KR102081024B1 - Recyclable materials compressor based on IOT - Google Patents

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KR102081024B1
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Abstract

The present invention relates to an IoT-based recyclable material compressor comprising: a body having a hopper installed thereon; a compression chamber of the body to which an object to be compressed is fed through the hopper; and a pusher built in the body to reciprocate so as to pressurize the object to be compressed and fed to the compression chamber. The IoT-based recyclable material compressor further comprises a control unit having: a second sensor and a third sensor installed to measure the distance between the pusher and the inner surface of the compression chamber so as to measure a swinging state of pitching, yawing, and rolling of the pusher which occurs while the pusher is reciprocating; a controller receiving swinging data of the pusher measured by the second sensor and the third sensor; and a communication unit transmitting the swinging data of the controller to a server or a manager mangement terminal. The control unit can predict the degrees of wear and inclination and a dented state of a bottom portion based on the swinging data and transmit the repair and replacement timing of the bottom portion or the pusher to the server and the management terminal.

Description

IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기{Recyclable materials compressor based on IOT}Recyclable materials compressor based on IOT}

본 발명은 재활용품 압축기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 재활용품 압축기이 장시간 작동하는 동안 발생할 수 있는 구성품의 오차 데이터를 수집 및 저장하고, 비교 판단하여 단기간 내에 발생할 수 있는 오작동을 미리 예측하며, 이를 관리자에게 알려주도록 된 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기에 관한 것이다. The present invention relates to a recycled compressor, and more particularly, to collect and store error data of components that may occur during a long period of operation of the recycled compressor, and to compare and determine the malfunction that can occur within a short period of time, and inform the administrator of this. The present invention relates to a recycled compressor based on IoT.

일반적으로, PET병이나 비닐류 등은 재활용을 위해 수거된 후 용적을 줄이기 위해 압축기를 통해 압축된다. Generally, PET bottles or vinyls are collected for recycling and then compressed through a compressor to reduce volume.

이러한 재활용품 압축기를 간단히 설명하자면, 피압축물이 호퍼를 통해 압축실로 낙하여 투입되고, 전진하는 실린더의 푸셔에의해 피압축물이 압축되며, 압축되는 동안 와이어에의해 바인딩되어 후방으로 배출되도록 이루어진다. Briefly describing such a recycled compressor, the compressed object is dropped into the compression chamber through the hopper, the compressed object is compressed by the pusher of the advancing cylinder, it is bound by the wire while being compressed and discharged to the rear.

그러나 상술된 재활용품 압축기가 장시간 동작하면서 푸셔를 포함한 주요 구성품의 오작동이 필연적으로 발생하게 되지만, 고장 난 이후에 구성품을 교체 및 수리하는 초보적 사후 서비스가 이루어지고 있는 문제점이 있다. However, while the above-mentioned recycled compressor operates for a long time, a malfunction of a main component including a pusher inevitably occurs, but there is a problem that a rudimentary after-service for replacing and repairing a component is performed after a failure.

대한민국 등록특허 제10-1188455호(2012.10.08. 공고)Republic of Korea Patent No. 10-1188455 (2012.10.08. Notification) 대한민국 등록특허 제10-0569581호(2006.04.10. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0569581 (August 10, 2006)

상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 각 구성품의 정상동작의 데이터 및 오동작의 데이터를 감지 및 수집하고, 이를 토대로 수리시점을 예측하고, 미리 수리하여 구성품의 수명이 연장되며, 오작동이 최소화되도록 한 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기에 관한 것이다. An object of the present invention devised to solve the above problems is to detect and collect data of normal operation and malfunction data of each component, predict the time of repair based on this, and repair in advance to extend the life of the component, malfunction It is about an IoT-based recycled compressor that is minimized.

상술된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기는 호퍼가 설치된 몸체, 호퍼를 통해 피압축물이 투입되는 몸체 내의 압축실, 압축실에 투입된 피압축물을 가압하기 위해 왕복 이동하도록 몸체에 내장된 푸셔를 구비한 재활용품 압축기에서, 푸셔, 푸셔를 동작시키는 동력원, 몸체의 배출구에 장착된 배출도어 및, 호퍼와 압축실의 연결 통로를 개폐하는 차단판을 포함한 모든 구성품 중 적어도 하나의 작동 상태를 감지하도록 설치된 적어도 1개의 감지센서, 감지센서로부터 획득한 데이터를 수신하는 제어기, 제어기의 수신된 데이터를 유선 또는 무선으로 전송하는 통신부와, 통신부를 통해 제어기의 데이터를 수신 및 저장하는 서버 및 관리자 단말기를 구비하는 제어부;를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, the IoT-based recycled compressor according to the present invention has a body in which a hopper is installed, a compression chamber in a body into which the compressed object is put through the hopper, and a reciprocating to pressurize the compressed object put into the compression chamber. In a recyclable compressor with a pusher built into the body for movement, at least of all components including a pusher, a power source for operating the pusher, a discharge door mounted at the outlet of the body, and a blocking plate for opening and closing the connection passage between the hopper and the compression chamber. At least one sensor installed to detect one operation state, a controller for receiving data obtained from the sensor, a communication unit for transmitting the received data of the controller by wire or wireless, and receiving and storing data of the controller through the communication unit And a controller having a server and an administrator terminal.

