KR102053827B1 - Damage Diagnosis System of Structures Using Composite Materials and Diagnosis Method - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단장치 및 이에 의한 구조물 파손 진단방법에 관한 것으로서, 높이방향으로 설정 간격 상호 이격되는 복수 개의 섬유시트들과, 전도성 물질을 포함하여 이웃하는 상기 섬유시트들 사이에 적층 구비되는 적어도 하나 이상의 전도성 시트를 포함하는 복합재로 제작되는 복합재 구조물; 각각의 상기 전도성 시트 상에 상호 마주하는 한 쌍으로 하나 이상 구비되는 전극들; 각각의 상기 전극들과 연결되어 상기 전극들 사이의 저항값을 측정하는 전기저항 측정부; 외력에 의하여 상기 구조물에 파손이 발생하면, 상기 전기저항 측정부에서 측정된 상기 복합재 구조물의 변화된 저항값을 전달받아 상기 저항값을 근거로 상기 구조물의 파손정보를 도출하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing damage to a structure using a composite material and a method for diagnosing structure damage by the same, comprising a plurality of fibrous sheets spaced apart from each other at a predetermined interval in a height direction, and between adjacent fibrous sheets including conductive materials. A composite structure made of a composite material including at least one conductive sheet provided on the laminate; One or more electrodes provided in pairs facing each other on the conductive sheet; An electrical resistance measuring unit connected to each of the electrodes to measure a resistance value between the electrodes; When the damage occurs to the structure by an external force, the control unit for receiving the changed resistance value of the composite structure measured by the electrical resistance measuring unit to derive the damage information of the structure based on the resistance value.

Description

복합재를 이용한 구조물의 파손 진단장치 및 이에 의한 구조물 파손 진단방법{Damage Diagnosis System of Structures Using Composite Materials and Diagnosis Method}Damage Diagnosis System of Structures Using Composite Materials and Diagnosis Method

본 발명은 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단장치 및 이에 의한 구조물 파손 진단방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 섬유강화 플라스틱과 전도성 물질로 이루어지는 복합재를 이용하여 제작된 구조물의 파손을 진단할 수 있는 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단장치 및 이에 의한 구조물 파손 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for diagnosing damage to a structure using a composite material and to a method for diagnosing damage to the structure. More specifically, the present invention relates to a composite material capable of diagnosing damage to a structure manufactured by using a composite made of fiber-reinforced plastic and a conductive material. The present invention relates to a structural failure diagnosis apparatus and a structural failure diagnosis method.

일반적으로 인간이 현상을 이해하는데 있어서 시각적인 인지는 전체의 감각의 약 80%를 차지한다. 즉 무엇이든지 눈으로 확인하려는 본능이 있다. 그러나 우리가 다루고 있는 여러 물리현상들은 볼 수 없는 것들이 대다수를 차지한다. In general, the visual perception of human phenomena accounts for about 80% of the senses. In other words, there is an instinct to visually check anything. However, many of the physical phenomena we are dealing with are mostly invisible.

그 실체의 존재는 익히 잘 알고 있으나 직접적으로 볼 수 없는 물리 현상 중에 가장 대표적인 것이 응력(stress)이다. 물론 변형을 통해 대략적인 추론은 가능하나 눈으로 식별하기 어려울 정도의 작은 변형이라면 응력의 실체를 인지하기는 매우 어려울 것이다. The existence of the reality is well known but the most representative of the physical phenomena not directly seen is stress. Of course, it is possible to make rough inferences through deformation, but it will be very difficult to recognize the reality of stress if the deformation is small enough to be difficult to discern by eye.

따라서 실제 연구현장이나 산업현장에서는 응력인지를 위해 복잡한 부수 장치가 따르는 간접적 방법들을 이용하고 있다. 예를 들어 응력을 가시화하기 위해 변형률 게이지(strain gauge), 초음파, X-선(X-ray)등이 이용되고 있으나, 이러한 방법들은 모두 고비용의 복잡한 장치(Instrumentation)을 요구한다는 문제점이 있으며. 더욱이 직접 볼 수 있는 것과는 차원이 다른 일종의 간접 측정이라는 문제점이 있었다.Therefore, in actual research and industrial sites, indirect methods are followed by complex auxiliary devices for stress recognition. For example, strain gauges, ultrasonics, and X-rays are used to visualize stresses, but these methods all have the problem of requiring expensive and complicated instrumentation. Moreover, there was a problem of a kind of indirect measurement that is different from what can be seen directly.

대한민국등록특허 제10-1337896호Korea Patent Registration No. 10-1337896

본 발명은 섬유강화 플라스틱과 전도성 물질로 이루어지는 복합재를 이용하여 제작된 구조물의 파손을 진단할 수 있는 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단장치 및 이에 의한 구조물 파손 진단방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus for diagnosing breakage of a structure using a composite material capable of diagnosing breakage of a structure manufactured by using a composite material made of fiber-reinforced plastic and a conductive material, and thereby a method for diagnosing structure damage.

