KR102087971B1 - Excavator claw safety pin stopper - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기 암에 연결되어, 굴삭기에 구비되는 집게발을 안정적으로 고정하고, 집게발이 갑작스럽게 낙하하는 것을 방지하기 위한 굴삭기 암에 구비되는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator pincer safety pin stopper, and more particularly, to an excavator arm, an excavator pincer safety pin provided on an excavator arm for stably fixing the pincers provided in the excavator and preventing the pincers from falling suddenly. It's about a stopper.
일반적으로 굴삭기는 주로 땅이나 토사 따위의 지면을 파고 깎기 위한 건설기계장비로서, 토목공사사업이나 도로 및 하수도 공사등의 다양한 작업을 할 수 있도록 하는 장비이다.In general, an excavator is a construction machinery equipment mainly for digging and cutting the ground, such as land and soil, and is a device that allows various works such as civil engineering projects, roads, and sewer works.
또한, 건설현장 및 토목공사사업에서 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 사용하고 있는 실정이다.In addition, the construction site and civil engineering projects are used to reduce manpower and labor and increase work efficiency.
이와 같은 건설현장 및 토목공사사업에서 사용되는 굴삭기는 버켓(bucket)의 내측에 집게발 장착하여, 나무나 돌 혹은 부서진 콘크리트 등을 운반 또는 시공하게 된다.Excavators used in such construction sites and civil engineering projects are mounted to the inside of the bucket (claw), to transport or construct wood, stone or broken concrete.
그러나, 종래의 굴삭기용 집게발은 작업 과정 혹은 여건에 따라 굴삭기의 버켓(bucket)부분만을 사용하여 작업하고자 할 경우, 집게발을 해체한 후 작업에 착수해야 하는 번거로운 과정을 거쳐야 하므로, 작업능률이 저하되고, 이로 인한 작업소모 시간 역시 증가되고 있는 실정이며, 집게발을 유지한채로 버켓만을 사용하여 작업하고자 하여도, 작업자의 시야확보에 장애가 되므로 난해한 상황이 발생 할 수 있다.However, if the conventional tongs for excavators to work using only the bucket (bucket) portion of the excavator according to the work process or conditions, the work efficiency is deteriorated because it has to go through a cumbersome process to dismantle the tongs As a result, the work consumption time is also increasing, and even if you try to work using only the bucket while maintaining the tongs, it may be difficult to secure the field of view of the worker.
이와 같은 문제를 해결하고자, 종래의 굴삭기용 집게발 고정장치는 집게발을 고정시킬 때, 굴삭기에 구비되는 유압실린더를 이용하여 집게발을 암쪽으로 끌어 올린 후, 서포트를 작업자가 직접 걸림구에 걸어주고, 이후, 서포트가 걸림구로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 브래킷의 체결공을 통하여 핀을 삽입 고정함으로써 집게발을 선택적으로 고정할 수 있는 장치이다.In order to solve this problem, the conventional claw fixing device for excavators, when fixing the claws, by using the hydraulic cylinder provided on the excavator to pull the claws to the arm, the support directly hangs the support to the operator, and then In order to prevent the support from being separated from the locking hole, the pin can be selectively fixed by inserting and fixing a pin through the fastening hole of the bracket.
그러나, 이러한 종래의 굴삭기용 집게발 고정장치는 서포트를 걸림구에 걸어주는 동작이 수동에 의해 이루어지게 되므로 굴삭기를 조작하는 조작 작업자가 서포트를 걸어주는 작업을 해야 하며, 걸림구를 고정시키는 핀도 굴삭기 조작 작업자가 직접 수동으로 끼워야 함은 물론, 집게발의 고정을 해지시킬 때에도 핀을 직접 수동으로 빼낸 후 다시 끼워야 하므로 작업능률의 저하와 번거로운 문제가 발생된다.However, such a conventional claw fixing device for excavators is because the operation to hang the support to the hanger is made by a manual operation operator to operate the excavator to support the work, the pin to fix the hanger also excavator In addition to manual insertion by the operator, the pin must be manually pulled out and reinserted even when releasing the fixing of the claws, resulting in deterioration of work efficiency and cumbersome problems.
