KR102066398B1 - 모터 코어의 코일 인서팅 툴 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 코어의 코일 인서팅 툴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코어에 코일을 삽입할 때 먼저 삽입된 코일을 걸어줌으로써 삽입되는 코일에 의해 밀리는 현상을 최소화시켜 코일 삽입 과정에서 불량률을 낮추고, 나아가 작업 편의성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 모터 코어의 코일 인서팅 툴에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 웨지가이드에 걸림턱을 형성함으로써 먼저 삽입된 코일을 걸어 이후 무빙블레이드를 매개로 삽입되는 코일에 의해 밀리지 않도록 함으로써 안정적인 코일의 삽입을 가능하게 하여 제품 불량률을 현저히 줄이고, 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 한 효과를 나타낸다.

Description

모터 코어의 코일 인서팅 툴{COIL INSERTING TOOL}

본 발명은 모터 코어의 코일 인서팅 툴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코어에 코일을 삽입할 때 먼저 삽입된 코일을 걸어줌으로써 삽입되는 코일에 의해 밀리는 현상을 최소화시켜 코일 삽입 과정에서 불량률을 낮추고, 나아가 작업 편의성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 모터 코어의 코일 인서팅 툴에 관한 것이다.

일반적으로, 모터 코어로 코일을 인서팅(Inserting) 하기 위해서는 인서팅 툴을 이용하여 삽입시키게 된다. 이러한 인서팅 툴은 일반적으로 모터 코어의 하면에 밀착하여 가이드하게 되는 웨지가이드, 상기 웨지가이드 내면에 배치되어 걸린 코일을 상승작동에 의해 상기 모터 코어로 상승시키는 무빙블레이드를 포함하여 구성된다.

한편, 대한민국특허등록번호 제10-1523360호(2015.05.28. 공고)의 모터 코어의 코일 인서팅 장치 및 특허공개번호 제10-2004-0000178호(2004.01.03. 공개)의 코일 인서팅 머신을 통해 모터 코어로 코일을 인서팅 하는 방법 및 인서팅 툴에 대해서 제시되어 있다.

이 공보를 참조로 하면, 모터 코어의 하측에서 상승 작동되는 무빙블레이드에 의해 코일을 삽입시키는 것을 알 수 있되, 특히 전자의 경우에는 승하강장치를 통해 인서팅 준비과정 혹은 인서팅 완료 후 모터 코어의 이동 및 탈거작업 등에서 수작업을 최소화시켜 작업성을 향상시키는 것을 제안하고 있어 큰 장점이 있으나, 인서팅 툴을 이용해 모터 코어로 코일을 삽입시키는 과정을 살펴보면 하기와 같은 문제가 있었다.

먼저, 코어에 삽입되는 코일은 3상의 구성을 가지는데, 먼저 삽입되는 코일을 U상, 두 번째로 삽입되는 코일을 V상, 세 번째로 삽입되는 코일을 W상으로 지칭한다. U상 삽입과정에서는 별다른 문제가 없지만, 이후 V상 코일을 삽입할 때 U상 코일에 간섭받게 됨에 따라 U상 코일을 밀어 올리는 경우가 발생되었고, W상 코일을 삽입할 때에는 V상 코일에 간섭을 받는 경우가 발생되는데, 밀리는 정도가 심하면 제품 불량으로 이어지는 단점이 있었고, 이런 밀리는 현상을 방지하기 위해서는 작업자가 간섭받는 코일을 벌려서 간섭을 받지 않도록 하는 등 작업 능률도 저하되는 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코어에 코일을 삽입할 때 먼저 삽입된 코일을 걸어줌으로써 이후 삽입되는 코일에 의해 밀리는 현상을 최소화시켜 코일 삽입 과정에서 불량률을 낮추고, 나아가 작업 편의성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 모터 코어의 코일 인서팅 툴을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중공의 하우징 내면에 다수가 환배치 되어 고정 설치되는 웨지가이드; 및 상기 하우징의 내부에 승하강 가능하게 구비되는 스트리퍼에 환배치 되어 장착되면서 상기 웨지가이드 내면에 지지되는 다수의 제1무빙블레이드와, 상기 스트리퍼 하측에 구비된 스트리퍼 홀더에 장착되면서 상기 제1무빙블레이드 사이에 교대로 위치되도록 구비되는 제2무빙블레이드로 이루어진 무빙블레이드;를 포함하되, 상기 웨지가이드 중 모터 코어에 삽입되기 위해 걸리는 코일 내에 위치하고 있는 어느 하나의 웨지가이드에는 먼저 삽입된 코일의 하단부를 걸어 다음으로 삽입되는 코일에 의해 밀리지 않도록 하는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 걸림턱의 끝단은 라운딩 처리되어 코일이 훼손되지 않도록 하면서 걸리는 동작 혹은 이탈되는 동작이 원활하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 웨지가이드에 걸림턱을 형성함으로써 먼저 삽입된 코일을 걸어 이후 무빙블레이드를 매개로 삽입되는 코일에 의해 밀리지 않도록 함으로써 안정적인 코일의 삽입을 가능하게 하여 제품 불량률을 현저히 줄이고, 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 한 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 코어의 코일 인서팅 툴을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 코어의 코일 인서팅 툴을 보인 종단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 웨지가이드 및 무빙블레이드를 도시한 평면도.
도 4의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 U상을 형성하는 코일 삽입과정을 보인 개략적 종단면도.
도 5의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V상을 형성하는 코일 삽입과정을 보인 개략적 종단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 모터 코어의 코일 인서팅 툴을 보다 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 코어의 코일 인서팅 툴을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 코어의 코일 인서팅 툴을 보인 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 웨지가이드 및 무빙블레이드를 도시한 평면도이다.