본 발명은, 높이방향으로 설정 간격 상호 이격되는 복수 개의 섬유시트들과, 전도성 물질을 포함하여 이웃하는 상기 섬유시트들 사이에 적층 구비되는 적어도 하나 이상의 전도성 시트를 포함하는 복합재로 제작되는 복합재 구조물; 각각의 상기 전도성 시트 상에 상호 마주하는 한 쌍으로 하나 이상 구비되는 전극들; 각각의 상기 전극들과 연결되어 상기 전극들 사이의 저항값을 측정하는 전기저항 측정부; 외력에 의하여 상기 구조물에 파손이 발생하면, 상기 전기저항 측정부에서 측정된 상기 복합재 구조물의 변화된 저항값을 전달받아 상기 저항값을 근거로 상기 구조물의 파손정보를 도출하는 제어부를 포함하는 복합재를 이용한 구조물의 파손 감지장치를 제공한다. The present invention is a composite structure made of a composite material comprising a plurality of fibrous sheets spaced apart from each other at a predetermined interval in the height direction, and at least one conductive sheet laminated between the adjacent fibrous sheets including a conductive material; One or more electrodes provided in pairs facing each other on the conductive sheet; An electrical resistance measuring unit connected to each of the electrodes to measure a resistance value between the electrodes; When the damage occurs to the structure by an external force, using the composite material including a control unit for receiving the changed resistance value of the composite structure measured by the electrical resistance measurement unit to derive the damage information of the structure based on the resistance value Provides a failure detection device of the structure.

본 발명의 다른 측면에 따르면 본 발명은, 높이방향으로 설정 간격 상호 이격되는 복수 개의 섬유시트들과, 전도성 물질을 포함하여 이웃하는 상기 섬유시트들 사이에 적층 구비되는 적어도 하나 이상의 전도성 시트를 포함하는 복합재로 제작되는 복합재 구조물에 외력이 가해지는 단계; 전기저항 측정부가 상기 복합재 구조물의 저항값을 측정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 저항 측정부에서 측정된 상기 저항값을 전달받아, 상기 저항값을 근거로 상기 복합재 구조물의 파손 정보를 도출하는 단계를 포함하는 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention includes a plurality of fibrous sheets spaced apart from each other at a predetermined interval in the height direction, and at least one conductive sheet laminated between the adjacent fibrous sheets including a conductive material An external force is applied to the composite structure manufactured from the composite; Measuring an resistance of the composite structure by an electrical resistance measuring unit; And receiving, by the control unit, the resistance value measured by the resistance measurement unit, and deriving damage information of the composite structure based on the resistance value.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 본 발명은, 높이방향으로 설정 간격 상호 이격되는 복수 개의 섬유시트들과, 전도성 물질을 포함하여 이웃하는 상기 섬유시트들 사이에 적층 구비되는 적어도 하나 이상의 전도성 시트를 포함하는 복합재로 제작되는 복합재 구조물에 외력이 가해지는 단계; 전기저항 측정부가 상기 복합재 구조물의 저항값을 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 저항 측정부에서 측정된 상기 저항값을 전달받아, 상기 저항값을 근거로 상기 복합재 구조물의 파손 정보를 도출하는 단계; 상기 복합재 구조물의 파손 정보를 기반으로 상기 복합재 구조물이 버틸 수 있는 최대하중을 도출하는 단계; 및 상기 복합재 구조물이 버틸 수 있는 최대하중을 기 설정된 최대하중과 비교하여 상기 복합재 구조물의 파손 수리 여부를 결정하는 단계를 포함하는 복합재 구조물의 이용한 구조물의 파손 진단방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention includes a plurality of fibrous sheets spaced apart from each other at a predetermined interval in the height direction, and at least one conductive sheet laminated between the adjacent fibrous sheets including a conductive material External force is applied to the composite structure to be made of a composite material to; Measuring an resistance of the composite structure by an electrical resistance measuring unit; Receiving, by the controller, the resistance value measured by the resistance measurement unit, deriving damage information of the composite structure based on the resistance value; Deriving a maximum load that the composite structure can withstand based on damage information of the composite structure; And determining whether the composite structure has been repaired or damaged by comparing the maximum load that the composite structure can withstand with a preset maximum load.

본 발명에 따른 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단장치 및 이에 의한 구조물 파손 진단방법은 다음과 같은 효과가 있다. The apparatus for diagnosing damage to a structure using the composite material according to the present invention and the method for diagnosing structure damage by the same have the following effects.

