송몸체(131)의 상부에 결합 되는 판 형상으로, 길이 방향의 상면을 따라 상기 공급몸체(122)의 하부를 개폐시키는 개폐부(132a)와, 상기 공급몸체(122)의 하부로 배출되는 피스톤 링(1)을 상부에 안착시키는 안착부(132b)가 구비되어 상기 이송몸체(131)의 이동에 따라 상기 공급몸체(122)의 하부를 선택적으로 개폐하여, 상기 공급몸체(122)에 수용된 피스톤 링(1)을 하부로 하나씩 배출시켜 이송시키는 이송판(132)을 포함하여 구성된다.In addition, the
위와 같은 구성은 즉, 상기 본체(110)의 상부로 지지프레임(121)을 통하여 공급몸체(122)를 설치하고, 상기 수용홈(111)의 내측에 형성된 가이드돌기(112)에 이송몸체(131)의 가이드홈(131a)이 결합을 이루도록 구성하여, 상기 가이드돌기(112)를 따라 이송몸체(131)가 슬라이딩 이동을 반복하게 구성함으로써, 상기 이송몸체(131)의 상부에 결합되는 이송판(132)이 상기 공급몸체(122)의 하단을 반복적으로 개폐하게 작동되며 공급몸체(122)의 내측에 위치된 피스톤 링(1)이 공급몸체(122)의 하부로 배출되는 것을 제어할 수 있게 구성되는 것이다.The above configuration, that is, the
또한, 위와 같은 작동을 이루는 경우에도, 상기 이송판(132)의 개폐부(132a)와 안착부(132b)의 구성을 통하여, 상기 실린더(131b)가 작동되어 상기 개폐부(132a)가 공급몸체(122)의 하단을 막고 있는 상태에서는 공급몸체(122)의 하단으로 피스톤 링(1)이 배출되는 것을 방지하도록 하고, 상기 실린더(131b)가 작동되어 상기 안착부(132b)가 공급몸체(122)의 하부로 이동되게 되면, 상기 공급몸체(122)의 내측에 위치된 피스톤 링(1)이 상기 안착부(132b)의 상부로 이동되어 안착을 이루도록 하는 것이다.In addition, even when the above operation is achieved, through the configuration of the opening and
그리고 상기 안착부(132b)의 상부로 피스톤 링(1)이 안착을 이룬 상태에서, 상기 실린더(131b)가 작동되어 상기 이송판(132)의 개폐부(132a)가 다시 공급몸체(122)의 하단으로 위치되게 구성됨으로써, 상기 개폐부(132a)가 공급몸체(122)의 하부를 막아 공급몸체(122)의 내측에 위치된 피스톤 링(1)이 하부로 배출되는 것을 방지하게 되는 것이다.And in the state where the
설명한 바와 같이, 상기 링배출기(130)의 이송몸체(131)에 구비된 실린더(131b)의 작동을 통하여, 이송몸체(131)의 상부에 결합된 이송판(132)을 도 4 내지 도 6에서와 같이, 작동시키게 됨으로써, 상기 공급몸체(122)의 내측에 위치된 피스톤 링(1)이 하나씩 상기 이송판(132)의 안착부(132b) 상부로 안착되어 외부로 배출되게 되는 것이다.As described, through the operation of the
또한, 상기 공급몸체(122)의 내측에는 공급몸체(122)의 내측에 수용되는 피스톤 링(1)의 위치를 고정시키며 하부로 배출시키는 배출기(123)가 더 설치되어 구성되고, 상기 배출기(123)는 상기 공급몸체(122)의 내측 하단에 마주보게 설치되는 복수개의 회전롤러(123a)와, 상기 회전롤러(123a)에 수직 방향으로 연결 설치되어 공급몸체(122)의 내측에 수용되는 피스톤 링(1)의 내측면과 밀착되는 공급벨트(123b)를 포함하여 구성되며, 상기 공급벨트(123b)는 상기 공급몸체(122)의 상단에서 하부방향으로 벌어지게 위치되도록 구성된다.In addition, the inside of the
이러한 구성은, 도 13에서와 같이, 상기 공급몸체(122)의 내측에 설치되는 배출기(123)의 구성을 통하여, 상기 공급몸체(122)의 상부로 공급되는 피스톤 링(1)이 상기 배출기(123)의 공급벨트(123b)에 내측이 밀착되며, 공급몸체(122)의 하부로 배출되게 구성됨으로써, 상기 공급몸체(122)의 내측에 위치된 피스톤 링(1)이 공급몸체(122)의 하부로 많은 양이 한 번에 배출되는 것을 방지하며, 용이한 피스톤 링(1)의 배출과정이 이루어지게 되는 것이다.13, the
또한, 상기 제1이송부(200)는 도 1, 도 2, 도 3, 도 7, 도 8에서 나타낸 바와 같이, 지면에 고정설치되며 내측에는 제1구동부(211)가 구비된 제1몸체(210)와, 상기 제1몸체(210)의 전면에 제1밸트(221)로 연결되어 상기 제1구동부(211)의 작동에 따라 상,하 이동이 가능하게 설치되고, 일면에는 가이드홈(222)이 구비된 제1수평이동기(220)와, 상기 가이드홈(222)의 전면에 상기 제1구동부(211)와 연결된 제2밸트(231)로 연결되어 상기 제1수평이동기(220)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 제1수직이동기(230)와, 상기 제1수직이동기(230)의 하단에 설치되어 상기 제1구동부(211)의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 작동되는 제1조절집게(240)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in FIGS. 1, 2, 3, 7 and 8, the
