KR101616551B1 - Orthodontic simulation device, method for automatically adjusting tooth projecting angle in orthodontic simulation device, and computer readable record medium storing the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 치아 교정 시뮬레이션 장치, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법, 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로, 치열이 바르지 않고 상하의 치아 교합이 비정상적인 상태를 부정교합이라고 하며, 이와 같은 부정교합은 저작, 발음상의 문제와 같은 기능적인 문제점과 얼굴에 대한 미적인 문제점을 발생시킬 뿐만 아니라 충치와 잇몸질환과 같은 건강상의 문제점도 발생시킬 수 있다.In general, malocclusion refers to malocclusion in which the upper and lower teeth are abnormal in dentition. Such malocclusion not only causes functional problems such as writing and pronunciation problems and aesthetic problems on the face, but also causes tooth decay and gum disease And may cause the same health problems.
따라서, 이러한 부정교합을 정상교합으로 만들기 위해서는 치아교정치료가 시행되어야 한다.Therefore, tooth orthodontic treatment should be performed in order to make such malocclusion into normal occlusion.
특히 치아 교정시에, 전치(앞니)의 돌출 각도는 미용에 매우 중요하다. 전치가 너무 돌출된 경우, 입술 부분이 앞으로 튀어 나와 보이고, 전치가 돌출되지 않는 경우, 얼굴의 입체감이 떨어지게 된다. Especially at the time of orthodontic treatment, the protruding angle of the anterior teeth (front teeth) is very important for beauty. When the anterior teeth are too protruded, the lips are seen to protrude forward, and the anterior teeth do not protrude, resulting in a drop in the three-dimensional sensation of the face.
이러한 돌출 각도는, 사람의 체형, 즉, 비만여부와도 매우 밀접하게 관련되어 있다. 따라서, 시술자는 수진자의 취향이나, 체형에 따라 치아의 돌출각도를 조절하여 치아 교정을 할 필요가 있다.
These projecting angles are very closely related to human body shape, i.e., obesity. Therefore, the practitioner needs to perform orthodontic correction by adjusting the protruding angle of the teeth according to the taste of the examinee or the body shape.
본 발명은 치아 교정을 하기 전에 선행되는 진찰에 있어서, 수진자와 시술자가 원하는 형태의 치아 교정이 이루어질 수 있도록, 치아의 돌출 각도를 자동 변환할 수 있는, 치아 교정 시뮬레이션 장치, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법, 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to a tooth calibration simulation apparatus capable of automatically changing the protruding angle of a tooth so that the examinee and the practitioner can perform orthodontic correction in a desired form in the examination prior to tooth calibration, And a computer-readable recording medium storing the method.
상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발며의 일실시예인, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법은, 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하는 단계; 상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하는 단계; 및 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of automatically adjusting a tooth protrusion angle in a tooth correction simulation apparatus, comprising: setting at least one of tooth standard data and tooth weight data; Obtaining rotational axis information and center point information for each tooth from the tooth object data; Changing a rotation axis angle with respect to a first tooth object of the tooth object data; And automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object using at least one of the changed rotation axis angle and the tooth standard data and the tooth weight data.
여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법은, 수진자 치아 구조 이미지 데이터에서 상기 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method of automatically adjusting the tooth protrusion angle in the tooth correction simulation apparatus may further include the step of acquiring the tooth object data from the subject tooth structure image data.
여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법은, 상기 수진자의 석고 모형으로부터 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method for automatically adjusting the tooth protrusion angle in the tooth correction simulation apparatus may further include obtaining the tooth profile structure image data from the gypsum model of the examinee.
여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법은, 상기 수진자에 대한 스캐너 촬영을 통해 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method of automatically adjusting the tooth protrusion angle in the orthodontic simulation apparatus may further include acquiring the image data of the examinee's tooth structure through a scanner image of the examinee.
여기서, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식1]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함할 수 있다.
The step of automatically aligning the angle of rotation axis of the second tooth object using at least one of the changed rotation axis angle and the tooth standard data and the tooth weight data may further comprise the step of, when the first tooth object is inverted, May be automatically aligned in accordance with the following Equation (1).
[식1][Formula 1]
X = B/A*CX = B / A * C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
여기서, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식2]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함할 수 있다.
The step of automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object using the changed rotation axis angle and at least one of the tooth standard data and the tooth weight data may include the steps of automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object with the rotation axis angle The rotational axis angle of the second tooth object may be automatically aligned in accordance with the following equation (2).
