KR102073173B1 - Solar panel cleaning apparatus - Google Patents

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KR102073173B1
KR102073173B1 KR1020190082381A KR20190082381A KR102073173B1 KR 102073173 B1 KR102073173 B1 KR 102073173B1 KR 1020190082381 A KR1020190082381 A KR 1020190082381A KR 20190082381 A KR20190082381 A KR 20190082381A KR 102073173 B1 KR102073173 B1 KR 102073173B1
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김병훈
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주식회사 성현이엔씨
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Abstract

A solar panel cleaning device according to the present invention comprises: a solar panel; a guide which is provided at both sides of the solar panel; a screw which is provided between the solar panel and the guide at one side or both sides of the solar panel; a motor which rotates the screw; a nut which is screw-coupled to the screw; a fastening rod which is supported by the guide, and is coupled after penetrating the nut; and a cleaning rod which is coupled among the fastening rods. Here, the cleaning rod has a hollow pipe shape to be rotatably coupled to the fastening rod, and is provided with a plurality of penetration holes on an outer circumferential surface. In addition, the outer circumferential surface of the cleaning rod can comprise: a plurality of cleaning brushes; and a plurality of rubber plates which are provided by the same length as that of the cleaning rod in an axial direction of the cleaning rod, and are provided after being spaced apart at an equidistant interval on the outer circumferential surface of the cleaning rod.

Description

태양광 패널 세척장치{Solar panel cleaning apparatus}Solar panel cleaning apparatus

본 발명은 태양광 패널을 세척하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광을 전기 에너지로 변환시키기 위해 태양광을 흡수하는 패널 표면의 오염물을 효과적으로 제거하여 태양광 패널의 발전 효율을 향상시킬 수 있는 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for cleaning a solar panel, and more particularly, to effectively remove the contaminants on the surface of the panel absorbing sunlight to convert the sunlight into electrical energy to improve the power generation efficiency of the solar panel. It relates to a solar panel cleaning device that can be.

인류문명이 발달하고 산업이 발전함에 따라 많은 에너지가 필요로 하게 되고, 그 에너지원으로 지금까지 개발된 가장 청정에너지인 전기에너지는 다양한 방면으로 그 사용범위가 확대되고 있다.As human civilization develops and industry develops, a lot of energy is needed, and as the energy source, electric energy, which is the cleanest energy ever developed, is being expanded in various fields.

이에 전기에너지를 생성시키기 위한 수단으로 화석에너지인 석탄이나 석유를 태우는 화력발전과, 물의 흐름을 이용한 수력발전과, 바람을 이용한 풍력발전 등이 개발되어 많은 도움을 주었으며, 여기에 더하여 핵 융합시 일어나는 열을 이용한 원자력발전이 이루어져서 많은 전기에너지를 생산하고 있는 실정이다. 그러나 화력발전에는 그 원료가 한정되어 있는 것은 물론 2차적인 환경오염의 원인이 되어 점차 사용을 줄여야 하는 실정이고, 원자력발전 또한 핵 폐기물의 발생으로 2차적인 문제가 대두됨으로써 최근에는 태양광을 전기에너지원으로 개발하여 점차 그 사용범위를 넓혀가는 실정이다.As a means of generating electric energy, fossil energy, coal or oil-fired thermal power generation, hydropower using water flow, and wind power generation using wind have been developed and helped. Nuclear power generation using heat is a situation that produces a lot of electrical energy. However, thermal power plants have limited raw materials and have to reduce their use gradually as a cause of secondary environmental pollution. Nuclear power also recently used solar power as a secondary problem due to the generation of nuclear waste. It is developing as an energy source and gradually expanding its use range.

일반적으로 태양에너지를 이용하는 방법은 크게 태양열을 이용하는 방법과 태양광을 이용하는 방법으로 구분된다. 태양열을 이용하는 방법은 태양에 의해 데워진 물 등을 이용하여 난방 및 발전을 하는 방법이며, 태양광을 이용하는 방법은 태양의 빛을 이용하여 전기를 발생시킴으로써 이 전기로 각종 기계 및 기구를 작동시킬 수 있도록 하는 방법을 태양광 발전이라고 한다. 상술한 방법 중 태양광 발전은 실리콘 결정 위에 'n'형 도핑을 하여 'p-n'접합을 한 태양광 전지판에 태양광을 조사하면 광 에너지에 의해 전자-정공에 의한 기전력이 발생하게 되는 광기전력 효과(photovoltaic effect)를 이용하여 전기를 발생시킨다.Generally, the method of using solar energy is largely divided into a method of using solar heat and a method of using sunlight. The method of using solar heat is to heat and generate electricity using water heated by the sun, and the method of using solar light is to generate electricity using the light of the sun so that various machines and apparatus can be operated by this electricity. This method is called solar power. Photovoltaic power generation in the above-described method is the photovoltaic photovoltaic energy generated by the electron-hole by the light energy when irradiated with sunlight to the photovoltaic panel 'p-n' junction by 'n' doping on the silicon crystal Electricity is generated using the photovoltaic effect.