도 1 내지 2를 참조로 하면, 본 발명의 모터 코어의 코일 인서팅 툴(100)은 크게 웨지가이드(110) 및 무빙블레이드(120)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 웨지가이드(110)는 중공의 하우징(114) 내면에 다수가 환배치 되어 고정 설치되어 있는데, 다수의 웨지가이드(110) 중 특정한 어느 웨지가이드(110)에는 외향 돌출된 걸림턱(112)이 형성되어져 있음을 알 수 있다. 이 부분이 본원의 주요한 특징으로 이에 대해서는 하기에서 다시 언급하기로 한다.

다음으로, 상기 무빙블레이드(120)는 상기 하우징(114)의 내부에서 승하강장치(미도시)를 매개로 승하강 가능하게 구비되는 스트리퍼(124)에 환배치 되어 장착되면서 상기 웨지가이드(110) 내면에 지지되는 다수의 제1무빙블레이드(122) 및 상기 스트리퍼(124) 하측에 구비된 스트리퍼 홀더(128)에 장착되면서 상기 제1무빙블레이드(122) 사이에 교대로 위치되도록 구비되는 제2무빙블레이드(126)로 이루어진다.

상기한 웨지가이드(110) 및 무빙블레이드(120)는 종래 기술에서도 충분히 언급하고 있어, 본원에서는 별도의 상술은 생략하기로 하나, 본원의 웨지가이드(110)에는 종래와 달리 부분적으로 걸림턱(112)이 형성됨을 알 수 있는데, 하기에서는 이 부분에 대해서 살펴보기로 한다.

즉, 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 모터 코어에 삽입되기 위한 코일(130)은 A극 ~ H극으로 이루어진 8극의 모터를 구성하기 위해 8개의 권선된 코일 뭉치가 웨지가이드(110) 및 무빙블레이드(120) 사이에 삽입시켜 걸어두게 되는데, 웨지가이드(110)와 그 내면에 위치하는 무빙블레이드(120)가 5개 단위로 한극을 형성하게 됨을 알 수 있으며, 코일(130)이 걸리는 위치는 항시 동일하다. 결국, 다수의 웨지가이드(110) 중에서 각 극을 형성하는 5개의 웨지가이드(110) 중 적어도 하나 이상의 웨지가이드(110)에는 외향 돌출된 걸림턱(112)이 형성되는 것이다. 바람직하게는 한 극을 형성하는 5개의 웨지가이드(110) 중 중간 웨지가이드(110) 양 측에 구비된 웨지가이드(110)에 걸림턱(112)을 각각 형성하는 것이 좋다.

따라서, 본원에서는 다수의 웨지가이드(110) 중에서 각 극을 형성하는 웨지가이드(110) 그룹 중에서 가운데 부분 2개의 웨지가이드(110)에 걸림턱(112)을 형성하게 되는데, 적어도 이 걸림턱(112)은 한 그룹에서 하나 이상의 웨지가이드(110)에 형성되면 만족한다.

이제, 하기에서는 상기와 같이 걸림턱(112)이 형성된 웨지가이드(110)를 구비한 인서팅 툴(100)의 작동관계에 대해서 살펴보기로 하는데, 전반적인 코일 삽입 작동관계는 종래기술에서 상술하고 있으므로, 본원에서는 걸림턱(112)이 형성된 웨지가이드(110)의 작동관계를 중심으로 살펴보기로 한다.

도 4의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 U상을 형성하는 코일 삽입과정을 보인 개략적 종단면도이고, 도 5의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V상을 형성하는 코일 삽입과정을 보인 개략적 종단면도이다.

