KR102092321B1 - Tray feeder and parts providing method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트레이 피더 및 이를 이용한 부품 공급 방법을 개시한다. 본 발명은, 전자부품을 수납하기 위한 트레이를 격납하는 로딩부와, 상기 로딩부에 격납된 상기 트레이를 인출 또는 인입하거나, 승강시키는 승강부와, 상기 로딩부의 상부에 복수개의 단으로 설치되고, 각 단에는 전자부품이 비어있는 트레이가 장착되는 버퍼부 및 상기 버퍼부의 상기 복수개의 단 중 어느 하나의 단의 잠금을 선택적으로 해제하는 락커를 포함한다.The present invention discloses a tray feeder and a method for supplying parts using the same. The present invention is installed in a loading unit for storing a tray for receiving electronic components, a lifting unit for drawing in or out or lifting the tray stored in the loading unit, and a plurality of stages at the top of the loading unit, Each stage includes a buffer portion in which an electronic component empty tray is mounted, and a locker that selectively releases a lock of any one of the plurality of stages of the buffer portion.

Description

트레이 피더 및 이를 이용한 부품 공급 방법{Tray feeder and parts providing method using the same}Tray feeder and parts providing method using the same}

본 발명은 트레이 피더 및 이를 이용한 부품 공급 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a tray feeder and a method of supplying parts using the same.

일반적으로 집적회로나 고밀도 집적회로 등의 반도체 칩, 다이오드, 콘덴서 및 저항기 등과 같은 부품을 인쇄회로기판 등에 자동적으로 장착하기 위하여 전자부품 실장장치(칩마운터)가 사용되고 있다.In general, an electronic component mounting device (chip mounter) is used to automatically mount components such as semiconductor chips, diodes, capacitors, and resistors, such as integrated circuits or high-density integrated circuits, on printed circuit boards and the like.

이러한 칩 마운터에 소형화된 칩 부품을 공급하는 기술로서 트레이 피더가 개시되어 있다. 그러나 트레이 피더는 칩마운터의 장비 속도가 점차 증가함에 따라서 트레이 피더의 이송속도를 증가시켜야 하고, 이에 따라, 안정적인 부품의 공급 및 고가의 구동기를 사용해야하는 등의 어려움이 발생한다.A tray feeder is disclosed as a technique for supplying miniaturized chip components to such a chip mounter. However, as the feed speed of the chip mounter gradually increases, the tray feeder must increase the feed speed of the tray feeder, and accordingly, difficulties such as the supply of stable parts and the use of expensive actuators occur.

트레이 피더는 소형화된 칩 부품을 연속적으로 공급하기 위해서 사용자가 지어 있는 트레이에 칩 부품을 적재하여야 한다. 이러한 적재작업은 칩마운터의 작동 중에 수행되므로, 사용자는 비어 있는 트레이가 이동될 때까지 작업을 대기하여야 하다. 그리하여, 트레이 피더에 효율적으로 칩 부품을 공급하기 위한 방안에 대해서 연구가 계속되고 있다.The tray feeder must load the chip parts into a tray built by the user in order to continuously supply the miniaturized chip parts. Since this loading operation is performed during the operation of the chip mounter, the user must wait for the operation until the empty tray is moved. Therefore, research is being conducted on a method for efficiently supplying chip parts to a tray feeder.

일본 등록 특허 제3821610호(발명의 명칭: 전자 부품 공급용의 트레이 피더)에는 트레이에서 전자부품이 이탈되는 것을 방지 및 이탈된 전자부품을 회수하는 기술이 구체적으로 개시되어 있다. Japanese Registered Patent No. 3821610 (invention name: tray feeder for supplying electronic components) specifically discloses a technique for preventing the removal of electronic components from the tray and recovering the separated electronic components.

일본 등록 특허 제3821610호. (2006.06.30 공개)Japanese Registered Patent No. 3821610. (Released on June 30, 2006)

본 발명의 실시예들은 작업효율이 향상된 트레이 피더를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a tray feeder with improved work efficiency.

본 발명의 일 측면은, 전자부품을 수납하기 위한 트레이를 격납하는 로딩부와, 상기 로딩부에 격납된 상기 트레이를 인출 또는 인입하거나, 승강시키는 승강부와, 상기 로딩부의 상부에 복수개의 단으로 설치되고, 각 단에는 전자부품이 비어있는 트레이가 장착되는 버퍼부 및 상기 버퍼부의 상기 복수개의 단 중 어느 하나의 단의 잠금을 선택적으로 해제하는 락커를 포함하는 트레이 피더를 제공한다.One aspect of the present invention, a loading unit for storing a tray for receiving electronic components, a lifting unit for withdrawing or pulling in or out of the tray stored in the loading unit, and a plurality of stages at the top of the loading unit Provided is a tray feeder including a locker for selectively releasing a lock of any one of the plurality of stages of the buffer portion and the buffer portion in which the tray in which the electronic component is empty is mounted.