상기 제1몸체(210)는 도 2 및 도 3에서와 같이, 설치를 이루고자 하는 지면에 고정되게 설치되는 것이며, 설치가 이루어진 후에도 견고하게 설치된 위치를 유지할 수 있는 금속재로 구성된다.2 and 3, the
또한, 상기 제1구동부(211)는 상기 제1몸체(210)에 설치 구성되어, 상기 제1수평이동기(220)와 연결되는 제1밸트(221)의 작동을 조절하게 구성되는 것이며, 제1몸체(210)의 전면에 설치되는 제1수평이동기(220)의 수평 이동을 조절하게 구성된다.In addition, the
또한, 상기 제1수직이동기(230)는 상기 제1수평이동기(220)에 형성된 가이드홈(222)에 제2밸트(231)로 연결 구성되어 상기 제1구동부(211)의 조절에 따라 수직 방향으로 이동되게 설치 구성된다.In addition, the first
그리고 상기 제1조절집게(240)는 상기 제1수직이동기(230)의 하단에 설치되어 제1수직이동기(230)의 위치 이동에 대응되는 이동을 이루며, 상기 제1구동부(211)의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 구성되는 것이다.And the first adjustment tongs 240 are installed at the bottom of the first
위와 같은 구성은 즉, 상기 제1몸체(210)의 전면으로 제1수평이동기(220)와 제1수직이동기(230)가 설치되어 제1구동부(211)의 작동에 따라 제1수평이동기(220)의 수평이동과, 제1수직이동기(230)의 수직이동이 제어되게 구성되는 것이며, 제1수직이동기(230)의 이동 위치로 제1조절집게(240)가 대응되는 이동을 이루게 되는 것이다.The above configuration, that is, the first
또한, 상기 제1구동부(211)의 조절에 따라 제1조절집게(240)를 작동시켜, 제1조절집게(240)를 통하여 피스톤 링(1)을 잡아 원하는 위치로 운반할 수 있게 되는 것이다.In addition, by operating the
이러한 구성을 더욱 상세히 설명하면, 상기 제1이송부(200)는 도시한 도 7 및 도 8에서와 같이, 상기 링공급부(100)의 일측에 설치 구성하여, 링공급기(120)의 하부로 배출되는 피스톤 링(1)을 잡아 하기에서 상세히 설명할 회전부(300)의 방향으로 운반한 후, 회전부(300)의 상부에 놓을 수 있도록 구성되는 것이다.When this configuration is described in more detail, the
이는 즉, 상기 링공급기(120)의 하부로 배출되어 이송몸체(130)의 안착부(132b)에 놓이는 피스톤 링(1)을 상기 제1조절집게(240)가 잡아 회전부(300)의 방향으로 운반하게 되는 것이다.That is, the first adjusting
또한, 상기 링공급부(100)와 제1이송부(200)는 위와 같은 과정을 용이하게 이룰 수 있도록 피스톤 링(1)의 배출과정과 이송과정이 반복되게 이루어질 수 있도록 구성된다.In addition, the
위와 같은 구성을 통하여 도 4 내지 도 8에서 나타낸 바와 같이, 링공급부(100)의 링공급기(120) 하부로 배출되는 피스톤 링(1)을 제1이송부(200)의 제1조절집게(240)가 잡아 회전부(300)의 상부로 용이하게 이동시킬 수 있게 되는 것이다.As shown in Figures 4 to 8 through the above configuration, the
또한, 상기 회전부(300)는 도 1, 도 7, 도 8, 도 10에서 나타낸 바와 같이, 원통형의 판 형상으로 내측 중심부에는 회전모터(311)와, 상기 회전모터(311)의 작동을 제어하는 제어기(312)가 구비된 회전판(310)과, 상기 회전판(310)의 외측 테두리 부위를 따라 배치되며, 원통형의 형상으로 상측에는 복수개의 집게홈(321)이 형성된 복수개의 링이송판(320)을 포함하여 구성된다.In addition, as shown in FIGS. 1, 7, 7, 8, and 10, the
상기 회전판(310)은 상기 제어기(312)의 작동에 따라 작동되는 회전모터(311)의 구성을 통하여 회전모터(311)를 중심으로 회전되게 구성되는 것이며, 상기 링이송판(320)은 상기 회전판(310)의 외측 테두리에 배치되게 구성되어 상기 제1이송부(200)를 통하여 이송이 이루어진 피스톤 링(1)이 링이송판(320)의 상부에 놓이도록 구성되는 것이다.The
예컨대, 도 7, 도 8, 도 10에서와 같이, 상기 제1이송부(200)의 제1조절집게(240)를 통하여 회전판(310)의 상부로 이송되는 피스톤 링(1)이 회전판(310)의 회전에 대응되게 회전되는 링이송판(320)의 상부로 이송되는 과정이 반복적으로 이루어지게 되는 것이다.For example, as shown in FIGS. 7, 8, and 10, the
