KR102059316B1

KR102059316B1 - 듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102059316B1
Application number: KR1020130038135A
Authority: KR
Inventors: 서현덕
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2020-02-12
Also published as: KR20140121947A

Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있고, 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우에도 키스 포인트에 대한 학습을 실행할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

Description

듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING KISS POINT OF TRANSMISSION HAVING DUAL CLUTCH}

본 발명은 듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진회전수와 터빈회전수에 의해 도출된 목표 변속단에 대응되어 설정된 동기 회전수에 비구동축 클러치가 동기되어 동력을 전달하기 시작하는 키스포인트에 대한 학습을 실행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다

주지하는 바와 같이, 듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기내의 2개의 클러치를 포함하는 포함하는 것으로서, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 2개의 클러치를 이용하여 2개의 입력축에 선택적으로 전달하고, 상기 2개의 입력축 상에 배치되는 기어의 기어비에 따라 변속을 행한 후 출력하게 되는 것이다.

이러한 듀얼 클러치 변속기는 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트하게 구현하기 위하여 시도되고 있는 것으로서, 2개의 클러치와, 변속기 내의 동기 치합장치를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 운전자의 수동적인 변속이 불필요하게 하는 ASG(Automated Shift Gear)로 구현되고 있다.

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기의 일 예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 엔진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함하여 이루어진다.

상기에서 엔진 동력 단속수단은 2개의 클러치(C1)(C2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되는 제1, 2 입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1, 2 입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력 단속 기능을 수행하게 된다.

물론 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 미도시한 변속제어기에 의해 제어되는 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어된다.

그리고 상기 입력수단은 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되고, 상기 제1 클러치(C1)를 통해 메인 입력축(2)과 가변적으로 연결되는 제1 입력축(4)과, 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(4)의 외주측에 상호 회전간섭없이 중첩 배치되는 제2 입력축(6)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제1 입력축(4)에는 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들기어는 상기 제2 입력축(6)을 관통한 후측부분에 위치하며, 중간부분에 제1속 입력기어(G1)을 두고, 전측에는 제3속 입력기어(G3), 후측에는 제5속 입력기어(G5)가 배치된다.

그리고 상기 제2 입력축(6)에는 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 전측으로 부터 제2, 4, 6 속 입력기어(G2)(G4)(G6) 순으로 배치된다.

이러한 상기 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)는 모터에 의해 직결/해지하여 엔진 동력을 변속기로 전달되고, 상기 제1 클러치 및 제2 클러치의 위치에 따라 엔진 동력의 전달 토크량은 조절된다.

따라서, 클러치의 슬립이 발생하기 시작하는 위치까지의 유압을 작동하여 발진 슬립 제어를 시작하는 시점은 키스 포인트라 하고, 이러한 동력 전달 개시 상태를 형성하는 유압은 키스포인트 유압이라 한다.

이러한 키스 포인트는, 통상 변속기의 생산 라인에서 켈리브레이션 데이터값으로 미리 저장되어 있다.

그러나, 변속기에서 클러치 클리어런스 편차, 압력센서 공차, 솔레노이드밸브 공차 및 기타 씰링부위의 누설유량 편차 등에 의해 상기 키스포인트 압력은 각 변속기마다 달라진다.

예를 들어, 상기 키스포인트 유압이 켈리브레이션 데이터보다 큰 경우 N 레인지에서 D 레인지로 변속 시 과도한 클러치 유압 발생으로 엔진 시동이 꺼지게 될 수도 있으며, 상기 키스포인트 유압이 켈리브레이션 데이터보다 너무 낮은 경우 차량의 발진 시 응답지연이 발생되었다.

따라서, 키스 포인트 유압과 켈리브레이션 데이터를 일치하기 위한 학습 제어가 실행되는데, 이러한 학습 제어는 현재 켈리브레이션 데이터가 실제 키스 포인트 유압 보다 기 정의된 일정치 이상으로 과도하게 낮은 경우 금지된다.

그러므로, 실제 키스 포인트 유압이 켈리브레이션 데이터 보다 너무 낮아지는 경우 차량의 발진 시 응답지연이 발생하는 문제점이 여전히 존재하게 되었다.

또한 이러한 키스 포인트에 대한 학습 실행 중 구동축 클러치 회전수의 변동량이 기 정의된 일정량 이상인 경우 키스 포인트에 대한 학습 중단하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스 포인트 또는 구동 중인 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 저장된 키스 포인트를 소정치 낮춤 제어된 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하고 키스 포인트에 대한 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치는,

변속제어기의 제어에 따라 구동되는 모터에 의해 제1 클러치 및 제2 클러치의 직결 및 해지 제어하여 엔진 동력을 해당 목표 변속단에 대응되는 변속 기어로 전달하는 변속기를 포함하되,

상기 변속제어기는,

키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정부와,

상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출부,

이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출부와,

상기 무부하 속도 변화량을 토대로 상기 부하 속도 변화량을 조절하여 무부하 속도 변화량과 상기 부하 속도 변화량이 일치하는 비구동 클러치의 직결 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습부를 포함하되,

