KR102067506B1

KR102067506B1 - Transplanting device

Info

Publication number: KR102067506B1
Application number: KR1020180017665A
Authority: KR
Inventors: 권행주; 강영선; 임승진; 김대천
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2020-01-17
Also published as: KR20190097806A

Abstract

본 발명은 소음을 최소화하면서 정확한 동작의 구현이 가능한 이식기를 제안한다. 본 발명 이식기는, 다수의 기어가 내장된 미션케이스와, 원형으로 배열되는 다수의 이식컵(302)을 구비하는 이식컵 어셈블리(300), 상기 이식컵에서 떨어지는 묘종을 받아서 지중에 이식하기 위한 호퍼(210), 그리고 상기 미션케이스의 출력을 상기 호퍼의 승하강 왕복운동으로 변환함과 같이 이식컵 어셈블리를 회전시키는 다수의 링크로 구성되는 링크기구(200)를 구비하고 있다. 그리고 미션케이스(100)의 출력축을 회전시키는 출력기어(114)와 상기 출력기어와 맞물여 동력을 전달하는 전달기어(112)의 적어도 일측은 편심상태로 설치하여, 이식컵의 상사점 부근에서 가장 낮은 속도를 가지도록 출력기어와 전달기어가 맞물리도록 설정하고 있다. 그리고 이식컵 어셈블리의 회전축에 설치되는 이식컵라쳇에, 이식컵의 위치에 대응하도록 멈춤공을 성형하고, 이식기에 고정설치되는 브라켓에는 상기 멈춤공에 탄성적으로 결합되는 스틸볼을 지지통에 설치하고 있다.The present invention proposes an implanter capable of realizing accurate operation while minimizing noise. The implanter of the present invention includes a transplant cup assembly 300 having a mission case in which a plurality of gears are embedded, a plurality of implant cups 302 arranged in a circle, and a hopper for receiving seedlings falling from the implant cup in the ground. 210, and a link mechanism 200 composed of a plurality of links for rotating the implant cup assembly, such as converting the output of the mission case into the lifting and lowering reciprocation of the hopper. And at least one side of the output gear 114 for rotating the output shaft of the mission case 100 and the transmission gear 112 for transmitting power by engaging the output gear is installed in the eccentric state, most near the top dead center of the implant cup The output gear and transmission gear are set to engage with the low speed. Then, in the graft cup ratchet installed on the rotation shaft of the graft cup assembly, a stop hole is formed to correspond to the position of the graft cup, and the bracket fixed to the implanter is provided with a steel ball elastically coupled to the stop hole in the support container. Doing.

Description

이식기{Transplanting device}Transplanting device

본 발명은 이식기에 관한 것으로, 묘종을 지중에 심기 위한 호퍼가 이식컵의 직하부에서 상하방향으로 가장 낮은 속도를 가지도록 설정하여 심고자 하는 묘종의 전달이 안정적으로 진행되게 하며, 아울러 충격에 의한 소음을 방지하도록 한 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a transplanter, the hopper for planting seedlings in the ground is set to have the lowest speed in the vertical direction from the lower portion of the implant cup to ensure that the transfer of seedlings to be planted stably, and also due to the impact It relates to an implanter to prevent noise.

이식기는, 씨앗을 발아시켜 일정한 크기까지 재배한 후, 실제 재배지에서 이러한 묘종을 옮겨 심는 장치라고 할 수 있다. 본 출원인에 의하여 출원된 한국 특허 출원 제10-2014-0090050호를 포함하여, 다양한 형태의 이식기가 제안된 바 있다. 여기서 도 1 내지 도 4는 이러한 선행 문헌의 도면으로, 이하에서는 종래 기술의 설명에서도 인용하게 될 것이고, 본 발명의 설명에서도 종래 기술과의 대비를 위하여 인용하게 될 것이다. The transplanter is a device that germinates seeds, grows them to a certain size, and then transfers these seedlings from the actual plantation. Various types of implanters have been proposed, including Korean Patent Application No. 10-2014-0090050 filed by the applicant. 1 to 4 are drawings of such a prior art document, which will be cited in the following description of the prior art, and in the description of the present invention will be cited for comparison with the prior art.

이러한 선행 문헌에 의하면, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다목적 이식기의 프레임(F)에는, 다수의 링크로 구성되는 링크기구(L)가 설치되어 있고, 이러한 링크기구(L)의 단부에는 호퍼(H)가 설치되어 있다. 상기 호퍼(H)는, 이식컵(C)에서 묘종을 받아서, 지중에 이식하는 부분이라고 할 수 있다. 그리고 상기 이식컵(C)으로의 묘종의 공급은, 묘종지지판(12)에 있는 묘종을 작업자가 상기 이식컵(C)으로 이동시키는 것에 의하여 진행된다.According to this prior document, as shown in FIG. 1, the link mechanism L which consists of many links is provided in the frame F of the multipurpose implanter of this invention, and the edge part of such a link mechanism L is provided. The hopper H is provided. The hopper (H) can be said to be a part to receive seedlings in the transplant cup (C), and transplanted into the ground. And supply of seedlings to the said transplantation cup C is performed by a worker moving the seedling in the seedling support plate 12 to the said transplantation cup C. As shown in FIG.

여기서 링크기구(L)는 호퍼(H)를 승하강 시키는 것이라고 할 수 있는데, 호퍼(H)를 승하강시키면서 호퍼(H)의 상사점에서는 상기 이식컵(C)에서 떨어지는 묘종을 호퍼(H)의 내부에 공급받아서, 하방으로 이동한 후 호퍼(H)의 하사점에서는 지중으로 묘종을 이식하게 되는 것이다. 그리고 이러한 링크기구(L)에 대해서는 도 2에서 전체적인 구성이 도시되어 있는데, 이러한 링크기구(L)는 다양한 형태의 것이 현재 널리 적용되고 있어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하리고 한다. Here, the link mechanism (L) can be said to raise and lower the hopper (H), the seedling falling from the transplant cup (C) at the top dead center of the hopper (H) while lifting the hopper (H) hopper (H) It is supplied to the inside of the hopper (H) after moving to the bottom dead center will be transplanted seedlings. And the overall configuration is shown in Figure 2 for such a link mechanism (L), the link mechanism (L) of various forms are currently widely applied, detailed description thereof will be omitted.

