KR102058272B1 - 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 카메라모듈 검사 준비방법 - Google Patents

사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 카메라모듈 검사 준비방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛 및 이를 이용한 카메라모듈 운반 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛은 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기 전 카메라모듈을 정렬하는 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛에 있어서, 상면에 카메라모듈이 안착되는 안착부를 구비하는 평평한 베이스판; 및 상기 안착부의 가장자리에 형성되어 카메라모듈을 지지하는 정렬 스토퍼;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 간단한 구성을 통해 카메라모듈을 소켓의 정확한 위치에 안착시키는 것이 가능하다.

Description

사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 카메라모듈 검사 준비방법{Camera module testing device with pre-alining unit and method for preparing camera module test}
본 발명은 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛 및 이를 이용한 카메라모듈 운반 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라모듈을 카메라모듈 검사기의 특정 위치에 정확하게 놓을 수 있도록 하는 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛 및 이를 이용한 카메라모듈 운반 장치에 관한 것이다.
최근에 널리 사용되는 스마트폰, 태블릿 피씨 및 노트북 등에는 대부분 카메라모듈이 내장되어 있다.
카메라모듈은 간략하게 피씨비(PCB, 인쇄회로기판)와 이미지센서 등으로 이루어지는 패키지에 렌즈가 내장된 렌즈모듈을 부착함으로써 제작되며, 제작된 카메라모듈에 대해서는 근거리 해상력 검사, 원거리 해상력 검사, 암실 검사, 전기저항 검사 및 이미지 결함 검사 등을 거쳐 이상 유무를 확인한다.
상기한 각종 검사시 카메라모듈은 소켓에 안착된 상태에서 검사를 받게 된다. 소켓은 카메라모듈과 전기적으로 접속되어 검사시 카메라모듈을 작동시키고 카메라모듈이 촬상하는 이미지를 얻어낸다. 즉, 소켓은 단순히 카메라모듈이 안착되는 구성이 아니라 카메라모듈과 전기적 상호작용을 하는 구성이기 때문에, 소켓에 대한 카메라모듈의 안착시 소켓의 특정 위치에 카메라모듈을 정확히 놓아주어야 카메라모듈과 소켓이 접속되면서 검사를 진행할 수 있다.
기존에는 소켓에 카메라모듈을 정확히 안착시키기 위하여, 비젼 장치를 사용하여 소켓에 안착되기 전 카메라모듈의 위치를 정확하게 파악한 후 핸들러로 카메라모듈을 파지하여 소켓에 안착하였다.
그런데 위와 같이 비젼 장치를 사용하는 경우, 카메라모듈을 소켓에 안착시킬 때마다 카메라모듈의 위치를 계산해주어야 하는 번거로움이 있다.
KR 10-0534023 B1 KR 10-1263391 B1
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구성을 통해 카메라모듈을 소켓의 정확한 위치에 안착시키는 것이 가능한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛 및 이를 이용한 카메라모듈 운반 장치를 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 위에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기 전 카메라모듈을 정렬하는 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛에 있어서, 상면에 카메라모듈이 안착되는 안착부를 구비하는 평평한 베이스판; 및 상기 안착부의 가장자리에 형성되어 카메라모듈을 지지하는 정렬 스토퍼;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛에 의해 달성된다.
상기 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛은 카메라모듈을 상기 정렬 스토퍼에 밀착시키는 정렬 푸셔를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 안착부는 카메라모듈을 수용하는 형상의 안착홈으로 이루어질 수 있다.
상기 안착홈과 연통하며 상기 정렬 푸셔가 구동하는 경로를 따라 형성되는 푸셔홈을 더 구비할 수 있다.
상기 정렬 스토퍼는 카메라모듈의 측면 중 서로 인접한 두 측면이 이루는 각과 동일한 각을 이루며 형성되는 제1지지부와 제2지지부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 정렬 푸셔는 상기 제1지지부에 대하여 전진 또는 후진하는 제1푸셔와 상기 제2지지부에 대하여 전진 또는 후진하는 제2푸셔를 구비할 수 있다.
상기 정렬 스토퍼는 상기 베이스판의 상면에서 돌출되는 정렬돌기로 이루어질 수 있다.
상기 정렬 스토퍼는 카메라모듈의 모든 측면을 지지할 수 있다.
