KR102066583B1 - Ｐｌｃ 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속기의 여러 기어류별 구분된 가공 설정이 셋팅된 논리연산제어(PLC;programmable logic controller)에 선택적 설정 제어하여 작업이 원활하면서 다양한 가공유형의 기어를 효율적으로 가공함을 제공하도록, 베드프레임과; 상기 베드프레임 상에 회전구동 가능하게 설치되고, 상부에 가공물을 지지 고정하는 워크테이블과; 상기 워크테이블의 상측에 대응하여 가공물의 상측을 압착 고정하기 위한 심압대헤드를 구비하는 심압대와; 상기 베드프레임 상에 유동 가능하게 설치되고, 상기 워크테이블에 대응하여 X,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전 가능하되 상기 워크테이블 상에 고정된 가공물을 가공하는 호빙유닛과; 상기 워크테이블 및 상기 심압대, 상기 호빙유닛을 설정 제어하되, 기어의 유형별로 구분된 셋팅 가공정보가 프로그래밍되어 가공물의 기어 가공을 셋팅 제어하는 PLC제어부;를 포함하는 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신을 제공한다.

Description

ＰＬＣ 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신 {Automatic Hobbing Machine Using PLC Setting Control}
본 발명은 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속기의 여러 기어류별 구분된 가공 설정이 셋팅된 논리연산제어(PLC;programmable logic controller)에 선택적 설정 제어하여 작업이 원활하면서 다양한 가공유형의 기어를 효율적으로 가공하는 것이 가능한 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신에 관한 것이다.
일반적으로 기어를 절삭에 의해 가공하는 절삭기로는 호빙머신과 치형 세이퍼 등이 있으며, 이 중 호빙머신은 가장 일반화된 기어의 치절가공(기어의 잇빨 가공) 장치로서, 호빙 공구 즉 호브(hob)라는 공구를 사용하여 선박가공을 거친 공작물인 기어를 절삭하며, 주로 변속기의 구성 부품인 스퍼 기어, 헬리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어 등을 제작하게 된다.
이러한 호빙머신의 호빙 공구는 B,C,X,Z축의 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착되고, 가공물은 C축을 축선으로 하여 축 방향 회전이 가능하게 장착될 수 있다.
상기와 같은 호빙머신에 대하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 공개특허공보 제69878호(2016.06.17.)에는 공작물을 지지하는 심압대와; 상기 심압대에 대응하며, 스핀들 전단부에서 상기 공작물을 고정시켜 기어 가공물을 생산하는 호브헤드와; 회전 가능한 호브가 구비되어 상기 호브헤드에서 생산하는 공작물의 가공을 제어하는 호브헤드유닛;을 포함하여 구성됨에 따라 소재 공급 공간을 확보하고 가공 후 발생되는 칩을 용이하게 처리할 수 있어 작업성과 상품성을 향상시킬 수 있는 호빙 머신이 공지되어 있다.
또한, 등록특허공보 제1703983호(2017.02.01.)에는 베드; 상기 베드의 상부 일측에 마련되고, 상기 베드의 상면에서 수평방향으로 이동하는 컬럼; 상기 컬럼의 일측에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 공작물을 가공하는 호브헤드; 상기 베드의 상부 타측에 마련되고, 일측에 상기 공작물을 상측에서 고정시키는 심압대헤드가 형성되는 심압대; 가공되는 상기 공작물의 하측에 마련되어, 상기 공작물을 하측에서 고정시키는 호빙지그; 상기 호빙지그의 하측에 마련되어, 상기 공작물 및 호빙지그를 지지하는 테이블;및 상기 테이블 및 심압대의 하측에 마련되어, 상기 테이블 및 심압대가 설치되는 테이블베이스;를 포함하고, 상기 테이블베이스는, 상면 일측에 마련되는 테이블결합부; 및 상면 타측에 마련되는 심압대결합부;를 포함하며, 상기 베드에 상기 테이블베이스를 결합하고, 상기 테이블결합부에는 상기 테이블을 결합하며, 상기 심압대결합부에는 상기 심압대를 결합하여 구성함에 따라 주요 부품인 베드, 컬럼, 심압대를 교체하지 않고 공용화할 수 있는 호빙머신이 공지되어 있다.
