KR102074630B1 - Pressure ulcer prevention for medical bed - Google Patents

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KR102074630B1
KR102074630B1 KR1020190160673A KR20190160673A KR102074630B1 KR 102074630 B1 KR102074630 B1 KR 102074630B1 KR 1020190160673 A KR1020190160673 A KR 1020190160673A KR 20190160673 A KR20190160673 A KR 20190160673A KR 102074630 B1 KR102074630 B1 KR 102074630B1
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Abstract

The present invention relates to a bedsore prevention bed. More specifically, according to the present invention, the bedsore prevention bed comprises: horizontal moving units (30, 30′) installed on the lower left and right parts of a bed frame (10) to be horizontally operated, respectively; and elevation moving units (40, 40′) disposed on the upper part of the horizontal moving units to elevate an operation rod (45) formed on the lower part of a bed cover. While the position and the posture of a patient are checked by a sensor detecting a load applied when the operation rod is horizontally moved by the horizontal moving units and a load applied when the operation rod is elevated by the elevation moving units, the bed cover disposed on the upper part of the bed frame surrounds a patient in a state of being tensioned by a horizontal winder to automatically perform posture correction of turning the patient to a left or right side or reversing the patient, thereby simply and safely preventing bedsore of the patient.

Description

욕창 방지용 침대{Pressure ulcer prevention for medical bed}Pressure ulcer prevention for medical bed}

본 발명은 욕창 방지용 침대에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 환자의 위치나 자세를 감지하여 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히는 자세 수정을 자동 수행하면서 환자의 욕창 발생을 방지하도록 함은 물론 환자가 침대에서 떨어지는 안전 사고를 방지하는 욕창 방지용 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for preventing bedsores, and more particularly, to detect the position or posture of the patient and to prevent the bed sores of the patient while automatically performing a posture correction by turning to the right or left to turn down or upside down. A bed restraint bed prevents a safety accident from falling off.

일반적으로 신체의 움직임이 불편한 환자, 특히 노인 환자의 경우에 주로 병원, 요양원이나 그 밖에 가정에서 침대에 장시간 누워 생활하게 된다.In general, patients with physical discomforts, especially elderly patients, often lie in bed for a long time in the hospital, nursing home or other home.

최근 노령화 시대로 접어들면서 이러한 노인 환자가 더욱 급증하고 있다.As the aging age has recently entered, these elderly patients are increasing rapidly.

이와 같이 침대에 장시간 누워 생활하는 환자, 노인 환자의 경우에 신체의 일부가 침대에 의해 압박되고, 이 압박 부위에서 혈액 순환이 원활히 이루어지지 못하면서 세포가 괴사되는 욕창 등이 발생하는 문제점이 있었다.As described above, in the case of a patient who is lying in bed for a long time and an elderly patient, a part of the body is pressed by the bed, and there is a problem in that pressure ulcers in which cells are necrotic occur while blood circulation is not smoothly performed at the compression site.

이러한 욕창은 환자의 등이나 엉덩이 다리의 뒤쪽 또는 뒷머리 부분 등에서 주로 발생하고 있다.These bedsores occur mainly in the back of the patient's back, hip legs, or back.

따라서, 침대에 누워 생활을 하는 환자의 경우, 보호자가 환자의 몸을 자주 옆쪽으로 돌려 주면서 욕창이 발생되는 것을 방지하여야 하는데, 몸을 움직이지 못하는 환자를 돌리는 동작이 힘이 많이 드는 어려움이 있었다.Therefore, in the case of a patient lying on the bed, the caregiver should often turn the patient's body sideways to prevent the development of pressure sores, it was difficult to turn the patient can not move the movement is difficult.

이를 개선하고자 등록특허 10-1731967호를 비롯한 다수의 선행 문건에서 침대의 전,후단과 중간부를 상하방향으로 구부려, 환자의 자세를 다양하게 바꿀 수 있도록 한 침대가 개시된 바 있다.In order to improve this, a number of prior documents including a prior patent, such as the front, rear and middle of the bed to be bent in the vertical direction, the bed has been disclosed to change the position of the patient in various ways.

그러나, 상기한 종래 침대는 단순히 환자의 상체를 들어 올리거나, 다리를 들어 올리는 정도의 작동만 가능할 뿐, 환자를 측 방향으로 돌려 세우는 것이 불가능하므로 환자의 등이나 엉덩이 등의 욕창 발생을 효과적으로 방지하지 못하는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional bed is only capable of simply lifting the upper body of the patient or lifting the leg, and it is impossible to turn the patient laterally so that it does not effectively prevent the occurrence of pressure sores on the back or the hip of the patient. There was a problem.

이러한 종래 침대의 문제점을 개선하고자 등록특허 제10-1895054호에서는 침대 프레임의 상판을 좌우로 분할하고 상기 좌우로 분할된 상판을 안쪽으로 기울이도록 회전시켜 환자를 옆으로 돌려 눕히도록 하여 환자의 등이나 엉덩이 등의 욕창 발생을 방지하도록 하였으나 이는 침대 프레임의 좌우 상판을 안쪽으로 기울이도록 회전시키는 과정에서 환자가 옆으로 굴러 옆으로 눕힌 상태로 조정하기 매우 어려운 문제로 보호자가 별도로 환자를 붙잡아 주어야 하는 단점이 있었다.In order to improve the problem of the conventional bed, Patent No. 10-1895054 divides the top plate of the bed frame to the left and right and rotates the inclined top plate divided left and right to turn the patient to the side to lie on the back of the patient or This prevents the development of pressure sores such as buttocks, but it is very difficult for the patient to roll to the side and turn it to the side while rotating the top and bottom plates of the bed frame inwards. there was.

특히, 상기 침대 프레임의 상판에서 환자가 정 중앙에 위치하는 경우 좌우 상판이 안쪽으로 회전하면서 환자를 돌려 눕힐 수 있으나 환자가 정 중앙이 아닌 위치에 있는 경우 환자의 몸 전체를 좌우 상판에 의해 회전시키기 때문에 상판에서 구를 수 있어 환자가 침대에서 떨어지는 안전상 위험이 있을 뿐만 아니라 환자를 원하는 위치, 방향으로 돌려 눕히지 못하게 되면서 실제 보호자 없이 사용할 수 없는 문제점이 있었다.In particular, when the patient is located in the center of the bed frame of the bed frame, the left and right top plate can be rotated inward while turning the patient, but when the patient is in a position other than the center, to rotate the entire body of the patient by the left and right top plate Due to the rolling from the top plate there is a safety risk that the patient falls off the bed, as well as prevent the patient from turning to the desired position, direction, there was a problem that can not be used without the actual guardian.