이에, 당업계에서는 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 안전장치에 대한 연구와 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in the art, research and development of a safety device for fixing the claws when not using the claws, as well as the release of the claws when the claws are used are automatically performed without the manual work of the operator are required.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자가 직접 집게발을 고정해지하는 것이 아닌, 굴삭기의 암에 구비되는 집게발 안전핀 스토퍼를 제공함으로써, 작업자의 작업 편의성과, 효율성을 증대시킬 수 있는 핸드레일 결합체를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the operator does not directly fix the pliers, by providing a claw safety pin stopper provided on the arm of the excavator, the hand can increase the convenience and efficiency of the worker's work It is an object to provide a rail assembly.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 굴삭기 암에 결합되며, 측면 외측에서 내측방향으로 함몰되어 굴삭기 집게발의 안전핀이 삽탈 될 수 있도록 길이를 형성하는 안전핀 체결가이드를 구비한 하우징; 상기 하우징에 결합되는 회전핀을 중심에 구비하여, 회동하면서 상기 체결가이드를 따라 삽입된 상기 안전핀을 고정/해제하는 훅; 상기 하우징에 상단에서 수직 방향으로 구비되어, 상기 훅을 하방으로 가압시키는 압력부를 포함할 수 있다.Excavator pliers safety pin stopper according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, is coupled to the excavator arm, the safety pin fastening guide to form a length so that the safety pin of the excavator claws can be inserted in the inward direction from the side outside. A housing; A hook having a rotation pin coupled to the housing at a center thereof to fix / release the safety pin inserted along the fastening guide while rotating; It is provided in the housing in the vertical direction from the top, it may include a pressure portion for pressing the hook downward.
여기서, 상기 훅은, 상기 압력부에 의해 압력을 받는 가압면 및 상기 안전핀의 삽탈에 따라 밀려 훅이 회동하도록 하며, 상기 안전핀의 고정 작용 시에는 안전핀을 수용하여 이탈을 방지하도록 형성되는 고정면을 포함하며, 상기 가압면은, 제 1 볼록부, 상기 제 1 볼록부에서 연장되는 제 1 오목부; 상기 제 1 오목부에서 연장되는 제 2 볼록부; 상기 제 2 볼록부에서 연장되는 제 2 오목부; 상기 제 2 오목부에서 연장되는 제 3 볼록부를 포함하되, 상기 굴삭기 집게발 안전핀이 해제 상태시 상기 압력부는 제 1 오목부를 가압하며, 상기 굴삭기 집게발 안전핀이 고정 상태시 상기 압력부는 제 2 오목부를 가압하도록 형성된다.Here, the hook is pushed in accordance with the insertion of the pressing surface and the safety pin under pressure by the pressure unit to rotate the hook, when the fixing pin is fixed to the fixing surface formed to receive the safety pin to prevent separation. And the pressing surface includes: a first convex portion and a first concave portion extending from the first convex portion; A second convex portion extending from the first concave portion; A second recess extending from the second convex portion; And a third convex portion extending from the second concave portion, wherein the pressure portion presses the first concave portion when the excavator claw safety pin is released, and the pressure portion presses the second concave portion when the excavator claw safety pin is fixed. Is formed.
또한, 상기 압력부는, 상기 하우징의 상단에서 수직으로 삽입되는 압력볼트; 상기 압력볼트의 단부에 구비되는 압력스프링; 상기 압력스프링의 단부에 구비되는 볼을 포함할 수 있다.The pressure unit may further include a pressure bolt inserted vertically from an upper end of the housing; A pressure spring provided at an end of the pressure bolt; It may include a ball provided at the end of the pressure spring.
또한, 상기 압력부는, 상기 하우징의 상단에서 수직으로 삽입되는 압력볼트; 상기 압력볼트의 단부에 구비되는 압력스프링; 상기 압력스프링의 단부에 구비되는 롤러지지프레임; 상기 롤러지지프레임에 결합되어 회전하는 롤러 및 상기 압력볼트의 단부, 압력스프링 및 롤러지지프레임의 일부를 감싸도록 형성되는 가이드하우징을 포함하며, 상기 롤러가 하방으로만 가이드되도록 상기 지지프레임의 일측에는 수직으로 길이를 형성하는 수직운동가이드가 마련되며, 상기 가이드하우징 내면에는 상기 수직운동가이드가 따라 이동할 수 있는 수직 길이의 가이드홈이 마련될 수 있다.The pressure unit may further include a pressure bolt inserted vertically from an upper end of the housing; A pressure spring provided at an end of the pressure bolt; A roller support frame provided at an end of the pressure spring; And a guide housing coupled to the roller support frame to surround the roller and the end of the pressure bolt, a pressure spring, and a part of the roller support frame, wherein one side of the support frame is guided downward. A vertical movement guide may be provided to form a length vertically, and a guide groove having a vertical length to move along the vertical movement guide may be provided on the inner surface of the guide housing.
또한, 상기 훅은, 상기 압력부가 훅의 회전시 훅의 가압면과 미끄러져 이탈되는 것을 방지하도록, 상기 가압면의 길이를 따라 양측에서 돌출되는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.The hook may further include guide rails protruding from both sides along the length of the pressing surface to prevent the pressure portion from slipping away from the pressing surface of the hook when the hook is rotated.
또한, 상기 롤러 및 훅은, 각각 표면에 기어치를 형성하여, 서로 치합되어 회동할 수 있다. In addition, the roller and the hook may each form a gear tooth on the surface thereof, and may be engaged with each other to rotate.
