KR102063707B1 - 인공 지능형 도어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인공 지능형 도어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 방화문 등과 같은 각종 도어가 설치된 장소에서 일어나는 각종 상황(화재, 강풍 등)을 실시간으로 감지하고, 현재 일어나고 있는 상황에 따라 인공 지능형으로 도어의 동작을 제어하여 사용자 편의성과 안전성을 동시에 제공할 수 있는 인공 지능형 도어 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 인공 지능형 도어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 방화문 등과 같은 각종 도어가 설치된 장소에서 일어나는 각종 상황(화재, 강풍 등)을 실시간으로 감지하고, 현재 일어나고 있는 상황에 따라 인공 지능형으로 도어의 동작을 제어하여 사용자 편의성과 안전성을 동시에 제공할 수 있는 인공 지능형 도어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 아파트나 빌딩과 같은 건물이나 공공 시설물에는 방화문이 설치된다. 방화문은 실내 또는 계단의 출입구(비상구) 등과 같은 장소에 설치되어 화재나 연기가 확산되는 것을 방지하고 비상 탈출을 위한 공간을 확보하기 위한 용도로 설치된다.
이러한 방화문은 항상 닫힌 상태로 유지되거나, 혹은 감지기에 의해 자동으로 닫히는 구조로 이루어질 수 있다. 이를 위해 방화문에는 통상적으로 도어 클로저(Door closer)(도어 체크(Door check) 라고도 함)가 설치되어 자동으로 닫히게 된다.
즉, 방화문은 도어 클로저에 의해 통행인에 의해 개방된 후 밀거나 당기는 힘이 작용하지 않으면 자동으로 닫힌다. 이때, 상기 도어 클로저는 닫히는 속도를 조절하는 기능이 있어 갑작스런 닫힘으로 인한 소음, 진동 또는 사고 등을 방지할 수 있다.
방화문은 본연의 목적인 화재 및 연기의 확산을 방지하기 위해 항상 닫힌 상태를 유지하여야 한다. 하지만 통풍이나 통행 편의성 등과 같은 기타의 목적을 위해 일정 시간 개방이 필요할 수 있다. 이를 위해 방화문이 닫히지 않도록 수동식 도어 스토퍼를 부착 사용하거나, 혹은 임시 방편으로 소화기 또는 버팀목(목재) 등을 방화문에 삽입시켜 방화문을 개방된 상태로 유지하는 경우가 빈번하게 일어나고 있다.
그러나, 수동식 스토퍼나 버팀목 등을 이용하여 방화문을 개방된 상태로 유지시키는 행위는 방화문의 원래 목적에 부합하지도 않고 안전을 심각하게 위협할 수 있다. 즉, 방화문이 스토퍼나 버팀목 등에 의해 개방된 상태에서 화재가 발생하는 경우, 화재의 확산으로 인해 막대한 재산 피해와 대형 인명사고를 야기할 수도 있다.
이와 같이, 지금까지 알려진 종래기술에 따른 방화문은 화재와 연기의 확산을 방지하고자 하는 본연의 목적에는 적합한 구조를 추구하고 있으나, 통풍 등 일시적인 개방에 대응한 적절한 기능성을 제공하지 못하는 제한성을 갖는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 다음과 같은 목적들이 있다.