등록특허 제10-1895054호(2018년08월29일)Patent Registration No. 10-1895054 (August 29, 2018) 등록특허 제10-1227967호(2013년01월24일)Registered Patent No. 10-1227967 (January 24, 2013)

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 환자의 위치와 자세를 감지하여 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히기나 뒤집어 눕히는 자세 수정을 안전하게 자동 수행하면서 환자의 욕창 발생을 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems of the prior art, by detecting the position and posture of the patient to prevent the bed sores in the patient while automatically performing a corrected posture to turn to the right or left to lay down or upside down. There is a purpose.

본 발명은 환자가 침대에서 굴러 떨어지는 위험을 방지함은 물론 환자의 위치나 자세를 감지하여 환자를 침대 중앙으로 이동시켜 침대에서 낙상하는 안전 사고를 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to prevent the risk of the patient falling off the bed as well as to detect the position or posture of the patient to move the patient to the center of the bed to prevent a safety accident falling from the bed.

본 발명은 환자의 등을 마사지하는 부가 기능을 제공하여 사용 만족감을 우수하게 제공하도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an additional function for massaging the back of the patient to provide excellent use satisfaction.

이러한 본 발명은 침대 프레임과, 상기 침대 프레임 상부에 좌우로 설치되는 침대 커버의 양 단부를 좌우 권취기에 의해 감거나 풀어주어 팽팽하게 유지시키는 침대 커버 조절부와, 상기 침대 프레임 하부에 좌우로 설치하여 각각 좌우 이동 작동하는 좌우 이동부와, 상기 좌우 이동부 상부에 수직 설치하여 침대 커버 하부에 침대의 길이 방향으로 위치하는 작동봉을 각각 승하강 이동 작동하는 승하강 이동부 및, 상기 좌우 이동부에 의해 작동봉이 좌우로 이동시 가해지는 부하를 감지하는 제1 센서와 승하강 이동부에 의해 작동봉이 승하강 이동시 가해지는 부하를 감지하는 제2 센서에 의해 좌우 이동부와 승하강 이동부의 이동 작동을 제어하는 센서부로 구성하여 침대 상부의 환자 위치나 자세를 감지하면서 침대 커버로 환자를 감싸 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히도록 함에 그 특징이 있다.The present invention is a bed frame, a bed cover adjustment unit for holding both sides of the bed cover installed left and right on the bed frame upper and left by winding or unwinding to maintain the tension, and installed to the left and right under the bed frame The left and right moving parts for moving left and right, respectively, and the vertical moving parts installed in the upper and the left and right moving parts, and the lower and lower moving parts for lifting and lowering the movable rods positioned in the longitudinal direction of the bed under the bed cover, respectively, and the left and right moving parts. The movement of the left and right moving parts and the elevating moving part is controlled by a first sensor for sensing the load applied when the operating rod moves left and right and a second sensor that detects the load applied when the operating rod moves up and down by the elevating moving part. It consists of a sensor unit that surrounds the patient with the bed cover while detecting the position or posture of the upper part of the bed. It is characterized by turning it to its side or upside down.

본 발명에 따르면, 상기 좌우 권취기는 권취 모터의 모터축에 침대 커버의 단부를 연결하여 상기 권취 모터의 정,역 회전에 의해 침대 커버를 감거나 풀어 주도록 하되, 상기 권취 모터의 정,역 회전은 작동봉의 좌우 이동이나 승하강 이동에 따라 센서부에 의해 제어 작동하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right winding machine is connected to the end of the bed cover to the motor shaft of the winding motor to wound or unwind the bed cover by forward and reverse rotation of the winding motor, the forward and reverse rotation of the winding motor is It is characterized in that it is configured to be controlled to operate by the sensor unit in accordance with the left and right movement of the operating rod or the lifting movement.

본 발명에 따르면, 상기 좌우 이동부는 침대 프레임 하부에 좌우로 설치된 제1 랙기어에 치합되는 제1 피니언 기어를 주행 모터에 의해 정,역 회전시켜 좌우 이동하고, 상기 승하강 이동부는 좌우 이동부에 수직 설치된 제2 랙기어에 치합되는 제2 피니언 기어를 승하강 모터에 의해 정,역 회전시켜 상단에 작동봉이 축 설치된 수직바를 승하강 이동하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right moving parts are moved left and right by rotating the first and second pinion gears engaged with the first rack gear left and right under the bed frame by a traveling motor and the left and right moving parts are moved to the left and right moving parts. The second pinion gear meshed with the vertically installed second rack gear is rotated forward and backward by the elevating motor to move the vertical bar installed on the upper end of the vertical bar.

본 발명에 따르면, 상기 좌우 이동부와 승하강 이동부는 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하여 각각 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right moving unit and the lifting unit is characterized in that it is configured to operate the left and right movement and the lifting movement control respectively by installing a plurality of front and rear on the left and right of the bed frame.

본 발명에 따르면, 상기 좌우 이동부와 승하강 이동부는 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하되, 침대 프레임의 전후로 위치하는 승하강 이동부는 단일의 승하강 모터에 의해 정,역 연동하는 구동축으로 연결 지지하고, 상기 구동축의 단부에 제2 랙기어에 치합되는 제2 피니언 기어를 축 설치하여 침대 프레임의 전후로 위치하는 승하강 이동부가 동시에 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right moving parts and the elevating moving parts are installed in plural to the left and right of the bed frame back and forth, and the elevating moving parts located before and after the bed frame are connected and supported by the drive shafts interlocked forward and backward by a single elevating motor. And, by installing a second pinion gear that is meshed with the second rack gear at the end of the drive shaft is characterized in that the lifting and lowering moving parts positioned before and after the bed frame at the same time configured to move the left and right movements.

본 발명에 따르면, 상기 센서부의 제1 센서는 승하강 이동부의 측면에 로드셀 형태로 설치하여 상기 작동봉이 좌우로 이동시 발생하는 부하를 검출하면서 좌우 이동 제어하도록 하고, 상기 제2 센서는 승하강 이동부의 하부에 하중 센서 형태로 설치하여 상기 작동봉이 승하강시 발생하는 하중 부하를 검출하면서 승하강 이동 제어하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the first sensor of the sensor unit is installed in the form of a load cell on the side of the elevating moving unit to control the left and right movement while detecting the load generated when the operating rod is moved left and right, the second sensor is the elevating moving unit It is characterized in that it is installed in the form of a load sensor to control the lifting movement while detecting the load load generated when the operating rod is raised and lowered.

본 발명에 따르면, 상기 작동봉은 축부 외측에 고무나 실리콘 재질의 쿠션층을 형성한 이중 구조로 형성하여 환자에 부딪힘에 의한 충격을 방지하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the operating rod is characterized in that it is formed in a dual structure in which a cushion layer of rubber or silicone material is formed on the outer side of the shaft portion to prevent the impact caused by hitting the patient.