상기 베이스판은 6축 방향으로 위치나 각도가 조절되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 이동시키는 카메라모듈 운반장치에 있어서, 소켓에서 이격 형성되는 상기 사전 정렬유닛;과 상기 사전 정렬유닛에 안착된 카메라모듈을 상기 소켓으로 이동시키는 운반유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 운반장치가 제공된다.
상기 운반유닛은 소켓과 상기 사전 정렬유닛이 이격된 거리만큼 이격되어 배치되며 각각이 카메라모듈을 들어올릴 수 있는 제1피커와 제2피커를 구비하고, 소켓과 상기 사전 정렬유닛을 기준으로 상하이동 및 회전할 수 있다.
소켓은 일 선상에 한 개 이상 형성되고, 상기 사전 정렬유닛, 상기 제1피커 및 상기 제2피커는 일 선상에 형성된 소켓과 동일한 수로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 운반유닛은 카메라모듈을 들어올릴 수 있는 피커를 구비하며, 소켓과 상기 사전 정렬유닛을 기준으로 상하이동 및 소켓과 상기 사전 정렬유닛 사이에서 수평이동할 수 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛은 검사 전 카메라모듈이 특정한 한 지점에서 특정한 각도를 가지고 위치하도록 정렬하여 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기 전에 카메라모듈의 위치를 파악하는 과정을 거칠 필요가 없다.
이에 따라, 소켓에 대하여 카메라모듈을 안착시키는 작업을 신속하게 진행하면서도 작업의 정확성은 우수하다.
또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치는 검사 전 카메라모듈을 소켓으로 이동시키는 작업과 검사 후 카메라모듈을 소켓에서 제거하는 작업을 동시에 진행할 수 있어 카메라모듈 검사에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치가 다수 개의 사전 정렬유닛 등을 구비하는 경우에는 일정 시간 동안 보다 많은 수의 카메라모듈을 검사할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛의 평면도,
도 3은 본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛의 작동방법에 관한 설명도,
도 4는 본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치의 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치의 작동방법에 관한 설명도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.
본 발명은 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기 전 카메라모듈의 위치와 각도를 특정하게 맞추어주는 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛(10)과, 상기 사전 정렬유닛(10)에 의해 정렬된 카메라모듈을 소켓으로 이동시키는 카메라모듈 운반장치에 관한 것이다.
먼저, 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛(10)에 대해 설명하면, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛(10)은 베이스판(11), 정렬 스토퍼(12) 및 정렬 푸셔(13)를 포함하여 이루어진다.
도 1에는 본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛(10)의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 상기 사전 정렬유닛(10)의 평면도가 도시되어 있다.
참고로, 본 발명에 의한 사전 정렬유닛(10)은 소켓에서 이격된 위치에 고정되어 배치된다.
베이스판(11)은 평평한 판형으로 이루어지며, 상면에 카메라모듈(M)이 안착되는 안착부(11a)를 구비한다. 상기 안착부(11a)는 예를 들어, 카메라모듈(M)을 수용하는 형상, 즉 카메라모듈(M)의 형상을 갖되 카메라모듈(M)보다 약간 큰 안착홈(G)으로 이루어질 수 있다. 안착부(11a)로서의 안착홈(G)에는 카메라모듈(M)이 삽입됨으로써 안착된다. 안착부(11a)에 단순히 안착된 카메라모듈(M)은 도 3의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 정렬되지 못한다.
정렬 스토퍼(12)는 상기 안착부(11a)의 가장자리 일부분에서 형성되어 카메라모듈(M)의 측면 일부를 지지함으로써 안착부(11a)에 안착된 카메라모듈(M)이 정렬 스토퍼(12)를 기준으로 안착부(11a)의 외부 위치로 이동하지 않도록 한다. 즉, 정렬 스토퍼(12)에 의해 안착부(11a) 내에서 카메라모듈(M)의 위치가 정렬 스토퍼(12)와 맞닿는 위치와 각도로 정해질 수 있다. 안착부(11a)가 안착홈(G)인 경우, 안착홈(G)의 내벽 일부가 정렬 스토퍼(12)의 역할을 하거나 안착홈(G)의 바닥면 상의 돌출물이 정렬 스토퍼(12)의 역할을 한다. 정렬 스토퍼(12)에 의해 카메라모듈(M)이 견고하게 지지될 수 있도록 상기 정렬 스토퍼(12)는 카메라모듈(M)의 견고한 재질로 이루어지는 구성인 렌즈 홀더의 측면을 지지할 수 있는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.