첫째, 본 발명은 각종 도어가 설치된 주변 장소에서 일어나는 각종 상황(화재, 강풍 등)을 인지(판단)할 수 있는 감지요소들을 실시간으로 감지하고, 현재 일어나고 있는 상황에 맞게 적절하게 도어의 동작을 제어하여 사용자 편의성과 안전성을 동시에 제공할 수 있는 인공 지능형 도어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
둘째, 본 발명은 통행인의 움직임을 감지하여 행동을 분석하고, 이를 토대로 도어를 터치하여 당기거나 밀어 원하는 방향으로 도어가 개방되도록 한 후 수동 또는 자동으로 도어가 닫히도록 하는 인공 지능형 도어 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
셋째, 본 발명은 화재 발생시, 대피하는 사람이 도어 건너편 측에 위치한 대피 통로 및 계단실(비상구)의 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 내열 유리 또는 내열 강화유리로 이루어진 도어를 제공하는 인공 지능형 도어 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
넷째, 본 발명은 화재 발생시, 열 또는 연기를 감지하여 자동으로 도어가 닫히도록 하고, 도어가 닫힌 상태에서 대피하는 사람이나 동물에 의해 도어를 밀거나 당기면 보다 쉽게 도어가 개방되도록 하고, 사람이나 동물이 지나가면 신속히 도어가 닫히도록 하는 인공 지능형 도어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
다섯째, 본 발명은 화재나 강풍 발생시 도어의 폐쇄강도를 자동 증가시켜 강한 바람과 화염에 의해 도어가 개방되지 않도록 하는 인공 지능형 도어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
여섯째, 본 발명은 통행하는 사람의 움직임(동작)을 감지 및 분석하여, 그 감지 결과에 따라 비교적 작은 힘으로도 도어를 개방시킬 수 있도록 제공하여 사용 편의성을 제공할 수 있는 인공 지능형 도어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 각종 건물의 실내 또는 계단의 출입구에 설치되고, 전체 또는 일부가 내열 유리 또는 내열 강화유리로 이루어지며, 도어 클로저에 의해 개폐 가능하게 설치된 도어; 상기 도어 클로저를 제어하여 상기 도어의 계폐 및 폐쇄 강도를 조절하는 도어 구동장치; 상기 도어의 개폐상태와, 상기 도어가 설치된 주변의 상황을 판단하기 위한 사람의 움직임, 열 및 연기, 화염 및 바람의 세기, 및 상기 도어의 온도를 감지하는 감지수단; 상기 감지수단을 통해 감지된 정보를 토대로 상기 도어 구동장치를 제어하는 중앙 제어장치; 상기 중앙 제어장치의 제어신호에 응답하여 상기 도어를 냉각시키는 도어 냉각장치; 및 상기 중앙 제어장치의 제어신호에 응답하여 상기 도어에 구비되어 상기 도어의 출입 및 통제 여부와, 사람자의 대피 방향을 유도하는 대피 방향 신호 및 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 도어 시스템을 제공한다.
바람직하게, 상기 감지수단은 상기 도어의 개폐상태를 감지하는 도어 개폐 감지센서; 사람의 움직임을 감지하는 인체 동작 감지센서; 열 및 연기를 감지하는 열 및 연기 감지센서; 상기 도어에 가해지는 화염 및 바람의 세기를 감지하는 화염 및 풍속 감지센서; 및 상기 도어의 온도를 감지하는 도어 온도 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 중앙 제어장치는 상기 인체 동작 감지센서로부터 전송된 '움직임정보'를 제공받아 통행인의 행동을 분석하는 인체 행동 판단부; 상기 열 및 연기 감지센서로부터 전송된 '온도정보'와 '연기정보'를 제공받아 현재 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부; 및 상기 도어 개폐 감지센서로부터 '도어 상태정보', 상기 화염 및 풍속 감지센서로부터 '풍속정보', 상기 도어 온도 감지센서로부터 '온도정보'를 각각 제공받아 상기 도어 구동장치, 상기 도어 냉각장치 및 상기 대피 방향 신호 및 표시장치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 인체 행동 판단부의 판단 결과, 통행인이 상기 도어로 이동하는 것으로 판단되면, 상기 도어 구동장치를 통해 상기 도어의 폐쇄 강도를 최소화하여 통행인이 작은 힘으로 상기 도어를 잡아 당기거나 밀어 개방할 수 있도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 화재 판단부에 의해 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 도어 구동장치를 통해 상기 도어를 폐쇄하는 한편, 상기 도어의 폐쇄 강도를 증가시키고, 상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어의 건너편의 열기와 연기가 설정값보다 낮고, 상기 인체 행동 판단부에 의해 통행인이 상기 도어로 이동하는 것으로 판단되면, 상기 도어를 수동으로 개방할 수 있도록 상기 도어의 폐쇄 강도를 감소시키고, 상기 제어부는 상기 화염 및 풍속 감지센서에 의해 화염 또는 바람의 세기가 감지되면 이에 대응하여 상기 도어 구동장치를 통해 상기 도어의 폐쇄 강도를 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 화재 발생시 상기 도어 온도 감지센서로부터 전송된 '온도정보'를 토대로 현재 도어의 온도가 녹는점에 대응하는 설정온도를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 도어 냉각장치를 통해 상기 도어를 냉각시켜 상기 도어가 열에 의해 파손되거나 녹아 내리는 것을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 도어 구동장치는 상기 제어부로부터 전송된 도어 개폐신호에 응답하여 상기 