감지센서는 푸셔와 압축실 내면 간의 거리를 측정하여 왕복 이동하면서 발생하는 푸셔의 피칭, 요잉 및 롤링의 요동 상태를 측정하도록 설치된 제2감지센서 및 제3감지센서를 구비할 수 있다. 이때, 제어부는 요동 데이터를 근거로 바닥부의 마모, 경사도 및 파인 상태 등을 예측하여 바닥부 또는 푸셔의 수리 및 교체 시기를 서버 및 관리자 단말기에 전송할 수 있다.The sensing sensor may include a second sensing sensor and a third sensing sensor installed to measure the distance between the pusher and the inner surface of the compression chamber to measure the swinging state of the pusher, the yawing and the rolling generated during the reciprocating movement. At this time, the control unit may predict the wear, the slope and the fine state of the bottom based on the shaking data to transmit the repair or replacement time of the bottom or the pusher to the server and the manager terminal.

한편, 본 발명에 따른 압축기는 몸체의 배출구를 개폐하도록 설치된 배출도어를 더 포함할 수 있다. 또한, 감지센서는 배출도어와 본체 간의 거리, 접촉 여부 또는 체결상태 및, 배출도어의 뒤틀림을 감지하는 제4감지센서를 더 구비할 수 있다. 이때, 제어부는 제4감지센서에서 측정된 거리 또는 접촉 데이터를 제어기, 서버 및 관리자 단말기에서 수신 및 저장하며, 거리 또는 접촉 데이터를 근거로 배출도어의 수리 및 교체 시기를 미리 예측하여 서버 및 관리자 단말기에 전송할 수 있다. On the other hand, the compressor according to the present invention may further include a discharge door installed to open and close the outlet of the body. In addition, the detection sensor may further include a fourth detection sensor for detecting the distance between the discharge door and the main body, whether or not the contact state or the fastening state, and the distortion of the discharge door. At this time, the control unit receives and stores the distance or contact data measured by the fourth sensing sensor in the controller, the server and the manager terminal, and predicts the time of repair and replacement of the discharge door based on the distance or contact data in advance. Can be sent to.

또한, 감지센서는 압축실의 피압축물 투입량 또는 차단판의 개폐를 위한 동작을 감지하는 제1감지센서를 더 구비할 수 있다. 이때, 제어부는 제1감지센서에서 측정된 투입량 데이터 또는 동작 데이터를 제어기, 서버 및 관리자 단말기에 전송 및 저장하며, 투입량 데이터를 근거로 제어기가 차단판을 개폐하거나, 동작 데이터를 근거로 차단판의 수리 및 교체 시기를 미리 예측할 수 있다. In addition, the detection sensor may further include a first detection sensor for detecting the input amount of the compressed object in the compression chamber or the operation for opening and closing the blocking plate. At this time, the control unit transmits and stores the input data or operation data measured by the first detection sensor to the controller, the server and the manager terminal, and the controller opens or closes the blocking plate based on the input data, or based on the operation data. Predict the timing of repairs and replacements.

그리고 제어부는 제1감지센서 내지 제4감지센서에서 측정된 데이터와, 빈 압축실에서 압축이 반복적으로 수행되는 동안 압축물의 압축 정도를 가늠하는 압축물의 길이 또는 푸셔의 이동 길이를 측정한 데이터를 토대로 동력원을 제어하여 푸셔의 압축력을 조정할 수 있다. The control unit is based on the data measured by the first to fourth sensors, and the data of measuring the length of the compressed material or the length of the pusher to measure the degree of compression of the compressed material while the compression is repeatedly performed in the empty compression chamber. The compression force of the pusher can be adjusted by controlling the power source.

전술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 푸셔 및 배출도어 등을 포함한 각 구성품의 작동에 대해 다수의 감지센서가 감지하고, 획득한 데이터를 저장 및 대비 판단함으로써, 일례로 피압축물의 투입량 조정 및 푸셔의 작동 시점, 푸셔의 압축력 변화 감지, 푸셔의 왕복 이동 위치 이탈 및 흔들림 등을 포함한 구성품의 오작동을 미리 예측하여 관리자에게 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, a plurality of detection sensors detect the operation of each component including the pusher and the discharge door, and store and compare the acquired data, for example, adjusting the input amount of the compressed object and pushing the pusher. It is possible to predict the malfunction of components, including the timing of the operation, the detection of the change in the compression force of the pusher, the deviation of the pusher's reciprocation position and the shaking, and to provide the manager in advance.

또한, 구성품의 오작동을 미리 예측함으로써, 미리 수리하거나 대처하여 구성품의 수명을 연장할 수 있고, 수리 및 교체 시기를 연장하여 수리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. In addition, by predicting the malfunction of the component in advance, it is possible to extend the life of the component by repairing or coping in advance, there is an effect that can reduce the repair cost by extending the repair and replacement time.