첫째, 높이방향으로 설정 간격 이격되는 섬유시트들 사이에 전도성 시트가 구비되어 있으며, 전도성 시트를 통해 전기 저항을 측정할 수 있으므로 전기저항값의 변화를 통해 복합재 구조물의 파손정보를 도출할 수 있다.First, a conductive sheet is provided between the fiber sheets spaced at a predetermined interval in the height direction, and the electrical resistance can be measured through the conductive sheet, so that the breakage information of the composite structure can be derived through the change of the electrical resistance value.

둘째, 특히, 전도성 시트 상에 복수 쌍의 전극을 구비함으로써 파손 깊이 뿐 아니라 파손위치까지 진단할 수 있다.Second, in particular, by providing a plurality of pairs of electrodes on the conductive sheet, not only the depth of breakage but also the breakage position can be diagnosed.

셋째, 도출한 파손정보를 기반으로 복합재 구조물의 최대하중을 도출하여 파손이 발생한 시점에서 복합재 구조물의 수리여부 또는 사용여부를 진단할 수 있다.Third, it is possible to derive the maximum load of the composite structure based on the damage information derived to diagnose the repair or use of the composite structure at the point of failure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합재를 이용한 구조물 파손 진단장치가 도시된 개념도이다.
도 2는 도 1의 A-A 부분의 단면이 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합재를 이용한 구조물 파손 진단장치 중 구조물을 형성하는 복합재의 단면이 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구조물 파손 진단장치의 구성이 도시된 개념도이다.
도 5는 도 1에 따른 복합재를 이용한 구조물 파손 진단장치를 이용한 진단방법이 도시된 블록도이다.1 is a conceptual diagram showing a structural failure diagnosis apparatus using a composite material according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a section AA of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view showing a cross section of the composite to form a structure of the structural failure diagnosis apparatus using a composite according to another embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing the configuration of a structural failure diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a diagnosis method using a structural failure diagnosis apparatus using the composite material according to FIG. 1.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 복합재를 이용한 구조물 파손 진단장치와 이를 이용한 진단방법에 대해 도시되어 있다.1 to 5 are shown for a structural failure diagnosis apparatus using a composite material and a diagnostic method using the same according to the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 복합재를 이용한 구조물 파손 진단장치(이하, 구조물 파손 진단장치)에 대해 설명하기로 한다. First, referring to FIGS. 1 and 2, a structure failure diagnosis apparatus (hereinafter, a structure damage diagnosis apparatus) using a composite material according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 구조물 파손 진단장치는 복합재 구조물(110), 전극(115a, 115b)들, 전기저항 측정부(130) 및 제어부(150)를 포함한다. 도 1에는 상기 복합재 구조물(110)의 일부분만 도시된 것이다. 상기 복합재 구조물(110)은 복합재로 제작된 구조물을 의미하며, 상기 복합재는 높이방향으로 설정 간격 이격되는 섬유시트(111)들과 이웃하는 상기 섬유시트(111)들 사이에 구비되는 전도성 시트(113)로 이루어진다. The structural failure diagnosis apparatus includes a composite structure 110, electrodes 115a and 115b, an electrical resistance measuring unit 130, and a controller 150. 1, only a portion of the composite structure 110 is shown. The composite structure 110 refers to a structure made of a composite material, the composite is a conductive sheet 113 provided between the fiber sheet 111 and the adjacent fiber sheet 111 spaced apart from the set interval in the height direction )

상기 섬유시트(111)는 예시적으로 유리섬유(glass fiber)를 포함한다. 즉, 상기 유리섬유로만 상기 섬유시트를 제작하거나 일반섬유와 상기 유리섬유를 일부만 포함하여 제작할 수도 있다. For example, the fiber sheet 111 may include glass fiber. That is, the fiber sheet may be manufactured only with the glass fiber, or may be manufactured by including only the general fiber and the glass fiber.

상기 전도성 시트(113)는 전도성 물질을 포함한다. 상기 전도성 물질은 탄소섬유, 탄소나노튜브, 그래핀 및 금속와이어 중 어느 하나를 포함하는데 본 실시예에서는 상기 탄소섬유인 것을 예로 들어 설명한다. The conductive sheet 113 includes a conductive material. The conductive material includes any one of carbon fiber, carbon nanotube, graphene, and metal wire. In this embodiment, the carbon fiber will be described as an example.

상기 전극(115a, 115b)들은 상기 전도성 시트(113) 상에 구비된다. 보다 구체적으로는 각각의 상기 전도성 시트(113) 상에 구비되며, 상호 마주하는 한 쌍이 상기 전도성 시트(113)의 가로방향 및 세로방향으로 설정 간격 이격되며 복수 개 구비된다.The electrodes 115a and 115b are provided on the conductive sheet 113. More specifically, provided on each of the conductive sheet 113, a pair facing each other is provided with a plurality of spaced apart set intervals in the horizontal and vertical direction of the conductive sheet 113.