정렬 스토퍼(12)는 제1지지부(12a)와 제2지지부(12b)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1지지부(12a)와 제2지지부(12b)는 카메라모듈(M)의 측면 중 서로 인접한 두 측면(M1, M2)이 이루는 각과 동일한 각을 이루며 형성된다.
이 경우, 정렬 스토퍼(12)에 의해 카메라모듈(M)의 인접한 두 측면(M1, M2)이 지지될 수 있으므로 안착부(11a) 내에서 카메라모듈(M)의 위치와 각도가 좀 더 정확하게 정해질 수 있다.
카메라모듈(M)의 렌즈 홀더는 보통 직사각형 평면을 가지므로, 도 1 등에서 제1지지부(12a)와 제2지지부(12b)는 렌즈 홀더의 두 측면이 이루는 각인 90도의 각도를 이루고 있는 것을 볼 수 있다.
정렬 푸셔(13)는 안착부(11a)에 놓인 카메라모듈(M)을 상기 정렬 스토퍼(12) 방향으로 이동시켜 카메라모듈(M)과 정렬 스토퍼(12)가 밀착되도록 하는 역할을 한다. 카메라모듈(M)의 측면 일부가 이룰 수 있는 위치와 각도는 정렬 스토퍼(12)에 의해 정해지고, 상기 정렬 스토퍼(12) 반대편에 위치하는 카메라모듈(M)의 나머지 측면이 이룰 수 있는 위치와 각도는 정렬 푸셔(13)에 의해 정해지게 된다. 정렬 푸셔(13)는 모터, 공압 실린더 또는 유압 실린더에 등에 의해 구동할 수 있다.
정렬 스토퍼(12)가 제1지지부(12a)와 제2지지부(12b)를 구비하는 경우, 정렬 푸셔(13)는 상기 제1지지부(12a)에 대하여 전진 또는 후진하는 제1푸셔(13a)와 상기 제2지지부(12b)에 대하여 전진 또는 후진하는 제2푸셔(13b)를 구비할 수 있다. 제1지지부(12a), 제2지지부(12b), 제1푸셔(13a) 및 제2푸셔(13b)에 의해 사방의 위치와 각도가 정해지는 카메라모듈(M)은 도 3의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 특정한 한 지점에서 특정한 각도를 가지고 위치하게 된다. 상기 제1푸셔(13a)와 제2푸셔(13b)는 각각의 구동 수단에 의해 이동할 수도 있으나, 제1푸셔(13a)와 제2푸셔(13b)가 이동하는 각 방향의 성분을 합성한 방향으로 구동하는 하나의 구동 수단에 의해 이동할 수도 있다. 참고로, 도 3의 (b)에서는 안착홈(G)의 내벽 일부가 정렬 스토퍼(12)의 역할을 하고 있는 것을 볼 수 있다.
상기 안착부(11a)가 안착홈(G)으로 이루어지는 경우, 정렬 푸셔(13)가 안착홈(G) 내의 카메라모듈(M)을 이동시킬 수 있도록 베이스판(11)의 상면에는 안착홈(G)과 연통하며 정렬 푸셔(13)가 구동하는 경로를 따라 형성되는 푸셔홈(G1)이 구비되는 것이 바람직하다. 정렬 푸셔(13)가 제1푸셔(13a)와 제2푸셔(13b)를 구비하는 경우, 푸셔홈(G1)은 상기 제1푸셔(13a)와 제2푸셔(13b)가 구동하는 경로를 따라 각각 형성되어야 할 것이다.
카메라모듈(M)은 안착부(11a) 내에서 정렬 푸셔(13)에 의해 이동하여 정렬 스토퍼(12)와 밀착될 수도 있으나, 작업자가 카메라모듈(M)을 안착부(11a)에 안착시키면서 카메라모듈(M)을 정렬 스토퍼(12) 방향으로 밀어 정렬 스토퍼(12)와 밀착될 수도 있다.
이처럼 본 발명에 의한 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛(10)에 의해서는 베이스판(11) 상면에서 카메라모듈이 특정한 한 지점에서 특정한 각도를 가지고 위치하게 되므로, 즉 일정하게 정렬되므로 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기 전에 카메라모듈의 위치를 파악하는 과정을 거칠 필요가 없다.
