KR102062227B1 - 베어링 탈거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베어링 탈거 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 다이; 상기 다이의 상부에 구비되는 플레이트, 상기 모터의 베어링에 대응되는 형상으로 상기 플레이트의 상면에 형성되어 상기 베어링이 수용되는 고정홈, 상기 모터의 샤프트와 동일한 축선을 갖는 형상으로 상기 고정홈에 형성되어 상기 샤프트가 수용되는 관통홈, 상기 플레이트의 하부에 구비되어 공급되는 압력에 의해 탈거로드가 상기 관통홈을 관통하면서 슬라이드 이동되어 상기 샤프트를 밀어내도록 구성되는 제1실린더를 포함하는 탈거부; 및 상기 플레이트의 상부에 구비되며 공급되는 압력에 의해 고정로드가 상기 고정홈 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링을 고정함으로써 상기 베어링이 상기 고정홈으로부터 이탈되지 않도록 하는 하나 또는 복수의 제2실린더를 포함하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 고정부의 제2실린더에 의해 베어링이 고정된 상태에서 탈거부의 제1실린더가 모터의 샤프트를 밀어내도록 구성됨으로써, 모터로부터 베어링이 탈거되도록 하는 효과가 있다.

Description

베어링 탈거 장치{BEARING STRIPPING DEVICE}
본 발명은 베어링 탈거 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 고정부의 제2실린더에 의해 베어링이 고정된 상태에서 탈거부의 제1실린더가 모터의 샤프트를 밀어내도록 구성됨으로써, 모터로부터 베어링이 탈거되도록 하는 베어링 탈거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계장치를 구동하는 구동설비는 구동력을 발생시키는 모터와 모터에서 발생된 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함한다.
이러한 모터는 전기전원을 공급받아 회전력을 발생시키며 그 회전력을 동력전달기구를 통해 전달함으로써 구동설비를 구동시키도록 구성된다.
이때, 상기 모터의 회전력으로 회전되는 모터의 샤프트는 회전이 원활하게 이루어지도록 베어링에 의해 지지될 수 있으며, 상기 베어링은 회전하고 있는 샤프트를 일정한 위치에 고정시키면서 샤프트의 자중과 샤프트에 걸리는 하중을 지지하면서 샤프트를 회전시키는 역할을 한다.
상기 샤프트는 베어링의 내경으로 삽입되어 고정되며, 상기 샤프트를 베어링의 내경에 고정시키는 것은 통상적으로 억지끼움이나 열팽창을 이용한 열박음 방법 등을 사용하고 있다.
상기 열팽창 및 열박음 방법은 베어링을 가열하여 내경을 팽창시킨 후 팽창된 내경으로 샤프트를 삽입한 후 베어링을 서서히 냉각시키는 방법으로써, 상기 열에 의해 팽창된 베어링이 점차 내경이 수축되면서 상기 샤프트를 강하게 조이게 되어 내경에 상기 샤프트를 고정시키도록 구성된다.
이러한 베어링은 상기 샤프트에 의해 하중이 지속적으로 반복해 가해질 경우 피로 강도가 높아지게 되면서 마모되어 교체를 필요로 하게 되며, 특히 철강 제품을 생산하는 제철소의 압연설비 등에 사용되는 베어링 또는 자동차의 내부에 구비되는 모터에 사용되는 베어링은 샤프트와 베어링에 가해지는 하중이 매우 큰 편이기 때문에 베어링의 수리 및 교체 작업이 빈번하게 이루어지고 있는 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 기술 중 하나로, 공개실용신안 제 20-2009-0011109 호에는 베어링 탈거장치가 개시되어 있다.
도 1은 종래의 베어링 탈거장치를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1을 참조하여 종래의 베어링 탈거장치를 설명하자면, 베어링의 교체를 위해 축에서 베어링을 효율적으로 분리할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 종래의 베어링 탈거장치를 구체적으로 설명하자면, 기본 골격을 형성하는 프레임(11)과; 상기 프레임(11)의 상면에 설치되어 회전축(A)을 직립되게 고정하는 고정플레이트(13)와; 상기 회전축(A)의 상방에 구비되는 유압실린더(21)와; 상기 유압실린더(21)를 구성하는 피스톤로드(27)의 하단에 구비되어 상기 피스톤로드(27)와 함께 승강되고, 상기 유압실린더(21)의 작동에 의해 상기 회전축(A)에 결합된 베어링(B)의 선단을 타격하여 상기 베어링(B)을 상기 회전축(A)에서 분리시키는 베어링해체용지그(31);를 포함하는 것이다.
그러나 상기 종래기술은, 고정플레이트(13)에 의해 회전축(A)이 직립되도록 고성된 상태에서 베어링해체용지그(31)가 베어링(B)의 선단을 타격하게 되는 경우, 고정플레이트(13)에 고정되는 회전축(A)의 고정 각도가 조금만 엇나가더라도 베어링(B)의 탈거가 용이하지 않은 문제가 있다.