또한, 상기 훅 및 하우징은, 상기 훅과 하우징이 맞닿는 표면에 미끄러짐을 방지하는 미끄럼방지부재를 형성하되, 상기 미끄럼방지부재는 다수의 돌기가 돌출되어 형성된 고무판으로 이루어질 수 있다.In addition, the hook and the housing, while forming a non-slip member on the surface that the hook and the housing abuts, the non-slip member may be made of a rubber plate formed with a plurality of protrusions protruding.
또한, 상기 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 굴삭기 집게발이 삽입되는 측면부에 집게발과 하우징의 충돌을 방지하기 위해 하우징 외측에 구비되는 충격방지댐퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the excavator claw safety pin stopper may further include an impact prevention damper provided on the outer side of the housing to prevent a collision of the claw and the housing in the side portion in which the excavator claw is inserted.
본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 유압실린더로 굴삭기 집게발을 끌어올려, 작업자가 수동으로 서포트를 걸림부에 체결시키는 것이 아닌, 집게발에 구비되는 안전핀을 상기 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼에 고정시켜, 작업자의 작업 효율을 증대 시킬 수 있는 효과가 있다.Excavator tongs safety pin stopper according to an embodiment of the present invention, by lifting the excavator tongs with a hydraulic cylinder, the operator does not manually fasten the support to the locking portion, by fixing the safety pins provided in the tongs to the excavator tongs safety pin stopper In addition, there is an effect that can increase the work efficiency of the worker.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 볼 또는 롤러에 의해 부드럽고 원할하게 동작되므로, 우수한 내구성을 유지하는 효과가 있다.In addition, since the excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention is smoothly and smoothly operated by a ball or a roller, there is an effect of maintaining excellent durability.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 작업자가 유동적으로 장력을 조절 할 수 있도록 압력볼트를 구비하여, 사용시 안전에 대한 신뢰도를 높이는 효과가 있다.In addition, the excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention is provided with a pressure bolt to allow the operator to flexibly adjust the tension, there is an effect of increasing the reliability of safety.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 훅과 하우징의 내면에 미끄럼방지부재를 구비하여, 고정되어있던 집게발이 중력에 의해 낙하하는 것을 저항하므로, 안전성을 높이는 효과가 있다.In addition, the excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention is provided with a non-slip member on the inner surface of the hook and the housing, and the fixed claws to prevent falling by gravity, thereby increasing the safety.
도 1 은 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 예시도이다.
도 2 의 a 및 b 는 압력부에 볼을 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개 작동사시도이다.
도 3 은 압력부에 롤러지지프레임, 롤러, 삽입가이드하우징을 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개도이다.
도 4 는 압력부에 롤러지지프레임, 롤러, 삽입가이드하우징을 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개 작동사시도이다
도 5 는 가이드레일을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부품 사시도이다.
도 6 은 롤러 및 훅의 표면에 기어치를 형성하는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개도이다.
도 7 은 훅 및 하우징의 맞닿는 표면에 미끄럼방지부재를 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 안전핀 스토퍼의 부분절개도이다.
도 8 은 굴삭기 집게발이 삽입되는 측면부 외측에 구비되는 충격방지댐퍼를 더 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 안전핀 스토퍼의 예시도이다.1 is an exemplary view of an excavator claw safety pin stopper.
2 and 2 is a partial cutaway operation perspective view of the excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention having a ball in the pressure portion.
3 is a partial cutaway view of an excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention having a roller support frame, a roller, and an insertion guide housing in the pressure part.
Figure 4 is a partial cutaway operation perspective view of the excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention having a roller support frame, a roller, an insertion guide housing in the pressure portion;
5 is a perspective view of a part of an excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention including a guide rail.
6 is a partial cutaway view of an excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention for forming gear teeth on the surfaces of rollers and hooks.
7 is a partial cutaway view of an excavator safety pin stopper according to an embodiment of the present invention having an anti-slip member on the abutting surface of the hook and the housing.
8 is an exemplary view of an excavator safety pin stopper according to an embodiment of the present invention further includes an impact prevention damper provided on an outer side of the side portion into which the excavator claw is inserted.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to the specific embodiments, various changes may be made and various embodiments may be provided. In addition, the contents described below should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as “first” and “second” are terms used to describe various components, and are not limited in themselves, and are used only for distinguishing one component from other components.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the present specification refer to like elements.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described below are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.