도어 클로저를 통해 상기 도어를 개폐하는 도어 개폐 구동부와, 상기 제어부로부터 전송된 도어 강도 조절신호에 응답하여 상기 도어 클로저를 통해 상기 도어의 폐쇄 강도를 조절하는 도어 폐쇄 강도 조절부를 포함하고, 상기 도어 냉각장치는 가스 공급부와, 상기 가스 공급부로부터 공급된 가스를 상기 도어로 분사하는 분사노즐과, 설정된 온도에 따라 상기 분사노즐을 개방하는 전자밸브를 포함하며, 상기 대피 방향 신호 및 표시장치는 상기 도어의 건너편에 발생된 화재 발생을 알리는 표시등 및 경고음과, 상기 도어의 통행 가능 여부를 표시하는 신호등을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 중앙 제어장치로 전원을 공급하는 전원 및 충전장치; 상기 전원 및 충전장치에 의해 충전되고, 상기 중앙 제어장치로 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 도어에 설치되어 상기 도어가 파손 임계점에 도래할 것으로 판단되면, 상기 제어부에 의해 구동되어 화재 발생 지역으로 이산화탄소를 발사하는 화재 진압장치를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 각종 상황을 인지(판단)할 수 있는 감지요소들을 실시간으로 감지하고, 현재 일어나고 있는 상황에 따라 적절하게 도어의 동작을 제어하여 사용자 편의성과 안전성을 동시에 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 통행인의 움직임을 감지하여 행동을 분석하고, 이를 토대로 도어를 터치하여 당기거나 밀어 원하는 방향으로 도어가 개방되도록 한 후 수동 또는 자동으로 도어가 닫히도록 하여 사용 편의성을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 도어가 내열 유리 또는 내열 강화유리로 이루어짐에 따라 대피하는 사람이 도어 건너편 측에 위치한 대피 통로 및 계단실(비상구)의 상황을 쉽게 인지하도록 하여 안전한 대피를 유도할 수 있다.
넷째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 화재 발생시, 열 또는 연기를 감지하여 자동으로 도어가 닫히도록 하고, 도어가 닫힌 상태에서 대피하는 사람이나 동물에 의해 도어를 밀거나 당기면 보다 쉽게 도어가 개방되도록 하고, 사람이나 동물이 지나가면 신속히 도어가 닫히도록 하여 안전한 대피를 유도할 수 있다.
다섯째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 위급 상황(화염이나 강풍이 불때)에서는 도어가 열리지 않도록 도어의 폐쇄 강도를 자동 증가시켜 강한 바람과 화염에 의해 도어가 쉽게 개방되지 않도록 하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
여섯째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 통행하는 사람의 움직임을 감지하여 그 행동을 분석하고, 이를 토대로 비교적 작은 힘으로도 도어를 개방시킬 수 있도록 제공함으로써 연약한 여성이나 노약자, 어린이 그리고 장애인 또한 보다 쉽게 도어를 개방할 수 있도록 제공함으로써 사용 편의성을 제공할 수 있다.
일곱째, 본 발명의 인공 지능형 도어 시스템에 의하면, 수동 및 자동으로 도어를 개폐할 수 있도록 제공함으로써 여름철에는 항시 개방을 할 수 있어 원활한 통풍으로 실내 공기의 질을 개선하여 인체의 건강에 도움을 주고, 겨울철과 무더운 여름철에도 열 대류를 차단하여 냉난방 효과를 극대화하여 에너지 절감에 큰 효과가 있으며, 도어가 닫혀 있어도 외부와 내부를 투영할 수 있어 개방감을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템을 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 중앙 제어장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 도어 구동장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 도 2에 도시된 도어 냉각장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 도 2에 도시된 대피 방향 신호 및 표시장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 중앙 제어장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 도어 구동장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 도 2에 도시된 도어 냉각장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 도 2에 도시된 대피 방향 신호 및 표시장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템을 설명하기 위해 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템은 아파트나 빌딩과 같은 건물 내에서 도어(1)가 설치되는 장소에서 일어나는 각종 상황들을 판단할 수 있는 감지요소들을 감지하여 분석하고, 그 상황에 맞도록 인공 지능형으로 도어(1)를 구동시켜 각종 상황에서 사용자의 편의성과 안전성을 동시에 제공한다.
본 발명에서, 상기 상황들은 크게 평상시와 위급 상황시(화재/지진/강풍 등과 같은 재난 발생시)로 구분할 수 있고, 이러한 상황들을 예측 및 판단하기 위한 참고 정보가 되는 감지요소로서, 인체 동작 감지, 화재/지진 감지, 화염 및 풍속 감지, 도어 온도 감지 등을 포함한다. 이외에도, 실생활에서 일어날 수 있는 다양한 상황들을 예측하고, 이들 상황들을 판단하는데 필요한 요소들은 모두 포함할 수 있다.
상기한 감지요소를 토대로 현재 상황을 분석 및 판단하고, 그 상황에 맞게 도어의 개폐, 도어의 폐쇄 강도, 도어 냉각, 대피 방향 신호(음) 및 표시 등을 제어한다.