상기 부하 속도 도출부는,

상기 비 구동 클러치가 상기 키스 포인트로 직결한 후 구동 중인 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 무부하 속도 변화량 도출부는,

비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되면, 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 부하 속도 변화량 도출부는,

비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 부하 속도 변화량 도출부는,

비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하며,

도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하고,

현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되며,

본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법은,

변속제어기에서, 기 설정된 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정 과정과,

상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출 과정과,

이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출 과정과,

상기 부하 속도 변화량을 상기 무부하 속도 변화량과 일치하도록 부하 속도 변화량을 보정하고 보정된 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트의 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습 과정을 포함하되,

상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,

비구동 클러치를 키스 포인트에 직결 후 구동축 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 소정치 낮은 키스 포인트로 이동하여 비구동축 클러치를 직결한 후 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 무부하 속도 변화량 도출 과정은,

상기 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되고 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,

비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 위치로 이동된 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동하고, 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동축 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,

상기 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하는 단계와,

도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하는 단계와,

현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하는 단계와,

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하는 단계와,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법은, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있고, 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우에도 키스 포인트에 대한 학습을 실행할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속 차량의 변속 장치를 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치의 구성을 보인도이다.
도 3은 도 2에 도시된 키스 포인트 학습 장치의 비구동 클러치의 회전속도, 변속 지령신호, 및 비구동 클러치의 전달 토크를 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 키스 포인트 학습 장치의 비구동 클러치의 회전속도, 변속 지령신호, 및 비구동 클러치의 전달 토크를 보인 파형도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치는 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트에 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하도록 구비되며, 이러한 장치는 모드설정부(11), 무부하 속도 변화량 도출부(13), 부하 속도 변화량 도출부(15), 키스포인트 학습부(17) 및 키스포인트 강제 학습부(19)를 가지는 변속제어기(TCU: Transmission Control Unit)를 포함한다.

여기서, 상기 모드 설정부(11)는, 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정한다. 상기 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건은, 변속 상태 정보, 제1 클러치 및 제2 클러치 조작 상태 정보, 현재 변속단 정보, 엔진 제어 종료 시간 정보, 엔진 속도 정보, 엔진 속도 변화량 정보, 엔진토크 정보, 엔진 토크 변화량 정보, 이전 키스 포인트 학습 종료 시간 정보, 클러치의 온도 정보, 증가 속도 및 등가 속도 정보 등 중 하나 이상을 토대로 설정된다.

상기 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건은 제조자 또는 제조사 마다 달리 설정될 수 있으며, 이러한 키스 포인트의 학습값에 대한 정밀 제어를 위해 설정된다.

상기 모드 설정부(11)의 키스 포인트 학습 모드 설정 플래그는 상기 무부하 속도 변화량 도출부(13)로 제공된다.

상기 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 비구동 클러치의 무부하 속도 변화량을 도출한다.

즉, 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달되면, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 되고, 상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과된 후 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면, 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며, 이때 상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 무부화 속도 변화량으로 도출된다.

상기 비동기 클러치의 회전 속도는 도 3에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 변속 지령 신호가 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 생성되어 비구동 클러치로 전달되면, 상기 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 된다.

그리고, 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 동기 회전수에 도달하면, 소정 시간 경과 후 도 3의 a)에 도시된 중립단으로의 변속 지령 신호가 비구동 클러치에 전달되며, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치 회전 속도는 하강하게 된다. 이때 하강하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 무부하 속도 변화량으로 도출된다.

한편, 상기 부하 속도 변화량 도출부(15)는, 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 부하 속도 변화량을 도출한다.

즉, 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 위치로 직결한 후 구동 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상이며, 상기 키스 포인트 이전 위치가 과도하게 높다고 판정하여 키스 포인트를 일정치 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 직결한 후 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달되면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 되고, 이때 비구동 클러치의 전달 토크는 도 3의 c)에 도시된 바와 같다.

상기 키스 포인트를 일정치 낮춘 과정은 도 3의 d)에 도시된 같다.

그리고, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달되면 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 엔진회전수로 감소되며, 이때 비구동 클러치의 전달 토크는 도 3의 c)에 도시된 바와 같이 증가된다.

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 부하 속도 변화량으로 도출된다.

또한, 상기 무부하 속도 변화량 및 부하 속도 변화량은 상기 키스 포인트 학습부(17)로 제공된다.

상기 키스 포인트 학습부(17)는 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 부하 속도 변화량이 무부하 속도 변화량과 일치하도록 키스 포인트를 조절하여 부하 속도 변화량이 무부하 속도 변화량과 일치하는 시점의 키스 포인트를 학습값으로 재설정하여 저장한다.

상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 차량에서 변속제어기로부터 도출된 키스 포인트를 이용하여 변속 실행하는 통상적인 동작은 종래의 키스 포인트를 기반으로 차량의 변속 동작 과정과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명은, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하고, 구동 클러치의 회전 변동량을 통해 현재 키스 포인트가 과도하게 높다고 판단되는 경우 현재 키스 포인트를 기 정의된 소정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트에 대한 학습을 실행하는 발명이므로 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.

듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량, 및 구동 클러치의 회전 변동량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 4는 도 1에 도시된 듀얼 클러치 변속 차량의 변속 제어기의 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량용 키스 포인트 학습 과정을 설명한다.

우선 상기 변속제어기(TCU)의 모드 설정부(11)는 단계(101)를 통해 기 설정된 키스 포인트 학습 조건을 만족하는 경우 단계(103)를 통해 키스 포인트 학습 모드를 설정한다.

이어 상기 키스 포인트 학습 모드 플래그를 전달받은 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 단계(105)를 통해 비구동 클러치의 현재 변속단-1의 변속단으로 변속 실행하고 비구동 클러치의 회전 속도는 증가하게 된다(단계 107).

그리고, 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 상기 단계(107)에서 증가되는 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하였는 지를 판단하고(단계 109), 판단 결과 비구동 클러치의 회전속도가 동기 회전수에 도달한 경우 소정 시간 경과 후 중립단으로 변속 요청하며(단계 111), 이러한 중립단으로 변속 실행에 따라 비구동 클러치의 회전 속도는 감소한다(단계 113).

이때 상기 감소하는 비구동 클러치의 회전 속도 변화량을 무부하 속도 변화량으로 도출한다(단계 115).

한편, 부하 속도 변화량 도출부(15)는 단계(117)를 통해 비구동 클러치를 기 설정된 키스 포인트 이전까지 직결한 후 단계(118)를 통해 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 상기 단계(118)를 통해 도출된 구동측 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우(단계 119) 단계(120)를 통해 상기 키스 포인트를 소정치로 낮춤 제어한 후 낮아진 키스 포인트로 비구동 클러치를 직결한다(단계 121). 이후 단계(122)로 진행한다.

그리고, 상기 단계(119)에서 도출된 구동측 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상이 아닌 경우 상기 단계(122)로 진행한다.

그리고, 상기 단계(122)를 통해 현재 변속단 -1의 변속단으로 변속 실행되면, 단계(123)를 통해 비구동 클러치의 회전 속도는 증가하게 된다.

이 후 단계(124)를 통해 상기 증가하는 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달되면 상기 부하 속도 변화량 도출부(15)는 단계(125)를 통해 비구동 클러치를 키스 포인트까지 직결한 후(단계 125) 수신된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 지를 판단하고(단계 126), 판단 결과 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우 현재 키스 포인트를 기 정의된 소정치로 낮춤 제어한다(단계 127).

이어 소정치로 낮춤 제어된 카스 포인트로 이동한 후 단계(127)를 통해 중립단으로 변속 실행하면, 단계(129)를 통해 비구동 클러치의 회전 속도는 감소하게 된다.

이때 부하 속도 변화량 도출부(15)는 상기 감소되는 비구동 클러치의 회전 속도 변화량을 부하 속도 변화량을 도출한다(단계 131).

상기 단계(115)에서 도출된 무부하 속도 변화량 및 단계(131)에서 도출된 부하 속도 변화량은 키스 포인트 학습부(17)로 제공된다.

상기 키스 포인트 학습부(17)는 상기 단계(131)의 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하도록 부하 속도 변화량을 조정하고, 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 도출한 후 도출된 키스 포인트의 학습값을 저장한다(단계 133, 135).

본 발명의 실시 예에 따르면, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims

모터에 의해 구동되는 제1 클러치 및 제2 클러치의 직결 및 해지를 제어하여 엔진 동력을 해당 목표 변속단에 대응되는 변속 기어로 전달하는 변속제어기를 포함하고,
상기 변속제어기는,
키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정부와,
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출부와,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출부와,
상기 무부하 속도 변화량을 토대로 상기 부하 속도 변화량을 조절하여 무부하 속도 변화량과 상기 부하 속도 변화량이 일치하는 비구동 클러치의 직결 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습부를 포함하되,
상기 부하 속도 변화량 도출부는,
상기 비 구동 클러치가 상기 키스 포인트로 직결한 후 구동 중인 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.
제1항에 있어서, 상기 무부하 속도 변화량 도출부는,
비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되면, 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.
제2항에 있어서, 상기 부하 속도 변화량 도출부는,
비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하며,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감소된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하고,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되며,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.
변속제어기에서, 기 설정된 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정 과정과,
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출 과정과,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출 과정과,
상기 부하 속도 변화량을 상기 무부하 속도 변화량과 일치하도록 부하 속도 변화량을 보정하고 보정된 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트의 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습 과정을 포함하되,
상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,
비구동 클러치를 키스 포인트에 직결 후 구동 중인 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.
제4항에 있어서, 상기 무부하 속도 변화량 도출 과정은,
상기 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되고 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.
제5항에 있어서, 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,
상기 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하는 단계와,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감소된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하는 단계와,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하는 단계와,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하는 단계와,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.