그러나 상기한 종래기술들은 기어가공시 기어의 도면 및 호빙 공구의 사양, 절삭조건 등을 분석한 후 호빙장치에 일일이 G코드 및 M코드를 사용하여 프로그래밍을 해주어야만 한다. 특히, 호빙 머신에 의한 호빙 가공에는 기어의 종류별로 구분된 다양한 가공 방법과 사이클이 사용되기 때문에 다양한 유형의 가공 프로그램을 작성할 수 있어야 하는 전문성이 요구되고, 호빙 공구의 위치 및 상태 등을 고려하여 프로그램을 작성하기 때문에 프로그램에 능통한 전문가가 아니면 프로그래밍에 많은 시간이 소요되며, 이해 부족이나 오작동 및 잘못된 프로그래밍에 따른 장치의 손상을 초래하면서 불량률을 가중하게 된다는 문제가 있었다.
KR 공개특허공보 제10-2016-0069878호 (2016.06.17.) KR 등록특허공보 제10-1703983호 (2017.02.01.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속기 기어의 유형별로 가공 설정이 프로그래밍 셋팅된 PLC기기로 호빙 가공을 구동설정할 수 있게 구성하므로 가공설정이 간편하면서 작업시간 및 가공불량률을 최소화하고, 호빙 가공효율을 높일 수 있는 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신을 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명이 제안하는 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신은 베드프레임과; 상기 베드프레임 상에 회전구동 가능하게 설치되고, 상부에 가공물을 지지 고정하는 워크테이블과; 상기 워크테이블의 상측에 대응하여 가공물의 상측을 압착 고정하기 위한 심압대헤드를 구비하는 심압대와; 상기 베드프레임 상에 유동 가능하게 설치되고, 상기 워크테이블에 대응하여 X,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전 가능하되 상기 워크테이블 상에 고정된 가공물을 가공하는 호빙유닛과; 상기 워크테이블 및 상기 심압대, 상기 호빙유닛을 설정 제어하되, 기어의 유형별로 구분된 셋팅 가공정보가 프로그래밍되어 가공물의 기어 가공을 셋팅 제어하는 PLC제어부;를 포함하여 이루어진다.
상기 PLC제어부에는, 상기 워크테이블 및 상기 심압대, 상기 호빙유닛의 기본적 구동 여부를 제어하도록 설정 조작하는 조작제어수단과, 기어 유형별 프로그래밍 된 이미지데이터 및 문자데이터를 디스플레이하되 기어 유형 및 수치를 선택적으로 터치 입력하는 터치제어수단을 구비한다.
상기 PLC제어부에서는, 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어로 구분된 셋팅 가공정보에서 하나를 선택하여 기어 가공할 수 있게 제어한다.
상기 PLC제어부는, 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어 중 하나의 기어 가공정보를 선택 설정하는 메인설정부와, 상기 메인설정부에서 선택한 기어의 가공 설정에 대한 기초데이터를 로딩하여 표시하며 가공 수치를 설정 입력할 수 있게 형성하는 수치설정부를 구성한다.
상기 수치설정부에는, 호빙 가공을 위한 가공공간 내 상기 호빙유닛의 구동을 위한 X축 위치정보를 설정하여 셋팅하는 X축설정부와, 상기 호빙유닛의 구동을 위한 Z축 위치정보를 설정하여 셋팅하는 Z축설정부와, 상기 호빙유닛에서 가공물 기어가공을 위한 호브의 가공 구동정보를 설정하여 셋팅하는 호브설정부를 형성한다.
