KR101846231B1

KR101846231B1 - A Foldable Claw for Excavators

Info

Publication number: KR101846231B1
Application number: KR1020170044399A
Authority: KR
Inventors: 양계환; 이세인
Original assignee: 한영숙; 이세인
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2018-04-06

Abstract

The present invention relates to a foldable claw for an excavator, which is a claw combined to the end portion of an arm to rotate about a first center axis, comprising: a claw body, one end portion of which is combined with the end portion of the arm to rotate about the first center axis; a rotation member, one end portion of which is combined with the other end portion of the claw body to rotate about a second center axis between a use position separated from the arm and a storage position close to the arm within a predetermined distance; and a locking unit which fixes the rotation member at the use position or the storage position. The locking unit includes a rotation member which is at the use position or the storage position, and a locking member which penetrates the claw body and is disposed at a position separated from the second center axis by a predetermined distance. The rotation member is combined with the claw body so as not to relatively rotate about the second center axis by the locking member. According to the present invention, the rotation member does not protrude from the arm and can come close at the storage position. Accordingly, there is no worry that the rotation member physically interferes with surrounding objects. Therefore, work using only a bucket becomes very convenient, overall working time is reduced, and there is no risk of accident.

Description

접이식 굴삭기용 집게 {A Foldable Claw for Excavators}{A Foldable Claw for Excavators}

본 발명은 굴삭기용 집게에 관한 것으로서, 특히 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없어, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없는 굴삭기용 집게에 관한 것이다.The present invention relates to a grip for an excavator, and more particularly, to a grip for an excavator, which does not cause physical interference with nearby objects, which makes it very convenient to use only a bucket, reduces the overall working time, and has no risk of a safety accident.

일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.Generally, an excavator is a construction machine that performs excavation work such as digging or digging earth or rock in civil engineering work, construction work, construction work, etc., and it is a construction machine that rotates the upper swivel of the equipment or operates the hydraulic boom It performs various work such as moving a moving object or moving a moving object or destruction of buildings such as residential composition, building foundation, earthmoving, veneering, scrap ironing, logging, hole digging, bridges and rocks, and construction of roads and waterworks.

이와 같은 굴삭기에서는 목재 등의 물체를 운반하기 위한 집게가 구비되기도 하는데, 도 1에는 이러한 종래의 굴삭기의 일례가 도시되어 있다. 이 굴삭기의 붐대(1)의 선단에는 암 실린더(2)의 작동에 의해 회동되는 암(3)이 결합되어 있고, 상기 암(3)의 선단에는 버켓 실린더(4)의 작동에 따라 회동되는 버켓(5)이 결합되어 있으며, 상기 버켓(5)의 내측에는 상기 암(3)의 내측에 결합되며 집게 실린더(6)의 작동에 따라 상기 버켓(5)과 협력하여 물건 등을 집을 수 있는 집게(7)가 구비되어 있다. 여기서, 상기 집게(7)는, 활처럼 굽어진 원호 형상을 가지고 있으며, 상기 암(3)으로부터 이격되는 사용 위치(도 1)와 상기 암(3)에 근접하는 수납 위치(도 2) 사이에서 회전 가능하다.In such an excavator, a grip for transporting an object such as wood is provided. FIG. 1 shows an example of such a conventional excavator. An arm 3 to be rotated by the operation of the arm cylinder 2 is coupled to the front end of the boom frame 1 of the excavator. A bucket 3, which is rotated by the operation of the bucket cylinder 4, The bucket 5 is coupled to the inside of the bucket 5 and is coupled to the inside of the arm 3. The bucket 5 is coupled to the bucket 5, (7). Here, the tongue 7 has an arc shape bent like an arrow, and is located between a use position (FIG. 1) spaced from the arm 3 and a storage position (FIG. 2) It is rotatable.

따라서 암석이나 목재 등의 물건을 집어서 차량에 적재하거나 하차할 경우에는 암 실린더(2) 및 버켓 실린더(4)를 작동시켜, 상기 버켓(5)을 소정의 위치에 위치시킨 후 상기 집게 실린더(6)의 작동에 의해 집게(7)를 조작하여 물건을 버켓(5)과 집게(7)의 사이에서 집어서 이동할 수 있도록 하고 있다.Therefore, when picking up or removing objects such as rocks or woods from the vehicle, the arm cylinder 2 and the bucket cylinder 4 are operated to position the bucket 5 at a predetermined position, 6 so that the object can be picked up and moved between the bucket 5 and the tongue 7 by operating the tongue 7.

그러나 종래의 집게(7)는, 상기 집게(7)를 사용하지 않을 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 수납 위치에 배치하는데, 이 경우 상기 집게(7)가 상기 암(3)으로부터 상당히 돌출된 상태를 유지하여 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킴으로써, 상기 버켓(5)을 사용하는 작업에 상당한 불편이 초래되고, 전체적인 작업 시간이 증가하며, 안전 사고의 위험이 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional clip 7 is arranged at the storage position as shown in FIG. 2 when the clip 7 is not used. In this case, the clip 7 is significantly protruded from the arm 3 So that the work of using the bucket 5 is considerably inconvenient, the overall working time is increased, and the risk of a safety accident is increased.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없어, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없도록 구조가 개선된 굴삭기용 집게를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a buckle-type vacuum cleaner which is free from the fear of causing physical interference with surrounding objects, So as to provide an improved excavator grip.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 굴삭기용 집게는, 암의 말단부에 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게로서, 상기 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 암의 말단부에 결합되어 있는 집게 본체; 상기 암으로부터 이격되는 사용 위치와 상기 암에 미리 정한 거리 이내로 근접하는 수납 위치 사이에서 제2 중심축을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 집게 본체의 타단부에 결합되어 있는 회전 부재; 상기 집게 본체를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위하여, 일단부는 상기 암에 결합되어 있으며 타단부는 상기 집게 본체의 제3 중심축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더; 상기 회전 부재를 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 고정시킬 수 있는 잠금 유닛;을 포함하며, 상기 잠금 유닛은, 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 있는 상기 회전 부재와 상기 집게 본체를 동시에 관통하며, 상기 제2 중심축으로부터 미리 정한 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 잠금 부재를 포함하며, 상기 잠금 부재에 의하여, 상기 회전 부재는 상기 제2 중심축을 중심으로 상대 회전 불가능하게 상기 집게 본체에 결합될 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an excavator clamp according to the present invention is a clamp which is rotatably coupled to a distal end portion of an arm about a first central axis, wherein one end is rotatable about the first central axis, A pawl body coupled to the distal end; A rotary member having one end coupled to the other end of the clamp body so as to be rotatable about a second central axis between a use position spaced apart from the arm and a collapsed position adjacent to the arm within a predetermined distance; A clamping cylinder having one end coupled to the arm and the other end rotatably coupled about a third central axis of the pawl body to generate a driving force for rotating the pawl body; And a locking unit that is capable of fixing the rotary member to the use position or the storage position, wherein the lock unit passes through the rotary member at the use position or the storage position and the pawl body at the same time, And a locking member disposed at a position spaced apart from the second central axis by a predetermined distance, wherein the rotation member can be coupled to the pawl body such that it can not rotate relative to the pawl body about the second central axis .

여기서, 상기 제2 중심축은, 상기 회전 부재가 상기 수납 위치에 있을 때, 상기 암의 표면과 상기 잠금 부재 사이에 위치하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the second central axis is located between the surface of the arm and the lock member when the rotating member is in the receiving position.

여기서, 상기 잠금 부재는, 상기 제2 중심축을 따라 연장된 원형 단면의 막대 부재인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the lock member is a rod member having a circular cross section extending along the second central axis.

여기서, 상기 회전 부재가 상기 제2 중심축을 중심으로 상기 수납 위치와 상기 사용 위치 사이에서만 회전할 수 있도록, 상기 회전 부재의 회전각을 구속하는 스토퍼를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that a stopper for restricting the rotation angle of the rotary member is provided so that the rotary member can rotate only between the receiving position and the use position about the second central axis.

여기서, 상기 스토퍼는 상기 회전 부재와 상기 집게 본체 중 하나에 마련되어 있으며, 상기 회전 부재와 상기 집게 본체 중 나머지 하나에 마련되며 상기 사용 위치와 상기 수납 위치에서 각각 상기 스토퍼에 의해 구속되는 한 쌍의 걸림부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the stopper is provided on one of the rotary member and the clamping member, and is provided on the other of the rotary member and the clamping member, and includes a pair of hooks And the like.

여기서, 상기 걸림부는, 상기 제2 중심축으로부터 미리 정한 거리 이상으로 이격되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the engaging portion is spaced apart from the second central axis by a predetermined distance or more.