즉, 상기 링공급부(100)의 링공급기(120) 내측에 수용된 피스톤 링(1)이 제1이송부(200)의 제1조절집게(240)를 통하여 회전판(310)의 상부에 배치된 링이송판(320)의 상부로 반복적인 이송을 이루게 되는 것이며, 상기 제1조절집게(240)를 통하여 회전판(310)의 상부로 이송되는 피스톤 링(1)은 상기 회전판(310)의 회전을 통하여 위치 이동이 이루어지는 링이송판(320)의 상부에 순차적으로 운반되는 것이다.That is, the piston ring (1) accommodated inside the ring feeder (120) of the ring supply part (100) has a ring disposed on the top of the rotating plate (310) through the first adjustment forceps (240) of the first transport part (200). The repetitive transfer to the upper portion of the
이에 따라, 상기 링이송판(320)의 상부에 놓이는 피스톤 링(1)이 도 1에서와 같이, 링이송판(320)의 일측에 설치된 제2이송부(600)의 방향으로 운반되게 되는 것이다.Accordingly, the
그리고 위와 같이, 상기 회전부(300)의 회전 방향으로는 마킹장치(400)와, 검사장치(500)가 설치되어 구성된다.And, as described above, in the rotational direction of the
이는, 도 10에서와 같이, 상기 회전부(300)의 회전판(310)이 회전을 이루며, 링이송판(320)의 상부에 놓인 피스톤 링(1)을 제2이송부(600)의 방향으로 이동시키는 경우, 이동이 이루어지는 피스톤 링(1)의 상부로 레이저 마킹을 이루고, 레이저 마킹 상태를 판별하게 되는 것이다.This, as shown in Figure 10, the
위와 같은, 마킹장치(400)와 검사장치(500)는 종래의 차량용 피스톤 링에 레이저 마킹을 하고, 마킹의 상태를 판별할 수 있는 마킹장치 및 검사장치와 그 기능 및 구성이 동일한 것으로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As described above, the marking
또한, 상기 제2이송부(600)는 도 1, 도 2, 도 3, 도 7, 도 8에서 나타낸 바와 같이, 지면에 고정설치되며 내측에는 제2구동부(611)가 구비된 제2몸체(610)와, 상기 제2몸체(610)의 전면에 제1밸트(621)로 연결되어 상기 제2구동부(611)의 작동에 따라 상,하 이동이 가능하게 설치되고, 일면에는 가이드홈(622)이 구비된 제2수평이동기(620)와, 상기 가이드홈(622)의 전면에 상기 제2구동부(611)와 연결된 제2밸트(631)로 연결되어 상기 제2수평이동기(620)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 제2수직이동기(630)와, 상기 제2수직이동기(630)의 하단에 설치되어 상기 구동부(611)의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 작동되는 제2조절집게(640)를 포함하여 구성된다.In addition, as illustrated in FIGS. 1, 2, 3, 7 and 8, the
상기 제2몸체(610)는 설치를 이루고자 하는 지면에 고정되게 설치되는 것이며, 내측에는 제2구동부(611)가 설치되어 구성된다.The
또한, 상기 제2구동부(611)는 상기 제3밸트(621)의 작동을 조절하여, 제2몸체(610)의 전면에 설치되는 제2수평이동기(620)의 수평 이동을 조절하게 구성된다.In addition, the
또한, 상기 제2수직이동기(630)는 상기 제2수평이동기(620)의 전면에 설치되어 상기 제2구동부(611)의 조절에 따라 제2수평이동기(620)와 동시에 수직 방향으로 이동되게 설치 구성된다.In addition, the second
그리고 상기 제2조절집게(640)는 상기 제2수직이동기(630)의 하단에 설치되어 제2수직이동기(630)의 위치 이동에 대응되는 이동을 이루며, 상기 제2구동부(611)의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 구성되는 것이다.In addition, the
위와 같은 구성을 통하여 상기 링이송판(320)의 상부에 놓인 피스톤 링(1)을 상기 제2구동부(611)의 작동에 따라 상기 제2조절집게(640)가 잡아, 상기 링수용부(700)의 방향으로 운반을 이루게 되는 것이다.Through the above configuration, the
그리고 상기 제2구동부(611)의 작동에 따라 상기 링수용부(700)의 방향으로 이동된 제2조절집게(640)를 조절하여 링수용부(700)의 거치바(740)로 피스톤 링(1)을 낙하시켜 상기 거치바(740)에 피스톤 링(1)이 거치 되도록 구성되는 것이다.Then, in accordance with the operation of the
이때, 상기 링수용부(700)는 지면에 고정설치되며 전면에는 결합홈(711)이 형성되고, 후면에는 실린더(712)가 구비된 수용몸체(710)와, 하단에 가이드홈(721)이 형성되어 상기 결합홈(711)의 내측에 이격 설치되는 한 쌍의 가이드막대(720)와, 상기 가이드막대(720)에 결합되는 이송돌기(731)가 상단에 구비되고, 상기 실린더(712)와 연결되게 결합홈(711)의 내측에 설치되어 실린더(712)의 작동에 따라 수용몸체(710)의 전면으로 이동되는 이송바(730)와, 상기 이송바(730)의 하단에 수평 방향으로 설치되어 상기 제2조절집게(640)를 통하여 이송되는 피스톤 링(1)을 거치시켜 보관하는 거치바(740)를 포함하여 구성된다.At this time, the