이하, 도 1 내지 도 8 을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
도 1 은 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 예시도, 도 2 의 (a) 및 (b) 는 압력부에 볼을 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개 작동사시도, 도 3 은 압력부에 롤러지지프레임, 롤러, 삽입가이드하우징을 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개도, 도 4 는 압력부(300)에 롤러지지프레임, 롤러, 삽입가이드하우징을 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개 작동사시도, 도 5 는 가이드레일을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부품사시도, 도 6 은 롤러 및 훅의 표면에 기어치를 형성하는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 부분절개도, 도 7 은 훅 및 하우징의 맞닿는 표면에 미끄럼방지부재를 구비한 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 안전핀 스토퍼의 부분절개도, 도 8 은 굴삭기 집게발이 삽입되는 측면부 외측에 구비되는 충격방지댐퍼를 더 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 안전핀 스토퍼의 예시도이다.1 is an exemplary view of an excavator claw safety pin stopper, Figures 2 (a) and (b) is a partial cutaway operation perspective view of an excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention having a ball in the pressure portion, Figure 3 is a pressure Partial cutaway view of an excavator claw safety pin stopper according to an embodiment of the present invention having a roller support frame, a roller, and an insertion guide housing in a portion, FIG. 4 is provided with a roller support frame, a roller, and an insertion guide housing in the
먼저, 도 1 을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는 하우징(100), 훅(200), 압력부(300)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 1, the excavator pincer safety pin stopper according to the embodiment of the present invention may include a
구체적으로, 하우징(100)은 집게발의 안전핀이 삽탈 될 수 있도록, 측면 외측에서 내측방향으로 길이방향 함몰되는 안전핀 체결가이드(110)를 포함할 수 있다.Specifically, the
이는, 집게발에 구비되는 안전핀이, 하우징(100)에 구비된 체결가이드(110)를 따라 안정적인 궤도를 유지하며 삽입, 탈거 될 수 있도록 하기 위함이다.This is to ensure that the safety pins provided on the claws can be inserted and removed while maintaining a stable track along the
일 예로, 종래의 굴삭기 집게발을 고정하기 위하여, 집게발에 형성된 고정핀 삽입홀을, 굴삭기 암에 형성된 고정핀삽입홀과 일치시킨 후, 쇠 말뚝 혹은 핀을 삽입하여 고정해야 하므로 집게발 고정 작업 및 해제 작업을 할 때 마다 작업자가 직접 상기 쇠 말뚝 혹은 핀을 삽입/해제 해야하는 것이 번거롭다는 문제점이 빈번하게 발생하였다.For example, in order to fix a conventional excavator claw, the fixed pin insertion hole formed in the claw to match the fixed pin insertion hole formed in the excavator arm, and then fixed by inserting the iron piles or pins to fix the claw claws Each time a worker has a problem that it is cumbersome to have to manually insert / release the iron pile or pin.
이에 따라, 본 발명은 굴삭기 집게발의 고정시 상기와 같은 번거로움을 해소하고, 작업자가 직접 쇠 말뚝 혹은 핀을 고정핀삽입홀(102)에 꽂는 것이 아닌 굴삭기의 동작만으로 집게발의 고정이 이루어 질 수 있는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼의 필요성이 있어 개발된 것이다.Accordingly, the present invention eliminates the above troublesome when fixing the excavator claws, the operator can be fixed to the claws only by the operation of the excavator instead of directly plugging the iron pile or pin into the fixed pin insertion hole (102). Excavator Nipper Safety Pin Stopper was developed.
또한, 상기 하우징(100)은 일 측면이 굴삭기 암의 일면과 상응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이는, 상기 굴삭기 암에 유격이 발생하지 않도록 밀착시켜 부착하기 위함이다.In addition, the
그러나, 이는 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하므로, 이에 한정하지 않고 타원형 혹은 원형을 이루는 하우징(100)으로 형성될 수도 있다.However, since this is only a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto and may be formed of a
또한, 상기 하우징(100)은 굴삭기의 집게발에 형성된 고정홀과 상응하는 형상의 고정핀삽입홀(120)을 포함할 수 있다.In addition, the