이를 위하여 태양광을 집광하기 위한 태양전지(solar cell), 태양전지의 집합체인 태양광 모듈(photovoltaic module) 및 태양전지를 일정하게 배열한 태양광 어레이(solar array) 등이 요구된다. 일례로, 외부에서 빛이 태양광 모듈에 입사되면 'p'형 반도체의 전도대(conduction band)의 전자(electron)가 입사된 광(光)에너지에 의해 가전자대(valance band)로 여기(勵起)되고, 상기 여기된 전자는 'p'형 반도체 내부에 한 개의 전자-정공쌍(electron hole pair;EHP)을 형성하게 되며, 이렇게 발생된 전자-정공쌍 중 전자는 'pn' 접합 사이에 존재하는 전기장(electron filed)에 의해 'n'형 반도체로 넘어가게 되어 외부에 전류를 공급하게 된다.To this end, a solar cell for condensing sunlight, a photovoltaic module that is an assembly of solar cells, and a solar array in which the solar cells are constantly arranged are required. For example, when light is incident on the solar module from outside, electrons in the conduction band of the 'p' type semiconductor are excited to the valence band by the incident light energy. And the excited electrons form one electron-hole pair (EHP) inside the 'p'-type semiconductor, and electrons among the generated electron-hole pairs are present between the' pn 'junctions. The electric field (electron filed) is transferred to the 'n' type semiconductor to supply the current to the outside.

한편, 태양광 발전 시스템에 사용되는 태양광 발전 모듈의 효율은 현재 주류를 이루고 있는 다결정 실리콘 소재의 경우, 약 16% 내지 18%의 범위로 태양광 발전의 경제성을 결정짓는 가장 중요한 요인이다. 이러한 발전효율을 지속적으로 향상시키기 위해서는 다양한 장치를 통한 유지, 보수가 필수적이다.Meanwhile, the efficiency of the photovoltaic module used in the photovoltaic power generation system is the most important factor that determines the economic feasibility of photovoltaic power generation in the range of about 16% to 18% of the polycrystalline silicon material which is currently mainstream. In order to continuously improve such power generation efficiency, maintenance and repair through various devices are essential.

그런데 태양광을 집광하기 위한 태양전지, 태양광 모듈 및 태양광 어레이 등은 실외에 설치되므로 외부 환경에 그대로 노출되어 비산먼지, 조류 분비물, 황사 및 기타 오염물질이 부착되고, 그에 따라 집광량이 감소하여 발전효율이 저하된다.However, since solar cells, photovoltaic modules, and solar arrays for condensing sunlight are installed outdoors, they are exposed to the outside environment, causing scattering dust, algae secretions, yellow dust, and other pollutants to be deposited, thereby reducing the amount of condensation. The power generation efficiency is lowered.

특히, 겨울철에는 태양전지, 태양광 모듈, 및 태양광 어레이에 눈이 쌓여 이물질이 부착된 것과 마찬가지로 집광량을 감소시키고, 이에 따라 출력이 떨어져 발전효율을 저하시킨다. 나아가, 태양광에 장시간 노출됨으로써 온도가 상승하고 이를 통해 기전력이 감소되면서 발전 효율이 떨어지게 된다.In particular, in winter, snow accumulates on solar cells, photovoltaic modules, and photovoltaic arrays, reducing the amount of condensing as if foreign matter is attached. In addition, the temperature is increased by prolonged exposure to sunlight, through which the electromotive force is reduced, thereby reducing the power generation efficiency.

따라서 최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 태양광 발전설비의 효율향상장치가 사용되고 있는데, 이러한 효율향상장치로는 태양 전지판 상부에 물 호스를 연결하여 물을 흘려보냄으로써 태양 전지판을 세척하는 방식 등이 사용되고 있다. Therefore, in order to solve such a problem, an efficiency improving device of a solar power generation facility is recently used. Such an efficiency improving device uses a method of washing a solar panel by connecting a water hose to the upper part of the solar panel and flowing water. have.

상기와 같은 태양 전지판을 세척하는 방식은 단순히 태양 전지판의 상부에 물을 흘려주어 전지판의 하단까지 흘러내리는 물에 의존하여 태양 전지판을 세척하기 때문에 태양광 발전 어레이의 면적이 넓을 경우 원하는 면적에 물을 흘러내리기 어려워 오물 제거나 제설에 큰 효과가 없다는 단점이 있다. The method of cleaning the solar panel as described above simply drains the water on the top of the solar panel and cleans the solar panel depending on the water flowing down to the bottom of the panel. Difficult to flow down has the disadvantage that it does not have a great effect on dirt removal or snow removal.

특히 세척 후 태양광 전지판을 건조시키기 위한 수단이 구비되지 않아 이물질을 포함하는 물이 흘러내린 상태에서 증발할 경우 태양광 전지판에 얼룩이 그대로 남게 되어 발전 효율이 떨어지는 문제점이 추가적으로 발생한다.In particular, there is no means for drying the photovoltaic panel after washing, so that when the water containing foreign matter evaporates, the stain remains on the photovoltaic panel as it is, and the generation efficiency decreases further.