본 발명에 따르면, 상기 침대 커버의 상부에는 위생지 또는 환자용 기저귀와 같은 보조 시트를 탈부착 가능하게 설치하여 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the upper part of the bed cover is characterized in that it is configured to detachably install an auxiliary sheet such as a sanitary paper or a patient diaper.

이러한 본 발명은 침대 프레임 하부에 좌우로 설치하여 각각 좌우 이동 작동하는 좌우 이동부와, 상기 좌우 이동부 상부에 침대 커버 하부의 작동봉을 승하강 이동 작동하는 승하강 이동부를 마련하되, 상기 좌우 이동부에 의해 작동봉이 좌우로 이동시 가해지는 부하와 상기 승하강 이동부에 의해 작동봉이 승하강 이동시 가해지는 부하를 감지하는 센서에 의해 환자의 위치와 자세를 확인하면서 침대 프레임 상부의 침대 커버를 좌우 권취기에 의해 팽팽한 상태로 환자를 감싸 환자를 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히는 자세 수정을 자동 수행하면서 간편하고 안전하게 환자의 욕창 발생을 방지하게 되는 효과를 갖는 것이다.The present invention is provided to the left and right moving parts to move left and right to move left and right respectively on the bed frame lower, and the lifting device to move up and down to move the operation rod of the bed cover lower on the left and right moving parts, the left and right movements The bed cover on the top of the bed frame is wound up and down while checking the position and posture of the patient by a sensor that detects the load applied when the operating rod moves left and right by the unit and the load applied when the operating rod moves up and down by the elevating moving unit. By wrapping the patient in a tense state by the machine to rotate the patient to the right or left to perform the automatic posture correction while lying down or upside down has the effect of preventing the occurrence of bedsores of the patient easily and safely.

또한, 환자를 침대 커버로 감싸 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히기 때문에 환자가 침대에서 굴러 떨어질 위험을 방지함은 물론 환자가 침대에서 떨어지는 위험을 감지하여 침대 중앙으로 이동시켜 주므로 낙상 사고를 방지하고, 환자가 원하지 않는 자세로 누워 있을 때 이를 뒤집어 환자의 안락감을 제공하는 효과를 갖는 것이다.In addition, the patient is wrapped in a bed cover and turned to the right or left to lie down or upside down, which prevents the patient from falling off the bed and detects the risk of the patient falling off the bed and moves it to the center of the bed. When the patient is lying in an undesired posture, the patient flips it over and provides the patient's comfort.

그 밖에 상기 승하강 이동부 상단에 설치되어 있는 작동봉에 의해 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕혀 있는 환자의 등을 마사지할 수 있게 되는 것이다.In addition, it is possible to massage the back of the patient lying on the right or left by the operating rod installed on the upper and lower moving parts.

또한, 상기 침대 커버 상부에 위생지 또는 환자용 기저귀와 같은 보조 시트를 탈부착하면서 침대 커버를 더 위생적으로 사용할 수 있게 되는 것이다.In addition, the bed cover can be used more hygienically while attaching and detaching an auxiliary sheet such as a sanitary paper or a patient diaper on the bed cover.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 보여주는 정 단면도.
도 2는 도 1의 측 단면도.
도 3은 도 2의 "A" 부분을 보여주는 확대도.
도 4는 도 2의 "B" 부분을 보여주는 확대도.
도 5는 도 1의 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 침대에 의해 환자를 좌측 또는 우측으로 돌려 눕히는 작동 예를 보여주는 요부도.
도 8은 본 발명의 침대에 의해 환자를 뒤집혀 눕히는 작동 예를 보여주는 요부도.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 보여주는 정 단면도.
도 10은 도 9의 저면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예를 보여주는 정 단면도.
도 12는 도 11의 저면도.
도 13 및 도 14는 본 발명 승하강 이동부의 또 다른 실시 예를 보여주는 요부 정 단면도.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예를 보여주는 정 단면도.
도 16은 본 발명의 침대 커버를 보여주는 평면도.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of FIG.
3 is an enlarged view showing portion “A” of FIG. 2;
4 is an enlarged view showing portion “B” of FIG. 2;
5 is a plan view of FIG.
6 and 7 are main views showing an example of operation of turning the patient to the left or right by the bed of the present invention.
8 is a main view showing an example of the operation of turning the patient upside down by the bed of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
10 is a bottom view of FIG. 9;
11 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
12 is a bottom view of FIG. 11;
13 and 14 is a sectional view showing the main portion showing another embodiment of the present invention the lifting unit.
15 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing a bed cover of the present invention.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 욕창 방지용 침대는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 환자를 침대 커버(5)로 감싸 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히는 자세 수정을 자동 수행하도록 침대 프레임(10), 침대 커버 조절부(20), 좌우 이동부(30)(30'), 승하강 이동부(40)(40') 및, 센서부(50)로 구성하여 이루어지는 것이다.Bed beds for preventing bedsores of the present invention is to adjust the bed frame 10, bed cover to automatically perform the posture correction to turn to the right or left to wrap the patient with the bed cover (5) as shown in Figure 1 to 8 The part 20, the left and right moving parts 30 and 30 ', the lifting and lowering moving parts 40 and 40', and the sensor part 50 are comprised.

상기 침대 프레임(10)은 상부는 평판(11)이고, 하부의 지지 다리(12)에 의해 일정 높이를 이루도록 구성한다.The bed frame 10 is the upper portion of the flat plate 11, it is configured to achieve a predetermined height by the lower support legs (12).

상기 침대 커버 조절부(20)는 침대 프레임 상부에 좌우로 설치되는 침대 커버(5)의 양 단부를 좌우 권취기(21)(21')에 의해 감거나 풀어 팽팽하게 유지시키 도록 구성한다.The bed cover adjusting unit 20 is configured to hold both ends of the bed cover 5 installed at the upper and lower sides of the bed frame by the left and right winders 21 and 21 'and keep them taut.

이때, 상기 좌우 권취기(21)(21')는 권취 모터(22)의 모터축에 침대 커버(5)의 양 단부를 연결하여 상기 권취 모터의 정,역 회전에 의해 침대 커버를 감거나 풀어 주도록 하되, 상기 권취 모터의 정,역 회전은 후술되는 작동봉(45)이 좌우 이동이나 승하강 이동함에 따라 침대 커버를 감거나 풀어 팽팽하게 유지시키도록 구성하는 것이다.At this time, the left and right winding machines 21 and 21 'are connected to both ends of the bed cover 5 to the motor shaft of the winding motor 22 to wind or loosen the bed cover by forward and reverse rotation of the winding motor. To give, but the forward and reverse rotation of the take-up motor is configured to keep the bed cover wound or loosened as the operating rod 45 to be described later moves left and right or moves up and down.

