KR102054314B1 - 승강기 비상 제동시스템 - Google Patents

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KR102054314B1
KR102054314B1 KR1020190030371A KR20190030371A KR102054314B1 KR 102054314 B1 KR102054314 B1 KR 102054314B1 KR 1020190030371 A KR1020190030371 A KR 1020190030371A KR 20190030371 A KR20190030371 A KR 20190030371A KR 102054314 B1 KR102054314 B1 KR 102054314B1
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elevator
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정성득
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디아이특수장비 주식회사
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Abstract

승강기 비상 제동시스템이 개시된다. 본 발명의 승강기 비상 제동시스템은, 승강기 카의 위치와 속도를 검출하는 센서부; 승강기 카의 내부에 점등되도록 마련되어 탑승자가 시각적으로 승강기 카의 승강 속도를 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타내는 점등 표시부; 승강기 카를 제동시키는 비상 제동부; 및 센서부로부터 감지되는 신호를 기초로 점등 표시부와 비상 제동부를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

승강기 비상 제동시스템{EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR ELEVATOR}
본 발명은, 제동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비상시에 승강기를 세울수 있는 승강기 비상 제동시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 승강기로도 불리우는 엘리베이터는 엘리베이터 통로를 수직으로 승, 하강하면서 승객 또는 화물을 운반시키는 것으로, 그 편리함으로 인해 각 건물에 보편적으로 설치되어 있다.
이러한 엘리베이터는 로프에 의해 승하강되는 특성상 로프의 파손이나 모터의 고장, 또는 엘리베이터 제동장치 등의 결함 등에 의해 제동이 이루어지지 않는 경우, 급격하게 승, 하강되거나 추락하여 커다란 인명사고를 초래하게 된다.
엘리베이터에서 일어나는 승강기에서 일어나는 사고의 대부분이 추락과 개폐위치 불량에 의한 협착 사고이다.
즉 층간 사이에 승강기가 서면서 출입문이 열리고 이를 인지하지 못한 탑승자가 추락하는 경우와, 로프의 파손 등으로 승강기 자체가 추락하는 경우가 대부분이다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 엘리베이터에 비상정지장치가 설치되어 엘리베이터의 추락사고 등을 미연에 방지하고 있다.
하지만 이 경우 탑승자가 엘리베이터 카의 내부에서 추락의 위험을 시각적으로 감지할 수 있는 방법이 없어 갑작스런 사고를 당하기 쉬우므로 이에 대한 개선책이 요구된다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
한국등록특허공보 제10-1701887호(주식회사 한양공영) 2017. 02. 27.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 탑승자가 엘리베이터 카의 내부에서 추락의 위험을 시각적으로 감지하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 승강기 비상 제동시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 승강기 카의 위치와 속도를 검출하는 센서부; 상기 승강기 카의 내부에 점등되도록 마련되어 탑승자가 시각적으로 상기 승강기 카의 승강을 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타내는 점등 표시부; 상기 승강기 카를 제동시키는 비상 제동부; 및 상기 센서부로부터 감지되는 신호를 기초로 상기 점등 표시부와 상기 비상 제동부를 작동시키는 제어부를 포함하는 승강기 비상 제동시스템이 제공될 수 있다.
상기 승강기 카의 내부에는 승강되는 층수를 나타내는 디스플레이가 마련되고, 상기 점등 표시부는, 상기 승강기 카의 내부에 마련되는 표시 바디; 상기 표시 바디에 서로 다른 색상으로 점등되도록 마련되는 복수의 점등 부재가 구비된 색상 점등부; 상기 표시 바디에 마련되며 상기 승강기 카가 미리 설정된 속도 이상으로 승강되는 경우 점등되는 적색 경고등; 및 상기 표시 바디에 마련되는 녹색 운행등을 포함할 수 있다.
상기 승강기 카가 상기 미리 설정된 속도보다 제1 속도 증가시 상기 제어부는 상기 복수의 점등 부재 중 황색인 점등 부재를 점등시킴과 아울러 상기 적색 경고등을 점등시킬 수 있다.
상기 적색 경고등의 점등시 상기 승강기 카의 내부에서 안내 방송이 방송될 수 있다.
상기 승강기 카가 상기 제1 속도보다 높게 승강되는 경우 상기 센서부의 속도를 상기 제어부가 인식하여 상기 비상 제동부를 작동시킬 수 있다.