본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전도성 시트 상에 가로방향 (또는 세로방향)으로 상호 이격된 두 쌍의 상기 전극(115a, 115b)들이 구비된 것을 예로 들어 설명한다. 상기 복합재 구조물(110)로 전기가 공급되면, 상기 전도성 시트(130)가 상기 전도성 물질을 포함하고 있으므로 상기 전극(115a, 115b)들 사이의 저항값을 측정할 수 있다.In the present embodiment, as illustrated in FIG. 2, two pairs of the electrodes 115a and 115b spaced apart from each other in the horizontal direction (or vertical direction) on the conductive sheet will be described as an example. When electricity is supplied to the composite structure 110, since the conductive sheet 130 includes the conductive material, resistance values between the electrodes 115a and 115b may be measured.

상기 전기저항 측정부(130)는 전술한 바와 같이 상기 전극(115a, 115b)들 사이의 저항값을 측정하기 위해 상기 전극(115a, 115b)들과 전기적으로 연결된다. 즉, 상기 전극(115a, 115b)들 중 어느 한 쌍의 전극만 상기 전기저항 측정부(130)와 연결되는 것이 아니라, 모든 쌍의 상기 전극(115a, 115b)들이 상기 전기저항 측정부(130)와 연결되는 것이다.As described above, the electrical resistance measuring unit 130 is electrically connected to the electrodes 115a and 115b to measure the resistance value between the electrodes 115a and 115b. That is, not only one pair of electrodes of the electrodes 115a and 115b is connected to the electrical resistance measuring unit 130, but all of the pair of electrodes 115a and 115b are the electrical resistance measuring unit 130. It is connected with.

상기 제어부(150)는 상기 전기저항 측정부(130)와 연결된다. 상기 전기저항 측정부(130)에서 측정된 저항값은 상기 제어부(150)로 전달된다. 그리고 상기 제어부(150)는 상기 저항값을 근거로 상기 구조물의 파손정보를 도출한다. 여기서 상기 구조물의 파손정보란 상기 복합재 구조물(110)의 파손위치 및 파손깊이를 포함한다. The controller 150 is connected to the electrical resistance measuring unit 130. The resistance value measured by the electrical resistance measuring unit 130 is transmitted to the controller 150. The controller 150 derives damage information of the structure based on the resistance value. Here, the damage information of the structure includes the damage location and the depth of breakage of the composite structure (110).

상기 제어부(150)에는 상기 복합재 구조물(110)로 제작되는 상기 복합재의 다양한 저항값이 데이터베이스(DATA BASE)로 저장되어 있다. 보다 구체적으로는 상기 복합재에 가해지는 다양한 외력의 크기, 외력이 가해져 상기 복합재가 파손되는 다양한 위치 및 다양한 깊이에 따른 각각의 저항값이 저장되는 것이다. The controller 150 stores various resistance values of the composite material manufactured by the composite structure 110 in a database. More specifically, each resistance value is stored according to various sizes of various external forces applied to the composite material, various positions at which the composite material is broken by various external forces, and various depths.

따라서 상기 전기저항 측정부(130)가 상기 복합재 구조물(110)에서 측정한 저항값을 전달받은 상기 제어부는 상기 데이터베이스와 상기 저항값을 비교하여 상기 저항값에 근거한 상기 복합재 구조물(110)의 파손위치 및 파손깊이를 도출한다.Therefore, the control unit receiving the resistance value measured by the electrical resistance measuring unit 130 in the composite structure 110 compares the resistance value with the database and breaks the position of the composite structure 110 based on the resistance value. And the depth of breakage.

한편, 본 실시예에서는 도 1을 참조하는 바와 같이 상기 복합재 구조물(110)로 제작되는 상기 복합재가 상기 섬유시트(111)와 상기 전도성시트(113)가 각각 하나씩 순차적으로 교차하며 적층되어 형성된 것을 예로 들어 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 복합재는 도 3을 참조하는 바와 같이, 이웃하는 상기 섬유시트(111)들 사이에 둘 이상, 복수 개의 상기 전도성시트(113)들이 구비될 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the composite material manufactured from the composite structure 110 is formed by sequentially stacking the fiber sheet 111 and the conductive sheet 113 one by one, respectively. For example, but is not limited thereto. As shown in FIG. 3, the composite material may include two or more conductive sheets 113 between neighboring fiber sheets 111.

도 4에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구조물 파손 진단장치(100`)의 개념도가 도시된 것으로, 전술한 일 실시예와 동일한 구성에 스마트 기기(170)가 더 포함된 것이다. 4 is a conceptual diagram of a structural failure diagnosis apparatus 100 ′ according to another embodiment of the present invention, wherein the smart device 170 is further included in the same configuration as the above-described embodiment.