도어(1)는 아파트나 빌딩과 같은 건물이나 공공 시설물의 실내 또는 계단의 출입구 등에 각각 설치되는 방화문일 수 있으며, 그 구조 및 형상은 제한을 두지 않는다.
도어(1)는 도 1과 같이, 개폐를 위해 도어 클러저(33)와 손잡이(1a)를 구비할 수 있다. 도어 클러저(33)는 도어 구동장치(30, 도 2참조)와 연동하여 동작한다. 즉, 도어 구동장치(30)와 연동하여 도어(1)의 개폐 동작과 폐쇄 강도 조정 등의 동작을 구현할 수 있다.
도어 클로저(33)는 도어 프레임(1b)의 상부 내부에 매립될 수 있으며, 예를 들면, 도어 구동장치(30)에 의해 동작하는 구동모터와, 상기 구동모터의 속도를 제어하는 감속기와, 상기 구동모터의 동작에 연동하여 도어를 개폐하는 작동링크를 포함할 수 있다.
도 1과 같이, 도어(1)는 도어 건너편(내측)을 볼 수 있도록 열에 강한 유리로 이루어질 수 있다. 바람직하게는 내열 유리 또는 내열 강화유리로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도어(1)는 전체가 내열 유리로 이루어지거나, 혹은 강도와 열을 고려하여 일부에 내열 유리로 이루어진 투영창이 형성된 구조로 이루어질 수도 있다.
본 발명에 따른 도어(1)는 수동 및 자동으로 모두 동작할 수 있도록 구성되어 있다. 기본적으로 평상시에는 통행을 위해 사람이 직접 도어(1)의 손잡이를 당기거나 미는 방법으로 개폐할 수 있고, 위급 상황시에는 화재의 확산을 차단하여 안전한 대피를 유도하기 위해 도어 구동장치(30)에 의해 자동으로 개폐할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템은 도어(1)의 주변 상황을 판단하기 위한 참조정보를 획득하는 감지수단(10)과, 감지수단(10)을 통해 감지된 각종 참조정보를 토대로 도어 구동장치(30), 도어 냉각장치(40) 및 대피 방향 신호 및 표시장치(50)를 제어하는 중앙 제어장치(20)를 포함한다.
감지수단(10)은 도어(1)의 주변에서 일어나는 상황을 판단하기 위한 정보를 획득하기 위한 것으로, 도어(1)의 개폐상태를 감지하는 도어 개폐 감지센서(11)와, 사람의 움직임을 감지하는 인체 동작 감지센서(12)와, 열 및 연기를 감지하는 열 및 연기 감지센서(13)와, 도어(1)가 설치된 건물의 수직 및/또는 수평진동을 감지하는 진동 감지센서(14)와, 도어(1)에 가해지는 화염 및 바람의 세기를 감지하는 화염 및 풍속 감지센서(15)와, 도어(1)의 온도를 감지하는 도어 온도 감지센서(16)를 포함한다.
도어 개폐 감지센서(11)는 도어(1)나 도어 클로저(33), 도어 프레임(1b)에 설치되어 현재 도어(1)가 개방 상태인지 아니면 닫힘 상태인지를 감지한다. 이렇게 감지된 도어 상태 감지신호, 즉, '도어 상태정보'는 중앙 제어장치(20)로 전송된다.
인체 동작 감지센서(12)는 카메라(비적외선/적외선 카메라)로 이루어져 도어(1)로 향하는 사람의 움직임을 감지하여 '움직임 정보'를 중앙 제어장치(20)로 전송한다.
열 및 연기 감지센서(13)는 화재 발생시 도어(1)의 주변에 존재하는 열 및 연기를 감지하여 '온도정보'와 '연기정보'를 중앙 제어장치(20)로 전송한다. 예를 들어, 열 및 연기 감지센서(13)는 도어(1)가 설치된 건물 내에 설치된 화재 경보 시스템과 연동하여 화재 경보가 발생할 때에만 동작하여 열 및 연기를 감지하거나, 혹은 화재 경보 시스템과 별도로 독립적으로 구동하여 열 및 연기를 감지할 수 있다.
진동 감지센서(14)는 도어(1)가 설치된 건물의 진동을 감지하여 '진동정보'를 중앙 제어장치(20)로 전송한다. 즉, 진동 감지센서(14)는 지진 발생시 지진파에 의해 건물이 수평 또는 수직으로 흔들리는 것을 감지하여 중앙 제어장치(20)로 제공한다.