이는, 본 발명의 안전핀 스토퍼로 인해 고정된 집게발을 더욱 견고하게 고정시키기 위하여, 집게발에 구비된 고정홀과 상응하는 형상의 고정핀삽입홀(120)을 하우징(100)에 구비하여 고정핀(미도시)을 결속하기 위함이며, 이를 통하여, 본 발명의 안전핀 스토퍼가 집게발을 고정시켜 줌과 동시에, 작업자의 필요에 따라, 종래의 쇠 말뚝 혹은 핀을 고정핀삽입홀(120)에 삽입 할 수 있게 하기 위함이다.In order to more firmly fix the clamping claw fixed by the safety pin stopper of the present invention, it is provided with a fixing
또한, 상기 하우징(100)에 결합되는 회전핀(210)을 중심에 구비하여, 회동하면서 상기 체결가이드(110)를 따라 삽입된 상기 안전핀(미도시)을 고정/해제하는 훅(200)을 포함한다.In addition, provided with a
또한, 상기 하우징(100)에 상단에서 수직 방향으로 구비되어, 상기 훅(200)을 하방으로 가압시키는 압력부(300)를 포함한다.In addition, the
한편, 도 2 를 참조하면, 상기 훅(200)은 회전핀(210), 가압면(220), 고정면(230)을 포함할 수 있으며, 압력부(300)는 압력볼트(310), 압력스프링(320), 볼(330)을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, the
여기서 상기 회전핀(210)은 상기 하우징(100)에 구비되되, 훅(200)이 회동가능하도록 훅(200)의 중심에 구비된다.Here, the
또한, 상기 훅(200)에 구비되는 가압면(220)은, 제 1 볼록부(221), 상기 제 1 볼록부(221)에서 연장되는 제 1 오목부(222), 상기 제 1 오목부(222)에서 연장되는 제 2 볼록부(223), 상기 제 2 볼록부(223)에서 연장되는 제 2 오목부(224), 상기 제 2 오목부(224)에서 연장되는 제 3 볼록부(225)로 이루어진다.Also, The
따라서, 굴삭기 집게발 안전핀이 해제 상태시 상기 압력부(300)가 훅(200)의 가압면(220)에 형성된 제 1 오목부(222)를 가압하며, 상기 굴삭기 집게발 안전핀이 고정 상태시 상기 압력부(300)는 제 2 오목부(224)를 가압하도록 형성된다.Therefore, when the excavator claw safety pin is released, the
즉, 굴삭기 집게발에 구비된 안전핀(미도시)이, 상기 훅(200)의 고정면(230)에 걸린상태로 하우징(100)에 형성된 체결가이드(110)를 따라 내측으로 삽입되며, 이때, 상기 훅(200)은 가압면(220)에 볼(330)이 구비되어 수직으로 힘을 받고있는 상태로 제 1 오목부(222)에서 제 2 오목부(224)로 이동하게 되는 것이고, 상기 볼(330)이 제 2 오목부(224)에 도달했을 시, 고정이 이루어지게 되는 것이다.That is, the safety pin (not shown) provided in the excavator forefinger is inserted inward along the
한편, 고정된 상태에서 다시 굴삭기 집게발 안전핀이 해제될 시, 제 2 오목부(224)를 가압하던 볼(330)이 다시 가압면(220)을 따라 제 1 오목부(222)로 이동하게 되며, 상기 고정면(230)에 걸려있던 집게발 안전핀이 이탈되게 되는 것이다. Meanwhile, when the excavator claw safety pin is released again in a fixed state, the
또한, 상기 고정면(230)은, 상기 안전핀이 상기 하우징(100)에 구비된 체결가이드(110)를 따라 들어올때, 집게발 안전핀과 걸림 가능하도록 상응하는 형상으로 형성되어 있으며, 이로 인해 집게발 안전핀의 삽탈에 따라 밀려 훅(200)이 회동하도록 하며, 상기 안전핀의 고정시에는 안전핀을 수용하여 흔들리거나 이탈하는 것을 방지하도록 구비된다.In addition, the fixing
또한, 압력볼트(310)는 상기 압력스프링(320)의 장력을 조절하기 위해, 상기 하우징(100)의 상단에서 수직으로 삽입된다.In addition, the
또한, 상기 압력스프링(320)은, 상기 압력볼트(310)의 단부에 구비된다.In addition, the
이에 따라, 사용자가 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼에 구비되는 압력스프링(320)의 장력을 조절하기 위해, 스패너 혹은 렌치로 상기 압력볼트(310)를 조이고 풀어 장력을 조절할 수 있다.Accordingly, in order to adjust the tension of the
이는, 작업자가 거친 지형이나, 불안정한 지면에서 작업시, 굴삭기 집게발을 보다 단단히 고정시킨 상태로 유지할 필요가 요구될 때, 상기 압력볼트(310)를 직접 조작하여 상기 훅(200)을 가압하는 압력부(300)의 장력을 조절하기 위하여 구비되는 것이다.When the operator is required to maintain the excavator clamp claw more firmly when working on rough terrain or unstable ground, the pressure portion for directly manipulating the
또한, 상기 볼(330)은, 상기 압력스프링(320)의 단부에 구비된다.In addition, the
즉, 상기 압력볼트(310)로 인해 압력스프링(320)의 장력이 조절되며, 볼(330)이 가압면(220)을 지속적으로 가압하는 상태로 형성되며, 상기 볼(330)은 상기 압력스프링(320)의 단부에서 자유롭게 회전 가능한 상태로 구비되는 것이다.That is, the tension of the
이를 통해, 굴삭기 집게발의 안전핀이 훅(200)에 구비된 고정면(230)을 체결가이드(110)의 방향으로 밀어줄 때, 훅(200)이 회전하고, 상기 압력부(300)의 단부에 구비되어 있던 볼(330)이 상기 가압면(220)의 표면을 지속적으로 수직하게 밀어줄 수 있는 것이다. Through this, when the safety pin of the excavator claws push the fixed
또한, 도 3 내지 4 를 참조하면, 상기 압력부(300)는, 압력볼트(310), 압력스프링(320), 롤러지지프레임(350), 롤러(370), 삽입가이드하우징(340)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 상술한 압력부(300)에 형성된 롤러지지프레임(350), 롤러(370), 삽입가이드하우징(340)을 제외하고, 실질적으로 동일한 형태로 구성될 수 있다.3 to 4, the
따라서, 이하에서는 중복되는 구성에 대한 설명을 생략하고 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, hereinafter, description of overlapping configurations will be omitted and only differences will be described.
