KR102101608B1 - Main Brush Assembly and Robot Cleaner for Improving Suction Efficiency - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 흡입 효율을 향상시기기 위한 메인 브러쉬 어셈블리와 메인 브러쉬 어셈블리가 장착된 로봇 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner equipped with a main brush assembly and a main brush assembly for improving suction efficiency.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for an embodiment of the present invention and does not constitute a prior art.
일반적인 메인 브러쉬(100)는 원통형 메인브러쉬 파이프(120)에 일자형 고무 블레이드(Blade, 110)가 일정한 간격으로 결합된 구조를 갖는다. 도 1a 내지 도 1c는 종래의 실시예에 따른 메인 브러쉬의 구성을 나타낸 도면이다. The general
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 일반적인 메인 브러쉬(100)는 일자형 블레이드(110)을 포함하며, 일자형 블레이드(110)가 6 줄로 결합된 형태를 갖는다. 이러한 일반적인 메인 브러쉬(100)의 경우, 도 1c에 도시된 바와 같이 넓은 흡입 유로로 인해 흡입력이 지면에 미치는 힘이 저하되거나, 입자가 큰 이물질을 로봇 청소기(10) 안으로 수거할 수 없게 되는 문제점이 있다. 1A and 1B, the general
또한, 종래의 다른 실시예에 따르면 일반적인 메인 브러쉬(300)는 원통형 브러쉬 파이프(320)에 일자형 고무 블레이드(310)와 솔(314)이 결합된 구조를 갖는다. 도 7a 내지 도 7c는 종래의 다른 실시예에 따른 메인 브러쉬의 구성을 나타낸 도면이다.In addition, according to another conventional embodiment, the general
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 일반적인 메인 브러쉬(300)는 원통형 브러쉬 파이프(320)에 일자형 고무 블레이드(310)와 솔(314)이 번갈아 2 줄씩 혹은 3 줄씩 결합된 형태를 갖는다. 이러한 일반적인 메인 브러쉬(300)의 경우, 도 7c에 도시된 바와 같이 넓은 흡입 유로로 인해 흡입력이 지면에 미치는 힘이 저하되거나, 입자가 큰 이물질을 로봇 청소기(10) 안으로 수거할 수 없게 되는 문제점이 있다. As shown in FIGS. 7A and 7B, the general
기존 구조는 흡입구 내부에 방사형을 설치된 긴 blade와 솔에 의하여 형성된 큰 공간에 의해 흡입 모터의 흡입력이 청소 바닥면에 미치는 힘이 줄어든다.In the existing structure, the force exerted by the suction motor on the cleaning floor is reduced by the large space formed by the brush and the long blade installed radially inside the suction port.
본 발명은 내부 공간이 형성된 적어도 하나의 입체형 블레이드(Blade)를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리를 로봇 청소기에 적용하여 로봇 청소기의 흡입 유로의 흡입 효율을 향상시기기 위한 메인 브러쉬 어셈블리 및 로봇 청소기를 제공하는 데 주된 목적이 있다.The present invention is to provide a main brush assembly and a robot cleaner for improving a suction efficiency of a suction path of a robot cleaner by applying a main brush assembly including at least one three-dimensional blade (Blade) having an inner space to a robot cleaner. It has a main purpose.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 메인 브러쉬 어셈블리는, 하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재; 및 상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the main brush assembly for achieving the above object is coupled to the lower brush case, a rotating member rotating during operation of the robot cleaner; And a three-dimensional blade coupled with the rotating member and having an internal space to allow shape deformation.
또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 로봇 청소기는 하부 브러쉬 케이스; 상기 하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재 및 상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리; 및 상기 메인 브러쉬 어셈블리에 의해 수거된 이물질을 먼지통으로 가이드하는 집진 블레이드를 포함할 수 있다. In addition, according to another aspect of the invention, the robot cleaner for achieving the above object is a lower brush case; A main brush assembly coupled to the lower brush case, a rotating member rotating when the robot cleaner is operated, and a three-dimensional blade coupled with the rotating member and having an internal space to allow shape deformation; And it may include a dust collecting blade for guiding the foreign matter collected by the main brush assembly to the dust container.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 본원발명은 로봇 청소기의 흡입력을 향샹시키고, 이에 따른 청소 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention has the effect that the present invention can improve the suction power of the robot cleaner, thereby improving the cleaning performance.
또한, 본원발명은 입체형 블레이드 사이의 간격 또는 입체형 블레이드와 브리슬 사이의 간격이 소정의 기준간격 이하로 형성하여, 사이 틈새에 붙은 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 쉽게 제거할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention forms a gap between the three-dimensional blade or the gap between the three-dimensional blade and the bristle below a predetermined reference interval, so that foreign matter (dust, trash, hair, rice, red beans, beads, etc.) attached to the gap between them is easily It has the effect of being removed.
또한, 본원발명은 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 적용함으로써, 메인 브러쉬 어셈블리의 손질을 쉽게 할 수 있으며, 복수의 입체형 블레이드 각각을 별도로 교체할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention, by applying a three-dimensional blade having an internal space, it is possible to easily clean the main brush assembly, there is an effect that can be replaced separately for each of the plurality of three-dimensional blade.
또한, 본원발명은 기존의 로봇 청소기에 제안된 메인 브러쉬 어셈블리를 교체 적용할 수 있어 로봇 청소기 교체비용을 줄일 수 있고, 기존의 로봇 청소기를 활용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can reduce the cost of replacing the robot cleaner by replacing and applying the proposed main brush assembly to the existing robot cleaner, and has an effect of utilizing the existing robot cleaner.
도 1a 내지 도 1c는 종래의 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 블레이드 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 종래의 다른 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다.1A to 1C are views showing the configuration of a main brush assembly according to a conventional embodiment.
2A and 2B are views showing the blade structure of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a side cross-section of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.
7A to 7C are views showing the configuration of a main brush assembly according to another conventional embodiment.
8A and 8B are views illustrating a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
9 is a view showing a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
10 is a side cross-sectional view of the main brush assembly according to the second embodiment of the present invention.
11 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 흡입 효율을 향상시키기 위한 메인 브러쉬 어셈블리 및 로봇 청소기에 대해 자세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art. Hereinafter, a main brush assembly and a robot cleaner for improving suction efficiency in the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 블레이드 구조를 나타낸 도면이다. 2A and 2B are views showing the blade structure of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
도 2a는 제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)의 사시도이고, 도 2b는 입체형 블레이드(201)의 측단면도이다. 2A is a perspective view of the three-
제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)는 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)을 포함한다. 제1 블레이드(210)은 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 일측단에서 결합되고, 제2 블레이드(220)의 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 타측단에서 결합될 수 있다. 여기서, 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)는 서로 대칭인 형태를 갖는다. The three-
또한, 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220) 각각은 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 하부 브러쉬 케이스(11)에 장착시 체결을 위한 체결 요홈부(211, 221)를 각각 구비할 수 있다. In addition, each of the
도 2a에서 제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)는 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)가 한 쌍을 이루어 형성되는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)가 연결된 하나의 블레이드 형태로 구현될 수도 있다. In FIG. 2A, the three-
입체형 블레이드(201)는 내부 공간이 형성되는 구조를 가지며, 탄성 소재로 구현될 수 있다. 내부 공간 및 탄성 소재로 인해 로봇 청소기(10) 운용시 입체형 블레이드(201)는 지면 또는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)과 접하는 상황에서 형상이 변화될 수 있다. The three-
도 2b를 참조하면, 제1 실시예에 따른 입체형 블레이드(201)는 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)를 포함한다. Referring to Figure 2b, the three-
탄성 블레이드(202)는 막으로 둘러싸여 내부 공간을 갖는 형태로 구현된다. The
탄성 블레이드(202)는 탄성 소재로 형성되며, 지면 또는 이물질과 접하는 경우 유연하게 탄성 블레이드(202)의 형태가 변형되었다가 지면 또는 이물질과 떨어지는 경우 변형되기 이전 형태로 복원된다. 여기서, 탄성 소재는 소정의 경도를 갖는 고무 소재일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(202)의 형태를 변형 및 복원할 수 있다면 다양한 소재가 적용될 수 있다. The
다시 말해, 탄성 블레이드(202)는 지면 또는 이물질과 접하는 경우 형태가 변형될 수 있으면서 지면에 존재하는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거할 수 있는 기 설정된 경도로 형성될 수 있다. In other words, the
또한, 탄성 블레이드(202)는 길이 방향을 따라 형성된 돌출부(205)를 포함할 수 있다. 여기서, 돌출부(205)는 입자가 큰 이물질을 밀어 올리는 역할을 한다. 돌출부(205)는 탄성 블레이드(202)의 폭방향을 기준으로 중앙에 형성될 수 있으며, 탄성 블레이드(202)와 동일한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the
또한, 탄성 블레이드(202)는 효율적으로 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거하기 위하여 제1 강모(Bristle, 212)를 포함할 수 있다. 도 2b에서 제1 강모(212)는 돌출부(205)를 경계로 탄성 블레이드(202)의 일측에 형성되는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 돌출부(205)의 양측 탄성 블레이드(202)에 형성될 수도 있다. In addition, the
회전부재 결합부(203)는 탄성 블레이드(202)의 하측면에 형성되며, 입체형 블레이드(201)를 고정시키는 역할을 수행한다. 회전부재 결합부(203)는 회전부재(230)의 회전시 입체형 블레이드(201)가 헛돌거나 밀리는 현상을 방지하기 위하여 회전부재(230)와 결합된다. The rotating
회전부재 결합부(203)는 회전부재(230)의 일측단 또는 타측단으로부터 슬라이딩 형태로 결합될 수 있도록 슬라이딩 레일 형태로 구현될 수 있다. 회전부재 결합부(203)는 회전부재(230)에 형성된 가이드부에 끼움결합된 후 슬라이딩 이동될 수 있다. 여기서, 회전부재 결합부(203)는 '⊥' 형태의 슬라이딩 레일로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '†', '‡'등과 같이 회전부재(230)와 결합 가능한 다양한 형태로 구현될 수 있다. The rotating
리브(204)는 탄성 블레이드(202)의 내부 공간에 형성되며, 탄성 블레이드(202)의 형태를 유지하기 위한 지지대 역할을 수행한다. The
리브(204)는 탄성 블레이드(202)와 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(202)보다 낮은 탄성 및 높은 경도를 갖는 소재로 형성될 수도 있다. The
리브(204)는 회전부재(230)의 길이 방향과 나란하게 형성될 수 있다. 리브(204)는 '|'형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '∥', '∧', '∨'등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. The
입체형 블레이드(201)에 포함된 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)는 서로 결합된 각각의 구성인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 입체형 블레이드(201) 제작시 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)가 연결된 하나의 구성으로 형성될 수도 있다. 입체형 블레이드(201)가 하나의 구성으로 형성되는 경우, 탄성 블레이드(202), 회전부재 결합부(203) 및 리브(204)는 동일한 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성된다. The
한편, 입체형 블레이드(201)는 탄성 블레이드(202) 및 회전부재 결합부(203)가 각각 하나씩 포함하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 입체형 블레이드(201)는 복수의 탄성 블레이드(202)와 하나의 회전부재 결합부(203)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 입체형 블레이드(201)는 복수의 탄성 블레이드(202) 사이에 간격이 없도록 블레이드가 연결된 형태이며, 복수의 탄성 블레이드(202)를 통해 형성된 중공에 회전부재(230)가 삽입될 수 있다. 입체형 블레이드(201)는 중공에 삽입된 회전부재(230)와 하나의 회전부재 결합부(203)를 통해 결합될 수 있다. Meanwhile, the three-
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.
메인 브러쉬 어셈블리(200)는 입체형 블레이드(201) 및 회전부재(230)를 포함한다. The
메인 브러쉬 어셈블리(200)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(201)가 회전부재(230)에 결합되어 형성된다. 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 사용자가 입체형 블레이드(201)를 교체할 수 있는 형태로 구현된다. The
입체형 블레이드(201)는 한쌍의 제1 블레이드(210) 및 제2 블레이드(220)가 결합되어 형성되며, 제1 블레이드(210)은 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 일측단에서 결합되고, 제2 블레이드(220)의 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 타측단에서 결합될 수 있다. The three-
입체형 블레이드(201)는 회전부재(230)에 복수 개가 설치되는 경우, 회전부재(230)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(201)는 회전부재(230)의 측면을 기준으로 60°마다 결합되는 경우 6 개의 입체형 블레이드(201)가 회전부재(230)에 결합될 수 있다. When a plurality of the three-
또한, 입체형 블레이드(201)는 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 최소화될 수 있는 개수로 회전부재(230)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(201)는 복수의 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 3 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되는 개수로 회전부재(230)에 결합될 수 있다.In addition, the three-
회전부재(230)는 하부 브러쉬 케이스(11)에 결합되며, 로봇 청소기(10) 운용시 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 회전되도록 하는 회전축을 의미한다. The rotating
회전부재(230)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(201)와 결합되며, 입체형 블레이드(201)를 고정시키기 위한 가이드부를 길이 방향으로 구비한다. 여기서, 가이드부는 요홈 형태로 형성될 수 있으며, 회전부재(230)에 결합되는 입체형 블레이드(201)의 개수와 동일하거나 적은 개수로 형성될 수 있다. The rotating
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a side cross-section of the main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
도 4에서는 회전부재(230)에 6 개의 입체형 블레이드(201)가 결합된 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 구조에 대해 설명하도록 한다. 여기서, 입체형 블레이드(201)의 개수는 일 실시예에 따른 예시로서, 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 다른 실시예에서 입체형 블레이드(201)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. In FIG. 4, the structure of the
도 4의 측단면도를 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 입체형 블레이드(201) 각각이 회전부재(230)의 가이드부에 끼움결합되는 형태를 가지며, 입체형 블레이드(201)는 회전부재(230)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 6 개의 입체형 블레이드(201)가 회전부재(230)의 측면을 기준으로 60°마다 결합될 수 있다. Referring to the side cross-sectional view of FIG. 4, the
메인 브러쉬 어셈블리(200)는 2 개의 입체형 블레이드(201)가 서로 대향하는 위치에 결합될 수 있다. 즉, 서로 대향하는 위치의 입체형 블레이드(201)가 3 쌍인 경우 도 4와 같이 6 개의 입체형 블레이드(201)를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 형성될 수 있다. The
또한, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 회전부재(230)에 결합된 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 최소화되도록 입체형 블레이드(201)의 폭이 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 복수의 입체형 블레이드(201) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 3 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되도록 입체형 블레이드(201)의 폭이 형성될 수 있다. In addition, the
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to the first embodiment of the present invention.
도 5는 로봇 청소기(10)의 저면을 나타내며, 도 5에서 로봇 청소기(10)의 일반적인 구성(예: 바퀴, 센서, 본체, 보조 브러쉬 등)에 관한 설명은 생략하도록 한다.5 shows the bottom surface of the
도 5를 참조하면, 로봇 청소기(10)는 메인 브러쉬 어셈블리(200)가 결합된 하부 브러쉬 케이스(11) 및 메인 브러쉬 어셈블리(200)에 의해 수거된 먼지나 쓰레기를 먼지통(미도시)으로 가이드하는 집진 블레이드(12)를 포함한다. 여기서, 집진 블레이드(12)는 로봇 청소기(10)의 하부 하우징과 일체형일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 착탈식으로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 5, the
제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 로봇 청소기(10)에 적용하는 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(200)와 집진 블레이드(12) 사이의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 동일한 성능의 로봇 청소기(10)에 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 장착함으로써, 흡입력 및 청소 성능을 향상시킬 수 있다. When the
제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 장착한 로봇 청소기(10)의 구조는 도 6을 통해 자세히 설명하도록 한다. The structure of the
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a first embodiment of the present invention.
제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)를 로봇 청소기(10)에 적용한 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(200)와 집진 블레이드(12) 사이에 형성되는 흡입 유로(610)의 간격을 현저히 감소시킬 수 있고, 흡입 유로(610)의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다.When the
도 6을 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 입체형 블레이드(201)와 집진 블레이드(12)는 기 설정된 틈새 간격을 갖는 흡입 유로(610)를 형성하는 구조를 갖는다. Referring to FIG. 6, the three-
또한, 메인 브러쉬 어셈블리(200)의 돌출부(205)와 집진 블레이드(12)는 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 돌출부(205)는 입자가 큰 이물질을 밀어올리는 역할을 하기 위하여 돌출부(205)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하는 것이 바람직하다. 돌출부(205)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하기 위하여 돌출부(205)의 높이는 흡입 유로(610)의 간격과 동일하게 형성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the
또한, 제1 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(200)는 하부 브러쉬 케이스(11)의 내측 사이에 최소한의 틈새 간격(330)을 갖는 형태로 구현될 수 있다.Further, the
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.8A and 8B are views illustrating a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
도 8a는 제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)의 사시도이고, 도 8b는 입체형 블레이드(401)의 측단면도이다. 8A is a perspective view of the three-
제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)는 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)을 포함한다. 제3 블레이드(410)은 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 일측단에서 결합되고, 제4 블레이드(420)의 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 타측단에서 결합될 수 있다. 여기서, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)는 서로 대칭인 형태를 갖는다. The three-
제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)는 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 회전하는 방향 또는 역방향을 향하여 일 꼭지점이 위치되는 'V' 패턴 형태로 연결될 수 있다. 여기서, 일 꼭지점은 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 접하는 위치에 존재하는 것이 바람직하다. The
또한, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420) 각각은 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 회전부재(430)를 감싸는 형태로 형성될 수 있으며, 회전부재(430)를 스크류 패턴으로 감싸는 형태로 구현될 수 있다. In addition, each of the
또한, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420) 각각은 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 하부 브러쉬 케이스(11)에 장착시 체결을 위한 체결 요홈부(411, 421)를 각각 구비할 수 있다. In addition, each of the
도 8a에서 제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)는 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 한 쌍을 이루어 형성되는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 연결된 하나의 블레이드 형태로 구현될 수도 있다. In FIG. 8A, the three-
입체형 블레이드(401)는 내부 공간이 형성되는 구조를 가지며, 탄성 소재로 구현될 수 있다. 내부 공간 및 탄성 소재로 인해 로봇 청소기(10) 운용시 입체형 블레이드(401)는 지면 또는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)과 접하는 상황에서 형상이 변화될 수 있다. The three-
도 8b를 참조하면, 제2 실시예에 따른 입체형 블레이드(401)는 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)를 포함한다. Referring to FIG. 8B, the three-
탄성 블레이드(402)는 막으로 둘러싸여 내부 공간을 갖는 형태로 구현된다. The
탄성 블레이드(402)는 탄성 소재로 형성되며, 지면 또는 이물질과 접하는 경우 유연하게 탄성 블레이드(402)의 형태가 변형되었다가 지면 또는 이물질과 떨어지는 경우 변형되기 이전 형태로 복원된다. 여기서, 탄성 소재는 소정의 경도를 갖는 고무 소재일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(402)의 형태를 변형 및 복원할 수 있다면 다양한 소재가 적용될 수 있다. The
다시 말해, 탄성 블레이드(402)는 지면 또는 이물질과 접하는 경우 형태가 변형될 수 있으면서 지면에 존재하는 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거할 수 있는 기 설정된 경도로 형성될 수 있다. In other words, the
한편, 제2 실시예에 따른 탄성 블레이드(402)는 로봇 청소기(10)의 운용시 브리슬(440)에 의해 지면과 접하지 않을 수 있다. 즉, 일반적인 로봇 청소기(10)의 운용에서는 브리슬(440)을 이용하여 이물질을 수거하고, 소정의 크기 이상의 이물질(쌀, 팥, 구슬 등)이 존재하는 경우 해당 이물질이 탄성 블레이드(402)에 접하여 수거될 수 있다. Meanwhile, the
또한, 탄성 블레이드(402)는 길이 방향을 따라 형성된 돌출부(405)를 포함할 수 있다. 여기서, 돌출부(405)는 입자가 큰 이물질을 밀어올리는 역할을 한다. 돌출부(405)는 탄성 블레이드(402)의 폭방향을 기준으로 중앙에 형성될 수 있으며, 탄성 블레이드(402)와 동일한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the
또한, 탄성 블레이드(402)는 효율적으로 이물질(먼지, 쓰레기, 머리카락, 쌀, 팥, 구슬 등)을 수거하기 위하여 제2 강모(Bristle, 412)를 포함할 수 있다. 도 8b에서 제2 강모(412)는 돌출부(405)를 경계로 탄성 블레이드(402)의 일측에 형성되는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 돌출부(405)의 양측 탄성 블레이드(402)에 형성될 수도 있다. In addition, the
제2 실시예에 따른 제2 강모(412)는 브리슬(Bristle, 440)과 동일한 소재의 모일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 다른 모재로 형성될 수도 있다. 또한, 제2 강모(412)는 브리슬(440)과 모의 두께, 길이 등이 서로 상이한 것이 바람직하다. 예를 들어, 제2 강모(412)는 돌출부(405)의 높이와 동일한 길이로 구현되며, 브리슬(440)은 입체형 블레이드(401)의 높이 즉, 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403), 리브(404) 및 돌출부(405)의 높이를 합산한 값과 동일한 길이로 구현될 수 있다. The second bristles 412 according to the second embodiment may be formed of the same material as
회전부재 결합부(403)는 탄성 블레이드(402)의 하측면에 형성되며, 입체형 블레이드(401)를 고정시키는 역할을 수행한다. 회전부재 결합부(403)는 회전부재(430)의 회전시 입체형 블레이드(401)가 헛돌거나 밀리는 현상을 방지하기 위하여 회전부재(430)와 결합된다. The rotating
회전부재 결합부(403)는 회전부재(430)의 일측단 또는 타측단으로부터 슬라이딩 형태로 결합될 수 있도록 슬라이딩 레일 형태로 구현될 수 있다. 회전부재 결합부(403)는 회전부재(430)에 형성된 가이드부에 끼움결합된 후 슬라이딩 이동될 수 있다. 여기서, 회전부재 결합부(403)는 '⊥' 형태의 슬라이딩 레일로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '†', '‡'등과 같이 회전부재(430)와 결합 가능한 다양한 형태로 구현될 수 있다. The rotating
리브(404)는 탄성 블레이드(402)의 내부 공간에 형성되며, 탄성 블레이드(402)의 형태를 유지하기 위한 지지대 역할을 수행한다. The
리브(404)는 탄성 블레이드(402)와 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성 블레이드(402)보다 낮은 탄성 및 높은 경도를 갖는 소재로 형성될 수도 있다. The
리브(404)는 회전부재(430)의 길이 방향과 나란하게 형성될 수 있다. 리브(404)는 '|'형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, '∥', '∧', '∨'등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. The
입체형 블레이드(401)에 포함된 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)는 서로 결합된 각각의 구성인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 입체형 블레이드(401) 제작시 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)가 연결된 하나의 구성으로 형성될 수도 있다. 입체형 블레이드(401)가 하나의 구성으로 형성되는 경우, 탄성 블레이드(402), 회전부재 결합부(403) 및 리브(404)는 동일한 동일한 탄성 및 경도를 갖는 소재로 형성된다. The
한편, 입체형 블레이드(401)는 탄성 블레이드(402) 및 회전부재 결합부(403)가 각각 하나씩 포함하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 입체형 블레이드(401)는 복수의 탄성 블레이드(402)와 하나의 회전부재 결합부(403)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 입체형 블레이드(401)는 복수의 탄성 블레이드(402) 사이에 간격이 없도록 블레이드가 연결된 형태이며, 복수의 탄성 블레이드(402)를 통해 형성된 중공에 회전부재(430)가 삽입될 수 있다. 입체형 블레이드(401)는 중공에 삽입된 회전부재(430)와 하나의 회전부재 결합부(403)를 통해 결합될 수 있다. Meanwhile, the three-
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401), 회전부재(430) 및 브리슬(440)을 포함한다. The
메인 브러쉬 어셈블리(400)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)이 회전부재(430)에 결합되어 형성된다. 여기서, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 사용자가 입체형 블레이드(401)를 교체할 수 있는 형태로 구현된다. The
입체형 블레이드(401)는 한쌍의 제3 블레이드(410) 및 제4 블레이드(420)가 결합되어 형성되며, 제3 블레이드(410)은 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 일측단에서 결합되고, 제4 블레이드(420)의 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 타측단에서 결합될 수 있다. The three-
입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)은 회전부재(430)에 서로 번갈아 가며 설치될 수 있다. The three-
회전부재(430)에 입체형 블레이드(401)가 복수 개가 설치되는 경우, 회전부재(430)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 입체형 블레이드(401)가 결합될 수 있으며, 결합된 입체형 블레이드(401) 사이에 브리슬(440)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(401)는 회전부재(430)의 측면을 기준으로 120°마다 결합되는 경우 3 개의 입체형 블레이드(401)가 회전부재(430)에 결합될 수 있고, 3 개의 입체형 블레이드(401) 사이에 3 개의 브리슬(440)이 결합될 수 있다. When a plurality of three-
입체형 블레이드(401)는 입체형 블레이드(401)와 브리슬(440) 사이의 간격이 최소화될 수 있는 개수로 회전부재(430)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 입체형 블레이드(401)는 입체형 블레이드(401)와 브리슬(440) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 5 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되는 개수로 회전부재(430)에 결합될 수 있다.The three-
회전부재(430)는 하부 브러쉬 케이스(11)에 결합되며, 로봇 청소기(10) 운용시 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 회전되도록 하는 회전축을 의미한다. The rotating
회전부재(430)는 적어도 하나의 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)과 결합되며, 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)을 고정시키기 위한 가이드부를 길이 방향으로 구비한다. 여기서, 가이드부는 요홈 형태로 형성될 수 있으며, 회전부재(430)에 결합되는 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)의 개수와 동일하거나 적은 개수로 형성될 수 있다.The rotating
회전부재(430)의 구비된 입체형 블레이드(401)에 대한 가이드부와 브리슬(440)에 대한 가이드부는 서로 동일한 패턴을 갖으나 서로 다른 형태의 요홈 형태로 형성될 수 있다. The guide portion for the three-
한편, 회전부재(430)에 결합된 브리슬(440)은 회전부재(430)의 제작시 브리슬(440)이 탈착 불가한 형태로 고정될 수 있으며, 이러한 경우 브리슬(440)에 대한 가이드부는 존재하지 않을 수 있다. On the other hand, the
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리의 측단면을 나타낸 도면이다.10 is a side cross-sectional view of the main brush assembly according to the second embodiment of the present invention.
도 10에서는 회전부재(430)에 3 개의 입체형 블레이드(401) 및 3 개의 브리슬(440)이 결합된 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 구조에 대해 설명하도록 한다. 여기서, 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)의 개수는 일 실시예에 따른 예시로서, 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 다른 실시예에서 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. In FIG. 10, the structure of the
도 10의 측단면도를 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440) 각각이 회전부재(430)에 서로 번갈아 가며 설치될 수 있다. 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 회전부재(430)의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 입체형 블레이드(401)가 결합될 수 있으며, 결합된 입체형 블레이드(401) 사이에 브리슬(440)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 3 개의 입체형 블레이드(401)가 회전부재(430)의 측면을 기준으로 120°마다 결합될 수 있고, 3 개의 입체형 블레이드(401) 사이에 3 개의 브리슬(440)이 결합될 수 있다.Referring to the side cross-sectional view of FIG. 10, the
또한, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 회전부재(430)에 결합된 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440) 사이의 간격이 최소화되도록 입체형 블레이드(401)의 폭이 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401)와 브리슬(440) 사이의 간격이 기 설정된 임계치(예: 5 mm) 이하로 형성되거나 최소 간격이 형성되도록 입체형 블레이드(401)의 폭이 형성될 수 있다. In addition, the
도 10을 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(400)에 결합된 입체형 블레이드(401) 및 브리슬(440)은 로봇 청소기(10) 운용시 모두 지면에 닿을 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 회전부재(430)의 외측면에서 지면에 접하는 길이를 총 길이로 가정할 때, 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 입체형 블레이드(401)의 높이가 총 길이보다 작고, 총 길이와 브리슬(440)의 길이가 동일한 구조를 가질 수 있다. 이러한 경우, 로봇 청소기(10) 운용시 브리슬(440)은 지면에 접하지만 입체형 블레이드(401)는 지면에 접하지 않게 된다. 즉, 브리슬(440)의 길이가 입체형 블레이드(401)의 높이보다 큰 경우, 입체형 블레이드(401)는 소정의 크기 이상의 이물질(쌀, 팥, 구슬 등)이 존재하는 경우에만 해당 이물질에 접하여 형태가 변형되고, 변형된 형태에 의해 소정의 크기 이상의 이물질을 효과적으로 수거할 수 있다.Referring to FIG. 10, the three-
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
도 11는 로봇 청소기(10)의 저면을 나타내며, 도 11에서 로봇 청소기(10)의 일반적인 구성(예: 바퀴, 센서, 본체, 보조 브러쉬 등)에 관한 설명은 생략하도록 한다.11 shows the bottom surface of the
도 11를 참조하면, 로봇 청소기(10)는 메인 브러쉬 어셈블리(400)가 결합된 하부 브러쉬 케이스(11) 및 메인 브러쉬 어셈블리(400)에 의해 수거된 먼지나 쓰레기를 먼지통(미도시)으로 가이드하는 집진 블레이드(12)를 포함한다. 여기서, 집진 블레이드(12)는 로봇 청소기(10)의 하부 하우징과 일체형일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 착탈식으로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 11, the
제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 로봇 청소기(10)에 적용하는 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(400)와 집진 블레이드(12) 사이의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 동일한 성능의 로봇 청소기(10)에 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 장착함으로써, 흡입력 및 청소 성능을 향상시킬 수 있다. When the
제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 장착한 로봇 청소기(10)의 구조는 도 12을 통해 자세히 설명하도록 한다.The structure of the
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리를 장착한 로봇 청소기의 측단면을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a side cross-section of a robot cleaner equipped with a main brush assembly according to a second embodiment of the present invention.
제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)를 로봇 청소기(10)에 적용한 경우, 메인 브러쉬 어셈블리(400)와 집진 블레이드(12) 사이에 형성되는 흡입 유로(1210)의 간격을 현저히 감소시킬 수 있고, 흡입 유로(1210)의 공기 흡입 속도를 증가시킬 수 있다.When the
도 12을 참조하면, 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 입체형 블레이드(401)와 집진 블레이드(12)는 기 설정된 틈새 간격을 갖는 흡입 유로(1210)를 형성하는 구조를 갖는다. Referring to FIG. 12, the three-
또한, 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 돌출부(405)와 집진 블레이드(12)는 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 돌출부(405)는 입자가 큰 이물질을 밀어올리는 역할을 하기 위하여 돌출부(405)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하는 것이 바람직하다. 돌출부(405)와 집진 블레이드(12) 사이의 틈새 간격을 최소화하기 위하여 돌출부(405)의 높이는 흡입 유로(1210)의 간격과 동일하게 형성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the
또한, 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)는 하부 브러쉬 케이스(11)의 내측 사이에 최소한의 틈새 간격(450)을 갖는 형태로 구현될 수 있다.In addition, the
또한, 제2 실시예에 따른 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 브리슬(440)과 집진 블레이드(12)는 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 구현될 수 있다. 즉, 브리슬(440)의 길이는 집진 블레이드(12)와 메인 브러쉬 어셈블리(400)의 회전부재(430)의 거리에 따라 결정될 수 있다. In addition, the
이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the embodiments of the present invention, and those skilled in the art to which the embodiments of the present invention pertain may have various modifications and modifications without departing from the essential characteristics of the embodiments of the present invention. Modifications will be possible. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical spirit of the embodiments of the present invention, but to explain them, and the scope of the technical spirit of the embodiments of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the embodiments of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the embodiments of the present invention.
200, 400: 메인 브러쉬 어셈블리
201, 401: 입체형 블레이드
202, 402: 탄성 블레이드 203, 403: 회전부재 결합부
204, 404: 리브
230, 430: 회전부재 440: 브리슬200, 400: main brush assembly
201, 401: three-dimensional blade
202, 402:
204, 404: rib
230, 430: rotating member 440: Bristle
Claims (15)
하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재; 및
상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함하되,
상기 입체형 블레이드는,
탄성 소재로 형성되며, 형태 변형이 가능하도록 막으로 둘러싸여 상기 내부 공간을 갖는 탄성 블레이드; 상기 탄성 블레이드의 하측면에 형성되며, 상기 회전부재와 결합하는 회전부재 결합부; 및 상기 탄성 블레이드의 형태를 유지하기 위하여 상기 내부 공간 내에 형성된 리브를 포함하며,
상기 입체형 블레이드는 상기 탄성 블레이드, 상기 회전부재 결합부 및 상기 리브가 서로 연결된 하나의 구성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.In the main brush assembly of the robot cleaner,
A rotating member coupled to the lower brush case and rotating when the robot cleaner is operated; And
It is coupled to the rotating member, and includes a three-dimensional blade having an internal space to enable shape deformation,
The three-dimensional blade,
An elastic blade formed of an elastic material and surrounded by a membrane to allow shape deformation, and having the inner space; A rotating member coupling portion formed on a lower side of the elastic blade and coupled to the rotating member; And a rib formed in the inner space to maintain the shape of the elastic blade,
The three-dimensional blade is a main brush assembly, characterized in that the elastic blade, the rotating member coupling portion and the ribs are formed in one configuration connected to each other.
상기 회전부재는,
상기 입체형 블레이드를 고정시키기 위하여 상기 회전부재의 길이방향으로 형성된 가이드부를 포함하고,
상기 입체형 블레이드는 상기 가이드부의 일측단에서 타측단 방향으로 끼움 결합되어 슬라이딩 이동되어 결합되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The rotating member,
To guide the three-dimensional blade includes a guide portion formed in the longitudinal direction of the rotating member,
The three-dimensional blade is a main brush assembly, characterized in that it is fitted in a sliding direction from one end of the guide portion to the other end of the guide portion.
상기 회전부재는,
상기 입체형 블레이드의 개수와 동일한 개수의 상기 가이드부를 포함하되,
상기 가이드부는 요홈 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 2,
The rotating member,
It includes the guide portion of the same number as the number of the three-dimensional blade,
The guide portion is a main brush assembly, characterized in that formed in a groove shape.
상기 탄성 블레이드는,
상기 로봇 청소기의 운용시 지면 또는 이물질과 접하는 경우 형태가 변형되고, 상기 지면 또는 상기 이물질과 떨어지는 경우 변형되기 이전 형태로 복원되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The elastic blade,
When the robot cleaner is operated, the main brush assembly is characterized in that the shape is deformed when it comes into contact with the ground or foreign matter, and is restored to the form it was deformed when falling off the ground or the foreign matter.
상기 탄성 블레이드는,
상기 이물질을 밀어올리는 역할을 하는 돌출부를 구비하며, 상기 돌출부는 상기 탄성 블레이드의 폭방향을 기준으로 중앙에 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.The method of claim 5,
The elastic blade,
A main brush assembly having a protrusion that serves to push up the foreign material, and the protrusion is formed at the center based on the width direction of the elastic blade.
상기 리브는,
상기 회전부재의 길이 방향과 나란하게 형성되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The rib,
The main brush assembly, characterized in that formed in parallel with the longitudinal direction of the rotating member.
상기 입체형 블레이드는,
상기 회전부재에 복수 개 결합될 수 있으며, 상기 회전부재의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The three-dimensional blade,
A plurality of the main brush assembly, characterized in that it can be coupled to a plurality of rotating members, and is coupled at a certain angle based on the side surface of the rotating member.
상기 입체형 블레이드와 서로 번갈아 가며 상기 회전부재에 설치되는 브리슬(Bristle)을 추가로 포함하되,
상기 입체형 블레이드 및 상기 브리슬은 상기 입체형 블레이드와 상기 브리슬 사이의 간격이 최소화되는 개수로 상기 회전부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.According to claim 1,
The three-dimensional blade alternately with each other and includes a bristle (Bristle) installed on the rotating member,
The three-dimensional blade and the bristle main brush assembly, characterized in that installed in the rotating member in a number that minimizes the gap between the three-dimensional blade and the bristle.
상기 입체형 블레이드는,
상기 회전부재에 복수 개 결합될 수 있으며, 상기 회전부재의 측면을 기준으로 일정한 각도마다 결합되며, 복수의 상기 입체형 블레이드 사이마다 상기 브리슬이 결합되는 것을 특징으로 하는 메인 브러쉬 어셈블리.The method of claim 9,
The three-dimensional blade,
A plurality of the main brush assembly, characterized in that it can be coupled to a plurality of rotating members, coupled at regular angles with respect to the side surface of the rotating member, and the bristle coupled between a plurality of the three-dimensional blades.
상기 하부 브러쉬 케이스에 결합되며, 상기 로봇 청소기의 운용시 회전하는 회전부재 및 상기 회전부재와 결합되며, 형태 변형이 가능하도록 내부 공간을 갖는 입체형 블레이드를 포함하는 메인 브러쉬 어셈블리; 및
상기 메인 브러쉬 어셈블리에 의해 수거된 이물질를 먼지통으로 가이드하는 집진 블레이드를 포함하되,
상기 입체형 블레이드는,
탄성 소재로 형성되며, 형태 변형이 가능하도록 막으로 둘러싸여 상기 내부 공간을 갖는 탄성 블레이드; 상기 탄성 블레이드의 하측면에 형성되며, 상기 회전부재와 결합하는 회전부재 결합부; 및 상기 탄성 블레이드의 형태를 유지하기 위하여 상기 내부 공간 내에 형성된 리브를 포함하며,
상기 입체형 블레이드는 상기 탄성 블레이드, 상기 회전부재 결합부 및 상기 리브가 서로 연결된 하나의 구성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.Lower brush case;
A main brush assembly including a three-dimensional blade coupled to the lower brush case, a rotating member rotating during operation of the robot cleaner and a rotating member, and having an internal space to allow shape deformation; And
It includes a dust collecting blade to guide the foreign matter collected by the main brush assembly to the dust container,
The three-dimensional blade,
An elastic blade formed of an elastic material and surrounded by a membrane to allow shape deformation, and having the inner space; A rotating member coupling portion formed on a lower side of the elastic blade and coupled to the rotating member; And a rib formed in the inner space to maintain the shape of the elastic blade,
The three-dimensional blade is a robot cleaner, characterized in that the elastic blade, the rotating member coupling portion and the rib are formed in one configuration connected to each other.
상기 메인 브러쉬 어셈블리는,
상기 집진 블레이드와 기 설정된 틈새 간격을 갖는 형태의 흡입 유로를 형성하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 11,
The main brush assembly,
A robot cleaner characterized by forming a suction passage having a shape having a predetermined clearance gap with the dust collecting blade.
상기 입체형 블레이드에 형성된 돌출부는,
상기 집진 블레이드와 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 형태로 형성되어, 상기 흡입 유로의 공기 흡입 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The protrusion formed in the three-dimensional blade,
The robot cleaner characterized in that it is formed in a form having a minimum clearance gap or in contact with the dust collecting blade.
상기 메인 브러쉬 어셈블리는,
상기 입체형 블레이드와 서로 번갈아 가며 상기 회전부재에 설치되는 브리슬(Bristle)을 추가로 포함하되,
상기 입체형 블레이드 및 상기 브리슬은 상기 입체형 블레이드와 상기 브리슬 사이의 간격이 최소화되는 개수로 상기 회전부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The main brush assembly,
The three-dimensional blade alternately with each other and includes a bristle (Bristle) installed on the rotating member,
The three-dimensional blade and the bristle robot cleaner, characterized in that installed in the rotating member in a number that minimizes the distance between the three-dimensional blade and the bristle.
상기 브리슬은,
상기 집진 블레이드와 접하거나 최소한의 틈새 간격을 갖는 갖는 형태로 형성되어, 상기 흡입 유로의 공기 흡입 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
The method of claim 14,
The bristle,
It is formed in a form having a minimum clearance gap or in contact with the dust collecting blade, to increase the air intake velocity of the suction passage.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190001694A KR102101608B1 (en) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | Main Brush Assembly and Robot Cleaner for Improving Suction Efficiency |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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