또한 상기 종래기술은, 상기 회전축(A)에서 베어링(B)을 탈거하기 위한 베어링해체용지그(13)가 상기 베어링(B)을 타격할 때, 상기 회전축(A)과 베어링(B)의 결속력이 매우 뛰어난 경우, 상기 베어링(B)의 선단을 타격하는 베어링해체용지그(31)에 의해 회전축(A)이 휘어지게 될 수 있는 문제가 있다.
공개실용신안 제 20-2009-0011109 호(2009.10.29.) 등록실용신안공보 제 20-0313861 호(2003.05.09.) 등록특허공보 제 10-0437506 호(2004.06.15.)
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 고정부의 제2실린더에 의해 베어링이 고정된 상태에서 탈거부의 제1실린더가 모터의 샤프트를 밀어내도록 구성됨으로써, 모터로부터 베어링이 탈거되도록 하는 베어링 탈거 장치를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터를 재제조하기 위해 모터의 베어링을 탈거하는 모터의 베어링 탈거 장치에 있어서, 다이; 상기 다이의 상부에 구비되는 플레이트, 상기 모터의 베어링에 대응되는 형상으로 상기 플레이트의 상면에 형성되어 상기 베어링이 수용되는 고정홈, 상기 모터의 샤프트와 동일한 축선을 갖는 형상으로 상기 고정홈에 형성되는 관통홈, 상기 플레이트의 하부에 구비되어 공급되는 압력에 의해 탈거로드가 상기 관통홈을 관통하면서 슬라이드 이동되어 상기 샤프트를 밀어내도록 구성되는 제1실린더를 포함하는 탈거부; 및 상기 플레이트의 상부에 구비되며 공급되는 압력에 의해 고정로드가 상기 고정홈 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링을 고정함으로써 상기 베어링이 상기 고정홈으로부터 이탈되지 않도록 하는 하나 또는 복수의 제2실린더를 포함하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정로드는 적어도 상기 모터와 마주하는 베어링의 일면 중 일부를 감싸도록 형성되어 상기 베어링을 고정시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정로드는 상기 베어링의 일면과 마주하는 면이 상기 베어링의 중앙부로 향할수록 점차 모터 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다이의 상면에 구비되어 상부 방향으로 연장되는 본체프레임이 더 포함되고, 상기 탈거부 및 고정부는 상기 본체프레임의 전면에 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정홈의 깊이는 적어도 상기 베어링 두께의 1/2보다 얕은 깊이로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다이에는 상기 본체프레임의 전면 방향에 구비되어 상기 모터에서 탈거된 베어링이 수용되도록 하는 수용부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정로드가 한 쌍으로 구성되는 경우, 상기 모터의 베어링을 중심으로 서로 이격되는 방향 또는 서로 근접되는 방향으로 슬라이드 이동되되 지면과 수평하게 슬라이드 이동되도록 구성되고, 상기 제2실린더에 의해 상기 한 쌍의 고정로드가 베어링에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되는 경우, 상기 한 쌍의 고정로드의 이격 거리는 적어도 상기 베어링의 지름보다 큰 거리로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 레버 형상, 페달 형상, 버튼 형상 및 터치패널 형상 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 조작부; 및 상기 조작부로부터 전송되는 신호에 따라 상기 탈거부의 제1실린더 및 상기 고정부의 제2실린더를 구동시키는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터가 안착되며 상기 탈거부와 인접한 위치에 구비되는 하나 또는 복수의 카트리지 및 공급되는 압력에 의해 공급로드가 상기 카트리지에 안착된 모터를 상기 탈거부 방향으로 슬라이드 이동시켜 상기 모터의 베어링이 상기 고정홈에 안착되도록 하는 제3실린더를 포함하는 공급부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급부에는 상기 카트리지가 복수로 구성되는 경우, 상기 복수의 카트리지를 서로 연결하는 공급레일이 더 포함되고, 상기 제어부는 상기 공급레일을 구동시켜 상기 복수의 카트리지가 순차적으로 상기 탈거부와 인접한 위치로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치에 의하면, 고정부의 제2실린더에 의해 베어링이 고정된 상태에서 탈거부의 제1실린더가 모터의 샤프트를 밀어내도록 구성됨으로써, 모터로부터 베어링이 탈거되도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 탈거부 및 고정부가 본체프레임의 전면에 구비되도록 구성되고, 고정홈의 깊이가 베어링 두께의 1/2보다 얇은 깊이로 형성됨으로써, 탈거부에 의해 모터의 샤프트에서 탈거된 베어링이 고정부의 제2실린더에서 해제되는 경우 중력에 의해 하부로 낙하하도록 구성되어 탈거된 베어링이 자동으로 수거되도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 사용자가 조작부를 조작하는 것만으로 간단하게 제1실린더 및 제2실린더를 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 별도의 조작 없이 간단하게 모터의 샤프트로부터 베어링을 탈거할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 공급부에 의해 베어링을 탈거시켜야 하는 모터가 자동으로 공급되도록 함으로써, 대량의 모터에서 순차적으로 베어링을 탈거시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 베어링 탈거장치를 나타내는 도면.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치를 나타내는 도면.
도 3a 내지 도 3e는 도 2a 내지 도 2c의 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치의 실시 상태를 나타내는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치를 나타내는 도면.
