KR101378306B1 - Dust Collecting Blade of Cleaning Robot and Cleaning Robot therewith - Google Patents
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Abstract
본 발명은 집진 블레이드의 접힘을 방지하는 집힘 블레이드의 구조와 이러한 집진 블레이드를 포함하는 청소 로봇에 관한 것으로, 먼지통의 유입구 전방에 형성되어 상기 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드;와 상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조를 제공하여, 문턱 또는 카페트와 같은 장애물 위에서 청소 로봇이 주행할 때, 집진 블레이가 후방으로 접히는 것을 방지하여 집진 효율을 높이는 유리한 효과를 제공한다.The present invention relates to a structure of a collecting blade to prevent folding of the dust collecting blade and a cleaning robot including the dust collecting blade, a dust collecting blade which is formed in front of the inlet of the dust container and guides the waste into the dust container; and the dust container And a support part formed on the rear surface of the dust collecting blade to support the dust collecting blade so as not to be folded backward, and providing a dust collecting blade structure of the cleaning robot, the obstacle such as a threshold or a carpet. When the sweeping robot runs from above, the dust collecting blade is prevented from folding backward, which provides an advantageous effect of increasing the dust collecting efficiency.
Description
본 발명은 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 구비한 청소 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집진 블레이드의 접힘을 방지하는 집힘 블레이드의 구조와 이러한 집진 블레이드를 포함하는 청소 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a dust collecting blade structure of a cleaning robot and a cleaning robot having the same, and more particularly, to a cleaning robot structure including a dust collecting blade preventing the folding of the dust collecting blade and a dust collecting blade.
일반적으로 로봇(robot)이란 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치를 말한다. 이러한 로봇은 산업용 또는 의료용으로 사용되거나 인간이 활동하기 어려운 극지에서 인간을 대신하여 위험한 작업을 수행하는 데 이용되기도 한다.In general, a robot is a mechanical device that automatically performs a task or operation. Such robots can be used for industrial or medical purposes or to perform dangerous tasks on behalf of humans in polar regions where humans are difficult to operate.
로봇 기술이 발전됨에 따라 최근에는 가정에서 이용되는 로봇이 등장하기도 하였는데 이러한 가정용 로봇 중 가장 대표적인 것이 바로 청소용 로봇이다.Recently, robots used in homes have appeared as robot technology has been developed. The most representative of these household robots is a cleaning robot.
현재 청소용 로봇은 각종 센서와 네비게이션(navigation) 기능을 구비하여 자신의 위치를 파악하고 방의 경계를 인식하여 방의 구석구석을 빈틈없이 청소하는 것이 가능하며, 청소를 위한 별도의 명령을 내리지 않아도 스스로 청소를 시작 및 종료할 수 있는 정도의 수준에까지 이르렀다.Currently, the cleaning robot is equipped with various sensors and navigation functions to identify its location and recognize the boundary of the room so that every corner of the room can be cleaned without a separate instruction. It has reached a level that can be started and stopped.
청소용 로봇의 청소효율을 향상시키기 위한 노력은 점점 더 가중되고 있으며, 이러한 노력의 결과로 인해 더욱 진보된 청소용 로봇들이 개발되고 있는 추세에 있다.Efforts to improve the cleaning efficiency of the cleaning robots are getting more and more, and as a result of these efforts, more advanced cleaning robots are being developed.
본 출원인은 상기한 청소용 로봇의 개발추세에 따라 다양한 환경에서 쓰레기의 집진 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 집진 블레이드 구조와 상기 집진 블레이드를 구비한 청소 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present inventors aim to provide a dust collecting blade structure and the cleaning robot having the dust collecting blades that can further improve the dust collecting performance in various environments according to the development trend of the cleaning robot described above.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 먼지통의 유입구 전방에 형성되어 상기 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드와, 상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조를 제공한다.The present invention for achieving the above object is formed in front of the inlet of the dust container and the dust collecting blade for guiding the waste into the dust container, and formed in the dust container and formed to be in contact with the rear surface of the dust collecting blade, It provides a dust collecting blade structure of the cleaning robot, characterized in that it comprises a support for supporting the blade not to be folded backward.
바람직하게는, 상기 지지부와 상기 먼지통은 일체로 사출 성형될 수 있다.Preferably, the support and the dust container may be integrally injection molded.
바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에서 연장되어 전방으로 절곡 형성될 수 있다.Preferably, the support portion may extend from the bottom surface of the dust container and bend forward.
바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방으로 절곡 형성될 수 있다.Preferably, the support portion is coupled to the bottom surface of the dust container can be formed to be bent forward.
바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 집진 블레이드 보다 탄성력이 낮은 탄성부재로 이루어질 수 있다.Preferably, the support portion may be made of an elastic member having a lower elastic force than the dust collecting blade.
바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방을 향하는 복원력을 제공하는 탄성부재로 이루어질 수 있다.Preferably, the support portion may be made of an elastic member coupled to the bottom of the dust container to provide a restoring force toward the front.
바람직하게는, 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉하는 상기 지지부의 끝단의 길이방향은 수평방향과 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.Preferably, the dust collecting blade structure characterized in that the longitudinal direction of the end of the support portion in contact with the rear surface of the dust collecting blade is formed to be inclined with the horizontal direction.
바람직하게는, 상기 집진 블레이드에는, 후면에 횡방향으로 적어도 둘의 돌기가 형성될 수 있다.Preferably, at least two protrusions may be formed on the rear surface of the dust collecting blade in the transverse direction.
바람직하게는, 상기 지지부의 단부는, 상기 돌기에 걸리도록 형성될 수 있다.Preferably, the end of the support portion may be formed to be caught by the protrusion.
바람직하게는, 상기 적어도 둘의 돌기는 상기 집진 블레이드의 하단에 가깝게 배치되는 것일수록 한편, 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은 크기가 작게 형성될 수 있다.
Preferably, the at least two protrusions are arranged closer to the lower end of the dust collecting blade, while another invention for achieving the above object may be formed in a small size.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 브러쉬의 후방에 형성되어 먼지통 내부로 쓰레기가 유입되도록 가이드하는 집진 블레이드와, 상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드와 상기 브러쉬의 간격을 일정하게 유지시키는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조를 제공한다.
On the other hand, another invention for achieving the above object is formed in the rear of the brush to guide the dust to flow into the dust container, and the dust is formed in the dust container and formed to be in contact with the rear surface of the dust blade, It provides a dust collecting blade structure of the cleaning robot, characterized in that it comprises a support for maintaining a constant distance between the dust collecting blade and the brush.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 상술한 집진 블레이드 구조를 포함하는 청소 로봇을 제공할 수 있다.On the other hand, another invention for achieving the above object, can provide a cleaning robot comprising the above-described dust collecting blade structure.
본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇에 따르면, 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부를 구비함으로써, 문턱 또는 카페트와 같은 장애물 위에서 청소 로봇이 주행할 때, 집진 블레이드가 후방으로 접히는 것을 방지하여 집진 효율을 높이는 유리한 효과를 제공한다.According to the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention and the cleaning robot including the same, the dust collecting blade is provided when the cleaning robot is running on an obstacle such as a threshold or a carpet by providing a support for supporting the dust collecting blade not to be folded backward. It prevents folding back, providing an advantageous effect of increasing dust collection efficiency.
본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇에 따르면, 집진 블레이드와 브러쉬의 간격을 일정하게 유지시키는 지지부를 구비함으로써, 문턱 또는 카페트와 같은 장애물 위에서 청소 로봇이 주행할 때에도 집진 효율을 높이는 유리한 효과를 제공한다.
According to the dust collecting blade structure of the cleaning robot and the cleaning robot including the same according to the present invention, the dust collecting efficiency is maintained even when the cleaning robot is running on an obstacle such as a threshold or a carpet by providing a support part for maintaining a constant distance between the dust collecting blade and the brush. To provide a beneficial effect.
도 1은 통상적인 청소 로봇의 바디와 먼지통의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 먼지통의 구성과 쓰레기의 유입 경로를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 집진 블레이드가 후방으로 접히는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제 1실시예로서, 먼지통의 저면에서 일체로 형성되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제 2실시예로서, 먼지통의 저면에 별개의 파트로 결합되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view showing for explaining the configuration of the body and dust bucket of a conventional cleaning robot,
2 is a view showing the configuration of the dust container and the inflow path of the garbage shown in FIG.
4 is a view illustrating a state in which the dust collecting blade illustrated in FIG. 3 is folded backward;
5 is a view illustrating a support part integrally formed at the bottom of the dust container as a first embodiment of the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention;
6 and 7 are diagrams for explaining a support unit coupled as a separate part to the bottom of the dust container as a second embodiment of the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇의 바람직한 일실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, a dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention and a preferred embodiment of the cleaning robot including the same will be described.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein; It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
먼저, 본 발명이 적용되는 청소 로봇에 구비되는 집진 블레이드의 통상적인 구조를 설명하기로 한다.First, the general structure of the dust collecting blade provided in the cleaning robot to which the present invention is applied will be described.
도 1은 통상적인 청소 로봇의 바디와 먼지통의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 먼지통의 구성과 쓰레기의 유입 경로를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the body and dust container of a conventional cleaning robot, Figure 2 is a view showing the configuration of the dust container and the inflow path of the garbage shown in FIG.
도 1을 참조 하면, 본 발명에 따른 집진 블레이드의 구조가 적용되는 청소 로봇은, 이동하는 로봇 바디(1)와, 로봇 바디(1)의 후방에 결합하는 먼지통(20)을 포함하여 이루어진다. 로봇 바디(1)의 후방에는 먼지통(20)이 장착되기 위한 장착공간(1a)이 마련되며, 먼지통(20)의 하부 전방에는 집진 블레이드(10)가 형성된다.Referring to FIG. 1, the cleaning robot to which the structure of the dust collecting blade according to the present invention is applied includes a moving
도 2를 참조 하면, 집진 블레이드(10)는 먼지통(20)에 형성된 쓰레기 유입구(210)를 따라, 하향하여 경사지게 형성되며, 로봇 바디(1)에 먼지통(20)이 장착되면, 로봇 바디(1)의 저면에 위치하게 된다. 이러한, 집진 블레이드(10)는 고무와 같은 탄성 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 청소 로봇의 주행중에 문턱 또는 카페트와 같은 장애물을 용이하게 넘어서기 위함이다.Referring to FIG. 2, the dust collecting
도 3은 통상적인 집진 블레이드를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 집진 블레이드가 후방으로 접히는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a conventional dust collecting blade, and FIG. 4 is a view illustrating a state in which the dust collecting blade illustrated in FIG. 3 is folded backward.
도 3을 참조 하면, 브러쉬(30)의 후방에 접하여 집진 블레이드(10)가 위치하고 있음을 확인 할 수 있다. 브러쉬(30)가 회전하게 되면, 카페트(CA) 위의 쓰레기는 브러쉬(30)의 후방에 배치된 집진 블레이드(10)를 따라 먼지통(20)에 유입된다. 집진 블레이드(10)의 끝단은 전방으로 하향하여 경사지게 형성됨으로써, 브러쉬(30)와 이격을 최소화 하도록 구성된다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the dust collecting
도 4를 참조 하면, 청소 로봇이 카페트(CA) 위를 주행하는 경우, 카페트 융기부로 인하여, 집진 블레이드(10)의 끝단이 주행방향으로 반대 방향으로 접히게 된다. 이렇게 되면, 카페트(CA) 위의 쓰레기는 집진 블레이드(10)를 따라 먼지통(20)에 유입되지 못하고, 브러쉬(30)와 집진 블레이드(10) 사이에 잔존하게 되어, 청소 로봇의 집진 성능을 떨어뜨리는 문제점이 발생한다.
Referring to FIG. 4, when the cleaning robot travels on the carpet CA, due to the carpet ridge, the end of the dust collecting
본 발명은, 이러한, 집진 블레이드(10)의 문제점을 개선하기 위해. 집진 블레이드(10)를 후방에서 지지하는 지지부를 제안하는 것을 주요 기술적 특징으로 한다.The present invention, to improve the problem of such a dust collecting blade (10). It is a main technical feature to propose a support for supporting the dust collecting
도 5는 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제1 실시예로서, 먼지통의 저면에서 일체로 형성되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a support part integrally formed at the bottom of the dust container as a first preferred embodiment of the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해서 특징되는 부분만을 도시한 것으로서, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 본 발명은 크게 제한될 필요는 없다.FIG. 5 shows only the parts which are characterized in order to conceptually clearly understand the configuration relations for the preferred embodiments of the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the present invention needs to be greatly limited to the specific forms shown. There is no.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 실시예는 집진 블레이드(100)와, 집진 블레이드(100)가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부(200)를 포함하여 이루어 진다.5, a preferred embodiment of the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention includes a dust collecting
지지부(200)는 집진 블레이드(100)가 고정되는 먼지통(20)의 저면에 형성되어 그 끝단이 집진 블레이드(10)의 후면에 접촉 가능하게 형성된다. 이에, 지지부(200)는 집진 블레이드(100)의 폭을 따라 길게 하나의 부재로 형성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 집진 블레이드(100)의 폭을 따라 배열된 복수 개의 부재로 형성되어도 무방하다. The
이러한, 지지부(200)는 먼지통(20)과 일체로 형성되거나, 먼지통(20)과 별개의 파트로 형성될 수 있다.
The
제1 실시예First Embodiment
먼저, 집진 블레이드(100)가 먼지통(20)과 일체로 형성되는 경우는, 먼지통(20)의 저면(22)에서 연장되어 그 끝단이 집진 블레이드(10)의 후면을 향하여 절곡 형성 되도록. 먼지통(20)과 일체로 사출 성형된다.First, when the dust collecting
도 5에서 확인 할 수 있듯이, 전방을 향하는 지지부(200)의 끝단이 집진 블레이드(100)의 후면에 접촉하기 때문에, 브러쉬(30)와 집진 블레이드(100)간의 간격을 일정하게 유지시키커나, 집진 블레이드(100)가 후방으로 젖혀지지 않도록 지지하게 된다.As can be seen in Figure 5, because the end of the
지지부(200)는 먼지통(20)과 동일 소재로 사출 성형될 수 있으나, 이중 사출 성형 방식으로 먼지통(20)과 상이한 소재로 형성되어도 무방하다. 이때, 지지부(200)는 집진 블레이드(100) 보다 탄성력이 작고 경도가 큰 소재로 구성되는 것이 바람직하다.
The
제2 실시예Second Embodiment
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조의 바람직한 제 2실시예로서, 먼지통의 저면에 별개의 파트로 결합되는 지지부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.6 and 7 are diagrams for explaining a support unit coupled as a separate part to the bottom of the dust container as a second embodiment of the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention.
집진 블레이드(100)가 먼지통(20)과 별도의 파트로서 형성되는 경우는, 먼지통(20)의 저면(22)에 결합되어 그 끝단이 집진 블레이드(10)의 후면을 향하여 절곡 형성된다. When the
도 6에서 도시한 바와 같이, 지지부(200)로서, 별도의 탄성부재가 먼지통(20)의 저면(22)에 결합될 수 있다. 이때, 지지부(200)의 탄성력은, 집진 블레이드(10) 보다 떨어지는 것으로 구성되어야 한다. 한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 도 7의 C를 중심으로 전방으로 회전 모멘트를 발생시키는 스프링 형태의 지지부(200)가 예시될 수 있다.As shown in FIG. 6, as the
이때, 스프링 형태의 지지부(200)의 탄성력은, 청소 로봇이 문턱이나 카페트와 같은 장애물 위를 주행할 때에도 브러쉬(30)와 집진 블레이드(10) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 적절하게 설계된다. At this time, the elastic force of the spring-shaped
도 6 및 도 7에서 도시한 지지부(200)의 실시예들은 먼지통(20)의 저면(22)에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 또는 먼지통(20) 내부에 출몰 가능하게 형성되어, 필요시에만 돌출되어 집진 블레이드(100)를 지지하도록 구성될 수도 있다.
Embodiments of the
한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 집진 블레이드(100)의 후면에는 복수 개의 돌기(110)가 형성됨을 확인할 수 있다. 돌기(110)는, 앞서 설명한 지지부(200) 와 더불어, 집진 블레이드(100)가 장애물에 의해 후방으로 접힘으로써 탄성 영역에서 소성 영역으로 변형되는 것을 최대한 방지하고, 복원력을 강화시키는 역할을 한다. 집진 블레이드(100)가 소성 영역으로 변형되면 복원력을 잃기 때문에, 브러쉬(30)와 집진 블레이드(100)의 단부 사이의 유격이 커져, 쓰레기가 먼지통에 유입되는 효율이 떨어지게 된다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 to 7, it can be seen that a plurality of
앞서 살펴 본 지지부(200)의 끝단은, 이러한 돌기(110)에 걸리도록, 하향하여 전방으로 경사지게 절곡 형성된다. 지지부(200)의 끝단의 형태는 돌기(110)와의 접촉 영역의 확대를 위하여, 그 크기 및 모양을 다양하게 변경 실시 가능하다.
The end of the
이상에서 본 발명에 따른 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. It has been described above with respect to the dust collecting blade structure of the cleaning robot according to the present invention and a preferred embodiment of the cleaning robot including the same.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
1 : 로봇 바디
1a : 로봇 바디의 먼지통 장착공간
10,100 : 집진 블레이드
20 : 먼지통
22 : 먼지통의 저면
30 : 브러쉬
110 : 집진 블레이드의 돌기
200 : 지지부1: robot body
1a: Dust box mounting space of the robot body
10,100: dust collecting blade
20: dust bucket
22: bottom of dust bucket
30: Brush
110: projection of the dust collecting blade
200:
Claims (12)
상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부를 포함하고,
상기 지지부와 상기 먼지통은 일체로 사출 성형되며, 상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에서 연장되어 전방으로 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
A dust collecting blade which is formed in front of the inlet of the dust container and guides the garbage to flow into the dust container;
A support part formed in the dust container and formed to be in contact with a rear surface of the dust collecting blade to support the dust collecting blade so as not to be folded backward;
The support part and the dust container are integrally injection molded, and the support part is formed in the dust collecting blade structure of the cleaning robot, characterized in that extending from the bottom surface of the dust container is bent forward.
상기 먼지통에 형성되고 상기 집진 블레이드의 후면에 접촉 가능하게 형성되어, 상기 집진 블레이드가 후방으로 접히지 않도록 지지하는 지지부를 포함하고,
상기 지지부는, 상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방으로 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
A dust collecting blade which is formed in front of the inlet of the dust container and guides the garbage to flow into the dust container;
A support part formed in the dust container and formed to be in contact with a rear surface of the dust collecting blade to support the dust collecting blade so as not to be folded backward;
The support part, the dust collecting blade structure of the cleaning robot, characterized in that formed to be bent forward coupled to the bottom surface of the dust container.
상기 지지부는,
상기 집진 블레이드 보다 탄성력이 낮은 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
5. The method of claim 4,
The support portion
Dust collecting blade structure, characterized in that made of an elastic member having a lower elastic force than the dust collecting blade.
상기 지지부는,
상기 먼지통의 저면에 결합되어 전방을 향하는 복원력을 제공하는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
The method according to claim 1,
The support portion
Dust collecting blade structure, characterized in that made of an elastic member coupled to the bottom surface of the dust container to provide a restoring force toward the front.
상기 집진 블레이드의 후면에 접촉하는 상기 지지부의 끝단의 길이방향은 수평방향과 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein
Dust collecting blade structure, characterized in that the longitudinal direction of the end of the support portion in contact with the rear surface of the dust collecting blade is formed to be inclined with the horizontal direction.
상기 집진 블레이드에는,
후면에 횡방향으로 적어도 둘의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein
In the dust collecting blade,
Dust collecting blade structure of the cleaning robot, characterized in that at least two projections formed in the transverse direction on the back.
상기 지지부의 단부는, 상기 돌기에 걸리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 집진 블레이드 구조.
The method of claim 8,
An end portion of the support portion is formed so as to be caught by the projection dust collecting blade structure of the cleaning robot.
상기 돌기는 상기 집진 블레이드의 하단에 가깝게 배치되는 것일수록 크기가 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 집진 블레이드 구조.
The method of claim 8,
Dust collector blade structure, characterized in that the protrusion is formed smaller in size as the closer to the lower end of the dust collecting blade.
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