여기서, 상기 한 쌍의 걸림부는, 상기 제2 중심축을 원의 중심으로 하는 원호 형상의 가이드부에 의하여 서로 연결되어 있으며, 상기 한 쌍의 걸림부와 상기 가이드부는 서로 협력하여, 상기 회전 부재와 상기 집게 본체 중 나머지 하나의 테두리에 일측이 개구된 홈 형태를 이루도록 마련되어 있는 것이 바람직하다.Here, the pair of latching portions are connected to each other by an arc-shaped guide portion having the second central axis as the center of the circle, and the pair of latching portions and the guide portion cooperate with each other, It is preferable that the other of the pliers is provided in a groove shape having one side opened in the rim of the other pliable body.

여기서, 상기 잠금 부재는, 복수 개 마련되어 상기 제2 중심축을 원의 중심으로 하는 가상의 원주 상에 서로 이격된 상태로 배치되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a plurality of the lock members are provided so as to be spaced apart from each other on a virtual circumference having the second central axis as the center of the circle.

여기서, 상기 잠금 부재는, 일단부에 인접한 영역은 제1 직경을 구비하고, 타단부에 인접한 영역은 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 구비하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the lock member has a first diameter in a region adjacent to one end portion and a second diameter in a region adjacent to the other end portion, the second diameter being smaller than the first diameter.

여기서, 상기 잠금 부재는 상기 제2 중심축과 교차하도록 연장된 핀공을 구비하며, 상기 잠금 유닛은 상기 핀공에 탈착 가능하게 삽입되는 클립 핀을 구비하며, 상기 클립 핀은, 상기 핀공에 삽입되는 삽입부; 상기 삽입부의 일단에 마련되며, 탄성 변형 가능한 탄성부; 상기 탄성부에 의하여 상기 잠금 부재의 외주면에 접촉하는 방향으로 탄성바이어스 되어 있는 원호 형상의 원호부;를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the locking member may include a pin hole extending in a direction intersecting the second central axis, and the locking unit may include a clip pin detachably inserted into the pin hole. The clip pin may be inserted into the pin hole part; An elastic portion provided at one end of the insertion portion and elastically deformable; And an arc-shaped circular arc portion which is elastically biased in a direction to contact the outer circumferential surface of the lock member by the elastic portion.

여기서, 상기 회전 부재의 타단부에는, 물건을 쉽게 집을 수 있도록 형성된 발톱 부재가 탈착 가능하게 결합되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the other end of the rotary member is detachably coupled to a pawl member formed to easily pick up an object.

여기서, 상기 발톱 부재는 발톱 부재 본체; 상기 발톱 부재 본체의 상면에 돌출되도록 마련되어 있는 발톱; 상기 회전 부재의 타단부를 수용할 수 있도록 상기 발톱 부재 본체에 형성된 결합홈; 상기 발톱 부재 본체를 상하로 관통하는 관통공;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the nail member includes a nail member main body; A claw protruding from an upper surface of the nail member body; A coupling groove formed in the nail member body to receive the other end of the rotary member; And a through hole penetrating the nail member body vertically.

본 발명에 따르면, 회전 부재가 수납 위치에 있을 때 암으로부터 돌출되지 않고 밀착될 수 있어, 상기 회전 부재가 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없는 바, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없는 효과가 있다.According to the present invention, since the rotary member can be in close contact without protruding from the arm when the rotary member is in the storage position, there is no fear that the rotary member will cause physical interference with the surrounding objects, The time is reduced and there is no danger of safety accident.

도 1은 종래의 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 굴삭기용 집게가 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예인 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 회전 부재가 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 굴삭기용 집게의 평면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 집게 본체의 평면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 집게 본체의 정면도이다.
도 8은 도 4에 도시된 회전 부재의 평면도이다.
도 9는 도 3에 도시된 회전 부재의 정면도이다.
도 10은 도 3에 도시된 발톱 부재의 정면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 발톱 부재의 평면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 발톱 부재의 우측면도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예인 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이다.
도 14는 도 13에 도시된 회전 부재가 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 3에 도시된 회전 부재가 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 16은 도 3에 도시된 회전 부재가 사용 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 17은 도 3에 도시된 굴삭기용 집게가 집게로서의 기능을 수행할 수 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 18은 도 3에 도시된 굴삭기용 집게에 사용되는 잠금 부재를 나타내는 도면이다.
도 19는 도 18에 도시된 잠금 부재에 사용되는 클립 핀을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional excavator clip.
Fig. 2 is a view showing a state in which the excavator clamp shown in Fig. 1 is in the collapsed position. Fig.
3 is a view showing a grip for an excavator according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing a state in which the rotating member shown in Fig. 3 is in the storage position. Fig.
5 is a plan view of the excavator clip shown in Fig.
6 is a plan view of the pawl body shown in Fig.
7 is a front view of the pawl body shown in Fig.
8 is a plan view of the rotating member shown in Fig.
Fig. 9 is a front view of the rotating member shown in Fig. 3;
Fig. 10 is a front view of the toe member shown in Fig. 3; Fig.
11 is a plan view of the toenail member shown in Fig.
12 is a right side view of the toe member shown in Fig.
13 is a view showing a grip for an excavator according to a second embodiment of the present invention.
14 is a view showing a state in which the rotating member shown in Fig. 13 is in the storage position.
Fig. 15 is a view showing a state in which the rotating member shown in Fig. 3 is in the receiving position. Fig.
16 is a view showing a state in which the rotating member shown in Fig. 3 is in the use position.
Fig. 17 is a view showing a state in which the excavator grip shown in Fig. 3 can perform a function as a grip. Fig.
18 is a view showing a locking member used in the excavator clamp shown in Fig.
19 is a view showing a clip pin used in the lock member shown in Fig. 18;

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 제1 실시예인 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 회전 부재가 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 굴삭기용 집게의 평면도이다.Fig. 3 is a view showing a grip for an excavator according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a view showing a state in which the rotating member shown in Fig. 3 is in a storage position. 5 is a plan view of the excavator clip shown in Fig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기용 집게(100)는, 암석이나 목재 등의 물건을 집어서 차량에 적재하거나 하차시키는 경우에, 굴삭기(Excavator)의 버켓(5)과 협력하여 물건 등을 집을 수 있도록, 굴삭기의 암(3) 말단부에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게(Claw)로서, 집게 본체(10)와, 회전 부재(20)와, 집게 실린더(30)와, 잠금 유닛(40)과, 발톱 부재(50)를 포함하여 구성된다.3 to 5, in the excavator gripper 100 according to the preferred embodiment of the present invention, when an object such as a rock or a wood is picked up and loaded or unloaded from a vehicle, a bucket of an excavator The rotary member 20 and the clamping cylinder 30 are provided as a clamp which is rotatably coupled to the distal end of the arm 3 of the excavator so as to be able to pick up objects etc. in cooperation with the clamping members 5, , A lock unit (40), and a toe member (50).

상기 집게 본체(10)는, 금속 재질의 막대형 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 일단부가 상기 암(3)의 말단부에 위치한 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하도록 결합되어 있다.As shown in Fig. 3, the pawl body 10 is a rod-like member made of a metal, and one end of the pawl body 10 is rotatable about a first central axis C1 located at a distal end of the arm 3 .

상기 집게 본체(10)는, 대체로 직선적 형상을 가지며, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 집게 실린더(30)가 최대한 수축되면 상기 암(3)으로부터 거의 돌출되지 않고 밀착되는 형태로 마련된다.The pawl body 10 has a generally linear shape and is provided in a form in which the pawl cylinder 30 is closely protruded from the arm 3 when the pawl cylinder 30 is contracted as much as possible, as shown in Fig.

상기 집게 본체(10)는, 도 6에 도시된 바와 같이 길이 방향(C)을 중심으로 좌우 대칭형으로 마련되는데, 서로 이격된 상태로 상기 길이 방향(C)의 좌우에 각각 배치되는 측면 부재(10a)와, 상기 한 쌍의 측면 부재(10a)를 서로 연결해주는 중앙 부재(10b)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the pawl main body 10 is provided symmetrically with respect to the longitudinal direction C, and the side members 10a (10a) and 10a And a central member 10b connecting the pair of side members 10a to each other.

상기 측면 부재(10a)의 상단부에는, 도 7에 도시된 바와 같이 상방으로 돌출되도록 마련되어 있는 복수 개의 발톱(17)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 7, a plurality of claws 17 protruded upward is formed on the upper end of the side member 10a.

상기 측면 부재(10a)의 타단부에는, 서로 미리 정한 간격만큼 이격된 한 쌍의 제1 연결부(11)가 형성되어 있다. At the other end of the side member 10a, a pair of first connecting portions 11 spaced apart from each other by a predetermined distance are formed.

상기 제1 연결부(11)의 하단부에는, 도 7에 도시된 바와 같이 제2 중심축(C2)을 중심으로 하는 원형 구멍인 힌지공(14)이 형성되어 있다. 여기서 상기 힌지공(14)은 미리 정한 직경(D2)을 가진다.As shown in FIG. 7, a hinge hole 14, which is a circular hole centered on the second central axis C2, is formed at the lower end of the first connection portion 11. As shown in FIG. Here, the hinge hole 14 has a predetermined diameter D2.