상기 좌우 이동부(30)(30')는 침대 프레임 하부에 좌우로 설치하여 각각 좌우 이동 작동하도록 구성하고, 상기 승하강 이동부(40)(40')는 좌우 이동부(30)(30') 상부에 수직 설치하여 침대 커버(5) 하부에 침대의 길이 방향으로 위치하는 작동봉(45)을 각각 승하강 이동 작동하도록 구성하되, 상기 작동봉(45)에 의해 침대 커버로 환자를 감싸 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히는 자세 수정을 자동 수행하도록 구성하는 것이다.The left and right moving parts 30 and 30 'are installed to the left and right under the bed frame and configured to move left and right, respectively, and the lifting moving parts 40 and 40' are left and right moving parts 30 and 30 '. ) Installed vertically on the upper part of the bed cover (5) is configured to move up and down to operate the operating rod 45 located in the longitudinal direction of the bed, respectively, while wrapping the patient with the bed cover by the operating rod 45 to the right Or turn it to the left and turn it down or upside down automatically.

여기서, 상기 좌우 이동부(30)(30')는 침대 프레임 하부에 좌우로 설치된 제1 랙기어(31)에 치합되는 제1 피니언 기어(32)를 주행 모터(33)에 의해 정,역 회전시켜 좌우 이동하고, 상기 승하강 이동부(40)(40')는 좌우 이동부에 수직 설치된 제2 랙기어(41)에 치합되는 제2 피니언 기어(42)를 승하강 모터(43)에 의해 정,역 회전시켜 상단에 작동봉(45)이 축 설치된 수직바(44)를 승하강 이동하도록 구성한다.Here, the left and right moving parts 30 and 30 ′ rotate the first pinion gear 32 engaged with the first rack gear 31 installed left and right under the bed frame by the driving motor 33. And the left and right moving parts 40 and 40 ′ move the second pinion gear 42 engaged with the second rack gear 41 vertically installed on the left and right moving parts by the elevating motor 43. By rotating the forward and reverse, the operating bar 45 is configured to move up and down the vertical bar 44 is installed shaft.

이때, 상기 좌우 이동부(30)(30')는 좌우 이동시 좌우 레일(38)을 따라 이동 안내되고, 상기 승하강 이동부(40)(40')는 승하강 이동시 상하 레일(49)을 따라 이동 안내되도록 구성한다.At this time, the left and right moving parts 30 and 30 'are guided to move along the left and right rails 38 when moving left and right, and the lifting and lowering parts 40 and 40' are moved along the upper and lower rails 49 when moving up and down. Configure to be guided to move.

또한, 본 발명에서, 상기 승하강 이동부(40)(40')는 도 13 내지 도 14에서와 같이 달리 실시할 수 있는데, 도 13에서와 같이 승하강 모터의 모터축에 수직 스크류(47a)를 연결하고 상기 수직 스크류에 나선 결합되는 너트(47b)에 의해 작동봉을 승하강 이동하도록 구성하거나, 도 14에서와 같이 승하강 실린더(48)의 로드(48a) 신축에 의해 작동봉(45)을 승하강 이동하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.In addition, in the present invention, the elevating moving parts 40 and 40 'can be implemented differently as shown in Figs. 13 to 14, as shown in Fig. 13, the vertical screw 47a on the motor shaft of the elevating motor. Is configured to move up and down the operating rod by a nut 47b which is coupled to the vertical screw, or as shown in Figure 14 operating rod 45 by stretching the rod 48a of the lifting cylinder 48 Of course, it can also be configured to move up and down.

또한, 본 발명에서 상기 좌우 이송부(30)(30') 및 승하강 이동부(40)(40')는 도 9 내지 도 12에서와 같이 달리 실시할 수 있는데, 도 9 및 도 10의 실시 예는 상기 좌우 이동부(30)(30')와 승하강 이동부(40)(40')를 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하여 각각 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 구성하고, 도 11 및 도 12의 실시 예는 상기 좌우 이동부(30)(30')와 승하강 이동부(40)(40')를 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하되, 침대 프레임의 승하강 이동부(40)(40')는 단일의 승하강 모터에 의해 정,역 연동하는 구동축(46)으로 연결 지지하고, 상기 구동축의 단부에 제2 랙기어(41)에 치합되는 제2 피니언 기어(42)를 축 설치하여 침대 프레임의 전후로 위치하는 승하강 이동부(40)(40')가 동시에 좌우 이동 및 승하강 이동 하도록 구성한다.In addition, in the present invention, the left and right transfer unit 30, 30 'and the elevating moving unit 40, 40' can be implemented differently as shown in Figures 9 to 12, the embodiment of Figures 9 and 10 The left and right moving parts 30 and 30 'and the elevating moving parts 40 and 40' are installed on the left and right sides of the bed frame back and forth to configure the left and right moving and lifting and lowering movement control, respectively, and FIGS. 11 and In the embodiment of FIG. 12, the left and right moving parts 30 and 30 'and the elevating moving parts 40 and 40' are installed in front and rear on the left and right sides of the bed frame, but the moving part 40 of the bed frame is moved up and down. 40 'is connected to and supported by the drive shaft 46 which is interlocked with the forward and reverse by a single lift motor, and the second pinion gear 42 engaged with the second rack gear 41 at the end of the drive shaft is shafted. Installed and configured to move up and down moving parts 40 and 40 'positioned before and after the bed frame at the same time to move left and right and move up and down.

또한, 상기 센서부(50)는 좌우 이동부가 좌우로 이동시 가해지는 부하를 감지하는 제1 센서(51)와, 승하강 이동부가 상부로 이동시 가해지는 부하를 감지하는 제2 센서(55)에 의해 좌우 이동부와 승하강 이동부의 이동 작동을 제어하도록 구성한다.In addition, the sensor unit 50 is provided by a first sensor 51 for detecting a load applied when the left and right moving parts move to the left and right, and a second sensor 55 for detecting a load applied when the elevating moving part moves upward. It is configured to control the movement operation of the left and right moving parts and the lifting and lowering moving parts.

이때, 상기 센서부의 제1 센서(51)는 승하강 이동부의 측면에 로드셀 형태로 설치하여 상기 작동봉(45)이 좌우로 이동시 발생하는 부하를 검출하면서 좌우 이동 제어하도록 하고, 상기 제2 센서(55)는 승하강 이동부의 하부에 하중 센서 형태로 설치하여 상기 작동봉(45)이 승하강시 발생하는 하중 부하를 검출하면서 승하강 이동 제어하도록 구성한다.At this time, the first sensor 51 of the sensor unit is installed in the form of a load cell on the side of the elevating moving unit to control the left and right movement while detecting the load generated when the operating rod 45 is moved left and right, the second sensor ( 55) is installed in the form of a load sensor on the lower portion of the elevating moving part to configure the elevating movement control while detecting the load load generated when the operating rod 45 is elevating.