또한, 상기 버퍼부의 상기 복수개의 단은 상하 방향으로 설치되고, 상기 락커는 선형운동으로 상기 버퍼부의 복수개의 단을 잠금 또는 잠금 해제 할 수 있다.In addition, the plurality of ends of the buffer unit is installed in the vertical direction, the locker can lock or unlock the plurality of ends of the buffer unit in a linear motion.

또한, 전자부품이 비어있는 상기 트레이가 상기 버퍼부로 장입 여부에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.In addition, the tray in which the electronic component is empty may further include a display unit that displays information on whether or not the tray is loaded into the buffer unit.

또한, 상기 표시부는 상기 버퍼부의 각 단이 잠금 또는 잠금 해제인지 표시할 수 있다.Further, the display unit may indicate whether each end of the buffer unit is locked or unlocked.

본 발명의 다른 측면은, 칩 마운트로 전자부품이 반출된 트레이를 로딩부로 장입하는 단계와, 승강부가 상기 로딩부에 적재된 복수개의 상기 트레이를 버퍼부의 복수개의 단으로 이동하는 단계와, 상기 버퍼부의 복수개의 단에 상기 트레이가 장입되면, 락커가 상기 복수개의 단 중 어느 하나의 단의 잠금을 선택적으로 해제하는 단계 및 오퍼레이터가 잠금이 해제된 단에 장입된 상기 트레이에 전자부품을 충전하는 단계를 포함하는 트레이 피더를 이용한 부품 공급 방법을 제공한다.Another aspect of the present invention includes the steps of loading a tray from which electronic components are carried out to a loading unit by a chip mount, and moving the plurality of trays loaded in the loading unit to a plurality of stages of the buffer unit by the lifting unit, and the buffer When the tray is loaded in a plurality of stages of the negative, the locker selectively releases the lock of any one of the plurality of stages, and the operator charges the electronic component in the tray loaded in the unlocked stage. It provides a component supply method using a tray feeder comprising a.

또한, 상기 락커가 상기 복수개의 단 중 어느 하나의 단의 잠금을 선택적으로 해제하는 단계는 상기 버퍼부의 잠금 여부에 관한 정보가 표시부에 표시될 수 있다.In addition, when the locker selectively releases the locking of any one of the plurality of stages, information on whether the buffer unit is locked may be displayed on the display unit.

본 발명의 실시예들은 버퍼부에 락커를 장착하여 오퍼레이터가 혼동없이 순차적으로 전자부품을 적재할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 잠금이 해제된 트레이의 정보가 표시부에 표시되어 오퍼레이터가 전자부품 충전을 효율적으로 할 수 있다. In the embodiments of the present invention, a locker is mounted on the buffer unit so that the operator can sequentially load electronic components without confusion. In addition, in the embodiments of the present invention, the information of the unlocked tray is displayed on the display unit so that the operator can efficiently charge the electronic parts.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더를 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 트레이 피더를 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 2의 버퍼부의 일 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 버퍼부의 상태에서 표시부를 도시하는 도면이다.
도 5는 도2의 버퍼부의 다른 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 4의 버퍼부의 상태에서 표시부를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 1의 트레이 피더를 이용하여 부품 공급 방법을 도시하는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a tray feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the tray feeder of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram showing one state of the buffer unit of FIG. 2.
4 is a view showing a display unit in the state of the buffer unit of FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram showing another state of the buffer unit in FIG. 2.
6 is a view showing a display unit in the state of the buffer unit of FIG. 4.
7 is a flowchart illustrating a method of supplying parts using the tray feeder of FIG. 1.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The present invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terms used in the present specification are for explaining the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" refers to the components, steps, operations and / or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or do not exclude additions. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. The terms are used only to distinguish one component from other components.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더(100)를 보여주는 블록도이고, 도 2는 도 1의 트레이 피더(100)를 보여주는 구성도이다.1 is a block diagram showing a tray feeder 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing the tray feeder 100 of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참고하면, 트레이 피더(100)는 로딩부(110), 승강부(120), 버퍼부(130), 락커(140), 언로딩부(150), 표시부(160) 및 조작부(170)를 구비할 수 있다. 트레이 피더(100)는 로딩부(110)에 전자부품이 충전된 트레이를 저장하고, 칩 마운트(200)로 전자부품을 반출할 수 있다. 반출되어 비어있는 트레이는 버퍼부(130)로 이동하여, 오퍼레이터(OP)에 의해서 다시 충전됩니다.1 and 2, the tray feeder 100 includes a loading unit 110, a lifting unit 120, a buffer unit 130, a locker 140, an unloading unit 150, a display unit 160, and An operation unit 170 may be provided. The tray feeder 100 may store a tray in which the electronic components are filled in the loading unit 110 and take out the electronic components through the chip mount 200. The tray that is taken out and is empty is moved to the buffer unit 130 and is recharged by the operator OP.