그리고 각 구성품에 대해 다수의 감지센서를 통해 축적된 데이터를 토대로 오작동 및 고장률이 현저히 낮춘 정교한 압축기를 제작할 수 있는 효과가 있다. And based on the data accumulated through multiple sensors for each component, it is possible to manufacture a sophisticated compressor with a significantly lower malfunction and failure rate.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기의 내부가 개략적으로 도시된 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 푸셔 부위가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 배출도어 부위가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 재활용품 압축기에 대한 IoT 개념이 도시된 도면이다. The following drawings, which are attached in this specification, illustrate the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be interpreted.
1 is a side cross-sectional view schematically showing the inside of the recycled compressor based on the IoT in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a pusher portion shown in FIG. 1.
3 is a view showing the discharge door portion shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an IoT concept for the recycled compressor illustrated in FIG. 1.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

<구성><Configuration>

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기는 도 1에 도시된 바와 같이 몸체(100), 호퍼(200), 동력원(300), 푸셔(400), 결속부(500), 배출도어(600) 및 제어부(700)를 포함하여 이루어진다. IoT-based recycled compressor according to a preferred embodiment of the present invention as shown in Figure 1 body 100, hopper 200, power source 300, pusher 400, binding unit 500, discharge It comprises a door 600 and the control unit 700.

몸체(100)는 내부의 압축실(120)로 피압축물이 투입되고, 투입된 피압축물이 압축된 후 배출되도록 각 구성품이 설치되도록 제작될 수 있다. 좀 더 자세하게는 몸체(100)는 일측에 내장된 푸셔(400)를 왕복 이동시키도록 설치된 동력원(300), 타측에 압축물의 배출을 위해 설치된 배출도어(600), 중간 부위에 피압축물이 내부로 투입되도록 설치된 호퍼(200)와, 피압축물이 푸셔(400)에의해 압축되는 압축실(120)이 설치될 수 있다. 여기서, 특히 몸체(100)는 푸셔(400)가 왕복 이동하는 구간에 중량(重量)의 푸셔(400)를 지지하면서 푸셔(400) 하면과의 마찰 발생이 최소화되는 재질로 표면이 최대한 평평하도록 제작된 바닥부(110)가 더 설치될 수 있다. 이 바닥부(110)는 중량의 푸셔(400)가 왕복 이동하면서 직접적인 마찰 및 재활용품의 끼임 등을 포함한 다양한 원인에의해 마모되거나 깎여 경사지거나 파이는 등의 현상을 최소화하도록 제작될 수 있다. 또한, 바닥부(110)는 푸셔(400)가 이동하는 범위 내에 위치되면서 기타 부위보다 높거나 낮게 단차를 두어 제작될 수 있다. 이러한 단차는 피압축물이 압축된 상태에서 푸셔(400)의 이동 범위 내로 침범하는 현상을 최소화하기 위함이다. The body 100 may be manufactured so that the components to be compressed are injected into the compression chamber 120 therein, and each component is installed so that the compressed objects are compressed and discharged. More specifically, the body 100 has a power source 300 installed to reciprocate the pusher 400 built in one side, the discharge door 600 installed for discharging the compressed material on the other side, the compressed object in the middle Hopper 200 installed to be introduced into, and the compression chamber 120 is compressed by the pusher 400 may be installed. Here, in particular, the body 100 is made of a material that minimizes the occurrence of friction with the lower surface of the pusher 400 while supporting the pusher 400 of the weight in the section in which the pusher 400 reciprocates to make the surface as flat as possible. The bottom 110 may be further installed. The bottom part 110 may be manufactured to minimize the phenomenon of wear, shaving, slanting or pie due to various causes such as direct friction and pinching of recycled materials while the weight pusher 400 reciprocates. In addition, the bottom portion 110 may be manufactured by placing a step higher or lower than other portions while being positioned within a range in which the pusher 400 moves. This step is for minimizing the intrusion into the moving range of the pusher 400 in the compressed state.

호퍼(200)는 외부의 피압축물이 몸체(100) 내부의 압축실(120)에 투입되도록 몸체(100)에 설치될 수 있다. 이 호퍼(200)는 압축실(120)에 투입되는 피압축물의 투입량을 조절하기 위해 호퍼(200)와 압축실(120)의 연결 통로를 개폐하도록 설치된 차단판(210)이 설치될 수 있다. 이 차단판(210)은 피압축물의 투입량 및 차단판(210)의 동작을 감지하는 제1감지센서(710)에서 측정된 데이터를 토대로 한 제어기(750)에 의해 슬라이딩 개폐 이동 또는 축회전하도록 설치될 수 있다. 이러한 차단판(210)이 폐쇄 이동한 상태가 되면 압축실(120)이 상, 하, 양측면, 4면에 대해 밀폐상태가 되므로 압축효과가 향상될 수 있다. The hopper 200 may be installed in the body 100 so that the external compressed object is injected into the compression chamber 120 inside the body 100. The hopper 200 may be provided with a blocking plate 210 installed to open and close the connection passage between the hopper 200 and the compression chamber 120 in order to adjust the input amount of the compressed material injected into the compression chamber 120. The blocking plate 210 is installed to slide open / close or move or rotate by the controller 750 based on the data measured by the first sensing sensor 710 for detecting the input amount of the compressed object and the operation of the blocking plate 210. Can be. When the blocking plate 210 is in a closed state, the compression chamber 120 may be closed on the top, bottom, both sides, and four sides, and thus the compression effect may be improved.

동력원(300)은 푸셔(400)를 왕복 이동시키도록 몸체(100)에 설치될 수 있다. 이 동력원(300)은 조건에 따라 푸셔(400)의 압축력을 조정할 수 있고, 이에 대한 부가 설명은 후술한다. The power source 300 may be installed in the body 100 to reciprocate the pusher 400. The power source 300 can adjust the compressive force of the pusher 400 according to the conditions, an additional description thereof will be described later.

푸셔(400)는 도 1 및 도 2에서 보듯이, 동력원(300)에의해 왕복 이동하면서 압축실(120)에 투입된 피압축물을 가압하여 압축하도록 설치될 수 있다. 이 푸셔(400)는 피압축물의 원활한 압축을 위해 수 백 ~ 수 천kg의 중량(重量)으로 제작될 수 있다. 따라서, 푸셔(400)가 압축실(120)의 바닥부(110)에 얹혀져 마찰을 발생시키면서 왕복 이동하는 동안 바닥부(110)가 마모되어 깎이거나 경사지거나 파이는 등의 현상(이하, '마모현상'이라 함)이 발생하게 된다. 이러한 현상에 대해 왕복 이동하는 푸셔(400)의 자체 요동(롤링, 요잉 및 피칭 등이고, 자세한 설명은 후술됨)을 감지하여 푸셔(400) 또는 바닥부(110)의 마모 진행 정도를 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)로 감지하여 미리 예측함으로써 푸셔(400) 또는 바닥부(110)의 수리 및 교체 시기를 가늠할 수 있고, 이에 대한 부가 설명은 후술한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the pusher 400 may be installed to pressurize and compress a compressed object injected into the compression chamber 120 while reciprocating by the power source 300. The pusher 400 may be manufactured with a weight of several hundred to several thousand kg for smooth compression of the compressed object. Therefore, while the pusher 400 is mounted on the bottom 110 of the compression chamber 120 and generates friction, the bottom 110 may be worn out, shaved, inclined, pieted, or the like. Phenomenon '). The second detection sensor detects the movement of the pusher 400 or the bottom 110 by detecting its own swing (rolling, yawing and pitching, etc., which will be described later). By detecting in advance by the 720 and the third sensor 730 can be estimated in advance to repair and replace the pusher 400 or the bottom 110, an additional description thereof will be described later.

결속부(500)는 푸셔(400)에의해 압축실(120)의 피압축물이 수차례 가압되어 일정 크기 및 중량의 다수 압축물로 압축되면 와이어가 하나의 압축물로 결속하도록 설치될 수 있다. 이렇게 와이어로 묶인 압축물은 적재 및 운반이 용이할 수 있다. 또한, 와이어의 인출 및 공급 상태, 압축물이 성형되는 공정 중 와이어가 묶여지는 상태 및, 배출되는 압축물이 와이어로 결속된 상태 등을 센서로 감지하여 오작동 여부를 제어부(700)에 송신하고, 제어부(700)에서 판단하여 작업자 또는 관리자에게 알리도록 구성될 수 있다. The binding unit 500 may be installed to bind the wire into a single compressed material when the compressed material of the compression chamber 120 is pressed by the pusher 400 several times and compressed into a plurality of compressed materials having a predetermined size and weight. . The wire-compressed compact may be easy to load and transport. In addition, the sensor draws and supplies the wire, the wire is bundled during the compression molding process, and the discharged compressed material is bound to the wire by using a sensor to transmit a malfunction to the controller 700. The control unit 700 may be configured to notify the worker or manager.

배출도어(600)는 도 1 및 도 3에서 보듯이, 몸체(100)의 압축물 배출구를 개폐하도록 배치될 수 있다. 이 배출도어(600)는 압축실(120)이 비어있는 상태에서 피압축물의 투입 및 푸셔(400)에의한 압축이 반복적으로 수행되는 동안 배출구를 폐쇄하여 푸셔(400)의 압축력을 견고히 지지하도록 설치될 수 있다. 또한, 배출도어(600)는 일정 길이로 압축된 압축물을 배출시키기 위해 개방되도록 설치될 수 있다. 일례로, 배출도어(600)는 유압실린더에의해 개폐되도록 설치될 수 있다. 여기서, 배출도어(600)는 푸셔(400)의 압축력이 장기간동안 반복적으로 제공되면서 몸체(100)와의 결합 부위가 헐거워지거나 어긋나면서 폐쇄 위치가 뒤틀리게 되고, 이로 인해 푸셔(400)의 압축력에 대한 지지력이 저하될 수 있다. 따라서, 배출도어(600)의 정위치를 제4감지센서(740)로 감지하여 수리 및 교체 시기를 미리 예측할 수 있고, 이에 대한 부가 설명은 후술한다. 1 and 3, the discharge door 600 may be arranged to open and close the compressed product outlet of the body 100. The discharge door 600 is installed so as to firmly support the compression force of the pusher 400 by closing the discharge port while the compression chamber 120 is empty and the input of the compressed material and the compression by the pusher 400 are repeatedly performed. Can be. In addition, the discharge door 600 may be installed to open to discharge the compressed material compressed to a predetermined length. For example, the discharge door 600 may be installed to be opened and closed by the hydraulic cylinder. Here, the discharge door 600 is provided with a compression force of the pusher 400 repeatedly for a long time, the coupling position with the body 100 is loosened or shifted, the closed position is distorted, and thus the bearing force for the compression force of the pusher 400 This can be degraded. Therefore, by detecting the correct position of the discharge door 600 by the fourth detection sensor 740 it is possible to predict the repair and replacement time in advance, the additional description thereof will be described later.

