KR102103890B1 - Method for manufacturing indirect bonding tray for dental, indirect bonding tray manufactured by the same, and simulator for producing virtual guide - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 단계와, 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 단계와, 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 단계와, 상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 단계와, 상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계와, 상기 가상 가이드를 포함한 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 브라켓 가이드를 포함하는 치아 교정 모델을 제작하는 단계 및, 상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계;를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 제공할 수 있다. The present invention comprises the steps of acquiring 3D tooth object data for a patient's teeth, aligning 3D tooth object data with orthodontics after orthodontics, and attaching a virtual bracket to the aligned 3D tooth object data. Step, rearranging the aligned three-dimensional teeth object data to which the virtual bracket is attached to the original position, and generating a virtual guide to the aligned three-dimensional teeth object data using the virtual bracket, Producing an orthodontic model including a bracket guide using the aligned 3D tooth object data including the virtual guide, and manufacturing an indirect bonding tray using the orthodontic model; It is possible to provide a method for manufacturing a dental indirect bonding tray.
Description
본 발명은 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 이에 의해 제조된 인다이렉트 본딩 트레이 및, 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터에 관한 것이다. The present invention relates to a method for manufacturing a dental indirect bonding tray, an indirect bonding tray manufactured thereby, and a simulator for generating a virtual guide.
종래 교정 기구들(bracket, tube 등)을 치아의 정확한 위치에 붙이기 위한 방법으로 직접 본딩(direct bonding) 이외에도 석고로 수진자의 치아의 본을 뜬 치열 모형을 통해 간접적으로 본딩을 시도하는 본딩(indirect bonding) 방법이 있다.In addition to direct bonding as a method to attach conventional orthodontic instruments (bracket, tube, etc.) to the correct position of the tooth, indirect bonding is attempted through indirect bonding through an orthodontic model that imprints the teeth of the recipient with plaster. ) There is a way.
직접 본디는, 의사가 치과 교정 시에 접착제를 이용해서 금속제 등의 치과 교정용 수진자의 치아에 직접 접착하고, 이 브라켓에 가는 선을 걸어 외력을 가해 교정이 필요한 치아를 적정한 위치로 이동시켜야 했다. 이와 같이 직접 본딩을 하는 경우, 의사가 일일이 치아 전체에 장착하기 위해 오랜 시간이 소요되며 의사의 숙련도에 따라 장착 위치 등이 들쭉날쭉하여 정확한 교정이 어려워 의사뿐만 아니라 수진자의 부담이 매우 컸었다.The direct bondage required the doctor to directly adhere to the teeth of a dental orthodontic patient, such as metal, using an adhesive during orthodontics, and apply an external force by applying a thin line to the bracket to move the tooth that needs to be corrected to an appropriate position. In the case of direct bonding as described above, it took a long time for the doctor to mount the entire tooth individually, and according to the skill of the doctor, the mounting position and the like were jagged, so it was difficult to accurately correct the pain, and the burden of the examinee as well as the doctor was very high.
이러한 부담을 경감하기 위해 인다이렉트 본딩 방법이 개발된 것이다. 인다이렉트 본딩 방법은 트레이의 내측에 수진자의 치열 상에 장착되어야 할 위치에 대응되는 곳에 접착하고, 접착된 브라켓을 가지는 트레이를 수진자의 치아에 적정하게 배치한 후 의사가 트레이에 압력을 가하여 트레이에 있던 수진자의 치아에 접착되도록 하는 것입니다. 이와 같이, 브라켓을 이용한 트레이를 이용하면, 의사가 수진자의 치아에 브래킷을 단시간에 장착할 수 있게 되어 치과의사 및 수진자의 부담을 크게 경감시킬 수 있는 것이다.In order to alleviate this burden, an indirect bonding method was developed. The indirect bonding method adheres to the inside of the tray corresponding to the position to be mounted on the teeth of the examinee, and after placing the tray with the adhesive bracket appropriately on the teeth of the examinee, the doctor applies pressure to the tray and applies it to the tray. It is to be adhered to the tooth of the examinee. As described above, when the tray using the bracket is used, the doctor can attach the bracket to the teeth of the examinee in a short time, thereby greatly reducing the burden on the dentist and the examinee.
