CN113845000A - 一种自动跟随式声光提示***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动跟随式声光提示***及方法，包括声光装置控制模块和分别与声光装置控制模块相连的声光传感器输入模块、声响装置输出模块、灯光装置输出模块、传感器故障位置及报警模块。包括以下步骤：自动跟随式声光提示***进行初次上电自检。声光传感器输入模块采集信号并传输至声光装置控制模块；声光装置控制模块对声响装置输出模块和灯光装置输出模块进行控制；自动跟随式声光提示***在工作过程中进行自学习；对采集的自学习数据进行运算分析；根据运算分析结果实现自动跟随式声光提示。让扶梯语音及灯光与扶梯乘客同步前进，有效地提醒了乘客乘坐扶梯或人行道的正确使用方法，同时很直观的使用不同的灯的颜色直观提醒乘客。
Description
技术领域
本发明涉及扶梯技术领域，尤其涉及一种自动跟随式声光提示***及方法。
背景技术
近些年随着经济的高速发展、居民收入水平的大幅度提高、城市流动人口数量的增加，大批新建地铁、轻轨以及大型商场，伴随着这种需求都在大规模的修建，自动扶梯或自动人行道在这些场所的应用也越来越广泛。为了方便流通人群的高效率通行，大多商场、地铁及轻轨多用并列自动扶梯或自动人行道在运行。其使用的安全性备受重视；乘客乘坐扶梯时，正确的乘坐方式应该是紧握扶手并靠右站立，而绝大多数的乘客在乘坐电梯时往往都忽略这一方式，自动扶梯的安全事故屡见不鲜。
有资料显示，为了对乘客进行提醒，目前扶梯或人行道是每台安装一套语音提示***，语音播报喇叭固定在上头部和下头部，为了让乘客能听到提醒信息，大部分是加大语音喇叭音量，但是如果是两台或多台扶梯并梯及扶梯与扶梯之间距离较近，语音的提示效果就不理想，语音音量太大会相互干扰，甚至成为环境噪音，语音音量太小会直接影响乘客听觉效果，并且现有状态不直观。
同时针对目前市场扶梯或人行道语音提示存在的问题，有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种扶梯或人行道跟随式声光控制***及方法，能够让扶梯语音及灯光与扶梯乘客同步前进，有效地提醒了乘客乘坐扶梯或人行道的正确使用方法，同时很直观的使用不同的灯的颜色直观提醒乘客，进而降低了自动扶梯或人行道使用时的安全隐患以及给周边造成的噪音干扰。
中国专利文献CN104310191A公开了一种“梯语音播报装置”。采用了所述装置由语音播报装置箱体、喇叭线、电源线、信号线、扶梯扬声器、上行信号线和下行信号线组成，喇叭线连接在语音播报装置箱体的左侧位置，语音播报装置箱体底部的一侧连接电源线、底部另一侧连接信号线，喇叭线与扶梯扬声器连接，将三个扬声器分别安装在扶梯的上部出入口、下部出入口和中间分段处。上述技术方案存在有在语音音量太大时会相互干扰，甚至成为环境噪音，语音音量太小会直接影响乘客听觉效果的技术问题。
发明内容
本发明主要解决原有的技术方案在语音音量太大时会相互干扰，甚至成为环境噪音，语音音量太小会直接影响乘客听觉效果的技术问题，提供一种自动跟随式声光提示***及方法，通过在每台自动扶梯或人行道上设置自动跟随装置，用来处理及判断传感器输入信号、运行状态、记录传感器触发状态信号及时序，然后控制***逻辑判断并执行声光装的输出及判断传感器工作状态的输出，让扶梯语音及灯光与扶梯乘客同步前进，有效地提醒了乘客乘坐扶梯或人行道的正确使用方法，同时很直观的使用不同的灯的颜色直观提醒乘客，进而降低了自动扶梯或人行道使用时的安全隐患以及给周边造成的噪音干扰。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括声光传感器输入模块，用于实现声光信号采集，在自动扶梯或人行道依次安装，与声光装置控制模块相连；
声光装置控制模块，用于实现自动跟随播报和自动流水变色显示控制；
声响装置输出模块，用于实现自动跟随播报，在自动扶梯或人行道依次安装，与声光装置控制模块相连；
灯光装置输出模块，用于实现自动流水变色显示，在自动扶梯或人行道依次安装，与声光装置控制模块相连；
传感器故障位置及报警模块，用于实现故障传感器处的报警，与声光装置控制模块相连。
作为优选，所述的声光装置控制模块包括控制单元、输入端口和输出端口，所述声光传感器输入模块、声响装置输出模块和灯光装置输出模块分别有若干个，声光传感器输入模块与输入端口相连，声响装置输出模块和灯光装置输出模块分别与输出端口独立连接。1路、2路、3路等N路的语音输出为单独输出独立控制，声响装置的播报时间是根据传感器触发信号时间及控制***预设时间来控制。1路、2路、3路等N路的灯光为故障时独立控制并输出，无故障时为整体合一流水式运行控制。