상기 PLC제어부에는, 상기 워크테이블 및 상기 호빙유닛의 기어가공에 따른 가동 위치좌표를 실시간으로 확인할 수 있게 표시하는 커렌트출력부를 구비한다.
본 발명에 따른 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신에 의하면 기어 유형별 구분된 가공정보를 프로그램밍하여 호빙 가공을 셋팅 제어할 수 있게 구성하므로, 호빙 가공의 탄력적인 구동설정이 용이하여 작업이 매우 간편함은 물론 특정 숙련자가 불필요하여 작업관리효율을 향상시키고, 기어 유형별 호빙 가공의 전환이 용이하여 작업시간을 최소화하며 양품생산화 및 우수한 생산능률을 도모할 수 있는 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 PLC제어부를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 PLC제어부 중 메인설정부를 나타내는 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 PLC제어부 중 수치설정부의 수치설정창을 나타내는 예시도.
도 6~9는 각각 본 발명에 따른 일실시예어서 PLC제어부 중 기어별 수치설정부를 나타내는 예시도.
본 발명은 베드프레임과; 상기 베드프레임 상에 회전구동 가능하게 설치되고, 상부에 가공물을 지지 고정하는 워크테이블과; 상기 워크테이블의 상측에 대응하여 가공물의 상측을 압착 고정하기 위한 심압대헤드를 구비하는 심압대와; 상기 베드프레임 상에 유동 가능하게 설치되고, 상기 워크테이블에 대응하여 X,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전 가능하되 상기 워크테이블 상에 고정된 가공물을 가공하는 호빙유닛과; 상기 워크테이블 및 상기 심압대, 상기 호빙유닛을 설정 제어하되, 기어의 유형별로 구분된 셋팅 가공정보가 프로그래밍되어 가공물의 기어 가공을 셋팅 제어하는 PLC제어부;를 포함하는 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신을 기술구성의 특징으로 한다.
다음으로 본 발명에 따른 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 본 발명에 따른 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 베드프레임(10)과, 워크테이블(20)과, 심압대(30)와, 호빙유닛(40)과, PLC제어부(100)를 포함하여 이루어진다.
상기 베드프레임(10)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 주요기능을 수행하기 위한 모든 구성들(예를 들면, 워크테이블(20), 심압대(30), 호빙유닛(40), PLC제어부(100) 등)을 전기적으로 연결하면서 구동가능하게 지지한다.
상기 베드프레임(10)에는 상기 워크테이블(20) 및 상기 호빙유닛(40)에 의해 호빙작업이 진행될 수 있는 작업공간을 상부에 확보한다.
상기 워크테이블(20)은 상기 베드프레임(10) 상에 원형 단면형상으로 이루어지고, 상부에 가공물을 지지하되 상기 호빙유닛(40)에 대응하여 가공물(G)이 위치하도록 지지 고정한다.
상기 워크테이블(20)은 상기 베드프레임(10) 상에 회전구동 가능하게 설치된다. 즉, 상기 워크테이블(20)의 상부에는 기어 가공할 가공물(G)을 끼움 결합하여 지지하되, 상기 워크테이블(20)의 축 회전방향을 향해 설정속도로 회전 구동한다.
상기 심압대(30)는 상기 워크테이블(20) 상에 하측이 고정된 가공물(G)의 상측에 대응하여 가공물 상단을 압착 고정하는 역할을 수행한다.
상기 심압대(30)는 상기 워크테이블(20)의 일측에 위치하게 설치한다.
상기 심압대(30)에는 상기 워크테이블(20)의 상측에 대응하여 가공물(G)을 압착 고정하는 심압대헤드(35)를 구비한다. 즉, 상기 심압대헤드(35)는 선단이 가공물(G)의 센터 구멍을 단단히 압착 고정하면서 축 방향으로 회전운동할 수 있게 구성한다.
상기 심압대헤드(35)는 상기 심압대(30) 상에 상하 슬라이딩 직선이동 가능하게 구성한다. 즉, 상기 심압대헤드(35)는 상기 심압대(30) 상에 위치를 조정할 수 있어 다양한 크기의 가공물(G)을 효율적으로 지지하는 것이 가능하다.
상기 호빙유닛(40)은 상기 워크테이블(20) 상에 고정된 가공물(G)을 다양한 유형의 기어로 가공하는 기능을 수행한다.
상기 호빙유닛(40)은 상기 베드프레임(10) 상에 유동 가능하게 설치되고, 상기 워크테이블(20)에 대응하여 X,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전 가능하되 상기 워크테이블(20) 상에 고정된 가공물을 가공할 수 있게 구성한다.
상기 호빙유닛(40)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 베드프레임(10) 상에 전후 직선이동 가능하게 설치되는 유동프레임(41)과, 상기 유동프레임(41) 상에 상하 승강운동 가능하게 설치되는 호빙기(43)를 구성한다.
상기 호빙유닛(40)의 하부에는 상기 베드프레임(10) 상에 상기 유동프레임(41)을 전후 X축 방향으로 직선이동 가능하게 구동하는 X축구동수단(42)을 구비한다.
상기 호빙기(43)는 상기 유동프레임(41) 상에 상하 Z축 방향으로 직선이동 가능하게 구동하는 Z축구동수단(46)과, 상기 워크테이블(20)에 대응하여 호빙공구인 호브(44)를 지지고정하되 상기 호브(44)를 축 방향으로 회전 구동하는 회전구동수단(45)을 구성한다.
또한, 상기 호빙기(43)는 상기 Z축구동수단(46) 상에 상기 회전구동수단(45)의 지지 각도를 변형할 수 있게 기울기 회전 구동하는 것이 가능하다. 즉, 기어 이의 기울기 가공에 따른 상기 호빙기(43)의 회전구동수단(45)을 좌방향각도로 회전시켜 헤리컬 기어의 이를 가공 가능하게 형성한다.
상기 PLC제어부(100)는 상기 워크테이블(20) 및 상기 심압대(30), 상기 호빙유닛(40)의 전반적인 구동을 설정 제어하는 기능을 수행한다.
상기 PLC제어부(100)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 기어의 유형별로 구분된 셋팅 가공정보가 프로그래밍되어 가공물(G)의 기어 가공을 위한 상기 워크테이블(20) 및 상기 심압대(30), 상기 호빙유닛(40)의 구동을 셋팅 제어한다.
상기 PLC제어부(100)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 외부적으로 설정 입력조작할 수 있는 조작제어수단(110) 및 터치제어수단(120)을 구비한다.
상기 조작제어수단(110)은 버튼이나 스위치 형태로 이루어지고, 상기 워크테이블(20) 및 상기 심압대(30), 상기 호빙유닛(40)의 기본적 구동 여부를 제어할 수 있게 설정 조작한다.
예를 들면, 상기 조작제어수단(110)은 전체적인 전원 온/오프, 운전모드(자동 또는 수동), 절삭유 온/오프, 비상정지 및 축원점 등을 작업자로부터 조작가능하게 구성한다.
상기 터치제어수단(120)은 기어가공을 위하여 필요한 정보 즉 기어 유형 및 가공 수치를 선택적으로 터치 입력할 수 있게 형성한다.
상기 터치제어수단(120)은 기어 유형별 프로그래밍 된 이미지데이터 및 문자데이터를 디스플레이한다. 즉, 상기 터치제어수단(120)은 가공대상인 기어의 유형을 이미지데이터로 표시하여 터치 설정가능하게 나타내고, 이후 상세한 가공 수치와 관련된 정보를 문자데이터로 표시하여 터치 입력할 수 있게 나타낸다.