상기 삽입가이드하우징(340)은, 상기 롤러지지프레임(350)을 감싸는 형태로서, 상기 롤러지지프레임(350)이 회전 없이 수직운동만을 할 수 있도록 내부에 수용홈(341)을 형성한 것을 특징으로 한다.The insertion guide
또한, 상기 롤러지지프레임(350)은 상기 삽입가이드하우징(340)에 구비된 수용홈(341)과 상응하는 형상으로 외벽 일측면에 돌출되어있는 돌출부(351)를 형성한 것을 특징으로 한다. In addition, the
따라서, 상기 삽입가이드하우징(340)은 상기 롤러지지프레임(350)을 감싸는 형태로 구비되며, 삽입가이드하우징(340)의 내벽에 구비된 수용홈(341)과, 롤러지지프레임(350)의 외벽에 형성된 돌출부(351)가 맞물린 상태로 수직운동만을 할 수 있는 것이다.Therefore, the
또한, 롤러지지프레임(350)은, 원통형으로 형성되되, 단부에 롤러(370)가 삽입되어 회전할 수 있도록 롤러회전핀(360)이 삽입된다.In addition, the
또한, 상기 롤러(370)는, 상기 롤러지지프레임(350)의 단부에 구비되며, 가압면(220)과 밀착되어 훅(200)의 회전에 따라 회전하는 특징을 가진다.In addition, the
즉, 압력볼트(310)로 인해 압력스프링(320)의 장력이 조절되며, 롤러(370)가 가압면(220)을 지속적으로 가압하는 상태로 형성되며, 상기 롤러(370)는 상기 롤러지지프레임(350)의 단부에서 회전 가능하되, 롤러지지프레임(350)과 삽입가이드하우징(340)으로 하여 수직 운동만이 가능한 상태로 구비되는 것이다.That is, the tension of the
이를 통해, 굴삭기 집게발의 안전핀이 훅(200)에 구비된 고정면(230)을 체결가이드(110)의 방향으로 밀어줄 때, 훅(200)이 회전하고 상기 훅(200)에 형성되는 가압면(220)에 구비되어 있던 롤러(370)가 상기 가압면(220)의 표면을 지속적으로 수직하게 밀어줄 수 있다.Through this, when the safety pin of the excavator forefinger pushes the fixing
또한, 롤러(370)와 훅(200)이 일정한 각도를 가지며 가압면(220)을 가압하며 회전 하는 중, 외부 혹은 내부의 충격으로 인해 롤러(370)와 훅(200)의 각도가 틀어져 발생되는 장애를 방지할 수 있다.In addition, while the
또한, 도 5 를 참조하면, 상기 훅(200)은 가이드레일(240)을 더 포함 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the
구체적으로, 상기 가이드레일(240)은, 상기 훅(200)에 형성된 가압면(220)의 길이를 따라 양측에서 돌출되거나, 함몰되어 형성되는 것이다.In detail, the
이를 통해, 상기 압력부(300)가 훅(200)의 회전시 훅(200)의 가압면(220)과 미끄러져 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As a result, the
또한, 도 6 을 참조하면, 상기 롤러(370) 및 훅(200)은, 각각의 표면에 기어치(400)를 형성할 수 있다. In addition, referring to FIG. 6, the
이는, 각각 표면에 기어치(400)를 형성하여, 서로 치합되어 회동하기 위함이며, 즉, 훅(200)과 롤러(370)의 표면에 형성된 기어치(400)가 서로 맞물리며, 미끄러짐 없이 정확한 동력을 전달할 수 있다.This is to form
이는, 인해 굴삭기 집게 안전핀이 훅(200)을 밀어주거나 당겨주어 삽탈될 때, 훅(200)이 회전하고 있으나 상기 훅(200)과 롤러(370)가 가압면(220)의 표면에서 헛도는 것을 방지하여, 더욱 원활하고 정확한 회전이 가능하도록 하기 위함이다.This is because when the excavator forceps safety pin is inserted or removed by pushing or pulling the
또한, 도 7 을 참조하면, 상기 훅(200) 및 하우징(100)은, 미끄럼방지부재(500)를 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 7, the
구체적으로, 상기 훅(200) 과 하우징(100)이 서로 맞닿는 표면에 미끄러짐방지부재(500)를 형성하여, 굴삭기의 집게발이 중력에 의해 자연히 쳐지는 것을 방지하며, 더욱 견고한 결속을 가능하게 할 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 미끄럼방지부재(500)는, 다수의 돌기가 돌출되어 형성된 고무판으로 형성될 수 있다.In addition, the
이는, 미끄럼방지부재(500)는 고무판으로 형성되되, 보다 더욱 견고한 고정을 위하여 표면을 거칠게 형성하므로써 종래의 고무판보다 큰 마찰저항을 가질 수 있게 하기 위함이다.This is because the
그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 이에 한정되지 않고, 미끄럼방지를 위하여 에폭시, 슬립 스티커등으로 형성될 수 있다. However, since this is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto and may be formed of an epoxy, a slip sticker, or the like for preventing slipping.