그러나 종래의 인다이렉트 본딩 방법은 3D 프린터를 이용하여 트레이 및 제작하는 것으로, 3D 프린터로 제작한 트레이는 연성이 부족하여 의사가 단단한 트레이를 이용하여 수진자에게 부착하여야 하므로, 의사가 많은 힘을 가함으로 인해 환자 치아의 2차 손상이 발생하며, 브라켓을 부착하기 위해 다소 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 "발명의 명칭 : 치아 교정 기수 / 등록번호 10-0531632"가 있다.However, the conventional indirect bonding method uses a 3D printer to produce and tray, and the tray made with a 3D printer lacks ductility, so the doctor must attach it to the patient using a rigid tray, so the doctor applies a lot of power. Due to this, secondary damage to the patient's teeth occurs, and there is a problem that it takes a lot of time to attach the bracket.
Prior literature related to the present invention includes "Name of invention: Orthodontic radix / registration number 10-0531632".
또한, 종래의 인다이렉트 본딩 방법은 3D 프린터를 이용하여 트레이 및 모두 제작함으로써, 제작 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.In addition, the conventional indirect bonding method has a problem in that a manufacturing cost is high by manufacturing a tray and all of them using a 3D printer.
또한, 종래의 인다이렉트 본딩 방법은 다양한 브라켓에 대한 수치 정보를 각 제조사에서 제공해 주지 않으므로, 제조사에서 제공하는 수치 정보가 없는 상태에서 3D 프린터를 이용하여 제작하기 때문에, 일정하면서도 정확히 원하는 형상을 제작하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional indirect bonding method does not provide numerical information for various brackets by each manufacturer, since it is manufactured using a 3D printer in the absence of numerical information provided by the manufacturer, it does not produce a desired shape with certain accuracy. There was a problem that could not be.
본 발명은 연성 시트를 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하여 인다이렉트 본딩 트레이가 연성을 갖게 함으로써, 의사가 많은 힘을 가하지 않고도 수진자에게 부착할 수 있게 되어 환자 치아의 2차 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 부착하는 시간도 단축할 수 있는 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 이에 의해 제조된 인다이렉트 본딩 트레이 및, 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터를 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, an indirect bonding tray is manufactured using a soft sheet so that the indirect bonding tray is soft, so that a doctor can attach it to a patient without applying a lot of force, thereby preventing secondary damage to a patient's teeth. In addition, the present invention is to provide a method for manufacturing a dental indirect bonding tray capable of shortening the attaching time, an indirect bonding tray manufactured thereby, and a simulator for generating a virtual guide.
상술한 과제를 해결하기 위하여 인출된 본 발명의 일 실시 예인 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 단계와, 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 단계와, 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 단계와, 상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 단계와, 상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계와, 상기 가상 가이드를 포함한 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 브라켓 가이드를 포함하는 치아 교정 모델을 제작하는 단계 및, 상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for manufacturing a dental indirect bonding tray, which is an embodiment of the present invention withdrawn in order to solve the above-described problems, is a step of obtaining 3D tooth object data for a patient's teeth and dentition after orthodontics of the 3D tooth object data. Aligning with, attaching a virtual bracket to the aligned three-dimensional teeth object data, rearranging the aligned three-dimensional teeth object data to which the virtual bracket is attached to the original position, and the virtual bracket Generating a virtual guide to the aligned three-dimensional teeth object data by using, and producing an orthodontic model including a bracket guide using the aligned three-dimensional teeth object data including the virtual guide, Remove the indirect bonding tray using the orthodontic model. The method comprising; a may include.
치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는, 가이드를 통해 실제 브라켓이 상기 치아 교정 모델에 부착되는 단계; 및 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 상기 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계를 포함할 수 있다.The step of manufacturing the indirect bonding tray using the orthodontic model includes: attaching an actual bracket to the orthodontic model through a guide; And fabricating the indirect bonding tray by placing a flexible sheet on the attached orthodontic model and vacuum forming it.