[식2][Formula 2]
X= D-(D-C)*(D-B)/(D-A)X = D- (D-C) * (D-B) / (D-A)
X : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도X: rotational axis angle of the automatically aligned second tooth object
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
D : 설정된 전치의 회전축 각도D: Angle of rotation axis of the preset
[제 2 오브젝트가 전치와 상기 제 1 오브젝트 사이에 위치하는 경우]
[Case where the second object is located between the transpose and the first object]
여기서, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 각 치아별 설정 각도를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식3]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함할 수 있다.
The step of automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object using the changed rotation axis angle and the setting angle of each tooth may include the steps of, when the first tooth object is not a transposition and the rotation axis angle is fixed with respect to the transposition, And the rotational axis angle of the second tooth object may be automatically aligned according to the following expression (3).
[식3][Formula 3]
X = B/A*CX = B / A * C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
[제 2 오브젝트가 제 1 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함)][When the second object is located between the first object and the molar (including the molar)]
여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법은, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 구동하여, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트가 상호 충돌되지 않도록 재조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method of automatically adjusting the tooth protrusion angle in the tooth correction simulation apparatus may further include a step of driving a collision program for the automatically aligned tooth object to readjust the automatic aligned tooth objects so that they do not collide with each other .
여기서, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 구동하여, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트가 상호 충돌되지 않도록 재조절하는 단계는, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트들의 중심점을 연결하는 설정 패스를 설정하는 단계; 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트의 충돌유무를 확인하는 단계; 및 상기 치아 오브젝트가 상호 충돌되면, 상기 치아 오브젝트 중 하나를 상기 설정 패스를 따라 소정 거리 자동 이격되도록 하는 단계를 포함할 수 있다 The step of driving the collision program with respect to the automatically aligned tooth objects so that the automatically aligned tooth objects do not collide with each other includes the steps of setting a setting path connecting the center points of the automatically aligned tooth objects ; Confirming whether the automatically aligned tooth object collides with the object; And allowing one of the tooth objects to be automatically spaced a predetermined distance along the set path if the tooth objects collide with each other
본 발명의 또다른 실시예는, 상술한 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.Yet another embodiment of the present invention can provide a computer-readable recording medium having stored thereon a method for automatically adjusting the tooth protrusion angle in the above-described orthodontic simulation apparatus.
본 발명의 또 다른 실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치는, 치아 표준 데이터 및 치아 오브젝트 데이터를 저장하는 메모리; 상기 치아 오브젝트 데이터에 포함된 제 1 치아 오브젝트의 설정각도를 변경하기 위한 사용자 입력부; 및 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하고, 상기 사용자 입력부에 의해 상기 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하면,상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하여 이를 상기 디스플레이부에 표시하는는 제어부를 포함할 수 있다.A tooth calibration simulation apparatus according to another embodiment of the present invention includes a memory for storing tooth standard data and tooth object data; A user input unit for changing a setting angle of a first tooth object included in the tooth object data; And acquiring the rotation axis information and the center point information for each tooth in the tooth object data and changing the rotation axis angle with respect to the first tooth object by the user input unit, And a controller for automatically aligning the rotation axis angle of the object and displaying the same on the display unit.
여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 장치는, 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하기 위한 스캐너를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 통해 상기 치아 오브 젝트 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다.Here, the tooth calibration simulation apparatus may further include a scanner for acquiring the subject tooth structure image data, and the control unit may control to generate the tooth object data through the subject tooth structure image data.
여기서, 상기 제어부는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [식1]에 따라 자동 정렬할 수 있다.
Here, when the first tooth object is transposed, the control unit may automatically align the rotation axis angle of the second tooth object according to the following [Equation 1].
[식1][Formula 1]
X = B/A*CX = B / A * C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
여기서, 상기 제어부는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [식2]에 따라 자동 정렬할 수 있다.Here, when the first tooth object is not transposed but the rotation axis angle is fixed with respect to the transposition, the control unit can automatically align the rotation axis angle of the second tooth object according to the following expression (2).
[식2][Formula 2]
X= D-(D-C)*(D-B)/(D-A)X = D- (D-C) * (D-B) / (D-A)
X : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도X: rotational axis angle of the automatically aligned second tooth object
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
D : 설정된 전치의 회전축 각도D: Angle of rotation axis of the preset
[제 2 오브젝트가 전치와 상기 제 1 오브젝트 사이에 위치하는 경우][Case where the second object is located between the transpose and the first object]
여기서, 상기 제어부는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [식3]에 따라 자동 정렬할 수 있다.Here, when the first tooth object is not transposed but the rotation axis angle is fixed with respect to the transposition, the control unit can automatically align the rotation axis angle of the second tooth object according to the following expression (3).
[식3][Formula 3]
X = B/A*CX = B / A * C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
[제 2 오브젝트가 제 1 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함)]
[When the second object is located between the first object and the molar (including the molar)]
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 시술자가 수진자의 치아 교정을 위한 치아 교정 시뮬레이션을 진행함에 있어서, 돌출각도를 조절하고자 하는 하나의 치아에 대해서만 돌출 각도를 조절하면, 나머지 치아도 돌출 각도가 자동으로 조절되어서 표시되므로, 사용자 편의성이 매우 높아지게 된다.According to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, when a practitioner performs a simulation of teeth correction for tooth correction of a subject, if the protruding angle is adjusted only for one tooth for which the protrusion angle is to be adjusted, The protruding angle is automatically adjusted and displayed, so that the user convenience is extremely high.
즉, 기존의 28 개의 치아를 수동으로 각도 조절하는 것에 비해, 빠르고 정확하게 28개의 치아의 돌출 각도를 조절할 수 있게 된다.In other words, it is possible to adjust the protruding angle of 28 teeth faster and more accurately than manually adjusting the angle of 28 teeth.
또한, 치아 돌출 각도 조절 후, 변화된 악궁에 따라, 치아 교정 시뮬레이션이 실행되므로, 적합한 시술 방법을 선택하는데 필요한 정보를 제공할 수 있게 된다.
Further, after adjusting the tooth projecting angle, the tooth calibration simulation is executed according to the changed arch, so that it is possible to provide information necessary for selecting an appropriate treatment method.
도 1은, 본 발명의 일실시예와 관련된, 돌출 치아의 예를 나타내는 이미지도.
도 2는, 본 발명의 일실시예와 관련된 수진자의 상악과 하악을 나타내기 위한 전개 이미지도.
도 3은, 본 발명의 일실시예와 관련된 치아의 돌출 각도를 설명하기 위한 도면.
도 4는, 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치의 전자적인 구성을 설명하기 위한 블록 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an image diagram showing an example of a protruding tooth according to an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is an exploded view of an image of an examinee showing the maxilla and mandible associated with an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 3 is a view for explaining the protruding angle of a tooth according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of automatically adjusting a tooth protrusion angle in a tooth correction simulation apparatus, which is an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a block diagram for explaining an electronic configuration of a denture correction simulation apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은, 본 발명의 일실시예와 관련된, 돌출 치아의 예를 나타내는 이미지도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 치아(A)가 돌출된 경우, 치아(A)의 돌출 각도를 줄여, 치아(A)가 돌출되어서, 오리입이 되는 것을 제한할 필요가 발생하게 된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an image diagram showing an example of a protruding tooth according to an embodiment of the present invention. Fig. As shown in Fig. 1, when the tooth A is protruded, it is necessary to reduce the protruding angle of the tooth A so that the tooth A is protruded, and it is necessary to restrict the occurrence of the ducking.
이 경우, 치아(A)의 돌출각도가 줄이는 경우, 수진자의 악궁의 전체 사이즈가 줄어들게 된다. 이에 따라 충돌되지 않던 치아가 충돌되는 경우가 있고, 이를 위해서는 치아가 충돌되지 않도록 조절할 필요가 발생한다.In this case, when the projecting angle of the tooth A is reduced, the entire size of the arch of the examinee is reduced. As a result, the teeth that did not collide with each other may collide with each other.
그런데, 치아가 충돌되는지, 그리고 충돌된다면 얼마의 간격이 필요한지, 또 이러한 경우 교정 방법은 어떤것을 써야할 지(발치법, 치아이동법등)를 확인하려면, 시뮬레이션 장치에서 원하는 만큼 치아의 돌출각도를 조절하여 확인할 필요가 있다.However, if you want to check whether the teeth will collide, how much spacing will be needed in case of collision, and what type of correction should be used (extraction method, tooth movement method, etc.) It is necessary to check and adjust.
도 2는, 본 발명의 일실시예와 관련된 수진자의 상악과 하악을 나타내기 위한 전개 이미지도이다. 도시된 바와 같이, 일반 성인은 전치(1:앞니)를 중심으로 양쪽에 7개의 치아(1~7)가 있다. 이러한 치아들은 각각 약간씩 돌출되어 위치하게 되는데, 아래의 표 1은 치아 표준 데이터의 예를 나타낸다.FIG. 2 is a developed image diagram for showing the maxilla and mandible of a subject in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. As shown, the general adult has seven teeth (1-7) on both sides of the anterior teeth (1: front teeth). These teeth are each slightly protruding, and Table 1 below shows an example of tooth standard data.
여기서 상기 숫자들을 치아 각각을 나타내며, 1은 전치이고, 7은 어금니에 해당한다. 표 1에 예시된 바와 같이, 상앙과 하악 치아의 각도는 치아 표준 데이터로서, 본 발명에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치의 메모리에 저장되게 된다.
Here, the numbers represent respective teeth, 1 represents transposition, and 7 represents molar teeth. As illustrated in Table 1, the angles of the mandible and mandible are stored in the memory of the orthodontic simulation apparatus according to the present invention as tooth standard data.
도 3은, 본 발명의 일실시예와 관련된 치아의 돌출 각도를 설명하기 위한 도면이다. 회전축 각도는 악궁을 기준으로 치아가 어느정도 기울어져 있는가를 의미한다. 도 3에서는 그 예로서, 회전축 각도를 정의하는 예를 설명한다. 도 3에는 치아의 형태가 도시되어 있다. 치아는 크게 치근(b)과 치관(c)으로 이루어져 있다. 이 때, 양쪽 치근(c)의 양단의 중앙점을 중심점으로 하고, 상기 중심점을 지나는 축으로, 상기 치관(c)의 중앙점을 연결하는 가상의 선을 회전축(a)으로 정의할 수 있다.FIG. 3 is a view for explaining the protruding angle of a tooth according to an embodiment of the present invention. FIG. The angle of the rotation axis indicates how much the teeth are inclined with respect to the arch. In Fig. 3, an example of defining the rotation axis angle will be described as an example. The shape of the teeth is shown in Fig. The teeth consist largely of root (b) and crown (c). At this time, a virtual line connecting the center point of the crown (c) to the axis passing through the center point can be defined as the rotational axis (a) with the center point of both ends of both roots (c) as the center point.
본 발명에서 회전축 각도(θ)라 함은, 상기 회전축(a)과, 악궁에서의 수직면(d)과의 각도를 의미할 수 있다. 여기서 + 각도란 치아가 전방으로 돌출되어 있음을 의미하며, - 각도라 함은 치아가 입안으로 후퇴되어 있음을 의미한다.In the present invention, the angle of the rotation axis? May mean the angle between the rotation axis a and the vertical plane d in the arch. Here, + angle means that the tooth protrudes forward, and - angle means that the tooth is retracted into the mouth.
회전축 각도는 이외에도 다양한 방식으로 정의되어서 치아가 악궁을 기준으로 어느정도 기울어져 있는지를 나타낼 수 있다.The angle of the rotation axis can be defined in various other ways to indicate how much the tooth is inclined relative to the arch.
이하에서는, 본 발명에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 돌출 각도 자동 조절 방법에 대하여 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of automatically adjusting the tooth protrusion angle in the orthodontic appliance according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 4는, 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 우선, 메모리에 치아 표준 데이터를 저장한다(S1). 이 치아 표준 데이터의 예는 위에서 설명하였다, 치아 표준 데이터는 하나의 예만 저장하는 것이 아니라, 수진자의 나이나, 성별, 체중 등을 고려한 다양한 형태로 존재할 수 있다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of automatically adjusting the tooth protrusion angle in the orthodontic simulation apparatus, which is an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, first, tooth standard data is stored in a memory (S1). An example of the tooth standard data is described above. The tooth standard data may exist in various forms in consideration of the examinee's age, gender, body weight, etc. rather than storing only one example.
그 다음 치아 오브젝트 데이터를 획득한다(S3). 치아 오브젝트 데이터란 수진자 치아 구조 이미지 데이터에서 치아 부분만을 객체화하여 얻게 된다. 이 때, 치아 구조 이미지 데이터는 수진자에 대한 CT촬영과 같은 스캔 방식에 의하여 획득될 수도 있고, 수진자의 석고 모형을 만든 후 이를 통해 획득할 수도 있다. Then, tooth object data is obtained (S3). The tooth object data is obtained by objectizing only the tooth part in the image data of the subject tooth structure. At this time, the tooth structure image data may be obtained by a scanning method such as a CT scan of the examinee, or may be obtained by creating a plaster model of the examinee.
그 다음, 치아 오브 젝트 데이터에서 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득한다(S5). 이에 대해서는 위에서 설명하였으므로, 생략하도록 한다. 그러면, 상기 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 1차 정렬을 한다. 즉, 각 치아에 대하여 치아 표준 데이터와 동일한 각도를 갖도록 중심점과 회전축 방향으로 회전시켜 1차 정렬을 한다(S7) 그 다음, 시술자는, 상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경한다(S9). 이 때, 제 1 치아 오브젝트는 전치(앞니)인 경우가 있고, 전치가 아닌 경우가 있다. 이들에 대한 처리 방식에 대해서는 후술하도록 한다.Then, in the tooth object data, the rotational axis information and the center point information for each tooth are obtained from the tooth object data (S5). This is described above, so it is omitted. Then, primary alignment is performed using the tooth-specific rotation axis information and center-point information and the tooth standard data. That is, primary teeth are rotated in the direction of the central axis and the rotation axis so as to have the same angle as tooth standard data for each tooth (S7). Then, the operator changes the rotation axis angle of the first tooth object (S9). At this time, the first tooth object may be transposed (front teeth), and may not be transposed. The processing method for these will be described later.
이외에, 치아 가중치 데이터를 이용하여 1차 정렬을 할 수도 있다. 즉, 수진자의 각 치아 오브젝트 데이터에 대하여 치아별로 가중치를 부여하고, 이에 따라 1차 정렬을 진행할 수도 있다.In addition, primary alignment may be performed using tooth weight data. That is, each tooth object data of the examinee may be weighted for each tooth, and the primary sorting may proceed accordingly.
만약 제 1 치아 오브젝트의 회전축이 사용자 입력부를 통해 변경이 되면, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 또는 치아 가중치 데이터를 이용하여 나머지 치아 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬한다(S11). If the rotation axis of the first tooth object is changed through the user input unit, the rotation axis angle of the second tooth object, which is the remaining tooth object, is automatically aligned using the changed rotation axis angle and the tooth standard data or the tooth weight data (S11) .
만약 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식1]에 따라 자동 정렬된다.If the first tooth object is inverted, the rotation axis angle of the second tooth object is automatically aligned according to the following [Equation 1].
[식1][Formula 1]
X = B/A*CX = B / A * C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
C: rotation axis angle of the set second object
이에 대해여 예시하면 다음과 같다. Here are some examples.
상기 표 1는 1차 정렬된 치아들(치아 오브젝트)의 회전축 각도이다. Table 1 is the rotation axis angle of the primary aligned teeth (tooth object).
여기서, 상악의 전치인 1번 치아의 각도를 8도로 변경하게 되면, 상악의 나머지 치아의 회전축은 상기 [식 1]에 따라 변경되게 된다. 변경된 치아들의 회전축 각도는 다음의 [표 2] 로 변경된다.Here, when the angle of the first tooth, which is the transposition of the maxilla, is changed to 8 degrees, the rotation axis of the remaining teeth of the maxilla is changed according to the above-mentioned expression (1). The angles of rotation of the changed teeth are changed to the following [Table 2].
만약, 전치가 아닌 치아에 대하여 회전축 각도에 변경이 있는 경우, 2가지 방식이 있다. 첫번째 경우는, 전치도 이동하는 경우이고, 두번째는 전치는 고정시키는 경우이다.If there is a change in the angle of the rotation axis with respect to teeth other than transposition, there are two methods. In the first case, transposition is the case of moving, and the second case is the case of fixing the transposition.
첫번째 경우, 예컨대,[표 1]에서 상악 5번치아를 3도에서 4도로 변경하는 경우, 다음의 표와 같이 변경된다. 이 때에는 [식 1]을 따라 변경된다.In the first case, for example, when the upper 5th tooth is changed from 3 degrees to 4 degrees in [Table 1], the following table is changed. In this case, it is changed according to [Equation 1].
두번째의 경우에는, 제 2 오브젝트 치아가 전치와 제 1 오브젝트 치아 사이에 위치하는 경우, 하기 [식 2]에 따라 회전축이 변경된다.In the second case, when the second object tooth is located between the transpose and the first object tooth, the rotation axis is changed according to the following expression (2).
[식2][Formula 2]
X= D-(D-C)*(D-B)/(D-A)X = D- (D-C) * (D-B) / (D-A)
X : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도X: rotational axis angle of the automatically aligned second tooth object
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
D : 설정된 전치의 회전축 각도
D: Angle of rotation axis of the preset
만약, 자동 정렬될 제 2 치아 오브젝트가 제 1 치아 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함), 하기 [식 3]에 따라 자동 정렬된다.If the second tooth object to be automatically aligned is located between the first tooth object and the molar (including molar teeth), it is automatically aligned according to the following expression (3).
[식3][Formula 3]
X = B/A*CX = B / A * C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도A: rotation axis angle of the first object set
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도B: rotation axis angle of the changed first object
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도C: rotation axis angle of the set second object
[제 2 오브젝트가 제 1 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함)][When the second object is located between the first object and the molar (including the molar)]
이와 같은 예로서, 상악 3번 치아를 5도에서 4도로 변경하고, 전치의 회전축 각도를 고정하는 경우, 다음의 표 4와 같이 회전축이 변경된다.In this case, when the teeth of the maxillary third tooth are changed from 5 degrees to 4 degrees and the rotation axis angle of the anterior teeth is fixed, the rotation axis is changed as shown in Table 4 below.
이와 같이 치아 오브젝트 중 하나의 회전축 각도가 변경되면, 그에 따라 타 치아 오브젝트는 자동으로 축각도 정렬이 이루어지기 때문에, 시술자가 하나 하나씩 축각도를 변경할 필요가 없어져서 사용편리성이 매우 우수하게 된다. Thus, when the angle of the rotation axis of one of the tooth objects is changed, the tooth angle object is automatically aligned with the axis of the tooth, so that the operator does not need to change the axis angle one by one.
이와 같이 회전축 각도가 변경됨에 따라, 악궁의 모양 및 크기도 달라지게 된다. 따라서, 이 경우, 치아끼리 서로 충돌하게 되므로, 이에 대한 보정이 필요하게 된다. As the rotation axis angle is changed, the shape and size of the arch are different. Therefore, in this case, since the teeth collide with each other, correction is required.
회전축 정렬이 완료되0면, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 구동하여, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트가 상호 충돌되지 않도록 재조절한다. 즉, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트들의 중심점을 연결하는 설정 패스를 설정하고, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트의 충돌유무를 확인한 다음, 상기 치아 오브젝트가 상호 충돌되면, 상기 치아 오브젝트 중 하나를 상기 설정 패스를 따라 소정 거리 자동 이격되도록 하여, 치아 교정 방법을 제안할 수 있게 된다. 즉, 치아를 발치하여 치아 교정을 해야하는 지, 치아 이동을 통해 충분히 치아 교정이 가능한지를 알 수 있게 된다.
When the rotation axis alignment is completed, the collision program is driven on the automatically aligned tooth objects to readjust the misaligned tooth objects so that they do not collide with each other. That is, a setting path connecting the center points of the automatically aligned tooth objects is set, and the presence or absence of collision of the automatically aligned tooth objects is checked. If the teeth objects collide with each other, So that it is possible to propose a method of orthodontic treatment. In other words, it is possible to know whether or not teeth should be calibrated by extracting teeth, and whether teeth can be sufficiently calibrated through tooth movement.
도 5는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치의 전자적인 구성을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치(100)는, 메모리(110), 사용자 입력부(120), 스캐너(130), 디스플레이부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.5 is a block diagram for explaining an electronic configuration of a denture correction simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. 5, the orthodontic
메모리(110)는, 치아 표준 데이터와, 치아 오브젝트 데이터를 저장하기 위한 구성요소이다. 이러한 메모리(110)로는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The
사용자 입력부(120)는, 입력 신호를 수신하기 위한 것으로서, 상기 치아 오브젝트 데이터에 포함된 제 1 치아 오브젝트의 설정각도를 변경하기 위한 신호를 입력한다. 이러한 사용자 입력부(120)로는 키버튼, 마우스, 키보드, 터치스크린등이 이용될 수 있다.The user input unit 120 is for receiving an input signal and inputs a signal for changing a setting angle of a first tooth object included in the tooth object data. The user input unit 120 may be a key button, a mouse, a keyboard, a touch screen, or the like.
스캐너(130)는, 수진자의 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하기 위한 구성요소이다. 스캐너(130)는, CT 기기나, 오럴 스캐너와 같이, 수진자의 치아 구조 이미지 데이터를 광학적으로 획득하기 위한 구성요소이다.The
디스플레이부(140)는 본 발명에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치의 제어부 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 즉, 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 표시하고, 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 통해 획득된 치아 오브젝트 데이터를 표시하고, 자동 정렬된 치아 구조 이미지 데이터를 표시하는 기능을 한다. 또한, 치아 오브젝트의 변경을 위한 UI를 표시한다. The
디스플레이부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The
제어부(150)는, 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하고, 상기 사용자 입력부에 의해 상기 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하면, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 기능을 한다. 즉, 스캐너를 통해 획득된, 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 통해 상기 치아 오브 젝트 데이터를 생성하도록 제어하는 기능을 한다. 이들 제어부의 동작에 대해서는 도 4에서 설명하였으므로, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.The
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 즉, 상술한 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.Further, according to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code that can be read by a processor on a medium on which the program is recorded. That is, the method of automatically adjusting the tooth protrusion angle in the above-described orthodontic appliance can be stored in a computer-readable recording medium. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 시술자가 수진자의 치아 교정을 위한 치아 교정 시뮬레이션을 진행함에 있어서, 돌출각도를 조절하고자 하는 하나의 치아에 대해서만 돌출 각도를 조절하면, 나머지 치아도 돌출 각도가 자동으로 조절되어서 표시되므로, 사용자 편의성이 매우 높아지게 된다.According to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, when a practitioner performs a simulation of teeth correction for tooth correction of a subject, if the protruding angle is adjusted only for one tooth for which the protrusion angle is to be adjusted, The protruding angle is automatically adjusted and displayed, so that the user convenience is extremely high.
또한, 치아 돌출 각도 조절 후, 변화된 악궁에 따라, 치아 교정 시뮬레이션이 실행되므로, 적합한 시술 방법을 선택하는데 필요한 정보를 제공할 수 있게 된다.Further, after adjusting the tooth projecting angle, the tooth calibration simulation is executed according to the changed arch, so that it is possible to provide information necessary for selecting an appropriate treatment method.
상기와 같이 설명된 치아 교정 시뮬레이션 장치, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법, 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들의 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
The above-described teeth correction simulation apparatus, a method of automatically adjusting the tooth projection angle in the orthodontic simulation apparatus, and a computer-readable recording medium storing the same can be applied to a configuration and a method of the above- Alternatively, all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications of the embodiments can be made.
100 : 치아 교정 시뮬레이션 장치
110 : 메모리
120 : 사용자 입력부
130 : 스캐너
140 : 디스플레이부
150 : 제어부100: Orthodontic simulation apparatus
110: Memory
120: user input section
130: Scanner
140:
150:
Claims (15)
치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하는 단계;
상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하는 단계; 및
상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
Setting at least one of tooth standard data and tooth weight data;
Obtaining rotational axis information and center point information for each tooth from the tooth object data;
Changing a rotation axis angle with respect to a first tooth object of the tooth object data; And
And automatically aligning the rotational axis angle of the second tooth object using the modified rotation axis angle and at least one of the tooth standard data and the tooth weight data.
수진자 치아 구조 이미지 데이터에서 상기 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of acquiring the tooth object data from the subject tooth structure image data.
상기 수진자의 석고 모형으로부터 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
3. The method of claim 2,
Further comprising the step of acquiring the subject tooth structure image data from a plaster model of the subject.
상기 수진자에 대한 스캐너 촬영을 통해 상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
3. The method of claim 2,
Further comprising the step of acquiring the subject tooth structure image data through a scanner photographing of the subject.
상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는,
상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식1]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
[식1]
X = B/A*C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
The method according to claim 1,
The step of automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object using the changed rotation axis angle and at least one of the tooth standard data and the tooth weight data,
Wherein when the first tooth object is inverted, the rotation axis angle of the second tooth object is automatically aligned in accordance with the following equation (1): " (1) "
[Formula 1]
X = B / A * C
X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A: rotation axis angle of the first object set
B: rotation axis angle of the changed first object
C: rotation axis angle of the set second object
상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는,
상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식2]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
[식2]
X= D-(D-C)*(D-B)/(D-A)
X : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
D : 설정된 전치의 회전축 각도
[제 2 오브젝트가 전치와 상기 제 1 오브젝트 사이에 위치하는 경우]
The method according to claim 1,
The step of automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object using the changed rotation axis angle and at least one of the tooth standard data and the tooth weight data,
Wherein the angle of rotation of the second tooth object is automatically aligned according to the following formula 2 when the first tooth object is not transposed and the angle of rotation axis is fixed with respect to the transposition. A method of automatically adjusting an angle of protrusion of a tooth of a tooth.
[Formula 2]
X = D- (DC) * (DB) / (DA)
X: rotational axis angle of the automatically aligned second tooth object
A: rotation axis angle of the first object set
B: rotation axis angle of the changed first object
C: rotation axis angle of the set second object
D: Angle of rotation axis of the preset
[Case where the second object is located between the transpose and the first object]
상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는,
상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식3]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
[식3]
X = B/A*C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
[제 2 오브젝트가 제 1 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함)]
The method according to claim 6,
The step of automatically aligning the rotation axis angle of the second tooth object using the changed rotation axis angle and at least one of the tooth standard data and the tooth weight data,
Wherein the angle of rotation of the second tooth object is automatically aligned according to the following formula 3 when the first tooth object is not transposed and the rotation axis angle is fixed with respect to the transposition A method of automatically adjusting an angle of protrusion of a tooth of a tooth.
[Formula 3]
X = B / A * C
X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A: rotation axis angle of the first object set
B: rotation axis angle of the changed first object
C: rotation axis angle of the set second object
[When the second object is located between the first object and the molar (including the molar)]
상기 자동 정렬된 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 구동하여, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트가 상호 충돌되지 않도록 재조절하는 단계를 더 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising driving a collision program for the automatically aligned tooth object to recalibrate the automatically aligned tooth objects so that they do not collide with each other.
상기 자동 정렬된 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 구동하여, 상기 자동 정렬된 치아 오브젝트가 상호 충돌되지 않도록 재조절하는 단계는,
상기 자동 정렬된 치아 오브젝트들의 중심점을 연결하는 설정 패스를 설정하는 단계;
상기 자동 정렬된 치아 오브젝트의 충돌유무를 확인하는 단계; 및
상기 치아 오브젝트가 상호 충돌되면, 상기 치아 오브젝트 중 하나를 상기 설정 패스를 따라 소정 거리 자동 이격되도록 하는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아돌출 각도 자동 조절 방법.
9. The method of claim 8,
The step of driving the collision program for the automatically aligned tooth objects such that the automatically aligned tooth objects do not collide with each other,
Setting a set path connecting the center points of the automatically aligned tooth objects;
Confirming whether the automatically aligned tooth object collides with the object; And
And automatically causing one of the tooth objects to be spaced apart a predetermined distance along the set path if the teeth objects collide with each other.
A computer-readable recording medium having stored thereon a method for automatically adjusting a tooth projecting angle in the orthodontic appliance according to any one of claims 1 to 9.
상기 치아 오브젝트 데이터에 포함된 제 1 치아 오브젝트의 설정각도를 변경하기 위한 사용자 입력부;
상기 치아 오브젝트 데이터를 표시하는 디스플레이부 ; 및
치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하고, 상기 사용자 입력부에 의해 상기 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하면, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터 및 치아 가중치 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하여 이를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치.
A memory for storing tooth object data and at least one of tooth standard data and tooth weight data;
A user input unit for changing a setting angle of a first tooth object included in the tooth object data;
A display unit for displaying the tooth object data; And
The method of claim 1, further comprising: obtaining rotation axis information and center point information for each tooth in the tooth object data, and changing the rotation axis angle for the first tooth object by the user input unit, And a control unit for automatically aligning the angle of the rotation axis of the second tooth object using the display unit and displaying the same on the display unit.
수진자 치아 구조 이미지 데이터를 획득하기 위한 스캐너를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 수진자 치아 구조 이미지 데이터를 통해 상기 치아 오브 젝트 데이터를 생성하도록 제어하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치.
12. The method of claim 11,
Further comprising a scanner for acquiring the subject tooth structure image data,
Wherein,
And controls to generate the tooth object data through the subject tooth structure image data.
상기 제어부는,
상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [식1]에 따라 자동 정렬하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치.
[식1]
X = B/A*C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
12. The method of claim 11,
Wherein,
And automatically aligns the rotation axis angle of the second tooth object according to the following formula 1 when the first tooth object is transposed.
[Formula 1]
X = B / A * C
X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A: rotation axis angle of the first object set
B: rotation axis angle of the changed first object
C: rotation axis angle of the set second object
상기 제어부는,
상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [식2]에 따라 자동 정렬하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치.
[식2]
X= D-(D-C)*(D-B)/(D-A)
X : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
D : 설정된 전치의 회전축 각도
[제 2 오브젝트가 전치와 상기 제 1 오브젝트 사이에 위치하는 경우]
12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the rotational axis angle of the second tooth object is automatically aligned in accordance with the following expression (2) when the first tooth object is not a transposition and the rotation axis angle is fixed with respect to the transposition.
[Formula 2]
X = D- (DC) * (DB) / (DA)
X: rotational axis angle of the automatically aligned second tooth object
A: rotation axis angle of the first object set
B: rotation axis angle of the changed first object
C: rotation axis angle of the set second object
D: Angle of rotation axis of the preset
[Case where the second object is located between the transpose and the first object]
상기 제어부는,
상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [식3]에 따라 자동 정렬하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치.
[식3]
X = B/A*C
X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도
C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도
[제 2 오브젝트가 제 1 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함)]12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the rotational axis angle of the second tooth object is automatically aligned in accordance with the following expression (3) when the first tooth object is not a transposition and the rotation axis angle is fixed with respect to the transposition.
[Formula 3]
X = B / A * C
X: rotation axis angle of the second object that is automatically aligned
A: rotation axis angle of the first object set
B: rotation axis angle of the changed first object
C: rotation axis angle of the set second object
[When the second object is located between the first object and the molar (including the molar)]
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