상기 비상 제동부는, 상기 승강기 카를 승강시키는 드럼을 제동시키는 브레이크를 작동시키는 제동 실린더; 상기 제동 실린더와 연결되는 라인에 마련되며 상기 제어부에 연결되어 상기 라인을 개폐시키는 메인 컨트롤 밸브; 상기 제어부에 연결되어 작동되는 제동 모터; 및 상기 제동 모터의 작동에 의해 유체를 상기 제동 실린더로 공급시키는 제동 펌프를 포함하고, 상기 황색인 점등 부재의 점등시 상기 제어부는 상기 제동 모터를 선 구동시키고, 상기 승강기 카가 상기 제1 속도보다 높게 승강되어 상기 복수의 점등 부재 중 적색인 점등 부재가 점등되는 경우 상기 제어부는 상기 메인 컨트롤 밸브를 개방시켜 상기 제동 실린더를 작동시킬 수 있다.
상기 비상 제동부는, 상기 승강기 카의 내부에 마련되어 상기 메인 컨트롤 밸브를 해제시키는 비상 레버; 및 상기 제동 실린더를 해제시키는 해제 버튼 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 승강기 카의 내부에 점등되도록 마련되어 탑승자가 시각적으로 승강기 카의 승강 속도를 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타내는 점등 표시부에 의해 사고의 위험을 미리 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 비상 제동시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시 예가 적용되는 승강기 카의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3는 본 실시 예의 작동도로써 승강기 카가 미리 설정된 속도보다 제1 속도 증가되어 황색인 점등 부재가 점등되고 제어부가 제동 모터를 선 구동시키는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시 예의 작동도로써 승강기 카가 제1 속도보다 높게 승강되는 경우 센서부의 속도를 제어부가 인식하여 비상 제동부를 작동시키는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 비상 제동시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 실시 예가 적용되는 승강기 카의 내부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3는 본 실시 예의 작동도로써 승강기 카가 미리 설정된 속도보다 제1 속도 증가되어 황색인 점등 부재가 점등되고 제어부가 제동 모터를 선 구동시키는 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 실시 예의 작동도로써 승강기 카가 제1 속도보다 높게 승강되는 경우 센서부의 속도를 제어부가 인식하여 비상 제동부를 작동시키는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 승강기 비상 제동시스템(1)은, 승강기 카(10)의 위치와 속도를 검출하는 센서부(100)와, 승강기 카(10)의 내부에 점등되도록 마련되어 탑승자가 시각적으로 승강기 카(10)의 승강 속도를 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타내는 점등 표시부(200)와, 승강기 카(10)를 제동시키는 비상 제동부(300)와, 센서부(100)로부터 감지되는 신호를 기초로 점등 표시부(200)와 비상 제동부(300)를 작동시키는 제어부(400)를 구비한다.
센서부(100)는, 승강기 카(10)의 상승 또는 하강(승강) 속도와 위치를 감지하여 승강기 카(10)가 정상 속도로 승강되는지 여부와 정위치에 위치되는지 여부를 감지하는 역할을 한다.
본 실시 예에서 센서부(100)는 승강기 카(10)가 멈추는 각 층에 마련되어 승강기 카(10)가 층간 사이가 아닌 정위치에 멈추는지를 감지하는 위치 센서(110)와, 승강기 카(10)의 내부 또는 승강기 카(10)가 정위치에 멈추는 각층에 마련되어 승강되는 승강기 카(10)의 속도를 감지하는 속도 센서(120)를 포함한다.
본 실시 예에서 위치 센서(110)에서 감지되는 승강기 카(10)의 위치와 속도 센서(120)에서 감지되는 승강기 카(10)의 속도는 제어부(400)로 전달되고, 제어부(400)는 이 신호를 기초로 승강기 카(10)의 개폐 여부는 물론 점등 표시부(200)와 비상 제동부(300)를 작동시킬 수 있다.