상기 PLC제어부(100)에서는 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어로 구분된 셋팅 가공정보에서 하나를 선택하여 기어 가공할 수 있게 제어한다. 예를 들면, 상기 PLC제어부(100)에는 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어 총 4가지 유형의 기어에 대하여 각각 구분된 셋팅 가공정보가 프로그래밍되고, 이 중 하나를 선택하여 탄력적인 기어 가공을 도모할 수 있게 제어한다.
상기 PLC제어부(100)는 메인설정부(130) 및 수치설정부(140)를 구비토록 형성한다.
상기 메인설정부(130)에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 터치제어수단(120) 상에 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어 중 하나의 기어 가공정보를 선택 설정할 수 있게 형성한다.
상기 메인설정부(130)에서는 기어의 유형별 형상과 함께 기어의 명칭을 함께 나타내므로, 기어에 대하여 명확한 인식을 도모할 수 있게 구성한다.
상기 수치설정부(140)에는 상기 메인설정부(130)에서 선택한 기어의 가공 설정에 대한 기초데이터를 로딩하여 표시한다. 즉, 상기 수치설정부(140)는 상기 메인설정부(130)에서 선택한 기어별로 구분된 기초데이터를 로딩한다.
상기 수치설정부(140)에는 도 5에 나타낸 바와 같이, 기초데이터로부터 로딩된 설정목록별 수치를 터치 입력 설정할 수 있게 수치설정창(147)을 형성한다.
상기 수치설정창(147)을 설정목록을 터치하면 화면상에 생성되게 구성하며, 화면상의 터치키패드를 이용해 가공 수치를 입력한다.
상기 수치설정부(140)에는 도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 호빙유닛(40)에 대한 구동 설정으로서, X축설정부(141) 및 Z축설정부(143), 호브설정부(145)를 구비토록 형성한다.
상기 X축설정부(141)는 호빙 가공을 위한 가공공간 내 상기 호빙유닛(40)의 구동을 위한 X축 위치정보를 설정하여 셋팅한다. 즉, 상기 X축설정부(141)는 상기 호빙유닛(40)의 X축구동수단(42)에 대한 구동 위치정보를 설정한다.
상기 X축설정부(141)의 셋팅 목록으로는 기본적으로 상기 호빙유닛(40)의 대기위치 및 터치위치, 가공량을 설정할 수 있게 구성하고, 가공물(G)을 향한 순차적인 접근 커팅을 셋팅토록 2-커팅량 및 3-커팅량을 설정할 수 있게 구성하며, 상기 호빙유닛(40)의 X축 이동에 따른 가공속도를 설정하여 셋팅할 수 있게 구성한다.
상기 Z축설정부(143)는 상기 호빙유닛(40)의 구동을 위한 Z축 위치정보를 설정하여 셋팅한다. 즉, 상기 Z축설정부(143)는 상기 호빙유닛(40) 중 호빙기(43)의 Z축구동수단(46)에 대한 구동 위치정보를 설정한다.
상기 Z축설정부(143)의 셋팅 목록으로는 대기위치 및 가공완료위치, 고속시작위치 및 고속완료위치, 터치위치, Z축 가공속도 등을 설정하여 셋팅할 수 있게 구성한다.
상기 호브설정부(145)는 상기 호빙유닛(40)에서 가공물 기어가공을 위한 호브(44)의 가공 구동정보를 설정하여 셋팅한다. 즉, 상기 호브설정부(145)는 상기 호빙기(43)의 전반적인 구동정보를 설정하기 위한 것으로서, 상기 호빙기(43)에서 호브(44)의 회전속도(RPM) 및 모듈(기어규격), 기어 잇수에 대한 셋팅 목록을 설정하고, 나아가 상기 호빙기(43)에서 회전구동수단(45)에 따른 좌방향각도를 설정한다.
상기 수치설정부(140)에서 상기 X축설정부(141) 및 Z축설정부(143), 호브설정부(145)의 각 셋팅 목록은 기어의 유형별 즉 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어별로 각각 구분된 셋팅 목록이 프로그래밍되어 가동정보를 설정하도록 셋팅된다.
상기에서 스퍼 기어에 대한 상기 수치설정부(140)에는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 X축설정부(141)의 셋팅 목록으로 X축의 대기위치 및 터치위치, 가공량, 2-커팅량, 3-커팅량을 설정할 수 있게 구성하고, 상기 Z축설정부(143)의 셋팅 목록으로 Z축의 대기위치, 고속시작위치, 고속완료위치, 가공완료위치, Z축 가공속도를 설정할 수 있게 구성하며, 상기 호브설정부(145)의 셋팅 목록으로 호브(44)의 회전속도(RPM) 및 모듈, 기어 잇수를 설정할 수 있게 구성한다.
상기에서 헤리컬 기어에 대한 상기 수치설정부(140)에는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 X축설정부(141)의 셋팅 목록으로 X축의 대기위치 및 터치위치, 가공량, 2-커팅량, 3-커팅량을 설정할 수 있게 구성하고, 상기 Z축설정부(143)의 셋팅 목록으로 Z축의 대기위치, 고속시작위치, 고속완료위치, 가공완료위치, Z축 가공속도를 설정할 수 있게 구성하며, 상기 호브설정부(145)의 셋팅 목록으로 호브(44)의 회전속도(RPM) 및 모듈, 기어 잇수, 좌방향각도를 설정할 수 있게 구성한다.
상기에서 웜 기어에 대한 상기 수치설정부(140)에는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 X축설정부(141)의 셋팅 목록으로 X축의 대기위치 및 터치위치, 가공량, 가공속도를 설정할 수 있게 구성하고, 상기 Z축설정부(143)의 셋팅 목록으로 Z축의 웜가공위치 및 웜카운터를 설정할 수 있게 구성하며, 상기 호브설정부(145)의 셋팅 목록으로 호브(44)의 회전속도(RPM) 및 모듈, 기어 잇수를 설정할 수 있게 구성한다.
상기에서 크라운 기어에 대한 상기 수치설정부(140)에는 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 X축설정부(141)의 셋팅 목록으로 X축의 대기위치 및 터치위치, 가공량, 2-커팅량, 3-커팅량을 설정할 수 있게 구성하고, 상기 Z축설정부(143)의 셋팅 목록으로 Z축의 대기위치 및 터치위치, 가공완료위치, 제품높이, 가공반경, Z축 가공속도를 설정할 수 있게 구성하며, 상기 호브설정부(145)의 셋팅 목록으로 호브(44)의 회전속도(RPM) 및 모듈, 기어 잇수를 설정할 수 있게 구성한다.
상기 PLC제어부(100)에서 상기 수치설정부(140)에는 상기 터치제어수단(120)을 이용하여 상기 심압대(30)의 심압대헤드(35)를 제어할 수 있게 심압대제어부(160)를 구비한다.
상기 심압대제어부(160)는 상기 심압대헤드(35)에 대하여 가공물(G)을 기준으로 상승 및 하강 여부를 위치 조정할 수 있게 형성한다.
상기 PLC제어부(100)에는 상기 워크테이블(20) 및 상기 호빙유닛(40)의 기어가공에 따른 가동 위치좌표를 실시간으로 확인할 수 있게 표시하는 커렌트출력부(150)를 구비토록 구성한다.
상기 커렌트출력부(150)는 상기 수치설정부(140)의 화면상에 표시하여 작업상황을 모니터할 수 있게 구성한다.
상기 커렌트출력부(150)에서는 상기 호빙유닛(40)의 호브(44) 및 상기 워크테이블(20)의 현 지점을 서로 구분하여 좌표 수치로 표시하되, 상기 호빙유닛(40)의 X축 지점과 Z축 지점을 구분하여 표시한다.
즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신에 의하면 기어 유형별 구분된 가공정보를 프로그램밍하여 호빙 가공을 셋팅 제어할 수 있게 구성하므로, 호빙 가공의 탄력적인 구동설정이 용이하여 작업이 매우 간편함은 물론 특정 숙련자가 불필요하여 작업관리효율을 향상시키고, 기어 유형별 호빙 가공의 전환이 용이하여 작업시간을 최소화하며 양품생산화 및 우수한 생산능률을 도모하는 것이 가능하다.
상기에서는 본 발명에 따른 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
10 : 베드프레임 20 : 워크테이블 30 : 심압대
35 : 심압대헤드 40 : 호빙유닛 41 : 유동프레임
42 : X축구동수단 43 : 호빙기 44 : 호브
45 : 회전구동수단 46 : Z축구동수단 100 : PLC제어부
110 : 조작제어수단 120 : 터치제어수단 130 : 메인설정부
140 : 수치설정부 141 : X축설정부 143 : Z축설정부
145 : 호브설정부 147 : 수치설정창 150 : 커렌트출력부
160 : 심압대제어부

Claims (6)

  1. 베드프레임과; 상기 베드프레임 상에 회전구동 가능하게 설치되고, 상부에 가공물을 지지 고정하는 워크테이블과; 상기 워크테이블의 상측에 대응하여 가공물의 상측을 압착 고정하기 위한 심압대헤드를 구비하는 심압대와; 상기 베드프레임 상에 유동 가능하게 설치되고, 상기 워크테이블에 대응하여 X,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전 가능하되 상기 워크테이블 상에 고정된 가공물을 가공하는 호빙유닛과; 상기 워크테이블 및 상기 심압대, 상기 호빙유닛을 설정 제어하되, 기어의 유형별로 구분된 셋팅 가공정보가 프로그래밍되어 가공물의 기어 가공을 셋팅 제어하는 PLC제어부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 PLC제어부에는, 상기 워크테이블 및 상기 심압대, 상기 호빙유닛의 기본적 구동 여부를 제어하도록 설정 조작하는 조작제어수단과, 기어 유형별 프로그래밍 된 이미지데이터 및 문자데이터를 디스플레이하되 기어 유형 및 수치를 선택적으로 터치 입력하는 터치제어수단을 포함하며,
    상기 PLC제어부에서는, 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어로 구분된 셋팅 가공정보에서 하나를 선택하여 기어 가공할 수 있게 제어하고,
    상기 PLC제어부는, 스퍼 기어, 헤리컬 기어, 웜 기어, 크라운 기어 중 하나의 기어 가공정보를 선택 설정하는 메인설정부와, 상기 메인설정부에서 선택한 기어의 가공 설정에 대한 기초데이터를 로딩하여 표시하며 가공 수치를 설정 입력할 수 있게 형성하는 수치설정부를 포함하며,
    상기 수치설정부에는 기초데이터로부터 로딩된 설정목록별 수치를 터치 입력 설정하되 화면상의 터치키패드를 이용해 가공 수치를 입력 설정할 수 있게 형성하는 수치설정창을 포함하고,
    상기 수치설정부에는, 호빙 가공을 위한 가공공간 내 상기 호빙유닛의 구동을 위한 X축 위치정보를 설정하여 셋팅하는 X축설정부와, 상기 호빙유닛의 구동을 위한 Z축 위치정보를 설정하여 셋팅하는 Z축설정부와, 상기 호빙유닛에서 가공물 기어가공을 위한 호브의 가공 구동정보를 설정하여 셋팅하는 호브설정부를 포함하며,
    상기 수치설정부에는 상기 터치제어수단을 이용하여 상기 심압대의 심압대헤드를 제어할 수 있게 구비하는 심압대제어부를 포함하고,
    상기 PLC제어부에는, 상기 워크테이블 및 상기 호빙유닛의 기어가공에 따른 가동 위치좌표를 실시간으로 확인할 수 있게 표시하는 커렌트출력부를 포함하여 이루어지는 PLC 셋팅 제어를 이용한 자동 호빙머신.
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