그리고 상기 작동봉(45)은 축부(45a) 외측에 고무나 실리콘 재질의 쿠션층(45b)을 형성한 이중 구조로 형성하여서 환자의 부딪힘에 의한 충격을 방지하도록 구성한다.In addition, the operating rod 45 is formed in a dual structure in which a cushion layer 45b made of rubber or silicone is formed outside the shaft portion 45a, and configured to prevent an impact due to a patient's collision.

또한, 상기 침대 커버(5)의 상부에는 도 16에서와 같이 위생지 또는 환자용 기저귀와 같은 보조 시트(6)를 탈부착 가능하게 설치하되, 상기 보조 시트(6)는 지퍼나 벨크로 등에 의해 탈 부착 가능하도록 설치하여 위생적 사용이 가능하도록 구성한다.In addition, the upper part of the bed cover 5, as shown in Figure 16 is detachably attached to the auxiliary sheet 6, such as a sanitary paper or a patient diaper, the auxiliary sheet 6 is removable by a zipper or Velcro, etc. It should be installed so that it can be used for hygiene.

그 밖에 상기 침대 프레임(10)의 상판 하부에 금속 감지 센서(15)를 설치하고 환자가 착용하는 환자복에 금속 단추와 같은 금속 물질을 부착하여 환자가 똑바로 누워 있는지 엎드려 있는지를 감지하면서 자동으로 자세 수정하도록 구성할 수 있는 것이다.In addition, a metal detection sensor 15 is installed on the lower plate of the bed frame 10 and a metal material such as a metal button is attached to the patient's clothing to detect whether the patient is lying upright or lying down, automatically correcting posture. Can be configured to

또한, 본 발명은 도 15에서와 같이 침대 프레임의 평판(11)을 상,하 일 부분 (11a)(11b) 분리하여 축 결합하되, 실린더(13)(13')에 의해 상하로 기울려 환자의 상체와 하체 각도를 조절하도록 구성할 수도 있는 것이다.In addition, the present invention is coupled to the shaft 11 by separating the upper and lower portions (11a) (11b) of the bed frame of the bed frame, as shown in Figure 15, by tilting up and down by the cylinder (13, 13 ') of the patient It can also be configured to adjust the upper and lower body angles.

이 경우 승하강 이동부(40)(40')는 도면에서와 같이 랙기어(41) 상부에 수직바(44)를 일체로 형성하여 승하강 모터에 의한 피니언 기어의 회전에 의해 승하강 작동하도록 구성하는 것이다.In this case, the elevating moving parts 40 and 40 'form a vertical bar 44 integrally on the rack gear 41 as shown in the figure so that the elevating operation is performed by the rotation of the pinion gear by the elevating motor. To construct.

그리고 상기한 본 발명의 좌우 이동부(30)(30') 및 승하강 이동부(40)(40')의 작동은 별도의 리모콘에 의해 조정 사용하도록 구성하거나 그 밖에 원격 제어 방식에 의해 조정 사용하는 등 다양한 조정 방법이 적용 가능한 것이다.And the operation of the left and right moving unit 30, 30 'and the elevating moving unit 40, 40' of the present invention described above is configured to be used for adjustment by a separate remote control or else used for adjustment by a remote control method. Various adjustment methods are applicable.

미 설명 부호로서, 18은 이동 바퀴를 나타내는 것이다.As an unexplained reference numeral 18 denotes a moving wheel.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be described the operation and action of the present invention configured as described above.

먼저, 본 발명의 침대는 환자의 위치와 자세를 감지하여 환자를 침대 커버로 감싸 좌측 또는 우측으로 돌려 눕히거나 뒤집어 욕창의 발생을 방지하게 되는 것이다.First, the bed of the present invention is to prevent the occurrence of bedsores by sensing the position and posture of the patient to surround the patient with the bed cover to turn to the left or right to turn down or upside down.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 6 내지 도 7에서와 같이 침대 프레임(10) 양 측방에 위치하고 있는 작동봉(45)을 좌우 이동부(30)(30')에 의해 침대 프레임 중앙으로 이동시킨다.More specifically, as illustrated in FIGS. 6 to 7, the operating rod 45 located at both sides of the bed frame 10 is moved to the center of the bed frame by the left and right moving parts 30 and 30 ′.

이때, 상기 좌우 이동부는 주행 모터(33) 구동에 의해 제1 피니언 기어(32)가 제1 랙기어(31)를 따라 이동하게 되는 것이다.In this case, the left and right moving parts move the first pinion gear 32 along the first rack gear 31 by driving the driving motor 33.

이와 같이 상기 작동봉(45)이 좌우 이동부(30)(30')에 의해 중앙으로 이동할 때 작동봉(45)이 환자의 좌우 측면에 닿아 부하가 발생하면 이를 제1 센서(51)가 감지하여 좌우 이동부(30)(30')의 이동을 정지시킨다.As such, when the operating rod 45 is moved to the center by the left and right moving parts 30 and 30 ′, the first sensor 51 detects the load when the operating rod 45 touches the left and right sides of the patient. To stop the movement of the left and right moving parts 30 and 30 '.

즉, 상기 작동봉(45)이 환자가 누워 있는 위치를 정확히 찾아 환자의 양측 위치에서 스톱하게 되는 것이다.That is, the operating rod 45 is to find the exact position where the patient is lying is to stop at both sides of the patient.

이 상태에서 환자를 오른쪽으로 돌려 눕히고자 하는 경우에는 도 6에서와 같이 승하강 이동부(40)(40')가 승강하면서 작동봉(45)(45)이 침대 커버(5)를 일정한 고도로 들어 올려 주므로 침대 커버(5)가 환자를 감싸도록 한다.In this state, if the patient wants to turn to the right side, as shown in FIG. 6, as the elevating moving parts 40 and 40 'are lifted, the operating rods 45 and 45 lift the bed cover 5 to a certain height. Since the bed cover (5) wraps around the patient.

이때, 상기 승하강 이동부(40)는 승하강 모터(43) 구동에 의해 제2 피니언 기어(42)가 제2 랙기어(41)를 따라 이동하게 되는 것이다.In this case, the elevating moving part 40 is the second pinion gear 42 is moved along the second rack gear 41 by the elevating motor (43).

이 상태에서 환자를 돌려 눕히고자 하는 반대 측(좌측)의 작동봉(45)을 계속 승강시키면서 중앙으로 이동시키고, 우측의 작동봉(45)은 하강하면서 외측으로 이동시킨다.In this state, the operating rod 45 on the opposite side (left side) to which the patient is to be turned down is continuously moved up and down, and the operating rod 45 on the right side is moved outward while descending.