상기 힌지공(14)은, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전 부재(20)가 수납 위치에 있을 때, 상기 암(3)의 표면에 미리 정한 거리(H1)만큼 근접되어 있다. 여기서 상기 거리(H1)는 작은 값일수록 바람직하다.The hinge hole 14 is brought close to the surface of the arm 3 by a predetermined distance H1 when the rotary member 20 is in the storage position as shown in Fig. Here, the smaller the distance H1 is, the better.

본 실시예에서 상기 힌지공(14) 및 제2 중심축(C2)은, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전 부재(20)가 상기 수납 위치에 있을 때, 상기 암(3) 표면과 후술할 잠금 부재(41, 42) 사이에 위치한다.4, the hinge hole 14 and the second central axis C2 in the present embodiment are formed in such a manner that when the rotary member 20 is in the storage position, And is located between the locking members 41, 42.

상기 힌지공(14)에는 원형 막대 형상의 힌지핀(15)이 삽입되며, 상기 힌지핀(15)이 의도하지 않은 때에 상기 힌지공(14)으로부터 빠지지 않도록 C형 멈춤 링(미도시), 너트(미도시), 스프링 핀(미도시), 클립 핀(미도시) 등의 다양한 체결 수단에 의하여 위치 고정된다.A circular rod-like hinge pin 15 is inserted into the hinge hole 14 and a C-type stop ring (not shown) is inserted into the hinge hole 14 to prevent the hinge pin 15 from being disengaged from the hinge hole 14 when the hinge pin 15 is not intended. (Not shown), a spring pin (not shown), and a clip pin (not shown).

상기 제1 연결부(11)의 상단부에는 상기 힌지공(14)을 중심으로 미리 정한 각도만큼 서로 이격되어 있는 제3 잠금공(12) 및 제4 잠금공(13)가 형성되어 있다.A third locking hole 12 and a fourth locking hole 13 are formed on the upper end of the first connection portion 11 at predetermined angles with respect to the hinge hole 14.

상기 제3 잠금공(12) 및 상기 제4 잠금공(13)은, 서로 동일한 직경(D1)을 가진 원형 구멍으로서, 상기 제2 중심축(C2)을 원의 중심으로 하는 가상의 원주 상에 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.The third lock hole 12 and the fourth lock hole 13 are circular holes having the same diameter D1 as each other and are formed on a virtual circumference having the second center axis C2 as the center of the circle And are spaced apart from each other.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 제3 잠금공(12) 및 상기 제4 잠금공(13)은 상기 제2 중심축(C2)으로부터 미리 정한 거리(R1)로 이격되어 있으며, 상기 거리(R1)는 큰 값일수록 바람직하다.3, the third locking hole 12 and the fourth locking hole 13 are spaced from the second central axis C2 by a predetermined distance R1, A larger value is preferable.

본 실시예에서 한 쌍의 측면 부재(10a) 중에서 하나의 측면 부재(10a)에 있는 제1 연결부(11)는 도 18에 도시된 바와 같이 제1 직경(D1a)의 잠금공(12, 13)을 구비하고, 나머지 하나의 측면 부재(10a)에 있는 제1 연결부(11)는 상기 제1 직경(D1a)보다 작은 제2 직경(D1b)의 잠금공(12, 13)을 구비하고 있다.The first connection portion 11 on one of the side members 10a of the pair of side members 10a in this embodiment has the same diameter as that of the lock holes 12 and 13 of the first diameter D1a, And the first connecting portion 11 on the other side member 10a has locking holes 12 and 13 of a second diameter D1b smaller than the first diameter D1a.

본 실시예에서 상기 잠금공(12, 13)의 제1 직경(D1a)과 제2 직경(D1b)의 차이는 1mm 내지 3mm의 값이다.In the present embodiment, the difference between the first diameter D1a and the second diameter D1b of the locking holes 12, 13 is 1 mm to 3 mm.

상기 제1 연결부(11)의 상단부에는, 상기 회전 부재(20)의 회전각을 구속하는 스토퍼(16)가 마련되어 있다.A stopper 16 for restricting the rotation angle of the rotary member 20 is provided at an upper end of the first connection portion 11. [

상기 스토퍼(16)는, 도 6에 도시된 바와 같이 두 쌍의 제1 연결부(11) 중에서 최 외곽에 배치된 2개의 제1 연결부(11)에 각각 마련되며, 상기 제2 중심축(C2)을 따라 연장된 돌기 형상으로 마련된다.6, the stopper 16 is provided at each of the two first connection portions 11 disposed at the outermost one of the two pairs of first connection portions 11, As shown in Fig.

상기 스토퍼(16)는, 상기 회전 부재(20)가 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 상기 수납 위치와 상기 사용 위치 사이에서만 회전할 수 있도록 허용하기 위한 부재이다.The stopper 16 is a member for allowing the rotary member 20 to rotate only between the receiving position and the use position about the second central axis C2.

상기 중앙 부재(10b)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 길이 방향(C)을 따라 연장된 곡면판으로서, 상기 측면 부재(10a)의 상단부 테두리 형상에 대응하도록 굽어져 있으며, 상기 한 쌍의 측면 부재(10a)의 상단부 내측을 서로 연결한다.The central member 10b is a curved plate extending along the longitudinal direction C as shown in Figs. 6 and 7, and is bent to correspond to the shape of the upper end edge of the side member 10a, And connects the inside of the upper end of the pair of side members 10a to each other.

상기 중앙 부재(10b)는, 상기 집게 실린더(30)의 상측에 배치되며, 도 4에 도시된 바와 같이 후술할 수납 위치에서도 상기 집게 실린더(30)와 접촉하지 않는 형상을 구비한다.The center member 10b is disposed on the upper side of the clamping cylinder 30 and has a shape that does not contact the clamping cylinder 30 even in a storage position to be described later as shown in FIG.

상기 회전 부재(20)는, 금속 재질의 막대형 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 일단부가 상기 집게 본체(10)의 타단부에 위치한 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 회전 가능하도록 결합되어 있다.3, the rotary member 20 is a rod-like member made of a metal material, and is rotatable about the second central axis C2 located at the other end of the pawl body 10, Lt; / RTI >

상기 회전 부재(20)는, 상기 암(3)으로부터 이격되는 사용 위치와 상기 암(3)에 미리 정한 거리 이내로 근접하는 수납 위치 사이에서 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 회전 가능하다. The rotary member 20 is rotatable about the second central axis C2 between a use position spaced apart from the arm 3 and a collapsed position adjacent to the arm 3 within a predetermined distance.

여기서 상기 수납 위치는 상기 굴삭기용 집게(100)를 사용하지 않을 때 수납이 편리한 위치라는 의미이며, 상기 수납 위치에 있을 때 상기 굴삭기용 집게(100)를 사용할 수 없음을 의미하지는 않는다.Here, the storage position means a convenient position when the excavator clamp 100 is not used, and does not mean that the excavator clamp 100 can not be used in the collapsed position.

상기 회전 부재(20)는, 도 9에 도시된 바와 같이 원호 형상으로 굽어진 형상을 가지며, 도 3 및 도 16에 도시된 바와 같이 상기 사용 위치에서는 상기 암(3)으로부터 상당히 돌출되는 형태를 가진다.The rotary member 20 has a shape curved in an arc shape as shown in Fig. 9, and has a shape that is significantly protruded from the arm 3 at the use position as shown in Figs. 3 and 16 .

상기 회전 부재(20)는, 도 8에 도시된 바와 같이 길이 방향(C)을 중심으로 좌우 대칭형으로 마련되는데, 서로 이격된 상태로 상기 길이 방향(C)의 좌우에 각각 배치되는 측면 부재(20a)와, 상기 한 쌍의 측면 부재(20a)를 서로 연결해주는 중앙 부재(20b)를 포함한다.8, the rotary member 20 is provided symmetrically with respect to the longitudinal direction C, and the side members 20a (20a) and 20b (20a) are disposed at left and right sides of the longitudinal direction And a central member 20b connecting the pair of side members 20a to each other.

상기 중앙 부재(20b)는 상기 회전 부재(20)의 중간부에 마련되어 있는 곡선형 평판으로서, 도 9에 도시된 바와 같이 하방으로 볼록하게 굽어져 있다.The central member 20b is a curved flat plate provided at an intermediate portion of the rotary member 20, and is curved downwardly convexly as shown in Fig.

상기 중앙 부재(20b)에는 상기 집게 실린더(30)와의 간섭을 방지하기 위한 구멍인 간섭 방지공(28)이 형성되어 있다.The center member 20b is formed with an interference preventing hole 28 which is a hole for preventing interference with the clamping cylinder 30. [

상기 중앙 부재(20b)의 우측에는, 도 8에 도시된 바와 같이 돌출부(27)가 마련되어 있다.On the right side of the center member 20b, a protrusion 27 is provided as shown in Fig.

상기 돌출부(27)는, 평판 형상의 부재로서 양단부가 상기 한 쌍의 측면 부재(20a)를 서로 연결하고 있다.The projecting portion 27 is a plate-like member, and both ends thereof connect the pair of side members 20a to each other.