제어부(700)는 도 1 및 도 4에서 보듯이, 제1감지센서(710), 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730), 제4감지센서(740), 제어기(750), 통신유닛(760), 서버(770)와, 관리자 단말기(780)를 구비할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 4, the control unit 700 includes a first detection sensor 710, a second detection sensor 720, a third detection sensor 730, a fourth detection sensor 740, and a controller 750. , A communication unit 760, a server 770, and an administrator terminal 780 may be provided.

제1감지센서(710)는 호퍼(200)를 통한 피압축물의 투입량을 감지하도록 설치될 수 있다. 이 제1감지센서(710)는 피압축물의 투입 높이를 측정하는 발광 및 수광센서이거나, 투입 중량을 측정하는 중량센서이거나, 투입 시간을 측정하는 타이머를 포함한 다양한 센서 중의 하나일 수 있다. 또한, 제1감지센서(710)은 몸체(100)와 호퍼(200)가 접하는 부위 또는 바닥부(1100)에 위치될 수 있다. 그리고 제1감지센서(710)는 차단판(710)의 개폐를 위한 슬라이딩 이동 또는 축회전 각도를 감지 및 측정하고, 이 데이터를 제어기(750)에 전송할 수 있다. The first detection sensor 710 may be installed to detect the input amount of the compressed object through the hopper 200. The first detection sensor 710 may be one of various sensors including a light emitting and receiving sensor measuring an input height of a compressed object, a weight sensor measuring an input weight, or a timer measuring an input time. In addition, the first detection sensor 710 may be located at a portion or bottom portion 1100 where the body 100 and the hopper 200 are in contact with each other. In addition, the first detection sensor 710 may detect and measure a sliding movement or an axial rotation angle for opening and closing the blocking plate 710, and may transmit the data to the controller 750.

즉, 제1감지센서(710)는 피압축물의 투입량 및 차단판(710)의 동작을 감지하여 제어기(750)로 전송하도록 설치될 수 있다. 따라서, 피압축물의 투입량이 설정치에 도달하여 이를 제1감지센서(710)가 감지하면 제어기(750)의 제어신호에의해 차단판(210)이 호퍼(200)와 압축실(120)의 연결 통로를 폐쇄하고, 푸셔(400)가 가압 이동할 수 있다. 또한, 제1감지센서(710)가 차단판(710)의 개폐 이동 거리 또는 회전각도 범위를 감지하여 데이터를 생성하고, 제어기(750) 또는 서버(770)가 저장하며, 이 측적된 데이터를 토대로 차단판(210)의 오동작의 정도를 감안하여 고장 및 수리 시점을 예측할 수 있다. That is, the first detection sensor 710 may be installed to detect the input amount of the compressed object and the operation of the blocking plate 710 and transmit the detected amount to the controller 750. Therefore, when the input amount of the compressed object reaches a set value and the first detection sensor 710 detects this, the blocking plate 210 connects the hopper 200 and the compression chamber 120 by the control signal of the controller 750. And the pusher 400 may move under pressure. In addition, the first detection sensor 710 detects the opening and closing movement distance or the rotation angle range of the blocking plate 710 to generate data, the controller 750 or the server 770 stores, based on the measured data In consideration of the degree of malfunction of the blocking plate 210, a failure and a repair time can be predicted.

제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)는 압축실(120)의 내측 상면에 배치되어 푸셔(400)의 상면과 압축실(120)의 내면 간의 거리를 측정하도록 설치될 수 있다. 이 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)는 푸셔(400)가 전진 또는 후진이동할 때 바닥부(110)의 경사진 부위 또는 파인 부위를 지나면서 들리거나 내려앉으면서 발생할 수 있는 피칭{fitchhing) 및 롤링(rolling)과, 압축실(120)의 측면과 푸셔(400) 사이에 피압축물이 끼어서 발생하는 요잉(yawing) 등의 요동을 감지 및 상호 비교하여 판단할 수 있다. 이러한 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)는 둘 중 어느 하나의 센서가 설치될 수도 있고, 푸셔(400)의 상면 및 측면을 포함한 3곳 이상을 감지하도록 다수 설치될 수 있다. 따라서, 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)의 요동 데이터가 제어기(750)에 수신되어 저장되고, 이 요동 데이터를 근거로 바닥부(110)의 상테를 예상하며, 바닥부(110)의 교체 시기를 미리 예측할 수 있고, 끼임 현상 등을 알 수 있다. The second sensor 720 and the third sensor 730 may be disposed on the inner upper surface of the compression chamber 120 to be installed to measure the distance between the upper surface of the pusher 400 and the inner surface of the compression chamber 120. . The second detection sensor 720 and the third detection sensor 730 may be generated while the pusher 400 is moved or settled while passing the inclined portion or the fine portion of the bottom 110 when the pusher 400 moves forward or backward. Pitching and rolling, and the shaking of yawing, such as yawing caused by the compressed object being sandwiched between the side of the compression chamber 120 and the pusher 400 may be detected and compared with each other. The second detection sensor 720 and the third detection sensor 730 may be installed any one of the two, may be installed a plurality of to detect three or more, including the top and side of the pusher 400. . Therefore, the shaking data of the second sensing sensor 720 and the third detecting sensor 730 is received and stored in the controller 750, and the bottom part of the bottom 110 is expected based on the shaking data. The replacement time of 110 can be predicted in advance, and the jamming phenomenon can be known.

제4감지센서(740)는 몸체(100) 또는 배출도어(600)에 배치되어 배출도어(600)와 몸체(100) 간의 거리 또는 접촉 여부를 측정하도록 1개 이상 설치될 수 있다. 이 제4감지센서(740)의 거리 또는 접촉 데이터를 통해 배출도어(600)의 뒤틀림 또는, 배출도어(600)와 몸체(100) 간의 체결 구조에서 헐겁거나 어긋나는 등의 체결 상태를 예상하고, 배출도어(600)의 수리 또는 교체 시기를 미리 예측할 수 있다. One or more fourth detection sensors 740 may be disposed on the body 100 or the discharge door 600 to measure a distance or contact between the discharge door 600 and the body 100. Through the distance or contact data of the fourth detection sensor 740, the discharging state of the discharge door 600 or the fastening state such as loose or misaligned in the fastening structure between the discharge door 600 and the body 100 is estimated and discharged. The repair or replacement time of the door 600 can be predicted in advance.

제어기(750)는 제1감지센서(710) 내지 제4감지센서(740)로부터 각종 데이터를 수신하고, 통신유닛(760)을 통해 서버(770) 및/또는 관리자 단말기(780)로 전송하도록 제작될 수 있다. 이 제어기(750)는 자체적으로 데이터를 비교 판단하여 각 센서와 관련된 구성품의 작동을 제어하고, 오동작을 근거로 작동을 중지하며, 이러한 데이터를 서버(770)에 저장하고, 관리자 단말기(780)에 전송하여 후속 처리가 이루어지도록 할 수 있다. The controller 750 receives various data from the first detection sensor 710 to the fourth detection sensor 740, and transmits the data to the server 770 and / or the manager terminal 780 through the communication unit 760. Can be. The controller 750 compares and judges data on its own to control the operation of components related to each sensor, stops operation based on a malfunction, and stores such data in the server 770 and the manager terminal 780. Can be sent for subsequent processing.

좀 더 자세하게는 제어기(750)는 제1감지센서(710)의 감지 데이터를 수신하여 피압축물의 투입 완료를 판단하고, 동력원(300)을 작동시켜 푸셔(400)의 가압 이동이 수행되도록 제어할 수 있다. 이때, 제어기(750)는 피압축물의 종류 및 종류별 구성률 등에 따라 동력원(300)을 제어하여 푸셔(400)의 압축력을 조정할 수도 있다. 또한, 제어기(750)는 압축실(120) 내의 피압축물이 여러 차례 투입되고, 여러 차폐 푸셔(400)가 가압하는 동안 압축물의 압축 정도를 가늠하는 압축물의 길이 또는, 푸셔(400)의 이동 길이 등을 감지하는 감지센서의 데이터를 토대로 동력원(300)을 제어하여 푸셔(400)의 압축력을 조정할 수도 있다. In more detail, the controller 750 receives the sensing data of the first sensing sensor 710 to determine the completion of the input of the compressed object, and operates the power source 300 to control the push movement of the pusher 400 to be performed. Can be. In this case, the controller 750 may adjust the compression force of the pusher 400 by controlling the power source 300 according to the type and composition ratio of each type of compressed object. In addition, the controller 750 is a plurality of compressed material in the compression chamber 120 is input several times, the length of the compressed material to measure the compression degree of the compressed material while the various shielding pusher 400 is pressed, or the movement of the pusher 400 The compression force of the pusher 400 may be adjusted by controlling the power source 300 based on the data of the sensor for detecting the length.

또한, 제어기(750)는 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)의 피칭, 롤링 및 요잉 등의 요동 데이터를 수신하여 푸셔(400)의 요동 상태 및 바닥부(110)의 상태를 판단하고, 푸셔(400) 또는 바닥부(110)의 수리 및 교체 시기를 예측하여 서버(770) 및/또는 관리자 단말기(780)에 전송할 수 있다.In addition, the controller 750 receives rocking data such as pitching, rolling, and yawing of the second detection sensor 720 and the third detection sensor 730, and thus the rocking state of the pusher 400 and the state of the bottom 110. And determine a time for repair and replacement of the pusher 400 or the bottom 110 to the server 770 and / or the manager terminal 780.

그리고 제어기(750)는 제4감지센서(740)의 거리 데이터를 수신하여 배출도어(600)의 뒤틀림 및, 배출도어(600)와 몸체(100)와의 체결 상태를 판단하고, 배출도어(600) 또는 체결부재의 수리 및 교체 시기를 예측하여 서버(770) 및/또는 관리자 단말기(780)에 전송할 수 있다. 이외에, 제어기(750)는 서버(770)에서 판단하여 전송된 제어 신호를 수신하여 각 구성품의 동작 및 중지를 제어할 수도 있다. The controller 750 receives the distance data of the fourth detection sensor 740 to determine the warpage of the discharge door 600 and the fastening state of the discharge door 600 and the body 100, and the discharge door 600. Alternatively, the repairing and replacing time of the fastening member may be predicted and transmitted to the server 770 and / or the manager terminal 780. In addition, the controller 750 may control the operation and stop of each component by receiving a control signal transmitted from the server 770.

통신유닛(760)은 제어기(750)에 수집된 모든 데이터를 유선 통신 또는, 블루투스, 와이파이, 근거리통신망, LTE 및 인터넷 등을 포함한 무선 통신으로 서버(770) 및/또는 관리자 단말기(780)에 전송하도록 설치될 수 있다. 또한, 통신유닛(760)은 서버(770) 및/또는 관리자 단말기(780)로부터 제어 신호를 수신하여 제어기(750)로 전송하도록 설치될 수 있다. The communication unit 760 transmits all data collected by the controller 750 to the server 770 and / or the manager terminal 780 by wired communication or wireless communication including Bluetooth, Wi-Fi, local area network, LTE, and the Internet. Can be installed. Also, the communication unit 760 may be installed to receive a control signal from the server 770 and / or the manager terminal 780 and transmit the control signal to the controller 750.

서버(770)는 통신유닛(760)을 통해 제어기(750)에 수집된 각종 데이터를 수신 및 저장할 수 있다. 이 서버(770)는 저장된 데이터를 관리자 단말기(780)에 정기적으로 송신하거나 관리자 단말기(780)의 요청에의해 즉시 송신할 수 있다. 또한, 서버(770)는 축적된 데이터를 비교하여 각 센서와 연계된 구성품의 제어 신호를 제어기(750)에 송신할 수 있고, 각 구성품의 작동 상태를 판단하여 수리 및 교체 시기를 관리자 단말기(780)에 전송할 수 있다. The server 770 may receive and store various data collected by the controller 750 through the communication unit 760. The server 770 may periodically transmit the stored data to the manager terminal 780 or immediately at the request of the manager terminal 780. In addition, the server 770 may compare the accumulated data and transmit a control signal of a component associated with each sensor to the controller 750, and determine an operation state of each component to determine the time for repair and replacement of the manager terminal 780. ) Can be sent.

관리자 단말기(780)는 제어기(750) 및/또는 서버(770)로부터 각종 데이터를 수신하는 스마트 워치, PC, 테블릿 또는 노트북일 수 있다. 이 관리자 단말기(780)는 관리자가 각 센서와 연계된 구성품들의 모든 작동 데이터를 실시간으로 수신할 수 있고, 저장된 데이터 역시 요청하여 수신할 수 있다. The manager terminal 780 may be a smart watch, PC, tablet or notebook that receives various data from the controller 750 and / or the server 770. The manager terminal 780 may receive in real time all the operating data of the components associated with each sensor, and may also request and receive the stored data.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시 예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허등록청구범위에의하여 나타내어지며, 특허등록청구범위의의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100:몸체
110:바닥부 120:압축실
200:호퍼
210:차단판
300:동력원
400:푸셔
500:결속부
600:배출도어
700:제어부
710:제1감지센서 720:제2감지센서
730:제3감지센서 740:제4감지센서
750:제어기 760:통신유닛
770:서버. 780:관리자 단말기.100: body
110: bottom 120: compression chamber
200: Hopper
210: blocking plate
300: power source
400: Pusher
500: unit
600: discharge door
700: control unit
710: first detection sensor 720: second detection sensor
730: third detection sensor 740: fourth detection sensor
750: controller 760: communication unit
770: server. 780: administrator terminal.

Claims (5)

호퍼(200)가 설치된 몸체(100), 호퍼(200)를 통해 피압축물이 투입되는 몸체(100) 내의 압축실(120), 압축실(120)에 투입된 피압축물을 가압하기 위해 왕복 이동하도록 몸체(100)에 내장된 푸셔(400)를 구비한 재활용품 압축기에서,
상기 푸셔(400), 푸셔(400)를 동작시키는 동력원(300), 몸체(100)의 배출구에 장착된 배출도어(600) 및, 호퍼(200)와 압축실(120)의 연결 통로를 개폐하는 차단판(210)을 포함한 모든 구성품 중 적어도 하나의 작동 상태를 감지하도록 설치된 적어도 1개의 감지센서, 감지센서로부터 획득한 데이터를 수신하는 제어기(750), 제어기(750)의 수신된 데이터를 유선 또는 무선으로 전송하는 통신유닛(760)와, 통신유닛(760)를 통해 제어기의 데이터를 수신 및 저장하는 서버(770) 및 관리자 단말기(780)를 구비하는 제어부(700);를 포함하되,
상기 감지센서는 푸셔(400)와 압축실(120) 내면 간의 거리를 측정하여 왕복 이동하면서 발생하는 푸셔(400)의 피칭, 요잉 및 롤링의 요동 상태를 측정하도록 설치된 제2감지센서(720) 및 제3감지센서(730)를 구비하고,
상기 제어부(700)는 요동 데이터를 근거로 바닥부(110)의 마모, 경사도 및 파인 상태 등을 예측하여 바닥부(110) 또는 푸셔(400)의 수리 및 교체 시기를 서버(770) 및 관리자 단말기(780)에 전송하는 것을 특징으로 하는 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기.
Body 100 in which the hopper 200 is installed, the reciprocating movement to press the compressed object 120, the compression chamber 120 in the compression chamber 120 in the body 100 to be injected through the hopper 200 In the recyclable compressor having a pusher 400 embedded in the body 100,
The pusher 400, the power source 300 for operating the pusher 400, the discharge door 600 mounted to the outlet of the body 100, and opening and closing the connection passage between the hopper 200 and the compression chamber 120 At least one sensor installed to detect an operating state of at least one of all components including the blocking plate 210, a controller 750 for receiving data obtained from the sensor, wired or received data of the controller 750. And a control unit 700 including a communication unit 760 for transmitting wirelessly, a server 770 for receiving and storing data of the controller through the communication unit 760, and an administrator terminal 780.
The detection sensor is a second detection sensor 720 is installed to measure the swinging state of the pitching, yawing and rolling of the pusher 400 generated by reciprocating by measuring the distance between the pusher 400 and the inner surface of the compression chamber 120 and The third sensor 730 is provided,
The controller 700 predicts the wear, the slope and the fine state of the bottom 110 based on the shaking data to determine the time to repair and replace the bottom 110 or the pusher 400. IoT-based recycled compressor, characterized in that for transmitting to (780).
제1항에서,
상기 몸체(100)의 배출구를 개폐하도록 설치된 배출도어(600)를 더 포함하고,
상기 감지센서는 배출도어(600)와 몸체(100) 간의 거리, 접촉 여부 또는 체결상태 및, 배출도어(600)의 뒤틀림을 감지하는 제4감지센서(740)를 더 구비하고,
상기 제어부(700)는 제4감지센서(740)에서 측정된 거리 또는 접촉 데이터를 제어기(750), 서버(770) 및 관리자 단말기(780)에서 수신 및 저장하며, 거리 또는 접촉 데이터를 근거로 배출도어(600)의 수리 및 교체 시기를 미리 예측하여 서버(770) 및 관리자 단말기(780)에 전송하는 것을 특징으로 하는 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기.
In claim 1,
Further comprising a discharge door 600 installed to open and close the outlet of the body 100,
The detection sensor further includes a fourth detection sensor 740 that detects the distance between the discharge door 600 and the body 100, whether or not the contact state or the fastening state, and the distortion of the discharge door 600,
The controller 700 receives and stores the distance or contact data measured by the fourth detection sensor 740 in the controller 750, the server 770, and the manager terminal 780, and discharges the data based on the distance or contact data. IoT-based recycled compressor, characterized in that foreseeing the repair and replacement time of the door 600 in advance to transmit to the server 770 and the manager terminal 780.
제1항 또는 제2항에서,
상기 감지센서는 압축실(120)의 피압축물 투입량 또는, 차단판(210)의 개폐를 위한 동작을 감지하는 제1감지센서(710)를 더 구비하고,
상기 제어부(700)는 제1감지센서(710)에서 측정된 투입량 데이터 또는 차단판(210)의 동작 데이터를 제어기(750), 서버(770) 및 관리자 단말기(780)에 전송 및 저장하며, 투입량 데이터를 근거로 제어기(750)가 차단판(210)을 개폐하거나, 동작 데이터를 근거로 차단판(210)의 수리 및 교체 시기를 미리 예측하는 것을 특징으로 하는 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기.
The method of claim 1 or 2,
The detection sensor further includes a first detection sensor 710 for detecting the input amount of the compressed object in the compression chamber 120 or the operation for opening and closing the blocking plate 210,
The control unit 700 transmits and stores the input data measured by the first detection sensor 710 or the operation data of the blocking plate 210 to the controller 750, the server 770, and the manager terminal 780, and the input amount. Based on the data, the controller 750 opens and closes the blocking plate 210, or based on the operation data, the IoT-based recycled compressor, characterized in that foreseeing the repair and replacement time of the blocking plate 210 in advance.
제3항에서,
상기 제어부(700)는 제1감지센서(710) 내지 제4감지센서(740)에서 측정된 데이터와, 빈 압축실(120)에서 압축이 반복적으로 수행되는 동안 압축물의 압축 정도를 가늠하는 압축물의 길이 또는 푸셔(400)의 이동 길이를 측정한 데이터를 토대로 동력원(300)을 제어하여 푸셔(400)의 압축력을 조정하는 것을 특징으로 하는 IoT를 기반으로 하는 재활용품 압축기.In claim 3,
The control unit 700 measures the compression of the compressed product while the data measured by the first detection sensor 710 to the fourth detection sensor 740 and the compression is repeatedly performed in the empty compression chamber 120 IoT-based recycled compressor, characterized in that to adjust the compression force of the pusher 400 by controlling the power source (300) based on the measured data of the length or the moving length of the pusher (400). 삭제delete
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