로딩부(110)는 전자부품을 수납하기 위한 복수개의 트레이가 격납될 수 있다. 복수개의 트레이 중 일부인 제1 트레이는 전자부품이 적재되어 있으며, 복수개의 트레이 중 다른 일부인 제2 트레이는 전자부품이 칩 마운트(200)에 의해 반출되어 비어 있다. The loading unit 110 may contain a plurality of trays for storing electronic components. The first tray, which is a part of the plurality of trays, is loaded with electronic components, and the second tray, which is another part of the plurality of trays, is empty because the electronic components are carried out by the chip mount 200.

즉, 제1 트레이와 제2 트레이는 전자부품의 적재 유무로 구분된 것이다. 제1 트레이에 적재된 전자부품은 칩 마운트(200)에 의해 반출된 후, 다시 로딩부(110)로 장입되어 제2 트레이가 될 수 있다.That is, the first tray and the second tray are divided into the presence or absence of loading of electronic components. The electronic components loaded on the first tray may be taken out by the chip mount 200 and then reloaded into the loading unit 110 to become the second tray.

승강부(120)는 로딩부(110)에 격납된 제1 트레이 또는 제2 트레이를 인출 또는 인입할 수 있다. 승강부(120)는 제1 트레이를 로딩부(110)와 언로딩부(150)로 이동시킬 수 있다. 또한 승강부(120)는 제2 트레이를 로딩부(110)와 버퍼부(130)로 이동시킬 수 있다.The lifting unit 120 may withdraw or draw in the first tray or the second tray stored in the loading unit 110. The lifting unit 120 may move the first tray to the loading unit 110 and the unloading unit 150. In addition, the lifting unit 120 may move the second tray to the loading unit 110 and the buffer unit 130.

승강부(120)는 장입부(121)를 구비하여 로딩부(110)에 적재된 제1 트레이 또는 제2 트레이를 적재할 수 있다.The lifting unit 120 may be provided with a charging unit 121 to load the first tray or the second tray loaded on the loading unit 110.

도 3은 도 2의 버퍼부(130)의 일 상태를 도시하는 도면이고, 도 4는 도 3의 버퍼부(130)의 상태에서 표시부를 도시하는 도면이다.3 is a view showing a state of the buffer unit 130 of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing a display unit in the state of the buffer unit 130 of FIG. 3.

버퍼부(130)는 로딩부(110)의 상부에 복수개의 단으로 설치된다. 버퍼부(130)는 복수개의 단을 설단의 개수는 특정개수에 한정되지 않으며, 트레이의 이동속도 및 실장 되어야 할 전자부품의 양에 의해서 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 버퍼부(130)는 제1 단(131) 및 제2 단(132)을 구비하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The buffer unit 130 is installed in a plurality of stages on top of the loading unit 110. The number of the tongues of the buffer unit 130 is not limited to a specific number, and may be set by the moving speed of the tray and the amount of electronic components to be mounted. However, hereinafter, for convenience of description, the buffer unit 130 will be mainly described in the case where the first stage 131 and the second stage 132 are provided.

버퍼부(130)는 복수개의 단이 상하 방향으로 설치될 수 있다. 버퍼부(130)는 상측에 설치된 제1 단(131)과 제1 단(131)의 하측에 설치된 제2 단(132)을 구비할 수 있다. 제1 단(131) 및 제2 단(132)에 제2 트레이가 장입되어, 오퍼레이터(OP)의 충전 작업을 대기 할 수 있다.The buffer unit 130 may be provided with a plurality of stages in the vertical direction. The buffer unit 130 may include a first stage 131 installed on the upper side and a second stage 132 installed on the lower side of the first stage 131. A second tray is loaded in the first stage 131 and the second stage 132 to wait for the operator OP to be charged.

오퍼레이터(OP)는 버퍼부(130)의 장입된 제2 트레이를 x방향으로 이동하여 버퍼부(130)에서 분리시킨 후에 제2 트레이에 전자부품을 충전 할 수 있다.The operator OP may move the loaded second tray of the buffer unit 130 in the x-direction to separate the buffer unit 130 from the buffer unit 130, and then charge the electronic component in the second tray.

락커(140)는 버퍼부(130)에 장입되는 제2 트레이를 잠그거나, 잠금을 해제 할 수 있다. 락커(140)는 제2 트레이에 지정된 전자부품이 실장되도록, 버퍼부(130)의 단을 락킹할 수 있다. The locker 140 may lock or unlock the second tray loaded in the buffer unit 130. The locker 140 may lock the end of the buffer unit 130 so that the electronic component designated in the second tray is mounted.

락커(140)는 버퍼부(130)의 단을 선택적으로 락킹하여, 장입된 복수개의 제2 트레이 중 어느 하나의 제2 트레이만 이동 가능하게 할 수 있다. 오퍼레이터(OP)는 잠금이 해제된 단에 장입된 제2 트레이만 이동할 수 있다.The locker 140 may selectively lock the end of the buffer unit 130 so that only one of the plurality of second trays can be moved. The operator OP can only move the second tray loaded in the unlocked stage.