상기 스마트 기기(170)는 상기 제어부(150)와 무선으로 연결되어 사용자가 상기 스마트 기기(170)를 통해 상기 제어부(150)를 직접 컨트롤 할 수 있다. 이를 위해 상기 스마트 기기(170)에는 상기 제어부(150)를 컨트롤 할 수 있는 어플리케이션이 소프트웨어 형태로 설치될 수 있다.The smart device 170 is wirelessly connected to the control unit 150 so that a user can directly control the control unit 150 through the smart device 170. To this end, an application capable of controlling the controller 150 may be installed in the smart device 170 in software form.

상기 스마트 기기(170)를 통해 사용자는 원하는 시점이 실시간으로 상기 복합재 구조물(110)의 파손 진단을 실시할 수 있고, 진단결과를 상기 스마트 기기(170)를 통해 확인할 수 있다. 상기 스마트 기기(170)는 스마트폰, 태블릿PC 등을 포함한다.Through the smart device 170, a user can perform a damage diagnosis of the composite structure 110 in real time at a desired time point, and check the diagnosis result through the smart device 170. The smart device 170 includes a smartphone, a tablet PC, and the like.

이하에서는 전술한 바와 같은 구조물 파손 진단장치를 이용하여 구조물을 진단하는 방법을 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of diagnosing a structure using the structure breakage diagnosis apparatus as described above will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 도 5를 참조하여 상기 구조물의 진단방법을 간략하게 설명하면 다음과 같다. 상기 복합재 구조물(110)에 외력이 가해서 파손이 발생(S105)하면, 상기 제어부(130)가 상기 복합재 구조물(110)의 전기저항을 측정하여 측정된 저항값을 상기 제어부(150)로 전달한다.(S110) 상기 제어부(150)는 전달받은 상기 저항값을 근거로 상기 복합재 구조물(110)의 파손정보 즉, 파손 위치 및 파손 깊이를 도출한다.(S115) First, the diagnostic method of the structure will be briefly described with reference to FIG. 5 as follows. When external force is applied to the composite structure 110 and breakage occurs (S105), the controller 130 measures the electrical resistance of the composite structure 110 and transmits the measured resistance value to the controller 150. The control unit 150 derives the damage information, that is, the damage location and the damage depth of the composite structure 110 based on the received resistance value.

그리고 상기 제어부(150)는 상기 파손정보를 기반으로 상기 복합재 구조물(110)이 버틸 수 있는 최대하중을 도출한다.(S120) 상기 제어부(150)는 도출된 최대하중을 기설정된 최대하중과 비교하고(S125), 도출된 최대하중이 기설정된 최대하중 미만이면 상기 복합재 구조물(110)을 수리하는 것으로 진단한다.(S130) 그러나 도출된 최대하중이 기설정된 최대하중과 같거나 그 이상이면 상기 복합재 구조물(110)을 계속 사용할 수 있는 것으로 진단하여 상기 S110 단계부터 상기 S130 단계를 반복한다.The controller 150 derives the maximum load that the composite structure 110 can withstand based on the damage information. (S120) The controller 150 compares the derived maximum load with a preset maximum load. If the derived maximum load is less than the predetermined maximum load, the composite structure 110 is diagnosed to be repaired. (S130) However, if the derived maximum load is equal to or more than the predetermined maximum load, the composite structure is repaired. Diagnosis that the 110 can continue to use and repeats the step S130 to step S130.

본 실시예에서는 상기 복합재 구조물(110)에 가해지는 외력은 상기 복합재 구조물(110)의 높이방향으로 파손이 발생시킨다. 따라서 상기 복합재 구조물(110)로 제작되는 상기 복합재의 상기 전도성 시트(113)에 포함된 상기 전도성 물질들의 연결이 끊어져 저항이 변화한다.In this embodiment, the external force applied to the composite structure 110 causes damage in the height direction of the composite structure 110. Therefore, the connection of the conductive materials included in the conductive sheet 113 of the composite manufactured by the composite structure 110 is broken, thereby changing the resistance.

상기 전기저항 측정부(130)은 각각의 상기 전도성 시트(113)의 저항값을 측정하므로 각각의 상기 전도성 시트(113)의 저항 변화를 통해 상기 복합재 구조물(110)이 어느 정도의 깊이까지 파손되었는지를 도출할 수 있다. 또한, 상기 전도성 시트(113) 상에 구비되는 상기 전극(115a, 115b)들이 복수 개 구비되므로 어느 전극쌍 사이에서 저항이 변화되었는지에 따라 상기 복합재 구조물(110)의 어느 위치에서 파손이 발생되었는지를 도출할 수 있다.Since the electrical resistance measuring unit 130 measures the resistance value of each of the conductive sheets 113, the depth of the composite structure 110 is broken up to a depth through the resistance change of each of the conductive sheets 113. Can be derived. In addition, since the plurality of electrodes 115a and 115b provided on the conductive sheet 113 is provided, it is possible to determine where the breakage occurs in the composite structure 110 according to which electrode pair the resistance is changed. Can be derived.

