KR102055323B1 - 플레이트 진공흡착 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인 호이스트에 견인되어 이송되는 플레이트 진공흡착 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 상단에 고정된 수직프레임을 통해 호이스트에 수직 연결되어 견인되고, 진공압 및 이송을 위한 다수의 조작버튼이 형성된 메인블럭;과, 상기 메인블럭에 후방에 고정프레임을 매개로 나란하게 이격되게 고정되는 지지블럭;과, 상기 지지블럭의 하부에 힌지 결합되고, 지지블럭과 수직프레임에 고정되는 제 1실린더를 통해 지면을 향해 수직방향으로 회동하는 회동블럭;과, 상기 회동블럭의 후면에 회전가능하게 결합되고, 상기 회동블럭에 고정되는 제 2실린더를 통해 회동블럭과 나란하게 회전하는 회전프레임; 및 상기 회전프레임의 양측에 결합되어 플레이트를 흡착하는 진공흡착판;을 포함하여 구성되되, 상기 메인블럭의 조작버튼은 안전을 위해 양손으로만 동시 조작가능한 2개의 진공해제버튼을 갖고, 상기 진공흡착판에 흡착 고정된 플레이트는 회동블럭의 회동과 회전프레임의 회전을 통해 지면에 수평 또는 수직으로 적치시킬 수 있도록 구성되고, 상기 메인블럭의 하부에는 진공흡착판에 고정된 플레이트의 낙하를 전방으로 유도하기 위해 상기 플레이트의 하부에 근접되게 대각선 방향으로 연장되는 안전가이드판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

플레이트 진공흡착 이송장치{A FEEDING APPARATUS OF VACUUM SUCTION PLATE FOR HAND-OPERATED}

본 발명은 플레이트 진공흡착 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인 호이스트에 견인되어 수평 또는 수직 적치된 패널, 판재, 글라스, 기판과 같은 플레이트를 안전하게 진공 흡착하여 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 플레이트의 크기에 따라 진공흡착판을 개수를 가감할 수 있고, 또한 진공 흡착된 플레이트의 이탈로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 플레이트 진공흡착 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차나 디스플레이 산업에서는 패널, 판재, 글라스, 기판과 같은 플레이트를 이송하기 위하여 정전기력을 이용한 정전척, 진공을 이용한 진공척, 물리적 힘으로 고정하는 클램핑 척 등이 주로 사용되고 있다.

하지만, 정전척은 매우 고가의 장비이며, 부피가 크고 고전압이 필요한 단점을 가지고 있다.

클램핑 척은 플레이트에 손상을 가져오기 때문에 크기가 큰 플레이트는 이송이 적합하지 않은 문제점이 있다.

따라서 최근에는 비용이 많이 소요되지 않으면서 LED기판, 패널, 글라스은 플레이트를 이송하기 위해서는 표면에 손상을 가하지 않는 진공 흡착방식을 사용하고 있다.

기존의 진공 흡착방식으로 "자동차 유리 제거장치(대한민국 등록특허 제1720564호)"가 등록된 바 있다.

하지만 종래의 자동차 유리 제거장치는 자동차의 유리 교환하거나 제거할 때 진공압을 사용할 뿐, 진공흡착된 유리의 방향을 수직이나 수평으로 적치하거나 위치를 손쉽게 바꿀 수 있는 구조가 마련되어 있지 않은 문제점이 있었다.

또한 종래의 자동차 유리 제거장치는 자동차의 유리를 진공흡착 후, 유리의 이탈시 안전사고를 방지하기 위한 구조가 마련되어 있지 않은 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제1720564호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 크레인 호이스트에 견인되어 수평 또는 수직 적치된 플레이트(패널, 판재, 글라스, 기판 등)를 안전하게 진공 흡착하여 이송시킬 수 있도록 한 플레이트 진공흡착 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제 2목적은, 플레이트의 크기에 따라 진공흡착판을 개수를 가감할 수 있고, 또한 진공 흡착된 플레이트의 이탈로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 플레이트 진공흡착 이송장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면 제 1발명은, 크레인 호이스트에 견인되어 이송되는 플레이트 진공흡착 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 상단에 고정된 수직프레임을 통해 호이스트에 수직 연결되어 견인되고, 진공압 및 이송을 위한 다수의 조작버튼이 형성된 메인블럭;과, 상기 메인블럭의 후방에 고정프레임을 매개로 나란하게 이격되게 고정되는 지지블럭;과, 상기 지지블럭의 하부에 힌지 결합되고, 지지블럭과 수직프레임에 고정되는 제 1실린더를 통해 지면을 향해 수직방향으로 회동하는 회동블럭;과, 상기 회동블럭의 후면에 회전가능하게 결합되고, 상기 회동블럭에 고정되는 제 2실린더를 통해 회동블럭과 나란하게 회전하는 회전프레임; 및 상기 회전프레임의 양측에 결합되어 플레이트를 흡착하는 진공흡착판;을 포함하여 구성되되, 상기 메인블럭의 조작버튼은 안전을 위해 양손으로만 동시 조작가능한 2개의 진공해제버튼을 갖고, 상기 진공흡착판에 흡착 고정된 플레이트는 회동블럭의 회동과 회전프레임의 회전을 통해 지면에 수평 또는 수직으로 적치시킬 수 있도록 구성되고, 상기 메인블럭의 하부에는 진공흡착판에 고정된 플레이트의 낙하를 전방으로 유도하기 위해 상기 플레이트의 하부에 근접되게 대각선 방향으로 연장되는 안전가이드판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 메인블럭에는 진공압을 식별하기 위한 진공압게이지와, 양손으로 메인블럭을 파지할 수 있는 2개의 손잡이가 형성되되, 상기 각 손잡이에는 진공해제버튼이 구비되고, 상기 조작버튼은 2개의 승강버튼과, 4개의 이송버튼과, 단일의 진공버튼와, 회동블럭을 회전시키기 위한 회동버튼과, 회전프레임을 회전시키기 위한 회전버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 회전프레임에는 진공흡착판을 증감하기 위한 연결소켓이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.

제 4발명은, 제 1발명에서, 상기 회동블럭의 전면 하부 중앙에는 상기 제 1실린더와 로드와 링크 연결되는 제 1링크바가 결합되고, 상기 회전프레임의 일측에는 제 2실린더의 로드와 링크 연결되는 제 2링크바와 결합되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 플레이트 진공흡착 이송장치에 따르면, 수평 또는 수직 적치된 플레이트를 진공흡착하여 이송한 후, 원하는 4축 방향으로 적치시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 플레이트의 크기에 따라 진공흡착판을 개수를 가감할 수 있고, 진공압의 해제는 양손으로만 동시 조작가능한 2개의 진공해제버튼을 통해 가능하도록 하여 진공 흡착된 플레이트의 이탈로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 진공압이 약해지거나, 플레이트의 무게가 진공압 보다 높을 경우, 진공흡착판에서 분리되어 낙하되는 플레이트가 안전가이드판에 간섭받도록 하여 조작버튼을 조작하는 사용자의 방향으로 낙하되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 플레이트 진공흡착 이송장치의 구성도,
도 2는 도 1에서 발췌된 메인블럭을 나타내는 구성도,
도 3은 도 1에서 발췌된 회동블럭의 타면을 나타내는 구성도,
도 3은 도 1에서 회동블럭의 회동 상태를 나타내는 작동도,
도 5는 도 2에서 회전프레임의 회동 상태를 나타내는 작동도이다.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도 1은 본 발명에 따른 플레이트 진공흡착 이송장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에서 발췌된 메인블럭을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 회동블럭의 타면을 나타내는 구성도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크레인 호이스트에 견인되어 수평 또는 수직 적치된 패널, 판재, 글라스, 기판과 같은 플레이트를 안전하게 진공 흡착하여 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 플레이트의 크기에 따라 진공흡착판을 개수를 가감할 수 있고, 또한 진공 흡착된 플레이트의 이탈로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 플레이트 진공흡착 이송장치(100)에 관한 것이다.

이러한 플레이트 진공흡착 이송장치(100)는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 메인블럭(10)과, 지지블럭(30)과, 회동블럭(40) 및 진공흡착판(60)으로 구성된다.

상기 메인블럭(10)은 상단에 고정된 수직프레임(11)을 통해 호이스트(300)에 수직 연결되어 견인되고, 진공압 및 이송을 위한 다수의 조작버튼이 형성된다.

이러한 메인블럭(10)은 중량체가 내장되어 있어 플레이트(200)의 무게에 의해 전방과 좌우 방향으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다.

또한 상기 메인블럭(10)은 진공흡착판(60)의 진공압을 식별하기 위한 진공압게이지(12)가 결합될 수 있으며, 양손으로 메인블럭(10)을 파지하여 방향을 제어할 수 있는 2개의 손잡이(13)가 나란하게 결합되어 있다.

또한 상기 메인블럭(10)에는 다수의 조작버튼과, 2개의 진공해제버튼(13)이 구비되는데, 상기 진공해제버튼(13)은 각 손잡이(13)의 측면에 각각 형성되어 양손으로 동시 조작 가능하게 이루어진다. 이러한 구성은 단일의 진공해제버튼(13)을 잘못 조작했을 경우, 진공 흡착된 플레이트(200)가 오작동으로 인해 낙하되는 것을 방지하기 위함이다.

아울러 상기 조작버튼은 호이스트(300)를 승강 조작하기 위한 2개의 승강버튼(14)과, 크레인을 전/후/좌/우 방향으로 이동시키기 위한 4개의 이송버튼(15)과, 진공흡착판(60)에 진공압을 발생시키는 진공버튼(16)과, 회동블럭(40)을 회동시키기 위한 회동버튼(17)과, 회전프레임(50)을 회전시키기 위한 회전버튼(18)으로 구성될 수 있다.

상기 지지블럭(30)은 메인블럭(10)의 후방에 고정프레임(20)을 매개로 나란하게 이격시켜 고정된다.

이러한 구성은 상기 지지블럭(30)과 메인블럭(10)의 이격 공간으로 상기 회동블럭(40)을 회동시키기 위한 제 1실린더(31)를 배치하기 위함이며, 또한 제 1실린더(31)에 의해 회동하는 회동블럭(40) 및 플레이트(200)가 사용자의 인체와 접촉되는 것을 방지할 수 있는 구성이다. 여기서 이격공간을 확보하기 위한 고정프레임(20)의 길이는 회동블럭(40)과 플레이트(200)의 크기과 회 반경에 의해 달리될 수 있다.

상기 회동블럭(40)은 전면 중앙이 상기 지지블럭(30)의 하부 중앙에 힌지 결합되고, 지지블럭(30)과 수직프레임(11)에 고정되는 제 1실린더(31)를 통해 지면을 향해 수직방향으로 회동될 수 있도록 구성된다.

여기서 상기 회동블럭(40)의 전면 하부 중앙에는 제 1실린더(31)의 로드(R)와 링크 연결되는 제 1링크바(41)에 결합되어 있어 제 1실린더의 로드(R)가 인출될 경우에는 회동블럭(40)이 지면과 나란하게 90°수평 회동하고, 제 1실린더(31)의 로드(R)가 인입될 경우에는 회동블럭(40)이 지면과 수직하게 90° 회동될 수 있는 구조가 마련된다.

이러한 회동블럭(40)의 회동 구조는 수평으로 눕히거나 수직 및 경사지게 세워진 플레이트(200)의 적치 형태에 따라 진공흡착판(60)의 위치를 변경하기 위함이다.

상기 진공흡착판(60)은 진공압에 의해 플레이트(200)를 흡착할 수 있도록 구성되는 것으로, 회전프레임(50)의 양측에 길이 조절 가능하게 결합되어 구성될 수 있다.

여기서 상기 회전프레임(50)은 상기 회동블럭(40)의 후면에 회전가능하게 결합되고, 상기 회동블럭(40)에 고정되는 제 2실린더(42)를 통해 회동블럭(40)과 나란하게 회전하는 구성이다.

이러한 상기 회전프레임(50)의 중앙은 회전가능하게 결합되며, 일측으로는 제 2실린더(42)의 로드(R)와 링크 결합되는 제 2링크바(51)가 결합되어 있어 제 2실린더(42)의 로드(R)가 인출될 경우에는 회전프레임(50)이 반시계방향으로 90°회전하고, 제 2실린더(42)의 로드(R)가 인입될 경우에는 회전프레임(50)이 시계방향으로 90°회전될 수 있는 구조가 마련된다.

여기서 상기 회전프레임(50)은 가로방향으로 진공흡착된 플레이트(200)를 세로방향으로 전환시켜 적치할 때 사용된다.

이에 따라 플레이트 진공흡착 이송장치(100)는 진공흡착판(60)에 흡착 고정된 플레이트(200)를 회동블럭(40)의 회동과 회전프레임(50)의 회전을 통해 지면에 수평 또는 수직으로 적치시킬 수 있게 된다. 또한 본 발명의 플레이트 진공흡착 이송장치(100)는 크레인 호이스트(300)의 이동 구간 내에서 플레이트를 자유롭게 이송 적치할 수 있게 된다.

한편 상기 회전프레임(50)의 중앙 하부로는 진공흡착판(60)을 증감시키기 위한 연결소켓(52)이 더 형성된다.

이러한 연결소켓(52)은 플레이트(200)의 크기에 따라 진공흡착판(60)과 연결된 삽입프레임(61)을 선택적으로 결합시켜 진공흡착판(60)을 개수를 증감할 수 있도록 한 구성이다.

본 발명에서는 1개의 진공흡착판(60)을 증감할 수 있는 구조지만, 2개의 진공흡착판(60)을 "X" 형태로 증설할 수 있게 구성할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 메인블럭(10)의 하부에는 하부에는 진공흡착판(60)에 고정된 플레이트(200)의 낙하를 전방으로 유도하기 위해 상기 플레이트(200)의 하부에 근접되게 대각선 방향으로 연장되는 안전가이드판(19)이 결합되어 구성된다.

이러한 안전가이드판(19)은 안전휀스의 기능을 하는 것으로, 진공압이 약해지거나, 플레이트(200)의 무게가 진공압 보다 높아 진공흡착판(60)에서 분리되어 낙하되는 플레이트(200)가 사용자의 방향으로 낙하되는 것을 차단하는 기능을 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 플레이트 진공흡착 이송장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.

도 4는 도 1에서 회동블럭의 회동 상태를 나타내는 작동도이고, 도 5는 도 2에서 회전프레임의 회동 상태를 나타내는 작동도이다.

도 4와 같이, 호이스트(300)에 견인된 플레이트 진공흡착 이송장치(100)는 기본적으로 메인블럭(10)과 회동블럭(40)이 나란하게 정렬된 상태를 유지하게 된다.

이 상태에서 사용자는 플레이트(200)가 적치된 장소로 이동하기 위해 이송버튼(15)을 조작한다.

이 때 플레이트(200)가 지면에 수평하게 적치된 경우, 회동버튼(17)을 누르면 제 1실린더(31)의 로드가 인출되어 회동블럭(40)이 지지블럭을 지지삼아 지면과 나란하게 90°수평 회동되어 진공흡착판(60)의 위치가 플레이트(200)를 향하도록 변경된다.

이 상태에서 진공흡착판(60)을 플레이트(200)의 면상에 접촉시킨 후, 진공버튼(16)을 누르면 진공압에 의해 플레이트(200)가 진공 흡착된다.

이 후, 회동버튼(17)을 다시 눌러 플레이트(200)를 90°수직 회동시킨 다음, 플레이트(200)를 원하는 위치로 이송시킬 수 있게 된다.

그리고 플레이트(200)를 세워 적치할 경우, 도 5와 같이, 회전버튼(18)을 누르면 제 2실린더(42)의 로드(R)가 인출되어 회전프레임(50)을 반시계방향으로 90°회전시켜 흡착된 플레이트(200)의 세운 상태에서 적치할 수 있게 된다.

마지막으로 사용자는 손잡이(13)의 각 측면에 형성된 진공해제버튼(13)은 양손으로 동시 조작하여 진공압을 제거한 후, 진공흡착판(60)이 플레이트(200)에서 이탈되도록 조작한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

10: 메인블럭 11: 수직프레임 12: 진공압게이지
13: 손잡이 13: 진공해제버튼
14: 승강버튼 15: 이송버튼
16: 진공버튼 17; 회동버튼
18: 회전버튼
20: 고정프레임
30: 지지블럭 31: 제 1실린더
40: 회동블럭 41: 제 1링크바 42: 제 2실린더
43: 안전가이드판
50: 회전프레임 51: 제 2링크바 52: 연결소켓
60: 진공흡착판 61: 삽입프레임
100: 플레이트 진공흡착 이송장치
200: 플레이트 300: 크레인 호이스트 R: 로드

Claims (5)

1. 크레인 호이스트에 견인되어 이송되는 플레이트 진공흡착 이송장치에 있어서,
   상단에 고정된 수직프레임(11)을 통해 호이스트(300)에 수직 연결되어 견인되고, 진공압 및 이송을 위한 다수의 조작버튼이 형성된 메인블럭(10);
   상기 메인블럭(10)의 후방에 고정프레임을 매개로 나란하게 이격되게 고정되는 지지블럭(30);
   상기 지지블럭(30)의 하부에 힌지 결합되고, 지지블럭(30)과 수직프레임(11)에 고정되는 제 1실린더(31)를 통해 지면을 향해 수직방향으로 회동하는 회동블럭(40);
   상기 회동블럭(40)의 후면에 회전가능하게 결합되고, 상기 회동블럭(40)에 고정되는 제 2실린더(42)를 통해 회동블럭(40)과 나란하게 회전하는 회전프레임(50); 및
   상기 회전프레임(50)의 양측에 결합되어 플레이트(200)를 흡착하는 진공흡착판(60);을 포함하여 구성되되,
   상기 메인블럭(10)의 조작버튼은 안전을 위해 양손으로만 동시 조작가능한 2개의 진공해제버튼(13)을 갖고,
   상기 진공흡착판(60)에 흡착 고정된 플레이트(200)는 회동블럭(40)의 회동과 회전프레임(50)의 회전을 통해 지면에 수평 또는 수직으로 적치시킬 수 있도록 구성되고,
   상기 메인블럭(10)의 하부에는 진공흡착판(60)에 고정된 플레이트(200)의 낙하를 전방으로 유도하기 위해 상기 플레이트(200)의 하부에 근접되게 대각선 방향으로 연장되는 안전가이드판(19)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트 진공흡착 이송장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 메인블럭(10)에는 진공압을 식별하기 위한 진공압게이지(12)와, 양손으로 메인블럭(10)을 파지할 수 있는 2개의 손잡이(13)가 형성되되,
   상기 각 손잡이(13)에는 진공해제버튼(13)이 구비되고,
   상기 조작버튼은 2개의 승강버튼(14)과, 4개의 이송버튼(15)과, 단일의 진공버튼(16)과, 회동블럭(40)을 회전시키기 위한 회동버튼(17)과, 회전프레임(50)을 회전시키기 위한 회전버튼(18)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플레이트 진공흡착 이송장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 회전프레임(50)에는 진공흡착판(60)을 증감하기 위한 연결소켓(52)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 플레이트 진공흡착 이송장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 회동블럭(40)의 전면 하부 중앙에는 상기 제 1실린더(31)와 로드(R)와 링크 연결되는 제 1링크바(41)가 결합되고,
   상기 회전프레임(50)의 일측에는 제 2실린더(42)의 로드(R)와 링크 연결되는 제 2링크바(51)와 결합되는 것을 특징으로 하는 플레이트 진공흡착 이송장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
5. 삭제

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