이때, 상기 좌우 작동봉(45)(45)의 이동과 함께 침대 커버(5)의 양 단부를 좌우 권취기(21)(21')에 의해 감거나 풀어주면서 침대 커버(5)를 팽팽한 상태로 유지하게 되는 것이다. 즉 상기 좌측 작동봉(45)이 승강하는 경우에 좌측 권취기(21)에서 침대 커버의 일측 단부를 풀어주고 우측 권취기(21)에서 침대 커버의 타측 단부를 감아주게 되는 것이다.At this time, the bed cover 5 is tightened while both ends of the bed cover 5 are wound or unwound by the left and right winders 21 and 21 'together with the movement of the left and right operating rods 45 and 45. Will be maintained. That is, when the left operating rod 45 is lifted, one end of the bed cover is released from the left winder 21 and the other end of the bed cover is wound from the right winder 21.

이와 같이 상기 침대 커버(5)로 환자를 감싸 환자를 오른쪽으로 돌려 눕혀주게 되면, 제2 센서(55)에 가해지는 중량이 가벼워져서 승하강 이동부(40)의 작동이 정지하게 되는 것이다. As such, when the patient is wrapped in the bed cover 5 and the patient is turned to the right, the weight applied to the second sensor 55 becomes light, and the operation of the elevating moving part 40 is stopped.

이와 같이하여 환자를 오른쪽으로 돌려 눕히게 되는 것이다.In this way the patient is turned to the right and lying down.

이 과정에서 환자는 침대 커버(5)로 감싸서 돌려 눕히기 때문에 환자가 침대에서 굴러 낙상하는 안전 사고를 방지하면서 안전하게 돌려 눕히게 되는 것이다.In this process, the patient is wrapped in the bed cover 5 and lying down, so that the patient is safely turned down while preventing the safety accident from rolling down the bed.

한편, 상기 환자를 왼쪽으로 돌려 눕히고자 하는 경우에는 도 7에서와 같이 승하강 이동부(40)(40')가 승강하면서 작동봉(45)(45)이 침대 커버(5)를 일정한 고도로 들어 올려 주므로 침대 커버(5)가 환자를 감싸도록 한다.On the other hand, when the patient wants to turn to the left side, as shown in Figure 7 as the elevating moving parts 40 and 40 'ascend the operating rod 45, 45 lifts the bed cover 5 to a certain height Since the bed cover (5) wraps around the patient.

이 상태에서 환자를 돌려 눕히고자 하는 반대 측(우측)의 작동봉(45)을 계속 승강시키면서 중앙으로 이동시키고, 좌측의 작동봉(45)은 하강하면서 외측으로 이동시킨다.In this state, the operating rod 45 on the opposite side (right side) to which the patient is to be turned down is continuously moved up and down, and the operating rod 45 on the left side is moved outward while descending.

이때, 상기 침대 커버(5)의 양 단부는 좌우 권취기(21)(21')에 의해 감거나 풀어주면서 침대 커버(5)를 팽팽한 상태로 유지하게 되는 것이다. At this time, both ends of the bed cover (5) is to keep the bed cover 5 in a taut state while winding or unwinding by the left and right winding (21, 21 ').

이와 같이 상기 침대 커버(5)로 환자를 감싸 환자를 왼쪽으로 돌려 눕혀주게 되면, 제2 센서(55)에 가해지는 중량이 가벼워져서 승하강 이동부(40)의 작동이 정지하게 되고, 이와 같이하여 환자를 오른쪽으로 돌려 눕히게 되는 것이다. When the patient is wrapped in the bed cover 5 as described above and the patient is turned to the left, the weight applied to the second sensor 55 becomes light, and the operation of the elevating moving part 40 is stopped. The patient will be turned to the right.

또한, 상기 환자가 옆으로 누운 상태에서 뒤집어 주고자 하는 경우에는 전술한 바와 같이 환자를 좌측 또는 우측으로 눕힌 상태에서 도 8에서와 같이 좌우 이동부(30)(30')가 반대측으로 더 이동하면서 옆으로 누운 환자를 뒤집어 주게 되는 것이다.In addition, when the patient wants to turn over in the state of lying on the side, while moving the patient left and right as described above, the left and right moving parts 30 and 30 ′ move further to the opposite side as shown in FIG. 8. The patient lying on its side turns over.

그리고 상기와 같이 환자가 뒤집혀 있는 상태에서 바로 눕히고자 하는 경우에는 전술한 순서의 반대로 환자를 옆으로 세운 후 다시 원위치로 눕히게 하는 것이다.And if the patient wants to lie down in an upside down state as described above, the patient is turned to the side after the patient is turned sideways in the reverse order.

또한, 상기 환자가 침대 프레임(10) 상부에서 본인의 의자와 상관없이 뒤집혀 있게 되는 경우 환자복에 붙어 있는 금속 단추와 같은 금속 물질을 침대 프레임 상판 하부의 금속 감지 센서(15)가 이를 감지하여 전술한 순서에 의해 환자를 옆으로 눕힌 후 뒤집어 원위치로 눕게 하도록 할 수 있는 것이다.In addition, when the patient is turned upside down on the bed frame 10 irrespective of his chair, the metal detection sensor 15 below the bed frame upper plate detects a metal material such as a metal button attached to the patient's clothing, and thus, By order, you can lie on your side and turn it over so you can lie down.

또한, 상기 환자가 침대 프레임(10) 상부에서 한쪽으로 치우쳐 위치하면서 떨어질 상황이 발생하는 경우에 작동봉(45)이 좌우 이동하면서 작동봉에 가해지는 부하를 제1 센서(51)가 감지하여 환자의 위치를 전술한 방법에 의해 침대 중앙으로 이동시키게 하는 것이다.In addition, when the patient is inclined to fall from one side of the bed frame 10, the first sensor 51 detects a load applied to the operating rod while the operating rod 45 moves left and right. The position of is to be moved to the center of the bed by the method described above.

또한, 본 발명에서 상기 수직바 상단의 작동봉(45)은 축부(45a) 외측에 고무나 실리콘 재질의 쿠션층(45b)을 형성하고 있어 환자의 부딪힘에 의한 충격으로 인해 부상당하는 위험을 방지하고, 도 6이나 도 7에서와 같이 환자를 옆으로 눕힌 상태에서 승하강 이동부(40)(40')에 의해 승하강 이동시켜 작동봉(45)이 환자의 등뒤를 오르 내리면서 등 마사지를 병행할 수도 있는 것이다.In addition, in the present invention, the operating rod 45 of the top of the vertical bar is formed on the outside of the shaft portion (45a) of the cushion layer (45b) of rubber or silicon material to prevent the risk of injury due to the impact of the patient's impact 6 and 7, the patient moves up and down by the elevating moving parts 40 and 40 'in the state of lying on the side, and the operating rod 45 moves up and down the patient's back. You can do it.