상기 수용몸체(710)는 도 1, 도 9, 도 10, 도 11에서 나타낸 바와 같이, 지면에 고정되게 설치되는 것이며, 후면에 구비된 실린더(712)의 구성을 통하여, 결합홈(711)에 설치되는 이송바(730)의 이동을 조절하도록 구성된다.The receiving
이러한 구성을 더욱 상세히 설명하면, 상기 수용몸체(710)의 결합홈(711) 내측으로 가이드홈(721)이 형성된 한 쌍의 가이드막대(720)가 설치되고, 상기 가이드막대(720)의 상부로 이송돌기(731)가 구비된 이송바(730)가 슬라이딩 가능하게 설치되는 것이며, 상기 이송바(730)는 상기 수용몸체(710)의 후면에 설치된 실린더(712)와 연결되게 구성되어, 상기 실린더(712)의 조절에 따라 도 9 및 도 11에서와 같이, 수용몸체(710) 전면으로 이동이 조절되는 것이다.When this configuration is described in more detail, a pair of
그리고 상기 이송바(730)의 하단에 설치되는 복수개의 거치바(740) 구성을 통하여 상기 제2조절집게(640)를 통하여 이송되는 피스톤 링(1)을 거치시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, through the configuration of the plurality of mounting
또한, 상기 이송바(730)의 위치 이동 변화에 따라 상기 거치바(740)의 위치를 이동시키며 피스톤 링(1)의 거치 상태를 용이하게 조절할 수 있게 되는 것이다.In addition, it is possible to easily adjust the mounting state of the
또한, 도 11에서와 같이, 상기 회전판(310)의 하단에는 실린더(811)가 구비된 지지함(810)과, 상기 실린더(811)와 연결되어 지지함(810)의 일측에 설치되는 이동판(820)으로 구성되어 상기 실린더(811)의 작동에 따라 상기 링수용부(700)에 거치된 피스톤 링(1)을 일 방향으로 밀어내는 링정리기(800)가 더 설치되어 구성된다.In addition, as shown in Figure 11, the lower plate of the
상기 링정리기(800)는 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 실린더(811)의 작동에 따라 지지함(810)의 일측에 설치된 이동판(820)이 링수용부(700)의 방향으로 이동되게 구성되는 것으로, 이러한 구성을 통하여 도 12에서 나타낸 바와 같이, 이동판(820)이 이동을 이루며 링수용부(700)의 거치바(740)에 거치된 피스톤 링(1)을 거치바(740)의 일측으로 밀어내게 되는 것이다.The
위와 같은 구성을 통하여, 상기 거치바(740)에 거치되는 피스톤 링(1)이 거치바(740)의 일 방향으로 이동되며 거치 된 상태를 이루게 됨으로써, 상기 제2이송부(600)의 제2조절집게(640)를 통하여 거치바(740)의 상부로 피스톤 링(1)을 낙하시키며 거치시키는 작업과정이 반복적으로 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.Through the above configuration, the
또한, 상기 공급몸체(122)는 측면 길이 방향을 따라 절개되어 내측에 수용된 피스톤 링(1)을 외부로 노출시키는 노출홈(122a)이 형성되어 구성되고, 상기 본체(110)의 상면에는 상기 노출홈(122a)으로 노출되는 피스톤 링(1)의 적층 상태를 감지하는 감지센서(113)가 구비되어 구성된다.In addition, the
이러한 구성은 상기 공급몸체(122)의 내측에 위치된 피스톤 링(1)이 상기 노출홈(122a)으로 노출을 이룬 상태에서 상기 감지센서(113)를 통하여 피스톤 링(1)의 적층 상태를 감지하게 구성함으로써, 상기 공급몸체(122) 내측에 위치된 피스톤 링(1)의 공급과 배출과정이 용이하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.This configuration detects the stacked state of the
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 요지 또는 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변경될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described in relation to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention may be variously modified and modified within the limits not departing from the spirit or scope of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.