상기 측면 부재(20a)의 상단에는 도 9에 도시된 바와 같이 상방으로 돌출되도록 마련되어 있는 복수 개의 발톱(29)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 9, a plurality of pawls 29 protruded upward is formed at an upper end of the side member 20a.

상기 측면 부재(20a)의 일단부에는, 서로 미리 정한 간격만큼 이격된 한 쌍의 제2 연결부(21)가 형성되어 있다. At one end of the side member 20a, a pair of second connection portions 21 spaced apart from each other by a predetermined distance are formed.

상기 제2 연결부(21)의 하단부에는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 하는 원형 구멍인 힌지공(24)이 형성되어 있다. As shown in FIG. 9, a hinge hole 24, which is a circular hole centered on the second central axis C2, is formed at the lower end of the second connection part 21. As shown in FIG.

상기 회전 부재(20)의 힌지공(24)은 상기 집게 본체(10)의 힌지공(14)과 대응되는 위치에 배치되며, 동일한 직경(D2)을 가진다.The hinge hole 24 of the rotary member 20 is disposed at a position corresponding to the hinge hole 14 of the pawl body 10 and has the same diameter D2.

상기 힌지핀(15)은, 상기 집게 본체(10)의 힌지공(14)과 상기 회전 부재(20)의 힌지공(24)을 동시에 관통하여, 상기 제1 연결부(11) 및 제2 연결부(21)를 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합시킨다.The hinge pin 15 passes through the hinge hole 14 of the pawl main body 10 and the hinge hole 24 of the rotary member 20 at the same time so that the first connection part 11 and the second connection part 21 so as to be relatively rotatable around the second central axis C2.

상기 제2 연결부(21)의 상단부에는 상기 힌지공(24)을 중심으로 미리 정한 각도만큼 서로 이격되어 있는 제1 잠금공(22) 및 제2 잠금공(23)가 형성되어 있다.A first locking hole 22 and a second locking hole 23 are formed at an upper end of the second connection portion 21 at predetermined angles with respect to the hinge hole 24.

상기 제1 잠금공(22) 및 상기 제2 잠금공(23)은, 서로 동일한 직경(D1)을 가진 원형 구멍으로서, 상기 제3 잠금공(12) 및 제4 잠금공(13)과 동일한 직경(D1)을 가지며, 상기 제3 잠금공(12) 및 제4 잠금공(13)과 대응되는 위치에 배치된다.The first locking hole 22 and the second locking hole 23 are circular holes having the same diameter D1 and have the same diameter as the third locking hole 12 and the fourth locking hole 13 (D1) and is disposed at a position corresponding to the third locking hole (12) and the fourth locking hole (13).

본 실시예에서 한 쌍의 측면 부재(20a) 중에서 하나의 측면 부재(20a)에 있는 제2 연결부(21)는 도 18에 도시된 바와 같이 제1 직경(D1a)의 잠금공(22, 23)을 구비하고, 나머지 하나의 측면 부재(20a)에 있는 제2 연결부(21)는 상기 제1 직경(D1a)보다 작은 제2 직경(D1b)의 잠금공(22, 23)을 구비하고 있다.The second connection portion 21 in one side member 20a of the pair of side members 20a in the present embodiment is formed in a state in which the locking holes 22 and 23 of the first diameter D1a, And the second connecting portion 21 on the other side member 20a has locking holes 22 and 23 of a second diameter D1b smaller than the first diameter D1a.

상기 회전 부재(20)가 도 3에 도시된 바와 같이 사용 위치에 있을 경우에는, 상기 제3 잠금공(12)은 상기 제1 잠금공(22)과 대응하는 위치에 배치되며, 상기 제4 잠금공(13)은 상기 제2 잠금공(23)과 대응하는 위치에 배치된다.3, the third locking hole 12 is disposed at a position corresponding to the first locking hole 22, and when the rotary member 20 is in the use position as shown in FIG. 3, And the hole 13 is disposed at a position corresponding to the second lock hole 23. [

상기 회전 부재(20)가 도 4에 도시된 바와 같이 수납 위치에 있을 경우에는, 상기 제3 잠금공(12)은 상기 제2 잠금공(23)과 대응하는 위치에 배치된다. 이때 상기 제4 잠금공(13)과 상기 제1 잠금공(22)은 서로 대응하지 않는 위치에 배치된다.When the rotary member 20 is in the storage position as shown in FIG. 4, the third locking hole 12 is disposed at a position corresponding to the second locking hole 23. At this time, the fourth lock hole 13 and the first lock hole 22 are disposed at positions not corresponding to each other.

상기 제2 연결부(21)의 상단부에는, 상기 사용 위치와 상기 수납 위치에서 각각 상기 스토퍼(16)에 의해 구속되는 한 쌍의 걸림부(25)가 형성되어 있다. 본 실시예에서 상기 한 쌍의 걸림부(25)는, 서로 마주보는 "┗" 형상과 "┛" 형상으로 각각 형성되어 있다.At the upper end of the second connecting portion 21, a pair of latching portions 25 which are respectively held by the stopper 16 at the use position and the storage position are formed. In the present embodiment, the pair of latching portions 25 are formed in a shape of "┗" and "┛", respectively, facing each other.

상기 걸림부(25)는, 상기 제2 중심축(C2)으로부터 미리 정한 거리(R2)로 이격되어 있다. 여기서 상기 거리(R2)는 큰 값일수록 바람직하며 본 실시예에서는 상기 잠금공(12, 13)의 이격 거리(R1)보다 큰 값을 가진다.The engaging portion 25 is spaced from the second central axis C2 by a predetermined distance R2. Here, the distance R2 is preferably a larger value, and is larger than the separation distance R1 of the locking holes 12 and 13 in the present embodiment.

상기 한 쌍의 걸림부(25)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2 중심축(C2)을 원의 중심으로 하는 원호 형상의 가이드부(26)에 의하여 서로 연결되어 있다. 여기서 상기 가이드부(26)는 상기 제2 중심축(C2)으로부터 미리 정한 거리(R2)로 이격되어 있다. The pair of latching portions 25 are connected to each other by an arc-shaped guide portion 26 having the second central axis C2 as the center of the circle, as shown in Fig. Here, the guide portion 26 is spaced from the second central axis C2 by a predetermined distance R2.

상기 한 쌍의 걸림부(25)와 상기 가이드부(26)는 서로 협력하여, 상기 회전 부재(20)의 상단 테두리에 상측이 개구된 "┗━━━━┛"홈 형태를 이루도록 마련되어 있다.The pair of latching parts 25 and the guide part 26 cooperate with each other to form a "┗ ━ ━ ━ ━" groove having an upper opening on the upper edge of the rotary member 20.

상기 집게 실린더(30)는, 상기 집게 본체(10)를 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위한 유압 또는 공압 실린더로서, 실린더 본체(31)와 로드(32)를 포함한다.The clamping cylinder 30 is a hydraulic or pneumatic cylinder for generating a driving force for rotating the clamping body 10 about the first central axis C1 and includes a cylinder body 31 and a rod 32, .

상기 실린더 본체(31)의 일단부는, 상기 암(3)의 일측면에 제4 중심축(C4)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있다.One end of the cylinder body 31 is rotatably coupled to one side of the arm 3 about a fourth central axis C4.

상기 로드(32)는, 상기 실린더 본체(31)의 타단부에 수용되는 막대 부재로서, 상기 실린더 본체(31)로부터 돌출되거나 인입되는 방향으로 왕복 직선 운동 가능하다.The rod 32 is a rod member accommodated in the other end of the cylinder body 31 and is reciprocatingly linearly movable in a direction protruding or drawn from the cylinder body 31.

상기 로드(32)의 말단부는 상기 집게 본체(10)의 제3 중심축(C3)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있다.The distal end of the rod 32 is rotatably coupled about a third central axis C3 of the pawl body 10.

상기 잠금 유닛(40)은, 상기 회전 부재(20)를 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 고정시킬 수 있는 장치로서, 제1 잠금 부재(41)와 제2 잠금 부재(42)와 클립 핀(43)을 포함한다.The lock unit 40 is a device that can fix the rotary member 20 to the use position or the storage position and includes a first lock member 41 and a second lock member 42 and a clip pin 43 ).

상기 제1 잠금 부재(41)는 도 19에 도시된 바와 같이 상기 제2 중심축(C2)을 따라 연장된 원형 단면의 막대 부재로서, 헤드부(411)와 본체부(412)와 핀공(413)을 구비한다.19, the first locking member 41 is a rod member having a circular cross section extending along the second central axis C2 and includes a head portion 411, a body portion 412, a pin hole 413 ).

상기 헤드부(411)는, 원반 형상의 부분으로서 상기 제1 잠금 부재(41)가 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)을 빠져나가지 못하도록 구속하는 부분이다.The head portion 411 is a portion that restrains the first locking member 41 from being dislocated from the locking holes 12, 13, 22, 23 as a disk-shaped portion.