도 5a 내지 도 5f는 도 4a 및 도 4b의 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치의 실시 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치를 나타내는 도면.
도 7a 내지 도 7d는 도 6의 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치의 실시 상태를 나타내는 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명은 고정부의 제2실린더에 의해 베어링이 고정된 상태에서 탈거부의 제1실린더가 모터의 샤프트를 밀어내도록 구성됨으로써, 모터로부터 베어링이 탈거되도록 하는 베어링 탈거 장치에 관한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 베어링 탈거 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치를 나타내는 도면이고, 도 3a 내지 도 3e는 도 2a 내지 도 2c의 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치의 실시 상태를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 2a 내지 도 2c에 따르면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는, 다이(100), 탈거부(200) 및 고정부(300)를 포함한다.
이러한 상기 베어링 탈거 장치는 모터(1)를 재제조하기 위해 모터(1)의 샤프트(2)에서 베어링(3)을 탈거시키기 위한 것으로서, 본 발명의 베어링 탈거 장치는 상기 모터(1) 및 샤프트(2)를 재제조하기 위해 안정적으로 모터(1) 및 샤프트(2)의 손상 없이 베어링(3)을 탈거시킬 수 있도록 구성되는 것이다.
상기 탈거부(200)는, 상기 다이(100)의 상부에 구비되는 플레이트(210), 상기 모터(1)의 베어링(3)에 대응되는 형상으로 상기 플레이트(210)의 상면에 형성되어 상기 베어링(3)이 수용되는 고정홈(220), 상기 모터(1)의 샤프트(2)와 동일한 축선을 갖는 형상으로 상기 고정홈(220)에 형성되는 관통홈(230) 및 상기 플레이트(210)의 하부에 구비되어 공급되는 압력에 의해 탈거로드(241)가 상기 관통홈(230)을 관통하면서 슬라이드 이동되어 상기 샤프트(2)를 밀어내도록 구성되는 제1실린더(240)를 포함한다.
이때, 상기 탈거부(200)는 상기 모터(1)의 샤프트(2)에 결합된 베어링(3)을 탈거시키는 것으로서, 후술되는 제2실린더(310)가 상기 베어링(3)을 고정시킨 상태에서 상기 제1실린더(240)가 슬라이드 이동됨으로써 상기 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어주어 상기 모터(1)의 샤프트(2)에 결합된 상기 모터(1)의 베어링(3)이 탈거되도록 하는 것이다.
상기 플레이트(210)는, 본 발명의 베어링 탈거 장치의 기본 뼈대가 되는 것으로서, 상기 후술되는 제2실린더(310)가 상기 모터(1)의 베어링(3)을 고정시키고 상기 제1실린더(240)가 상기 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어주는 상태에서도 위치가 변화되지 않도록 상기 다이(100)의 상부에 고정된 상태로 구비될 수 있으며, 상기 제1실린더(240) 및 제2실린더(310)의 반복된 작업에도 손상되지 않는 재질로 구성될 수 있다.
상기 고정홈(220)은, 상기 플레이트(210)에 형성되어 상기 베어링(3)이 수용되도록 하는 홈으로서, 실시 환경에 따라 상기 베어링(3)의 적어도 일부가 삽입되도록 구성되는 것이며, 상기 베어링(3)의 형상에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 제1실린더(240)에 의해 상기 모터(1)의 샤프트(2)가 밀리게 되더라도 상기 베어링(3)이 흔들리지 않도록 구성될 수 있다.
상기 관통홈(230)은, 상기 제1실린더(240)의 탈거로드(241)가 슬라이드 이동되는 경로를 가이드하는 것으로서, 상기 모터(1)의 샤프트(2)와 동일한 축선을 갖도록 형성되어 상기 고정홈(220)의 중심에 형성되도록 구성될 수 있다.
상기 제1실린더(240)는, 공급되는 압력에 의해 상기 탈거로드(241)가 슬라이드 이동되면서 상기 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어내도록 구성되어 상기 모터(1)의 베어링(3)이 상기 샤프트(2)로부터 탈거되도록 하는 것으로서, 실시 환경에 따라, 기압, 수압 및 유압 등 다양한 압력에 의해 동작되도록 구성될 수 있다.
상기 고정부(300)는, 상기 플레이트(210)의 상부에 구비되며 공급되는 압력에 의해 고정로드(311)가 상기 고정홈(220) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정함으로써 상기 베어링(3)이 상기 고정홈(220)으로부터 이탈되지 않도록 하는 하나 또는 복수의 제2실린더(310)를 포함한다.
이때, 상기 고정부(300)는 상기 탈거부(200)가 상기 모터(1)의 샤프트(2)에서 베어링(3)을 탈거시킬 수 있도록 상기 베어링(3)을 고정시키는 것으로서, 상기 모터(1)의 베어링(3)이 상기 탈거부(200)의 고정홈(220)에 위치된 상태에서 상기 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정시키도록 구성되는 것이다.