상기한 바와 같이 안착부(11a)가 안착홈(G)으로 이루어지는 경우 안착홈(G)의 내벽 일부 또는 안착홈(G)의 바닥면 상 돌출물이 정렬 스토퍼(12)가 되나, 이와는 달리 안착부(11a)는 베이스판(11) 상면과 동일한 높이 상에서 평평하게 형성될 수 있으며 이 경우 정렬 스토퍼(12)는 베이스판(11)의 상면에서 돌출되는 정렬돌기(미도시)로 이루어질 수 있다.
정렬 스토퍼(12)가 정렬돌기로 이루어지는 경우에도 정렬 스토퍼(12)는 카메라모듈의 측면 일부를 지지하여 카메라모듈이 안착부(11a) 외부 위치로 이동하지 않도록 할 수 있음은 당연하며, 카메라모듈의 인접한 두 측면(M1, M2)을 지지할 수 있도록 예를 들어 'ㄱ' 자 형으로 이루어져 카메라모듈의 인접한 두 측면이 이루는 각과 동일한 각을 이루는 두 수직면을 구비하는 것이 바람직하다.
안착부(11a)가 베이스판(11) 상면과 동일한 높이 상에서 평평하게 형성되는 경우, 안착부(11a)를 베이스판(11) 상면의 다른 부분과 다른 색상으로 형성하여 베이스판(11) 상면의 다른 부분과 쉽게 구분 가능하도록 할 수도 있다.
상기 정렬 스토퍼(12)는 카메라모듈(M)의 모든 측면을 지지하도록 형성될 수도 있다. 예를 들어, 안착부(11a)를 카메라모듈(M)과 정확하게 맞물리는 홈 형상으로 형성하여 상기 홈의 내벽, 즉 정렬 스토퍼(12)가 카메라모듈(M)의 측면과 전체적으로 접하게 하거나, 안착부(11a) 위치에서 카메라모듈(M)의 테두리와 일치하는 형상의 돌기를 형성하는 방법으로 정렬 스토퍼(12)가 카메라모듈(M)의 모든 측면을 지지할 수 있다.
정렬 스토퍼(12)가 카메라모듈(M)의 모든 측면을 지지하도록 형성되는 경우, 안착부(11a)에 카메라모듈(M)을 안착시키는 것과 동시에 카메라모듈(M)의 위치와 각도가 정렬된다.
베이스판(11)은 6축 방향으로 위치나 각도가 조절되는 것이 바람직하다. 여기에서 6축 방향이라 함은 향, 즉 x, y, z, 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 방향을 가리킨다.
베이스판(11) 위에 놓여진 카메라모듈이 정렬 스토퍼(12)와 정렬 푸셔(13)에 의해 특정한 위치와 각도를 가지도록 정렬될 수 있다는 것은 베이스판(11)이 특정한 위치와 각도를 가지는 것을 전제로 하며, 베이스판(11)이 6축 방향으로 위치나 각도가 조절되면 특정한 위치와 각도를 가질 수 있게 된다.
서로 다른 모델의 스마트폰 등을 위한 카메라모듈은 규격이 상이할 수 있는데, 카메라모듈의 규격별로 베이스판(11)의 위치와 각도를 조절하여 하나의 사전 정렬유닛(10)이 다양한 규격의 카메라모듈 검사에 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치에 대하여 설명한다.
도 4에는 본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치(1)의 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 상기 카메라모듈 운반장치(1)의 작동 방법에 관한 설명도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 운반장치(1)는 크게 사전 정렬유닛(10)과 운반유닛(20)을 포함한다.
사전 정렬유닛(10)은 카메라모듈 검사기의 소켓(2)에서 이격된 위치에 고정되는데, 사전 정렬유닛(10)에 대해서는 위에서 자세히 설명하였으므로 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략한다.
운반유닛(20)은 상기 사전 정렬유닛(10)에 안착된 카메라모듈을 소켓(2)으로 이동시켜 카메라모듈이 카메라모듈 검사기의 각종 검사를 거칠 수 있도록 한다.