상기 본체부(412)는, 상기 제2 중심축(C2)을 따라 연장된 원형 단면의 막대 부분으로서, 일단부에 인접한 제1 영역(L1)은 상기 제1 직경(D1a)을 구비하고, 타단부에 인접한 제2 영역(L2)은 상기 제1 직경(D1a)보다 작은 상기 제2 직경(D1b)을 구비하고 있다.The main body portion 412 is a rod portion of a circular cross section extending along the second central axis C2. The first region L1 adjacent to one end portion has the first diameter D1a, The second region (L2) adjacent to the end has the second diameter (D1b) smaller than the first diameter (D1a).

상기 본체부(412)는, 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 있는 상기 회전 부재(20)의 잠금공(22, 23) 중 하나와 상기 집게 본체(10)의 잠금공(12, 13) 중 하나를 동시에 관통할 수 있도록 마련된다.The main body portion 412 is provided at one of the lock holes 22 and 23 of the rotary member 20 at the use position or the storage position and one of the lock holes 12 and 13 of the main body 10 At the same time.

상기 본체부(412)는, 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)을 관통한 상태에서 발생되는 설계요구 전단력(shearing force)을 견딜 수 있도록 충분한 직경을 구비한다.The main body portion 412 has a sufficient diameter to withstand a designing shearing force generated in a state of passing through the lock holes 12, 13, 22 and 23.

상기 핀공(413)은 상기 제2 중심축(C2)과 교차하도록 연장된 원형의 구멍으로서, 상기 본체부(412)의 타단부에 형성되어 있다.The pin hole 413 is formed in the other end of the main body portion 412 as a circular hole extending so as to cross the second central axis C2.

상기 제2 잠금 부재(42)는 도 19에 도시된 바와 같이 상기 제2 중심축(C2)을 따라 연장된 원형 단면의 막대 부재로서, 본 실시예에서는 상기 제1 잠금 부재(41)과 동일한 형상을 구비한다.19, the second locking member 42 is a rod member having a circular cross section extending along the second central axis C2. In this embodiment, the second locking member 42 has the same shape as the first locking member 41 Respectively.

상기 제2 잠금 부재(42)는, 상기 제1 잠금 부재(41)과 마찬가지로, 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 있는 상기 회전 부재(20)의 잠금공(22, 23) 중 하나와 상기 집게 본체(10)의 잠금공(12, 13) 중 하나를 동시에 관통할 수 있도록 마련된다.The second locking member 42 is provided at one of the locking holes 22 and 23 of the rotary member 20 at the use position or the retracted position, (12, 13) of the base plate (10).

상기 잠금 부재(41, 42)가 상기 회전 부재(20)의 잠금공(22, 23) 중 하나와 상기 집게 본체(10)의 잠금공(12, 13) 중 하나를 동시에 관통하게 되면, 상기 회전 부재(20)는 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 상대 회전 불가능하게 상기 집게 본체(10)에 결합된다.When the locking members 41 and 42 simultaneously pass through one of the locking holes 22 and 23 of the rotary member 20 and one of the locking holes 12 and 13 of the main body 10, The member 20 is coupled to the forceps body 10 such that it can not rotate relative to the second central axis C2.

상기 클립 핀(43)은, 상기 잠금 부재(41, 42)의 핀공(413)에 탈착 가능하게 삽입되는 체결용 핀으로서, 삽입부(431)와 탄성부(432)와 원호부(433)를 구비한다.The clip pin 43 is a fastening pin to be detachably inserted into the pin hole 413 of the lock members 41 and 42 and has an insertion portion 431, an elastic portion 432, and an arcuate portion 433 Respectively.

상기 삽입부(431)는, 도 19에 도시된 바와 같이 상기 잠금 부재(41, 42)의 핀공(413)에 삽입되는 직선 부분이다.The insertion portion 431 is a straight portion inserted into the pin hole 413 of the lock member 41, 42 as shown in Fig.

상기 탄성부(432)는, 상기 삽입부(431)의 상단부에 연결된 "∩"자형 부분으로서, 상기 "∩"자의 하단부가 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 탄성 변형 가능하다.The elastic portion 432 is an "? "-Shaped portion connected to the upper end of the insertion portion 431, and is elastically deformable in a direction in which the lower ends of the "?"

상기 원호부(433)는, 상기 탄성부(432)의 하단부 중 하나에 연결된 원호 형상의 부분으로서, 상기 탄성부(432)에 의하여 상기 잠금 부재(41, 42)의 본체부(412) 외주면에 접촉하는 방향으로 탄성바이어스 되어 있다.The circular arc portion 433 is an arc-shaped portion connected to one of the lower ends of the elastic portion 432 and is connected to the outer peripheral surface of the body portion 412 of the lock members 41 and 42 by the elastic portion 432 And is elastically biased in a contacting direction.

본 실시예에서 상기 잠금 부재(41, 42)의 본체부(412) 외주면과 상기 원호부(433)는 동일한 곡률 반경(R3)을 구비하고 있다.In the present embodiment, the outer peripheral surface of the body portion 412 of the lock members 41 and 42 and the circular arc portion 433 have the same radius of curvature R3.

상기 발톱 부재(50)는, 상기 회전 부재(20)의 타단부에 탈착 가능하게 결합되는 부재로서, 암석이나 목재 등의 물건을 쉽게 집을 수 있도록 형성되어 있다. 이 발톱 부재(50)는 발톱 부재 본체(51)와 발톱(52)과 결합홈(53)과 관통공(54)을 구비한다.The nail member 50 is detachably coupled to the other end of the rotary member 20, and is formed so as to easily hold objects such as rocks and woods. The nail member 50 has a nail member main body 51, a claw 52, an engaging groove 53, and a through hole 54.

상기 발톱 부재 본체(51)는, 도 10에 도시된 바와 같은 판형 부재로서, 내구성이 강한 금속 재질로 제조된다.The toe member body 51 is a plate member as shown in Fig. 10, and is made of a metal material having high durability.

상기 발톱(52)은, 상기 발톱 부재 본체(51)의 상면에 돌출되도록 마련되어 있는 부분으로서, 집게의 파지 능력을 증가시키기 위한 부분이다.The nail 52 is provided to protrude from the upper surface of the nail member main body 51 and serves to increase the gripping ability of the nail.

상기 결합홈(53)은, 상기 회전 부재(20)의 돌출부(27)를 수용할 수 있도록 마련된 홈으로서, 상기 발톱 부재 본체(51)의 하면에 마련된다.The engaging groove 53 is provided in the lower surface of the nail member body 51 and is provided to accommodate the projecting portion 27 of the rotary member 20.

상기 관통공(54)은, 상기 발톱 부재 본체(51)를 상하로 관통하는 원형 구멍으로서 복수 개 마련되어 있다.The through hole 54 is provided with a plurality of circular holes penetrating the nail member main body 51 vertically.

상기 관통공(54)에 볼트 등을 삽입하여 상기 돌출부(27)와 나사결합시킴으로써, 상기 발톱 부재(50)를 상기 회전 부재(20)에 탈착 가능하게 결합시킬 수 있다.
The nail member 50 may be detachably coupled to the rotary member 20 by inserting a bolt or the like into the through hole 54 and screwing the protrusion 27 with the protrusion 27.

이하에서는, 상술한 구성의 굴삭기용 집게(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of a method of using the excavator clip 100 having the above-described structure will be described.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전 부재(20)가 사용 위치에 있는 경우에는, 상기 집게 본체(10)의 제3 잠금공(12)는 상기 회전 부재(20)의 제1 잠금공(22)와 대응하는 위치에 있게 되며, 상기 집게 본체(10)의 제4 잠금공(13)은 상기 회전 부재(20)의 제2 잠금공(23)에 대응하는 위치에 있게 된다. 이때 상기 회전 부재(20)의 걸림부(25) 중 하나는 상기 집게 본체(10)의 스토퍼(16)에 의하여 구속된다.3, when the rotary member 20 is in the use position, the third locking hole 12 of the pawl body 10 is inserted into the first locking hole (not shown) of the rotary member 20, 22 and the fourth locking hole 13 of the pawl body 10 is located at a position corresponding to the second locking hole 23 of the rotary member 20. At this time, one of the locking portions 25 of the rotary member 20 is restrained by the stopper 16 of the pawl body 10. [

이렇게 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)의 위치를 서로 대응시킨 후, 상기 잠금 부재(41, 42)를 도 3에 도시된 바와 같이 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)에 삽입하여 결합하면, 상기 회전 부재(20)가 사용 위치에서 고정됨으로써 상기 집게 본체(10)에 대하여 제2 중심축(C2)을 중심으로 상대 회전할 수 없는 상태가 된다.After the positions of the lock holes 12, 13, 22 and 23 are made to correspond to each other, the lock pieces 41 and 42 are inserted into the lock holes 12, 13, 22 and 23 When the rotary member 20 is inserted and coupled, the rotary member 20 can not be relatively rotated about the second central axis C2 with respect to the gripper main body 10 by being fixed at the use position.