또한, 도 8 을 참조하면, 상기 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는, 충격방지댐퍼(600)를 더 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 8, the excavator claw safety pin stopper may further include an
구체적으로, 상기 충격방지댐퍼(600)는, 굴삭기 집게발이 삽입되는 측면부에 집게발과 하우징(100)의 충돌을 방지하기 위해 하우징(100) 외측에서 돌출되도록 구비되며, 이에 따라, 굴삭기 집게발이 특정한 상황이 아닌 유사시에 갑작스러운 충격으로 인해 하우징(100), 혹은 본 발명의 안전핀 스토퍼의 내부에 구비되는 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 충격방지댐퍼(600)는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼에 대칭으로 양 측면에 형성될 수 있으며, 양 측면에 대칭으로 2 혹은 4 개로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the
여기서, 상기 충격방지댐퍼(600)는, 댐퍼하우징(610), 굴삭기 집게발의 프레임을 수용하기 위한 수용부(620), 상기 수용부(620)에서 댐퍼 내측으로 연장되는 제 1 스프링(630), 상기 제 1 스프링(630)의 단부에 구비되는 분할판(650), 상기 분할판(650)에서 연장되는 제 2 스프링(640)으로 형성된다.Here, the shock-
한편, 충격방지댐퍼(600)는 상기와 같이 스프링을 이용한 댐퍼로 이루어질 수 있으나, 유압댐퍼, 공압댐퍼 등과 같은 충격을 완화시켜주는 댐퍼를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. I can understand that. Accordingly, the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
100 : 하우징
110 : 체결가이드
120 : 고정핀삽입홀
200 : 훅
210 : 회전핀
220 : 가압면
221 : 제 1 볼록부
222 : 제 1 오목부
223 : 제 2 볼록부
224 : 제 2 오목부
225 : 제 3 볼록부
230 : 고정면
240 : 가이드레일
300 : 압력부
310 : 압력볼트
320 : 압력스프링
330 : 볼
340 : 삽입가이드하우징
341 : 수용홈
350 : 롤러지지프레임
351 : 돌출부
360 : 롤러회전핀
370 : 롤러
400 : 기어치
500 : 미끄럼방지부재
600 : 충격방지댐퍼
610 : 댐퍼하우징
620 : 수용부
630 : 제 1 스프링
640 : 제 2 스프링
650 : 분할판100: housing
110: fastening guide
120: fixing pin insertion hole
200: hook
210: rotation pin
220: pressurized surface
221: first convex portion
222: first recessed portion
223: second convex portion
224: second recessed portion
225: third convex portion
230: fixed surface
240: guide rail
300: pressure part
310: pressure bolt
320: pressure spring
330: ball
340: Insertion guide housing
341: accommodation home
350: roller support frame
351: protrusion
360: roller rotation pin
370: roller
400: gear tooth
500: non-slip member
600: Shockproof Damper
610: damper housing
620: accommodating part
630: first spring
640: second spring
650: divider
Claims (8)
상기 하우징에 결합되는 회전핀을 중심에 구비하여, 회동하면서 상기 체결가이드를 따라 삽입된 상기 안전핀을 고정/해제하는 훅;
상기 하우징에 상단에서 수직 방향으로 구비되어, 상기 훅을 하방으로 가압시키는 압력부를 포함하고,
상기 훅은,
상기 압력부에 의해 압력을 받는 가압면 및
상기 안전핀의 삽탈에 따라 밀려 훅이 회동하도록 하며, 상기 안전핀의 고정 작용 시에는 안전핀을 수용하여 이탈을 방지하도록 형성되는 고정면을 포함하며,
상기 가압면은,
제 1 볼록부,
상기 제 1 볼록부에서 연장되는 제 1 오목부;
상기 제 1 오목부에서 연장되는 제 2 볼록부;
상기 제 2 볼록부에서 연장되는 제 2 오목부;
상기 제 2 오목부에서 연장되는 제 3 볼록부를 포함하되,
상기 굴삭기 집게발 안전핀이 해제 상태시 상기 압력부는 제 1 오목부를 가압하며,
상기 굴삭기 집게발 안전핀이 고정 상태시 상기 압력부는 제 2 오목부를 가압하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.
A housing having a safety pin coupling guide coupled to the excavator arm and recessed inward from the side to form a length such that the safety pin of the excavator claws can be inserted;
A hook having a rotation pin coupled to the housing at a center thereof to fix / release the safety pin inserted along the fastening guide while rotating;
It is provided in the housing in the vertical direction from the top, and includes a pressure portion for pressing the hook downward,
The hook,
A pressurized surface pressurized by the pressure unit;
The hook is pushed in accordance with the insertion and removal of the safety pin, and when the fixing action of the safety pin includes a fixing surface formed to receive the safety pin to prevent separation,
The pressing surface is,
The first convex portion,
A first concave portion extending from the first convex portion;
A second convex portion extending from the first concave portion;
A second recess extending from the second convex portion;
A third convex portion extending from the second concave portion,
When the excavator claw safety pin is released, the pressure unit presses the first recess,
The excavator claw safety pin stopper, characterized in that the pressure portion is formed to press the second recess when the excavator claw safety pin is fixed.