한편, 상기 구조물 파손 진단장치는 단순히 상기 복합재 구조물(110)의 파손 정보만 도출하는 것이 아니라, 상기 복합재 구조물(110)의 파손 정도에 따라 당장 수리를 해야할지 또는 상기 복합재 구조물(110)이 파손된 상태라도 계속 사용이 가능할지의 여부를 진단한다. 이는 상기 복합개 구조물(110)의 파손 정보가 도출된 후 이루어진다.On the other hand, the structure failure diagnosis device not only to derive the damage information of the composite structure 110, but also to repair the current or the damaged state of the composite structure 110 according to the degree of damage of the composite structure 110 Diagnose whether or not it can continue to be used. This is done after the damage information of the composite dog structure 110 is derived.

상기 파손정보가 도출되는 단계 이후에는 상기 복합재 구조물(110)이 버틸 수 있는 최대하중을 상기 파손정보를 기반으로 도출한다. 상기 제어부(150)에는 상기 복합재 구조물(110)에 외력이 가해지기 전, 즉 상기 복합재 구조물(110)의 파손이 발생하기 전 최대하중(P1)이 저장되어 있다. 따라서 파손이 되지 않은 상기 복합재 구조물(110)은 상기 최대하중(P1)까지만 버틸 수 있다. After the failure information is derived, the maximum load that the composite structure 110 can withstand is derived based on the failure information. The controller 150 stores the maximum load P1 before external force is applied to the composite structure 110, that is, before breakage of the composite structure 110 occurs. Therefore, the composite structure 110 that is not damaged can only hold up to the maximum load (P1).

그러나 상기 복합재 구조물(110)이 외력에 의해 파손되면 상기 복합재 구조물(110)은 상기 최대하중(P1)까지 버틸 수 없다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 복합재 구조물(110)에 외력이 가해져 파손이 발생하면 파손된 부위 주변으로는 응력 집중이 최대 3배까지 일어난다. 따라서 상기 최대하중(P1)까지 상기 복합재 구조물(110)이 버틸 수 없게 되므로 상기 복합재 구조물(110)이 파손될 때에는 상기 파손정보에 기반한 상기 복합재 구조물의 최대하중(P2)을 다시 도출하는 것이다.However, when the composite structure 110 is broken by an external force, the composite structure 110 may not be able to withstand the maximum load (P1). In more detail, when an external force is applied to the composite structure 110 and breakage occurs, stress concentration occurs up to three times around the broken portion. Therefore, the composite structure 110 can not stand up to the maximum load (P1) when the composite structure 110 is broken is to derive the maximum load (P2) of the composite structure based on the damage information again.

한편, 상기 최대하중(P2)을 도출할 때에는 상기 복합재를 형성하는 상기 섬유시트(111) 및 상기 전도성 시트(113) 각각의 재료 고유 물성을 반영해야 한다. 이때 반영되는 재료의 고유 물성은 다양하게 변화될 수 있다. 이렇게 도출된 상기 최대하중(P2)은 상기 제어부(150)에 기저장된 최대하중(P3)과 비교한다. On the other hand, when deriving the maximum load (P2) should reflect the material intrinsic properties of each of the fiber sheet 111 and the conductive sheet 113 forming the composite material. At this time, the inherent physical properties of the material reflected may vary. The maximum load P2 thus obtained is compared with the maximum load P3 previously stored in the controller 150.

그리고 상기 도출된 최대하중(P2)이 상기 기저장된 최대하중(P3) 미만일 경우 상기 제어부(150)는 상기 복합재 구조물(110)을 수리하도록 진단한다. 이때, 상기 복합재 구조물(110)의 수리는 상기 S115 단계에서 도출한 상기 복합재 구조물(110)의 파손 정보 즉, 파손 위치 및 파손 깊이에 대한 정보를 기반으로 이루어진다. And if the derived maximum load (P2) is less than the pre-stored maximum load (P3) the control unit 150 diagnoses to repair the composite structure (110). At this time, the repair of the composite structure 110 is made based on the damage information, that is, the damage location and the depth of damage of the composite structure 110 derived in step S115.