이러한 상태에서 상기 로드(32)가 상기 실린더 본체(31)로부터 돌출되어 나오게 되면, 상기 집게 본체(10) 및 회전 부재(20)가 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전하여, 도 17에 도시된 바와 비슷하게 집게로서의 기능을 수행할 수 있는 상태가 된다.In this state, when the rod 32 protrudes from the cylinder body 31, the pawl body 10 and the rotary member 20 rotate around the first central axis C1, A state of being able to perform a function as a tongs similarly to the case shown in Fig.

반대로, 상기 굴삭기용 집게(100)를 사용하지 않을 경우에는, 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)으로부터 상기 잠금 부재(41, 42)를 분리하여 제거한다. 이때 상기 회전 부재(20)가 상기 집게 본체(10)에 대하여 제2 중심축(C2)을 중심으로 상대 회전 가능한 상태가 된다.On the other hand, when the excavator clamp 100 is not used, the lock members 41 and 42 are removed from the lock holes 12, 13, 22 and 23. At this time, the rotatable member 20 is relatively rotatable about the second central axis C2 with respect to the main body 10.

이렇게 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)으로부터 상기 잠금 부재(41, 42)를 분리하여 제거한 후, 상기 로드(32)를 상기 실린더 본체(31)의 내부로 인입시키게 되고, 상기 로드(32)가 상기 실린더 본체(31)의 내부로 계속 인입되면, 결국 상기 집게 본체(10)가 도 3에 도시된 바와 같이 상기 암(3)으로부터 거의 돌출되지 않고 밀착되는 상태로 복귀한다.After the lock members 41 and 42 are separated and removed from the lock holes 12 and 13 and then the rod 32 is drawn into the cylinder body 31, 32 are continuously drawn into the cylinder body 31, the clip body 10 finally returns to a state in which it is closely projected from the arm 3 as shown in FIG.

이렇게 상기 집게 본체(10)가 상기 암(3)에 밀착된 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전 부재(20)를 수납 위치로 회전시키게 되면, 상기 회전 부재(20)의 제2 잠금공(23)과 상기 집게 본체(10)의 제3 잠금공(12)가 서로 대응되는 위치에 배치된다. 이때 상기 회전 부재(20)의 반대편 걸림부(25)가 상기 집게 본체(10)의 스토퍼(16)에 의하여 구속된다.4, when the pawl body 10 is in close contact with the arm 3, when the pawl body 20 is rotated to the receiving position, The ball 23 and the third locking hole 12 of the pawl body 10 are disposed at positions corresponding to each other. At this time, the opposite engaging portion 25 of the rotary member 20 is restrained by the stopper 16 of the pawl body 10.

마지막으로 상기 제1 잠금 부재(41)를 상기 잠금공(23, 12)에 동시에 관통시키게 되면, 상기 회전 부재(20)가 수납 위치에서 고정됨으로써 상기 집게 본체(10)에 대하여 제2 중심축(C2)을 중심으로 상대 회전할 수 없는 상태가 된다. 이때 상기 회전 부재(20)는 상기 암(3)에 최대한 밀착되어 접혀진 상태로 상기 수납 위치에 고정된다.
When the first locking member 41 is simultaneously passed through the locking holes 23 and 12 so that the rotary member 20 is fixed at the retracted position, C2). At this time, the rotary member 20 is fixed to the storage position in a state in which the rotary member 20 is in close contact with the arm 3 as much as possible.

상술한 구성의 굴삭기용 집게(100)는, 암(3) 말단부에 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게로서, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 암(3) 말단부에 결합되어 있는 집게 본체(10); 상기 암(3)으로부터 이격되는 사용 위치와 상기 암(3)에 미리 정한 거리 이내로 근접하는 수납 위치 사이에서 제2 중심축(C2)을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 집게 본체(10)의 타단부에 결합되어 있는 회전 부재(20); 상기 집게 본체(10)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위하여, 일단부는 상기 암(3)에 결합되어 있으며 타단부는 상기 집게 본체(10)의 제3 중심축(C3)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더(30); 상기 회전 부재(20)를 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 고정시킬 수 있는 잠금 유닛(40);을 포함하며, 상기 잠금 유닛(40)은, 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 있는 상기 회전 부재(20)와 상기 집게 본체(10)를 동시에 관통하며, 상기 제2 중심축(C2)으로부터 미리 정한 거리(R1)만큼 이격된 위치에 배치되는 잠금 부재(41, 42)를 포함하며, 상기 잠금 부재(41, 42)에 의하여, 상기 회전 부재(20)는 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 상대 회전 불가능하게 상기 집게 본체(10)에 결합될 수 있으므로, 상기 회전 부재(20)가 수납 위치에 있을 때 상기 암(3)으로부터 돌출되지 않고 밀착될 수 있어, 상기 회전 부재(20)가 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없는 바, 버켓(5)만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없다는 장점이 있다.The excavator clamp 100 having the above-described structure is a clamp which is rotatably coupled to a distal end portion of the arm 3 about a first central axis C1 and is rotatable about the first central axis C1 (10), one end of which is coupled to the distal end of the arm (3); One end portion of the arm 3 is rotatable about the second central axis C2 between a use position spaced apart from the arm 3 and a collapsed position adjacent to the arm 3 within a predetermined distance, A rotary member 20 coupled to the other end; In order to generate a driving force for rotating the pawl main body 10, one end is coupled to the arm 3 and the other end is rotatable about a third central axis C3 of the pawl main body 10 A clamping cylinder (30) coupled thereto; And a lock unit (40) capable of fixing the rotary member (20) to the use position or the storage position, wherein the lock unit (40) And a locking member (41, 42) passing through the pawl body (20) and the pawl body (10) at a predetermined distance R1 from the second central axis (C2) Since the rotary member 20 can be coupled to the pawl body 10 in a relatively non-rotatable manner around the second central axis C2 by means of the pawls 41 and 42, Since the rotary member 20 is not likely to cause physical interference with the surrounding objects, it is very convenient to use only the bucket 5, Reduced working time and risk of safety accidents There is an advantage that there is no.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 제2 중심축(C2)이, 상기 회전 부재(20)가 상기 수납 위치에 있을 때 상기 암(3)의 표면과 상기 잠금 부재(41, 42) 사이에 위치하므로, 상기 잠금 부재(41, 42)를 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)에 삽입하거나 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)으로부터 분리시킬 때, 상기 실린더 본체(31) 등에 의하여 간섭받지 않는 장점이 있다.The excavator clamp 100 is characterized in that the second central axis C2 is located between the surface of the arm 3 and the locking members 41 and 42 when the rotary member 20 is in the collapsed position. When the locking members 41 and 42 are inserted into the locking holes 12, 13, 22 and 23 or separated from the locking holes 12, 13, 22 and 23, ) And the like.

또한 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 잠금 부재(41, 42)가, 상기 제2 중심축(C2)을 따라 연장된 원형 단면의 막대 부재이므로, 도 18에 도시된 것과 유사한 핀(pin) 부품을 저비용으로 쉽게 구할 수 있는 장점이 있다.In addition, the excavator clamp 100 is a pin member similar to that shown in Fig. 18, because the lock members 41 and 42 are rod members of a circular cross section extending along the second central axis C2. There is an advantage that parts can be easily obtained at low cost.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 회전 부재(20)가 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 상기 수납 위치와 상기 사용 위치 사이에서만 회전할 수 있도록, 상기 회전 부재(20)의 회전각을 구속하는 스토퍼(16)를 구비하므로, 상기 회전 부재(20)가 제2 중심축(C2)을 중심으로 상기 집게 본체(10)에 대하여 과도하게 회전하지 않는 장점이 있다.The excavator clamp 100 may be configured to rotate the rotary member 20 such that the rotary member 20 can rotate only between the receiving position and the use position about the second central axis C2, The rotation member 20 does not rotate excessively with respect to the forceps body 10 about the second central axis C2 because the stopper 16 restricting the angle is provided.

또한 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 스토퍼(16)가 상기 회전 부재(20)와 상기 집게 본체(10) 중 하나에 마련되어 있으며, 상기 회전 부재(20)와 상기 집게 본체(10) 중 나머지 하나에 마련되며 상기 사용 위치와 상기 수납 위치에서 각각 상기 스토퍼(16)에 의해 구속되는 한 쌍의 걸림부(25)를 포함하므로, 상기 회전 부재(20)가 상기 수납 위치와 상기 사용 위치 사이에서만 회전할 수 있는 구조를 저비용으로 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있다.The stopper 16 of the excavator clamp 100 is provided on one of the rotary member 20 and the clamp unit 10 so that the rotary member 20 and the rest of the clamp unit 10 And the pair of latching portions 25 which are provided at one of the use position and the storage position and are constrained by the stopper 16 so that the rotation member 20 can move only between the storage position and the use position It is advantageous in that it is possible to easily implement a rotatable structure at low cost.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 걸림부(25)가, 상기 제2 중심축(C2)으로부터 미리 정한 거리(R2) 이상으로 이격되어 있으므로, 상기 스토퍼(16)가 상기 걸림부(25)와 접촉 내지 충돌할 때, 상기 스토퍼(16)와 걸림부(25) 사이에 발생하는 충격력이 비교적 작아, 상기 스토퍼(16)와 걸림부(25)의 내구성이 증가하는 장점이 있다.Since the engaging portion 25 is spaced apart from the second central axis C2 by a distance equal to or greater than a predetermined distance R2, the stopper 16 is prevented from moving to the engaging portion 25 The impact force generated between the stopper 16 and the engagement portion 25 is relatively small when the slide contact portion 26 comes into contact with or collides with the stopper 16 and the engagement portion 25 increases the durability of the stopper 16 and the engagement portion 25.