상기 제2실린더(310)는, 공급되는 압력에 의해 상기 고정로드(311)가 슬라이드 이동되면서 상기 모터(1)의 베어링(3)을 고정시키도록 구성되어 상기 탈거부(200)가 상기 모터(1)의 베어링(3)에 삽입된 상기 모터(1)의 샤프트(2)를 용이하게 밀어줄 수 있도록 하는 것으로서, 실시 환경에 따라, 상기 제1실린더(240)와 동일하게 기압, 수압 및 유압 등 다양한 압력에 의해 동작되도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 제1실린더(240) 및 제2실린더(310)는 서로 동일한 압력에 의해 동작되도록 구성될 수 있으며, 실시 환경에 따라, 서로 다른 압력에 의해 동작되도록 구성될 수도 있다.
상기 고정로드(311)는 적어도 상기 모터(1)와 마주하는 베어링(3)의 일면 중 일부를 감싸도록 형성되어 상기 베어링(3)을 고정시키도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 고정로드(311)는 일부가 상기 모터(1)와 베어링(3)의 사이로 삽입되어 상기 베어링을 고정시키도록 구성됨으로써, 상기 제1실린더(240)의 동작에 의해 상기 모터(1)의 샤프트(2)가 상기 모터(1) 방향으로 밀리게 되는 경우, 상기 모터(1)의 샤프트(2)와 함께 상기 모터(1) 방향으로 이동되려는 베어링(3)이 상기 모터(1) 방향으로 이동되지 않도록 고정시킴으로써, 상기 베어링(3)이 상기 모터(1)로부터 탈거되도록 할 수 있다.
이때, 상기 고정로드(311)는 상기 제1실린더(240)의 반복 작업에 의해 상기 모터(1)가 위치한 방향으로 휘어지지 않도록 구성될 수 있으며, 이러한 상기 고정로드(311)의 구성은 상기 고정로드(311)의 재질이나 두께 등에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 상기 고정로드(311)는 상기 베어링(3)의 일면과 마주하는 면이 상기 베어링(3)의 중앙부로 향할수록 점차 모터(1) 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
즉, 상기 고정로드(311)의 말단(A)은 상기 모터(1) 방향으로 경사지게 형성되어, 상기 고정로드(311)가 상기 제2실린더(310)에 의해 슬라이드 이동되는 경우 상기 고정로드(311)의 말단(A)는 상기 베어링(3)과 이격된 채로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)이 상기 고정홈(220)에 정위치되지 않아 자세가 불안정한 상황에서도 용이하게 슬라이드 이동되어 상기 경사진 면이 상기 베어링(3)의 모서리부(3a)와 접촉되도록 구성될 수 있다.
다시 말하자면, 상기 고정로드(311)의 경사면(311a)은 상기 고정로드(311)가 상기 모터(1)의 베어링(3) 방향으로 슬라이드 이동될 때 상기 고정로드(311)가 정위치되지 않은 베어링에 의해 고정로드(311)의 말단이 베어링(3)에 부딪혀 안전사고 또는 파손 등의 문제가 발생되는 것을 방지하기 위한 것이다.
본 발명의 베어링 탈거 장치에는, 레버 형상, 페달 형상, 버튼 형상 및 터치패널 형상 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 조작부(600) 및 상기 조작부(600)로부터 전송되는 신호에 따라 상기 탈거부(200)의 제1실린더(240) 및 상기 고정부(300)의 제2실린더(310)를 구동시키는 제어부(700)가 더 포함될 수 있다.
이때, 상기 조작부(600)는 상기 다이(100)와 인접한 위치에 구비될 수 있으며, 작업자가 손으로는 상기 모터(1) 및 베어링(3) 등을 조작할 수 있도록 페달 형상으로 형성되는 것이 가장 바람직하다.
또한, 상기 조작부(600)는 클러치 형태로 구성되어 하나의 조작부로 상기 탈거부(200)의 제1실린더(240) 및 상기 고정부(300)의 제2실린더(310) 모두를 조작하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 조작부(600)가 레버 형태 및 페달 형태 등으로 구성되는 경우, 최초 상기 조작부(600)가 45ㅀ 각도로 조작되는 경우 상기 고정부(300)의 제2실린더(310)가 구동되어 상기 모터(1)의 베어링(3)을 고정시키도록 구성될 수 있고, 상기 45ㅀ 각도로 조작된 조작부(600)가 90ㅀ 각도로 조작되는 경우 상기 탈거부(200)의 제1실린더(240)가 구동되어 상기 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어주도록 구성될 수 있다.
