KR102093782B1 - mixing apparatus - Google Patents

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KR102093782B1 KR1020190172560A KR20190172560A KR102093782B1 KR 102093782 B1 KR102093782 B1 KR 102093782B1 KR 1020190172560 A KR1020190172560 A KR 1020190172560A KR 20190172560 A KR20190172560 A KR 20190172560A KR 102093782 B1 KR102093782 B1 KR 102093782B1
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Abstract

The present invention provides a packaging system. The packaging system includes a transfer apparatus (10) for transferring a package when the package containing contents is input. The transfer apparatus (10) includes: a transfer body unit (11); a first conveyor unit (12) provided at the transfer body unit (11); and a second conveyor unit (13) provided at the transfer body unit (11) and adjacent to the first conveyor unit (12). Therefore, there is an effect that can provide a seafood packaging system including a transfer means to subsequently move an object, which has been pre-processed, and to prevent deviation and fall and enable efficient packaging by reducing impact during a transfer process.

Description

해산물 포장시스템{mixing apparatus}Seafood packaging system {mixing apparatus}

본 발명은 해산물 포장시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선가공이 완료된 대상물을 후속 이동시키되, 이송 과정에서의 충격을 감소시켜 이탈, 낙오 등을 방지하고 효율적인 포장을 가능케 하기 이송수단을 포함하는 해산물 포장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seafood packaging system, and more specifically, to move the object, which has been pre-processed, to reduce the impact in the transportation process, to prevent escape, fallout, etc. It is about the packaging system.

대상물의 취급과 유통 등 여러 가지 부분에 있어 대상물에 대한 포장은 매우 필수적이고 중요한 부분이다. 이러한 포장과 관련하여서는 부드러운 식감과 맛을 오랫동안 느낄 수 있는 해산물 식품을 제공하는 기술들이 존재한다. 즉, 포장용기에 담아 새지 않게 보관 및 유통시킬 수 있도록 하는 것이었다. 그렇지만 이러한 기술은 용기 자체에 금속 캔으로 이용한다는 점에서 그 한계성이 있다. 즉 포장을 수행하기 위한 기술이라기 보다 포장용기 자체에 대한 부분인 것이다. 포장을 수행함에 있어서 대상물을 이송시켜야 하며 이송되는 대상물은 보다 안정적이고 효율적으로 신속하게 취급되어야 후속적인 가공, 취급, 유통 등에 있어 유리한 부분이 있다. 그러나, 현재로서 이러한 부분을 만족시킬 수 있는 기술은 부재하거나 미흡한 문제점이 있다.In many areas, such as handling and distribution of objects, packaging for objects is a very essential and important part. Related to this packaging, there are technologies that provide seafood with a soft texture and long-lasting taste. That is, it was to be stored and distributed in a packaging container so as not to leak. However, this technique is limited in that it is used as a metal can in the container itself. In other words, it is a part of the packaging container itself rather than a technique for performing packaging. In carrying out the packaging, the object should be transported, and the object to be transported must be handled more stably and efficiently, and there is an advantage in subsequent processing, handling, and distribution. However, as of now, the technology capable of satisfying these parts is absent or insufficient.

한국공개특허 제10-2019-0128021호Korean Patent Publication No. 10-2019-0128021

본 발명은 선가공이 완료된 대상물을 후속 이동시키되, 이송 과정에서의 충격을 감소시켜 이탈, 낙오 등을 방지하고 효율적인 포장을 가능케 하기 위한 해산물 포장시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a seafood packaging system for subsequently moving an object whose pre-processing has been completed, to reduce the impact in the process of transportation, to prevent departure and fall, and to enable efficient packaging.

본 발명은, 포장시스템에 있어서, 내용물이 수용된 포장물이 투입되면 투입되는 포장물을 이송시키기기 위한 이송장치(10)를 포함하며, 상기 이송장치(10)는 이송본체부(11)와, 상기 이송본체부(11)에 구비되는 제1 컨베이어부(12)와, 상기 이송본체부(11)에 구비되며 상기 제1 컨베이어부(12)의 이웃하는 제2 컨베이어부(13)를 포함하는 포장시스템을 제공한다.The present invention, in the packaging system, includes a transport device 10 for transporting the packaged product is input when the package containing the content is input, the transfer device 10 is a transfer unit 11 and the transfer A packaging system including a first conveyor portion 12 provided in the body portion 11 and a second conveyor portion 13 adjacent to the first conveyor portion 12 provided in the transfer body portion 11 Gives

본 발명에 따르면 선가공이 완료된 대상물을 후속 이동시키되, 이송 과정에서의 충격을 감소시켜 이탈, 낙오 등을 방지하고 효율적인 포장을 가능케 하기 위한 해산물 포장시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect capable of providing a seafood packaging system for subsequently moving the object, which has been pre-processed, to reduce the impact during the transportation process, to prevent departure, fallout, etc., and to enable efficient packaging.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 이송장치를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 7은 도 2에 따른 이송장치의 구성들을 도시한 도면들이다.1 is a block diagram showing a packaging system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the transfer device according to FIG. 1.
3 to 7 are views showing the configuration of the transport device according to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장시스템을 도시한 블록도이다.도 2는 도 1에 따른 이송장치를 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 7은 도 2에 따른 이송장치의 구성들을 도시한 도면들이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a packaging system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a transport apparatus according to FIG. 1. 3 to 7 are views showing the configuration of the transport device according to FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 포장시스템에 있어서, 상기 포장시스템은 내용물이 수용된 포장물이 투입되면 투입되는 포장물을 이송시키기기 위한 이송장치(10)를 포함한다. 상기 이송장치(10)는 이송본체부(11)와, 상기 이송본체부(11)에 구비되는 제1 컨베이어부(12)와, 상기 이송본체부(11)에 구비되며 상기 제1 컨베이어부(12)의 이웃하는 제2 컨베이어부(13)를 포함한다.1 to 7, in the packaging system, the packaging system includes a transport device 10 for transferring the packaged product when the packaged product is loaded. The transfer device 10 is provided in the transfer body portion 11, the first conveyor portion 12 provided in the transfer body portion 11, and the transfer body portion 11, the first conveyor portion ( 12) includes a neighboring second conveyor unit 13.

상기 이송본체부(11) 하부에 위치되는 거치모듈(110)과, 상기 이송본체부(11)와 상기 거치모듈(110)을 상호 연계하여 고정시키는 연계모듈(120)을 포함하는 장착유닛을 더 포함한다.A mounting unit further comprising a mounting module 110 positioned below the transfer body part 11 and a linkage module 120 for fixing the transfer body part 11 and the mounting module 110 in mutual connection. Includes.

상기 연계모듈(120)은, 제1 본체(121)와, 상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제1 유동체(1221)와 상기 제1 유동체(1221) 상단에 구비되는 제1 헤드부(1222)를 포함하는 제1 출몰부(122)와, 상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제2 유동체(1231)와 상기 제2 유동체(1231) 상단에 구비되는 제2 헤드부(1232)를 포함하는 제2 출몰부(123)와, 상기 제1 출몰부(122)와 상기 제2 출몰부(123) 사이에 위치되며, 상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제3 유동체(1241)와 상기 제3 유동체(1241) 상단에 구비되는 제3 헤드부(1242)를 포함하는 제3 출몰부(124)와, 상기 제3 출몰부(124)와 상기 제2 출몰부(123) 사이에 위치되며, 상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제4 유동체(1251)와 상기 제4 유동체(1251) 상단에 구비되는 제4 헤드부(1252)를 포함하는 제4 출몰부(125)를 포함한다.The linkage module 120 includes a first main body 121, a first fluid body 1221 that is driven to the top of the first body 121, and a first head part provided at the top of the first fluid body 1221 ( 1222) including a first protruding portion 122, the first body 121, the second fluid body (1231) and the second head (1231) provided at the top of the second fluid body (1231) A second fluid portion 1231 is disposed between the second appearance portion 123 and the first appearance portion 122 and the second appearance portion 123, and the first body 121 is upper and lower. ) And a third protruding part 124 including a third head part 1242 provided on an upper end of the third fluid 1241, and between the third protruding part 124 and the second protruding part 123. Located in the, the fourth body portion 125, the fourth fluid portion (1251) that appears to the upper portion of the first body 121 and a fourth head portion (1252) including a fourth head portion (1252) provided on the upper end of the fourth fluid (1251) It includes.

상기 제1 출몰부(122)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제1 함입공간부(DH1)로 삽입되며, 상기 제2 출몰부(123)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제2 함입공간부(DH2)로 삽입되며, 상기 제3 출몰부(124)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제3 함입공간부(DH3)로 삽입되며, 상기 제4 출몰부(125)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제4 함입공간부(DH4)로 삽입된다.The first protruding portion 122 is inserted into the first recessed space portion DH1 previously formed in the transfer body portion 11, and the second protruding portion 123 is pre-formed in the transfer body portion 11 It is inserted into the second recessed space portion (DH2), the third recessed portion 124 is inserted into the third recessed space portion (DH3) previously formed in the transfer body portion 11, the fourth recessed portion 125 ) Is inserted into the fourth recessed space portion DH4 previously formed in the transfer body portion 11.

상기 제1 출몰부(122)는 상기 제1 함입공간부(DH1)에 삽입된 상태에서 측면 일측방향(예: 우측방향 등)으로 상기 제1 본체(121)상에서 유동(예: 슬라이딩 방식 의 유동 등)되며, 상기 제2 출몰부(123)는 상기 제2 함입공간부(DH2)에 삽입된 상태에서 측면 타측방향(예 : 좌측방향 등)으로 상기 제1 본체(121)상에서 유동(예 : 슬라이딩 방식의 유동 등)된다. 상기 제3 출몰부(124)는 상기 제3 함입공간부(DH3)에 삽입된 상태에서 전면 일측방향(예 : 도면 기준으로 전면을 향하는 방향 등)으로 유동(예 : 슬라이딩 방식 의 유동 등)되며, 상기 제4 출몰부(125)는 상기 제4 함입공간부(DH4)에 삽입된 상태에서 후면 타측방향으로 유동된다. The first protruding portion 122 flows on the first body 121 in one side direction (for example, right direction, etc.) in a state inserted in the first recessed space portion DH1 (for example, sliding type flow) Etc.), and the second protruding portion 123 flows on the first body 121 in the other side direction (for example, the left direction) in the state inserted in the second indentation space portion DH2 (for example: Sliding type flow, etc.) . The third retracting portion 124 of the third constriction space portion (DH3), the front side direction in the inserted state (such as the direction toward the front to the drawing based on the like) in a flow (e.g., a sliding manner the flow of the like), and , The fourth protruding portion 125 is flowed in the other direction of the rear surface in the state inserted into the fourth recessed space portion (DH4).

상기 제1 헤드부(1222)는 회전을 통하여 상기 제1 함입공간부(DH1)의 내벽에 접촉 고정되며, 상기 제2 헤드부(1232)는 회전을 통하여 상기 제2 함입공간부(DH2)의 내벽에 접촉 고정되며, 상기 제3 헤드부(1242)는 회전을 통하여 상기 제3 함입공간부(DH3)의 내벽에 접촉 고정되며, 상기 제4 헤드부(1252)는 회전을 통하여 상기 제4 함입공간부(DH4)의 내벽에 접촉 고정된다.The first head portion 1222 is fixed to the inner wall of the first indentation space portion DH1 through rotation, and the second head portion 1232 is rotated to form the second indentation space portion DH2. Is fixed in contact with the inner wall, the third head portion 1242 is fixed to the inner wall of the third indentation space portion (DH3) through rotation, the fourth head portion 1252 is rotated through the fourth indentation It is fixed to the inner wall of the space portion DH4.

상기 연계모듈(120)은, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제5 유동체(1261)와 상기 제5 유동체(1261) 하단에 구비되는 제5 헤드부(1262)를 포함하는 제5 출몰부(126)와, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제6 유동체(1271)와 상기 제6 유동체(1271) 하단에 구비되는 제6 헤드부(1272)를 포함하는 제6 출몰부(127)와, 상기 제5 출몰부(126)와 상기 제6 출몰부(127) 사이에 위치되며, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제7 유동체(1281)와 상기 제7 유동체(1281) 하단에 구비되는 제7 헤드부(1282)를 포함하는 제7 출몰부(128)와, 상기 제7 출몰부(128)와 상기 제6 출몰부(127) 사이에 위치되며, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제8 유동체(1301)와 상기 제8 유동체(1301) 하단에 구비되는 제8 헤드부(1302)를 포함하는 제8 출몰부(130)와, 상기 제7 출몰부(128)와 상기 제8 출몰부(130) 사이에 위치되며, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제9 유동체(1291)와 상기 제9 유동체(1291) 하단에 구비되는 제9 헤드부(1292)를 포함하는 제9 출몰부(129)를 더 포함한다.The linkage module 120 includes a fifth opening and closing portion including a fifth fluid portion 1261 that is lowered to the lower portion of the first body 121 and a fifth head portion 1262 provided at a lower end of the fifth fluid body 1261. (126), the first body 121, the sixth fluid (1271) that appears to the bottom and the sixth fluid (1271) is provided at the bottom of the sixth head portion (1272) comprising a sixth appearance (127) And, located between the fifth appearance 126 and the sixth appearance 127, the first body 121 and the seventh fluid 1281 that is lowered to the bottom and the seventh fluid (1281) at the bottom Located between the seventh appearance (128) and the seventh appearance (128) and the sixth appearance (127), including a seventh head portion (1282) provided, the first body 121, the lower portion The eighth fluidized part 1301 and the eighth fluidized part 1301 including the eighth head part 1302 provided at the lower end of the eighth fluid body 1301, the seventh recessed part 128 and the Located between the eighth appearance 130, the lower portion of the first body 121 A ninth retracting section 129 including a ninth head portion (1292) provided in the bottom of which the appearance-disappearance ninth fluid (1291) and the second fluid 9 (1291) further comprises.

상기 거치모듈(110)은, 상방으로 위치되는 제1 돌출구조부(141)와, 상방으로 위치되는 제2 돌출구조부(142)와, 상방으로 위치되며 상기 제1 돌출구조부(141)와 상기 제2 돌출구조부(142) 사이에 위치되는 제3 돌출구조부(143)와, 상방으로 위치되며 상기 제3 돌출구조부(143)와 상기 제2 돌출구조부(142) 사이에 위치되는 제4 돌출구조부(144)와, 상방으로 위치되며 상기 제3 돌출구조부(143)와 상기 제4 돌출구조부(144) 사이에 위치되는 제5 돌출구조부(145)와, 상방으로 위치되며 상기 제5 돌출구조부(145)와 상기 제4 돌출구조부(144) 사이에 위치되는 제6 돌출구조부(146)를 포함한다.The mounting module 110, the first protrusion structure portion 141 positioned upward, the second protrusion structure portion 142 positioned upward, and the first protrusion structure portion 141 and the second positioned upward A third protruding structure 143 positioned between the protruding structures 142 and a fourth protruding structure 144 positioned upwardly and positioned between the third protruding structures 143 and the second protruding structures 142. Wow, a fifth protrusion structure 145 positioned upward and positioned between the third protrusion structure 143 and the fourth protrusion structure 144, and the fifth protrusion structure part 145 and above And a sixth protruding structure 146 positioned between the fourth protruding structures 144.

상기 제5 출몰부(126)는 상기 거치모듈(110)의 상기 제1 돌출구조부(141)와 상기 제3 돌출구조부(143) 사이에 형성된 제5 함입공간부(DH5)로 삽입되며, 상기 제6 출몰부(127)는 상기 거치모듈(110)의 상기 제2 돌출구조부(142)와 상기 제4 돌출구조부(144) 사이에 기 형성된 제6 함입공간부(DH6)로 삽입된다.The fifth protruding portion 126 is inserted into a fifth recessed space portion DH5 formed between the first protruding structure 141 and the third protruding structure 143 of the mounting module 110, and the 6 The protruding portion 127 is inserted into the sixth recessed space portion DH6 that is previously formed between the second protruding structure 142 and the fourth protruding structure 144 of the mounting module 110.

상기 제7 출몰부(128)는 상기 거치모듈(110)의 상기 제3 돌출구조부(143)와 상기 제5 돌출구조부(145) 사이에 기 형성된 제7 함입공간부(DH7)로 삽입되며, 상기 제8 출몰부(130)는 상기 거치모듈(110)의 상기 제6 돌출구조부(146)와 상기 제4 돌출구조부(144) 사이에 기 형성된 제8 함입공간부(DH8)로 삽입된다.The seventh recessed part 128 is inserted into a seventh recessed space part DH7 which is formed between the third projecting structure 143 and the fifth projecting structure 145 of the mounting module 110, and the The eighth recess 130 is inserted into the eighth recessed space portion DH8 that is previously formed between the sixth projecting structure 146 and the fourth projecting structure 144 of the mounting module 110.

상기 제9 출몰부(129)는 상기 거치모듈(110)의 상기 제5 돌출구조부(145)와 상기 제6 돌출구조부(146) 사이에 기 형성된 제9 함입공간부(DH9)로 삽입되며, 상기 제5 헤드부(1262)는 회전을 통하여 상기 제5 함입공간부(DH5)의 내벽에 접촉 고정된다.The ninth protruding portion 129 is inserted into a ninth recessed space portion (DH9) previously formed between the fifth protruding structure 145 and the sixth protruding structure 146 of the mounting module 110, and The fifth head portion 1262 is fixed to the inner wall of the fifth recessed space portion DH5 through rotation.

상기 제6 헤드부(1272)는 회전을 통하여 상기 제6 함입공간부(DH6)의 내벽에 접촉 고정되며, 상기 제7 헤드부(1282)는 회전을 통하여 상기 제7 함입공간부(DH7)의 내벽에 접촉 고정된다.The sixth head portion 1272 is fixed in contact with the inner wall of the sixth indentation space portion DH6 through rotation, and the seventh head portion 1282 is rotated to form the seventh indentation space portion DH7. It is fixed in contact with the inner wall.

상기 제8 헤드부(1302)는 회전을 통하여 상기 제8 함입공간부(DH8)의 내벽에 접촉 고정되며, 상기 제9 헤드부(1292)는 회전을 통하여 상기 제9 함입공간부(DH9)의 내벽에 접촉 고정된다. 상기 제1 돌출구조부(141)는 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제5 유동체(1261)의 일측을 가압하는 제1 돌출편(TP1)이 구비된다.The eighth head portion 1302 is fixed to the inner wall of the eighth indentation space portion DH8 through rotation, and the ninth head portion 1292 is rotated to form the ninth indentation space portion DH9. It is fixed in contact with the inner wall. The first protruding structure portion 141 is provided with a first protruding piece TP1 that presses one side of the fifth fluid 1262 while protruding from the inside to the outside.

상기 제2 돌출구조부(142)는 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제6 유동체(1271)의 일측을 가압하는 제2 돌출편(TP2)이 구비되며, 상기 제3 돌출구조부(143)는 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제5 유동체(1261)의 타측을 가압하는 제3-1 돌출편(TP31)과, 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제7 유동체(1281)의 일측을 가압하는 제3-2 돌출편(TP32)이 구비된다.The second protruding structure 142 is provided with a second protruding piece TP2 that presses one side of the sixth fluid 1271 while protruding from the inside to the outside, and the third protruding structure 143 is external from the inside. A 3-1 projecting piece (TP31) that presses the other side of the fifth fluid body while protruding from the lock, and a 3-2 projecting piece that presses one side of the seventh fluid (1281) while projecting from the inside to the outside. (TP32) is provided.

상기 제4 돌출구조부(144)는 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제8 유동체(1301)의 일측을 가압하는 제4-1 돌출편(TP41)과, 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제6 유동체(1271)의 타측을 가압하는 제4-2 돌출편(TP42)이 구비된다.The fourth protruding structure portion 144 protrudes from the inside to the outside while protruding from the inside, and the 4-1 protruding piece TP41 which presses one side of the eighth fluid body 1301, and the sixth fluid 1271 while protruding from the inside to the outside. ) Is provided with a 4-2 projecting piece (TP42) that presses the other side.

상기 제5 돌출구조부(145)는 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제7 유동체(1281)의 타측을 가압하는 제7-1 돌출편(TP1)과, 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제9 유동체(1291)의 일측을 가압하는 제7-2 돌출편(TP2)이 구비된다.The fifth protruding structure portion 145 is a 7-1 protruding piece TP1 which presses the other side of the seventh fluid 1281 while protruding from the inside to the outside, and the ninth fluid 1229 while protruding from the inside to the outside. ) Is provided with a 7-2 protruding piece (TP2) for pressing one side.

상기 제6 돌출구조부(146)는 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제9 유동체(1291)의 타측을 가압하는 제6-1 돌출편(TP1)과, 내부로부터 외부록 돌출하면서 상기 제8 유동체(1301)의 타측을 가압하는 제6-2 돌출편(TP2)이 구비된다.The sixth protruding structure 146 is a sixth protruding piece TP1 that presses the other side of the ninth fluid 1129 while protruding from the inside to the outside, and the eighth fluid 1301 while protruding from the inside to the outside. ) Is provided with a 6-2 protruding piece (TP2) for pressing the other side.

상기 제1 돌출구조부(141) 내지 상기 제6 돌출구조부(146)는 중앙부측을 향하여 슬라이딩 방식으로 유동되어, 상기 제1 출몰부(122) 내지 상기 제9 출몰부(129)를 가압한다. 상기 제1 본체(121)는 일측에는 상기 거치모듈(110)에 대한 고정을 강화시키기 위한 제1 보강 연계부(150)가 구비되며, 타측에는 상기 거치모듈(110)에 대한 고정을 강화시키기 위한 제2 보강 연계부(160)가 구비된다.The first protruding structure 141 to the sixth protruding structure 146 flows in a sliding manner toward the central portion, thereby pressing the first protruding part 122 to the ninth protruding part 129. The first main body 121 is provided with a first reinforcing link 150 for strengthening the fixing to the mounting module 110 on one side, and for strengthening the fixing on the mounting module 110 on the other side. A second reinforcement linkage 160 is provided.

상기 제1 보강 연계부(150)는, 상기 제1 본체(121)에 구비되는 제1 구동체(151)와, 상기 제1 구동체(151) 하방에 구비되어, 상방과 하방간에 유동되는 제1 브릿지(152)와, 사이 제1 브릿지(152)의 길이방향 단부로부터 측면방향으로 구비되어 상기 거치모듈(110) 내부로 진입하는 제1 락킹부(153)를 포함한다.The first reinforcing link 150 is provided with a first drive body 151 provided in the first body 121 and a first drive body 151 provided below, and flows between the top and the bottom. It includes a first locking portion 153 provided in the lateral direction from the longitudinal end of the first bridge 152 and the first bridge 152, and enters the interior of the mounting module 110.

상기 제1 락킹부(153)이 상기 거치모듈(110) 내부 진입되면 상기 제1 구동체(151)는 상기 제1 브릿지(152)를 통해 상기 제1 락킹부(153)를 상부로 당기도록 하며, 상기 제2 보강 연계부(160)는, 상기 제1 본체(121)에 구비되는 제2 구동체(161)와, 상기 제2 구동체(161) 하방에 구비되어, 상방과 하방간에 유동되는 제2 브릿지(162)와, 사이 제2 브릿지(162)의 길이방향 단부로부터 측면방향으로 구비되어 상기 거치모듈(110) 내부로 진입하는 제2 락킹부(163)를 포함한다.When the first locking portion 153 enters the mounting module 110, the first driving body 151 pulls the first locking portion 153 upward through the first bridge 152. , The second reinforcing link 160 is provided under the second driving body 161 provided in the first body 121 and below the second driving body 161, and flows between the upper and lower sides. And a second locking portion 163 provided in the lateral direction from the longitudinal end of the second bridge 162 and the second bridge 162 to enter the interior of the mounting module 110.

상기 제2 락킹부(163)이 상기 거치모듈(110) 내부 진입되면 상기 제2 구동체(161)는 상기 제2 브릿지(162)를 통해 상기 제2 락킹부(163)를 상부로 당기도록 한다. 한편 도 7을 참조하면, 한편 상기 제5헤드부(1262)의 제5-1 헤드부(1262a) 내지 제5-3 헤드부(1262c)와, 상기 제6 헤드부(1272)의 제6-1 헤드부(1272a) 내지 제6-3 헤드부(1272c)는 부분 선택적으로 또는 전체적으로 동작 가능하다.그리고, 상기 제7 헤드부(1282)의 제7-1 헤드부(1282a) 내지 제7-3 헤드부(1282c)와, 상기 제8 헤드부(1302)의 제8-1 헤드부(1302a) 내지 제8-3 헤드부(1302c)와, 상기 제9 헤드부(1292)의 제9-1 헤드부(1292a) 내지 제9-3 헤드부(1292c)역시 부분 선택적, 또는 전체적으로 동작 가능하다. 다만 여기서 회전은 수평방향의 회전이 아닌 수직방향의 회전으로 구동되는 것이 바람직하다.When the second locking portion 163 enters the mounting module 110 inside, the second driving body 161 pulls the second locking portion 163 upward through the second bridge 162. . On the other hand, referring to FIG. 7, meanwhile, the 5-1 head portion 1262a to 5-3 head portion 1262c of the fifth head portion 1262, and the sixth portion of the sixth head portion 1252. The first head portion 1272a to the sixth-third head portion 1272c are partially or entirely operable. And, in the seventh head portion 1282, the seventh-first head portions 1282a to seventh- 3 head portion 1282c, 8-1 head portion 1302a to 8-3 head portion 1302c of the eighth head portion 1302, and ninth-of the ninth head portion 1292 1 head portion 1292a to 9-3 head portion 1292c are also partially selective or entirely operable. However, the rotation is preferably driven by rotation in the vertical direction, not rotation in the horizontal direction.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 이송장치
11 : 이송본체부
12 : 제1 컨베이어부
13 : 제2 컨베이어부10: Transfer device
11: Transfer main body
12: 1st conveyor part
13: 2nd conveyor part

Claims (2)

해산물 포장시스템에 있어서,
내용물이 수용된 포장물이 투입되면 투입되는 포장물을 이송시키기기 위한 이송장치(10)를 포함하며,
상기 이송장치(10)는
이송본체부(11)와, 상기 이송본체부(11)에 구비되는 제1 컨베이어부(12)와, 상기 이송본체부(11)에 구비되며 상기 제1 컨베이어부(12)의 이웃하는 제2 컨베이어부(13)를 포함하되,
상기 이송본체부(11) 하부에 위치되는 거치모듈(110)과, 상기 이송본체부(11)와 상기 거치모듈(110)을 상호 연계하여 고정시키는 연계모듈(120)을 포함하는 장착유닛을 더 포함하며,
상기 연계모듈(120)은,
제1 본체(121)와,
상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제1 유동체(1221)와 상기 제1 유동체(1221) 상단에 구비되는 제1 헤드부(1222)를 포함하는 제1 출몰부(122)와,
상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제2 유동체(1231)와 상기 제2 유동체(1231) 상단에 구비되는 제2 헤드부(1232)를 포함하는 제2 출몰부(123)와,
상기 제1 출몰부(122)와 상기 제2 출몰부(123) 사이에 위치되며, 상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제3 유동체(1241)와 상기 제3 유동체(1241) 상단에 구비되는 제3 헤드부(1242)를 포함하는 제3 출몰부(124)와,
상기 제3 출몰부(124)와 상기 제2 출몰부(123) 사이에 위치되며, 상기 제1 본체(121) 상부로 출몰되는 제4 유동체(1251)와 상기 제4 유동체(1251) 상단에 구비되는 제4 헤드부(1252)를 포함하는 제4 출몰부(125)를 포함하며,
상기 제1 출몰부(122)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제1 함입공간부(DH1)로 삽입되며, 상기 제2 출몰부(123)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제2 함입공간부(DH2)로 삽입되며, 상기 제3 출몰부(124)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제3 함입공간부(DH3)로 삽입되며, 상기 제4 출몰부(125)는 상기 이송본체부(11)에 기 형성된 제4 함입공간부(DH4)로 삽입되며,
상기 제1 헤드부(1222)는 회전을 통하여 상기 제1 함입공간부(DH1)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제2 헤드부(1232)는 회전을 통하여 상기 제2 함입공간부(DH2)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제3 헤드부(1242)는 회전을 통하여 상기 제3 함입공간부(DH3)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제4 헤드부(1252)는 회전을 통하여 상기 제4 함입공간부(DH4)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 연계모듈(120)은,
제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제5 유동체(1261)와 상기 제5 유동체(1261) 하단에 구비되는 제5 헤드부(1262)를 포함하는 제5 출몰부(126)와,
제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제6 유동체(1271)와 상기 제6 유동체(1271) 하단에 구비되는 제6 헤드부(1272)를 포함하는 제6 출몰부(127)와,
상기 제5 출몰부(126)와 상기 제6 출몰부(127) 사이에 위치되며, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제7 유동체(1281)와 상기 제7 유동체(1281) 하단에 구비되는 제7 헤드부(1282)를 포함하는 제7 출몰부(128)와,
상기 제7 출몰부(128)와 상기 제6 출몰부(127) 사이에 위치되며, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제8 유동체(1301)와 상기 제8 유동체(1301) 하단에 구비되는 제8 헤드부(1302)를 포함하는 제8 출몰부(130)와,
상기 제7 출몰부(128)와 상기 제8 출몰부(130) 사이에 위치되며, 제1 본체(121) 하부로 출몰되는 제9 유동체(1291)와 상기 제9 유동체(1291) 하단에 구비되는 제9 헤드부(1292)를 포함하는 제9 출몰부(129)를 더 포함하며,
상기 거치모듈(110)은,
상방으로 위치되는 제1 돌출구조부(141)와,
상방으로 위치되는 제2 돌출구조부(142)와,
상방으로 위치되며 상기 제1 돌출구조부(141)와 상기 제2 돌출구조부(142) 사이에 위치되는 제3 돌출구조부(143)와,
상방으로 위치되며 상기 제3 돌출구조부(143)와 상기 제2 돌출구조부(142) 사이에 위치되는 제4 돌출구조부(144)와,
상방으로 위치되며 상기 제3 돌출구조부(143)와 상기 제4 돌출구조부(144) 사이에 위치되는 제5 돌출구조부(145)와,
상방으로 위치되며 상기 제5 돌출구조부(145)와 상기 제4 돌출구조부(144) 사이에 위치되는 제6 돌출구조부(146)를 포함하며,
상기 제5 출몰부(126)는 상기 거치모듈(110)의 상기 제1 돌출구조부(141)와 상기 제3 돌출구조부(143) 사이에 형성된 제5 함입공간부(DH5)로 삽입되며,
상기 제5 헤드부(1262)는 회전을 통하여 상기 제5 함입공간부(DH5)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제6 헤드부(1272)는 회전을 통하여 상기 거치모듈(110)에 기 형성된 제6 함입공간부(DH6)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제7 헤드부(1282)는 회전을 통하여 상기 거치모듈(110)에 기 형성된 제7 함입공간부(DH7)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제8 헤드부(1302)는 회전을 통하여 상기 거치모듈(110)에 기 형성된 제8 함입공간부(DH8)의 내벽에 접촉 고정되며,
상기 제9 헤드부(1292)는 회전을 통하여 상기 거치모듈(110)에 기 형성된 제9 함입공간부(DH9)의 내벽에 접촉 고정되는 해산물 포장시스템.In the seafood packaging system,
When the package containing the contents is input includes a transfer device (10) for transferring the package to be input,
The transfer device 10 is
The transfer body portion 11, a first conveyor portion 12 provided in the transfer body portion 11, and a second neighboring portion of the first conveyor portion 12 provided in the transfer body portion 11 Containing the conveyor unit 13,
A mounting unit further comprising a mounting module 110 positioned below the transfer body part 11 and a linkage module 120 for fixing the transfer body part 11 and the mounting module 110 in mutual connection. Includes,
The linkage module 120,
The first body 121,
The first main body 121, the first fluid portion 1221 and the first head portion 1222 including a first head portion 1222 provided on the top of the first fluid body 1221,
And the second main body 121, the second fluid body 1231 and the second head (1232) provided at the top of the second head (1232) provided on the top of the second fluid body (1231),
Located between the first protruding part 122 and the second protruding part 123, and provided on the top of the third fluid 1241 and the third fluid 1241 that are protruded above the first main body 121 A third protruding portion 124 including a third head portion 1242 becomes,
It is located between the third protruding part 124 and the second protruding part 123, and is provided at the top of the fourth fluid 1125 and the fourth fluid 1251 that are retracted to the upper portion of the first body 121. The fourth head portion (1252) includes a fourth protruding portion (125),
The first protruding portion 122 is inserted into the first recessed space portion DH1 previously formed in the transfer body portion 11, and the second protruding portion 123 is pre-formed in the transfer body portion 11 It is inserted into the second recessed space portion (DH2), the third recessed portion 124 is inserted into the third recessed space portion (DH3) previously formed in the transfer body portion 11, the fourth recessed portion 125 ) Is inserted into the fourth recessed space portion (DH4) previously formed in the transfer body portion 11,
The first head portion 1222 is fixed to the inner wall of the first indentation space portion DH1 through rotation,
The second head portion 1232 is fixed to the inner wall of the second recessed space portion DH2 through rotation,
The third head portion 1242 is fixed to the inner wall of the third recessed space portion DH3 through rotation,
The fourth head portion 1252 is fixed to the inner wall of the fourth recessed space portion DH4 through rotation,
The linkage module 120,
A fifth appearance part (126) including a fifth fluid part (1261) that appears to the bottom of the first body (121) and a fifth head part (1262) provided at the bottom of the fifth fluid part (1261),
A sixth appearance portion 127 including a sixth fluid portion 1271 that is lowered to the lower portion of the first body 121 and a sixth head portion 1252 provided at a lower end of the sixth fluid element 1271,
Located between the fifth appearance 126 and the sixth appearance 127, the seventh fluid 1281 and the seventh fluid 1281 that is lowered to the lower portion of the first body 121 is provided below the A seventh protruding portion 128 including a seventh head portion 1282,
Located between the seventh appearance 128 and the sixth appearance 127, the eighth fluid (1301) and the eighth fluid (1301) is provided below the first main body (121). An eighth appearance part 130 including an eighth head part 1302,
Located between the seventh appearance 128 and the eighth appearance 130, the ninth fluid (1291) and the ninth fluid (1291) that is lowered to the lower portion of the first body (121) is provided below Further comprising a ninth appearance 129, including a ninth head portion 1292,
The mounting module 110,
A first protruding structure portion 141 positioned upward,
A second protruding structure portion 142 positioned upward,
A third protruding structure 143 positioned upward and positioned between the first protruding structure 141 and the second protruding structure 142,
A fourth protruding structure 144 positioned upward and positioned between the third protruding structure 143 and the second protruding structure 142,
A fifth protruding structure 145 positioned upwardly and positioned between the third protruding structure 143 and the fourth protruding structure 144,
And a sixth protruding structure 146 positioned upward and positioned between the fifth protruding structure 145 and the fourth protruding structure 144,
The fifth protruding portion 126 is inserted into a fifth recessed space portion DH5 formed between the first protruding structure 141 and the third protruding structure 143 of the mounting module 110,
The fifth head portion 1262 is fixed to the inner wall of the fifth recessed space portion DH5 through rotation,
The sixth head portion 1272 is fixed to the inner wall of the sixth recessed space portion DH6 previously formed in the mounting module 110 through rotation,
The seventh head portion 1282 is fixed to the inner wall of the seventh recessed space portion DH7 previously formed in the mounting module 110 through rotation,
The eighth head part 1302 is fixed to the inner wall of the eighth recessed space part DH8 previously formed in the mounting module 110 through rotation,
The ninth head portion 1292 is a seafood packaging system that is fixed to the inner wall of the ninth recessed space portion (DH9) previously formed in the mounting module 110 through rotation. 삭제delete
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