一种自动跟随式声光提示***的工作方法，包括以下步骤：
S1自动跟随式声光提示***进行初次上电自检。
S2声光传感器输入模块采集信号并传输至声光装置控制模块；
S3声光装置控制模块对声响装置输出模块和灯光装置输出模块进行控制；
S4自动跟随式声光提示***在工作过程中进行自学习；
S5对采集的自学习数据进行运算分析；
S6根据运算分析结果实现自动跟随式声光提示。
作为优选，所述的步骤S1自检具体包括：声光装置控制模块中的控制单元主动扫描若干声光传感器输入模块，确认声光装置控制模块的输入端口的输入状态并对当前数据进行运算、存储后进一步对数据运算分析，若声光传感器输入模块输入状态一致，则运行1次对应的流水灯光模式并输出对应的语音模式；若数据分析声光传感器输入模块状态不一致，则声光装置控制模块的输入端口与传感器对应的灯光装置输出模块闪烁红光，同时对应的声响装置输出模块进行3次输出。
作为优选，所述的步骤S2中采集信号包括传感器输入信号、运行状态、记录传感器触发状态信号及时序。
作为优选，所述的步骤S3若干路声响装置输出模块为单独输出独立控制，声响装置的播报时间是根据声光传感器触发信号时间及控制***预设时间来控制。
作为优选，所述的步骤S3若干路灯光装置输出模块发生故障时独立控制并输出，无故障时为整体合一流水式运行控制。
作为优选，所述的步骤S4中的自学习具体包括：当有运行状态信号输入时，自动跟随式声光提示***进行自学习，一个人站在自动扶梯的梯级上相对梯级静止不动，从扶梯入口进入后一直到扶梯出口结束，同样操作进行N次；自学习结束后，当有人再次进入时，会对此次传感器出发顺序进行寄存及计数，根据运行方向以及自学习状态进行运算输出对应的语音模式，同时会有对应的普通灯光输出，最终将采集到的数据储存在储存单元内。
作为优选，所述的步骤S5具体包括：
S5.1对N次全周期输入传感器信号触发时间间隔记录及触发顺序，对N次数据进行存储并对N次数据进行两个相邻传感器之间的时间计算，得出相邻声光传感器输入模块的顺序位置；
S5.2计算分析N次数据两个相邻声光传感器输入模块的平均值，当计算出来的相邻两个声光传感器输入模块间的平均值大于或小于N组数据中这两个声光传感器输入模块N组数据中的一组数据的M％时，存储单元数据自动清零，重新开始统计计算；
S5.3如上所述，进一步通过N次数据两个相邻声光传感器输入模块的平均值，计算得出可变色灯光的运行速度；
S5.4存储相应数据并反馈给控制单元；
S5.5声光传感器输入模块触发信号输入时，触发声光装置控制模块的自动跟随指令，根据N次平均值依次自动播报语音播报，同时输出可变色灯光。
作为优选，所述的步骤S6当满足条件时会自动进入自动跟随播报，根据前端的声光传感器输入模块以及声光传感器输入模块之间的平均值时间，进行预判断并播报语音提示内容，同时断开或延时断开没有声光传感器输入模块信号的声响装置，前后声响装置播报内容通过同声原设备进行无缝切换，确保二者中间没有卡顿或断片现象；同时满足条件时自动进入灯光自动流水变色显示，根据前端的声光传感器输入模块以及声光传感器输入模块之间的平均值时间以及扶梯运行方向，进行预判并显示并进行自动流水变色显示。
本发明的有益效果是：通过在每台自动扶梯或人行道上设置自动跟随装置，用来处理及判断传感器输入信号、运行状态、记录传感器触发状态信号及时序，然后控制***逻辑判断并执行声光装的输出及判断传感器工作状态的输出，让扶梯语音及灯光与扶梯乘客同步前进，有效地提醒了乘客乘坐扶梯或人行道的正确使用方法，同时很直观的使用不同的灯的颜色直观提醒乘客，进而降低了自动扶梯或人行道使用时的安全隐患以及给周边造成的噪音干扰。
附图说明
图1是本发明的一种原理连接结构图。
图2是本发明的一种总体框架逻辑的示意图。
图3是本发明的一种图2中W部分的展开逻辑示意图。
图4是本发明的一种图3中X部分的展开逻辑示意图。
图5是本发明的一种声光跟随输出判断回路。
图6是本发明的一种图5中R部分的展开逻辑示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种自动跟随式声光提示***及方法，如图1所示，包括声光装置控制模块和分别与声光装置控制模块相连的声光传感器输入模块、声响装置输出模块、灯光装置输出模块、传感器故障位置及报警模块。声光装置控制模块包括控制单元、输入端口和输出端口，所述声光传感器输入模块、声响装置输出模块和灯光装置输出模块分别有若干个，声光传感器输入模块与输入端口相连，声响装置输出模块和灯光装置输出模块分别与输出端口独立连接。声光传感器输入模块用于实现声光信号采集，在自动扶梯或人行道依次安装。声光装置控制模块用于实现自动跟随播报和自动流水变色显示控制。声响装置输出模块用于实现自动跟随播报，在自动扶梯或人行道依次安装。灯光装置输出模块用于实现自动流水变色显示，在自动扶梯或人行道依次安装。传感器故障位置及报警模块用于实现故障传感器处的报警。