첨부된 도 3a 내지 도 3e에 따르면, 도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치가 준비된 상태를 나타내는 것이고, 도 3b는 상기 베어링 탈거 장치의 고정홈(220)에 모터(1)의 베어링(3)이 안착된 상태를 나타내는 것이며, 도 3c는 상기 고정부(300)의 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 고정홈(220)에 안착된 모터(1)의 베어링(3)을 고정시킨 상태를 나타내는 것이고, 도 3d는 상기 고정로드(311)에 의해 고정된 베어링(3)의 내경에 삽입 고정되어 있던 모터(1)의 샤프트(2)가 탈거로드(241)의 슬라이드 이동에 의해 밀려나게 되어 상기 베어링(3)의 내경으로부터 이탈되는 상태를 나타내는 것이며, 도 3e는 상기 베어링 탈거 장치의 고정홈(220)에 상기 모터(1)로부터 탈거된 베어링(3)이 위치한 상태를 나타내는 것이다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는 상기 모터(1)를 연직 하방으로 이동시켜 상기 베어링(3)이 고정홈(220)에 삽입되도록 한 이후 상기 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정시키도록 구성되고, 상기 고정로드(311)에 의해 베어링(3)이 고정된 이후 상기 탈거로드(241)가 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)의 내경에 삽입된 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어주도록 구성됨으로써, 상기 모터(1)로부터 베어링(3)이 탈거되도록 하는 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치를 나타내는 도면이고, 도 5a 내지 도 5f는 도 4a 및 도 4b의 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치의 실시 상태를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 4a 및 도 4b에 따르면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치에는, 상기 다이(100)의 상면에 구비되어 상부 방향으로 연장되는 본체프레임(400)이 더 포함될 수 있고, 상기 탈거부(200) 및 고정부(300)는 상기 본체프레임(400)의 전면에 구비되도록 구성될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는 상기 모터(1)의 베어링(3)을 연직하부 방향으로 움직여 상기 고정부(300)에 고정시킨 뒤 상기 모터(1)에서 베어링(3)을 탈거시키도록 구성되는 반면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는 상기 탈거부(200) 및 고정부(300)가 상기 본체프레임(400)의 전면에 구비되도록 구성됨으로써 상기 모터(1)의 베어링(3)을 좌우 방향으로 움직여 상기 고정부(300)에 고정시킨 뒤 상기 모터(1)에서 베어링(3)을 탈거시키도록 구성되는 것이다.
다시 말하자면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는, 상기 본체프레임(400)이 구비됨으로써 상기 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치와 직교되는 방향으로 상기 모터(1)의 베어링(3)을 고정시켜 탈거시킬 수 있도록 하는 것이다.
이러한 상기 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는 상기 고정부(300)에 의해 고정된 베어링(3)이 상기 모터(1)의 샤프트(2)에서 탈거된 이후 상기 고정부(300)에 의한 고정이 풀리게 되면 중력에 의해 하부 방향으로 낙하되도록 하기 위한 것이다.
이때, 상기 다이(100)에는 상기 본체프레임(400)의 전면 방향에 구비되어 상기 모터(1)에서 탈거된 베어링(3)이 수용되도록 하는 수용부재(500)가 포함될 수 있다.
상기 수용부재(500)는 상기 모터(1)의 샤프트(2)에서 탈거된 베어링(3)이 낙하되어 수용되도록 하기 위한 것으로서, 재제조에 사용되지 않는 베어링(3)이 용이하게 수거되어 분류되도록 하기 위한 것이다.
또한, 상기 탈거부(200)의 고정홈(220) 깊이는 적어도 상기 베어링(3) 두께의 1/2보다 얕은 깊이로 형성될 수 있다.
이러한 상기 고정홈(220)의 깊이는 전술한 바와 같이 상기 고정부(300)의 고정로드(311)가 상기 베어링 방향으로 슬라이드 이동되어 고정되는 베어링(3)이 상기 모터(1)의 샤프트(2)로부터 탈거된 이후, 상기 고정로드(311)가 상기 베어링(3)에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되어 풀림되게 되면 상기 베어링(3)이 중력에 의해 하부 방향으로 낙하되도록 하기 위한 것이다.
즉, 상기 고정홈(220)은 별도의 고정력을 가지고 상기 모터(1)의 베어링(3)을 고정시키도록 구성되는 것이 아니라, 단지 상기 베어링(3)이 정위치에 위치되어 상기 탈거로드(241)가 상기 베어링(3)의 내경에 삽입된 모터(1)의 샤프트(2)를 정확하게 밀어줄 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상기 고정로드(311)에 의한 고정이 풀림되었을 때 상기 베어링(3)이 하부 방향으로 낙하될 수 있을 정도의 깊이라면 상기 베어링(3) 두께의 1/2이 아니라 더 얕은 깊이로도 이루어질 수 있다.
실시 환경에 따라서, 상기 본체프레임(400)이 전면 방향으로 일부 기울어지도록 구성되는 경우, 상기 고정홈(220)의 깊이는 상기 베어링(3)의 두께의 1/2 보다 깊은 깊이로 이루어질 수도 있으며, 이러한 상기 고정홈(220)은 상기 탈거로드(241)에 의한 고정이 풀림되었을 때 상기 베어링(3)이 하부 방향으로 낙하될 수 있는 구조라면 얼마든지 변형될 수 있다.
또한, 상기 고정로드(311)가 한 쌍으로 구성되는 경우, 상기 모터(1)의 베어링(3)을 중심으로 서로 이격되는 방향 또는 서로 근접되는 방향으로 슬라이드 이동되되 지면과 수평하게 슬라이드 이동되도록 구성될 수 있고, 상기 제2실린더(310)에 의해 상기 한 쌍의 고정로드(311)가 베어링(3)에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되는 경우, 상기 한 쌍의 고정로드(311)의 이격 거리(T2)는 적어도 상기 베어링(3)의 지름(T1)보다 큰 거리로 구성될 수 있다.
