KR100782276B1 - Equipment for weight sorting of fruit - Google Patents

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Abstract

A weight sorting system for fruit is provided to permit fruit to be dropped through one gate which is opened by a controller in accordance with the weight sensed by a weight sensing unit. A weight sorting system for fruit includes a hopper(10), an injection unit, a fruit receiving unit(30), a pushing unit(40), a conveyor unit(50), open units(60), and a controller. The injection unit is connected beneath the hopper such that the injection unit is tilted at a predetermined angle and injected fruit is moved to each chamber. The fruit receiving unit is arranged underneath the injection unit, and has a weight sensor(31) for sensing the weight of fruit received in the fruit receiving unit. The pushing unit has one side connected by a cylinder(41) so as to push fruit received in the fruit receiving unit in one direction. The conveyor unit is arranged at one side from the pushing unit, and conveys fruit supplied by the pushing unit. The open units are arranged on the conveyor unit, and have gates(61) which are opened in an upward direction in accordance with the weight of fruit sensed by the weight sensor of the fruit receiving unit. The controller opens one of the gates in accordance with the weight of fruit sensed by the weight sensor of the fruit receiving unit.

Description

과실 중량 선별장치{EQUIPMENT FOR WEIGHT SORTING OF FRUIT}Fruit Checkweigher {EQUIPMENT FOR WEIGHT SORTING OF FRUIT}

도 1은 본 발명인 과실 중량 선별장치의 전체 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the fruit weight sorting device of the present invention.

도 2는 본 발명인 과실 중량 선별장치의 구성요부인 투입부 및 과실받이부의 구성을 나타낸 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the input portion and the fruit receiving part of the inventors of the fruit weight sorting device.

도 3은 본 발명인 과실 중량 선별장치의 구성요부인 개방부의 구성을 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the opening portion, which is a component of the fruit weight sorting device of the present invention.

도 4는 본 발명인 과실 중량 선별장치의 작동상태를 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing an operating state of the inventors fruit sorting device.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 호퍼 20 : 투입부10: hopper 20: input unit

30 : 과실받이부 40 : 푸싱부30: fruit receiving part 40: pushing part

50 : 이송부 60 : 개방부50: transfer part 60: opening part

70 : 제어부 41, 64, 21, 23 : 실린더70: control unit 41, 64, 21, 23: cylinder

본 발명은 밤과 같은 과실을 중량별로 선별하는 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과실이 낙하되는 받이부의 중량감지에 의해 다수개 구비된 게이트 중 어느 하나의 게이트가 자동적으로 개방되어 이송되는 과실이 중량에 따라 낙하되도록 하여 중량에 의해 자동적으로 과실을 선별할 수 있도록 한 과실중량 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting device for sorting fruit by weight, such as chestnut, and more particularly, the fruit of which one of the gates provided with a plurality of gates is automatically opened and transported by the weight detection of the falling portion of the fruit The present invention relates to a fruit weight sorting device capable of falling according to the weight so as to sort the fruit automatically by weight.

일반적으로 중량별로 과실을 분류하도록 된 중량식 과실 선별장치는 인장스프링을 이용하여 무게를 재는 스프링저울의 원리로 과실을 선별한다. 이와 같은 중량식 과실 선별장치에서, 과실접시에 과실이 적재되면, 과실접시는 과실 무게만큼의 중량을 가로프레임과 세로프레임에 전달한다. 이에따라, 상기 가로프레임은 인장스프링에 인장력을 전달하며, 상기 세로프레임에 연결된 검출칼날이 하향 이동한다. 회전판의 회전에 의해 검출칼날이 걸림장치에 닿게 되면 검출칼날이 뒤로 젖혀지면서 검출칼날과 일체로 형성된 회동판이 연동되고, 상기 회동판의 상부에 지지되어있던 과실접시가 기울어진다. 과실접시가 기울어짐에 따라 과실접시의 상부에 적재되어 있던 과실은 중량별로 분류되어 있는 과실바구니로 떨어지게 된다.In general, the gravimetric fruit sorting device, which is to classify the fruits by weight, sorts the fruits on the principle of a spring balance weighed using a tension spring. In such a weighted fruit sorting device, when the fruit is loaded on the fruit plate, the fruit plate transmits the weight of the fruit weight to the horizontal frame and the vertical frame. Accordingly, the horizontal frame transmits a tensile force to the tension spring, and the detection blade connected to the vertical frame moves downward. When the detection blade touches the locking device by the rotation of the rotating plate, the detection blade is flipped backward, and the rotating plate integrally formed with the detection blade is interlocked, and the fruit plate supported on the upper portion of the rotating plate is inclined. As the fruit dish is inclined, the fruits loaded on the upper portion of the fruit dish fall into fruit baskets classified by weight.

이와 같이 과실접시의 과실이 방출된 후 상기 회동판은 복귀스프링의 작용에 의해 초기상태로 복귀하고, 이에 따라 상기 과실접시는 다시 과실을 수납할 수 있도록 초기상태로 복귀한다.After the fruit of the fruit plate is discharged as described above, the rotating plate returns to the initial state by the action of the return spring, and thus the fruit plate returns to the initial state so that the fruit can be stored again.

이러한 중량식 과실 선별장치의 경우, 상기 과실접시에 수납되는 과실의 품종이 다를 경우에는 과실 종류에 따라 과실의 무게편차가 발생되어 과실선별의 검출봉을 일일이 재조정하여 과실을 선별하여야 한다. 예를 들면, 사과를 선별하다가 단감을 선별하려 할때, 또는 홍옥사과를 선별하다가 후지사과를 선별하려면 과실 상호간의 무게편차가 다르기 때문에 검출봉의 높이를 상향조정하거나 또는 하향조 정하여야 하는 불편함이 있었다.In the case of such a weighted fruit sorting device, if the variety of fruit stored in the fruit dish is different, the weight deviation of the fruit is generated according to the kind of fruit, and the fruit selection screen must be readjusted to reselect the fruit. For example, when selecting apples for picking apples, or for selecting Fuji apples after picking red apples, it is inconvenient to raise or lower the height of the detection rod because the weight difference between the fruits is different. there was.

또한, 종래 과실중량 선별장치는, 과실이 담겨지는 과실접시에 의해 과실이 중량이 감지되고 또한, 과실이 담겨진 과실접시가 직접적으로 일측으로 기울어지도록 하여 과실이 중량에 따라 선별되는 바, 상기 과실접시가 일측으로 기울어지고 다시 원래의 위치로 복원되도록 하기 위한 장치들이 복잡하여 많은 비용이 들게 되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional fruit weight sorting device, the fruit weight is sensed by the fruit dish containing the fruit, and the fruit dish containing the fruit is directly inclined to one side so that the fruit is sorted according to the weight. There is a problem in that the devices for causing the to be tilted to one side and restored to the original position are complicated and expensive.

본 발명은 밤과 같은 과실을 중량별로 선별하는 과실 중량 선별장치가 지닌 문제점을 해결하기 위한 것으로, 과실이 낙하되어 안착되는 받이부의 하부측에 중 량감지부를 구성하여 받이부에 의해 과실의 중량이 개개별로 감지되도록 하고 또한, 받이부에 의해 감지된 신호를 제어부를 통해 전달받은 다수개의 게이트 중 어느 하나의 게이트가 개방되도록 함으로써 이송되는 과실이 상기 개방된 게이트에 의해 떨어져 선별되도록 하여 과실의 중량에 따라 선별작업이 용이하도록 하고 간단한 구성에 의해 설치비용에 부담을 주지 않도록 한 과실 중량 선별장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem with the fruit weight sorting device for sorting the fruit by weight, such as chestnuts, the weight of the fruit by the receiving part by configuring a weight sensing unit on the lower side of the receiving part is dropped The weight of the fruit is to be sensed individually, and the fruit detected by the receiving unit is opened by any one of a plurality of gates received through the control unit so that the conveyed fruit is sorted apart by the open gate. The purpose of the present invention is to provide a fruit weight sorting device that facilitates the sorting operation and does not burden the installation cost by a simple configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 과실 중량 선별장치는, 과실이 다량 투입되는 호퍼와; 상기 호퍼의 하부측에 일정각도 경사지게 연결되어 투입 된 과실이 개개별로 이동되는 투입부와; 상기 투입부의 하부측에 구비되어 투입부에 의해 낙하되는 과실이 안착되고 하부에 안착되는 과실의 중량을 감지하는 중량 감지부를 갖는 과실받이부와; 상기 과실받이부에 안착된 과실을 일측방향으로 밀어내는 푸싱부와; 상기 푸싱부의 일측방향에 위치되어 푸싱부에 의해 밀린 과실이 이송되는 이송부와; 상기 이송부에 다수개 구성되고 상기 과실받이부의 중량감지부에 의해 감지된 과실의 중량에 맞도록 상부측으로 개방되는 게이트를 갖는 개방부와; 상기 과실받이부의 중량감지부에 의해 감지된 과실의 중량에 따라 상기 이송부에 다수개 구비된 개방부의 게이트 중 어느 하나의 게이트를 개방하는 제어부가 포함 되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The fruit weight sorting device of the present invention as a means for achieving the above object, and a hopper into which a large amount of fruit; An input unit connected to the lower side of the hopper at an angle to be inclined at an angle to move the inputted fruit individually; A fruit receiving part provided on the lower side of the input part and having a weight sensing unit configured to detect the weight of the fruit seated on the lower part and the fruit falling down by the input part; A pushing unit for pushing the fruit seated in the fruit receiving part in one direction; A conveying part positioned in one direction of the pushing part to convey the fruit pushed by the pushing part; An opening portion having a plurality of transfer portions and having a gate open to an upper side to match the weight of the fruit detected by the weight sensing portion of the fruit receiving portion; And a controller for opening any one of the gates of the opening part provided in the transfer part according to the weight of the fruit detected by the weight sensing part of the fruit receiving part.

상기 개방부는, 상부측으로 힌지개방되는 게이트와; 상기 게이트의 일측이 힌지결합된 연동링크와; 상기 연동링크의 일측과 핀결합되어 연동링크의 일측에 힌지결합된 게이트의 상부측 개방이 가능하도록 상하 운동되는 상승링크와; 상기 상승링크의 상하 운동이 가능하도록 상승링크의 하부와 연결된 실린더가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The opening may include a gate hinged to an upper side; An interlocking link hinged to one side of the gate; An uplink pin coupled to one side of the interlocking link and vertically moved to open an upper side of the gate hinged to one side of the interlocking link; Characterized in that the cylinder is connected to the lower portion of the rising link to enable the vertical movement of the rising link.

또한, 상기 투입부의 끝단측에는 상기 투입부의 끝단부를 일시적으로 개방하여 과실이 상기 과실받이부로 개개별로 투입되도록 실린더에 의해 슬라이딩 개폐되는 슬라이딩 개폐도어와, 상기 투입부의 끝단측에 위치되는 과실을 실린더에 의해 임시적으로 파지하는 파지부가 더 구비될 수 있다.In addition, at the end side of the feeder part, a sliding opening / closing door slidingly opened and closed by a cylinder to temporarily open the end part of the feeder part so that the fruit is individually fed into the fruit receiving part, and the fruit positioned at the end of the feeder part to the cylinder The gripping portion may be further provided by temporarily holding.

상기와 같은 특징으로 이루어진 본 발명인 과실 중량 선별장치는, 투입부에 의해 개개별로 투입되는 과실이 안착되는 과실받이부의 하부측에 중량감지부가 더 구비되고, 또한, 상기 중량감지부에 의해 감지된 중량에 따라 다수개 구비된 게이트 중 어느 하나의 게이트가 제어부에 의해 상부측으로 개방되어 과실의 중량에 따 라 자동적으로 낙하되어 과실이 선별됨으로써, 중량에 맞는 과실의 선별작업이 용이하게 이루어지고 또한, 간단한 구성에 의해 설치비용에 부담을 주지 않을 뿐만 아니라, 과실을 중량별로 선별하는 작업이 오작동을 일으키지 않는다.The fruit weight sorting device of the present invention having the above-mentioned features is further provided with a weight sensing unit on the lower side of the fruit receiving unit on which the fruit is individually placed by the feeding unit, and the weight sensed by the weight sensing unit. According to the gate of any one of the plurality of gates is opened to the upper side by the control unit automatically fall down according to the weight of the fruit is sorted by the fruit, it is easy to sort the fruit according to the weight, simple The configuration does not burden installation costs, and the sorting of fruits by weight does not cause malfunctions.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이며, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings, and the terminology or words used in the specification and claims are used to explain the invention in its best way. Based on the principle that the concept of can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명인 과실 중량 선별장치의 전체 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명인 과실 중량 선별장치의 구성요부인 투입부 및 과실받이부의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명인 과실 중량 선별장치의 구성요부인 개방부의 구성을 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명인 과실 중량 선별장치의 작동상태를 나타낸 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of the fruit weight sorting device of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the input portion and the fruit receiving portion of the main component of the fruit weight sorting device of the present invention, Figure 3 is the fruit of the inventors It is a block diagram which shows the structure of the opening part which is a main component of the checkweighing apparatus, and FIG. 4 is a block diagram which shows the operation state of the fruit checkweigher of this invention.

도시된 바와 같이 본 발명인 과실 중량 선별장치는, 과실이 다량 투입되는 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)의 하부측에 일정각도 경사지게 연결되어 투입된 과실이 개개별로 이동되는 투입부(20)와, 상기 투입부(20)의 하부측에 구비되어 투입부(20)에 의해 개개별로 낙하되는 과실이 안착되고 하부에 안착되는 과실의 중량을 감지하는 중량감지부(31)를 갖는 과실받이부(30)와, 상기 과실받이부(30)에 안착된 과실을 일측방향으로 밀어내도록 일측이 실린더(41)에 의해 연결된 푸싱부(40)와, 상기 푸싱부(40)의 일측방향에 위치되어 푸싱부(40)에 의해 밀린 과실이 이송되는 이송부(50)와, 상기 이송부(50)에 다수개 구성되고 상기 과실받이부(30)의 중량감지부(31)에 의해 감지된 과실의 중량에 따라 상부측으로 개방되는 게이트(61)를 갖는 개방부(60)와, 상기 과실받이부(30)의 중량감지부(31)에 의해 감지된 과실의 중량에 따라 상기 이송부에 다수개 구비된 개방부(60)의 게이트 중 어느 하나의 게이트를 개방하는 제어부(70)로 구성된다.As shown in the present invention, the fruit weight sorting device is a hopper 10 into which a large amount of fruit is input, and an input part 20 connected to the lower side of the hopper 10 to be inclined at an angle to be fed individually. And a fruit receiving part provided on the lower side of the input part 20 and having a weight sensing part 31 for sensing the weight of the fruit seated on the lower part of the fruit dropping by the input part 20 and seated on the lower part. 30 and a pushing portion 40 connected by a cylinder 41 to push the fruit seated on the fruit receiving portion 30 in one direction, and positioned in one direction of the pushing portion 40. The fruit portion pushed by the pushing portion 40 is conveyed, and a plurality of the conveying portion 50 is configured in accordance with the weight of the fruit detected by the weight sensing unit 31 of the fruit receiving part 30 An open part 60 having a gate 61 open to an upper side, and the fruit receiving part 30; According to the error detected by the weight portion 31 weight it is composed of controlling unit 70 to open any one of the gates of the gates of the plurality of openings 60 provided one on the conveying part.

또한, 상기 개방부(60)는, 상부측으로 힌지개방되는 게이트(61)와, 상기 게이트(61)의 일측이 힌지결합된 연동링크(62)와, 상기 연동링크(62)의 일측과 핀결합되어 연동링크(62)의 일측에 힌지결합된 상기 게이트(61)의 상부측 개방이 가능하도록 상하 운동되는 상승링크(63)와, 상기 상승링크(63)의 상하 운동이 가능하도록 상승링크(63)의 하부와 연결된 실린더(64)로 구성된다.In addition, the opening portion 60 includes a gate 61 hinged to an upper side, an interlocking link 62 hinged to one side of the gate 61, and a pin coupling to one side of the interlocking link 62. And an uplink 63 which is vertically moved to open the upper side of the gate 61 hinged to one side of the interlocking link 62, and an uplink 63 that allows the up and down movement of the uplink 63. It is composed of a cylinder 64 connected to the lower portion of.

또한, 상기 투입부(20)의 끝단측에는 상기 투입부(20)의 끝단부를 일시적으로 개방하여 과실이 상기 과실받이부(30)로 개개별로 투입되도록 실린더(21)에 의해 슬라이딩 개폐되는 슬라이딩 개폐도어(22)와, 상기 투입부(20)의 끝단측에 위치되는 과실을 실린더(23)에 의해 임시적으로 파지하는 파지부(24)가 더 구비된다.In addition, a sliding opening and closing that is opened and closed by the cylinder 21 so that the fruit is individually introduced into the fruit receiving part 30 by temporarily opening the end of the input part 20 on the end side of the input part 20. A door 22 and a gripping portion 24 for temporarily gripping the fruit positioned at the end side of the feeding portion 20 by the cylinder 23 are further provided.

상기와 같이 구성된 본 발명인 과실 중량 선별장치는, 호퍼(10)의 내부측에 다량으로 투입된 과실이 상기 호퍼(10)의 일측 하단에 일정각도 경사지게 기울어진 투입부(20)의 내부측에 개개별로 이송되어 투입되고, 상기 투입부(20)의 끝단측으로 막고 있는 상기 슬라이딩 개폐도어(22)의 개폐여부에 따라 하나씩 투입부(20)의 끝단측으로 낙하되어 상기 투입부(20)의 끝단 하부측에 위치된 과실받이부(30)의 내부측에 안착된다.The fruit weight sorting device of the present invention configured as described above, the fruit injected in a large amount into the inner side of the hopper 10 is individually on the inner side of the input portion 20 inclined at an angle to the lower end of one side of the hopper 10. Is fed to the feeder, and drop into the end side of the feeder 20 one by one according to whether the sliding opening and closing door 22 is blocked by the end side of the feeder 20, the lower end side of the feeder 20 It is seated on the inner side of the fruit receiving part 30 located in.

이와 같이 과실받이부(30)의 내부측에 과실이 안착되면 상기 과실받이부(30)의 하부측에 구성된 상기 중량감지부(31)가 과실의 중량을 감지하고, 중량감지부(31)에 의해 감지된 과실의 중량값에 따라 상기 제어부(70)가 상기 이송부(50)에 다수개 구비된 개방부(60)에 과실의 중량값을 전달하게 되고, 과실의 중량값을 전달받은 상기 개방부(60)의 게이트(61) 중, 설정된 값에 따라 어느 하나의 게이트(61)가 상부측으로 개방되어 이송부(50)를 따라 이송하던 과실은 상기 개방된 게이트(61)에 의해 아래측으로 낙하되어 선별된다.When the fruit is seated on the inside of the fruit receiving part 30 as described above, the weight sensing unit 31 configured at the lower side of the fruit receiving unit 30 detects the weight of the fruit and is detected by the weight sensing unit 31. The controller 70 transmits the weight value of the fruit to the open part 60 provided in the transfer part 50 according to the weight value of the fruit, and the opening part 60 received the weight value of the fruit. Among the gates 61 of), any one of the gates 61 is opened to the upper side and the fruit which has been transported along the transfer unit 50 falls down by the open gate 61 and is sorted.

즉, 사용자가 상기 다수개의 개방부(60)를 선별하고자 하는 과실의 중량에 따라 각각 게이트(61)의 개방이 이루어지도록 다르게 설정값을 입력하면, 상기 과실받이부(30)의 중량감지부(31)에 의해 감지된 과실의 중량이 상기 제어부(70)를 통해 개방부(60)로 전달되고, 이와 같이 개방부(60)에 전달된 과실의 중량값은 각각 다르게 설정된 개방부(60)의 게이트(61) 중 전달된 과실의 중량값과 맞는 설정값이 입력된 개방부(60)의 게이트(61)가 상부측으로 개방되어 이송부(50)를 따라 이송되던 과실은 상기 개방된 게이트(61)에 위치될 때 게이트(61)에 의해 아래측으로 낙하되어 선별된다.That is, when the user inputs a different setting value so that the gate 61 is opened according to the weight of the fruit to select the plurality of openings 60, the weight sensing part 31 of the fruit receiving part 30 is provided. The weight of the fruit detected by) is transmitted to the opening portion 60 through the control unit 70, the weight value of the fruit transmitted to the opening portion 60 as described above is the gate of the opening portion 60 is set differently The gate 61 of the opening part 60 in which a setting value corresponding to the weight value of the transferred fruit is input to the upper side is opened, and the fruit transferred along the transfer part 50 is transferred to the open gate 61. When positioned, it is dropped down by the gate 61 and sorted.

이와 같이 과실의 중량에 따라 각각 다르게 설정된 개방부의 게이트 중 어느 하나의 게이트가 개방됨으로써, 과실이 중량에 따라 선별작업이 자동적으로 이루어질 수 있음에 따라 과실의 중량에 맞게 선별하는 작업이 용이하게 이루어지고 또한, 설정된 값에 의해 게이트가 개방되기 때문에 과실의 오작동이 방지된다.As such, the gate of any one of the gates of the opening part set differently according to the weight of the fruit is opened, so that the sorting operation can be automatically performed according to the weight of the fruit. In addition, the malfunction of the error is prevented because the gate is opened by the set value.

본 발명인 과실 중량 선별장치는 도시하고 설명한 것 이외에도 다양하게 변 형실시가 가능한 것으로 본 발명의 목적범위를 일탈하지 않는 한, 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 포함되어 해석되어야 한다.The fruit weight sorting apparatus of the present invention is capable of various modifications in addition to those shown and described, and should not be construed as being modified within the scope of the present invention unless the embodiments depart from the scope of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명인 과실 중량 선별장치에 의하면, 투입부에 의해 개개별로 투입되는 과실이 안착되는 과실받이부의 하부측에 중량감지부가 더 구비되고, 또한, 상기 중량감지부에 의해 감지된 중량에 따라 다수개 구비된 게이트 중 어느 하나의 게이트가 제어부에 의해 상부측으로 개방되어 과실의 중량에 따라 자동적으로 낙하되어 과실이 선별됨으로써, 중량에 맞는 과실의 선별작업이 용이하게 이루어지고 또한, 간단한 구성에 의해 설치비용에 부담을 주지 않을 뿐만 아니라, 과실을 중량별로 선별하는 작업이 오작동을 일으키지 않는 효과가 기대된다.According to the fruit weight sorting apparatus of the present invention as described above, a weight sensing unit is further provided on the lower side of the fruit receiving unit on which the fruit to be individually put by the feeding unit is seated, and further, the weight sensed by the weight sensing unit Accordingly, the gate of any one of the plurality of gates is opened to the upper side by the control unit and automatically falls according to the weight of the fruit, so that the fruit is sorted. In addition, the installation cost is not burdened, and the work of sorting the fruits by weight is expected not to cause malfunctions.

Claims (3)

과실이 다량 투입되는 호퍼(10)와;Hopper 10 and a large amount of fruit is injected; 상기 호퍼(10)의 하부측에 일정각도 경사지게 연결되어 투입된 과실이 개개별로 이동되는 투입부(20)와;An input unit 20 connected to the lower side of the hopper 10 to be inclined at an angle to move the inputted fruit individually; 상기 투입부(20)의 하부측에 구비되어 투입부(20)에 의해 개개별로 낙하되는 과실이 안착되고 하부에 안착되는 과실의 중량을 감지하는 중량감지부(31)를 갖는 과실받이부(30)와;The fruit receiving part 30 which is provided at the lower side of the input part 20 and has a weight sensing part 31 which senses the weight of the fruit seated on the lower part individually by the input part 20 and is seated on the lower part 30 )Wow; 상기 과실받이부(30)에 안착된 과실을 일측방향으로 밀어내도록 일측이 실린더(41)에 의해 연결된 푸싱부(40)와;A pushing part 40 connected to one side by a cylinder 41 to push the fruit seated in the fruit receiving part 30 in one direction; 상기 푸싱부(40)의 일측방향에 위치되어 푸싱부(40)에 의해 밀린 과실이 이송되는 이송부(50)와;A transfer part 50 positioned at one side of the pushing part 40 to convey the fruit pushed by the pushing part 40; 상기 이송부(50)에 다수개 구성되고 상기 과실받이부(30)의 중량감지부(31)에 의해 감지된 과실의 중량에 따라 상부측으로 개방되는 게이트(61)를 갖는 개방부(60)와;An opening part 60 having a plurality of transfer parts 50 and having a gate 61 open to an upper side according to the weight of the fruit detected by the weight sensing part 31 of the fruit receiving part 30; 상기 과실받이부(30)의 중량감지부(31)에 의해 감지된 과실의 중량에 따라 상기 이송부에 다수개 구비된 개방부(60)의 게이트 중 어느 하나의 게이트를 개방하는 제어부(70)가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 과실 중량 선별장치.According to the weight of the fruit detected by the weight sensing unit 31 of the fruit receiving unit 30 includes a control unit 70 for opening any one of the gates of the opening part 60 provided in the transfer unit Fruit checkweigher characterized in that made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개방부(60)는, 상부측으로 힌지개방되는 게이트(61)와;The opening portion 60 includes a gate 61 hinged to an upper side; 상기 게이트(61)의 일측이 힌지결합된 연동링크(62)와;An interlocking link 62 hinged to one side of the gate 61; 상기 연동링크(62)의 일측과 핀결합되어 연동링크(62)의 일측에 힌지결합된 상기 게이트(61)의 상부측 개방이 가능하도록 상하 운동되는 상승링크(63)와;An uplink 63 which is pin-coupled with one side of the interlocking link 62 to move upward and downward to open the upper side of the gate 61 hinged to one side of the interlocking link 62; 상기 상승링크(63)의 상하 운동이 가능하도록 상승링크(63)의 하부와 연결된 실린더(64)가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 과실 중량 선별장치.Fruit weight sorting device, characterized in that the cylinder 64 is connected to the lower portion of the uplink (63) to enable the vertical movement of the uplink (63). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투입부(20)의 끝단측에는 상기 투입부(20)의 끝단부를 일시적으로 개방하여 과실이 상기 과실받이부(30)로 개개별로 투입되도록 실린더(21)에 의해 슬라이딩 개폐되는 슬라이딩 개폐도어(22)와;Sliding opening and closing door which is opened and closed by the cylinder 21 so that the fruit is individually introduced into the fruit receiving part 30 by temporarily opening the end of the input part 20 on the end side of the input part 20 ( 22); 상기 투입부(20)의 끝단측에 위치되는 과실을 실린더(23)에 의해 임시적으로 파지하는 파지부(24)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 과실 중량 선별장치.Fruit gravimetric device characterized in that the gripping portion 24 is further provided to temporarily hold the fruit located on the end side of the input portion 20 by the cylinder (23).
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