그리고 도 3 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 다수의 이식컵(C)의 저면에는 컵회전자(103)가 설치되어 있다. 이러한 컵회전자(103)는 중심축(103b)을 통하여 컵프레임(102)과 연결되어 있어서, 컵회전자(103)의 회전에 의하여 상기 컵프레임(102)이 회전하게 되면서 이식컵(C)이 연동하게 회전하게 된다. 상기 컵회전자(103)에는, 이식컵(C)의 갯수에 대응하는 캠홈(103a)이 형성되어 있다. 상기 캠홈(103a)은 일방향으로는 완만한 경사면이 형성되고 타측에는 걸림면이 형성됨으로써, 래치(95)의 동작에 의하여 일방향으로만 회전한다.3 and 4, the cup rotor 103 is provided on the bottom of the plurality of implant cups (C). The cup rotor 103 is connected to the cup frame 102 through the central axis 103b, so that the cup frame 102 is rotated by the rotation of the cup rotor 103 so that the implant cup C is interlocked. Will rotate. The cup rotor 103 is formed with a cam groove 103a corresponding to the number of implantation cups C. As shown in FIG. The cam groove 103a has a gentle inclined surface formed in one direction and a locking surface formed on the other side thereof, so that the cam groove 103a rotates only in one direction by the operation of the latch 95.

그리고 제4링크(64)의 상단부(64a)는 도 4에 도시한 바와 같이, 피딩링크(96)의 일단부와 연결되어 있고, 상기 피딩링크(96)의 타단부는 래치(95)와 연결핀(95b)에 의하여 연결되어 있다. 그리고 래치(95)의 내측단부에는 걸림부재(95a)가 회동 가능하게 연결되어 있는데, 상기 걸림부재(95a)는, 그 단부가 상기 컵회전자(103)에 밀착되도록, 예를 들면 토션스프링(95s)에 의하여 걸림부재(95a)의 단부가 컵회전자(103)으로 밀착되어 있다.As shown in FIG. 4, the upper end 64a of the fourth link 64 is connected to one end of the feeding link 96, and the other end of the feeding link 96 is connected to the latch 95. It is connected by the pin 95b. The locking member 95a is rotatably connected to the inner end of the latch 95. The locking member 95a has, for example, a torsion spring 95s such that the end thereof comes into close contact with the cup rotor 103. The end of the locking member 95a is in close contact with the cup rotor 103.

여기서 제4링크(64)의 상단부(64a)가 본체(10)의 전후 방향으로 왕복운동을 수행하고, 이러한 상단부(64a)의 전후 방향 왕복 운동은 피딩링크(96)의 왕복이동으로 나타나게 된다. 상기 피딩링크(96)의 왕복 이동은, 상기 래치(95)가 지지점(95c)를 중심으로 하는 반복 원호 운동으로 이어지게 된다. 그리고 래치(95)의 반복되는 원호 운동은 걸림부재(95a)의 운동으로 이어지는데, 이때 상기 걸림부재(95a)의 단부는 컵회전자(103)에 탄성적으로 밀착되어 있다. 따라서 래치(95)에 연결된 걸림부재(95a)가 움직이게 되면, 그 단부가 상술한 캠홈(103a)에 걸린 상태에서, 상기 컵회전자(103)를 일방향으로 방향으로 회전시키게 된다.Here, the upper end 64a of the fourth link 64 performs the reciprocating motion in the front and rear direction of the main body 10, and the front and rear reciprocating motion of the upper end 64a is represented by the reciprocating movement of the feeding link 96. The reciprocating movement of the feeding link 96 leads to a repeating circular motion of the latch 95 about the support point 95c. And the repeated circular arc motion of the latch 95 leads to the movement of the locking member 95a, wherein the end of the locking member 95a is elastically in close contact with the cup rotor 103. Therefore, when the engaging member 95a connected to the latch 95 moves, the cup rotor 103 is rotated in one direction while the end thereof is caught by the cam groove 103a described above.

이와 같이 링크기구(L)에 의하여 승하강하면서 묘종을 받아서 지중에 이식하는 이식컵의 구성 및 동작 등도 널리 알려진 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이와 같이 공지된 다양한 형태의 링크를 이용하는 경우, 회전 동력을 링크의 다양한 관절 운동으로 변경시켜 호퍼가 묘종을 심을 수 있는 운동이 가능하도록 설계되어 있고, 이에 대응하여 링크기구(L)의 일부에는 링크끼리의 인력을 발생시키는 스프링 등이 설치되어 있다. 그리고 링크기구(L)를 구동시키기 위하여 사용되는 다수의 기어 중에서 일부 원호에 치형이 성형되어 있지 않는 간헐기어를 사용하고 있다. 그러나 이와 같은 간헐기어 및 스프링의 사용에 의하여, 이식기의 전체적인 동작시 소음이 크게 발생하고 기계적 구성요소 사이에서도 상당한 충격 및 피로 하중이 축적될 수밖에 없는 단점이 지적된다. As such, the configuration and operation of a transplantation cup receiving and receiving seedlings while being lifted up and down by the link mechanism L is also widely known, and thus detailed description thereof will be omitted. In the case of using various types of known links as described above, the rotational power is changed to various joint motions of the links so that the hopper can be planted with seedlings. Springs etc. which generate | occur | produce the attraction of each other are provided. And among the many gears used for driving the link mechanism L, the intermittent gear which does not shape the tooth in some circular arc is used. However, the use of such intermittent gears and springs, it is pointed out that the noise generated during the overall operation of the implanter, the significant impact and fatigue loads must accumulate even between the mechanical components.