구체적으로 본 실시 예에서 제어부(400)는 승강기 카(10)가 각 층의 정확한 위치 즉 승강기 카(10)의 바닥부와 탑승자가 내려 발을 디딜 플로어(floor)의 바닥부가 평행한 위치에 있고, 속도 센서(120)의 속도가 0 m/min이 되었을 때 승강기 카(10)가 정확한 위치에 있고 정지된 것으로 인식하여 승강기 카(10)의 문을 개방시킬 수 있다. 본 실시 예에서 승강기 카(10)가 전술한 정확한 위치에 있을 때 위치 센서(110)의 신호가 제어부(400)에 입력될 수 있다.
또한 본 실시 예는 승강기 카(10)가 전술한 정확한 위치가 아닌 각층 사이에 정지했을 때 위치 센서(110)와 속도 센서(120)의 출력 신호를 제어부(400)가 인지하여 승강기 카(10)의 문이 개방되지 않도록 할 수 있다.
점등 표시부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 승강기 카(10)의 내부에 마련되어 탑승자가 시각적으로 승강기 카(10)의 승강 속도를 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타낼 수 있고, 이때 각각의 색상은 점등된 상태로 표시될 수 있다. 본 실시 예에서 승강기 카(10)의 내부에는 층수를 표시하는 디스플레이(11)와, 층수를 선택할 수 있는 복수의 버튼(12)이 마련될 수 있다.
본 실시 예에서 점등 표시부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 승강기 카(10)의 내부에 마련되는 표시 바디(210)와, 표시 바디(210)에 서로 다른 색상으로 점등되도록 마련되는 복수의 점등 부재(221)가 구비된 색상 점등부(220)와, 표시 바디(210)에 마련되며 승강기 카(10)가 미리 설정된 속도 이상으로 승강되는 경우 점등되는 적색 경고등(230)과, 표시 바디(210)에 마련되는 녹색 운행등(240)을 포함한다.
점등 표시부(200)의 표시 바디(210)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 속도를 나타내는 숫자와 속도 단위 예를 들어 m/min이 표시될 수 있다.
점등 표시부(200)의 복수의 점등 부재(221)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 직사각형 형상을 가질 수 있고, 각각의 점등 부재(221)는 서로 이격 배치될 수 있다.
본 실시 예에서 복수의 점등 부재(221) 중 도 1을 기준으로 가장 좌측에 배치되는 점등 부재(221)는 힌색이고, 그 다음부터 차례로 노랑색(황색), 연두색, 녹색, 짙은 녹색, 더 짙은 녹색, 적색, 어두운 적색을 가질 수 있다.
또한 본 실시 예에서 전술한 힌색인 점등 부재(221)는 승강기 카(10)의 속도가 0 m/min일때 점등될 수 있고, 노랑색인 점등 부재(221)는 승강기 카(10)의 속도가 20 m/min일때 점등될 수 있고, 적색인 점등 부재(221)는 승강기 카(10)의 속도가 120 m/min일때 점등될 수 있다.
그리고 본 실시 예에서 복수의 점등 부재(221)는 엘이디(LED)를 이용하여 점등될 수 있고, 승강기 카(10)가 0 내지 90 m/min까지 정상 속도로 운행될때에는 힌색부터 짙은 녹색까지 점등되면서 탑승자에게 안정감을 줄 수 있다.
또한 본 실시 예에서 승강기 카(10)가 기준보다 제1 속도 예를 들어 기준보다 3%인 약 3m/min 증가 시 먼저 황색인 점등 부재(221)가 점등되고, 제1 속도보다 더 증가된 속도 예를 들어 기준보다 5%인 45 m/min 증가시에는 적색인 점등 부재(221)가 점등될 수 있고 이때 적색 경고등(230)도 같이 점등될 수 있다. 전술한 제1 속도나 이보다 더 증가된 속도시 해당 점등 부재(221)만 점등될 수 있다.
비상 제동부(300)는, 비상시에 승강기 카(10)를 제동시키는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 승강기 카(10)를 승강시키는 드럼을 제동시키는 브레이크를 작동시키는 제동 실린더(310)와, 제동 실린더(310)와 연결되는 라인에 마련되며 제어부(400)에 연결되어 라인을 개폐시키는 메인 컨트롤 밸브(320)와, 제어부(400)에 연결되어 작동되는 제동 모터(330)와, 제동 모터(330)의 작동에 의해 유체를 제동 실린더(310)로 공급시키는 제동 펌프(340)와, 제동 실린더(310)로 공급되는 유체가 저장되는 유압 탱크(350)와, 메인 컨트롤 밸브(320)와 제동 실린더(310)를 연결하는 라인에 마련되어 제동 실린더(310)로 공급된 유체의 역류를 방지하는 체크 밸브(360)와, 승강기 카(10)의 내부에 마련되어 메인 컨트롤 밸브(320)를 해제시키는 비상 레버(370)와, 제동 실린더(310)를 해제시키는 해제 버튼(380)을 포함한다.
비상 제동부(300)의 제동 실린더(310)와 메인 컨트롤 밸브(320)와 제동 모터(330)와 제동 펌프(340)와 유압 탱크(350)와 체크 밸브(360)는, 승강기 카(10)가 승강되는 통로의 최상부에 설치되는 장착 브래킷에 마련될 수 있다.
비상 제동부(300)의 비상 레버(370)는, 승강기 카(10)의 내부에 마련되며 비상시 예를 들어 시스템 오류에 의한 제동 불능이나 메인 컨트롤 밸브(320)의 스풀 고착 시에 탑승자가 비상 레버(370)를 누르면 메인 컨트롤 밸브(320)의 스풀은 전환되어 제동 펌프(340)를 구동시키는 제동 모터(330)까지 고압이 바로 연결된다. 그 결과 제동 실린더(310)는 작동되어 제동 기능을 할 수 있다.
비상 제동부(300)의 해제 버튼(380)은, 본 실시 예의 제동을 해제시 사용되는 것으로 제동 실린더(310)와 메인 컨트롤 밸브(320)를 연결하는 라인을 개방시켜 제동 실린더(310)의 작동을 해제시키는 역할을 한다.
본 실시 예에서 해제 버튼(380)은 승강기 카(10)의 내부에 마련될 수 있고, 제동 실린더(310)와 메인 컨트롤 밸브(320)를 연결하는 별도의 라인(미도시)과, 이 별도의 라인에 해제 밸브(미도시)를 마련한 후 해제 버튼(380)의 가압시 해제 밸브가 개방되어 제동 실린더(310)의 내부에 있는 유체가 배출되는 방식으로 본 실시 예의 제동을 해제할 수 있다.
이하에서 본 실시 예의 비상시의 작동을 간략하게 설명한다.
본 실시 예의 승강기 카(10)가 0~90 m/min까지 정상 속도로 운영될 시 점등 표시부(200)의 복수의 점등 부재(221)가 흰색에서 녹색까지 점등하면서 탑승자에게 안정감을 준다.
본 실시 예의 승강기 카(10)가 기준보다 3%인 약 3 m/min 증가 시 먼저 황색인 점등 부재(221)를 점등시키고 동시에 적색 경고등(230)이 점등되고 준비된 안내멘트가 방송된다.
본 실시 예의 승강기 카(10)가 기준보다 5%인 45 m/min 증가 시 속도 센서(120)의 신호를 제어부(400)가 인식하고 추락 또는 급상승으로 간주하여 비상 제동부(300)를 가동한다.
앞서 3% 증가된 황색인 점등 부재(221)가 점등 시에는 속도 센서(120)로부터 감지되는 신호가 제어부(400)로 전달되어 제동 모터(330)를 선 구동시켜 만약을 대비한다. 만약 속도가 계속 증가하여 적색인 점등 부재(221)의 구간까지 도달 했을 시는 제어부(400)에서 메인 컨트롤 밸브(320)로 전류를 공급하여 메인 컨트롤 밸브(320)의 스풀을 전환시킨다.
이때 속도의 증가에 따라 전류치를 차등적으로 공급하여 스풀 전환 범위를 조정할 수 있다. 전환 후 대기하고 있던 P의 입력이 스풀의 열린 압만큼 제동 실린더(310)로 유압이 공급되어 차등적으로 승강기의 속도를 줄여서 부드럽게 세울 수 있다.
한번 본 실시 예에서 제동 실린더(310)로 한 번 공급된 유체 예를 들어 오일은 강제로 해제하기 전에는 체크 밸브(360)에 의해서 리턴하지 못해 지속적으로 제동력을 발휘할 수 있다.