화염 및 풍속 감지센서(15))는 화재 발생시 도어(1)에 가해지는 화염의 세기 및/또는 화염의 방향을 감지하는 한편, 강풍시에는 도어(1)에 가해지는 바람의 세기 및/또는 바람의 방향을 감지하여 해당 '풍속정보'를 중앙 제어장치(20)로 제공한다.
도어 온도 감지센서(16)는 화재 발생시 가열되는 도어(1)의 온도를 감지하는 것으로, 내열 강화유리로 이루어진 도어(1)가 파손되는 것을 방지하기 위해 실시간으로 도어(1)의 온도를 감지한 후 감지된 '온도정보'를 중앙 제어장치(20)로 제공한다.
이러한 도어 개폐 감지센서(11), 인체 동작 감지센서(12), 열 및 연기 감지센서(13), 진동 감지센서(14), 화염 및 풍속 감지센서(15) 및 도어 온도 감지센서(16)는 각각의 감지요소를 안정적으로 감지하기 위해 모듈화되어 도어(1)의 일측에 설치될 수 있다.
중앙 제어장치(20)는 감지수단(10)에 의해 감지된 각각의 감지요소(도어 상태정보/움직임정보/온도정보/연기정보/진동정보/풍속정보 등)를 제공받아 그에 응답하여 도어 구동장치(30), 도어 냉각장치(40) 및 대피 방향 신호 및 표시장치(50)를 제어한다.
도 3은 도 2에 도시된 중앙 제어장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 중앙 제어장치(20)는 인체 동작 감지센서(12)로부터 전송된 '움직임정보'를 제공받아 통행인(인체)의 행동을 분석하여 통행인의 행동을 판단하는 인체 행동 판단부(21)와, 열 및 연기 감지센서(13)로부터 전송된 '온도정보'와 '연기정보'를 제공받아 분석하여 현재 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부(22)와, 진동 감지센서(14)로부터 전송된 '진동정보'를 제공받아 분석하여 현재 지진 발생 여부를 판단하는 지진 판단부(23)와, 도어 개폐 감지센서(11)로부터 '도어 상태정보', 화염 및 풍속 감지센서(15)로부터 '풍속정보', 도어 온도 감지센서(16)로부터 '온도정보'를 각각 제공받아 도어 구동장치(30), 도어 냉각장치(40) 및 대피 방향 신호 및 표시장치(50)를 제어하는 제어부(24)를 포함한다.
인체 행동 판단부(21)는 인체 동작 감지센서(12)로부터 전송된 '움직임정보'를 토대로 통행인의 성별, 연령대 및 이동방향 등을 판단하여 제어부(24)로 전송한다.
예를 들어, 제어부(24)는 인체 행동 판단부(21)의 판단 결과, 도어(1) 방향으로 이동하는 통행인이 노약자(여성/노인/어린이)로 판단되면, 도어 구동장치(30)의 도어 폐쇄 강도 조절부(32, 도 4참조)를 통해 도어(1)의 폐쇄 강도를 최소화하여 통행인이 비교적 작은 힘으로 도어(1)를 잡아 당기거나 밀어 개방할 수 있도록 제어한다.
화재 판단부(22)는 열 및 연기 감지센서(13)로부터 전송된 '온도정보'와 '연기정보'를 분석하여 도어(1)의 건너편에 화재가 발생했는지를 판단하여 제어부(24)로 전송한다.
예를 들어, 제어부(24)는 화재 판단부(22)에 의해 도어(1)의 건너편에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 도어 폐쇄 강도 조절부(32)를 통해 도어(1)의 폐쇄 강도를 증가시켜 도어(1)가 수동으로 열리지 않도록 제어한다. 또한, 도어(1)가 수동으로 열리지 않도록 제어된 상태에서도 도어(1)의 건너편의 열기와 연기가 설정값보다 낮은(대피자가 이동 가능한 수준 이하) 것으로 판단되면, 도어(1)를 수동으로 개방할 수 있도록 도어 폐쇄 강도 조절부(32)를 통해 도어(1)의 폐쇄 강도를 감소시킬 수 있다.
지진 판단부(23)는 진동 감지센서(14)를 통해 전송된 '진동정보'를 토대로 지진 발생 여부를 분석 및 판단하여 제어부(24)로 전송한다.
예를 들어, 제어부(24)는 지진 판단부(23)에 의해 지진이 발생한 것으로 판단되면, 도어 구동장치(30)의 도어 개폐 구동부(31)를 통해 도어(1)를 개방하여 대피자가 도어(1)를 통해 안전하게 대피할 수 있도록 한다. 물론, 도어(1)의 건너편에 화재가 발생된 것으로 판단되면 도어(1)는 개방되지 않고 닫힘 상태로 유지된다.