상기 압력부는,
상기 하우징의 상단에서 수직으로 삽입되는 압력볼트;
상기 압력볼트의 단부에 구비되는 압력스프링;
상기 압력스프링의 단부에 구비되는 볼을 포함하며,
상기 압력볼트의 위치 조절을 통해 압력스프링의 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.
The method of claim 1,
The pressure unit,
A pressure bolt inserted vertically from an upper end of the housing;
A pressure spring provided at an end of the pressure bolt;
It includes a ball provided at the end of the pressure spring,
Excavator claw safety pin stopper, characterized in that the tension of the pressure spring is adjusted by adjusting the position of the pressure bolt.
상기 압력부는,
상기 하우징의 상단에서 수직으로 삽입되는 압력볼트;
상기 압력볼트의 단부에 구비되는 압력스프링;
상기 압력스프링의 단부에 구비되는 롤러지지프레임;
상기 롤러지지프레임에 결합되어 회전하는 롤러 및
상기 압력볼트의 단부, 압력스프링 및 롤러지지프레임의 일부를 감싸도록 형성되는 삽입가이드하우징을 포함하며,
상기 롤러가 하방으로만 가이드되도록 상기 롤러지지프레임의 일측에는 수직으로 길이를 형성하는 돌출부가 마련되며, 상기 삽입가이드하우징 내면에는 상기 돌출부가 따라 이동할 수 있는 수직 길이의 수용홈이 마련되고,
상기 압력볼트의 위치 조절을 통해 압력스프링의 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.
The method of claim 1,
The pressure unit,
A pressure bolt inserted vertically from an upper end of the housing;
A pressure spring provided at an end of the pressure bolt;
A roller support frame provided at an end of the pressure spring;
A roller which is coupled to the roller support frame and rotates
An insertion guide housing is formed to surround the end of the pressure bolt, the pressure spring and the roller support frame,
One side of the roller support frame is provided with a protrusion vertically formed on one side of the roller support frame so that the roller is guided downward, and an accommodation groove having a vertical length to move along the protrusion is provided on the inner surface of the insertion guide housing.
Excavator claw safety pin stopper, characterized in that the tension of the pressure spring is adjusted by adjusting the position of the pressure bolt.
상기 훅은
상기 압력부가 훅의 회전시 훅의 가압면과 미끄러져 이탈되는 것을 방지하도록, 상기 가압면의 길이를 따라 양측에서 돌출되는 가이드레일을 더 포함하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.
The method of claim 1,
The hook
Excavator claw safety pin stopper further comprises a guide rail protruding from both sides along the length of the pressing surface to prevent the pressure portion from slipping with the pressing surface of the hook when the hook rotates.
상기 롤러 및 훅은,
각각 표면에 기어치를 형성하여, 서로 치합되어 회동하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.
The method of claim 4, wherein
The roller and the hook,
Excavator claw safety pin stopper, characterized in that the gear teeth are formed on each surface, and are engaged with each other to rotate.
상기 훅 및 하우징은,
상기 훅과 하우징이 맞닿는 표면에 미끄러짐을 방지하는 미끄럼방지부재를 형성하되, 상기 미끄럼방지부재는 다수의 돌기가 돌출되어 형성된 고무판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.
The method of claim 1,
The hook and housing,
An anti-slip member is formed on the surface where the hook and the housing are in contact with each other, wherein the non-slip member is made of a rubber plate formed by protruding a plurality of protrusions.
상기 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼는,
굴삭기 집게발이 삽입되는 측면부에 집게발과 하우징의 충돌을 방지하기 위해 하우징 외측에 구비되는 충격방지댐퍼를 더 포함하는 굴삭기 집게발 안전핀 스토퍼.The method of claim 1,
The excavator claw safety pin stopper,
Excavator claw safety pin stopper further comprises an impact damper provided on the outer side of the housing to prevent collision of the claw and the housing in the side portion into which the excavator claw is inserted.
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---|---|---|---|
KR1020190116235A KR102087971B1 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Excavator claw safety pin stopper |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101650854B1 (en) * | 2015-07-02 | 2016-08-25 | 정진호 | Locking device for claws of excavators |
KR101728831B1 (en) * | 2016-02-02 | 2017-05-02 | 주식회사 경원테크 | Safety claw fixture for excavators |
KR101843022B1 (en) * | 2018-01-18 | 2018-03-28 | 김진용 | Safety apparatus of gripper for a excavator |
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2019
- 2019-09-20 KR KR1020190116235A patent/KR102087971B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |