KR102074802B1 - 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터를 운영하는데 발생되는 각종 사건이나 사고 등의 발생을 미연에 방지하고, 주변의 상황에 따라, 에스컬레이터 또는 에스컬레이터의 주변에 구비된 시설물의 작동을 제어하여, 에스컬레이터를 효과적으로 관리할 수 있도록 된 새로운 구조의 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템에 따르면, 상기 에스컬레이터(A)의 상측에 위치되어 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자의 모습을 촬영하도록 된 영상입력장치(10)와, 상기 에스컬레이터(A)를 관리하는 관리실(S)에는 상기 영상입력장치(10)에서 촬영된 영상을 분석하는 분석서버(20), 모니터(40) 및 경보수단(50)이 포함되며, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 미리 설정된 이벤트에 해당되는 다양한 이벤트를 발생시키고, 상기 이벤트가 발생된 시각과 관련 정보를 별도로 저장 관리함과 동시에 경보수단(50) 또는 모니터(40)에 상기 이벤트에 따른 내용을 관리자가 즉각 인지하도록 하며, 상기 분석서버(20)에서 영상를 분석한 결과정보를 이용하여 에스컬레이터 내에 구비된 제어수단(30)을 이용하여 에스컬레이터의 운행을 제어하거나 에스컬레이터 주변에 구비된 조명을 제어하는 조명제어수단(50)을 통해서 절전할 수 있도록 함으로써, 상기 에스컬레이터를 사용하는 이용자에게 다양하고 신속한 안내 정보를 영상 분석을 통해서 제공하도록 한다.
또한, 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 미리 설정된 동작을 하거나 이용자의 쓰러짐 등 안전과 관련하여 에스컬레이터 운영 관리자가 신속하게 대응하도록 하고, 수배자의 동선 추적, 범죄 예방의 효과가 가능하도록 하고 자동화 하는 에스켈레이터 관리 시스템에 관한 것이다.

Description

지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템{ESCALATOR MANAGEMENT SYSTEM THROUGH INTELLIGENT IMAGERY ANALYSIS}

본 발명은 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템으로서, 보다 상세하게는 에스컬레이터 통로에 설치된 카메라를 통해서 영상을 입력받고, 전송된 영상을 분석서버에 설치된 다양한 방법의 알고리즘을 적용한 지능형 영상 분석 프로그램을 실행시켜 실시간으로 영상를 분석하도록 한다.

상기 분석된 정보를 이용하여 미리 설정된 이벤트를 발생시키고, 상기 발생되어진 이벤트에 따라 관리실 내에 구비된 모니터와 경보수단을 통해 에스컬레이터 관리자에게 인지하도록 하거나, 에스컬레이터 주변에 설치된 디스플레이 장치 또는 스피커를 통해서 에스컬레이터를 이용하는 이용자에게 신속하게 안내함으로써, 상기 에스컬레이터 내에서 발생되는 각종 사건이나 사고 등을 미연에 방지하고 또한 신속한 대처가 가능하도록 한다.

또한, 에스컬레이터를 이용하는 승객의 유무와 주변의 상황에 따라, 에스컬레이터 내에 구비된 제어장치(30)와 에스컬레이터의 주변에 구비된 조명 제어 장치(50)를 이용하여 에스컬레이터를 제어하거나 에스컬레이터 주변에 설치된 조명을 제어함으로써, 에스컬레이터를 효과적으로 관리할 수 있도록 하는 새로운 구조의 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 상하층을 연결하도록 경사지게 설치되어 이용자가 손쉽게 상하층을 이동하도록 된 에스컬레이터는, 도 1에 도시한 바와 같이, 계단형태로 구성되어 이용자가 올라설 수 있도록 된 발판부(1)와, 상기 발판부(1)의 양측에 상측으로 연장되도록 구비되어 이용자의 추락을 방지하도록 된 핸드레일(2)로 구성된다.

이때, 상기 발판부(1)는 상하층을 연결하도록 배치된 가이드레일을 따라 다수개의 발판이 상호 연결되도록 구비되어, 상기 발판에 연결된 구동장치를 구동시키면, 발판이 상하층으로 이동하게 된다.

따라서, 이용자가 발판부(1)에 구비된 발판에 올라서면 자동으로 상측 또는 하층으로 이동하게 된다.

이러한 에스컬레이터(A)의 구조는 공개특허 10-2017-0078944호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

또한, 이러한 에스컬레이터(A)는 입구부분에는 이용자를 감지하는 감지센서가 구비되어, 이용자가 없을 경우, 발판부(1)의 구동을 정지시킴으로써, 불필요하게 발판부(1)가 구동되어 전기를 낭비하는 것을 방지하도록 구성된다.

또한, 에스컬레이터(A) 승하강 주변부에는 응급 시 사용할 수 있는 비상스위치가 구비되어 있는데, 상기 비상스위치는 에스컬레이터(A)내에 응급상황이 발생하게 되면 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용객이 비상스위치를 눌러 에스컬레이터(A)의 운행이 중지되어지도록 하고 있다.

그러나, 응급상황이 발생하게 되면, 이러한 상황을 알려주는 비상스위치를 찾아서 누르거나, 비상스위치가 가까이 있는 다른 사람이 눌러주어야만 하는 등 신속하게 대처할 수가 없는 문제점이 있었다.

그런데, 최근 들어, 에스컬레이터(A)에서 스마트폰을 이용하여 여성의 치마속을 촬영하는 등의 성범죄 사건이 자주 발생되고 있으나, 이러한 성범죄 같은 경우에는 상기 여성의 치마속을 촬영하는 범죄자의 신상정보 및 상기 범죄자의 범죄의 유무를 파악할 수 가 없었으며, 또한, 상기 범죄자의 정보를 파악한 후에는 성범죄의 이력이 있는 범죄자가 이미 에스컬레이터(A) 내에서 이미 없는지라 그에 따른 피해를 신속하게 대처할 수가 어려운 문제점이 있었다.

또한, 에스컬레이터(A) 승하강 입구에는 에스컬레이터(A)를 사용할려고 하는 이용객의 사용여부에 따라 상기 에스컬레이터(A)의 작동여부를 제어하는 센서가 구비되어지는데, 이러한 센서는 고객이 상기 에스컬레이터(A)를 이용안할 시 발판부(1)의 구동을 정지시키도록 구성하고 있다.

그러나, 예기치 못한 상황에서 센서가 작동을 안한 상태에서 상기 에스컬레이터(A)의 구동이 중지되어지고, 상기 에스컬레이터(A)를 이용하고자 하는 이용객은 상기 에스컬레이터(A)의 진행방향이 불분명한 체 상기 에스켈러이터(A)에 진입하게 되는 데, 이때 갑자기 에스컬레이터(A)가 상기 이용객이 원하는 진행방향이 아닌 역방향으로 운행하는 경우 발판부(1)에 올라탄 이용객이 부상을 입는 경우가 발생되었다.

한편, 상기 에스컬레이터(A)가 설치된 건축물에는 에스컬레이터(A) 주위를 조명하기 위한 조명등(4)이 구비되어진데, 이때, 상기 에스컬레이터(A) 주위를 조명하기 위한 조명등(4)은 상기 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용객의 유무와 별개로 계속해서 작동되어지기 때문에, 전력손실이 발생으로 인한 비용적인 측면에서 손실을 입게되는 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 종래기술의 여러 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 에스컬레이터(A) 주변에 설치된 영상입력장치(10)을 통해서 영상분석을 하고, 상기 영상 분석된 자료는 관리실(S) 내에 구비된 모니터(20)와 경보수단(50)을 통해서 관리자가 에스컬레이터를 운영하는데 발생되는 각종 사건이나 사고 등 다양한 이벤트가 발생된 것에 대해서 신속히 안내하거나, 에스컬레이터(A) 내에 설치된 안내디스플레이 장치(60)와 스피커(80)를 통해서 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용객에게 에스컬레이터(A) 내에서 발생된 다양한 이벤트를 신속히 안내하게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 관리자는 분석서버(20)를 통해서 에스컬레이터 또는 에스컬레이터의 주변에 구비된 시설물의 작동을 제어하여 에스컬레이터 운영관리를 자동화 하고 효과적으로 관리할 수 있도록 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 계단형태로 구성되어 이용자가 올라설 수 있도록 된 발판부(1)와, 상기 발판부(1)의 양측에 상측으로 연장되도록 구비되어 이용자의 추락을 방지하도록 된 핸드레일(2)을 포함하는 에스컬레이터(A)에 있어서, 상기 에스컬레이터(A)에 설치되어 영상을 획득하기 위한 영상입력장치(10)와, 상기 에스컬레이터(A)를 관리하기 위한 분석서버(20)와 모니터 및 경보수단(50)과, 상기 영상입력장치(10)에서 얻어진 영상을 수신 및 저장하며, 상기 에스컬레이터(A)와, 에스컬레이터(A) 주변에 설치된 조명과, 모니터(40) 및 경보수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(30)을 포함하며, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 의해 얻어진 영상을 지능형 영상 분석 기법을 이용하여 미리 설정된 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 시점 전후의 영상 및 지능형 영상 분석 기법에 의해 검출된 데이터를 DB(22)에 별도로 저장 관리함과 동시에 상기 제어수단(30)을 통해서 경보수단(50)을 작동시키고, 저장된 영상을 상기 모니터(40)로 출력하거나 안내 디스플레이장치(60)에 표출하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템이 제공된다.

한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

또한 본 고안에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 고안에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

본 발명에 따른 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템에 따르면, 상기 에스컬레이터(A)의 상측에 위치되며 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자의 모습을 촬영하도록 된 영상입력장치(10)와, 상기 에스컬레이터(A)를 관리하는 관리실(S)에 구비된 분석서버(20)와 모니터(40) 및 경보수단(50)이 구비되어지고, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에서 촬영된 영상를 분석한 후 모니터(40) 또는 경보수단(50)을 통해서 관리자에게 실시간으로 제공하며, 관리자는 에스컬레이터(A) 또는 에스컬레이터(A) 주변에서 일어날 수 있는 다양한 이벤트에 대한 대처가 가능한 장점이 있다.

또한, 관리자의 육성 없이 안내 디스플레이장치(60) 및 스피커(80)를 통해서 에스컬레이터(A) 또는 에스컬레이터(A) 주변에서 발생되어진 다양한 이벤트에 대한 자동화 안내가 가능하여 한층 더 효과적인 관리를 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 분석서버(20)는 영상입력장치(10)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 미리 설정된 동작을 하는 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 시점 전후의 영상을 별도로 저장 관리함과 동시에 상기 경보수단(50)을 작동시키고, 저장된 영상을 상기 모니터(40)를 출력함으로써, 에스컬레이터(A) 또는 에스컬레이터(A) 주변에 발생된 다양한 이벤트를 자동으로 감지하고, 관리자가 이를 확인하도록 함으로써, 에스컬레이터(A)에서 발생되는 다양한 이벤트에 신속히 대처가 가능한 장점이 있다.

도 1은 종래의 에스컬레이터를 도시한 측단면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템을 도시한 측단면 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템의 회로구성도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2 및 도 3은 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템을 도시한 것으로, 상기 에스컬레이터(A)는 계단형태로 구성되어 이용자가 올라설 수 있도록 된 발판부(1)와, 상기 발판부(1)의 양측에 상측으로 연장되도록 구비되어 이용자의 추락을 방지하도록 된 핸드레일(2)이 구비된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 발판부(1)는 건축물(3)의 상하층을 연결하도록 경사지게 배치된 가이드레일을 따라 다수개의 발판이 상호 연결되도록 구비되어, 상기 발판에 연결된 구동장치를 구동시키면, 발판이 상하층으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 건축물(3)에는 상기 에스컬레이터(A)를 조명하기 위한 조명등(80)이 구비된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 에스컬레이터(A) 운행통로에 하나 이상의 CCTV카메라를 설치하거나, 에스컬레이터(A)의 상측에 설치된 카메라를 이용하여 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자와 상기 에스컬레이터(A)의 주변의 모습을 촬영하여 영상을 획득할 수 있는 영상입력장치(10)와, 상기 에스컬레이터(A)를 관리하는 관리실에 구비된 분석서버(20)와 모니터(40) 및 경보수단(50)과, 상기 건축물(3)에 구비된 안내 디스플레이장치(60) 및 스피커(70)와, 상기 영상입력장치(10) 및 모니터(40)와 안내 디스플레이장치(60) 및 스피커(70)에 연결되며, 상기 에스컬레이터(A)와 모니터(40) 및 경보수단(50) 그리고 안내 디스플레이장치(60) 및 스피커(70)와 조명등(80)의 작동을 제어하는 제어수단(30)이 더 구비된다.

상기 영상입력장치(10)는 상기 에스컬레이터(A) 주변에 위치되도록 구비되어 상기 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자의 전방과 후방의 모습을 촬영하거나 상기 에스컬레이터(A)의 주변을 촬영하도록 된 것으로, 기존에 설치된 카메라를 이용하거나 추가 설치하여 신설된 에스컬레이터를 이용하는 이용자를 촬영하고, 촬영된 영상을 실시간으로 분석서버(20)에 전송하도록 구성하게 된다.

이때, 상기 영상입력장치(10)에는 일반적인 CCTV카메라, 360°모든 방향 촬영 가능한 어안렌즈를 사용한 CCTV 카메라를 이용할 수 있다.

또한, 상기 영상입력장치(10) 이외에도 , 도면에 미도시 된 비디오 서버를 통해서 얻어진 영상 또는 이미지는 디지털 신호로 변경 후 상기 분석서버(20)에 실시간으로 전송하도록 구성하게 된다.

관리실에 구비되어진 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)로부터 전송된 영상 또는 이미지를 매 프레임별로 실시간으로 DB(22)에 저장하며, 상기 DB(22)에 저장된 영상 또는 이미지는 후술하는 바와 같이, 상기 분석서버(20)에 탑재되어있는 분석프로그램(21)을 통해서 매 프레임 별로 실시간 분석하도록 구성된다.

상기 모니터(40)는 상기 제어수단(30)을 통해 상기 영상입력장치(10)에 연결되어 상기 영상입력장치(10)에 촬영된 영상 또는 이미지를 실시간으로 출력하여, 관리실에 상주하고 있는 관리자가 에스컬레이터(A) 또는 에스컬레이터(A) 주변의 상황을 실시간으로 확인하도록 함과 동시에, 후술하는 바와 같이 상기 분석서버(20)에서 전송되는 이벤트 영상 또는 이미지와, 이용자의 영상 또는 이미지를 디스플레이 하도록 구성된다.

상기 경보수단(50)은 경광을 출력하는 경광램프(51)와 경보음을 출력하는 경보기(32)로 구성되어, 상기 분석서버(20)에서 분석된 데이터를 수신 받은 상기 제어수단(30)에 의해 작동되면 경광과 경보음을 출력하여 관리실에 상주하는 관리자에게 경보할 수 있도록 구성된다.

상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 의해 촬영된 영상 또는 이미지를 매 프레임 별로 실시간 분석하되, 객체의 나타남, 객체의 이동, 객체의 사라짐, 객체의 속도, 객체의 크기에 따라 매 프레임 별로 설정된 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 시점 전후의 영상을 별도로 저장 관리함과 동시에 상기 제어수단(30)을 이용하여 에스컬레이터(A) 및 조명등(80)을 제어하며, 상기 경보수단(50) 및 안내디스플레이 장치(60)를 작동시키고 저장된 영상을 상기 모니터(40)로 출력하도록 구성하게 된다.

이를 위해 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 입력되어진 영상 또는 이미지를 분석하기 위한 분석프로그램(21)이 탑재되며, 상기 영상입력장치(10)에 촬영된 영상 또는 이미지가 수신되면 수신된 동영상을 각각의 프레임별로 분석하여, 배경과 객체를 분리하고 배경과 다른 부분은 객체로 인식하게 된다.

여기서, 상기 과정을 거친 후 각각의 객체에 번호를 붙이는 레이블링 작업을 하며, 상기 레이블링한 객체는 다음 프레임의 영상에서도 분석하고, 비교하여 객체를 추적하게 된다.

즉, 레이블링 된 객체는 모양과 크기, 이동속도, 이동방향 등을 면밀히 분석하여 객체의 유형과 종류까지 분석하여 관련 데이터를 저장하고, 상황에 따라 다양한 이벤트를 발생시키며, 상기 이벤트가 발생되면 이벤트가 발생된 시각과 이벤트의 종류를 저장하고 상기 발생된 이벤트 이름을 이용하여 저장된 동영상을 검색하거나, 지정된 시각에 저장된 이벤트를 검색하는 등 효과적인 영상검색을 할 수 있도록 구성된다.

이와 같이, 영상입력장치(10)를 통해서 얻어진 영상 또는 이미지는 지능형 영상분석 이외에 여러 가지 알고리즘을 통해서 분석하게 되는데, 이때 상기 알고리즘은 다양한 것이 개발되어 사용되고 있으므로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략하기로 한다.

즉, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)를 통해서 얻어진 영상 또는 이미지를 분석하여 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자 또는 상기 에스컬레이터(A) 주변 상황에 따라 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 시점 전후의 영상 또는 이미지를 별도로 DB(22)에 저장관리 하도록 구성된다.

상기 이벤트는 에스컬레이터(A)를 이용하는 승객의 이상행동 발생유무나, 상기 에스컬레이터(A) 주변의 이상상황 발생유무에 따라 발생되어지는 것을 의미한다.

여기서, 상기 에스컬레이터(A)를 이용하는 승객의 이상행동 발생유무는 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 뒤를 바라보거나, 상기 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자의 허리가 상기 분석서버(20)에 사전 설정된 각도 이상으로 숙여지거나, 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용객의 이동 속도를 검출하거나, 반복적으로 변경되는 계단의 변화만 있고 배경부분이 변경되지 않거나, 이용객이 에스컬레이터(A)에 역방향으로 진입하는 것을 의미한다.

또한, 에스컬레이터(A) 주변의 이상상황 발생유무는 두 손을 머리 위로 올려서 가로로 젓는 동작을 보이거나, 객체의 크기를 통해서 세로보다 가로가 갑자기 커지고 그 이후부터는 움직임이 없는 것을 의미한다.

이에 따라 상기 분석서버(20)는 상기와 같은 이벤트가 발생된 것을 인식하여, 이벤트가 발생되기 전 약 30초부터 이벤트가 발생된 후 약 30초까지의 1분 정도의 영상 또는 이미지를 이벤트 동영상 또는 이벤트 이미지로 추출하여, 일반적인 동영상 또는 이미지를 저장하는 디렉토리와 달리 별도로 마련된 이벤트 디렉토리에 저장되어지도록 구성하게 된다.

그리고, 상기 분석서버(20)는 전술한 바와 같이, 이벤트가 발생된 것으로 인식하면, 상기 제어수단(30)을 통해서 경보수단(30)을 작동시키고, 저장된 영상을 상기 모니터(40)로 출력하여, 이벤트 동영상이 모니터(40)에 디스플레이 되도록 함으로써, 관리실에 상주하는 관리자에게 상기와 같은 이벤트 내용을 알리도록 구성된다.

따라서, 관리자는 모니터(40)에 디스플레이되는 동영상을 육안으로 확인하여, 에스컬레이터(A) 또는 에스컬레이터(A) 주변에서 발생된 상황을 육안으로 확인하거나 혹은 프로그램적으로 판단하기 어려운 미묘한 상황을 정확히 파악하여 후속조취를 취할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 촬영된 영상을 분석하여 상기 이벤트에 따라 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 없는 경우, 상기 제어수단(30)을 이용하여 미리 입력되어진 문구를 안내디스플레이 장치(60)에 표출함과 동시에 상기 에스컬레이터(A)를 제어하여 운행을 멈추게 하고, 상기 에스컬레이터(A)를 사용하려는 이용객이 영상입력장치(10)에 의해 등장한 경우 상기 영상입력장치(10)에 촬영된 영상을 분석 한 후 상기 제어수단(30)을 이용하여 미리 입력되어진 문구를 안내디스플레이 장치(60)에 표출함과 동시에 상기 에스컬레이터(A)를 제어하여 운행을 재개하도록 구성된다.

이때, 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 없는 경우에 따른 이벤트는 에스컬레이터(A)내에 반복적으로 변경되는 계단의 변화만 있고 배경부분이 변경되지 않는 것을 의미한다.

이와 동시에 상기 에스컬레이터(A) 주변에 설치된 조명등(80)은 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용객이 없는 경우 상기 제어수단(30)의 신호를 받아 상기 에스컬레이터(A) 주변에 설치된 조명등(80)을 off 시키고, 상기 에스컬레이터(a)를 사용하는 이용객이 있는 상기 에스컬레이터(A) 주변에 설치된 조명등(80)을 On 시킴으로써, 불필요하게 전기를 낭비하는 것을 더욱 효과적으로 방지하도록 구성된다.

그리고 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 촬영된 영상을 분석하여 상기 이벤트에 따라 이용자가 에스컬레이터(A)에 역방향으로 진입한 경우 미리 입력되어진 문구를 안내디스플레이 장치(60) 및 스피커(70)를 통해서 승객의 안전을 유도하여 안전사고가 발생하게 되는 것을 방지하게 된다.

즉, 분석프로그램(21)은 상기 영상입력장치(10)를 통해서 입력되는 영상에 에스컬레이터 입구 부분에 가상으로 진입하는 라인과 통과 방향을 설정하고, 상기 설정된 라인을 통과하는 객체의 방향을 확인하여 정해진 방향대로 객체가 통과하지 않는 경우 상기 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용객이 역방향으로 진입하였다는 것을 데이터로 변환하여 상기 제어수단(30)에 신호를 송신하고 상기 제어수단(30)은 상기 안내디스플레이 장치(60) 및 스피커(70)를 이용하여 미리 입력된 문구를 표출하고, 상기 에스컬레이터(A)의 운행속도를 제어하도록 구성된다.

또한, 부가적으로 상기 분석서버(20)는 영상입력장치(10)에 촬영된 영상 중 배경을 제외한 객체를 개별 적으로 움직임을 분석하여 상기 이벤트에 따라 미리 설정된 에스컬레이터(A)의 이동 속도보다 더 빠르게 움직이는 이용객이 발견된 경우 상기 제어수단(30)을 이용하여 미리 입력되어진 문구를 상기 스피커(70)를 통해서 표출함과 동시에 상기 에스컬레이터(A)의 운행속도를 제어하여 승객의 안전을 유도하고 상기와 같은 이벤트에 의해 안전사고가 발생하게 되는 것을 방지하도록 구성된다.

그리고, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 이벤트에 따라 에스컬레이터(A) 주변에서 구조를 요청하는 동작이 발생된 경우 상기 분석서버(20)는 상기 제어수단(30)을 이용하여 상기 경보수단(50)을 작동시켜 경광과 경보음을 출력시켜 관리실에 상주하는 관리자가 신속하고 적절한 구조 대응을 할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)에서 분석되어진 데이터를 통해 기존에 에스컬레이터(A)에 설치된 비상버튼을 자동으로 구동시켜 상기 에스컬레이터(A)의 운행을 정지시키거나 필요한 대응을 하게 된다.

부가적으로 상기 분석서버(20)는 객체의 크기를 통해서 세로보다 가로가 갑자기 커지고 그 이후부터는 움직임이 없는 경우 상기 분석서버(20)는 제어수단(30)을 이용하여 에스컬레이터(A)의 운행을 정지시키며, 상기 경보수단(50)을 통해 관리실에 상주하고 있는 관리자가 상기 상황에 따라 적절한 조치를 취할 수 있도록 구성하게 된다.

그리고, 상기 분석서버(20)는 객체의 위치를 비교하여 근접도를 계산할 수 있고, 같은 레이블을 가지고 있는 객체가 근접하여 같은 위치와 거리를 유지하면서 근접하는 경우 뒤따름이 있다고 분석함으로써, 요즘 사회적 문제가 되고 있는 도촬 및 성추행등의 정황을 포착할 수 있고 상기 포착된 내용에 따라 미리 입력된 문구를 스피커(70)를 통해 표출하는 등 성범죄 예방 조취를 취할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 분석서버(20)는 전술한 바와 같이 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 뒤를 바라보거나, 상기 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자의 허리가 사전 설정된 각도 이상으로 숙여지는 이벤트가 발생된 것으로 인식하면, 상기 제어수단(30)을 통해서 경보수단(50)을 작동시키고, 저장된 영상을 상기 모니터(40)로 출력하여, 이벤트 동영상이 모니터(40)에 디스플레이되도록 함으로써, 관리실에 상주하는 관리자에게 성범죄사건의 발생을 알린다.

따라서, 관리자는 모니터(20)에 디스플레이되는 동영상을 육안으로 확인하여, 에스컬레이터(A)에서 발생된 상황을 육안으로 확인함으로써, 실제로 성범죄가 발생되었는지를 판단하고, 성범죄가 실제로 발생되었다고 판단할 경우, 후속조치를 취할 수 있다.

즉, 상기 분석서버(20)에 구비된 분석프로그램(21)은 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자간에 발생되는 일이 실체로 성범죄인지, 아니면 단순히 이용자가 뒤쪽에 있는 사람과 대화를 하기 위해 뒤를 바라보거나 다른 이유로 허리를 숙인 것인지를 정확히 판단하기 어렵다.

이때, 분석서버(20)가 이베트가 발생된 것으로 판단한 영상을 모니터(40)로 전송하면, 관리자는 직접 이벤트발생 여부를 육안으로 확인할 수 있으므로, 프로그램적으로 판단하기 어려운 미묘한 상황을 정확히 파악하도록 할 수 있게 된다.

그리고, 상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 촬영된 이용자의 얼굴을 인식할 수 있도록 구성되고, 미리 설정된 시간 내에 기준횟수(예를 들어 10분 이내에 3번) 이상 반복적으로 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자가 발견될 경우, 해당 이용자의 얼굴 데이터를 별도로 DB(22)에 저장관리하고, 상기 모니터(40)로 해당 이용자의 얼굴 데이터를 출력함과 동시에, 상기 경보수단(50)을 작동시키는 예비경고를 하도록 구성된다.

즉, 일반적으로, 에스컬레이터(A)를 이용하면서 영상입력장치(10)를 이용하여 여성의 치마속을 촬영하는 사람의 경우, 짧은 시간내에 반복적으로 에스컬레이터(A)를 이용하여 오르내리는 경향이 있다.

따라서, 상기 DB(22)는 상기 기준횟수 이상 반복적으로 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자와 수배자 등의 얼굴 데이터가 저장되며, 상기 분석서버(20)가 영상입력장치(10)에서 얻어진 영상과 DB(22)에 저장된 얼굴 데이터를 비교 분석하여 상기 DB(22)에 등록된 수배자와 유사한 얼굴이 검출될 경우 검출되 시점 전후의 영상정보를 DB(22)에 저장하고, 상기 영상입력장치(10)는 수배자의 동선을 추적하는 상기 영상정보를 관리자에게 전송하도록 구성된다.

이때, 상기 얼굴 데이터는 이용자의 얼굴사진과, 이용자의 얼굴을 프로그램적으로 구별할 수 있도록 이용자의 얼굴의 특징을 데이터화한 값을 포함하며, 상기 모니터(20)에 전송되는 얼굴 데이터는 이용자의 얼굴사진만이 포함된다.

즉, 상기 분석프로그램(21)을 통해서 저장된 이미지와 같은 모양의 이미지를 부분적으로 찾아냄으로써, 수배자 등의 얼굴 사진 및 영상을 DB(22)에 사전에 저장할 수 있으며, 상기와 같이 유사한 부분을 찾도록 설정된 영상입력장치(10)를 이용하여 효과적으로 수배자의 이동 동선을 추적하는 장점이 있다.

한편, 상기 분석서버(20)는 미리 저장된 등록자의 얼굴 데이터가 DB(22)에 저장되어 미리 저장된 등록자는 미리 설정된 시간내에 기준횟수 이상으로 반복적으로 에스컬레이터(A)를 이용하더라도, 예비경고를 하지 않도록 구성된다.

상기와 같이 영상입력장치(10)에 의해 촬영된 얼굴을 구별하기 위한 얼굴 데이터는 다양한 알고리즘에 따라 결정됨으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기 영상입력장치(10)에는 에스컬레이터(A)에서 발생되는 음성을 수신하는 음성입력장치(11)와 음성을 출력하는 음성출력장치(12)가 더 포함되어진다.

여기서 상기 음성입력장치(11)는 에스컬레이터(A)에 설치된 별도의 마이크를 이용하여 음성을 수신하며, 상기 수신된 음성은 분석서버(20)에서 음성의 크기와 연속성 등을 판단하여 고성이나, 반복적인 기계 이상음을 검출하고 상기 검출된 데이터를 통해서 에스컬레이터(A)의 이상 유무를 확인하고 점검하는 등의 작업을 할 수 있도록 구성하게 된다.

또한, 상기 영상입력장치(10)의 음성 출력 단자에는 엠프 및 스피커와 같은 음성출력장치(12)를 연결하여 관제실에서 마이크로 입력된 음성을 방송함으로써, 별도의 방송 스피커 라인을 부설하지 않고 양방향 음성 통신이 가능한 장점이 있다.

상기 스피커(70)는 다양한 이벤트에 따라 미리 입력되어진 음성파일을 이용하여 안내방송을 할 수 있으며, 필요한 경우에는 텍스트 형태의 방송 문구를 분석서버(20)에서 자동 생성한 후 TTS(Text To Speech)모듈을 이용하여 음성신호로 변경한 뒤 송출하는 자동 안내방송을 할 수도 있다.

상기 에스컬레이터(A)와 조명등(80)는 RS485, RS422, RS232, TCP/IP등 사용이 가능한 통신 방법을 통해서 상기 제어수단(30)과 연결되고, 상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)에서 분석된 데이터를 통해서 에스컬레이터(A)의 운행을 제어하거나 에스컬레이터(A) 주변에 구비된 조명등(80)을 제어하도록 한다.

상기 안내디스플레이 장치(60)는 모니터 또는 LED전광판이 될 수 있으며, 상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)에서 분석된 데이터를 이용하여 상기 안내디스플레이 장치(60)에 사전 설정된 메시지를 표출하도록 하여 이용자에게 신속한 안내가 가능한 장점이 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

A. 에스컬레이터 S. 관리실
10. 영상입력장치 20. 분석서버
30. 제어수단 40. 모니터
50. 경보수단 60. 안내디스플레이 장치
70. 스피커 80. 조명등

Claims (7)

1. 계단형태로 구성되어 이용자가 올라설 수 있도록 된 발판부(1) 및 상기 발판부(1)의 양측에 상측으로 연장되도록 구비되어 이용자의 추락을 방지하도록 된 핸드레일(2)을 포함하는 에스컬레이터(A)와,
   에스컬레이터(A)에 설치되어 영상을 획득하기 위한 영상입력장치(10)와,
   상기 에스컬레이터(A)를 관리하기 위한 분석서버(20)와 모니터(40) 및 경보수단(50)과,
   상기 영상입력장치(10)에서 얻어진 영상을 수신 및 저장하며, 상기 에스컬레이터(A)와, 에스컬레이터(A) 주변에 설치된 조명과, 모니터(40) 및 경보수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(30)을 포함하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템에 있어서,
   상기 분석서버(20)는 상기 영상입력장치(10)에 의해 얻어진 영상을 지능형 영상 분석 기법을 이용하여 미리 설정된 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 시점 전후의 영상 및 지능형 영상 분석 기법에 의해 검출된 데이터를 DB(22)에 별도로 저장 관리함과 동시에 상기 제어수단(30)을 통해서 경보수단(50)을 작동시키고, 저장된 영상을 상기 모니터(40)로 출력하거나 안내 디스플레이장치(60)에 표출하고,
   상기 영상입력장치(10)를 통해 획득한 영상을 분석서버(20)를 통해 분석하여 이상행동자로 판명되면, 상기 분석서버(20)는 이상행동자의 안면 영상 및 데이터를 관리자에게 전송하며,
   상기 분석서버(20)는 객체의 크기를 통해서 세로보다 가로가 갑자기 커지고 그 이후부터는 움직임이 없는 경우, 제어수단(30)을 이용하여 에스컬레이터(A)의 운행을 정지시키며, 상기 경보수단(50)을 작동시키고,
   상기 분석서버(20)는 에스컬레이터(A)를 사용하는 이용자가 뒤를 바라보거나, 상기 에스컬레이터(A)를 이용하는 이용자의 허리가 사전 설정된 각도 이상으로 숙여지는 이벤트가 발생된 것으로 인식하면, 상기 제어수단(30)을 통해서 경보수단(50)을 작동시키고, 저장된 영상을 상기 모니터(40)로 출력하며,
   상기 영상입력장치(10)에는 에스컬레이터(A)에서 발생되는 음성을 수신하는 음성입력장치(11)와 음성을 출력하는 음성출력장치(12)가 더 구비되어지고,
   상기 음성입력장치(11)는 에스컬레이터(A)에 설치된 별도의 마이크를 이용하여 음성을 수신하며, 상기 수신된 음성은 분석서버(20)에서 음성의 크기와 연속성 등을 판단하여 고성이나, 반복적인 기계 이상음을 검출하고, 검출된 데이터를 통해서 에스컬레이터(A)의 이상 유무를 확인하고 점검하는 등의 작업을 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이벤트는 에스컬레이터(A)를 이용하는 승객의 이상행동 발생유무 및 상기 에스컬레이터(A) 주변의 이상상황 발생유무에 따라 발생되어지는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)를 통해서 에스컬레이터(A)를 이용하려는 승객이 있거나 없을 경우, 안내 디스플레이장치(60)를 통해서 상기 에스컬레이터(A)의 운행정지 또는 운행 개시여부를 안내하며,
   상기 에스컬레이터(A)의 운행을 정지 또는 운행을 재개함과 동시에 조명등(80)을 ON/OFF시키도록 된 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)를 통해서 이용자가 에스컬레이터(A)에 역방향으로 진입할 경우, 스피커(70)를 통해 미리 입력된 안내멘트를 출력하거나, 안내 디스플레이장치(60)를 통해서 사전 설정된 메시지를 표출하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 에스컬레이터(A)와 조명등(80)는 RS485, RS422, RS232, TCP/IP등 사용이 가능한 통신 방법을 통해서 상기 제어수단(30)과 연결되고, 상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)에서 분석된 데이터를 통해서 에스컬레이터(A)의 운행을 제어하거나 에스컬레이터(A) 주변에 구비된 조명등(80)을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 안내 디스플레이장치(60)는 모니터 또는 LED전광판이 될 수 있으며, 상기 제어수단(30)은 상기 분석서버(20)에서 분석된 데이터를 이용하여 상기 안내 디스플레이장치(60)에 사전 설정된 메시지를 표출하도록 하여 이용자에게 신속한 안내를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 DB(22)에는 수배자 등의 얼굴 데이터가 저장되며,
   상기 분석서버(20)가 영상입력장치(10)에서 얻어진 영상과 DB(22)저장된 얼굴 데이터를 비교 분석하여 DB(22)에 등록된 수배자와 유사한 얼굴이 검출될 경우 검출된 시점 전후의 영상 정보를 분석서버(20)에 저장하고,
   상기 영상입력장치(10)는 수배자의 동선을 추적하는 상기 영상정보를 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 에스컬레이터 관리시스템.

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