如图2所示，一种自动跟随式声光提示***的工作方法，包括以下步骤：S1自动跟随式声光提示***进行初次上电自检，如图3所示，自检具体包括：声光装置控制模块中的控制单元主动扫描若干声光传感器输入模块，确认声光装置控制模块的输入端口的输入状态并对当前数据进行运算、存储后进一步对数据运算分析，若声光传感器输入模块输入状态一致，则运行1次对应的流水灯光模式并输出对应的语音模式；若数据分析声光传感器输入模块状态不一致，则声光装置控制模块的输入端口与传感器对应的灯光装置输出模块闪烁红光，同时对应的声响装置输出模块进行3次输出。
如图4所示，当运算数据与***预定传感器正常输入状态进行数据运算对比判断，当二者数据一致时会有对应灯光输出，当二者数据运算对比判断不一致时，会在声光装置本体上有相对应的指示灯输出，同时声响装置会输出预先编制的声响模式输出。
S2声光传感器输入模块采集信号并传输至声光装置控制模块；采集信号包括传感器输入信号、运行状态、记录传感器触发状态信号及时序。
S3声光装置控制模块对声响装置输出模块和灯光装置输出模块进行控制；若干路声响装置输出模块为单独输出独立控制，声响装置的播报时间是根据声光传感器触发信号时间及控制***预设时间来控制。若干路灯光装置输出模块发生故障时独立控制并输出，无故障时为整体合一流水式运行控制。
S4自动跟随式声光提示***在工作过程中进行自学习。如图5所示，自学习具体包括：当有运行状态信号输入时，自动跟随式声光提示***进行自学习，一个人站在自动扶梯的梯级上相对梯级静止不动，从扶梯入口进入后一直到扶梯出口结束，同样操作进行N次；自学习结束后，当有人再次进入时，会对此次传感器出发顺序进行寄存及计数，根据运行方向以及自学习状态进行运算输出对应的语音模式，同时会有对应的普通灯光输出，最终将采集到的数据储存在储存单元内。
S5对采集的自学习数据进行运算分析，如图6所示，具体包括：
S5.1对N次全周期输入传感器信号触发时间间隔记录及触发顺序，对N次数据进行存储并对N次数据进行两个相邻传感器之间的时间计算，得出相邻声光传感器输入模块的顺序位置；
S5.2计算分析N次数据两个相邻声光传感器输入模块的平均值，当计算出来的相邻两个声光传感器输入模块间的平均值大于或小于N组数据中这两个声光传感器输入模块N组数据中的一组数据的M％时，存储单元数据自动清零，重新开始统计计算；
S5.3如上所述，进一步通过N次数据两个相邻声光传感器输入模块的平均值，计算得出可变色灯光的运行速度；
S5.4存储相应数据并反馈给控制单元；
S5.5声光传感器输入模块触发信号输入时，触发声光装置控制模块的自动跟随指令，根据N次平均值依次自动播报语音播报，同时输出可变色灯光。S6根据运算分析结果实现自动跟随式声光提示。
当满足条件时会自动进入自动跟随播报，根据前端的声光传感器输入模块以及声光传感器输入模块之间的平均值时间，进行预判断并播报语音提示内容，同时断开或延时断开没有声光传感器输入模块信号的声响装置，前后声响装置播报内容通过同声原设备进行无缝切换，确保二者中间没有卡顿或断片现象。
当满足条件时自动进入灯光自动流水变色显示，根据前端的声光传感器输入模块以及声光传感器输入模块之间的平均值时间以及扶梯运行方向，进行预判并显示并进行自动流水变色显示，不同颜色的长度及颜色可调。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了声光装置控制模块、声光传感器输入模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种自动跟随式声光提示***，其特征在于，包括：
声光传感器输入模块，用于实现声光信号采集，在自动扶梯或人行道依次安装，与声光装置控制模块相连；
声光装置控制模块，用于实现自动跟随播报和自动流水变色显示控制；
声响装置输出模块，用于实现自动跟随播报，在自动扶梯或人行道依次安装，与声光装置控制模块相连；
灯光装置输出模块，用于实现自动流水变色显示，在自动扶梯或人行道依次安装，与声光装置控制模块相连；