가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는, 상기 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 가상 가이드를 생성하거나, 상기 원래의 위치로 재정렬하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 가상 가이드를 생성할 수 있다.The step of generating a virtual guide on the aligned 3D tooth object data using a virtual bracket may include generating the virtual guide on the aligned 3D tooth object data after attaching the virtual bracket, or the original After the rearrangement by position, the virtual guide may be generated on the aligned 3D tooth object data.
가상 브라켓을 이용하여 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는 상기 가상 브라켓의 베이스 면에 기초하여 상기 가상 가이드를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating a virtual guide on the 3D tooth object data using the virtual bracket may include generating the virtual guide based on the base surface of the virtual bracket.
가상 가이드는 베이스 면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드 부를 포함할 수 있다.The virtual guide may include guide portions respectively corresponding to at least three sides of the base surface.
가상 가이드는 베이스 면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부를 포함할 수 있다.The virtual guide may include a “a” shaped guide portion corresponding to at least two corners of the base surface.
가상 가이드는, 상기 베이스 면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트를 포함하고, 상기 가이드 포인트의 단면은, 원 형상, 반원 형상, 타원 형상, 다각형 형상 중 어느 하나를 가질 수 있다.The virtual guide includes a plurality of guide points formed at positions corresponding to sides of the base surface, and a cross section of the guide point may have any one of a circular shape, a semicircular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape.
치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는 상기실제 브라켓 중 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of manufacturing the indirect bonding tray using the orthodontic model may include forming an adhesive on a surface of the actual bracket that contacts the tooth of the examinee.
본 발명의 다른 실시예인 치과용 인다이렉트 본딩 트레이는 수진자의 치아 형상을 가지는 하우징; 및 상기 하우징의 내측에 실제 브라켓을 구비하며 상술한 방법 중 어느 하나에 의해 제조될 수 있다.Another embodiment of the present invention, the dental indirect bonding tray includes a housing having a tooth shape of the examinee; And an actual bracket on the inside of the housing, and can be manufactured by any one of the above-described methods.
실제 브라켓은 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성될 수 있다.The actual bracket may be formed with an adhesive on the surface of the contact with the tooth of the examinee.
본 발명의 다른 실시예인 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터는 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 획득부와, 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 정렬부와, 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 부착부와, 상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 재정렬부; 및 상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 가이드생성부를 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, a simulator for generating a virtual guide includes an acquiring unit for acquiring 3D dental object data for a patient's teeth, an alignment unit for aligning 3D dental object data with orthodontics after orthodontics, and the alignment An attachment unit for attaching a virtual bracket to the 3D tooth object data, and a rearrangement unit for rearranging the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position; And a guide generator for generating a virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 연성 시트를 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하여 인다이렉트 본딩 트레이가 연성을 갖게 함으로써, 의사가 많은 힘을 가하지 않고도 수진자에게 브라켓을 부착할 수 있게 되어 환자 치아의 2차 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브라켓을 부착하는 시간도 단축할 수 있다.According to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, by making the indirect bonding tray using a flexible sheet to make the indirect bonding tray ductile, the doctor can attach the bracket to the patient without applying much force. This prevents secondary damage to the patient's teeth and shortens the time for attaching the bracket.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 인다이렉트 본딩 트레이를 연성시트를 이용하여 생산하고, 브라켓을 별도로 생산하지 않고 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터로 생산하는 경우에 비하여 생산 비용을 현저히 줄일 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by producing an indirect bonding tray using a flexible sheet, and by using a ready-made product without separately producing a bracket, it is possible to significantly reduce the production cost compared to the case of 3D printer production .
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 실제 브라켓을 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터를 이용하여 일일이 실제 브라켓을 제작함으로써 실제 브라켓을 일정하면서도 정확히 원하는 형상으로 제작하지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by using a ready-made actual bracket, it is possible to solve the problem that the actual bracket can not be manufactured to a desired shape with a certain accuracy by manufacturing the actual bracket individually using a 3D printer.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2 내지 도 13은 본 발명의 일실시예와 관련된 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면,1 is a flow chart for explaining a method for manufacturing a dental indirect bonding tray related to an embodiment of the present invention.