사전 정렬유닛(10)에 안착된 카메라모듈은 정렬되어 일정한 위치와 각도를 가지므로 상기 운반유닛(20)에 정렬된 상태의 카메라모듈 위치와 각도를 한 번 입력해 놓으면 카메라모듈의 위치와 각도를 매번 계산하지 않더라도 카메라모듈을 소켓(2)으로 정확하게 이동시킬 수 있다. 이렇게 소켓(2)으로 이동한 카메라모듈은 별도의 정렬 과정 없이도 소켓(2)과 전기적으로 접속되어 각 검사 과정을 수월하게 거치게 된다.
상기 운반유닛(20)은 보다 자세하게 소켓(2)과 사전 정렬유닛(10)이 이격된 거리만큼 이격되어 배치되는 제1피커(21)와 제2피커(22)를 구비할 수 있다. 이 경우, 운반유닛(20)은 소켓(2)과 사전 정렬유닛(10)을 기준으로 상하이동 및 회전한다.
이러한 운반유닛(20)은 소켓(2)으로의 카메라모듈 안착 작업과 소켓(2)에서 검사가 완료된 카메라모듈의 제거 작업을 동시에 진행할 수 있다. 도 5에는 상기 운반유닛(20)이 작동하는 과정이 자세하게 도시되어 있다.
운반유닛(20)이 수행하는 일련의 동작 전 운반유닛(20)은 도 5의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 사전 정렬유닛(10)과 소켓(2)의 상부에 위치한다. 이때, 사전 정렬유닛(10)에는 검사 전 카메라모듈이 안착되어 정렬되고, 소켓(2)에는 검사를 마친 카메라모듈이 위치한다. 소켓(2)과 사전 정렬유닛(10)이 이격된 거리만큼 이격된 제1피커(21)와 제2피커(22) 중 어느 하나의 하부에는 사전 정렬유닛(10)이 위치하고 나머지 하나의 하부에는 소켓(2)이 위치하게 되는데, 도 5의 (a)에서는 예시적으로 제1피커(21)의 하부에 사전 정렬유닛(10)이 위치하고 제2피커(22)의 하부에 소켓(2)이 위치하는 모습이 도시되어 있다.
사전 정렬유닛(10)에서 카메라모듈이 정렬됨으로 인해 검사 전의 카메라모듈은 정확하게 제1피커(21)의 축선상에 위치하게 되고, 소켓(2)에 의해 위치가 정해지는 검사 후의 카메라모듈 또한 정확하게 제2피커(22)의 축선상에 위치하게 된다. 따라서, 도 5의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 운반유닛(20)이 하부로 내려오면 제1피커(21)와 제2피커(22)에 검사 전후의 카메라모듈이 일정한 상태로 고정된다. 제1피커(21)와 제2피커(22)는 진공 흡착 방법에 의해 카메라모듈을 고정할 수 있다.
제1피커(21)와 제2피커(22)에 카메라모듈이 고정되면, 운반유닛(20)은 도 5의 (c)에 도시되어 있는 바와 같이 상부로 이동한다. 운반유닛(20)을 따라 검사 전 카메라모듈이 원활하게 이동할 수 있도록 사전 정렬유닛(10)의 정렬 푸셔(13)는 카메라모듈을 정렬하고 난 후에는 안착부(11a) 위치에서 후퇴하는 것이 바람직하다.
다음으로 운반유닛(20)은 도 5의 (d)에 도시되어 있는 바와 같이 180도 회전한다. 운반유닛(20)이 회전하기 전 운반유닛(20)은 사전 정렬유닛(10) 등에 대하여 상부로 이동하여 사전 정렬유닛(10) 등과 이격되므로 회전시 사전 정렬유닛(10) 등과 간섭하지 않는다. 운반유닛(20)의 회전에 의해 제1피커(21)에 고정된 검사 전 카메라모듈은 소켓(2)의 상부 위치로 이동하고 제2피커(22)에 고정된 검사 후 카메라모듈은 사전 정렬유닛(10)의 상부 위치로 이동한다. 운반유닛(20)이 회전한 후 제1피커(21)와 제2피커(22)의 위치가 정확히 반대가 될 수 있도록 운반유닛(20)의 회전축은 제1피커(21)와 제2피커(22)의 중간에 위치하여야 한다.