락커(140)는 버퍼부(130)의 단에 장입된 제2 트레이의 이동을 제한하는 부품로서, 특정 부품에 한정되지 않는다. 예를 들어, 피스톤, 가스실린더 또는 그리퍼를 사용하여 제2 트레이의 이동을 제한 할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 엑츄에이터(141)와 승강하는 스토퍼(142)를 구비한 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The locker 140 is a component that restricts movement of the second tray loaded at the end of the buffer unit 130, and is not limited to a specific component. For example, the movement of the second tray can be restricted by using a piston, gas cylinder or gripper. However, hereinafter, for convenience of description, a description will be mainly made of a case in which an actuator 141 and a stopper 142 for lifting are provided.

엑츄에이터(141)의 구동으로 스토퍼(142)는 버퍼부(130)의 복수개의 단 중 어느 하나의 단의 잠금을 선택적으로 해제할 수 있다. 스토퍼(142)는 버퍼부(130)의 제1 단(131) 또는 제2 단(132)의 입구를 막을 수 있다. 스토퍼(142)는 오퍼레이터(OP)와 인접한 버퍼부(130)의 단의 입구를 막아, 오퍼레이터(OP)가 락킹된 단의 제2 트레이를 인출이나 인입할 수 없게 할 수 있다. The stopper 142 may selectively release the locking of any one of the plurality of stages of the buffer unit 130 by driving the actuator 141. The stopper 142 may block the entrance of the first end 131 or the second end 132 of the buffer unit 130. The stopper 142 may block the entrance of the stage of the buffer portion 130 adjacent to the operator OP, so that the second tray of the stage where the operator OP is locked cannot be pulled out or drawn in.

다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 언로딩부(150)는 로딩부(110)에서 제1 트레이를 전달받아, 제1 트레이에 장착된 전자부품을 칩 마운트(200)로 반출할 수 있다. 제1 트레이는 언로딩부(150)에 놓여지고, 칩 마운트(200)가 전자부품을 실장 할 수 있다. 칩 마운트(200)가 장입부(121)로 이동하여 제1 트레이의 전자부품을 실장하는 경우에는 언로딩부(150)는 생략 가능하다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the unloading unit 150 may receive the first tray from the loading unit 110 and take out electronic components mounted on the first tray to the chip mount 200. The first tray is placed on the unloading unit 150, and the chip mount 200 can mount electronic components. When the chip mount 200 moves to the charging part 121 to mount the electronic component of the first tray, the unloading part 150 may be omitted.

표시부(160)에는 제2 트레이의 장입 여부에 관한 정보가 표시될 수 있다. 이때, 장입된 제2 트레이에 충전되는 전자부품의 넘버 등에 관한 정보가 표시되어 오퍼레이터(OP)가 용이하게 제2 트레이에 지정된 전자부품을 충전할 수 있다.Information on whether the second tray is loaded may be displayed on the display unit 160. At this time, information regarding the number of the electronic components to be charged in the loaded second tray is displayed, so that the operator OP can easily charge the specified electronic components in the second tray.

표시부(160)에는 버퍼부(130)의 각 단이 락킹 또는 락킹 해제 되었는지에 관한 정보가 표시될 수 있다. 표시부(160)에는 각 단에 대응하는 표시영역이 있으며, 각 표시영역의 색깔이나 음영을 달리하여 락킹여부를 표시할 수 있다.Information on whether each end of the buffer unit 130 is locked or unlocked may be displayed on the display unit 160. The display unit 160 has a display area corresponding to each stage, and it is possible to display whether or not locking is performed by changing the color or shade of each display area.

조작부(170)는 락커(140)와 연결되어 버퍼부(130)의 잠금을 조정할 수 있다. 예를 들어, 조작부(170)는 스위치의 형태로 형성되어, 스위치의 작동으로 잠금 위치를 변경할 수 있다. The operation unit 170 is connected to the locker 140 to adjust the locking of the buffer unit 130. For example, the operation unit 170 is formed in the form of a switch, and the lock position can be changed by the operation of the switch.

조작부(170)와 락커(140)는 컨트롤러(미도시)나 프로그램이 설치된 컴퓨터(미도시)로 연결될 수 있다. 조작부(170)를 터치하면 락커(140)는 제2 트레이가 장입된 버퍼부(130)의 단을 락킹할 수 있다. 이후, 조작부(170)를 터치하면 락커는 제2 트레이가 장입된 버퍼부(130)의 다른 단을 락킹할 수 있다.The operation unit 170 and the locker 140 may be connected to a controller (not shown) or a computer (not shown) on which a program is installed. When the manipulation unit 170 is touched, the locker 140 may lock the end of the buffer unit 130 in which the second tray is loaded. Thereafter, when the manipulation unit 170 is touched, the locker can lock the other end of the buffer unit 130 in which the second tray is loaded.