대한민국공개특허 제10-2016-0054271호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0054271

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 태양광 패널을 효과적으로 세척할 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, to provide a solar panel cleaning apparatus that can effectively clean the solar panel.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널, 상기 태양광 패널의 양측에 구비되는 가이드, 상기 태양광 패널의 일측 또는 양측에서 상기 태양광 패널과 상기 가이드 사이에 구비되는 스크류, 상기 스크류를 회전시키는 모터, 상기 스크류와 나사 결합되는 너트, 상기 가이드에 지지되고 상기 너트를 관통하여 결합되는 체결봉 및 상기 체결봉 사이에 결합되는 세척봉을 포함하되, 상기 세척봉은 중공형의 관 형태로 상기 체결봉에 회전 가능하게 결합되고, 외주면에는 복수의 관통홀이 형성되며, 또한 상기 세척봉의 외주면에는 복수의 세척솔 및 상기 세척봉의 축방향을 따라 상기 세척봉과 동일한 길이로 구비되되, 상기 세척봉의 외주면에서 동일한 간격으로 이격되어 구비되는 복수의 러버판을 포함할 수 있다. Solar panel cleaning device of the present invention for achieving the above object is provided between the solar panel, the guide provided on both sides of the solar panel, the solar panel and the guide on one side or both sides of the solar panel. A screw, a motor for rotating the screw, a nut coupled to the screw, a coupling rod supported by the guide and coupled through the nut, and a washing rod coupled between the coupling rods, wherein the washing rod is hollow Is rotatably coupled to the fastening rod in the form of a tube, a plurality of through holes are formed on the outer circumferential surface, the outer circumferential surface of the washing rod is provided with a plurality of washing brushes and the same length as the washing rod along the axial direction of the washing rod To, but may include a plurality of rubber plates which are spaced apart at equal intervals on the outer peripheral surface of the washing rod.

또한, 상기 태양광 패널의 양측면에는 복수의 가이드홀이 형성된 회전가이드가 구비되고, 상기 세척봉의 양단부에는 복수의 기어이를 구비한 기어가 결합되어, 상기 세척봉이 상기 태양광 패널의 상부에서 하부로 이동하는 경우, 상기 기어이가 상기 회전가이드의 가이드 홀에 삽입어 상기 세척봉이 회전하며 이동하도록 구성할 수 있다. In addition, both side surfaces of the solar panel is provided with a rotation guide is formed with a plurality of guide holes, both ends of the washing rod is coupled to the gear having a plurality of gears, the washing rod is moved from the top of the solar panel to the bottom When the gear is inserted into the guide hole of the rotary guide may be configured to move the washing rod rotates.

또한, 상기 가이드에는 스크류 방향을 따라 홈이 형성되고, 상기 체결봉은 상기 가이드의 가이드 홈에 삽입되어 이동이 안내되도록 구성될 수 있다. In addition, the guide is formed with a groove along the screw direction, the fastening rod may be configured to be inserted into the guide groove of the guide to guide the movement.

또한, 상기 회전가이드는 태양광 패널의 전면에서 후면으로 이동 가능하게 구성되되, 상기 회전가이드가 태양광 패널의 전면에 위치하는 경우 상기 세척봉의 기어이와 상기 회전가이드의 가이드홀이 상호 결합되도록 구성되고, 상기 회전가이드가 태양광 패널의 후면에 위치하는 경우 상기 세척봉의 기어이가 상기 회전가이드의 가이드홀과 결합되지 않도록 구성될 수 있다. In addition, the rotation guide is configured to be movable from the front of the solar panel to the rear, when the rotation guide is located in the front of the solar panel is configured so that the gear rod of the cleaning rod and the guide hole of the rotation guide is mutually coupled When the rotation guide is located at the rear of the solar panel, the gear rod of the cleaning rod may not be coupled to the guide hole of the rotation guide.

또한, 상기 체결봉은 중공형으로 형성되어 상기 세척봉의 내주면과 연통되록 구성되고, 상기 체결봉의 노출된 일단은 세척수 공급부와 연결될 수 있다. In addition, the fastening rod is formed in a hollow shape to be in communication with the inner circumferential surface of the washing rod, the exposed end of the fastening rod may be connected to the wash water supply.

또한, 상기 회전가이드의 양단부는 캠이 구비되고, 상기 캠의 회전에 의해 상기 회전가이드의 위치가 변경되도록 구성될 수 있다. In addition, both ends of the rotation guide is provided with a cam, it may be configured to change the position of the rotation guide by the rotation of the cam.

또한, 상기 세척솔은 상기 태양광 패널의 상부에서 하부로 회전하며 이동하고, 상기 태양광 패널의 하부에서 상부로 이동할 때는 회전하지 않고 이동하는 구성일 수 있다. In addition, the cleaning brush may be configured to move while rotating from the top of the solar panel to the bottom, and move without rotating when moving from the bottom of the solar panel to the top.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 태양광 패널 세척 장치는 다음과 같은 효과가 있다.Solar panel cleaning device of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 세척솔의 교체가 매우 용이하다. First, the replacement of the cleaning brush is very easy.