또한 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 한 쌍의 걸림부(25)가, 상기 제2 중심축(C2)을 원의 중심으로 하는 원호 형상의 가이드부(26)에 의하여 서로 연결되어 있으며, 상기 한 쌍의 걸림부(25)와 상기 가이드부(26)는 서로 협력하여, 상기 회전 부재(20)와 상기 집게 본체(10) 중 나머지 하나의 테두리에 일측이 개구된 홈 형태를 이루도록 마련되어 있으므로, 상기 힌지핀(15)에 의하여 상기 집게 본체(10)와 회전 부재(20)를 서로 결합시킬 때, 상기 스토퍼(16)가 상기 가이드부(26)에 용이하게 배치될 수 있어 조립 작업이 편리하다는 장점이 있다.In the excavator clamp 100, the pair of latching portions 25 are connected to each other by an arc-shaped guide portion 26 having the second center axis C2 as the center of the circle, The pair of latching parts 25 and the guide part 26 are provided in a groove shape with one side opened in the rim of the other one of the rotary member 20 and the pawl body 10 in cooperation with each other The stopper 16 can be easily disposed on the guide portion 26 when the gripper body 10 and the rotary member 20 are coupled to each other by the hinge pin 15, .

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 잠금 부재(41, 42)가, 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개 마련되어 상기 제2 중심축(C2)을 원의 중심으로 하는 가상의 원주 상에 서로 이격된 상태로 배치되어 있으므로, 1개의 잠금 부재(41)만을 사용하는 경우에 비하여 더 큰 하중 내지 굽힘 모멘트(bending moment)를 감당할 수 있는 장점이 있다.The excavator clamp 100 is provided with a plurality of lock members 41 and 42 as shown in FIG. 3, and the plurality of lock members 41 and 42 are provided on a virtual circumference having the second center axis C2 as a center of a circle. It is advantageous in that a larger load or a bending moment can be accommodated as compared with the case where only one locking member 41 is used.

또한 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 잠금 부재(41, 42)가, 일단부에 인접한 영역(L1)은 제1 직경(D1a)을 구비하고, 타단부에 인접한 영역(L2)은 상기 제1 직경(D1a)보다 작은 제2 직경(D1b)을 구비하므로, 상기 잠금 부재(41, 42)가 상기 잠금공(12, 13, 22, 23)에 쉽게 삽입될 수 있는 장점이 있다.The excavator clamp 100 according to the present invention is characterized in that the locking members 41 and 42 have a first diameter D1a adjacent to one end and a second diameter L2 adjacent to the other end, The lock member 41 and 42 can be easily inserted into the lock holes 12, 13, 22 and 23 because the second diameter D1b is smaller than the first diameter D1a.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 잠금 부재(41, 42)가 상기 제2 중심축(C2)과 교차하도록 연장된 핀공(413)을 구비하며, 상기 잠금 유닛(40)은 상기 핀공(413)에 탈착 가능하게 삽입되는 클립 핀(43)을 구비하며, 상기 클립 핀(43)은, 상기 핀공(413)에 삽입되는 삽입부(431); 상기 삽입부(431)의 일단에 마련되며 탄성 변형 가능한 탄성부(432); 상기 탄성부(432)에 의하여 상기 잠금 부재(41, 42)의 외주면에 접촉하는 방향으로 탄성바이어스 되어 있는 원호 형상의 원호부(433);를 구비하므로, 상기 클립 핀(43)이 상기 핀공(413)으로부터 의도하지 않게 분리되지 않는 장점이 있다.The excavator clamp 100 includes a pin hole 413 extending in such a manner that the lock members 41 and 42 intersect the second central axis C2, 413), and the clip pin (43) has an insertion portion (431) inserted into the pin hole (413); An elastic part 432 provided at one end of the insertion part 431 and elastically deformable; And an arc-shaped circular arc portion 433 elastically biased by the elastic portion 432 in a direction to contact the outer circumferential surface of the lock members 41 and 42. The clip pin 43 is inserted into the pin hole 413). &Lt; / RTI >

또한 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 회전 부재(20)의 타단부에, 암석이나 목재 등의 물건을 쉽게 집을 수 있도록 형성된 발톱 부재(50)가 탈착 가능하게 결합되어 있으므로, 장시간 사용에 의하여 상기 발톱 부재(50)가 파손된 경우에는 쉽게 분리하여 수리 내지 교환할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the toe member 50, which is formed so as to easily pick up a material such as rock or wood, is detachably coupled to the other end of the rotary member 20, When the nail member 50 is broken, it can be easily separated and repaired or exchanged.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 발톱 부재(50)가. 발톱 부재 본체(51); 상기 발톱 부재 본체(51)의 상면에 돌출되도록 마련되어 있는 발톱(52); 상기 회전 부재(20)의 타단부를 수용할 수 있도록 상기 발톱 부재 본체(51)에 형성된 결합홈(53); 상기 발톱 부재 본체(51)를 상하로 관통하는 관통공(54);을 포함하므로, 상기 발톱 부재(50)와 상기 회전 부재(20)의 결합력을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
The excavator clip (100) is characterized in that the toe member (50) A toe member body 51; A claw 52 protruding from an upper surface of the nail member body 51; A coupling groove 53 formed in the nail member body 51 to receive the other end of the rotary member 20; And a through hole 54 passing through the nail member main body 51 so as to increase the coupling force between the nail member 50 and the rotation member 20. [

한편, 도 13에는 본 발명의 제2 실시예인 굴삭기용 집게(200)가 도시되어 있다. 상기 굴삭기용 집게(200)의 구성 및 효과는 상기 굴삭기용 집게(100)와 대부분 동일하므로 이하에서는 양자의 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.Meanwhile, FIG. 13 shows a second embodiment of the excavator clamp 200 according to the present invention. The construction and effect of the excavator clamp 200 are almost the same as those of the excavator clamp 100, and therefore only the difference between them will be described below.

상기 굴삭기용 집게(200)는 상기 굴삭기용 집게(100)와 비교하여, 잠금 부재(41, 42)의 개수, 잠금공(12, 13, 22, 23)의 개수 및 위치, 제2 중심축(C2)의 위치가 다르다.The excavator tongue 200 has a smaller number of lock members 41 and 42 as compared with the excavator clamp 100 and the number and position of the lock holes 12, 13, 22 and 23, C2) are different from each other.

상기 굴삭기용 집게(200)에서는, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 회전 부재(20)가 상기 수납 위치에 있을 때, 상기 제1 잠금 부재(41)가 상기 암(3) 표면과 상기 힌지공(14) 사이에 위치한다. 즉 상기 힌지공(14)이 상기 제1 연결부(11)의 상단부에 위치하고 있다.14, when the rotary member 20 is in the retracted position, the first locking member 41 is pushed by the surface of the arm 3 and the hinge hole 14). That is, the hinge hole 14 is located at the upper end of the first connection part 11.

상기 굴삭기용 집게(200)에서는, 상기 회전 부재(20)가 1개의 제1 잠금공(22)만 구비하고 있으며, 상기 집게 본체(10)는 2개의 잠금공(12, 13)을 구비하고 있다.In the excavator clamp 200, the rotary member 20 includes only one first locking hole 22, and the clamp assembly 10 includes two locking holes 12 and 13 .

상기 굴삭기용 집게(200)에서는, 상기 잠금 유닛(40)이 한 개의 제1 잠금 부재(41)만을 구비하고 있다.In the excavator clamp 200, the lock unit 40 includes only one first lock member 41.

상기 회전 부재(20)가 사용 위치에 있는 경우에는, 상기 제3 잠금공(12)과 상기 제1 잠금공(22)이 서로 대응하고, 상기 회전 부재(20)가 수납 위치에 있는 경우에는, 상기 제4 잠금공(13)과 상기 제1 잠금공(22)이 서로 대응한다.When the rotary member 20 is in the use position, the third lock hole 12 and the first lock hole 22 correspond to each other, and when the rotary member 20 is in the storage position, The fourth locking hole 13 and the first locking hole 22 correspond to each other.

상술한 굴삭기용 집게(200)는, 1개의 제1 잠금 부재(41)만을 사용하므로 상기 잠금 유닛(40)의 사용이 매우 신속히 이루어질 수 있는 장점이 있다.The above-described excavator clamp 200 uses only one first lock member 41, which is advantageous in that the lock unit 40 can be used very quickly.