그리고 이식기의 경우, 묘종을 담고 있는 이식컵에서 재배지에 심는 호퍼로의 정확한 묘종을 정확하게 전달하는 것은 아주 중요한 의미를 가지는 것임은 말할 필요조차 없을 것이다. 이와 같이 정확한 묘종의 전달은 이식컵의 동작시 움직이는 영역 및 멈춤 동작 등이 상당히 중요한 요소로 작용하게 된다. And in the case of implanters, it goes without saying that the correct transfer of seedlings from the cup containing the seedlings into the hopper planted in the field is of great importance. As such, the accurate seedling transfer is a very important factor such as moving area and stop motion during the operation of the transplant cup.

본 발명은 동작 소음을 최대한 억제할 수 있도록 구성되는 이식기를 제공하는데 기본적인 목적을 두고 있다. The present invention has a basic object to provide an implanter configured to suppress the operation noise as much as possible.

본 발명의 다른 목적은 이식컵에서 호퍼로 정확한 묘종의 전달이 가능하도록 구성되는 이식기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an implanter configured to enable accurate delivery of seedlings from the implant cup to the hopper.

본 발명 이식기는, 다수의 기어가 내장된 미션케이스와, 원형으로 배열되는 다수의 이식컵을 구비하는 이식컵 어셈블리, 상기 이식컵에서 떨어지는 묘종을 받아서 지중에 이식하기 위한 호퍼, 그리고 상기 미션케이스의 출력을 상기 호퍼의 승하강 왕복운동으로 변환함과 같이 이식컵 어셈블리를 회전시키는 다수의 링크로 구성되는 링크기구를 구비하고 있다. 그리고 미션케이스의 출력축을 회전시키는 출력기어와 상기 출력기어와 맞물여 동력을 전달하는 전달기어의 적어도 일측은 편심상태로 설치하고, 이식컵의 상사점 부근에서 가장 낮은 속도를 가지도록 출력기어와 전달기어가 맞물리도록 설정한다. The implanter of the present invention comprises a mission case with a plurality of gears, an implant cup assembly including a plurality of implant cups arranged in a circle, a hopper for transplanting seedlings falling from the implant cup into the ground, and the mission case. And a link mechanism consisting of a plurality of links for rotating the implant cup assembly, such as converting the output into a lift reciprocating motion of the hopper. And at least one side of the output gear for rotating the output shaft of the mission case and the transmission gear for transmitting power in conjunction with the output gear is installed in an eccentric state, the output gear and the transmission to have the lowest speed near the top dead center of the implant cup Set the gear to engage.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 이식컵 어셈블리를 지지하는 이식컵 지지부의 회전축에 설치되는 판상의 부재에 이식컵의 위치에 대응하도록 멈춤공을 성형하고, 이식기에 고정설치되는 브라켓에는 상기 멈춤공에 탄성적으로 결합되는 스틸볼을 지지통에 지지되도록 설치하고 있다. According to another embodiment of the present invention, the stopper is formed on the plate-shaped member installed on the rotational shaft of the implantation cup support for supporting the implantation cup assembly so as to correspond to the position of the implantation cup. Is installed to support the steel ball elastically coupled to the support cylinder.

본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 판상의 부재는, 상기 링크기구에 의하여 회전축을 일정 구간씩 회전시키기 위하여 외주연에 라쳇홈이 성형된 이식컵라쳇으로 구성되고 있다. According to another embodiment of the present invention, the plate-like member is composed of a graft cup ratchet formed with a ratchet groove on the outer periphery in order to rotate the rotating shaft by a predetermined section by the link mechanism.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 묘종을 지중에 심기 위한 호퍼가 이식컵의 직하부에서 상하방향으로 가장 낮은 속도를 가지도록 설정되고 있음을 알 수 있다. 따라서 심고자 하는 묘종의 전달이 가장 안정적으로 진행될 수 있을 것으로 기대된다. 그리고 미션케이스 내부의 기어에 간헐 기어를 사용하지 않음으로써, 충격에 의한 소음을 방지하는 것도 가능하게 될 것으로 기대된다. According to the present invention having the above-described configuration, it can be seen that the hopper for planting seedlings in the ground is set to have the lowest speed in the vertical direction at the bottom of the transplant cup. Therefore, it is expected that the seedlings to be planted can be most stably delivered. In addition, by not using the intermittent gear in the gear inside the mission case, it is expected that the noise caused by the impact can be prevented.

그리고 본 발명에 의하면, 이식컵 라쳇에 성형된 멈춤공 및 멈춤공에 탄성적으로 결합하는 스틸볼을 이용하여, 이식컵이 정해진 위치에서 정확하게 멈출 수 있도록 함으로써, 호퍼와의 상대위치를 정확하게 정할 수 있도록 구성하고 있음을 알 수 있고, 이는 궁극적으로 이식기 자체의 신뢰성을 향상시킬 것으로 기대된다. And according to the present invention, by using the stop ball formed in the graft cup ratchet and the steel ball elastically coupled to the stop ball, by allowing the graft cup to stop exactly at a predetermined position, it is possible to accurately determine the relative position with the hopper It is expected that this will ultimately improve the reliability of the implanter itself.

또한 본 발명에서는, 이식컵 라쳇에 성형된 멈춤공 및 멈춤공에 탄성적으로 결합하는 스틸볼을 이용하여, 이식컵이 호퍼 직상부에 멈춤 상태를 최대한 길게 유지할 수 있도록 구성하고 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 이식컵에서 호퍼로 정확한 묘종의 전달이 가능하게 되는 장점도 기대할 수 있을 것이다. In addition, in the present invention, by using a stop ball formed in the graft cup ratchet and a steel ball elastically coupled to the stop hole, the graft cup is configured to keep the stop state at the upper portion of the hopper as long as possible. According to such a configuration, it can be expected that the accurate transfer of seedlings from the transplant cup to the hopper can be expected.