2 to 13 are views for specifically explaining a method of manufacturing a dental indirect bonding tray related to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining a simulator for generating a virtual guide related to an embodiment of the present invention,
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a dental indirect bonding tray related to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득한다(100). 치아 영상 정보를 3D 스캐너 등을 통해 수진자의 얼굴 이미지를 획득하는 방식으로 획득하거나, X-ray와 같은 의료용 전용 이미지 획득 장치를 통해 획득될 수 있다. 치아 영상 정보로부터 복수의 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득한다.Referring to FIG. 1, 3D tooth object data for a patient's teeth is acquired (100). The tooth image information may be obtained by acquiring a face image of the examinee through a 3D scanner or the like, or may be obtained through a medical image acquisition device such as X-ray. A plurality of 3D tooth object data is acquired from the tooth image information.
3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬한다(110). 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬('세트업이라고도 함')은 표준 치아 정보에 대응될 수 있다. 표준 치아 정보는 미리 설정된 표준이 되는 치아에 관한 정보일 수도 있고, 의사 등의 전문가에 의해 작성된 치아에 관한 정보일 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬은 의사 등이 상황에 맞게 또는 임의로 조절한 것일 수도 있다.The 3D teeth object data is aligned with the teeth after orthodontics (110). For example, alignment with a dentition after orthodontics (also referred to as 'set-up') may correspond to standard tooth information. The standard tooth information may be information about a tooth that is a preset standard, or may be information about a tooth created by an expert such as a doctor. For another example, the alignment of the teeth after orthodontics may be adjusted by the doctor or the like according to the situation or arbitrarily.
정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착할 수 있다(120). 예를 들면, 가상 브라켓은 정렬된 3차원 치아 오브젝트에 동일 선상에 부착될 수 있다.A virtual bracket may be attached to the aligned 3D tooth object data (120). For example, the virtual bracket may be attached to the aligned 3D tooth object on the same line.
가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치('최초로 수진자의 치아로부터 얻어진 3차원 치아 오브젝트 데이터의 위치')로 재정렬한다(130). 이에 따라, 교정을 정확하게 하기 위한 가상 부착된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 얻을 수 있다. The aligned three-dimensional tooth object data to which the virtual bracket is attached is rearranged to the original position ('position of the first three-dimensional tooth object data obtained from the patient's teeth') (130). Accordingly, it is possible to obtain virtually attached 3D tooth object data for correcting orthodontics.
가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성한다(140). 예를 들면, 3차원 치아 오브젝트 데이터에 부착된 가상 브라켓의 베이스 면에 기초하여 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성한다(140). 여기서, 가상 브라켓의 베이스면은 가상 브라켓과 치아 영상이 맞닿는 면을 의미하고, 베이스 면의 변은 베이스면을 이루는 각 선분을 의미한다. 가상 가이드는 실제 브라켓을 치아에 부착시킬 때, 실제 브라켓이 정확한 위치에 부착될 수 있도록 기준을 잡아주는 틀을 의미한다. 가상 가이드는 치아로부터 돌출되며 적어도 1개 이상 형성될 수 있다. 즉, 가상 가이드의 개수는 한정되지 않는다. A virtual guide is generated on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket (140). For example, a virtual guide is generated on the 3D tooth object data based on the base surface of the virtual bracket attached to the 3D tooth object data (140). Here, the base surface of the virtual bracket means a surface where the virtual bracket and the tooth image come into contact, and sides of the base surface mean each line segment constituting the base surface. The virtual guide means a frame that holds the standard so that the actual bracket can be attached to the correct position when the actual bracket is attached to the teeth. The virtual guide protrudes from the teeth and may be formed at least one. That is, the number of virtual guides is not limited.
예를 들면, 가상 가이드는, 브라켓 베이스 면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부를 포함할 수 있다. For example, the virtual guide may include guide portions respectively corresponding to at least three sides of the bracket base surface.
또 다른 예를 들면, 가상 가이드는, 브라켓 베이스 면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부를 포함할 수 있다.For another example, the virtual guide may include a guide portion having an “a” shape corresponding to at least two corners of the bracket base surface.