1: 피스톤 링 100: 본체
111: 수용홈 112: 가이드돌기
113: 감지센서 120: 링공급기
121: 지지프레임 122: 공급몸체
122a: 노출홈 123: 배출기
123a: 회전롤러 123b: 공급벨트
130: 이송몸체 131a: 가이드홈
131b,712,811: 실린더 132: 이송판
132a: 개폐부 132b: 안착부
200: 제1이송부 210: 제1몸체
211: 구동부 220: 제1수평이동기
221: 제1벨트 222,622: 가이드홈
230: 제1수직이동기 231: 제2벨트
240: 제1조절집게 300: 회전부
310: 회전판 311: 회전모터
312: 제어기 320: 링이송판
321: 집게홈 400: 마킹장치
500: 검사장치 600: 제2이송부
610: 제2몸체 611: 제2구동부
620: 제2수평이동기 621: 제1벨트
630: 제2수직이동기 631: 제2벨트
640: 제2조절집게 700: 링수용부
710: 수용몸체 711: 결합홈
720: 가이드막대 721: 가이드홈
730: 이송바 731: 이송돌기
740: 거치바 800: 링정리기
810: 지지함 820: 이동판 1: piston ring 100: main body
111: accommodation groove 112: guide projection
113: detection sensor 120: ring feeder
121: support frame 122: supply body
122a: exposed groove 123: ejector
123a:
130:
131b, 712,811: Cylinder 132: Transfer plate
132a: opening and
200: first transfer unit 210: first body
211: driving unit 220: first horizontal mover
221:
230: first vertical mover 231: second belt
240: first adjustment clamp 300: rotating part
310: rotating plate 311: rotating motor
312: controller 320: ring feeder
321: Forceps 400: Marking device
500: inspection device 600: second transfer unit
610: second body 611: second driving unit
620: 2nd horizontal mover 621: 1st belt
630: second vertical mover 631: second belt
640: second adjusting forceps 700: ring receiving portion
710: receiving body 711: coupling groove
720: guide bar 721: guide groove
730: Transfer bar 731: Transfer projection
740: Mounting bar 800: Ring organizer
810: support box 820: moving plate
Claims (11)
상기 링공급부(100)의 일측에 설치되어 상기 링배출기(130)를 통하여 배출되는 피스톤 링(1)을 이미 설정한 위치로 이송시키는 제1이송부(200)와,
상기 제1이송부(200)의 일측에 설치되어 상기 제1이송부(200)를 통하여 이송되는 피스톤 링(1)을 상부에 위치시키고, 내측 중심부를 기준으로 회전을 이루어 상부에 위치된 피스톤 링(1)을 이송시키는 회전부(300)와,
상기 회전부(300)의 일측에 설치되어 회전부(300)의 상부에 위치되어 회전되는 피스톤 링(1)을 레이저 마킹하는 마킹장치(400)와,
상기 회전부(300)의 일측에 설치되어 상기 마킹장치(400)를 통하여 마킹이 이루어진 피스톤 링(1)의 마킹 상태를 검사하는 검사장치(500)와,
상기 회전부(300)의 일측에 설치되어 상기 마킹장치(400), 검사장치(500)를 통하여 마킹 과정이 이루어진 피스톤 링(1)을 이미 설정한 위치로 이송시키는 제2이송부(600)와,
상기 제2이송부(600)의 일측에 설치되어 상기 제2이송부(600)를 통하여 이송되는 피스톤 링(1)을 거치시켜 수집하는 링수용부(700)를 포함하되,
상기 본체(110)는
상기 링배출기(130)가 수용되는 수용홈(111)과, 상기 수용홈(111)의 형성 방향을 따라 설치되는 가이드돌기(112)를 포함하고,
상기 링공급기(120)는
상기 본체(110)의 상부에 설치되는 지지프레임(121)과, 상기 지지프레임(121)의 일측에 수직 방향으로 설치되는 원통형의 공급몸체(122)를 포함하며,
상기 링배출기(130)는
상기 가이드돌기(112)와 대응되는 가이드홈(131a)이 하단에 형성되며, 상기 수용홈(111)에 설치되는 실린더(131b)를 통하여 가이드돌기(112)의 설치 방향을 따라 이동되는 이송몸체(131)와,
상기 이송몸체(131)의 상부에 결합되는 판 형상으로, 길이 방향의 상면을 따라 상기 공급몸체(122)의 하부를 개폐시키는 개폐부(132a)와, 상기 공급몸체(122)의 하부로 배출되는 피스톤 링(1)을 상부에 안착시키는 안착부(132b)가 구비되어 상기 이송몸체(131)의 이동에 따라 상기 공급몸체(122)의 하부를 선택적으로 개폐하여 공급몸체(122)에 수용된 피스톤 링(1)을 하나씩 배출시켜 이송시키는 이송판(132)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
The box-shaped body 110, the ring feeder 120 which is installed on the upper portion of the body 110 and discharges the piston ring 1 supplied to the upper portion, and the ring feeder 120 are located at the lower end of the A ring supply unit 100 consisting of a ring ejector 130 that is installed in the main body 110 to discharge the piston ring 1 discharged to the lower portion of the ring feeder 120 in a horizontal direction,
A first transfer unit 200 installed on one side of the ring supply unit 100 to transfer the piston ring 1 discharged through the ring ejector 130 to a predetermined position,
A piston ring (1) is installed on one side of the first transfer unit (200) and is placed on the piston ring (1), which is transferred through the first transfer unit (200), and rotates relative to the inner center. ) To rotate 300 and
Marking device 400 for laser marking the piston ring (1) is installed on one side of the rotating portion 300 is located on the upper portion of the rotating portion 300 is rotated,
An inspection device 500 installed on one side of the rotating part 300 and inspecting the marking state of the piston ring 1 made through the marking device 400;
A second transfer part 600 installed on one side of the rotating part 300 to transfer the piston ring 1 having the marking process through the marking device 400 and the inspection device 500 to a previously set position,
Includes a ring receiving portion 700 installed on one side of the second transfer unit 600 to collect by mounting the piston ring (1) transferred through the second transfer unit 600,
The body 110 is
The ring ejector 130 includes a receiving groove 111 that is accommodated, and a guide protrusion 112 installed along the formation direction of the receiving groove 111,