또한, 본 발명에서 사용하는 침대 커버(5)의 상부에는 위생지 또는 환자용 기저귀와 같은 보조 시트(6)를 탈부착하면서 침대 커버를 위생적으로 사용할 수 있는 것이다.In addition, the upper cover of the bed cover 5 used in the present invention can be used hygienically while attaching and detaching an auxiliary sheet 6 such as a sanitary paper or a patient diaper.

그 밖에 본 발명은 도 13에서와 같이 승하강 이동부(40)(40')를 랙 기어와 피니언 기어에 의해 승하강 이동하는 것이 아니라 수직 스크류(47a)에 나선 결합된 너트(47b)를 승하강 모터의 정,역 회전에 승하강 시켜 작동봉(45)을 전술한 실시 예와 동일하게 작동하도록 할 수 있고, 도 14에서와 같이 승하강 실린더(48)의 로드(48a) 신축에 의해 작동봉(45)을 전술한 실시 예와 동일하게 작동하여 사용할 수 있는 것이다.In addition, the present invention does not move the elevating moving parts 40 and 40 'by the rack gear and the pinion gear as shown in FIG. 13, but instead of the nut 47b spirally coupled to the vertical screw 47a. The operating rod 45 can be operated in the same manner as in the above-described embodiment by raising and lowering the forward and reverse rotation of the lowering motor, and operated by stretching the rod 48a of the lifting cylinder 48 as shown in FIG. Rod 45 can be used to operate in the same manner as the above-described embodiment.

또한, 도 15에서와 같이 상기 승하강 이동부(40)(40')는 수직바 하부에 연결된 랙기어(41)를 승하강 모터에 의한 피니언 기어의 회전에 의해 승하강 작동하면서 작동봉(45)을 전술한 실시 예와 동일하게 작동하여 사용할 수 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 15, the elevating moving parts 40 and 40 ′ operate and operate the rack gear 41 connected to the lower portion of the vertical bar while elevating the rack gear 41 by the rotation of the pinion gear by the elevating motor. ) Can be used in the same manner as the above-described embodiment.

뿐만 아니라 상기 좌우 이송부(30)(30') 및 승하강 이동부(40)(40')는 도 9 내지 도 10에서와 같이 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하여 각각 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 하면서 작동봉(45)의 전후를 각각 좌우 및 승하강 이동하기 때문에 환자의 상체와 하체 위치나 자세에 상관없이 환자를 더욱 자연스럽게 왼쪽 또는 오른쪽으로 눕히거나 뒤집혀 주는 자세 수정이 가능하게 되고, 도 11 및 도 12에서와 같이 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하되 침대 프레임의 전후로 위치하는 승하강 이동부(40)(40')를 단일의 승하강 모터에 의해 정,역 연동하도록 구동축(46)으로 연결하여 작동봉(45)을 동시에 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 하면서 환자의 상체와 하체 위치나 자세에 상관없이 환자를 더욱 자연스럽게 왼쪽 또는 오른쪽으로 눕히거나 뒤집혀 주는 자세 수정이 가능하게 되는 것이다.In addition, the left and right transfer unit 30, 30 'and the elevating moving unit 40 (40') are installed in a plurality of front and rear on the left and right of the bed frame as shown in Figure 9 to 10, respectively, the left and right movement and the elevating movement control Since the operating rod 45 is moved left and right and up and down, respectively, while operating, the posture correction that allows the patient to lay down or flip more naturally to the left or right, regardless of the upper and lower body positions or postures of the patient. 11 and 12, the drive shaft 46 is installed to the left and right of the bed frame in front and rear, and the moving up and down moving parts 40, 40 'positioned forward and backward of the bed frame by a single lifting motor, the drive shaft 46 By connecting the operating rod 45 to move left and right at the same time to move and control the movement of the lower and lower position or posture more naturally to the patient It will be possible to correct the posture to lay down or upside down.

따라서, 본 발명은 환자의 위치나 자세를 감지하여 침대 커버(5)로 환자를 팽팽하게 감싸 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히는 자세 수정을 자동 수행하면서 환자의 욕창 발생을 방지하도록 함은 물론 환자가 침대에서 구르거나 떨어지는 안전 사고를 방지하면서 안전성도 우수하게 제공하게 되는 것이다.Therefore, the present invention senses the position or posture of the patient to wrap the patient tightly with the bed cover (5) to prevent the occurrence of bedsores of the patient while automatically performing the posture correction to turn to the right or left to lay down or upside down It will provide excellent safety while preventing accidents rolling or falling off the bed.

5: 침대 커버 6: 보조 시트
10: 침대 프레임 20: 침대 커버 조절부
21,21': 권취기 22: 권취 모터
30,30': 좌우 이동부 31,41: 제1,2 랙기어
32,42: 제1,2 피니언 기어 33: 주행 모터
40,40': 승하강 이동부 43: 승하강 모터
44: 수직바 45: 작동봉
45a: 축부 45b: 쿠션층
50: 센서부 51,55: 제1,2 센서5: bed cover 6: auxiliary sheet
10: bed frame 20: bed cover adjuster
21,21 ': winding machine 22: winding motor
30,30 ': left and right moving parts 31,41: 1st, 2nd rack gear
32, 42: first and second pinion gear 33: travel motor
40,40 ': elevating moving part 43: elevating motor
44: vertical bar 45: operating rod
45a: shaft portion 45b: cushion layer
50: sensor 51, 55: first, second sensor

Claims (9)