상기 실시예들에서 상기 집게 본체(10)는, 도 3 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 암(3)의 말단부에 직접 결합되어 있으나, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 암(3)의 말단부에 장착되는 소위 퀵 커플러(Q)에 장착될 수도 있음은 물론이다.3 and 13, the pawl body 10 is directly coupled to the distal end of the arm 3, but as shown in FIG. 15, And may be mounted on a so-called quick coupler (Q) mounted on the housing.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.The technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments, and the equivalent structure modified or changed by those skilled in the art can be applied to the technical It is clear that the present invention does not depart from the scope of thought.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100, 200: 굴삭기용 집게
1: 붐대
2: 암 실린더
3: 암
4: 버켓 실린더
5: 버켓
6: 집게 실린더
7: 집게
10: 집게 본체
10a: 측면 부재
10b: 중앙 부재
11: 제1 연결부
20: 회전 부재
20a: 측면 부재
20b: 중앙 부재
21: 제2 연결부
30: 집게 실린더
31: 실린더 본체
32: 로드
40: 잠금 유닛
41: 제1 잠금 부재
42: 제2 잠금 부재
43: 클립 핀
50: 발톱 부재
51: 발톱 부재 본체
52: 발톱
53: 결합홈
54: 관통공
C1: 제1 중심축
C2: 제2 중심축
C3: 제3 중심축
C4: 제4 중심축
C5: 제5 중심축
Q: 퀵 커플러[Description of Reference Numerals]
100, 200: tongs for excavator
1: Boom
2: female cylinder
3: Cancer
4: Bucket cylinder
5: Bucket
6: Tongue cylinder
7: tongs
10:
10a: side member
10b: central member
11: first connection part
20: Rotating member
20a: side member
20b: central member
21: second connection portion
30: forceps cylinder
31: cylinder body
32: Load
40: Locking unit
41: first locking member
42: second locking member
43: clip pin
50: Claw member
51: Claw member body
52: Claws
53: Coupling groove
54: Through hole
C1: first center axis
C2: second center axis
C3: third center axis
C4: fourth central axis
C5: fifth center axis
Q: Quick coupler

Claims

암의 말단부에 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게로서,
상기 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 암의 말단부에 결합되어 있는 집게 본체;
상기 암으로부터 이격되는 사용 위치와 상기 암에 미리 정한 거리 이내로 근접하는 수납 위치 사이에서 제2 중심축을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 집게 본체의 타단부에 결합되어 있는 회전 부재;
상기 집게 본체를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위하여, 일단부는 상기 암에 결합되어 있으며 타단부는 상기 집게 본체의 제3 중심축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더;
상기 회전 부재를 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 고정시킬 수 있는 잠금 유닛;을 포함하며,
상기 잠금 유닛은, 상기 사용 위치 또는 상기 수납 위치에 있는 상기 회전 부재와 상기 집게 본체를 동시에 관통하며, 상기 제2 중심축으로부터 미리 정한 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 잠금 부재를 포함하며,
상기 잠금 부재에 의하여, 상기 회전 부재는 상기 제2 중심축을 중심으로 상대 회전 불가능하게 상기 집게 본체에 결합될 수 있으며,
상기 잠금 부재는, 복수 개 마련되어 상기 제2 중심축을 원의 중심으로 하는 가상의 원주 상에 서로 이격된 상태로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게A tongue rotatably coupled to a distal end of the arm about a first central axis,
A pawl body having one end coupled to a distal end of the arm so as to be rotatable about the first central axis;
A rotary member having one end coupled to the other end of the clamp body so as to be rotatable about a second central axis between a use position spaced apart from the arm and a collapsed position adjacent to the arm within a predetermined distance;
A clamping cylinder having one end coupled to the arm and the other end rotatably coupled about a third central axis of the pawl body to generate a driving force for rotating the pawl body;
And a locking unit capable of fixing the rotating member to the use position or the receiving position,
Wherein the lock unit includes a lock member that passes through the rotary member at the use position or the storage position and the clamp body at the same time and is disposed at a position spaced apart from the second central axis by a predetermined distance,
By the locking member, the rotating member can be coupled to the pawl body in a relatively non-rotatable manner about the second central axis,
Characterized in that a plurality of the lock members are provided so as to be spaced from each other on a virtual circumference having the second central axis as the center of the circle,

제 1항에 있어서,
상기 제2 중심축은, 상기 회전 부재가 상기 수납 위치에 있을 때, 상기 암의 표면과 상기 잠금 부재 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게The method according to claim 1,
And the second central axis is located between the surface of the arm and the lock member when the rotary member is in the collapsed position.

제 1항에 있어서,
상기 잠금 부재는, 상기 제2 중심축을 따라 연장된 원형 단면의 막대 부재인 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게The method according to claim 1,
Characterized in that the lock member is a rod member having a circular section extending along the second central axis

제 1항에 있어서,
상기 회전 부재가 상기 제2 중심축을 중심으로 상기 수납 위치와 상기 사용 위치 사이에서만 회전할 수 있도록, 상기 회전 부재의 회전각을 구속하는 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게The method according to claim 1,
And a stopper for restricting the rotation angle of the rotary member so that the rotary member can rotate only between the receiving position and the use position about the second central axis

제 4항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 회전 부재와 상기 집게 본체 중 하나에 마련되어 있으며,
상기 회전 부재와 상기 집게 본체 중 나머지 하나에 마련되며, 상기 사용 위치와 상기 수납 위치에서 각각 상기 스토퍼에 의해 구속되는 한 쌍의 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게5. The method of claim 4,
Wherein the stopper is provided on one of the rotary member and the forceps main body,
And a pair of engaging portions provided on the other of the rotary member and the gripper main body and constrained by the stopper at the use position and the retracted position, respectively,

제 5항에 있어서,
상기 걸림부는, 상기 제2 중심축으로부터 미리 정한 거리 이상으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게6. The method of claim 5,
Characterized in that the engaging portion is spaced apart from the second central axis by a predetermined distance or more,

제 5항에 있어서,
상기 한 쌍의 걸림부는, 상기 제2 중심축을 원의 중심으로 하는 원호 형상의 가이드부에 의하여 서로 연결되어 있으며,
상기 한 쌍의 걸림부와 상기 가이드부는 서로 협력하여, 상기 회전 부재와 상기 집게 본체 중 나머지 하나의 테두리에 일측이 개구된 홈 형태를 이루도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게6. The method of claim 5,
Wherein the pair of latching portions are connected to each other by an arc-shaped guide portion having the second central axis as the center of the circle,
Wherein the pair of latching parts and the guide part are provided cooperatively with each other so as to form a groove having one side open at an edge of the other one of the rotary member and the clamping body.

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제 3항에 있어서,
상기 잠금 부재는, 일단부에 인접한 영역은 제1 직경을 구비하고, 타단부에 인접한 영역은 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게The method of claim 3,
Characterized in that the locking member has a second diameter which is smaller than the first diameter and which has an area adjacent to the one end with a first diameter and an area adjacent to the other end with a second diameter smaller than the first diameter.

제 3항에 있어서,
상기 잠금 부재는 상기 제2 중심축과 교차하도록 연장된 핀공을 구비하며,
상기 잠금 유닛은 상기 핀공에 탈착 가능하게 삽입되는 클립 핀을 구비하며,
상기 클립 핀은,
상기 핀공에 삽입되는 삽입부;
상기 삽입부의 일단에 마련되며, 탄성 변형 가능한 탄성부;
상기 탄성부에 의하여 상기 잠금 부재의 외주면에 접촉하는 방향으로 탄성바이어스 되어 있는 원호 형상의 원호부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게The method of claim 3,
Wherein the lock member has a pin hole extending to intersect with the second central axis,
Wherein the lock unit has a clip pin detachably inserted into the pin hole,
The clip pin
An insertion portion inserted into the fin hole;
An elastic portion provided at one end of the insertion portion and elastically deformable;
And an arc-shaped arcuate portion elastically biased in a direction to contact the outer peripheral surface of the lock member by the elastic portion

제 1항에 있어서,
상기 회전 부재의 타단부에는, 물건을 쉽게 집을 수 있도록 형성된 발톱 부재가 탈착 가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게The method according to claim 1,
Characterized in that a toe member formed to easily hold an object is detachably coupled to the other end of the rotating member

제 11항에 있어서,
상기 발톱 부재는
발톱 부재 본체;
상기 발톱 부재 본체의 상면에 돌출되도록 마련되어 있는 발톱;
상기 회전 부재의 타단부를 수용할 수 있도록 상기 발톱 부재 본체에 형성된 결합홈;
상기 발톱 부재 본체를 상하로 관통하는 관통공;을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게12. The method of claim 11,
The toenail member
A toe member body;
A claw protruding from an upper surface of the nail member body;
A coupling groove formed in the nail member body to receive the other end of the rotary member;
And a through hole penetrating through the toe member body vertically