그리고 본 실시 예는 호토 홀드 기능을 구비할 수 있다. 즉 승강기 카(10)의 문이 열리면 자동적으로 오토 홀드 기능이 작동되어 제동 기능이 작동되고, 해제 버튼(380)을 누른 후 라이트 S/W가 OFF 될 시에는 브레이크는 해지되는 것으로 할 수 있다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 승강기 카의 내부에 점등되도록 마련되어 탑승자가 시각적으로 승강기 카의 승강 속도를 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타내는 점등 표시부에 의해 사고의 위험을 미리 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 승강기 비상 제동시스템
100 : 센서부 110 : 위치 센서
120 : 속도 센서 200 : 점등 표시부
210 : 표시 바디 220 : 색상 점등부
221 : 점등 부재 230 : 적색 경고등
240 : 녹색 운행등 300 : 비상 제동부
310 : 제동 실린더 320 : 메인 컨트롤 밸브
330 : 제동 모터 340 : 제동 펌프
350 : 유압 탱크 360 : 체크 밸브
370 : 비상 레버 380 : 해제 버튼
400 : 제어부 10 : 승강기 카
11 : 디스플레이 12 : 버튼

Claims (7)

  1. 승강기 카의 위치와 속도를 검출하는 센서부;
    상기 승강기 카의 내부에 점등되도록 마련되어 탑승자가 시각적으로 상기 승강기 카의 승강 속도를 인지하도록 승강 상태를 색상으로 나타내는 점등 표시부;
    상기 승강기 카를 제동시키는 비상 제동부; 및
    상기 센서부로부터 감지되는 신호를 기초로 상기 점등 표시부와 상기 비상 제동부를 작동시키는 제어부를 포함하고,
    상기 승강기 카의 내부에는 승강되는 층수를 나타내는 디스플레이가 마련되고, 상기 점등 표시부는, 상기 승강기 카의 내부에 마련되는 표시 바디; 상기 표시 바디에 서로 다른 색상으로 점등되도록 마련되는 복수의 점등 부재가 구비된 색상 점등부; 상기 표시 바디에 마련되며 상기 승강기 카가 미리 설정된 속도 이상으로 승강되는 경우 점등되는 적색 경고등; 및 상기 표시 바디에 마련되는 녹색 운행등을 포함하고,
    상기 승강기 카가 상기 미리 설정된 속도보다 제1 속도 증가시 상기 제어부는 상기 복수의 점등 부재 중 황색인 점등 부재를 점등시킴과 아울러 상기 적색 경고등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 승강기 비상 제동시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적색 경고등의 점등시 상기 승강기 카의 내부에서 안내 방송이 방송되는 것을 특징으로 하는 승강기 비상 제동 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강기 카가 상기 제1 속도보다 높게 승강되는 경우 상기 센서부의 속도를 상기 제어부가 인식하여 상기 비상 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 승강기 비상 제동시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 비상 제동부는,
    상기 승강기 카를 승강시키는 드럼을 제동시키는 브레이크를 작동시키는 제동 실린더;
    상기 제동 실린더와 연결되는 라인에 마련되며 상기 제어부에 연결되어 상기 라인을 개폐시키는 메인 컨트롤 밸브;
    상기 제어부에 연결되어 작동되는 제동 모터; 및
    상기 제동 모터의 작동에 의해 유체를 상기 제동 실린더로 공급시키는 제동 펌프를 포함하고,
    상기 황색인 점등 부재의 점등시 상기 제어부는 상기 제동 모터를 선 구동시키고, 상기 승강기 카가 상기 제1 속도보다 높게 승강되어 상기 복수의 점등 부재 중 적색인 점등 부재가 점등되는 경우 상기 제어부는 상기 메인 컨트롤 밸브를 개방시켜 상기 제동 실린더를 작동시키는 것을 특징으로 하는 승강기 비상 제동시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 비상 제동부는,
    상기 승강기 카의 내부에 마련되어 상기 메인 컨트롤 밸브를 해제시키는 비상 레버; 및
    상기 제동 실린더를 해제시키는 해제 버튼 중 적어도 하나를 더 포함하는 승강기 비상 제동시스템.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20100020486A (ko) * 2007-08-28 2010-02-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 표시 장치
KR101264520B1 (ko) * 2011-04-08 2013-05-14 박주열 엘리베이터 관리 장치 및 방법
KR101701887B1 (ko) 2015-02-13 2017-04-11 (주)한양공영 엘리베이터의 비상 정지장치

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