The ring feeder 120
It includes a support frame 121 that is installed on the upper portion of the main body 110, and a cylindrical supply body 122 that is installed in a vertical direction on one side of the support frame 121,
The ring ejector 130 is
A guide groove 131a corresponding to the guide protrusion 112 is formed at a lower end, and a transport body moved along the installation direction of the guide protrusion 112 through a cylinder 131b installed in the receiving groove 111 ( 131),
A plate shape coupled to the upper portion of the transfer body 131, an opening and closing portion 132a that opens and closes the lower portion of the supply body 122 along an upper surface in the longitudinal direction, and a piston discharged to the lower portion of the supply body 122 A piston ring accommodated in the supply body 122 by selectively opening and closing the lower portion of the supply body 122 according to the movement of the transfer body 131 is provided with a seating portion 132b for seating the ring 1 on the upper portion ( 1) Piston ring manufacturing apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises a transfer plate (132) for discharging and transporting one by one.
상기 공급몸체(122)의 내측에는 공급몸체(122)의 내측에 수용되는 피스톤 링(1)의 위치를 고정시키며 하부로 배출시키는 배출기(123)가 더 설치되고,
상기 배출기(123)는
상기 공급몸체(122)의 내측 하단에 마주보게 설치되는 복수개의 회전롤러(123a)와,
상기 회전롤러(123a)에 수직 방향으로 연결 설치되어 공급몸체(122)의 내측에 수용되는 피스톤 링(1)의 내측면과 밀착되는 공급벨트(123b)를 포함하고,
상기 공급벨트(123b)는 상기 공급몸체(122)의 상단에서 하부방향으로 벌어지게 위치되는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
According to claim 1,
The inside of the supply body 122 is fixed to the position of the piston ring 1 accommodated inside the supply body 122, the discharger 123 is further installed to discharge to the bottom,
The ejector 123
A plurality of rotating rollers (123a) which are installed facing the inner bottom of the supply body 122,
It includes a supply belt (123b) installed in the vertical direction connected to the rotary roller (123a) and in close contact with the inner surface of the piston ring (1) accommodated inside the supply body (122),
The supply belt (123b) is a piston ring manufacturing apparatus for a vehicle, characterized in that located in a downward direction from the top of the supply body (122).
상기 제1이송부(200)는
지면에 고정설치되며 내측에는 제1구동부(211)가 구비된 제1몸체(210)와,
상기 제1몸체(210)의 전면에 제1밸트(221)로 연결되어 상기 제1구동부(211)의 작동에 따라 상,하 이동이 가능하게 설치되고, 일면에는 가이드홈(222)이 구비된 제1수평이동기(220)와,
상기 가이드홈(222)의 전면에 상기 제1구동부(211)와 연결된 제2밸트(231)로 연결되어 상기 제1수평이동기(220)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 제1수직이동기(230)와,
상기 제1수직이동기(230)의 하단에 설치되어 상기 제1구동부(211)의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 작동되는 제1조절집게(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
According to claim 1,
The first transfer unit 200
A first body 210 fixed to the ground and provided with a first driving part 211 inside,
Connected to the front of the first body 210 by a first belt 221 is installed to be able to move up and down according to the operation of the first driving unit 211, one side is provided with a guide groove 222 The first horizontal mover 220,
A first vertical mover 230 connected to the front guide groove 222 by a second belt 231 connected to the first driving part 211 and slidingly moved along the longitudinal direction of the first horizontal mover 220 Wow,
Vehicle first piston ring manufacturing apparatus characterized in that it is installed on the lower end of the first vertical mover (230) comprises a first adjustment forceps (240) folded or unfolded according to the adjustment of the first driving unit (211).
상기 회전부(300)는
원통형의 판 형상으로 내측 중심부에는 회전모터(311)와, 상기 회전모터(311)의 작동을 제어하는 제어기(312)가 구비된 회전판(310)과,
상기 회전판(310)의 외측 테두리 부위를 따라 배치되며, 원통형의 형상으로 상측에는 복수개의 집게홈(321)이 형성된 복수개의 링이송판(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
According to claim 1,
The rotating part 300 is
In the center of the inside of a cylindrical plate shape, the rotating motor 310 is provided with a rotating motor 311 and a controller 312 for controlling the operation of the rotating motor 311,
A device for manufacturing a piston ring for a vehicle, which is disposed along an outer rim portion of the rotating plate 310 and includes a plurality of ring transport plates 320 having a plurality of forceps grooves 321 formed on the upper side in a cylindrical shape.