도 5는 도 2의 버퍼부(130)의 다른 상태를 도시하는 도면이고, 도 6은 도 4의 버퍼부(130)의 상태에서 표시부(160)를 도시하는 도면이다.5 is a view showing another state of the buffer unit 130 of FIG. 2, and FIG. 6 is a view showing the display unit 160 in the state of the buffer unit 130 of FIG. 4.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 오퍼레이터(OP)는 표시부(160)를 통해서, 락커(140)의 작동이나, 잠금이 해제된 제2 버퍼부를 확인할 수 있다. 3 to 6, the operator OP may check the operation of the locker 140 or the second buffer unit that is unlocked through the display unit 160.

먼저, 도 5 및 도 6를 보면 제1 단(131)에는 a 트레이(T1)가 장입 될 수 있다. 표시부(160)의 제1 영역(161)에서 제1 단(131)에 장입된 a 트레이(T1)의 정보를 표시할수 있다. 예를들어, 제1 영역(161)에는 a 트레이(T1)에 적재되는 전자부품의 번호(part NO)나 로딩부(110)에서의 a 트레이(T1)의 위치를 나타낼 수 있다.First, referring to FIGS. 5 and 6, a tray T1 may be loaded in the first stage 131. In the first area 161 of the display unit 160, information of the a tray T1 loaded in the first stage 131 may be displayed. For example, the first area 161 may indicate a number of electronic components (part NO) loaded on the a tray T1 or the position of the a tray T1 in the loading unit 110.

제2 단에는 b 트레이(T2)가 장입될 수 있다. 표시부(160)의 제2 영역(162)에서 제2 단(132)에 장입된 b 트레이(T2)의 정보를 표시할 수 있다. 예를들어, 제2 영역(162)에는 b 트레이(T2)에 적재되는 전자부품의 번호(part NO)나 로딩부(110)에서의 b 트레이(T2)의 위치를 나타낼 수 있다. The b tray T2 may be loaded in the second stage. In the second region 162 of the display unit 160, information of the b tray T2 loaded in the second stage 132 may be displayed. For example, the second area 162 may indicate a part number of an electronic component loaded in the b tray T2 or a position of the b tray T2 in the loading unit 110.

오퍼레이터(OP)는 표시부(160)의 디스플레이된 정보를 보고, 충전해야 할 전자부품를 확인할 수 있다. 오퍼레이터(OP)는 표시부(160)의 제1 영역(161)과 제2 영역(162)에 표시된 정보를 확인하여, 각 트레이에 맞는 전자 부품을 적재할 수 있다. The operator OP can view the displayed information of the display unit 160 and check the electronic component to be charged. The operator OP may check the information displayed on the first area 161 and the second area 162 of the display unit 160 to load electronic components suitable for each tray.

표시부(160)는 락커(140)에 의해 잠금되는 버퍼부(130)의 단과 잠금이 해제된 버퍼부(130)의 단을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5와 같이 제1 단(131)이 락커(140)에 의해서 잠금이 해제되고, 제2 단(132)이 락커(140)에 의해서 락킹되면, 표시부(160)의 제1 영역(161)과 제2 영역(162)은 구분될 수 있다.The display unit 160 may display a stage of the buffer unit 130 locked by the locker 140 and a stage of the unlocked buffer unit 130. For example, when the first stage 131 is unlocked by the locker 140 and the second stage 132 is locked by the locker 140 as shown in FIG. 5, the first region of the display unit 160 The 161 and the second region 162 may be divided.

예를들어, 잠금이 해제된 단은 오퍼레이터(OP)가 명확하게 인식하기 위해서 배경을 밝게하거나, 오퍼레이터(OP)가 쉽게 인식할 수 있는 배경색을 형성하거나, 오퍼레이터(OP)가 쉽게 인식할 수 있는 그래픽 디자인이나 마크 등을 생성할 수 있다. 잠금이 설정된 단은 트레이에 관한 정보를 삭제하거나, 배경을 어둡게 하거나, 오퍼레이터(OP)가 잠금 해제된 단과 혼동을 가지지 않도록 배경색 등을 설정할 수 있다. For example, the unlocked stage can brighten the background for the operator OP to recognize clearly, form a background color that the operator OP can easily recognize, or can be easily recognized by the operator OP. You can create graphic designs or marks. The locked stage can set the background color, etc., so that information about the tray is not deleted, the background is darkened, or the operator OP does not confuse the unlocked stage.

다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 잠금이 설정되면 표시부(160)는 배경을 어둡게 되고, 잠금이 해제되면 표시부(160)의 배경은 밝게 형성되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.However, in the following description, for convenience of description, when the lock is set, the background of the display unit 160 is darkened, and when the lock is released, the background of the display unit 160 is brightly formed.

버퍼부(130)의 제1 단에 a 트레이(T1)가 장입되면, 표시부(160)의 제1 영역(161)에는 a 트레이(T1)의 정보를 표시하고, 제1 영역(161)의 배경이 밝게 형성되어 잠금이 해제된 상태를 표시할 수 있다.When a tray T1 is loaded at the first end of the buffer unit 130, information of the a tray T1 is displayed in the first area 161 of the display unit 160, and the background of the first area 161 is displayed. The light is formed to indicate the unlocked state.