传感器故障位置及报警模块，用于实现故障传感器处的报警，与声光装置控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随式声光提示***，其特征在于，所述声光装置控制模块包括控制单元、输入端口和输出端口，所述声光传感器输入模块、声响装置输出模块和灯光装置输出模块分别有若干个，声光传感器输入模块与输入端口相连，声响装置输出模块和灯光装置输出模块分别与输出端口独立连接。
3.一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1自动跟随式声光提示***进行初次上电自检。
S2声光传感器输入模块采集信号并传输至声光装置控制模块；
S3声光装置控制模块对声响装置输出模块和灯光装置输出模块进行控制；
S4自动跟随式声光提示***在工作过程中进行自学习；
S5对采集的自学习数据进行运算分析；
S6根据运算分析结果实现自动跟随式声光提示。
4.根据权利要求3所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S1自检具体包括：声光装置控制模块中的控制单元主动扫描若干声光传感器输入模块，确认声光装置控制模块的输入端口的输入状态并对当前数据进行运算、存储后进一步对数据运算分析，若声光传感器输入模块输入状态一致，则运行1次对应的流水灯光模式并输出对应的语音模式；若数据分析声光传感器输入模块状态不一致，则声光装置控制模块的输入端口与传感器对应的灯光装置输出模块闪烁红光，同时对应的声响装置输出模块进行3次输出。
5.根据权利要求3所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S2中采集信号包括传感器输入信号、运行状态、记录传感器触发状态信号及时序。
6.根据权利要求3所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S3若干路声响装置输出模块为单独输出独立控制，声响装置的播报时间是根据声光传感器触发信号时间及控制***预设时间来控制。
7.根据权利要求3所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S3若干路灯光装置输出模块发生故障时独立控制并输出，无故障时为整体合一流水式运行控制。
8.根据权利要求3所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S4中的自学习具体包括：当有运行状态信号输入时，自动跟随式声光提示***进行自学习，一个人站在自动扶梯的梯级上相对梯级静止不动，从扶梯入口进入后一直到扶梯出口结束，同样操作进行N次；自学习结束后，当有人再次进入时，会对此次传感器出发顺序进行寄存及计数，根据运行方向以及自学习状态进行运算输出对应的语音模式，同时会有对应的普通灯光输出，最终将采集到的数据储存在储存单元内。
9.根据权利要求8所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
S5.1对N次全周期输入传感器信号触发时间间隔记录及触发顺序，对N次数据进行存储并对N次数据进行两个相邻传感器之间的时间计算，得出相邻声光传感器输入模块的顺序位置；
S5.2计算分析N次数据两个相邻声光传感器输入模块的平均值，当计算出来的相邻两个声光传感器输入模块间的平均值大于或小于N组数据中这两个声光传感器输入模块N组数据中的一组数据的M％时，存储单元数据自动清零，重新开始统计计算；
S5.3如上所述，进一步通过N次数据两个相邻声光传感器输入模块的平均值，计算得出可变色灯光的运行速度；
S5.4存储相应数据并反馈给控制单元；
S5.5声光传感器输入模块触发信号输入时，触发声光装置控制模块的自动跟随指令，根据N次平均值依次自动播报语音播报，同时输出可变色灯光。
10.根据权利要求9所述的一种自动跟随式声光提示***的工作方法，其特征在于，所述步骤S6当满足条件时会自动进入自动跟随播报，根据前端的声光传感器输入模块以及声光传感器输入模块之间的平均值时间，进行预判断并播报语音提示内容，同时断开或延时断开没有声光传感器输入模块信号的声响装置，前后声响装置播报内容通过同声原设备进行无缝切换，确保二者中间没有卡顿或断片现象；同时满足条件时自动进入灯光自动流水变色显示，根据前端的声光传感器输入模块以及声光传感器输入模块之间的平均值时间以及扶梯运行方向，进行预判并显示并进行自动流水变色显示。
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