또 다른 예를 들면, 가상 가이드는, 브라켓 베이스 면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트를 포함할 수 있다. 가이드 포인트의 단면은, 원 형상, 반원 형상, 타원 형상, 다각형 형상 등과 같이 다양한 형상을 가질 수 있다.For another example, the virtual guide may include a plurality of guide points formed at positions corresponding to sides of the bracket base surface. The cross section of the guide point may have various shapes such as a circle shape, a semicircle shape, an ellipse shape, a polygonal shape, and the like.
가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착한 단계 이후에 진행될 수 있다. The step of generating the virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket may be performed after the step of attaching the virtual bracket to the aligned 3D tooth object data.
또는, 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 이후에 진행될 수 있다.Alternatively, the step of generating a virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket may be performed after rearranging the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to the original position.
가상 가이드를 포함한 3차원 치아 오브젝트 데이터에 대응되는 치아 교정 모델을 제작한다(150). 다시 말해, 가상 가이드가 형성된 치아 교정 모델을 실제로 제작할 수 있다. The orthodontic model corresponding to the 3D tooth object data including the virtual guide is produced (150). In other words, a virtual orthodontic model with a virtual guide can be actually produced.
치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작한다(160). 예를 들면, 브라켓 가이드를 통해 실제 치아 교정 모델에 부착되고, 실제 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작할 수 있다. 여기서, 실제 기성품을 사용할 수 있다. 이와 같이 연성 시트를 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작함으로써, 인다이렉트 본딩 트레이는 연성을 가질 수 있도록 제작할 수 있다.An indirect bonding tray is manufactured using the orthodontic model (160). For example, an indirect bonding tray may be manufactured by attaching to a real orthodontic model through a bracket guide, placing a soft sheet on the orthodontic model, and vacuum forming it. Here, an actual ready-made product can be used. By manufacturing the indirect bonding tray using the flexible sheet as described above, the indirect bonding tray can be manufactured to have ductility.
인다이렉트 본딩 트레이가 제작된 이후에, 실제 인다이렉트 본딩 트레이에 결합시키고, 실제 브라켓 중 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성하는 과정을 포함할 수 있다. 이후, 의사 등은 실세 브라켓을 포함하는 인다이렉트 본딩 트레이를 수진자의 실제 치아에 결합시키고, 힘을 가하여 브라켓을 실제 치아에 결합되도록 할 수 있다. After the indirect bonding tray is manufactured, it may include bonding to an actual indirect bonding tray and forming an adhesive on a surface of the actual bracket that contacts the tooth of the examinee. Thereafter, the doctor or the like can bind the indirect bonding tray including the actual bracket to the actual tooth of the examinee, and apply the force to allow the bracket to be bonded to the actual tooth.
본 발명에 따른 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 연성 시트를 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작함으로써, 인다이렉트 본딩 트레이가 연성을 갖게 할 수 있다. 이에, 의사가 많은 힘을 가하지 않고도 수진자에게 브라켓을 부착할 수 있게 되어 환자 치아의 2차 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브라켓을 부착하는 시간도 단축할 수 있다.In the method for manufacturing a dental indirect bonding tray according to the present invention, an indirect bonding tray can be made soft by making an indirect bonding tray using a flexible sheet. Accordingly, the doctor can attach the bracket to the examinee without applying much force, thereby preventing secondary damage to the patient's teeth and shortening the time for attaching the bracket.
또한, 본 발명에 따른 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 인다이렉트 본딩 트레이를 연성시트를 이용하여 생산하고, 브라켓을 별도로 생산하지 않고 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터로 생산하는 경우에 비하여 생산 비용을 현저히 줄일 수 있다.In addition, the method for manufacturing a dental indirect bonding tray according to the present invention produces an indirect bonding tray using a flexible sheet, and uses a ready-made product without separately producing a bracket, thereby reducing the production cost compared to the case of producing a 3D printer. It can be significantly reduced.