버퍼부(130)의 제2 단(132)에 b 트레이(T2)가 장입되면, 표시부(160)의 제2 영역(162)에는 b 트레이(T2)의 정보를 표시할 수 있다. 이때, 락커(140)는 오퍼레이터(OP)의 설정에 따라 제1 단(131)과 제2 단(132) 중 어느 하나의 단을 락킹 할 수 있다.When the b tray T2 is loaded in the second end 132 of the buffer unit 130, information of the b tray T2 may be displayed in the second area 162 of the display unit 160. At this time, the locker 140 may lock any one of the first stage 131 and the second stage 132 according to the setting of the operator OP.

락커(140)가 제2 단(132)의 잠금을 설정하면, 제2 영역(162)의 배경은 어둡게 설정되어, 제1 영역(161)과 구분 될 수 있다. 오퍼레이터(OP)는 표시부(160)의 명암을 통해서 잠금이 해제된 단의 위치를 확인할 수 있다. 잠금이 해제된 a 트레이(T1)에 관한 정보는 제1 영역(161)에 표시되므로 오퍼레이터(OP)는 혼동 없이 전자부품을 장착할 수 있다.When the locker 140 sets the lock of the second stage 132, the background of the second region 162 is set to be dark, so that it can be distinguished from the first region 161. The operator OP may check the position of the stage where the lock is released through the contrast of the display unit 160. Since the information on the tray T1 in which the lock is released is displayed in the first area 161, the operator OP can mount the electronic component without confusion.

a 트레이(T1)에 전자부품이 장착되면, 오퍼레이터(OP)는 조작부(170)를 가력하여 락커(140)를 제어할 수 있다. 오퍼레이터(OP)가 조작부(170)를 터치하면, 락커(140)는 제1 단(131)의 잠금을 설정하고, 제2 단(132)의 잠금을 해제할 수 있다. 락커(140)의 스토퍼(142)는 제2 단(132)에서 제1 단(131)으로 이동하여 제2 단(132)의 잠금을 해제할 수 있다.a When the electronic component is mounted on the tray T1, the operator OP can control the locker 140 by pressing the operation unit 170. When the operator OP touches the operation unit 170, the locker 140 may set the lock of the first stage 131 and release the lock of the second stage 132. The stopper 142 of the locker 140 may move from the second stage 132 to the first stage 131 to unlock the second stage 132.

제1 단(131)은 잠금이 설정되므로, 제1 영역(161)의 배경은 어둡게 설정된다, 또한, 승강부(120)가 제1 단(131)의 a 트레이(T1)를 인출하면 제1 영역(161)은 초기화면으로 변경될 수 있다. 제2 단(132)은 잠금이 해제되므로, 제2 영역(162)의 배경은 밝게 변경된다. 잠금이 해제된 b 트레이(T2)에 관한 정보는 제2 영역(162)에 표시되므로 오퍼레이터(OP)는 혼동 없이 전자부품을 장착할 수 있다.Since the first stage 131 is locked, the background of the first region 161 is set to be dark. Also, when the elevator 120 pulls out the tray A of the first stage 131, the first stage 131 is first. The area 161 may be changed to an initial screen. Since the second stage 132 is unlocked, the background of the second region 162 is changed brightly. Since the information on the unlocked b tray T2 is displayed in the second area 162, the operator OP can mount the electronic component without confusion.

도 7은 도 1의 트레이 피더(100)를 이용하여 부품 공급 방법을 도시하는 흐름도이다.7 is a flow chart showing a method of supplying parts using the tray feeder 100 of FIG. 1.

로딩부(110)의 트레이에 적재된 전자부품을 칩 마운트(200)로 반출할 수 있다.(S10) 로딩부(110)는 제1 트레이와 제2 트레이를 저장하고 있다. 승강부(120)는 제1 트레이를 로딩부(110)에서 인출할 수 있다. 이후, 칩 마운트(200)는 제1 트레이의 전자부품을 전자기기(미도시)에 실장 할 수 있다. The electronic components loaded on the tray of the loading unit 110 may be taken out to the chip mount 200. (S10) The loading unit 110 stores the first tray and the second tray. The lifting unit 120 may withdraw the first tray from the loading unit 110. Thereafter, the chip mount 200 may mount the electronic component of the first tray on an electronic device (not shown).

로딩부(110)에 전자부품이 비어있는 트레이가 저장여부를 확인할 수 있다.(S20) 컨트롤러(미도시)는 로딩부(110)에 제2 트레이의 유무를 확인할 수 있다. A tray in which the electronic component is empty may be stored in the loading unit 110. (S20) A controller (not shown) may check the presence or absence of the second tray in the loading unit 110.