제어부(24)는 화염 및 풍속 감지센서(15)로부터 전송된 '풍속정보'를 제공받고, 화염 또는 바람의 세기에 대응하여 도어 폐쇄 강도 조절부(32)를 통해 도어(1)의 폐쇄 강도를 증가시킨다. 즉, 화염과 바람의 세기에 비례하여 도어(1)의 폐쇄 강도를 서서히 증가시켜 화염이나 강풍이 도어(1)를 통해 내부로 유입되는 것을 차단한다.
또한, 제어부(24)는 도어 온도 감지센서(16)로부터 전송된 '온도정보'를 토대로 현재 도어(1)의 온도를 판단하여 도어 냉각장치(40)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(24)는 도어(1)의 온도(녹는점)가 설정온도를 초과하는 경우 도어 냉각장치(40)를 통해 도어(1)를 냉각시켜 내열 강화유리로 이루어진 도어(1)가 파손되는 것을 방지한다.
도 4는 도 2에 도시된 도어 구동장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 구동장치(30)는 도어 프레임(1b)의 내부에 매립될 수 있다. 물론, 도어 구동장치(30)를 제어하는 중앙 제어장치(20) 또한 도어 프레임(1b)의 내부에 매립될 수 있다.
이러한 도어 구동장치(30)는 제어부(24)로부터 전송된 도어 개폐신호에 응답하여 도어(1)를 개폐하는 도어 개폐 구동부(31)와, 도어 강도 조절신호에 응답하여 도어(1)의 폐쇄 강도를 조절하는 도어 폐쇄 강도 조절부(32)와, 도어 개폐 구동부(31)와 도어 폐쇄 강도 조절부(32)에 의해 구동되어 도어(1)를 개폐하는 한편, 도어(1)의 폐쇄 강도를 조절하는 도어 클로저(33)를 더 포함한다.
도어 클로저(33)는 도어 개폐 구동부(31)의 제어신호에 응답하여 도어(1)를 개방하거나 폐쇄하고, 도어 폐쇄 강도 조절부(32)의 제어신호에 응답하여 도어(1)의 폐쇄 강도를 조절하는 것으로, 그 구성은 제한을 두지 않고 다양한 구성을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도어 클로저(33)는 구동모터와, 상기 구동모터의 속도를 제어하는 감속기와, 상기 구동모터의 동작에 연동하여 도어를 개폐하는 작동링크를 포함할 수 있다. 또한, 도어 클로저(33)는 상기 구성 이외에, 도어(1)가 작동링크에 의해 닫힌 상태에서 폐쇄 강도를 조정하기 위해 별도의 가압장치(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이때, 상기 가압장치는 공압, 유압 또는 전동 실린더 중 어느 하나일 수 있다.
도 5는 도 2에 도시된 도어 냉각장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 냉각장치(40)는 도어 프레임(1b)의 내부에 매립되거나, 혹은 외부에 설치될 수 있다. 도어 프레임(1b)의 내부에 매립되는 경우 도어 구동장치(30) 및 도어 클로저(33)와 간섭되지 않도록 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 도어 냉각장치(40)는 가스 가압방식으로 도어(1)를 냉각시키는 것으로, 가스 공급부(41)와, 가스 공급부(41)로부터 공급된 가스를 도어(1)으로 분사하는 분사노즐(42)과, 설정된 온도에 따라 분사노즐(42)을 개방하는 전자밸브(43)를 포함한다.
도어 냉각장치(40)는 도어(1)의 온도가 설정값 이상으로 가열된 경우 전자밸브(43)를 통해 분사노즐(42)을 개방함으로써 도어(1)를 가압 가스를 분사하여 냉각시킨다.
도 6은 도 2에 도시된 대피 방향 신호 및 표시장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 대피 방향 신호 및 표시장치(50)는 도어 프레임(1b)의 일측부에 설치되는 표시장치로서, LED, LCD 또는 O-LED 방식의 표시장치일 수 있다.
대피 방향 신호 및 표시장치(50)는 도어(1)의 건너편에 화재 발생을 알리는 표시등(51, 52)과, 도어(1)의 개방 또는 폐쇄 가능 여부를 표시하는 신호등(53, 54)를 포함한다. 이외에도, 안전을 표시하는 다양한 신호 및 표시를 포함할 수 있다. 물론, 대피 방향 신호 및 표시장치(50)는 표시등 이외에 경고음을 제공할 수도 있다.
표시등(51, 52)은 일례로 적색등이나 녹색등으로 표시하거나, 혹은 아라비안 숫자(온도/연기량 등)로 표시할 수도 있다. 예를 들어, 화재 발생 등과 같은 위험 상황시에는 위험 표시로 적색등이 점등되고, 정상시(통행 가능)에는 녹색등이 표시된다.
신호등(53, 54)은 일례로 'X' 또는 '화살표'로 표시될 수 있다. 예를 들어, 화재 발생 등과 같은 위험 상황시에는 'X' 형상으로 점등하여 도어(1)의 출입을 통제하고, 정상시(통행 가능)에는 '화살표' 형상으로 점등하여 도어(1)의 출입 허용한다.
한편, 건물 내에 설치된 도어(1) 간에는 상호 무선 통신할 수 있도록 네트워크가 형성되어 있다. 이를 통해 화재로 인한 연기로 사람의 가시거리가 짧아지면 피난하기 안전한 쪽으로 각 도어에서 신호음과 표시등이 점등되어 대피에 도움을 줌으로써 인명 피해를 최소화시켜 복지 국가 및 국민 건강 향상에 이바지 할 수 있다.
예를 들면, 각 도어마다 고유한 식별번호가 부여되고, 대피가 가능하고 현재 위치에서 가장 근거리에 설치된 도어에 대한 식별번호가 도어(대피가 불가능하여 출입이 통제된 도어)에 표시되어 대피자가 도피가 가능한 도어를 쉽게 찾아 대피할 수도 있다.
한편, 도 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템은 전원을 공급하기 위해 전원 및 충전장치(60)와 충전 배터리(70)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템은 도어(1)는 도어(1)가 파손(녹는점) 임계점에 도래할 것으로 판단되면 제어부(24)에 의해 구동되어 화재 발생 지역으로 이산화탄소를 발사하는 화재 진압장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 도어 시스템은 도어(1)가 설치된 건물의 거주자의 단말기와 무선 통신하기 위한 통신모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.
거주자 단말기의 정보를 기등록하여 저장하, 위급 상황 발생시 '푸시 기능'을 통해 기설치된 '위급상황 대피 알림앱'을 강제 실행시켜 위급 상황을 알리는 한편, 대피 가능한 도어(1)의 위치, 즉 출입이 통제된 도어(폐쇄된 도어)와 출입이 가능한 도어를 거주자 단말기로 제공하여 신속하고 안전하게 대피할 수 있도록 제공한다.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 도어 1a : 손잡이
1b : 도어 프레임 10 : 감지수단
11 : 도어 개폐 감지센서 12 : 인체 동작 감지센서
13 : 열 및 연기 감지센서 14 : 진동 감지센서
15 : 화염 및 풍속 감지센서 16 : 도어 온도 감지센서
20 : 중앙 제어장치 21 : 인체 행동 판단부
22 : 화재 판단부 23 : 지진 판단부
24 : 제어부 30 : 도어 구동장치
31 : 도어 개폐 구동부 32 : 도어 폐쇄 강도 조절부
33 : 도어 클로저 40 : 도어 냉각장치
41 : 열교환기 42 : 유체 탱크
43 : 냉각부 44 : 순환펌프
50 : 대피 방향 신호 및 표시장치 51, 52 : 표시등
53, 54 : 신호등 60 : 전원 및 충전장치
70 : 충전 배터리
1b : 도어 프레임 10 : 감지수단
11 : 도어 개폐 감지센서 12 : 인체 동작 감지센서
13 : 열 및 연기 감지센서 14 : 진동 감지센서
15 : 화염 및 풍속 감지센서 16 : 도어 온도 감지센서
20 : 중앙 제어장치 21 : 인체 행동 판단부
22 : 화재 판단부 23 : 지진 판단부
24 : 제어부 30 : 도어 구동장치
31 : 도어 개폐 구동부 32 : 도어 폐쇄 강도 조절부
33 : 도어 클로저 40 : 도어 냉각장치
41 : 열교환기 42 : 유체 탱크
43 : 냉각부 44 : 순환펌프
50 : 대피 방향 신호 및 표시장치 51, 52 : 표시등
53, 54 : 신호등 60 : 전원 및 충전장치
70 : 충전 배터리
Claims (7)
- 각종 건물의 실내 또는 계단의 출입구에 설치되고, 전체 또는 일부가 내열 유리 또는 내열 강화유리로 이루어지며, 도어 클로저에 의해 개폐 가능하게 설치된 도어;
상기 도어 클로저를 제어하여 상기 도어의 계폐 및 폐쇄 강도를 조절하는 도어 구동장치;
상기 도어의 개폐상태와, 상기 도어가 설치된 주변의 상황을 판단하기 위한 사람의 움직임, 열 및 연기, 화염 및 바람의 세기, 및 상기 도어의 온도를 감지하는 감지수단;
상기 감지수단을 통해 감지된 정보를 토대로 상기 도어 구동장치를 제어하는 중앙 제어장치;