침대 프레임(10)과,
상기 침대 프레임 상부에 좌우로 설치되는 침대 커버(5)의 양 단부를 좌우 권취기(21)(21')에 의해 감거나 풀어주어 팽팽하게 유지시키는 침대 커버 조절부(20)와,
상기 침대 프레임 하부에 좌우로 설치하여 각각 좌우 이동 작동하는 좌우 이동부(30)(30')와,
상기 좌우 이동부(30)(30') 상부에 수직 설치하여 침대 커버(5) 하부에 침대의 길이 방향으로 위치하는 작동봉(45)을 각각 승하강 이동 작동하는 승하강 이동부(40)(40') 및,
상기 좌우 이동부에 의해 작동봉(45)이 좌우로 이동시 가해지는 부하를 감지하는 제1 센서(51)와 승하강 이동부에 의해 작동봉(45)이 승하강 이동시 가해지는 부하를 감지하는 제2 센서(55)에 의해 좌우 이동부와 승하강 이동부의 이동 작동을 제어하는 센서부(50)로 구성하여 침대 상부의 환자 위치나 자세를 감지하면서 침대 커버로 환자를 감싸 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌려 눕히거나 뒤집어 눕히도록 하는 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
Bed frame (10),
Bed cover adjusting unit 20 for holding both ends of the bed cover 5 installed on the bed frame in the left and right by winding or unwinding by left and right winding machines 21 and 21 ',
Left and right moving parts (30, 30 ') installed to the left and right under the bed frame to move left and right, respectively,
Lifting and lowering moving unit 40 for vertically moving the left and right moving parts 30, 30 'is installed to move the operating rod 45 in the longitudinal direction of the bed under the bed cover 5, respectively ( 40 '), and
The first sensor 51 for detecting the load applied when the operating rod 45 is moved left and right by the left and right moving unit and the agent for detecting the load applied when the operating rod 45 moves up and down by the elevating moving unit. It consists of a sensor unit 50 that controls the movement operation of the left and right moving unit and the elevating moving unit by the sensor 55, while wrapping the patient with the bed cover while turning the patient to the right or left side while sensing the position or posture of the upper part of the bed. Bed restraint bed, characterized in that to make or turn over.
제1항에 있어서,
상기 좌우 권취기(21)(21')는 권취 모터(22)의 모터축에 침대 커버(5)의 단부를 연결하여 상기 권취 모터의 정,역 회전에 의해 침대 커버를 감거나 풀어 주도록 하되, 상기 권취 모터의 정,역 회전은 작동봉(45)의 좌우 이동이나 승하강 이동에 따라 센서부에 의해 제어 작동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 1,
The left and right winder (21, 21 ') is connected to the end of the bed cover (5) to the motor shaft of the winding motor 22 to wound or unwind the bed cover by forward and reverse rotation of the winding motor, The forward and reverse rotation of the winding motor is a bed sock prevention bed, characterized in that configured to be controlled to operate by the sensor unit in accordance with the left and right movement of the operating rod (45).
제1항에 있어서,
상기 좌우 이동부(30)(30')는 침대 프레임 하부에 좌우로 설치된 제1 랙기어(31)에 치합되는 제1 피니언 기어(32)를 주행 모터(33)에 의해 정,역 회전시켜 좌우 이동하고,
상기 승하강 이동부(40)(40')는 좌우 이동부에 수직 설치된 제2 랙기어(41)에 치합되는 제2 피니언 기어(42)를 승하강 모터(43)에 의해 정,역 회전시켜 상단에 작동봉(45)이 축 설치된 수직바(44)를 승하강 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 1,
The left and right moving parts 30 and 30 ′ rotate left and right by the driving motor 33 by rotating the first pinion gear 32 engaged with the first rack gear 31 installed left and right under the bed frame. Move,
The elevating moving part 40, 40 ′ rotates the second pinion gear 42 meshed with the second rack gear 41 perpendicular to the left and right moving part by the elevating motor 43. Bed restraint bed, characterized in that configured to move up and down the vertical bar 44, the operating rod 45 is installed on the shaft.
제3항에 있어서,
상기 좌우 이동부(30)(30')와 승하강 이동부(40)(40')는 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하여 각각 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 3,
The left and right moving parts 30 and 30 'and the elevating moving parts 40 and 40' are installed in a plurality of front and rear on the left and right of the bed frame, so that the left and right moving and lifting and lowering movement control, characterized in that configured for bed.
제3항에 있어서,
상기 좌우 이동부(30)(30')와 승하강 이동부(40)(40')는 침대 프레임의 좌우에 전후로 복수 설치하되, 침대 프레임의 전후로 위치하는 승하강 이동부(40)(40')는 단일의 승하강 모터에 의해 정,역 연동하는 구동축(46)으로 연결 지지하고, 상기 구동축의 단부에 제2 랙기어(41)에 치합되는 제2 피니언 기어(42)를 축 설치하여 침대 프레임의 전후로 위치하는 승하강 이동부(40)(40')가 동시에 좌우 이동 및 승하강 이동 제어 작동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 3,
The left and right moving parts 30, 30 ′ and the elevating moving parts 40 and 40 ′ are provided in plural in front and rear sides of the bed frame, and are moved up and down moving parts 40 and 40 ′ which are positioned before and after the bed frame. ) Is supported by a single elevating motor connected to the drive shaft 46, which is interlocked with the forward and reverse, and the bed is provided with the second pinion gear 42 engaged with the second rack gear 41 at the end of the drive shaft. Bed restraint bed, characterized in that configured to move the left and right moving unit (40, 40 ') located in front and rear of the frame to move left and right at the same time and control the elevating movement.
제1항에 있어서,
상기 센서부의 제1 센서(51)는 승하강 이동부의 측면에 로드셀 형태로 설치하여 상기 작동봉(45)이 좌우로 이동시 발생하는 부하를 검출하면서 좌우 이동 제어하도록 하고,
상기 제2 센서(55)는 승하강 이동부의 하부에 하중 센서 형태로 설치하여 상기 작동봉(45)이 승하강시 발생하는 하중 부하를 검출하면서 승하강 이동 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 1,
The first sensor 51 of the sensor unit is installed in the form of a load cell on the side of the elevating moving unit to control the left and right movement while detecting the load generated when the operating rod 45 moves from side to side,
The second sensor (55) is installed in the form of a load sensor in the lower portion of the elevating moving unit, the bed for preventing bedsores, characterized in that configured to control the elevating movement while detecting the load load generated when the operating rod (45).
제1항에 있어서,
상기 침대 프레임(10)의 상판 하부에 금속 감지 센서(15)를 설치하고 환자가 착용하는 환자복에 금속 단추와 같은 금속 물질을 부착하여 환자가 똑바로 누워 있는지 엎드려 있는지를 감지하면서 자세 수정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 1,
The metal detection sensor 15 is installed on the lower part of the upper plate of the bed frame 10 and a metal material such as a metal button is attached to the patient clothing worn by the patient to configure posture correction while detecting whether the patient is lying straight or lying down. Bedsore bed.
제1항에 있어서,
상기 승하강 이동부(40)(40')는 승하강 모터의 모터축에 수직 스크류(47a)를 연결하고 상기 수직 스크류에 나선 결합되는 너트(47b)에 의해 작동봉(45)을 승하강 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 1,
The elevating moving parts 40 and 40 ′ move the operating rod 45 up and down by connecting a vertical screw 47a to the motor shaft of the elevating motor and screwing a nut 47b spirally coupled to the vertical screw. Bed restraint bed, characterized in that configured to.
제1항에 있어서,
상기 승하강 이동부(40)(40')는 승하강 실린더(48)의 로드(48a) 신축에 의해 작동봉(45)을 승하강 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 욕창 방지용 침대.
The method of claim 1,
The elevating moving part (40) (40 ') is a bed sock prevention bed, characterized in that configured to move up and down the operating rod (45) by stretching the rod (48a) of the elevating cylinder (48).
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