전자부품이 비어있는 트레이를 버퍼부(130)로 이동할 수 있다.(S30) 승강부(120)는 제2 트레이를 버퍼부(130)의 각 단으로 이동할 수 있다. 센서(미도시)는 각 단에 장입된 제2 트레이를 확인할 수 있다. 표시부(160)에는 각 단에 장착된 제2 트레이에 관한 정보를 표시할 수 있다.The tray in which the electronic component is empty may be moved to the buffer unit 130. (S30) The elevator unit 120 may move the second tray to each stage of the buffer unit 130. The sensor (not shown) can check the second tray loaded in each stage. Information on the second tray mounted on each stage may be displayed on the display unit 160.

복수개의 트레이가 버퍼부(130)의 각 단에 장입 유무를 확인할 수 있다.(S40) 상기 센서는 버퍼부(130)의 복수개의 단에 제2 트레이가 장입되었는지를 확인할 수 있다. 복수개의 단에 제2 트레이가 장입되면 오퍼레이터(OP)는 장착되는 부품에 혼동을 가질수 있다.A plurality of trays may check the presence or absence of loading at each end of the buffer unit 130 (S40). The sensor may check whether a second tray is loaded at a plurality of ends of the buffer unit 130. When the second tray is loaded in a plurality of stages, the operator OP may have confusion about the parts to be mounted.

락커(140)는 제2 트레이가 장입된 복수개의 단 중에서 어느 하나의 트레이를 제외하고 다른 트레이를 락킹할 수 있다.(S50) 락커(140)는 버퍼부(130)의 복수개의 단 중 어느 하나의 단의 잠금을 선택적으로 해제할 수 있다. The locker 140 may lock other trays except one of the plurality of stages in which the second tray is loaded. (S50) The locker 140 may be any one of a plurality of stages of the buffer unit 130. You can selectively unlock the stage.

락커(140)는 스토퍼(142)를 이동시켜서 버퍼부(130)의 단을 막아 오퍼레이터(OP)가 제2 트레이를 이동시키지 못하도록 할 수 있다. 락커(140)는 버퍼부(130)에 장입된 복수개의 제2 트레이 중 어느 하나의 잠금만을 해제하여 오퍼레이터(OP)가 혼동없이 전자부품을 확인 및 충전할 수 있다.The locker 140 may prevent the operator OP from moving the second tray by moving the stopper 142 to block the end of the buffer unit 130. The locker 140 unlocks only one of the plurality of second trays loaded in the buffer unit 130 so that the operator OP can check and charge the electronic components without confusion.

이때, 표시부(160)는 버퍼부(130)의 잠금 여부에 관한 정보를 표시부(160)에 표시할 수 있다. 예를들어, 표시부(160)는 표시영역의 음영, 배경색, 마크 등을 다르게 형성하여 잠금이 설정된 단과 잠금이 해제된 단을 구분할 수 있다.In this case, the display unit 160 may display information on whether the buffer unit 130 is locked or not on the display unit 160. For example, the display unit 160 may form a shadow, a background color, a mark, etc. of the display area differently to distinguish between a locked stage and a unlocked stage.

상세히, 락커(140)의 스토퍼(142)가 제2 단(132)의 입구를 막아 제1 단(131)의 a 트레이(T1)는 잠금이 해제되고, 제2 단(132)의 b 트레이(T2)는 잠금이 설정될 수 있다. 표시부(160)의 제1 영역(161)은 제2 영역(162)보다 배경이 밝게 변경되어, 오퍼레이터(OP)는 a 트레이(T1)에 장착되는 부품에 관한 정보 및 제1 단(131)의 a 트레이(T1)가 잠금 해제되었다는 정보를 획득할 수 있다.In detail, the stopper 142 of the locker 140 blocks the entrance of the second stage 132 so that the a tray T1 of the first stage 131 is unlocked, and the b tray of the second stage 132 ( T2) can be locked. The background of the first area 161 of the display unit 160 is changed brighter than that of the second area 162, so that the operator OP is provided with information on parts mounted on the tray T1 and the first stage 131. a It is possible to obtain information that the tray T1 is unlocked.

오퍼레이터(OP)는 잠금 해제된 트레이에 전자부품을 충전할 수 있다.(S60) 오퍼레이터(OP)는 표시부(160)를 보고 트레이에 장착될 전자부품을 준비할 수 있으며, 잠금이 해제된 트레이를 인출한 뒤 트레이에 전자부품을 적재할 수 있다.The operator OP may charge the electronic component in the unlocked tray. (S60) The operator OP may prepare the electronic component to be mounted on the tray by looking at the display unit 160 and the unlocked tray. After withdrawal, electronic parts can be loaded on the tray.

전자부품이 비어있는 트레이는 버퍼부(130)로 이동되고, 오퍼레이터(OP)는 전자부품이 비어있는 트레이에 전자부품을 적재함으로서 트레이 피더(100)가 연속적으로 부품을 공급할 수 있다. The tray in which the electronic component is empty is moved to the buffer unit 130, and the operator OP stacks the electronic component in the tray in which the electronic component is empty, so that the tray feeder 100 can continuously supply the components.