도 1은 종래의 이식기의 측면도.
도 2는 종래의 이식기의 링크기구 부분의 측면도.
도 3은 종래의 이식컵을 하부에서 본 사시도.
도 4는 종래의 이식컵 및 링크기구를 하부에서 본 사시도.
도 5는 본 발명 이식기의 미션케이스 및 링크기구의 동작을 보인 예시도.
도 6은 본 발명 이식기의 미션케이스 및 링크기구의 예시도.
도 7은 본 발명 이식기의 이식컵의 하부에서 본 사시도.
도 8은 본 발명 이식기의 이식컵의 측면도.1 is a side view of a conventional implanter.
Figure 2 is a side view of a link mechanism portion of a conventional implanter.
Figure 3 is a perspective view from below of a conventional implant cup.
Figure 4 is a perspective view from below of a conventional implant cup and link mechanism.
5 is an exemplary view showing the operation of the mission case and the link mechanism of the implanter of the present invention.
Figure 6 is an illustration of the mission case and link mechanism of the implanter of the present invention.
Figure 7 is a perspective view from the bottom of the implant cup of the implanter of the present invention.
Figure 8 is a side view of the implant cup of the implanter of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예를 기초로 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 도 1 내지 도 4는 위에서 언급한 선행 문헌의 도면이지만, 이하 본 발명의 설명에서, 비교 설명 또는 기술적 배경의 설명에도 사용될 것이다. Next, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. 1 to 4 are drawings of the above-mentioned prior art document, but will also be used in the description of the present invention, in the following description or in the description of the technical background.

도 5에는 링크기구(200)에 동력을 전달하는 미션케이스(100)와, 링크기구(200)의 동작에 의하여 지중으로 묘종을 이식하는 호퍼(210)의 구성이 도시되어 있다. 위에서 언급한 선행 문헌에서도 알 수 있는 바와 같이, 호퍼(210)를 승하강시키기 위한 링크기구(200) 자체의 구성은 이미 공지된 것이다. 또한 상기 링크기구(200)의 운동에 의하여, 호퍼(210)가 열고 닫히는 것 자체도 공지된 기술이고, 이에 대해서는 상술한 선행 특허 문헌 등에 상세하게 기재되어 있다. 5 illustrates a configuration of a mission case 100 for transmitting power to the link mechanism 200 and a hopper 210 for transplanting seedlings into the ground by the operation of the link mechanism 200. As can be seen in the above-mentioned prior document, the configuration of the link mechanism 200 itself for raising and lowering the hopper 210 is already known. In addition, the opening and closing of the hopper 210 by the movement of the link mechanism 200 is also a known technique, which is described in detail in the above-described prior patent document and the like.

그리고 이식기의 미션케이스(100)의 출력축(122)에 의하여, 크랭크(120)가 회전하면서 링크기구(200)를 구동시키고, 링크기구(200)의 구동에 의하여 호퍼(210)가 상사점 및 하사점을 왕복 이동하게 된다. 여기서 주행하는 이식기에서의 호퍼(210)의 이동 궤적도 도 5에 도시되어 있음을 알 수 있다. 도 5에서 (a)는 호퍼(210)의 상사점 상태이고, 순차적으로 (b)를 거쳐 하사점 상태인 (c)의 상태로 변환한 후, (d)의 상태로 이르게 된다. 이러한 (a) 에서 (d) 상태로의 변화는, 기본적으로 미션케이스(100)의 출력축(122)의 회전에 기초한 것이라고 할 수 있다. And by the output shaft 122 of the mission case 100 of the implanter, the crank 120 rotates to drive the link mechanism 200, the hopper 210 by the drive of the link mechanism 200, the top dead center and the bottom dead. The point is reciprocated. It can be seen that the movement trajectory of the hopper 210 in the implanter traveling here is also shown in FIG. 5. In FIG. 5, (a) is the top dead center state of the hopper 210, and after sequentially converting to the state of (c) which is a bottom dead center state through (b), it reaches the state of (d). Such a change from (a) to (d) may be basically based on the rotation of the output shaft 122 of the mission case 100.

도 6을 참조하면서 미션케이스(100)의 내부 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 엔진 등과 같은 구동원에서 동력을 전달받는 미션케이스의 내부에는, 감속기어(110)와, 상기 감속기어(110)와 맞물린 전달기어(112), 그리고 상기 전달기어(1120)와 맞물리고 링크기구(200)로 회전력을 출력하는 출력기어(114)가 설치되어 있다. An internal configuration of the mission case 100 will be described with reference to FIG. 6. Inside the mission case receiving power from a driving source such as an engine, the reduction gear 110, the transmission gear 112 engaged with the reduction gear 110, and the transmission gear 1120 are engaged with the link mechanism 200. The output gear 114 which outputs a rotational force to the is provided.

그리고 상기 출력기어(114)에 결합된 크랭크(120)는 출력기어(114)의 중심인 출력축(122)을 중심으로 회전하게 된다. 링크기구(200) 중에서 처음으로 동력을 전달받는 제1링크(210)는 크랭크(120)의 외측단부에 핀 결합되어 있어서, 크랭크(120)를 따라서 회전하게 되고, 이러한 회전 운동을 시작으로 링크기구(200)를 구성하는 모든 링크가 연동운동을 수행하게 된다. 그리고 링크기구(200)의 외측에 설치된 호퍼(210)는 링크기구(200)의 운동에 따라서 상사점과 하사점 사이에서 반복되는 왕복 운동을 수행하게 된다. The crank 120 coupled to the output gear 114 rotates about the output shaft 122, which is the center of the output gear 114. The first link 210 that receives power for the first time among the link mechanisms 200 is pin-coupled to an outer end portion of the crank 120 to rotate along the crank 120 and starts with the rotational movement of the link mechanism. All the links constituting the 200 will perform a peristaltic movement. And the hopper 210 installed on the outside of the link mechanism 200 performs a reciprocating motion repeated between the top dead center and the bottom dead center according to the movement of the link mechanism 200.