상기 제2이송부(600)는
지면에 고정설치되며 내측에는 제2구동부(611)가 구비된 제2몸체(610)와,
상기 제2몸체(610)의 전면에 제3밸트(621)로 연결되어 상기 제2구동부(611)의 작동에 따라 상,하 이동이 가능하게 설치되고, 일면에는 가이드홈(622)이 구비된 제2수평이동기(620)와,
상기 가이드홈(622)의 전면에 상기 제2구동부(611)와 연결된 제4밸트(631)로 연결되어 상기 제2수평이동기(620)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 제2수직이동기(630)와,
상기 제2수직이동기(630)의 하단에 설치되어 상기 제2구동부(611)의 조절에 따라 접거나 펼쳐지게 작동되는 제2조절집게(640)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
According to claim 1,
The second transfer unit 600 is
A second body 610 fixed to the ground and provided with a second driving part 611 on the inside,
It is connected to the front of the second body 610 by a third belt 621 to be moved up and down according to the operation of the second driving unit 611, and one side is provided with a guide groove 622 The second horizontal mover (620),
A second vertical mover 630 connected to the fourth belt 631 connected to the second driving part 611 on the front surface of the guide groove 622 and sliding along the longitudinal direction of the second horizontal mover 620 Wow,
Vehicle second piston ring manufacturing apparatus, characterized in that it comprises a second adjustment forceps (640) is installed at the bottom of the second vertical mover (630) is operated to fold or unfold in accordance with the control of the second driving unit (611).
상기 링수용부(700)는
지면에 고정설치되며 전면에는 결합홈(711)이 형성되고, 후면에는 실린더(712)가 구비된 수용몸체(710)와,
하단에 가이드홈(721)이 형성되어 상기 결합홈(711)의 내측에 이격 설치되는 한 쌍의 가이드막대(720)와,
상기 가이드막대(720)에 결합되는 이송돌기(731)가 상단에 구비되고, 상기 실린더(712)와 연결되게 결합홈(711)의 내측에 설치되어 실린더(712)의 작동에 따라 수용몸체(710)의 전면으로 이동되는 이송바(730)와,
상기 이송바(730)의 하단에 수평 방향으로 설치되어 상기 제2조절집게(640)를 통하여 이송되는 피스톤 링(1)을 거치시켜 보관하는 거치바(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
The method of claim 6,
The ring receiving portion 700
It is fixedly installed on the ground, a coupling groove 711 is formed at the front, and a receiving body 710 having a cylinder 712 at the rear,
A guide groove 721 is formed at the bottom and a pair of guide rods 720 spaced apart inside the coupling groove 711,
A transfer protrusion 731 coupled to the guide bar 720 is provided at the top, and installed inside the coupling groove 711 to be connected to the cylinder 712, the receiving body 710 according to the operation of the cylinder 712 ) Is moved to the front of the transfer bar (730),
It is installed in the horizontal direction at the bottom of the transfer bar 730, a piston for a vehicle, characterized in that it comprises a mounting bar 740 for holding and storing the piston ring (1) transferred through the second adjustment forceps 640 Ring manufacturing device.
상기 제2조절집게(640)를 통하여 거치바(740)로 이송되는 피스톤 링(1)은
상기 제2조절집게(640)를 통하여 이송되는 피스톤 링(1)이 자유 낙하하며 떨어지는 경우, 상기 거치바(740)에 걸려 고정되게 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
The method of claim 7,
The piston ring (1) is transferred to the mounting bar 740 through the second adjustment forceps (640)
When the piston ring (1) conveyed through the second adjustment forceps 640 falls freely, the vehicle piston ring manufacturing apparatus characterized in that it is configured to be fixed to the mounting bar (740).
상기 회전판(310)의 하단에는
실린더(811)가 구비된 지지함(810)과, 상기 실린더(811)와 연결되어 지지함의 일측에 설치되는 이동판(820)으로 구성되어 상기 실린더(811)의 작동에 따라 상기 링수용부(700)에 거치된 피스톤 링(1)을 일 방향으로 밀어내는 링정리기(800)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
The method of claim 5,
At the bottom of the rotating plate 310
It consists of a support box 810 provided with a cylinder 811, and a moving plate 820 connected to the cylinder 811 and installed on one side of the support box. Vehicle piston ring manufacturing apparatus characterized in that the ring rearranger 800 for pushing the piston ring (1) mounted on the 700 in one direction is further installed.
상기 공급몸체(122)는 측면 길이 방향을 따라 절개되어 내측에 수용된 피스톤 링(1)을 외부로 노출시키는 노출홈(122a)이 형성되고,
상기 본체(110)의 상면에는 상기 노출홈(122a)으로 노출되는 피스톤 링(1)의 적층 상태를 감지하는 감지센서(113)가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 피스톤 링 제조장치.