즉, 상기 고정로드(311)가 한 쌍으로 구성된 상태에서 상기 베어링(3) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정시키는 경우 상기 고정홈(220)이 지지하지 못하는 베어링(3)의 남은 두께를 상기 고정로드(311)가 받치면서 상기 베어링(3)을 고정시키게 되어 상기 베어링(3)이 낙하되지 않도록 하는 반면, 상기 고정로드(311)가 한 쌍으로 구성된 상태에서 상기 베어링(3)에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)의 고정이 풀림되는 경우 상기 베어링(3)을 독립적으로 지지하지 못하는 고정홈(220)의 형상에 의해 상기 베어링(3)이 낙하될 수 있도록 상기 한 쌍의 고정로드(311)의 이격 거리(T2)가 적어도 상기 베어링(3)의 지름(T1)보다 큰 거리로 구성되는 것이다.
이때, 상기 베어링(3)의 지름은 상기 베어링(3)의 외경이 갖는 지름으로 구성될 수 있으며, 이는 상기 한 쌍의 탈거로드(241)가 상기 베어링(3)의 외경이 갖는 지름보다 큰 거리로 이격되는 경우 상기 한 쌍의 탈거로드(241)가 서로 이격된 상태에서 상기 베어링(3)이 상기 한 쌍의 탈거로드(241) 사이로 낙하되도록 하기 위한 것이다.
첨부된 도 5a 내지 도 5f에 따르면, 도 5a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치가 준비된 상태를 나타내는 것이고, 도 5b는 상기 베어링 탈거 장치의 고정홈(220)에 모터(1)의 베어링(3)이 안착된 상태를 나타내는 것이며, 도 5c는 상기 고정부(300)의 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 고정홈(220)에 안착된 모터(1)의 베어링(3)을 고정시킨 상태를 나타내는 것이고, 도 5d는 상기 고정로드(311)에 의해 고정된 베어링(3)의 내경에 삽입 고정되어 있던 모터(1)의 샤프트(2)가 탈거로드(241)의 슬라이드 이동에 의해 밀려나게 되어 상기 베어링(3)의 내경으로부터 이탈되는 상태를 나타내는 것이며, 도 5e는 상기 모터(1)로부터 탈거된 베어링(3)이 상기 고정홈(220)에서 하부 방향으로 낙하되는 상태를 나타내는 것이다.
즉, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는 상기 모터(1)를 수평 방향으로 이동시켜 상기 베어링(3)이 고정홈(220)에 삽입되도록 한 이후 상기 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정시키도록 구성되고, 상기 고정로드(311)에 의해 베어링(3)이 고정된 이후 상기 탈거로드(241)가 상기 베어링(3) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)의 내경에 삽입된 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어주도록 구성됨으로써, 상기 모터(1)로부터 베어링(3)이 탈거되도록 한 뒤에 상기 탈거로드(241)가 상기 베어링(3)에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)이 하부 방향으로 낙하되도록 하는 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치를 나타내는 도면이고, 도 7a 내지 도 7d는 도 6의 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치의 실시 상태를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 6에 따르면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치에는, 상기 모터(1)가 안착되며 상기 탈거부(200)와 인접한 위치에 구비되는 하나 또는 복수의 카트리지(810) 및 공급되는 압력에 의해 공급로드(821)가 상기 카트리지(810)에 안착된 모터(1)를 상기 탈거부(200) 방향으로 슬라이드 이동시켜 상기 모터(1)의 베어링(3)이 상기 고정홈(220)에 안착되도록 하는 제3실린더(820)를 포함하는 공급부(800)가 더 포함될 수 있다.
즉, 상기 공급부(800)는 상기 하나 또는 복수의 카트리지(810)에 안착된 모터(1)가 상기 제3실린더(820)의 공급로드(821)에 의해 슬라이드 이동됨으로써 상기 모터(1)의 베어링(3)이 상기 고정홈(220)에 안착되도록 함으로써, 본 발명의 베어링 탈거 장치에 의해 상기 베어링(3)의 탈거 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.
이때, 상기 공급부(800)에는 상기 카트리지(810)가 복수로 이루어지는 경우 상기 복수의 카트리지(810)를 서로 연결하는 공급레일(830)이 더 포함될 수 있으며, 상기 제어부(700)는 상기 공급레일(830)을 구동시켜 상기 복수의 카트리지(810)가 순차적으로 상기 탈거부(200)와 인접한 위치로 이동되도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 공급레일(830)이 복수의 카트리지(810)를 서로 연결한 상태에서 상기 제어부(700)가 상기 공급레일(830)을 제어하는 경우 상기 공급레일(830)이 구동되면서 상기 복수의 카트리지(810)가 상기 탈거부(200)와 인접한 위치로 이동되도록 하는 것이다.
예를 들어, 상기 복수의 카트리지(810)가 상기 공급레일(830)에 의해 서로 연결되도록 구성되되 상기 공급레일(830)의 형태가 직선 형상으로 형성되는 경우, 상기 제어부(700)는 상기 공급레일(830)이 이루는 직선 형상을 따라 순차적으로 슬라이드 이동되면서 상기 복수의 카트리지(810)가 순차적으로 상기 탈거부(200)와 인접한 위치로 이동되도록 할 수 있다.