도 2 내지 도 13은 본 발명의 일실시예와 관련된 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면.2 to 13 are views for specifically explaining a method of manufacturing a dental indirect bonding tray related to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터(200)를 획득한다. 즉, 치아 교정 전의 수진자의 치아에 대한 정보를 획득한다. 치아 영상 정보를 3D 스캐너 등을 통해 수진자의 얼굴 이미지를 획득하는 방식으로 획득하거나, X-ray와 같은 의료용 전용 이미지 획득 장치를 통해 획득될 수 있다. 치아 영상 정보로부터 복수의 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득한다.Referring to FIG. 2, three-dimensional
도 3을 참조하면, 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬(300)한다. 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬('셋업이라고도 함;)은 표준 치아 정보에 대응될 수 있다. 표준 치아 정보는 미리 설정된 표준이 되는 치아에 관한 정보일 수도 있고, 의사 등의 전문가에 의해 작성된 치아에 관한 정보일 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬은 의사 등이 상황에 맞게 또는 임의로 조절한 것일 수도 있다. 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓(310)을 부착할 수 있다. Referring to FIG. 3, the 3D tooth object data is aligned 300 with orthodontics after orthodontics. For example, alignment with a dentition after orthodontics (also referred to as setup) may correspond to standard tooth information. The standard tooth information may be information about a tooth that is a preset standard, or may be information about a tooth created by an expert such as a doctor. For another example, the alignment of the teeth after orthodontics may be adjusted by the doctor or the like according to the situation or arbitrarily. A
도 4를 참조하면, 가상 브라켓(310)이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치(200)('최초로 수진자의 치아로부터 얻어진 3차원 치아 오브젝트 데이터의 위치')로 재정렬한다. 최종적으로, 의사는 교정용 3차원 치아 오브젝트 데이터에 포함된 가상 브라켓의 위치에 실제 브라켓을 부착한 후, 교정을 진행하게 된다.Referring to FIG. 4, the aligned three-dimensional tooth object data to which the
도 5를 참조하면, 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 후에, 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성한다. 본 실시예에서는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 이후에 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 것을 기준으로 설명하겠다. 그러나, 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후, 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 진행될 수도 있다.Referring to FIG. 5, after rearranging the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to the original position, a virtual guide is generated on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket. In the present embodiment, a description will be made on the basis of generating a virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket after realigning the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to the original position. However, after the step of attaching the virtual bracket to the aligned 3D tooth object data, the virtual guide may be generated on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 가상 가이드의 형상을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.6 to 9 are views for specifically explaining the shape of the virtual guide of the present invention.
도 6을 참조하면, 가상 가이드는, 브라켓의 베이스면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부(600)를 포함할 수 있다. 여기서 가이드부(600)의 단면은 직사각형 형상일 수 있으며, 치아면으로부터 돌출된 형태로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 6, the virtual guide may include guide
도 7을 참조하면, 가상 가이드는, 브라켓의 베이스면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the virtual guide may include a
도 8을 참조하면, 가상 가이드는, 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드 포인트(800)의 단면은 원 형상 일 수 있다.Referring to FIG. 8, the virtual guide may include a plurality of guide points 800 formed at positions corresponding to sides of the base surface. Here, the cross sections of the plurality of guide points 800 may be circular.
도 9를 참조하면, 가상 가이드는, 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드 포인트(800)의 단면은 네모 형상일 수 있다. Referring to FIG. 9, the virtual guide may include a plurality of guide points 800 formed at positions corresponding to sides of the base surface. Here, the cross sections of the plurality of guide points 800 may have a square shape.
가상 가이드는 동일한 형상으로 구현될 수도 있고, 서로 다른 형상으로 구현될 수도 있다. 또한, 가상 가이드의 개수는 사용자 또는 제작자에 의해 다양하게 구현될 수도 있다. 이와 같이, 도 6 내지 도 9에서 도시한 가상 가이드 이외에도, 브라켓을 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 다양한 형상의 가상 가이드가 적용될 수 있다. The virtual guide may be implemented in the same shape or may be implemented in different shapes. Further, the number of virtual guides may be variously implemented by a user or a manufacturer. As described above, in addition to the virtual guides illustrated in FIGS. 6 to 9, virtual guides of various shapes capable of fixing the brackets to the correct positions may be applied.
도 10을 참조하면, 가상 가이드를 포함한 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 브라켓 가이드(1010)를 포함하는 치아 교정 모델(1000)을 제작한다. Referring to FIG. 10, an
도 11을 참조하면, 치아 교정 모델(1000)에 형성된 브라켓 가이드(1010)의 안쪽에 실제 브라켓(1100)을 부착한다. 실제 브라켓은 기성품을 이용할 수 있다. 이와 같이, 브라켓을 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터를 이용하여 일일이 브라켓을 제작함으로써 브라켓을 일정하면서도 정확히 원하는 형상으로 제작하지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.Referring to FIG. 11, an
도 12를 참조하면, 치아 교정 모델(1000)을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이(1200)를 제작한다. 예를 들면, 브라켓 가이드를 통해 실제 브라켓이 치아 교정 모델에 부착되고, 실제 브라켓이 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작할 수 있다.Referring to FIG. 12, an
인다이렉트 본딩 트레이가 제작된 이후에, 실제 브라켓을 인다이렉트 본딩 트레이에 결합시키고, 실제 브라켓 중 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성하는 과정을 포함할 수 있다. 이후, 의사 등은 브라켓(접착제가 형성된)을 포함하는 인다이렉트 본딩 트레이를 수진자의 실제 치아에 결합시키고, 힘을 가하여 브라켓(접착제가 형성된)을 실제 치아에 결합되도록 할 수 있다. After the indirect bonding tray is manufactured, the actual bracket may be coupled to the indirect bonding tray, and a process of forming an adhesive on the surface of the actual bracket that contacts the tooth of the examinee may be included. Thereafter, the doctor or the like can bind the indirect bonding tray including the bracket (adhesive formed) to the actual tooth of the examinee, and apply a force so that the bracket (adhesive formed) is bonded to the actual tooth.
도 13을 참조하면, 의사는 수진자의 실제 치아(1300)에 인다이렉트 본딩 트레이(1200)을 씌우고, 인다이렉트 본딩 트레이(1200)에 힘을 가하여 실제 치아에 브라켓(1100)을 부착시킬 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 인다이렉트 본딩 트레이(1200)는 연성을 가지므로 외부의 힘에 의해 유연하게 움직일 수 있으므로, 의사는 많은 힘을 가하지 않고도 수진자에게 브라켓을 부착할 수 있게 되어 환자 치아의 2차 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브라켓을 부착하는 시간도 단축할 수 있다.Referring to FIG. 13, the doctor may apply the
또한, 본 발명에 따른 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 인다이렉트 본딩 트레이를 연성시트를 이용하여 생산하고, 브라켓을 별도로 생산하지 않고 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터로 생산하는 경우에 비하여 생산 비용을 현저히 줄일 수 있다.In addition, the method for manufacturing a dental indirect bonding tray according to the present invention produces an indirect bonding tray using a flexible sheet, and uses a ready-made product without separately producing a bracket, thereby reducing the production cost compared to the case of producing a 3D printer. It can be significantly reduced.
도 14는 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.14 is a view for explaining a simulator for generating a virtual guide related to an embodiment of the present invention.
도 14를 참조하면, 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터(1400)는 획득부(1410), 정렬부(1420), 부착부(1430), 재정렬부(1440), 및 가이드 생성부(1450)를 포함한다.Referring to FIG. 14, a
획득부(1410)는 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득할 수 있다.The acquiring
정렬부(1420) 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬할 수 있다.
부착부(1430)는 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착할 수 있다.The
재정렬부(1440)는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬할 수 있다.The
가이드 생성부(1450)는 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 생성할 수 있다.The
예를 들면, 가이드 생성부(1450)는 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후에 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성할 수 있다.For example, the
또 다른 예를 들면, 가이드 생성부(1450)는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 이후에 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성할 수 있다.For another example, the
상기와 같이 설명된 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 이에 의해 제조된 인다이렉트 본딩 트레이 및, 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들의 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The method for manufacturing the dental indirect bonding tray described above, the indirect bonding tray manufactured thereby, and the simulator for generating the virtual guide are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, All or part of each embodiment may be selectively combined to be configured so that various modifications of the above embodiments can be made.
1400 : 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터
1410 : 획득부
1420 : 정렬부
1430 : 부착부
1440 : 재정렬부
1450 : 가이드 생성부1400: Simulator for creating virtual guides
1410: acquisition unit
1420: alignment unit
1430: attachment
1440: rearrangement department
1450: guide generation unit
Claims (11)
3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 단계;
상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 단계;
상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 단계;
상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계;
상기 가상 가이드를 포함한 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 브라켓 가이드를 포함하는 치아 교정 모델을 제작하는 단계; 및
상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계;를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
Acquiring 3D tooth object data for the examinee's teeth;
Aligning the 3D tooth object data with orthodontics after orthodontics;
Attaching a virtual bracket to the aligned 3D tooth object data;
Rearranging the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position;
Generating a virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket;
Producing an orthodontic model including a bracket guide using the aligned 3D tooth object data including the virtual guide; And
A method of manufacturing a dental indirect bonding tray, comprising: manufacturing an indirect bonding tray using the orthodontic model.
상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는,
상기 브라켓 가이드를 통해 실제 브라켓이 상기 치아 교정 모델에 부착되는 단계; 및
상기 실제 브라켓이 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 상기 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
According to claim 1,
The step of manufacturing an indirect bonding tray using the orthodontic model,
An actual bracket is attached to the orthodontic model through the bracket guide; And
A method of manufacturing a dental indirect bonding tray, comprising placing the flexible sheet on the orthodontic model with the actual bracket attached, and vacuum forming it to produce the indirect bonding tray.
상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는,
상기 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 가상 가이드를 생성하거나, 상기 원래의 위치로 재정렬하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 가상 가이드를 생성하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
According to claim 1,
Generating a virtual guide to the aligned three-dimensional tooth object data using the virtual bracket,
After the step of attaching the virtual bracket, the virtual guide is generated on the aligned 3D tooth object data, or after the step of rearranging to the original position, the virtual guide is generated on the aligned 3D tooth object data. , Dental indirect bonding tray manufacturing method.
상기 가상 브라켓을 이용하여 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는,
상기 가상 브라켓의 베이스면에 기초하여 상기 가상 가이드를 생성하는 단계를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
According to claim 1,
The step of generating a virtual guide on the 3D tooth object data using the virtual bracket,
And generating the virtual guide on the basis of the base surface of the virtual bracket.
상기 가상 가이드는, 상기 베이스면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
The method of claim 4,
The virtual guide includes a guide portion corresponding to each of at least three sides of the base surface, a method for manufacturing a dental indirect bonding tray.
상기 가상 가이드는, 상기 베이스면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
The method of claim 4,
The virtual guide includes a guide portion having a “A” shape corresponding to at least two corners of the base surface, a method for manufacturing a dental indirect bonding tray.
상기 가상 가이드는, 상기 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트를 포함하고, 상기 가이드 포인트의 단면은, 원 형상, 반원 형상, 타원 형상, 다각형 형상 중 어느 하나를 가지는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
The method of claim 4,
The virtual guide includes a plurality of guide points formed at positions corresponding to sides of the base surface, and the cross section of the guide points has any one of a circular shape, a semicircular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape. Manufacturing method for indirect bonding trays.
상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는,
실제 브라켓 중 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성하는 단계를 포함하는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.
According to claim 1,
The step of manufacturing an indirect bonding tray using the orthodontic model,
A method of manufacturing a dental indirect bonding tray, comprising forming an adhesive on a surface of the actual bracket that comes into contact with the tooth of the examinee.
상기 하우징의 내측에 실제 브라켓을 구비하는, 제 1 항의 방법에 의해 제조되는, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이.
A housing having a tooth shape of the examinee; And
A dental indirect bonding tray manufactured by the method of claim 1, having an actual bracket inside the housing.
상기 실제 브라켓은,
수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성된, 치과용 인다이렉트 본딩 트레이.
The method of claim 9,
The actual bracket,
A dental indirect bonding tray formed with an adhesive on the surface of the patient's teeth.
3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 정렬부;
상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 부착부;
상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 재정렬부; 및
상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 가이드생성부를 포함하는, 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터.
An acquiring unit for acquiring 3D tooth object data on the tooth of the examinee;
Alignment unit for aligning the three-dimensional teeth object data to the teeth after orthodontics;
An attachment unit for attaching a virtual bracket to the aligned 3D tooth object data;
A rearrangement unit for rearranging the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position; And
A simulator for generating a virtual guide, including a guide generating unit for generating a virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
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