호퍼(210)가 상사점에 도착한 상태인 (a)에서, 호퍼(210)는 어느 하나의 이식컵(302)의 직하부에 위치하게 된다. 그리고 이때 이식컵(302)의 하부가 열리면서 묘종이 호퍼(210)의 열린 상부로 떨어지게 된다. 호퍼(210)의 상하 왕복 운동은 연속적으로 수행되고 있기 때문에, 위에서 언급한 종래의 특허 문헌에 공개되어 있는 종래의 기술에 의하면, 호퍼(210)이 상승 및 하강시 속도는 정해져 있다. In the state in which the hopper 210 arrives at the top dead center, the hopper 210 is positioned directly under one of the transplant cups 302. And at this time, the lower part of the transplant cup 302 is opened so that the seedling falls to the open top of the hopper 210. Since the vertical reciprocating motion of the hopper 210 is continuously performed, according to the conventional technique disclosed in the above-mentioned conventional patent document, the speed at which the hopper 210 rises and falls is determined.

본 발명에서는, 호퍼(210)가 이식컵(302)에서 떨어지는 묘종을 정확하게 받을 수 있도록 하기 위하여, 호퍼(210)의 상사점 부근에서의 속도를 가장 늦은 속도를 유지할 수 있도록 설계하고 있다. 여기서 다수의 링크로 구성되는 링크기구(200)의 이동 속도는 미션케이스(100)의 출력축(122)의 회전속도에 비례한다. 즉, 호퍼(210)의 특정 위치에서의 승하강 속도는, 출력축(122)의 특정 지점에서의 회전 각속도와 관계가 있는 것이다. In the present invention, in order for the hopper 210 to correctly receive the seedlings falling from the transplant cup 302, the speed in the vicinity of the top dead center of the hopper 210 is designed to maintain the latest speed. Here, the moving speed of the link mechanism 200 composed of a plurality of links is proportional to the rotation speed of the output shaft 122 of the mission case 100. In other words, the lifting speed at the specific position of the hopper 210 is related to the rotational angular velocity at the specific point of the output shaft 122.

따라서 호퍼(210)가 상사점 부근에 위치할 때, 출력축(122)의 회전 속도를 낮게 제어할 수 있으면, 호퍼(210)가 상사점 부근에서 가장 천천히 이동할 수 있는 것이다. 본 발명에서는 이러한 점에 착안하고 있으며, 속도 제어를 위하여 출력축(122)과 관계 있는 기어를 편심 상태로 맞물리게 함으로써 출력축(122)의 속도를 제어하고자 하고 있다. Therefore, when the hopper 210 is located near the top dead center, if the rotational speed of the output shaft 122 can be controlled to be low, the hopper 210 can move most slowly near the top dead center. The present invention focuses on this point, and attempts to control the speed of the output shaft 122 by engaging a gear related to the output shaft 122 in an eccentric state for speed control.

미션케이스(100) 내부를 보면, 출력축(122)의 회전 속도는, 출력기어(114)와 전달기어(112)임을 알 수 있다. 더욱 구체적으로는 전달기어(112)의 대기어부(112a)는 감속기어(110)와 맞물리기 때문에 큰 관계가 없고, 전달기어(112)의 소기어부(112b)와 출력기어(114)가 서로 맞물려 있기 때문에 이들이 출력축(122)의 회전 속도와 가장 높은 관련성이 있다고 할 수 있다. Looking at the inside of the mission case 100, it can be seen that the rotational speed of the output shaft 122, the output gear 114 and the transmission gear 112. More specifically, since the standby gear portion 112a of the transmission gear 112 meshes with the reduction gear 110, the small gear portion 112b and the output gear 114 of the transmission gear 112 mesh with each other. Because of this, they can be said to have the highest relationship with the rotational speed of the output shaft 122.

따라서 본 발명에서는, 전달기어(112)의 소기어부(112b)와 출력기어(114)를 편심된 상태로 맞물리도록 설계한다. 즉 본 발명에서는 소기어부(112b)와 출력기어(114)의 적어도 일측이 편심된 상태로 회전 운동을 하거나, 소기어부(112b)와 출력기어(114) 양자가 편심된 상태로 회전 운동을 수행하게 되는 것이다. 이와 같이 적어도 일측이 편심된 상태로 되면, 양측 기어의 축간 거리에 따라서 회전 속도도 상이하게 되는 것으로 알려져 있다. Therefore, in the present invention, the small gear portion 112b and the output gear 114 of the transmission gear 112 are designed to engage in an eccentric state. That is, in the present invention, at least one side of the small gear part 112b and the output gear 114 is rotated in an eccentric state, or the small gear part 112b and the output gear 114 are both eccentric. Will be. As described above, when at least one side is eccentric, it is known that the rotational speed is also different depending on the distance between the axes of both gears.

즉, 소기어부(112b)의 중심축과 출력기어(114)의 출력축(122) 사이의 거리가 짧은 구간에서는 속도가 상대적으로 빨라지고, 소기어부(112b)의 중심축과 출력기어(114)의 출력축(122) 사이의 거리가 먼 경우에는 속도가 상대적으로 느려지는 것이다. 그리고 상기 출력축(122)의 일회전은, 링크기구(200) 및 호퍼(210)의 일 행정에 대응한다. That is, the speed becomes relatively faster in the section where the distance between the central axis of the small gear part 112b and the output shaft 122 of the output gear 114 is short, and the center axis of the small gear part 112b and the output shaft of the output gear 114 are smaller. If the distance between the 122 is far, the speed is relatively slow. One rotation of the output shaft 122 corresponds to one stroke of the link mechanism 200 and the hopper 210.