이러한 상기 공급레일(830)의 형상은 본 발명에서는 직선 형태로 형성되는 것으로 개시하고 있으나, 실시 환경에 따라서 원형 또는 다양한 형상으로 얼마든지 변형되어 적용될 수 있다.
첨부된 도 7a 내지 도 7d에 따르면, 도 7a는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치가 준비되는 상태를 나타내는 것이고, 도 7b는 상기 공급로드(821)가 슬라이드 이동되어 상기 모터(1)의 베어링(3)이 고정홈(220)에 안착되는 상태를 나타내는 것이며, 도 5c는 상기 고정부(300)의 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 고정홈(220)에 안착된 모터(1)의 베어링(3)을 고정시키고 탈거로드(241)가 슬라이드 이동되어 상기 모터(1)의 샤프트(2)가 상기 베어링(3)의 내경으로부터 이탈되는 상태를 나타내는 것이고, 도 7d는 상기 모터(1)로부터 탈거된 베어링(3)이 상기 고정홈(220)에서 하부 방향으로 낙하되는 상태를 나타내는 것이며, 도 5e는 제어부(700)에 의해 제어되는 공급레일(830)이 구동됨으로써 베어링(3)이 탈거되지 않은 다른 모터(1)가 탈거부(200)와 인접한 위치로 이동되는 상태를 나타내는 것이다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 탈거 장치는 상기 모터(1)를 수평 방향으로 이동시켜 상기 베어링(3)이 고정홈(220)에 삽입되도록 한 이후 상기 고정로드(311)가 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정시키도록 구성되고, 상기 고정로드(311)에 의해 베어링(3)이 고정된 이후 상기 탈거로드(241)가 상기 베어링(3) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)의 내경에 삽입된 모터(1)의 샤프트(2)를 밀어주도록 구성됨으로써, 상기 모터(1)로부터 베어링(3)이 탈거되도록 한 뒤에 상기 탈거로드(241)가 상기 베어링(3)에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)이 하부 방향으로 낙하되도록 한 이후에, 공급레일(830)이 구동됨으로써 베어링(3)이 탈거되지 않은 다른 모터(1)가 탈거부(200)와 인접되도록 하여 반복적으로 모터(1)에서 베어링(3)을 탈거시키도록 하는 것이다.
이상 본 발명에 의하면, 고정부의 제2실린더에 의해 베어링이 고정된 상태에서 탈거부의 제1실린더가 모터의 샤프트를 밀어내도록 구성됨으로써, 모터로부터 베어링이 탈거되도록 하는 효과가 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.
1 : 모터 2 : 샤프트
3 : 베어링 3a : 모서리부
100 : 다이
200 : 탈거부
210 : 플레이트 220 : 고정홈
230 : 관통홈 240 : 제1실린더
241 : 탈거로드
300 : 고정부
310 : 제2실린더 311 : 고정로드
311a : 경사면
400 : 본체프레임
500 : 수용부재
600 : 조작부
700 : 제어부
800 : 공급부
810 : 카트리지 820 : 제3실린더
821 : 공급로드 830 : 공급레일

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 모터를 재제조하기 위해 모터의 베어링을 탈거하는 모터의 베어링 탈거 장치에 있어서,
    다이(100);
    상기 다이(100)의 상부에 구비되는 플레이트(210), 상기 모터(1)의 베어링(3)에 대응되는 형상으로 상기 플레이트(210)의 상면에 형성되어 상기 베어링(3)이 수용되는 고정홈(220), 상기 모터(1)의 샤프트(2)와 동일한 축선을 갖는 형상으로 상기 고정홈(220)에 형성되는 관통홈(230) 및 상기 플레이트(210)의 하부에 구비되어 공급되는 압력에 의해 탈거로드(241)가 상기 관통홈(230)을 관통하면서 슬라이드 이동되어 상기 샤프트(2)를 밀어내도록 구성되는 제1실린더(240)를 포함하는 탈거부(200); 및
    상기 플레이트(210)의 상부에 구비되며 공급되는 압력에 의해 고정로드(311)가 상기 고정홈(220) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정함으로써 상기 베어링(3)이 상기 고정홈(220)으로부터 이탈되지 않도록 하는 하나 또는 복수의 제2실린더(310)를 포함하는 고정부(300);
    를 포함하되,
    상기 고정로드(311)는,
    적어도 상기 모터(1)와 마주하는 베어링(3)의 일면 중 일부를 감싸도록 형성되어 상기 베어링(3)을 고정시키고,
    상기 고정로드(311)는,
    상기 베어링(3)의 일면과 마주하는 면이 상기 베어링(3)의 중앙부로 향할수록 점차 모터(1) 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링 탈거 장치.
  4. 모터를 재제조하기 위해 모터의 베어링을 탈거하는 모터의 베어링 탈거 장치에 있어서,
    다이(100);
    상기 다이(100)의 상부에 구비되는 플레이트(210), 상기 모터(1)의 베어링(3)에 대응되는 형상으로 상기 플레이트(210)의 상면에 형성되어 상기 베어링(3)이 수용되는 고정홈(220), 상기 모터(1)의 샤프트(2)와 동일한 축선을 갖는 형상으로 상기 고정홈(220)에 형성되는 관통홈(230) 및 상기 플레이트(210)의 하부에 구비되어 공급되는 압력에 의해 탈거로드(241)가 상기 관통홈(230)을 관통하면서 슬라이드 이동되어 상기 샤프트(2)를 밀어내도록 구성되는 제1실린더(240)를 포함하는 탈거부(200); 및
    상기 플레이트(210)의 상부에 구비되며 공급되는 압력에 의해 고정로드(311)가 상기 고정홈(220) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정함으로써 상기 베어링(3)이 상기 고정홈(220)으로부터 이탈되지 않도록 하는 하나 또는 복수의 제2실린더(310)를 포함하는 고정부(300);
    를 포함하되,
    상기 다이(100)의 상면에 구비되어 상부 방향으로 연장되는 본체프레임(400)이 더 포함되고,
    상기 탈거부(200) 및 고정부(300)는 상기 본체프레임(400)의 전면에 구비되도록 구성되며,
    상기 다이(100)에는,
    상기 본체프레임(400)의 전면 방향에 구비되어 상기 모터(1)에서 탈거된 베어링(3)이 수용되도록 하는 수용부재(500)가 포함되는 것을 특징으로 하는 베어링 탈거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정홈(220)의 깊이는,
    적어도 상기 베어링(3) 두께의 1/2보다 얕은 깊이로 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링 탈거 장치.
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 고정로드(311)가 한 쌍으로 구성되는 경우, 상기 모터(1)의 베어링(3)을 중심으로 서로 이격되는 방향 또는 서로 근접되는 방향으로 슬라이드 이동되되 지면과 수평하게 슬라이드 이동되도록 구성되고,
    상기 제2실린더(310)에 의해 상기 한 쌍의 고정로드(311)가 베어링(3)에서 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되는 경우, 상기 한 쌍의 고정로드(311)의 이격 거리(T2)는 적어도 상기 베어링(3)의 지름(T1)보다 큰 거리로 구성되는 것을 특징으로 하는 베어링 탈거 장치.
  8. 모터를 재제조하기 위해 모터의 베어링을 탈거하는 모터의 베어링 탈거 장치에 있어서,
    다이(100);
    상기 다이(100)의 상부에 구비되는 플레이트(210), 상기 모터(1)의 베어링(3)에 대응되는 형상으로 상기 플레이트(210)의 상면에 형성되어 상기 베어링(3)이 수용되는 고정홈(220), 상기 모터(1)의 샤프트(2)와 동일한 축선을 갖는 형상으로 상기 고정홈(220)에 형성되는 관통홈(230) 및 상기 플레이트(210)의 하부에 구비되어 공급되는 압력에 의해 탈거로드(241)가 상기 관통홈(230)을 관통하면서 슬라이드 이동되어 상기 샤프트(2)를 밀어내도록 구성되는 제1실린더(240)를 포함하는 탈거부(200); 및
    상기 플레이트(210)의 상부에 구비되며 공급되는 압력에 의해 고정로드(311)가 상기 고정홈(220) 방향으로 슬라이드 이동되어 상기 베어링(3)을 고정함으로써 상기 베어링(3)이 상기 고정홈(220)으로부터 이탈되지 않도록 하는 하나 또는 복수의 제2실린더(310)를 포함하는 고정부(300);
    를 포함하되,
    상기 다이(100)의 상면에 구비되어 상부 방향으로 연장되는 본체프레임(400)이 더 포함되고,
    상기 탈거부(200) 및 고정부(300)는 상기 본체프레임(400)의 전면에 구비되도록 구성되며,
    레버 형상, 페달 형상, 버튼 형상 및 터치패널 형상 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 조작부(600) 및 상기 조작부(600)로부터 전송되는 신호에 따라 상기 탈거부(200)의 제1실린더(240) 및 상기 고정부(300)의 제2실린더(310)를 구동시키는 제어부(700)가 더 포함되고,
    상기 모터(1)가 안착되며 상기 탈거부(200)와 인접한 위치에 구비되는 하나 또는 복수의 카트리지(810) 및 공급되는 압력에 의해 공급로드(821)가 상기 카트리지(810)에 안착된 모터(1)를 상기 탈거부(200) 방향으로 슬라이드 이동시켜 상기 모터(1)의 베어링(3)이 상기 고정홈(220)에 안착되도록 하는 제3실린더(820)를 포함하는 공급부(800)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 베어링 탈거 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 공급부(800)에는,
    상기 카트리지(810)가 복수로 구성되는 경우, 상기 복수의 카트리지(810)를 서로 연결하는 공급레일(830)이 더 포함되고,
    상기 제어부(700)는,
    상기 공급레일(830)을 구동시켜 상기 복수의 카트리지(810)가 순차적으로 상기 탈거부(200)와 인접한 위치로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 베어링 탈거 장치.
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