상기 중앙 제어장치의 제어신호에 응답하여 상기 도어를 냉각시키는 도어 냉각장치; 및
상기 중앙 제어장치의 제어신호에 응답하여 상기 도어에 구비되어 상기 도어의 출입 및 통제 여부와, 사람자의 대피 방향을 유도하는 대피 방향 신호 및 표시장치를 포함하되,
상기 감지수단은,
상기 도어의 개폐상태를 감지하는 도어 개폐 감지센서;
사람의 움직임을 감지하는 인체 동작 감지센서;
열 및 연기를 감지하는 열 및 연기 감지센서;
상기 도어에 가해지는 화염 및 바람의 세기를 감지하는 화염 및 풍속 감지센서; 및
상기 도어의 온도를 감지하는 도어 온도 감지센서를 포함하고,
상기 중앙 제어장치는,
상기 인체 동작 감지센서로부터 전송된 '움직임정보'를 제공받아 통행인의 행동을 분석하는 인체 행동 판단부;
상기 열 및 연기 감지센서로부터 전송된 '온도정보'와 '연기정보'를 제공받아 현재 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부; 및
상기 도어 개폐 감지센서로부터 '도어 상태정보', 상기 화염 및 풍속 감지센서로부터 '풍속정보', 상기 도어 온도 감지센서로부터 '온도정보'를 각각 제공받아 상기 도어 구동장치, 상기 도어 냉각장치 및 상기 대피 방향 신호 및 표시장치를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 중앙 제어장치로 전원을 공급하는 전원 및 충전장치;
상기 전원 및 충전장치에 의해 충전되고, 상기 중앙 제어장치로 전원을 공급하는 배터리; 및
상기 도어에 설치되어 상기 도어가 파손 임계점에 도래할 것으로 판단되면, 상기 제어부에 의해 구동되어 화재 발생 지역으로 이산화탄소를 발사하는 화재 진압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 도어 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 인체 행동 판단부의 판단 결과, 통행인이 상기 도어로 이동하는 것으로 판단되면, 상기 도어 구동장치를 통해 상기 도어의 폐쇄 강도를 최소화하여 통행인이 작은 힘으로 상기 도어를 잡아 당기거나 밀어 개방할 수 있도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 화재 판단부에 의해 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 도어 구동장치를 통해 상기 도어를 폐쇄하는 한편, 상기 도어의 폐쇄 강도를 증가시키고, 상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어의 건너편의 열기와 연기가 설정값보다 낮고, 상기 인체 행동 판단부에 의해 통행인이 상기 도어로 이동하는 것으로 판단되면, 상기 도어를 수동으로 개방할 수 있도록 상기 도어의 폐쇄 강도를 감소시키고,
상기 제어부는 상기 화염 및 풍속 감지센서에 의해 화염 또는 바람의 세기가 감지되면 이에 대응하여 상기 도어 구동장치를 통해 상기 도어의 폐쇄 강도를 증가시키는,
것을 특징으로 하는 인공 지능형 도어 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 화재 발생시 상기 도어 온도 감지센서로부터 전송된 '온도정보'를 토대로 현재 도어의 온도가 녹는점에 대응하는 설정온도를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 도어 냉각장치를 통해 상기 도어를 냉각시켜 상기 도어가 열에 의해 파손되거나 녹아 내리는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 도어 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 도어 구동장치는 상기 제어부로부터 전송된 도어 개폐신호에 응답하여 상기 도어 클로저를 통해 상기 도어를 개폐하는 도어 개폐 구동부와, 상기 제어부로부터 전송된 도어 강도 조절신호에 응답하여 상기 도어 클로저를 통해 상기 도어의 폐쇄 강도를 조절하는 도어 폐쇄 강도 조절부를 포함하고,
상기 도어 냉각장치는 가스 공급부와, 상기 가스 공급부로부터 공급된 가스를 상기 도어로 분사하는 분사노즐과, 설정된 온도에 따라 상기 분사노즐을 개방하는 전자밸브를 포함하며,
상기 대피 방향 신호 및 표시장치는 상기 도어의 건너편에 발생된 화재 발생을 알리는 표시등 및 경고음과, 상기 도어의 통행 가능 여부를 표시하는 신호등을 포함하는,
것을 특징으로 하는 인공 지능형 도어 시스템. - 삭제
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