세척솔을 양단에서 탈착 가능한 결합봉에 의해 지지하는 구조이므로 일측의 결합봉을 해제하는 것에 의해 세척솔을 쉽게 교체할 수 있다. Since the cleaning brush is supported by a detachable coupling rod at both ends, the cleaning brush can be easily replaced by releasing the coupling rod on one side.

둘째, 세척과 물기 제거가 매우 효과적으로 이루어진다. Secondly, cleaning and draining are very effective.

본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 세척솔의 회전 및 비회전을 손쉽게 제어할 수 있다. 또한, 상기 세척솔에는 러버판이 구비되어 있어, 상기 세척솔이 회전시에는 패널을 세척하고, 회전하지 않을 경우에는 러버판에 의해 태양광 패널에 잔존하는 물기를 효과적으로 제거할 수 있다. Solar panel cleaning apparatus according to the present invention can easily control the rotation and non-rotation of the cleaning brush. In addition, the washing brush is provided with a rubber plate, when the washing brush is rotated, if the panel is not rotated, it can effectively remove the water remaining in the solar panel by the rubber plate.

셋째, 세척액의 주입이 매우 용이하다. Third, the injection of the washing liquid is very easy.

세척솔의 내부가 외부와 완전히 연통되는 구조이므로, 외부에서 세척액 주입이 매우 용이하고, 이에 따라 태양광 패널의 세척을 매우 효과적으로 수행할 수 있다. Since the inside of the cleaning brush is in complete communication with the outside, it is very easy to inject the cleaning liquid from the outside, and thus, the washing of the solar panel can be performed very effectively.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 세척봉 결합방법을 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 회전부 구성을 나타내는 부분 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치의 세척수 공급 구성을 나타내는 단면도. 1 is a perspective view of a solar panel cleaning apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a cleaning rod bonding method of the solar panel cleaning device according to the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view showing the configuration of the rotating part of the solar panel cleaning device according to the present invention.
Figure 4 is a sectional view showing a washing water supply configuration of the solar panel washing apparatus according to the present invention.

이하 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다. In addition, in describing the embodiments of the present invention, the same name and the same reference numerals are used for the elements having the same function, but it is revealed that they are not substantially the same as in the related art.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are merely used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in the embodiments of the present invention, the terms "comprise" or "have" are intended to designate that there exists a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification. Or other features or numbers, steps, operations, components, components or combinations thereof, or those in combination thereof should not be excluded in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a solar panel cleaning apparatus according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 모터(100), 스크류(200), 너트(300) 및 세척봉(700)으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the solar panel cleaning apparatus according to the present invention includes a motor 100, a screw 200, a nut 300, and a cleaning rod 700.

상기 태양광 패널 세척장치는 클램프를 이용하여 태양광 패널(10)의 상단에 고정되거나 패널 외주면에 패널과 함께 설치될 수 있다. The solar panel cleaning device may be fixed to the top of the solar panel 10 using a clamp or installed together with the panel on the outer peripheral surface of the panel.

이하, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치의 구성을 구체적으로 살펴본다. Hereinafter, the configuration of the solar panel cleaning apparatus according to the present invention in detail.

상기 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널의 일측면에 상기 태양광 패널의 길이 방향을 따라 구비되는 스크류(200)를 포함한다. The solar panel cleaning device includes a screw 200 provided on one side of the solar panel along the longitudinal direction of the solar panel.

상기 스크류(200)는 모터100)와 연결되어 상기 모터(100)의 정회전 또는 역회전에 따라 상기 스크류(200)가 시계방향으로 회전하거나 반시계방향으로 회전하도록 구성된다. The screw 200 is connected to the motor 100 so that the screw 200 rotates clockwise or counterclockwise according to the forward or reverse rotation of the motor 100.

상기 스크류(200)에는 상기 스크류(200)의 외주면에 형성된 나사산과 대응되는 형상의 나사산을 구비한 너트(300)가 체결된다. The screw 200 is fastened to a nut 300 having a screw thread having a shape corresponding to the screw thread formed on the outer circumferential surface of the screw 200.

상기 너트(300)는 일단이 상기 스크류(200)에 나사 결합되고, 타단에는 관통공(310)이 형성되며, 상기 관통공(310)에는 체결봉(350)이 삽입되어 결합된다. One end of the nut 300 is screwed to the screw 200, a through hole 310 is formed at the other end thereof, and a fastening rod 350 is inserted and coupled to the through hole 310.

상기 체결봉(350)은 중공형의 관 형태로 구성되고, 일단에는 외주면으로 돌출 형성된 헤드(351)가 형성되며, 몸통에는 체결봉(350)의 축방향과 수직한 방향으로 체결홀(352)이 형성된다.The fastening rod 350 is configured in the form of a hollow tube, one end is formed with a head 351 protruding to the outer circumferential surface, the fastening hole 352 in the direction perpendicular to the axial direction of the fastening rod 350 in the body Is formed.

한편, 상기 스크류(200)에 인접하여 상기 스크류(200)와 동일한 방향으로 가이드홈(410)이 형성된 판상의 가이드(400)가 구비된다. 따라서 상기 스크류(200)는 태양광 패널과 상기 가이드(400) 사이에 위치하게 된다. Meanwhile, a plate-shaped guide 400 formed with a guide groove 410 adjacent to the screw 200 in the same direction as the screw 200 is provided. Therefore, the screw 200 is located between the solar panel and the guide 400.

또한, 상기 체결봉(350)의 타단에는 상기 태양광 패널을 세척하기 위한 세척봉(700)이 회전 가능하게 결합된다. In addition, the other end of the fastening rod 350, the cleaning rod 700 for washing the solar panel is rotatably coupled.

도 2를 통해 체결봉(350)의 결합관계를 구체적으로 살펴보면, 스크류(200)에는 너트(300)가 체결되고, 상기 너트(300)의 관통공(310)에는 체결봉(350)이 삽입되는데, 상기 체결봉(350)은 헤드(351)가 형성되지 않은 타단이 상기 가이드(400)의 가이드홈(410) 및 상기 너트(300)의 일측에 형성된 관통공(310)을 관통하여 상기 너트(300)로부터 돌출되도록 체결된다. 이후 상기 체결봉(350)의 너트(300) 타측으로 돌출된 체결홀(352)에 핀(353)이 삽입되어, 상기 체결봉(350)이 상기 너트(300) 및 상기 가이드(400)로부터 이탈되지 않도록 결합된다.Looking specifically at the coupling relationship of the fastening rod 350 through Figure 2, the nut 300 is fastened to the screw 200, the fastening rod 350 is inserted into the through hole 310 of the nut 300. The other end of the fastening rod 350, in which the head 351 is not formed, passes through the guide groove 410 of the guide 400 and the through hole 310 formed at one side of the nut 300, thereby preventing the nut ( 300 is fastened so as to protrude from. Thereafter, the pin 353 is inserted into the fastening hole 352 protruding to the other side of the nut 300 of the fastening rod 350, so that the fastening rod 350 is separated from the nut 300 and the guide 400. Are combined so as not to.

한편, 상기 세척봉(700)은 원형의 중공형 관으로 형성되되, 외주면에 복수의 세척솔(710)이 구비되어 있고, 상기 세척봉(700)의 축방향을 따라 복수의 러버판(800)이 설치되며, 상기 세척봉(700)의 외주면에는 복수의 통수홀(720)이 형성된다. On the other hand, the washing rod 700 is formed of a circular hollow tube, a plurality of cleaning brush 710 is provided on the outer circumferential surface, a plurality of rubber plates 800 along the axial direction of the washing rod 700 Is installed, a plurality of water holes 720 are formed on the outer circumferential surface of the washing rod 700.

또한, 상기 세척봉(700)의 일단 또는 양단의 외주면에는 복수의 기어이(510)가 구비된 기어(500)가 설치된다. 상기 기어(500)는 세척봉(700)과 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 제조되어 상기 세척봉(700)의 단부에 삽입 체결될 수도 있다. In addition, a gear 500 having a plurality of gears 510 is installed on one or both ends of the cleaning rod 700. The gear 500 may be integrally formed with the cleaning rod 700, or may be separately manufactured and inserted into an end of the cleaning rod 700.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 태양광 패널과 상기 스크류(200) 사이에는 상기 기어(500)의 기어이(510)와 대응되는 간격으로 기어이(510)가 삽입될 수 있는 기어홈(610)이 형성된 회전가이드(600)가 구비된다. As shown in FIG. 3, between the solar panel and the screw 200, a gear groove 610 into which the gear 510 may be inserted at an interval corresponding to the gear 510 of the gear 500 is provided. The formed rotation guide 600 is provided.

상기 회전가이드(600)는 상기 태양광 패널의 상면으로부터 후면으로 이격 가능하게 설치되는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회전가이드(600)를 이격시킬 수 있도록, 상기 회전가이드(600)의 양단부는 돌출 형성되어 홈에 삽입되고, 상기 돌출 양단부에는 상기 돌출 단부와 접하여 홈에서 상기 돌출 단부의 위치를 변경시키는 캠(900)이 구비될 수 있다. 상기 캠(900)은 스크류(200)의 축방향을 따라 형성된 하나의 축으로 연결되고, 상기 캠(900) 중 적어도 하나는 모터 등에 의해 회전 가능하게 구성될 수 있다. The rotation guide 600 is installed to be spaced apart from the upper surface of the solar panel to the rear, as shown in Figure 1, so as to space the rotation guide 600, both ends of the rotation guide 600 The protrusion is formed is inserted into the groove, the both ends of the protrusion may be provided with a cam 900 for contacting the protruding end to change the position of the protruding end in the groove. The cam 900 is connected to one axis formed along the axial direction of the screw 200, and at least one of the cams 900 may be rotatably configured by a motor or the like.

또한, 상기 회전가이드(600)의 돌출 단부에는 스프링(미도시) 등의 탄성체가 연결되어 캠(900)이 시계방향으로 회전할 시 태양광 패널(10)의 후면으로 당겨져 기어(500)와의 결합이 해제되도록 구성될 수 있다. In addition, an elastic body such as a spring (not shown) is connected to the protruding end of the rotation guide 600 so that when the cam 900 rotates in the clockwise direction, it is pulled to the rear of the solar panel 10 to be coupled to the gear 500. It can be configured to be released.

한편, 상기 기어(500)가 세척봉(700)의 양단에 설치된 경우 상기 회전가이드(600) 또한 상기 기어(500)와 대응되도록 상기 태양광 패널의 양측에 설치될 수 있다. On the other hand, when the gear 500 is installed on both ends of the cleaning rod 700, the rotation guide 600 may also be installed on both sides of the solar panel to correspond to the gear 500.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(400)는 태양광 패널의 양측면에 설치되고, 상기 스크류(200)가 설치되어 있지 않은 태양광 패널의 타측면 가이드(400)의 가이드홈(410)으로부터 체결봉(350)이 삽입되어 상기 세척봉(700)과 결합된다. As shown in FIG. 1, the guide 400 is installed at both sides of the solar panel, and from the guide groove 410 of the other side guide 400 of the solar panel, in which the screw 200 is not installed. A fastening rod 350 is inserted and coupled to the cleaning rod 700.

따라서 세척봉(700)의 양단에는 체결봉(350)이 가이드(400)와 함께 결합되도록 구성된다. Therefore, both ends of the cleaning rod 700 is configured to be coupled with the fastening rod 350 and the guide 400.

이하 상기 태양광 패널 세척장치의 작동 과정에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the solar panel cleaning apparatus will be described in detail.

초기 상태에서 세척봉(700)은 도 1과 같이 태양광 패널의 상단에 위치한다. In the initial state, the cleaning rod 700 is located at the top of the solar panel as shown in FIG.

제어부(미도시)가 세척신호에 따라 모터(100)에 전류를 인가한다. 상기 제어부에는 주기적으로 세척을 수행하도록 설정될 수도 있고, 사용자의 신호에 따라 세척을 수행하도록 구성될 수도 있다. The controller (not shown) applies a current to the motor 100 according to the washing signal. The control unit may be set to perform washing periodically, or may be configured to perform washing in accordance with a user's signal.

상기 제어부의 신호에 따라 모터(100)가 회전하여 스크류(200)를 회전시킨다. 상기 스크류(200)의 회전에 따라 상기 스크류(200)와 나사 결합된 너트(300)가 상기 태양광 패널의 상단에서 하단으로 이동한다. 상기 너트(300)는 체결봉(350)과 결합되어 있고, 상기 체결봉(350)은 고정 설치된 가이드(400)의 가이드홈(410)에 삽입되어 있으므로, 상기 너트(300)는 스크류(200)와 함께 회전하지 못하고, 스크류(200)를 따라 직선 이동하게 된다. In response to a signal from the controller, the motor 100 rotates to rotate the screw 200. As the screw 200 rotates, the nut 300 screwed to the screw 200 moves from the top to the bottom of the solar panel. The nut 300 is coupled to the fastening rod 350, and the fastening rod 350 is inserted into the guide groove 410 of the guide 400 fixedly installed, so that the nut 300 is a screw 200 It does not rotate with, the linear movement along the screw 200.

상기 너트(300)가 상기 스크류(200)를 따라 직선 이동하게 되면, 상기 너트(300)와 결합된 체결봉(350)도 함께 이동하게 되고, 동시에 상기 체결봉(350)과 결합된 세척봉(700)도 함께 이동하게 된다. When the nut 300 is linearly moved along the screw 200, the fastening rod 350 coupled with the nut 300 also moves together, and at the same time, the washing rod coupled with the fastening rod 350 ( 700 also moves together.

한편, 상기 세척봉(700)은 상기 체결봉(350)에 대해 상대회전 가능하게 결합되는데, 상기 세척봉(700)은 상기 체결봉(350)과 함께 이동하되, 상기 세척봉(700)의 양단부에 구비된 기어(500)의 기어이(510)가 회전가이드(600)의 기어홈(610)에 결합되어 이동하므로 상기 세척봉(700)은 회전하며 이동하게 된다. On the other hand, the washing rod 700 is coupled to rotate relative to the fastening rod 350, the washing rod 700 is moved with the fastening rod 350, both ends of the washing rod 700 The gear rod 510 of the gear 500 provided in the movement is coupled to the gear groove 610 of the rotation guide 600 so that the washing rod 700 rotates and moves.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 체결봉(350)과 상기 세척봉(700)은 모두 중공형으로 구성되어 있으므로, 상기 세척봉(700)의 헤드(351)를 통해 세척액(1000)을 주입할 수 있다. In addition, as shown in Figure 4, since the fastening rods 350 and the cleaning rods 700 are all formed in a hollow, the washing liquid 1000 through the head 351 of the cleaning rods 700 Can be injected.

상기 세척봉(700)에는 복수의 통수홀(720)이 형성되어 있으므로, 상기 세척봉(700)이 회전함에 따라 상기 통수홀(720)로부터 세척액(1000)이 공급되며 태양광 패널의 표면이 더욱 효과적으로 세척될 수 있다. Since a plurality of water holes 720 are formed in the washing rod 700, the washing liquid 1000 is supplied from the water holes 720 as the washing rod 700 rotates, and the surface of the solar panel is further improved. It can be washed effectively.

상기 세척봉(700)이 상기 태양광 패널의 상단으로부터 회전 이동하여 하단에 도달하게 되면, 상기 회전가이드(600)와 연결된 캠(900)이 회전하여 상기 회전가이드(600)가 태양광 패널의 후면으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 세척봉(700)의 기어(500)는 상기 회전가이드(600)로부터 분리된다. When the cleaning rod 700 is rotated from the top of the solar panel to reach the bottom, the cam 900 connected to the rotation guide 600 is rotated so that the rotation guide 600 is the rear of the solar panel The gear 500 of the cleaning rod 700 is separated from the rotation guide 600 accordingly.

이후, 모터(100)가 스크류(200)를 반대 방향으로 회전시키면, 상기 너트(300)가 스크류(200)를 따라 태양광 패널의 하부로부터 상부로 이동하게 되고, 상기 스크류(200)와 결합된 세척봉(700)도 함께 이동하게 된다. Then, when the motor 100 rotates the screw 200 in the opposite direction, the nut 300 is moved from the bottom of the solar panel to the top along the screw 200, coupled with the screw 200 The washing rod 700 is also moved together.

다만, 세척봉(700)의 기어(500)가 회전가이드(600)와 분리되어 있으므로, 상기 세척봉(700)은 회전하지 않고 상승하게 된다. However, since the gear 500 of the cleaning rod 700 is separated from the rotation guide 600, the cleaning rod 700 is raised without rotating.

한편, 상기 세척봉(700)에는 세척솔(710)과 함께 러버판(800)이 설치되어 있고, 상기 러버판(800)은 상기 세척봉(700)이 회전하여 어떤 위치에 있더라도, 태양광 패널과 접할 수 있는 간격으로 배치되는 것이 바람직하다. On the other hand, the washing rod 700 is provided with a rubber plate 800 together with the cleaning brush 710, the rubber plate 800, even if the washing rod 700 is rotated in any position, the solar panel It is preferably arranged at intervals that can be encountered.

따라서 상기 세척봉(700)이 상부로 상승할 때에는 상기 세척봉(700)은 회전없이 러버판(800)이 태양광 패널에 접하며 이동하게 되고, 이때 상기 러버판(800)을 통해 상기 태양광 패널에 남아있는 세척수를 제거하게 된다. Therefore, when the washing rod 700 is raised to the upper portion, the washing rod 700 moves in contact with the solar panel without rotation, and at this time, the solar panel through the rubber plate 800 This will remove the remaining wash water.

상기 세척봉(700)이 태양광의 상부에 도달하면, 다시 캠(900)이 회전하여 상기 회전가이드(600)가 상승하고, 상기 회전가이드(600)는 상기 세척봉(700)의 기어(500)와 결합하게 된다. When the cleaning rod 700 reaches the upper portion of the sunlight, the cam 900 is rotated again to raise the rotation guide 600, the rotation guide 600 is the gear 500 of the cleaning rod 700 Combined with.

상기 세척봉(700)의 위치를 확인할 수 있도록 상기 너트(300)는 변위센서 또는 위치센서 등이 설치되어 상기 너트(300)의 스크류(200) 상에서의 위치를 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. The nut 300 may be installed such that a displacement sensor or a position sensor is installed to check the position of the cleaning rod 700 so as to check the position on the screw 200 of the nut 300.

또한, 상기 모터(100)의 구동에 필요한 에너지는 태양광 발전을 통해 저장된 축전지의 에너지를 이용할 수 있음은 물론이고, 경우에 따라서는 별도의 전원 공급 장치를 구비할 수도 있다. In addition, the energy required for driving the motor 100 may use energy of a storage battery stored through photovoltaic power generation, and in some cases, a separate power supply device may be provided.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 태양광 패널
100: 모터
200: 스크류
300: 너트
310: 관통공
350: 체결봉
351: 헤드
352: 체결홀
353: 핀
400: 가이드
410: 가이드홈
500: 기어
510: 기어이
600: 회전가이드
610: 기어홈
700: 세척봉
710: 세척솔
720: 통수홀
800: 러버판
900: 캠
1000: 세척액10: solar panel
100: motor
200: screw
300: nut
310: through hole
350: fastening rod
351: head
352: fastening hole
353: pin
400: guide
410: guide groove
500: gear
510: the gear
600: rotation guide
610: gear groove
700: cleaning rod
710: cleaning brush
720: water passage
800: rubber
900: cam
1000: washing liquid

Claims (7)

태양광 패널;
상기 태양광 패널의 양측에 구비되는 가이드;
상기 태양광 패널의 일측 또는 양측에서 상기 태양광 패널과 상기 가이드 사이에 구비되는 스크류;
상기 스크류를 회전시키는 모터;
상기 스크류와 나사 결합되는 너트;
상기 가이드에 지지되고 상기 너트를 관통하여 결합되는 체결봉; 및
상기 체결봉 사이에 결합되는 세척봉;을 포함하되,
상기 세척봉은 중공형의 관 형태로 구성되어 상기 체결봉에 회전 가능하게 결합되고, 외주면에는 복수의 관통홀이 형성되며,
또한, 상기 세척봉의 외주면에는 복수의 세척솔; 및
상기 세척봉의 축방향을 따라 상기 세척봉과 동일한 길이로 구비되되, 상기 세척봉의 외주면에서 동일한 간격으로 이격되어 구비되는 복수의 러버판을 포함하고,
한편, 상기 태양광 패널의 양측면에는 복수의 가이드홀이 형성된 회전가이드가 구비되고,
또한, 상기 세척봉의 양단부에는 복수의 기어이를 구비한 기어가 결합되어, 상기 세척봉이 상기 태양광 패널의 상부에서 하부로 이동하는 경우, 상기 기어이가 상기 회전가이드의 가이드 홀에 삽입되어 상기 세척봉이 회전하며 이동하고,
상기 회전가이드는 태양광 패널의 전면에서 후면으로 이동 가능하게 구성되되, 상기 회전가이드가 태양광 패널의 전면에 위치하는 경우 상기 세척봉의 기어이와 상기 회전가이드의 가이드홀이 상호 결합되도록 구성되고,
상기 회전가이드가 태양광 패널의 후면에 위치하는 경우 상기 세척봉의 기어이가 상기 회전가이드의 가이드홀과 결합되지 않도록 구성되는 태양광 패널 세척장치. Solar panels;
Guides provided at both sides of the solar panel;
A screw provided between the solar panel and the guide at one side or both sides of the solar panel;
A motor for rotating the screw;
A nut screwed with the screw;
A fastening rod supported by the guide and coupled through the nut; And
Including; washing rod coupled between the fastening rods;
The washing rod is configured in the form of a hollow tube rotatably coupled to the fastening rod, a plurality of through holes are formed on the outer peripheral surface,
In addition, the outer circumferential surface of the washing rod a plurality of washing brush; And
It is provided with the same length as the washing rod along the axial direction of the washing rod, and includes a plurality of rubber plates provided at equal intervals from the outer circumferential surface of the washing rod,
On the other hand, both side surfaces of the solar panel is provided with a rotation guide having a plurality of guide holes,
In addition, both ends of the cleaning rod is coupled to the gear having a plurality of gears, when the cleaning rod is moved from the top to the bottom of the solar panel, the gear is inserted into the guide hole of the rotary guide to rotate the washing rod Move around,
The rotation guide is configured to be movable from the front of the solar panel to the rear, when the rotation guide is located in the front of the solar panel is configured to be coupled to the gear of the washing rod and the guide hole of the rotation guide,
When the rotation guide is located at the rear of the solar panel solar panel cleaning device is configured so that the gear of the cleaning rod is not coupled with the guide hole of the rotation guide. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드에는 스크류 방향을 따라 홈이 형성되고,
상기 체결봉은 상기 가이드의 가이드 홈에 삽입되어 이동이 안내되는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 1,
The guide is formed with a groove along the screw direction,
The fastening rod is inserted into the guide groove of the guide solar panel cleaning device is guided movement. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 체결봉은 중공형으로 형성되어 상기 세척봉의 내주면과 연통되도록 구성되고, 상기 체결봉의 노출된 일단은 세척수 공급부와 연결되는 태양광 패널 세척장치.The method of claim 1,
The fastening rod is formed in a hollow shape is configured to communicate with the inner circumferential surface of the washing rod, the exposed end of the fastening rod solar panel cleaning device connected to the wash water supply. 제3항에 있어서,
상기 회전가이드의 양단부는 캠이 구비되고,
상기 캠의 회전에 의해 상기 회전가이드의 위치가 변경되는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 3,
Both ends of the rotation guide is provided with a cam,
Solar panel cleaning device that the position of the rotation guide is changed by the rotation of the cam. 제1항 있어서,
상기 세척솔은 상기 태양광 패널의 상부에서 하부로 회전하며 이동하고, 상기 태양광 패널의 하부에서 상부로 이동할 때는 회전하지 않고 이동하는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 1,
The cleaning brush is rotated from the top of the solar panel to the bottom and move, when moving from the bottom of the solar panel to the top of the solar panel cleaning device to move without rotation.
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