버퍼부(130)에 트레이가 장착되어야 오퍼레이터(OP)가 전자부품을 실장할 수 있으므로, 버퍼부(130)의 단의 개수를 늘려 물류량을 증대할 수 있다. 그러나, 복수개의 단을 설치하면, 오퍼레이터(OP)는 전자부품 적재에 혼동이 발생할 수 있다. 각 트레이는 실장되는 전자기기에 따라 다른 부품이 적재되어야 하나, 복수개의 단에 트레이가 장착되면, 오퍼레이터(OP)가 기설정된 전자부품 이외의 다른 전자부품을 장착할 수 있다. 만약, 트레이에 설정되지 않은 부품이 적재되면 다른 전자부품을 실장되어 전자장치의 불량률이 증가할 수 있다.Since the tray OP is mounted on the buffer unit 130 so that the operator OP can mount electronic components, the number of stages of the buffer unit 130 can be increased to increase the amount of logistics. However, when a plurality of stages are installed, the operator OP may be confused in the loading of electronic components. Each tray must be loaded with different parts depending on the electronic device to be mounted, but when a tray is mounted on a plurality of stages, the operator OP can mount other electronic parts other than the predetermined electronic parts. If an unset component is loaded in the tray, other electronic components may be mounted to increase the defective rate of the electronic device.

트레이 피더(100)는 버퍼부(130)에 락커(140)를 장착하여, 어느 하나의 버퍼부(130)의 단만 잠금을 해제하는바, 오퍼레이터(OP)가 혼동없이 순차적으로 전자부품을 적재할 수 있다. The tray feeder 100 is equipped with a locker 140 in the buffer unit 130 to unlock only one end of the buffer unit 130, so that the operator OP sequentially loads electronic components without confusion. You can.

트레이 피더(100)는 잠금이 해제된 트레이의 정보가 표시부(160)에 표시되어 오퍼레이터(OP)가 전자부품 충전을 효율적으로 할 수 있다. In the tray feeder 100, information on the unlocked tray is displayed on the display unit 160 so that the operator OP can efficiently charge electronic parts.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the appended claims will include such modifications or variations as long as they belong to the subject matter of the present invention.

100: 트레이 피더
110: 로딩부
120: 승강부
121: 장입부
130: 버퍼부
131: 제1 단
132: 제2 단
140: 락커
160: 표시부
161: 제1 영역
162: 제2 영역100: tray feeder
110: loading unit
120: lift
121: charge
130: buffer unit
131: first stage
132: second stage
140: locker
160: display unit
161: first area
162: second area

Claims (6)

전자부품을 수납하기 위한 트레이를 격납하는 로딩부;
상기 로딩부에 격납된 상기 트레이를 인출 또는 인입하거나, 승강시키는 승강부;
상기 로딩부의 상부에 배치되되, 상하 방향으로 복수개의 단으로 설치되고, 각 단에는 전자부품이 비어있는 트레이나 전자부품이 적재된 트레이가 장착되는 버퍼부; 및
상기 버퍼부의 상기 복수개의 단 중 상기 전자부품이 비어있는 트레이가 장입된 단의 잠금을 해제하는 락커; 및
상기 락커의 구동에 따라 상기 버퍼부의 각 단이 잠금 또는 잠금 해제인지에 관한 정보를 표시하는 표시부;를 포함하며,
상기 표시부는
상기 버퍼부의 각 단에 장입된 트레이에 관한 정보를 표시하되, 상기 버퍼부의 각 단이 잠금 또는 잠금 해제에 따라 상기 정보가 구분되게 표시되는, 트레이 피더.A loading unit for storing a tray for receiving electronic components;
An elevating unit for withdrawing or withdrawing the tray stored in the loading unit;
It is disposed on the upper portion of the loading unit, is installed in a plurality of stages in the vertical direction, each end of the electronic component is empty tray or a buffer unit is mounted with a tray loaded with electronic components; And
A locker for releasing the lock of the tray in which the electronic component is empty among the plurality of ends of the buffer unit; And
Includes a display unit for displaying information on whether each end of the buffer unit is locked or unlocked according to the driving of the locker.
The display unit
A tray feeder displaying information on trays loaded at each end of the buffer unit, wherein the information is distinguished according to locking or unlocking of each end of the buffer unit. 제1 항에 있어서,
상기 락커는 선형운동으로 상기 버퍼부의 복수개의 단을 잠금 또는 잠금 해제 하는, 트레이 피더.According to claim 1,
The locker is a tray feeder that locks or unlocks a plurality of stages of the buffer unit in a linear motion. 제1 항에 있어서,
상기 표시부는
상기 버퍼부의 각단에 대응하여, 장입된 상기 트레이의 정보를 표시하는 영역을 가지고,
상기 버퍼부의 잠금 또는 잠금 해제에 따라 상기 영역의 배경색을 조절하는, 트레이 피더.According to claim 1,
The display unit
Corresponding to each end of the buffer unit, has an area for displaying the information of the loaded tray,
Tray feeder for adjusting the background color of the area according to the locking or unlocking of the buffer portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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