먼저, 도 4의 "가"를 참조로 하면, 웨지가이드(110) 및 무빙블레이드(120)에는 권선된 코일(130)이 걸려 있으며, 그 상측으로는 모터 코어(140)가 구비되어 있다. 물론, 상기 모터 코어(140)는 미도시 하고 있으나 안치구에 안치되어서 회전 및 승하강 작동되도록 구성됨은 당연하다. 모터 코어(140)가 하향 작동되고, 그 하면이 "나"에서 도시하는 바와 같이 웨지가이드(110) 상면에 닿게 되면 무빙블레이드(120)가 상승하면서 "다"와 같이 코일(130)을 코어(140) 내의 슬롯에 삽입시키게 되며, 삽입이 완료되면 원위치로 복원된다. 먼저 삽입된 코일(130)은 U상을 형성하게 됨을 인지해야 된다.

다음으로, 도 5의 "가"를 참조로 하면, 웨지가이드(110)와 무빙블레이드(120)에는 V상이 되기 위한 코일(130')이 걸려 있으며, 그 상측에는 U상의 코일(130)이 삽입된 모터 코어(140)가 구비되어 있는데, 모터 코어(140)는 일정 각도 회전 작동되어 U상 코일(130)이 삽입되지 않은 비워있는 슬롯과 인서팅 툴(100)에 걸려 있는 코일(130')과 동일 수직선상에 위치되도록 셋팅된다. 그러면 "나"와 같이 모터 코어(140)가 하향 작동되는데, 이 과정에서 U상 코일(130)의 하측부분이 웨지가이드(110)에 형성된 걸림턱(112)의 상면을 따라 하향 작동되면서 외측으로 벌어졌다가 걸림턱(112) 하측으로 더 내려오면 오므라지면서 일부가 걸림턱(112)에 걸리게 되는 것이다. 계속해서 "다"와 같이 무빙블레이드(120)가 상승되면서 V상을 이룰 코일(130')을 삽입시키게 되는데, 이 과정에서 먼저 삽입되어 있는 U상 코일(130)이 걸림턱(112)에 걸려 있으므로 이후 삽입되는 V상 코일(130')에 의해서 상측으로 밀려나지 않게 되므로 코일 삽입과정에서 불량률이 현저히 줄어들게 되는 것이다.

한편, V상 코일(130') 삽입이 완료되고 나면, 다시 원위치로 복원되는데, 이 과정에서도 걸림턱(112)의 끝부분이 라운딩 처리되어 있어 걸린 코일(130)이 자연스럽게 벗겨지게 되는 것이다.

미도시 하고 있으나, 이후 삽입되는 W상 코일 역시 마찬가지로 삽입되는 과정에서 먼저 삽입된 V상 코일(130')이 걸림턱(112)에 걸리게 되므로 안정적으로 삽입시킬 수 있음은 당연하다.

결국, 본원에서는 웨지가이드(110)에 걸림턱(112)을 형성함으로써 먼저 삽입된 코일을 걸어 이후 삽입되는 코일에 의해 밀리지 않도록 함으로써 안정적인 코일의 삽입을 가능하게 하여 제품 불량률을 현저히 줄이고, 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

100 : 코일 인서팅 툴 110 : 웨지가이드
112 : 걸림턱 114 : 하우징
120 : 무빙블레이드 122 : 제1무빙블레이드
124 : 스트리퍼 126 : 제2무빙블레이드
128 : 스트리퍼 홀더 130,130' : 코일
140 : 모터 코어

Claims (2)

1. 중공의 하우징 내면에 다수가 환배치 되어 고정 설치되는 웨지가이드; 및
   상기 하우징의 내부에 승하강 가능하게 구비되는 스트리퍼에 환배치 되어 장착되면서 상기 웨지가이드 내면에 지지되는 다수의 제1무빙블레이드와, 상기 스트리퍼 하측에 구비된 스트리퍼 홀더에 장착되면서 상기 제1무빙블레이드 사이에 교대로 위치되도록 구비되는 제2무빙블레이드로 이루어진 무빙블레이드;를 포함하되,
   상기 웨지가이드 중 모터 코어에 삽입되기 위해 걸리는 코일 내에 위치하고 있는 어느 하나의 웨지가이드에는 먼저 삽입된 코일의 하단부를 걸어 다음으로 삽입되는 코일에 의해 밀리지 않도록 하는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 인서팅 툴.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 걸림턱의 끝단은 라운딩 처리되어 코일이 훼손되지 않도록 하면서 걸리는 동작 혹은 이탈되는 동작이 원활하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 인서팅 툴.

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