본 발명에서는 상기 호퍼(210)가 상사점 부근에 있을 때, 즉 이식컵(302)의 직하부에 있을 때, 출력축(122)의 회전 속도를 가장 느리게 설정함으로써, 이식컵(302)에서 떨어지는 묘종을 가장 확실하면서도 안정적으로 받도록 설계하고 있다. 즉, 적어도 어느 하나가 편심 상태로 설계되는 전달기어(112)의 소기어부(112b)와 출력기어(114) 사이의 축간 거리는, 호퍼(210)가 상사점에 위치할 때 가장 길게 설정되어 있는 것이다. In the present invention, seedlings falling from the implantation cup 302 by setting the rotational speed of the output shaft 122 at the slowest when the hopper 210 is near the top dead center, that is, directly below the implantation cup 302. Is designed to receive the most sure and stable. That is, the interaxial distance between the small gear part 112b and the output gear 114 of the transmission gear 112 in which at least one is designed in an eccentric state is set longest when the hopper 210 is located at the top dead center. .

이와 같이 구성하게 되면, 실질적으로 출력축(122)이 회전 속도가 가장 느릴 때, 호퍼(210)가 이식컵(302)에 가장 근접한 상사점에 위치하게 된다. 그리고 이러한 시점에서 출력축(122)의 회전이 가장 느리기 때문에, 호퍼(210)가 상사점 부근에서의 이동 속도가 가장 느리게 되는 것이다. 호퍼(210)의 이동 속도가 상사점 부근에서 가장 느리다는 것은, 궁극적으로 이식컵(302)에서 떨어지는 묘종을 가장 정확하게 받을 수 있다는 이식기의 신뢰성으로 이어질 것이다. In this configuration, when the output shaft 122 rotates at the slowest speed, the hopper 210 is positioned at the top dead center closest to the implantation cup 302. Since the rotation of the output shaft 122 is the slowest at this point, the hopper 210 has the slowest movement speed near the top dead center. The slowest moving speed of the hopper 210 near top dead center will ultimately lead to the implant's reliability of being able to most accurately receive seedlings falling from the implant cup 302.

다음에는 도 7을 참고하면서 이식컵(302)에 대하여 살펴보기로 한다. 이식할 묘종을 담고 있는 이식컵(302)의 다수 개(예를 들면 10개)가 모여서 하나의 어셈블리(300)를 이루고 있다. 그리고 이러한 이식컵 어셈블리(300)는 10개의 이식컵(302)을 지지하는 이식컵 지지부(304)를 포함하고 있다. 또한 직립한 회전축(310)은 이식컵 지지부(304) 및 이식컵(302)를 회전시키도록 설치되어 있다. Next, the implantation cup 302 will be described with reference to FIG. 7. A plurality of transplant cups 302 (for example, ten) containing seedlings to be transplanted form one assembly 300. The implant cup assembly 300 includes an implant cup support 304 for supporting 10 implant cups 302. In addition, the upright rotating shaft 310 is provided to rotate the implantation cup support 304 and the implantation cup 302.

여기서 상기 회전축(310)에는 이식컵라쳇(320)이 연동하도록 고정되어 있다. 상기 이식컵라쳇(320)은 상술한 선행 특허 문헌에서도 설명하고 있는 바와 같이, 링크기구(200)를 구성하는 하나의 링크에서 동력을 전달받아서 회전하도록 구성되어 있다. 예를 들면 이식컵라쳇(320)의 외주연에 성형된 라쳇홈(324)을 이용하여 링크기구를 구성하는 일부 링크에서 전달되는 동력으로 일정 구간(이식컵의 갯수에 대응하는 구간)씩 이식컵라쳇(320)을 일방향으로 회전시키는 것이다. 이와 같은 이식컵 어셈블리(300)가 이식컵라쳇(320)에 의하여 일정 구간씩(이식컵의 갯수에 대응하는 구간) 일방향으로 회전하는 것도 널리 이용되고 있는 기술이기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the implantation cup ratchet 320 is fixed to the rotary shaft 310 to interlock. The implantation cup ratchet 320 is configured to rotate by receiving power from one link constituting the link mechanism 200, as described in the above-mentioned prior patent document. For example, by using a ratchet groove 324 formed on the outer circumference of the implantation cup ratchet 320, the implantation cups are formed by a predetermined section (section corresponding to the number of transplant cups) by the power transmitted from some links forming the link mechanism. The ratchet 320 is to rotate in one direction. Since the implantation cup assembly 300 rotates in one direction by a predetermined section (section corresponding to the number of transplantation cups) by the implantation cup ratchet 320, a detailed description thereof will be omitted. do.

본 발명에 의하면 상기 이식컵라쳇(320)에는, 이식컵(302)의 위치에 대응하도록 다수의 멈춤공(322)이 성형되어 있다. 그리고 이식컵라쳇(320)의 하부에는, 이식기의 고정물에 설치되어 있는 브라켓(350)을 통하여 탄성스토퍼(342)가 설치되어 있다. 상기 탄성스토퍼(342)는 상기 멈춤공(322)에 탄성적으로 걸릴 수 있도록 구성되는 것이고, 예를 들면 지지통(344)과 상기 지지통(344)의 내부에 설치되는 스틸볼(342), 그리고 도시는 생략하고 있지만 지지통(344)의 내부에서 스틸볼(342)을 상방으로 탄성적으로 지지하는 스프링으로 구성된다. 도 7 및 도 8에서는 이해의 편의를 위하여 이식컵라쳇(320)과 스틸볼(342)를 약간 이격된 상태로 도시하고 있다. According to the present invention, a plurality of stop holes 322 are formed in the implantation cup ratchet 320 to correspond to the position of the implantation cup 302. And an elastic stopper 342 is provided in the lower part of the implantation cup ratchet 320 via the bracket 350 provided in the fixture of the implanter. The elastic stopper 342 is configured to be elastically caught by the stop hole 322, for example, a steel ball 342 installed in the support cylinder 344 and the support cylinder 344, Although not shown, the spring is configured to elastically support the steel ball 342 upwards in the support cylinder 344. 7 and 8 illustrate the implanted cup ratchet 320 and the steel ball 342 slightly spaced apart for convenience of understanding.

따라서 스틸볼(342)은 스프링의 탄성력에 의하여 멈춤공(322)에 탄성적으로 결합된다. 그리고 이러한 탄성 결합은, 이식컵라쳇(320)이 회전하는 힘이 스프링에 의하여 멈춤공(322)에 결합된 스틸볼(342)의 탄성력보다 크게 되면 해제된다. 즉, 스틸볼(342)이 그 하부의 스프링에 의하여 멈춤공(322)에 결합된 상태에서, 이식컵라쳇(320)이 회전하기 시작하여 회전력이 일정 이상으로 작용하게 되면, 스틸볼(342)는 하방으로 이동하면서 이식컵라쳇(320)과의 탄성 결합 상태가 해제되어 이식컵라쳇(320)은 또 일정 구간 회전하게 될 것이다. Therefore, the steel ball 342 is elastically coupled to the stop hole 322 by the elastic force of the spring. And this elastic coupling is released when the force of rotation of the implantation cup ratchet 320 is greater than the elastic force of the steel ball 342 coupled to the stop hole 322 by the spring. That is, when the steel ball 342 is coupled to the stop hole 322 by the spring of the lower portion, when the implantation cup ratchet 320 starts to rotate and the rotational force acts more than a predetermined level, the steel ball 342 While moving downwards, the elastic coupling state with the implantation cup ratchet 320 is released so that the implantation cup ratchet 320 will be rotated for a certain period.

이상에서 설명한 본 발명에서 스프링에 의하여 상방으로 탄성지지되는 스틸볼(342)과 멈춤공(322)은 다음과 같은 두 가지 기능을 가지고 있다고 할 수 있다. 첫 번째 기능으로, 멈춤공(322)은 이식컵(302)의 갯수 및 위치에 대응하도록 성형되어 있기 때문에, 고정된 위치를 가지고 있는 스틸볼(342)은 정해진 위치에서 멈춤공(322)에 결합됨으로써 다수의 이식컵(302)이 정해진 위치에서 멈출 수 있도록 하는 기능을 들 수 있다. 따라서 스틸볼(342) 및 멈춤공(322)에 의하여, 각각의 이식컵(302)은 정해진 구간만 회전하여 정확하게 멈추며, 이렇게 멈춤 상태에서 하부에 있는 호퍼(210)로 묘종을 공급할 수 있게 된다. 여기서 이식컵(302)의 저면을 개폐하는 커버의 구조 및 동작에 대해서는 널리 공지된 것이어서 자세한 설명은 생략한다. In the present invention described above it can be said that the steel ball 342 and the stop hole 322 is elastically supported upward by the spring has the following two functions. In a first function, since the stop ball 322 is shaped to correspond to the number and position of the implantation cup 302, the steel ball 342 having a fixed position is coupled to the stop hole 322 at a fixed position. As a result, a plurality of implant cups 302 may be stopped at a predetermined position. Therefore, by the steel ball 342 and the stop hole 322, each of the implanted cup 302 is stopped exactly by rotating only a predetermined section, it is possible to supply seedlings to the hopper 210 in the lower state in this stop state. Herein, the structure and operation of the cover for opening and closing the bottom of the implant cup 302 are well known and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고 두 번째 기능으로, 이식컵(302)이 그 하부에 있는 호퍼(210)에 대하여 멈춤 상태를 지연시킬 수 있는 기능을 들 수 있다. 즉 상부로 탄성적으로 지지되고 있는 스틸볼(342)은 비록 아주 짧은 시간일지라도, 스틸볼(342)가 멈춤공(320)에 결합된 탄성력보다 큰 힘이 가해질 때까지 이식컵(302)이 호퍼(210)의 직상부에 멈출 수 있도록 하는 기능을 가지고 있다고도 할 수 있다. And as a second function, the graft cup 302 may be a function that can delay the stop state with respect to the hopper 210 in the lower portion. That is, even though the steel ball 342 is elastically supported upwards, the implantation cup 302 is hopper until the steel ball 342 is exerted a greater force than the elastic force coupled to the stop hole 320, even for a very short time It can also be said that it has a function to stop at the upper portion of the (210).

예를 들면 이식컵라쳇(320)이 링크기구(200)에서 최초 힘을 받을 때부터 비록 짧지만 일정한 시간 동안은 이식컵라쳇(320)은 움직이지 않고 있다가, 스틸볼(342)이 멈춤공(322)과의 결합이 해제되어야만 이식컵라쳇(320)이 움직이게 되기 때문에, 조금이라도 더 이식컵(302)과 호퍼(210)를 일치시킨 상태로 유지할 수 있는 것이다. For example, since the implantation cup ratchet 320 receives the initial force from the link mechanism 200, although the implantation cup ratchet 320 is not moving for a certain time, the steel ball 342 stops. Since the implantation cup ratchet 320 is moved only when the coupling with the 322 is released, the implantation cup 302 and the hopper 210 may be kept in the same state even more.

그리고 상술한 실시 예에서는 이식컵라쳇(320)에 멈춤공(322)이 성형된 예를 통하여 본 발명을 설명하고 있지만, 이러한 실시 예에 한정될 수 없음은 당연하다. 예를 들면 이식컵라쳇(320)은 종래와 같이 이식컵 어셈블리(300)를 회전시키는 기능만을 수행하도록 하고, 별도의 판을 회전축(310)에 설치하여 멈춤공을 성형하는 구성도 충분히 구현 가능할 것으로 생각된다. In the above-described embodiment, the present invention has been described through an example in which the stop hole 322 is formed in the implantation cup ratchet 320, but it should be understood that the present invention is not limited to this embodiment. For example, the implantation cup ratchet 320 may perform only a function of rotating the implantation cup assembly 300 as in the related art, and a separate plate may be installed on the rotation shaft 310 to form a stop hole. I think.

이상과 같은 본 발명의 기술적 사상을 정리하면, 전달기어(112)와 출력기어(114)를 편심 상태로 맞물리도록 함으로써, 상사점 부근에서 호퍼(210)의 속도를 최저로 할 수 있음과 동시에 이러한 순간에 이식컵차쳇(320) 및 스틸볼(342)을 이용하여 이식컵(302)의 회전을 최대한 억제함으로써 이식컵과 호퍼의 일치 시간을 최대한 확보하는 것을 주제로 하고 있음을 알 수 있다. In summary, the technical idea of the present invention as described above allows the transmission gear 112 and the output gear 114 to be engaged in an eccentric state, thereby making it possible to minimize the speed of the hopper 210 near the top dead center. It can be seen that the theme is to secure the maximum coincidence time between the implantation cup and the hopper by maximally suppressing the rotation of the implantation cup 302 by using the implantation cup difference 320 and the steel ball 342 at the moment.

이와 같은 본 발명의 기본적인 주제의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다양한 다른 변형이 가능할 것임은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 특허청구의 범위에 기재된 사항에 의하여 해석되어야 할 것임도 특허법의 규정 취지상 당연하다고 할 수 있다. Various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the basic subject matter of the present invention, and the protection scope of the present invention should be interpreted by the matter described in the claims. It is obvious that the provisions of the

100 ..... 미션케이싱
110 ..... 감속기어
112 ..... 전달기어
112a ..... 대기어부
112b ...,, 소기어부
114 ..... 출력기어
122 ..... 출력축
120 ..... 크랭크
200 ..... 링크기구
210 ..... 호퍼
300 ..... 이식컵 어셈블리
302 ..... 이식컵
304 ..... 이식컵 지지부
320 .... 이식컵라쳇
322 ..... 멈춤공
342 ..... 스틸볼
344 ..... 지지통
350 ..... 브라켓100 ..... Mission Casing
110 ..... Reduction Gear
112 ..... Transmission Gear
112a ..... Fisherman
112b ... ,, Gear Gear
114 ..... Output Gear
122 ..... Output shaft
120 ..... Crank
200 ..... Link Mechanism
210 ..... Hopper
300 ..... Graft Cup Assembly
302 ..... Graft Cup
304 ..... Graft Cup Support
320 .... transplant cup ratchet
322 .....
342 ..... Steelball
344 ..... Support Container
350 ..... Bracket

Claims

다수의 기어가 내장된 미션케이스와, 원형으로 배열되는 다수의 이식컵을 구비하는 이식컵 어셈블리, 상기 이식컵에서 떨어지는 묘종을 받아서 지중에 이식하기 위한 호퍼, 그리고 상기 미션케이스의 출력을 상기 호퍼의 승하강 왕복운동으로 변환함과 같이 이식컵 어셈블리를 회전시키는 다수의 링크로 구성되는 링크기구를 구비하는 이식기에 있어서;
상기 미션케이스의 출력축을 회전시키는 출력기어와, 상기 출력기어와 맞물려 동력을 전달하는 전달기어 중에서 적어도 일측은 편심상태로 맞물리도록 설치하고;
상기 미션케이스의 출력축이 이식컵의 상사점 부근에서 가장 낮은 속도를 가지고 회전할 수 있도록, 출력기어의 출력축과 전달기어의 중심축 사이의 거리를 가장 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 이식기.
A transplant cup assembly having a mission case with a plurality of gears and a plurality of transplant cups arranged in a circle, a hopper for receiving seedlings falling from the transplant cup and transplanting it into the ground, and outputting the output of the mission case to the hopper. An implanter having a link mechanism consisting of a plurality of links for rotating the implant cup assembly, such as transforming into a lift reciprocating motion;
At least one side of an output gear for rotating the output shaft of the mission case and a transmission gear for transmitting power by engaging with the output gear is installed to be engaged in an eccentric state;
And the largest distance between the output shaft of the output gear and the center axis of the transmission gear is set so that the output shaft of the mission case can rotate at the lowest speed near the top dead center of the implant cup.

제 1 항에 있어서,
상기 이식컵 어셈블리를 지지하는 이식컵 지지부의 회전축에 설치되는 판상의 부재에 이식컵의 위치에 대응하도록 멈춤공을 성형하고, 이식기에 고정설치되는 브라켓에는 상기 멈춤공에 탄성적으로 결합되는 스틸볼을 지지통에 지지되도록 설치하는 이식기.
The method of claim 1,
A steel ball is formed in the plate-shaped member installed on the rotation shaft of the implant cup support for supporting the implant cup assembly so as to correspond to the position of the implant cup. Transplanter to install the support to the support.

제 2 항에 있어서,
상기 판상의 부재는, 상기 링크기구에 의하여 회전축을 일정 구간씩 회전시키기 위하여 외주연에 라쳇홈이 성형된 이식컵라쳇으로 구성되는 이식기.

The method of claim 2,
The plate-shaped member is composed of a graft cup ratchet formed with a ratchet groove on the outer periphery in order to rotate the rotating shaft by a predetermined section by the link mechanism.