상기 복합재 구조물(110)로 제작되는 복합재는 고비용이며, 노동집약적(labor-intensive)인 재료이기 때문에 이러한 복합재로 제작된 상기 복합재 구조물(110) 전체를 수리한다면 상당히 많은 비용이 소요된다. 따라서 수리비용의 절감을 위해 상기 복합재 구조물(110) 전체를 수리하지 않고, 상기 S115 단계에서 도출된 상기 복합재 구조물(110)의 파손 정보를 기반으로 파손이 실제로 일어난 부위만을 수리한다. Since the composite fabricated from the composite structure 110 is a high cost, labor-intensive material, repairing the entire composite structure 110 made from such a composite is quite expensive. Therefore, in order to reduce the repair cost, instead of repairing the entire composite structure 110, only the site where the damage actually occurred based on the damage information of the composite structure 110 derived in step S115.

그러나 상기 도출된 최대하중(P2)이 상기 기저장된 최대하중(P3)보다 크거나 같다면 상기 제어부(150)는 상기 복합재 구조물(110)을 계속 사용하도록 진단한다. 그리고 상기 복합재 구조물(110)의 계속 사용하도록 진단하면 상기 S110 단계부터 상기 S130 단계를 반복할 수 있다.However, if the derived maximum load P2 is greater than or equal to the previously stored maximum load P3, the controller 150 diagnoses to continue to use the composite structure 110. And if it is diagnosed to continue to use the composite structure 110 can be repeated from step S110 to step S130.

한편, 상기 구조물 파손 진단장치(100)가 상기 스마트 기기(170)를 더 포함하는 경우라면, 상기 스마트 기기(170)를 소지한 사용자가 상기 제어부(150)를 원격으로 조정할 수 있는 어플리케이션을 통해 상기 구조물의 진단을 사용자가 원하는 시점에 실시간으로 진행할 수 있다.On the other hand, if the structural damage diagnosis apparatus 100 further includes the smart device 170, the user having the smart device 170 through the application that can remotely control the controller 150 The diagnosis of the structure can be performed in real time at the time desired by the user.

만약, 상기 복합재 구조물(110`)을 구성하는 상기 복합재가 도 3에 도시된 바와 같이 상기 섬유시트(111)들 사이에 복수 개의 상기 전도성 시트(113)가 구비되는 경우에는 상기 파손정보를 기반으로 상기 복합재 구조물(110)의 파손 정보를 도출하는 과정이 전술한 일 실시예와 상이하다.If the composite constituting the composite structure 110 ′ is provided with a plurality of conductive sheets 113 between the fiber sheets 111 as shown in FIG. 3, based on the damage information Derivation of damage information of the composite structure 110 is different from the above-described embodiment.

이와 같은 경우, 상기 복합재 구조물(110)의 최대하중을 도출할 때 전술한 일 실시예와 같이 하나의 최대하중 값이 아닌 최대하중 범위로 도출한다.In this case, when deriving the maximum load of the composite structure 110, as shown in the above-described embodiment, the maximum load range, rather than one maximum load value is derived.

예를 들어 도 3에서와 같이 상기 복합재 구조물(110`) 중 최상층의 상기 섬유시트(111)와 중간층의 섬유시트(111) 사이 깊이까지 파손이 되었다고 가정한다면, 최상층의 상기 섬유시트(111)와 중간층의 상기 섬유시트(111) 사이의 상기 전도성 시트(113)들 중 첫 번째 전도성 시트(113)만 파손될 때와 두 번째 전도성 시트(113)까지 파손될 때의 오차가 발생하게 된다. For example, if it is assumed that damage to the depth between the fiber sheet 111 of the uppermost layer and the fiber sheet 111 of the intermediate layer of the composite structure 110`, as shown in Figure 3, An error occurs when only the first conductive sheet 113 of the conductive sheets 113 between the fiber sheet 111 of the intermediate layer is broken and the second conductive sheet 113 is broken.

그러므로 첫 번째 전도성 시트(113)가 파손될 때의 최대하중과 두 번째 전도성 시트(113)까지 파손될 때의 최대하중을 도출하여 이들 중의 최소값을 기설정된 최대하중과 비교 후 상기 복합재 구조물(110)의 수리여부 또는 사용 여부를 진단한다.
Therefore, the maximum load when the first conductive sheet 113 is broken and the maximum load when the second conductive sheet 113 is broken are derived, and the minimum value among them is compared with a predetermined maximum load to repair the composite structure 110. Diagnose whether or not to use.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100, 100`: 구조물 파손 진단장치
110, 110`: 복합재 구조물 111: 섬유시트
113: 전도성 시트 130: 전기저항 측정부
150: 제어부 170: 스마트 기기100, 100`: Structure breakage diagnosis device
110, 110`: composite structure 111: fiber sheet
113: conductive sheet 130: electrical resistance measurement unit
150: control unit 170: smart device

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 높이방향으로 설정 간격 상호 이격되는 복수 개의 섬유시트들과, 전도성 물질을 포함하여 이웃하는 상기 섬유시트들 사이에 적층 구비되는 적어도 하나 이상의 전도성 시트를 포함하는 복합재로 제작되는 복합재 구조물에 외력이 가해지는 단계;
전기저항 측정부가 상기 복합재 구조물의 저항값을 측정하는 단계;
제어부가 상기 전기저항 측정부에서 측정된 상기 저항값을 전달받아, 상기 저항값을 근거로 상기 복합재 구조물의 파손 정보를 도출하는 단계;
상기 복합재 구조물의 파손 정보를 기반으로 상기 복합재 구조물이 버틸 수 있는 최대하중을 도출하는 단계; 및
상기 복합재 구조물이 버틸 수 있는 최대하중을 기 설정된 최대하중과 비교하여 상기 복합재 구조물의 파손 수리 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 복합재 구조물의 파손정보는 상기 복합재 구조물의 파손위치, 상기 복합재 구조물의 파손 깊이를 포함하며,
상기 제어부에는 상기 복합재 구조물의 파손이 발생하기 전의 최대하중, 외력의 크기, 상기 외력이 가해져서 상기 복합재 구조물이 파손되는 위치 및 상기 복합재 구조물이 파손되는 깊이에 따라 변화하는 저항값이 데이터베이스(DATA BASE)로 저장되어 있어 상기 복합재 구조물의 파손이 발생한 후에 측정된 저항값을 기 저장되어 있는 상기 데이터베이스와 비교하여 상기 복합재 구조물에 가해지는 외력의 크기, 상기 복합재 구조물의 파손위치 및 상기 복합재 구조물의 파손깊이를 도출하며,
상기 복합재 구조물의 파손 수리 여부를 결정하는 단계에서는,
상기 제어부는, 파손된 상기 복합재 구조물이 버틸 수 있는 최대하중이 상기 기 설정된 최대하중 미만이면 파손을 수리하도록 진단하고, 파손된 상기 복합재 구조물이 버틸 수 있는 최대하중이 상기 기 설정된 최대하중 이상이면 파손된 상기 복합재 구조물을 계속 사용 가능한 것으로 진단하는 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단방법.External force is applied to a composite structure made of a composite material comprising a plurality of fibrous sheets spaced apart from each other at a predetermined interval in the height direction, and at least one conductive sheet laminated between the adjacent fibrous sheets including a conductive material. step;
Measuring an resistance of the composite structure by an electrical resistance measuring unit;
A control unit receiving the resistance value measured by the electrical resistance measurement unit, deriving damage information of the composite structure based on the resistance value;
Deriving a maximum load that the composite structure can withstand based on damage information of the composite structure; And
Determining whether the composite structure is damaged or repaired by comparing the maximum load that the composite structure can endure with a preset maximum load.
Damage information of the composite structure includes the damage location of the composite structure, the depth of damage of the composite structure,
The control unit has a maximum load before breakage of the composite structure, the magnitude of an external force, a resistance value that varies depending on the location where the composite structure is damaged due to the external force and the depth at which the composite structure is broken. The resistance value measured after breakage of the composite structure is compared with the previously stored database, and the magnitude of the external force applied to the composite structure, the breakage position of the composite structure, and the depth of breakage of the composite structure. To derive
In the step of determining whether to repair the damage of the composite structure,
The control unit diagnoses to repair the damage when the maximum load that the damaged composite structure can withstand is less than the preset maximum load, and breaks when the maximum load that the damaged composite structure can withstand is greater than or equal to the preset maximum load. Method for diagnosing breakage of a structure using a composite material for diagnosing the composite structure as being usable. 삭제delete 청구항 12에 있어서,
상기 복합재 구조물의 저항값을 측정하기 위해 각각의 상기 전도성 시트 상에는 상호 마주하는 한 쌍 이상의 전극들이 구비되며,
상기 전기저항 측정부가 상기 전극들과 전기적으로 연결되는 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단방법.The method according to claim 12,
One or more pairs of electrodes facing each other are provided on each of the conductive sheets to measure the resistance of the composite structure,
Damage diagnosis method of a structure using a composite material in which the electrical resistance measuring unit is electrically connected to the electrodes. 삭제delete 청구항 12에 있어서,
상기 제어부와 스마트 기기와 무선으로 연결되며,
상기 복합재 구조물에 외력이 가해지는 단계 이후,
사용자가 상기 스마트 기기에 설치된 어플리케이션을 통해 상기 제어부와 접속하여 상기 복합재 구조물의 파손을 진단하도록 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 복합재를 이용한 구조물의 파손 진단방법.
The method according to claim 12,
Wirelessly connected to the control unit and the smart device,
After the external force is applied to the composite structure,
And a user connecting with the control unit through an application installed in the smart device to transmit a command to diagnose damage of the composite structure.
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