그리고 도 5의 (e)에 도시되어 있는 바와 같이 운반유닛(20)이 다시 하부로 이동하여 검사 전 카메라모듈을 소켓(2)에 정확하게 안착시키고 검사 후 카메라모듈을 사전 정렬유닛(10)의 안착부(11a)에 정확하게 안착시킨 후 상부로 이동하면, 소켓(2)에 안착된 카메라모듈은 소켓(2)을 따라 이동하면서 각종 검사를 거치게 되며 사전 정렬유닛(10)에 안착된 카메라모듈은 제거되고 새로운 검사 전 카메라모듈이 사전 정렬유닛(10) 위치에 놓이게 된다.
그 후 운반유닛(20)은 새로운 카메라모듈에 대하여 상기한 것과 같은 일련 동작을 수행하는데, 새로운 카메라모듈에 대한 일련 동작 진행시 제1피커(21)와 제2피커(22)의 위치는 바로 전 일련 동작 진행시 제1피커(21)와 제2피커(22)의 위치에 대해 반대가 된다.
소켓(2)은 일 선상에서 한 개 또는 다수 개가 형성될 수 있으며, 사전 정렬유닛(10), 제1피커(21) 및 제2피커(22)는 일 선상에 형성된 소켓(2)의 수와 동일한 수로 형성된다.
소켓(2)이 카메라모듈 검사기의 일 선상에서 다수 개가 형성되면 다수 개의 카메라모듈에 대하여 동시에 동일 검사를 진행할 수도 있다. 도 4에서는 예시적으로, 소켓(2), 사전 정렬유닛(10), 제1피커(21) 및 제2피커(22)가 각각 2개씩 형성된 것을 볼 수 있다.
다수 개의 사전 정렬유닛(10)에서는 다수 개 카메라모듈의 정렬이 동시에 이루어지고, 다수 개의 제1피커(21)와 다수 개의 제2피커(22)를 구비하는 운반유닛(20)에 의해 다수 개의 검사 전 카메라모듈을 동시에 소켓(2)으로 이동시키면서 다수 개의 검사 후 카메라모듈을 소켓(2)에서 제거할 수 있다.
이와 같이 카메라모듈 운반장치(1)에서 사전 정렬유닛(10) 등이 다수 개 형성되는 경우, 운반유닛(20)의 회전축은 제1피커(21)와 제2피커(22)에 의해 구획되는 도형의 중심 위치에 형성되어야 한다.
운반유닛(20)은 상기한 바와 같이 회전함으로써 사전 정렬유닛(10) 위치의 카메라모듈을 소켓(2) 위치로 이동시키거나 소켓(2) 위치의 카메라모듈을 사전 정렬유닛(10) 위치로 이동시킬 수도 있으나, 이와는 달리 사전 정렬유닛(10) 위치와 소켓(2) 위치 사이에서 왕복함으로써 카메라모듈을 이동시킬 수도 있다.
이 경우, 소켓(2) 위치에서 사전 정렬유닛(10) 위치로 카메라모듈을 이동시킬 때에는 카메라모듈을 들어올릴 수 있는 피커가 소켓(2)의 카메라모듈을 고정한 상태에서 상부로 이동한 후 사전 정렬유닛(10) 위치로 수평하게 이동하고 사전 정렬유닛(10)을 향해 하강하여 사전 정렬유닛(10)에 검사가 완료된 카메라모듈을 배출할 수 있다. 그리고 사전 정렬유닛(10) 위치에서 소켓(2) 위치로 카메라모듈을 이동시킬 때에는 피커가 사전 정렬유닛(10)의 카메라모듈을 고정한 상태에서 상부로 이동한 후 운반유닛(20)이 소켓(2) 위치로 수평하게 이동하고 소켓(2)을 향해 하강하여 소켓(2)에 카메라모듈을 안착시킬 수 있다.
상기 피커 또한 한 개 또는 다수 개가 구비될 수 있다. 피커가 다수 개 구비되는 경우 다수 개의 피커 모두에 카메라모듈을 고정함으로써 카메라모듈을 한꺼번에 사전 정렬유닛(10) 위치의 카메라모듈을 소켓(2) 위치로 이동시키거나 소켓(2) 위치의 카메라모듈을 사전 정렬유닛(10) 위치로 이동시킬 수 있다. 또는, 다수 개의 피커 중 일부 피커가 비어있는 상태에서 운반유닛(20)이 사전 정렬유닛(10) 위치에서 소켓(2) 위치로 이동하여 비어있는 피커로 검사가 완료된 카메라모듈을 소켓(2)에서 배출하고 새로운 카메라모듈을 소켓(2)에 안착함으로써, 사전 정렬유닛(10)이 사전 정렬유닛(10)과 소켓(2) 사이에서 한 번 왕복함으로 인해 검사가 완료된 카메라모듈(2)의 배출과 검사 전 카메라모듈의 소켓에 대한 안착 작업을 진행하는 것이 가능하다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
1 : 카메라모듈 운반장치 2 : 소켓
10 : 카메라모듈 검사기용 사전 정렬유닛
11 : 베이스판 11a : 안착부
12 : 정렬 스토퍼 12a : 제1지지부
12b : 제2지지부 13 : 정렬 푸셔
13a : 제1푸셔 13b : 제2푸셔
20 : 운반유닛 21 : 제1피커
22 : 제2피커
G : 안착홈 G1 : 푸셔홈

Claims (14)

  1. 카메라모듈 검사기의 소켓;
    상기 카메라모듈 검사기의 소켓과 이격된 위치에 배치되고, 상면에 카메라모듈이 안착될 수 있도록 카메라모듈보다 상대적으로 큰 홈의 형태로 이루어지는 안착부를 구비하는 평평한 베이스판과, 상기 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기 전 상기 카메라모듈의 위치와 각도가 일정하게 정렬될 수 있도록 상기 안착부의 가장자리에서 상기 카메라모듈을 지지하는 정렬 스토퍼를 구비한 사전 정렬유닛; 및
    상기 안착부 상에서 정렬 스토퍼에 의해 위치 정렬된 카메라모듈을 상기 소켓으로 이동시키는 운반유닛;을 포함하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    카메라모듈을 상기 정렬 스토퍼에 밀착시키는 정렬 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안착부는 카메라모듈을 수용하는 형상의 안착홈인 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안착홈과 연통하며 상기 정렬 푸셔가 구동하는 경로를 따라 형성되는 푸셔홈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 정렬 스토퍼는 카메라모듈의 측면 중 서로 인접한 두 측면이 이루는 각과 동일한 각을 이루며 형성되는 제1지지부와 제2지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정렬 푸셔는 상기 제1지지부에 대하여 전진 또는 후진하는 제1푸셔와 상기 제2지지부에 대하여 전진 또는 후진하는 제2푸셔를 구비하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 스토퍼는 상기 베이스판의 상면에서 돌출되는 정렬돌기인 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 스토퍼는 카메라모듈의 모든 측면을 지지하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 베이스판은 6축 방향으로 위치나 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 운반유닛은 소켓과 상기 사전 정렬유닛이 이격된 거리만큼 이격되어 배치되며 각각이 카메라모듈을 들어올릴 수 있는 제1피커와 제2피커를 구비하고, 소켓과 상기 사전 정렬유닛을 기준으로 상하이동 및 회전하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  12. 제11항에 있어서,
    소켓은 일 선상에 한 개 이상 형성되고,
    상기 사전 정렬유닛, 상기 제1피커 및 상기 제2피커는 일 선상에 형성된 소켓과 동일한 수로 형성되는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 운반유닛은 카메라모듈을 들어올릴 수 있는 피커를 구비하며, 소켓과 상기 사전 정렬유닛을 기준으로 상하이동 및 소켓과 상기 사전 정렬유닛 사이에서 수평이동하는 것을 특징으로 하는 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  14. 제 1항에 의한 사전 정렬유닛을 구비한 카메라모듈 검사장치를 이용한 카메라모듈 검사 준비방법에 있어서,
    상기 사전 정렬유닛의 상기 안착부에 카메라모듈을 위치시키는 단계;
    상기 사전 정렬유닛의 상기 정렬 스토퍼에 카메라모듈을 밀착시켜, 상기 카메라모듈 검사기의 소켓에 카메라모듈을 안착시키기에 앞서 상기 카메라모듈의 위치와 각도를 일정하게 정렬시키는 단계; 및
    상기 운반유닛으로 상기 안착부 상에서 정렬 스토퍼에 의해 위치 정렬된 카메라모듈을 카메라모듈 검사기의 소켓으로 이동시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 준비방법.
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