According to claim 1,
The supply body 122 is cut along the lateral longitudinal direction to form an exposed groove 122a exposing the piston ring 1 accommodated therein to the outside,
The upper surface of the main body 110, a piston ring manufacturing apparatus for a vehicle, characterized in that provided with a sensing sensor 113 for sensing the stacking state of the piston ring (1) exposed to the exposed groove (122a).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190160138A KR102107187B1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190160138A KR102107187B1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200011172A Division KR102107188B1 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102107187B1 true KR102107187B1 (en) | 2020-05-06 |
Family
ID=70737447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190160138A KR102107187B1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102107187B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102499597B1 (en) * | 2022-08-04 | 2023-02-14 | (주)다진기업 | Automatic Marking Apparatus of Piston Rings for Vehicle with Function of Distinguish Direction |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06148026A (en) * | 1992-11-10 | 1994-05-27 | Riken Corp | Method for detecting failure in laser marking |
KR970066223A (en) | 1996-03-13 | 1997-10-13 | 김영귀 | Piston ring supply system of piston ring assembly system |
KR100577540B1 (en) * | 2005-08-08 | 2006-05-08 | 윤상기 | Piston ring insertion device in the apparatus for inserting a piston ring the piston of swash plate type compressor |
KR20070013838A (en) * | 2005-07-27 | 2007-01-31 | (주)에스콘 | Bearing transportation apparatus |
JP4249183B2 (en) * | 2003-12-12 | 2009-04-02 | 平田機工株式会社 | Piston ring mounting apparatus and method |
KR20110005108A (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-17 | 하정홍 | Sorting equipment of gasket |
KR101618276B1 (en) | 2014-05-08 | 2016-05-04 | (주)삼호정기 | Piston ring assembly system machine |
KR101640080B1 (en) * | 2016-01-20 | 2016-07-15 | 대한이연주식회사 | Piston ring manufacturing apparatus and manufacturing method thereof |
-
2019
- 2019-12-04 KR KR1020190160138A patent/KR102107187B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06148026A (en) * | 1992-11-10 | 1994-05-27 | Riken Corp | Method for detecting failure in laser marking |
KR970066223A (en) | 1996-03-13 | 1997-10-13 | 김영귀 | Piston ring supply system of piston ring assembly system |
JP4249183B2 (en) * | 2003-12-12 | 2009-04-02 | 平田機工株式会社 | Piston ring mounting apparatus and method |
KR20070013838A (en) * | 2005-07-27 | 2007-01-31 | (주)에스콘 | Bearing transportation apparatus |
KR100577540B1 (en) * | 2005-08-08 | 2006-05-08 | 윤상기 | Piston ring insertion device in the apparatus for inserting a piston ring the piston of swash plate type compressor |
KR20110005108A (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-17 | 하정홍 | Sorting equipment of gasket |
KR101618276B1 (en) | 2014-05-08 | 2016-05-04 | (주)삼호정기 | Piston ring assembly system machine |
KR101640080B1 (en) * | 2016-01-20 | 2016-07-15 | 대한이연주식회사 | Piston ring manufacturing apparatus and manufacturing method thereof |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102499597B1 (en) * | 2022-08-04 | 2023-02-14 | (주)다진기업 | Automatic Marking Apparatus of Piston Rings for Vehicle with Function of Distinguish Direction |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10507989B2 (en) | Apparatus for the automated removal of workpieces arranged in a bin | |
CN100362340C (en) | Method for checking the quality of flat workpieces and device for carrying out said method | |
JP6475955B2 (en) | Sample processing apparatus and sample processing method | |
US10207880B2 (en) | Device for emptying and then disposing of trays filled with brochures | |
US10919709B2 (en) | Apparatus for the automated removal of workpieces arranged in a bin | |
US20090028678A1 (en) | Device for Discharging a Stack of Flat Objects Standing on Their Narrow Faces | |
KR102107187B1 (en) | Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings | |
KR102107188B1 (en) | Manufacturing apparatus of piston rings for a vehicle and thereby piston rings | |
JP4037397B2 (en) | Blank cutting machine | |
US11427361B2 (en) | Device and method for filling containers with value documents, in particular banknotes, and system for processing value documents | |
KR101852295B1 (en) | Selecting Apparatus for recycled product | |
EP1132301B1 (en) | Apparatus for feeding containers | |
EP0481415B1 (en) | Removable stacker for an automatic mail sorting machine | |
JP2007169045A (en) | Paper sheet post-processing device | |
JPS6169662A (en) | Collating device | |
EP0841191A2 (en) | Media processing device having intermediate finishing operations and a remote output storage location | |
US10099488B2 (en) | Marking device | |
KR101871377B1 (en) | laser marking device for lens barrel | |
JP2016203998A (en) | Opening device of coin bar | |
KR20130143070A (en) | Method for depositing leaf-shaped objects and assembly for carrying out said method | |
JPH03155535A (en) | Automatically printing system | |
JP2015095058A (en) | Paper sheet feeder and paper sheet processing device | |
JP5603172B2 (en) | Card forming equipment | |
JP2010163176A (en) | Turntable for conveying signature | |
JP4076983B2 (en) | Transfer device, filling device and PTP packaging machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |