KR102046824B1 - 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치 - Google Patents

Abstract

편평 튜브용 핀 성형체의 고속 반송의 실현과, 반송시 소음의 발생 방지, 소형화가 가능한 반송 장치를 제공한다. 　금속제 박판(11)에 절결부(31)를 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치(40)로서, 절결부에 진입 가능한 끝이 가는 돌기(52A)를 복수 가지고, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향으로 회전축(54)을 가지는 회전 반송체(56)와, 회전 반송체(56)를 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부(58)를 구비하고, 각 돌기(52A)의 측면 형상은 회전축(54)의 회전과 동기하여 절결부(31)에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 절결부(31)와 맞닿아 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 반송하면서 절결부(31)로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있다.

Description

편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치

본 발명은 복수의 절결부를 가지는 편평 튜브용 핀(fin) 성형체를 반송하는 반송 장치에 관한 것이다.

에어컨 등의 열교환기는 열교환 튜브를 삽입하는 투공 또는 절결부가 복수개 뚫려 설치된 열교환기용 핀이 복수매 적층되어 구성되어 있는 것이 일반적이다.

이러한 열교환기용 핀은 도 15에 나타내는 바와 같은 열교환기용 핀의 제조 장치에 의해 제조할 수 있다.

열교환기용 핀 제조 장치(200)에는 박판 재료로서의 알루미늄 등의 금속제 박판(210)이 코일 형상으로 감긴 언코일러(212)가 설치되어 있다. 언코일러(212)로부터 핀치 롤(214)을 거쳐 끌어내진 금속제 박판(210)은 오일 부여 장치(216)에 삽입되어, 금속제 박판(210)의 표면에 가공용 오일을 부착시킨 후, 금형 프레스부(218) 내에 설치된 금형 장치(220)에 공급된다.

금형 장치(220)는 금형 장치(220)의 내부 공간에 있어서 상하동 가능한 상형 다이 세트(222)와, 정지 상태에 있는 하형 다이 세트(224)가 설치되어 있다. 이 금형 장치(220)에 의해 투공의 주위에 소정 높이의 칼라가 형성된 복수개의 칼라 부착 투공이나 절결부가 소정의 방향으로 소정의 간격(행렬 형상 배열)으로 형성된다.

이하, 금속제 박판(210)에 투공이나 절결부 등이 가공된 것을 금속 띠 형상체(211)라고 칭한다.

여기서 가공된 금속 띠 형상체(211)는 제품이 되는 열교환기용 핀이 폭 방향으로 복수 배열된 상태로 형성되어 있다.

이 때문에 금형 장치(220)의 하류 위치에는 열간 슬릿 장치(225)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(225)는 금형 프레스부(218)에 의해 형성된 후에 이송 장치(226)에 의해 간헐 이송되는 금속 띠 형상체(211)를, 맞물리게 한 상부 날(225A)과 하부 날(225B)로 소정의 제품 폭으로 절단하여, 반송 방향으로 긴 띠 형상의 제품 폭 금속 띠 형상체(211A)를 형성하는 것이다.

열간 슬릿 장치(225)에 의해 형성된 제품 폭 금속 띠 형상체(211A)는 커터(227)에 의해 소정의 제품 길이 치수로 절단되어, 제조 목적품인 열교환기용 핀(213)으로 형성된다. 이와 같이 하여 형성된 열교환기용 핀(213)은 스태커(228)에 수용된다. 스태커(228)에는 연직 방향으로 복수의 핀(pin)(229)이 세워져 설치되어 있어, 열교환기용 핀(213)은 열교환기용 핀(213)에 형성된 투공이나 절결부에 대하여 핀(pin)(229)을 삽입함으로써 스태커(228)에 적층 유지된다.

일본 특개 2006-21876호 공보

종래의 열교환기용 핀 제조 장치(200)에 있어서의 이송 장치(226)는 금형 장치(220)(금형 프레스부(218))에 의해 성형된 금속 띠 형상체(211)를 소위 히치 이송 기구라고 칭해지는 간헐 이송 기구에 의해 반송하고 있다.

이와 같은 히치 이송 기구로 대표되는 간헐 이송 기구에 있어서는 금속 띠 형상체(211)를 반송할 때는 히치 핀을 금속 띠 형상체(211)에 진입시키고, 히치 이송 기구를 금속 띠 형상체(211)의 반송 방향으로부터 되돌릴 때에 있어서는 히치 핀을 금속 띠 형상체(211)로부터 퇴피시켜야 하여, 금속 띠 형상체(211)의 고속 반송에는 한계가 있다.

또 히치 이송 기구에 의해 금속 띠 형상체(211)를 고속 반송하고자 하면, 히치 이송 기구를 구성하는 부품끼리의 충돌에 의해 소음의 발생이나, 히치 이송 기구를 구성하는 부품이 파손되어버릴 우려도 있다.

특히, 열교환 튜브로서 편평 튜브가 삽입되는 절결부가 형성되어 있는 금속 띠 형상체의 경우, 둥근 관의 열교환 튜브가 삽입되는 투공이 형성되어 있는 금속 띠 형상체보다 절결된 개구측의 강도가 약해지기 때문에, 히치 이송 기구를 구성하는 부품끼리의 충돌 등에 의한 반송에 대한 영향이 크다고 생각되어, 히치 이송 기구를 구성하는 부품끼리의 충돌 등에 의한 반송에 대한 영향이 작은 구성이 요망되고 있다.

그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어지고, 그 목적으로 하는 바는 금형 장치에 의해 성형된 편평 튜브용 핀 성형체의 고속 반송을 가능하게 함과 아울러, 안정적이고 또한 고정밀도의 반송에 의해 편평 튜브용 핀 성형체의 변형이나, 편평 튜브용 핀 성형체의 반송시에 있어서의 소음의 발생을 막는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 따른 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치에 의하면, 열교환용의 편평 튜브가 삽입되는 절결부가 형성되어 이루어지는 편평 튜브용 핀을 제조할 때, 금속제 박판에 상기 절결부를 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 편평 튜브용 핀 성형체를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치로서, 상기 절결부에 진입 가능한 끝이 가는 돌기를 복수 가지고, 상기 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향으로 회전축을 가지는 회전 반송체와, 상기 회전 반송체를 상기 회전축을 중심으로 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부를 구비하고, 각 상기 돌기의 측면 형상은 상기 회전축의 회전과 동기하여 상기 절결부에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 상기 절결부와 맞닿아 상기 편평 튜브용 핀 성형체를 반송하면서 상기 절결부로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이 구성을 채용함으로써 히치 이송 기구를 채용하지 않아도 되므로, 소음의 발생이나, 부품의 파손을 발생시키지 않도록 할 수 있고, 편평 튜브용 핀 성형체를 고속으로 반송시킬 수 있다.

또 상기 돌기의 측면 형상은 적어도 일부가 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

또 상기 편평 튜브용 핀 성형체의 하면을 지지하는 하부 가이드판과, 상기 편평 튜브용 핀 성형체의 상면을 덮는 상부 가이드판이 설치되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

이 구성에 의하면 편평 튜브용 핀 성형체의 반송시에 편평 튜브용 핀 성형체가 판 두께 방향으로 덜컥거리는 것을 방지할 수 있다. 또 편평 튜브용 핀 성형체에 형성되어 있는 절결부에 대한 돌기의 진입 깊이를 일정하게 할 수 있어, 편평 튜브용 핀 성형체의 안정적인 반송이 가능하게 된다.

또 상기 회전 반송체 구동부는 서보 모터이며, 이 서보 모터의 회전축이 상기 회전 반송체의 상기 회전축에 직접 접속되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

이 구성에 의하면 서보 모터의 회전 각도를 제어함으로써 반송 거리를 용이하게 변경할 수 있다. 또 구조를 염가이며 또한 컴팩트하게 할 수 있다.

또 상기 회전 반송체 구동부는 상기 절결부를 형성하기 위한 금형 장치의 금형 프레스 동작을 실행하는 크랭크 샤프트로부터의 회전 동력을 동력원으로 하는 것을 특징으로 해도 된다.

본 발명에 의하면, 편평 튜브용 핀 성형체의 고속 반송을 가능하게 함과 아울러, 안정적이고 또한 고정밀도의 반송에 의해 편평 튜브용 핀 성형체의 변형이나, 편평 튜브용 핀 성형체의 반송시에 있어서의 소음의 발생을 막을 수 있다.

도 1은 편평 튜브용 핀 제조 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 편평 튜브용 핀 성형체의 평면도이다.
도 3은 제1 실시형태의 반송 장치에 있어서의 측면도이다.
도 4는 제1 실시형태의 반송 장치에 있어서의 평면도이다.
도 5는 제1 실시형태의 반송 장치에 있어서의 정면도이다.
도 6은 반송 유닛마다의 회전반의 돌기의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 7은 튜브 삽입부에 삽입되는 돌기의 확대도이다.
도 8은 도 5 중의 주요부 확대도이다.
도 9는 제2 실시형태의 금속 띠 형상체와 반송 유닛을 나타내는 평면도이다.
도 10은 제3 실시형태의 금속 띠 형상체와 반송 유닛을 나타내는 설명도이다.
도 11은 제3 실시형태에 있어서의 돌기의 다른 형상의 예를 나타내는 설명도이다.
도 12는 제3 실시형태에 있어서의 돌기의 다른 형상의 예를 나타내는 설명도이다.
도 13은 제4 실시형태에 있어서의 금형 프레스부의 정면도이다.
도 14는 제4 실시형태에 있어서의 금형 프레스부의 평면도이다.
도 15는 종래 기술에 있어서의 열교환기용 핀 제조 장치의 측면도이다.

(제1 실시형태)

편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 전체 구성을 도 1에 나타낸다. 편평 튜브용 핀은 금속제 박판(11)을 금형 프레스부(20)에 의해 프레스 가공하여 얻어진 금속 띠 형상체를 편평 튜브용 핀의 제품 폭 또한 제품 길이로 성형한 것이다.

또 편평 튜브용 핀 성형체는 금속제 박판(11)을 금형 프레스부(20)에 의해 프레스 가공하여 얻어진 금속 띠 형상체와, 금속 띠 형상체를 편평 튜브용 핀의 제품 폭마다 분할한 제품 폭 금속 띠 형상체의 어느 상태의 것도 포함하는 개념이다.

바꾸어 말하면, 편평 튜브용 핀 성형체는 금속제 박판(11)에 절결부를 형성한 후에 있어서, 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전(제품 길이로 절단하기 전)의 단계의 금속 띠 형상체를 가리키는 것이다.

편평 튜브용 핀 성형체의 재료인 알루미늄 등의 미가공의 금속제 박판(11)은 언코일러(12)에 코일 형상으로 감겨 있다. 언코일러(12)로부터 끌어내진 금속제 박판(11)은 핀치 롤(14)을 거쳐 끌어내어져, 오일 부여 장치(16)에 의해 가공용 오일이 부여된 후, 금형 장치(22)가 내부에 배치된 금형 프레스부(20)에 간헐 이송된다. 여기서는 언코일러(12), 핀치 롤(14), 오일 부여 장치(16)에 의해 재료 공급부(10)가 구성되어 있게 된다. 또한 재료 공급부(10)의 구성은 어디까지나 일례이므로 재료 공급부(10)의 구성은 본 실시형태에서 나타낸 구성에 한정되는 것은 아니다.

본 실시형태의 금형 장치(22)는 상형 다이 세트(22A)와 하형 다이 세트(22B)를 가지고, 상형 다이 세트(22A)가 하형 다이 세트(22B)에 대하여 접리동 가능하게 설치되어 있다. 이와 같은 금형 장치(22)를 가지는 금형 프레스부(20)에 있어서, 금속제 박판(11)에 열교환용의 편평 튜브를 삽입하기 위한 절결부로서의 튜브 삽입부(31)를 가지는 편평 튜브용 핀 성형체(30)가 형성된다.

금형 장치(22)에 의해 형성된 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 도 2에 나타낸다. 도 2에 나타내는 편평 튜브용 핀 성형체(30)는 소정의 반송 방향(도 2 중의 횡방향의 화살표의 방향)에 수평면 내에 있어서 직교하는 폭 방향으로 복수열의 제품군이 늘어서서 형성되어 있다.

편평 튜브용 핀 성형체(30)는 반송 방향 및 반송 방향에 수평면 내에 있어서 직교하는 방향에 있어서 연속되는 것이며, 도 2에 있어서는 그 일부를 추출하여 나타내고 있다.

편평 튜브용 핀 성형체(30)에는 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 개편화(個片化)하여 얻어지는 각각의 제품에 대하여 열교환용 매체를 유통시키기 위한 편평 튜브가 삽입되는 튜브 삽입부(31)가 복수 개소에 형성되어 있다.

튜브 삽입부(31)와 튜브 삽입부(31) 사이는 루버(32)가 형성된 판형상부(33)가 형성되어 있다. 또 루버(32)의 폭 방향의 양단부측에는 판형상부(33)의 일부가 잘려 기립되어 형성된 절개 기립부(34)가 형성되어 있다.

1개의 루버(32)에 대한 2개의 절개 기립부(34, 34) 중, 일방측의 절개 기립부(34)는 판형상부(33)의 선단부측에 형성되어 있다.

튜브 삽입부(31)는 최종 제품으로서의 편평 튜브용 핀(30A)의 폭 방향의 일방측으로부터만 형성되어 있다. 따라서, 튜브 삽입부(31)와 튜브 삽입부(31) 사이의 복수의 판형상부(33)는 길이 방향을 따라 뻗는 연결부(35)에 의해 연결되어 있다.

상기한 1개의 루버(32)에 대한 2개의 절개 기립부(34, 34) 중, 타방측의 절개 기립부(34)는 이 연결부(35) 상에 형성되어 있다. 또한 여기서는 판형상부(33)와 연결부(35)에 있어서 프레스 가공이 시행되어 있지 않은 개소 중, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향을 따라 연속되어 있는 개소를 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 평탄한 개소(이하, 간단히 평탄 개소라고 하는 일이 있다)로 하고 있다.

도 2에 나타내는 편평 튜브용 핀 성형체(30)는 서로의 튜브 삽입부(31)의 개구측이 인접하도록 마주보게 한 상태로 배치된 2개의 편평 튜브용 핀(30A)을 1세트로 하여 2세트가 형성되어 있다. 즉, 2개의 제품의 튜브 삽입부(31)의 개구측이 대향하여 배치된 세트가 서로의 연결부(35)가 인접하도록 배치되어 있다.

편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 전체 구성의 설명으로 되돌아간다. 금형 프레스부(20)에 수용되어 있는 금형 장치(22)로 형성된 편평 튜브용 핀 성형체(30)는 금형 프레스부(20)의 하류측에 설치되어 있는 반송 장치(40)에 의해 간헐적으로 소정 방향(여기서는 열간 슬릿 장치(70)를 향하여)으로 반송된다.

반송 장치(40)의 이송 타이밍은 금형 프레스부(20)의 동작과 동기하여(연동하여) 동작하도록 후술하는 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어되어 있어 안정적인 간헐 이송을 가능하게 한다.

도 3에 반송 장치(40)의 측면도를, 도 4에 반송 장치(40)의 평면도를, 도 5에 반송 장치(40)의 정면도를 나타낸다. 또 도 6에는 반송 유닛(50)을 구성하는 회전 반송체(56)의 돌기(52A)의 상태를 나타내는 설명도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서의 반송 장치(40)는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 있어서 소요 간격을 두고 복수 설치된 반송 유닛(50)에 의해 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서의 반송 유닛(50)은 회전 반송체(56)와, 회전 반송체(56)를 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향과 수평면 내에서 직교하는 회전축 둘레에서 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부(58)를 가지고 있다.

회전 반송체(56)는 외주면에 돌기(52A)가 형성된 복수의 회전반(52)과, 회전반(52)의 주평면 중심 부분에 삽입통과되고, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로 뻗는 회전축(54)에 의해 구성되어 있다.

1개의 회전축(54)에 대하여 회전반(52)은 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 폭 방향으로 형성되어 있는 튜브 삽입부(31)의 수와 동일 수이거나 또는 그보다 적은 수만큼 설치되어 있다.

도 7에 돌기(52A)의 확대도를 나타낸다.

돌기(52A)는 회전반(52)의 외주면에 있어서 직경 방향으로 돌출되는 방향으로 복수개 형성되어 있다.

돌기(52A)는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 삽입되어, 회전 반송체(56)의 회전에 의해 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 반송 방향으로 견인하는 기능을 가진다.

돌기(52A)는 회전반(52)의 외주면(기부)으로부터 이반하는 것에 따라(상단부측이) 서서히 협폭이 되는 소위 끝이 가는 형상으로 형성되어 있다.

돌기(52A)의 측면 형상은 회전축(54)의 회전과 동기하여 튜브 삽입부(31)에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 튜브 삽입부(31)와 맞닿아 편평 튜브용 핀 성형체를 반송하면서 튜브 삽입부(31)로부터 퇴피 가능한 형상이다.

또한 구체적으로 설명하면, 튜브 삽입부(31)에 삽입되는 돌기(52A)는 회전반(52)이 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 반송시킬 때의 회전 방향에 있어서 돌기(52A)의 외표면 중 적어도 전면측(편평 튜브용 핀의 반송 방법의 하류측)이 되는 부분은 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있다. 단, 도 6에서는 돌기(52A)의 외표면 중 전면측과 후면측의 쌍방이 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있다.

또한 돌기(52A)의 외표면의 형상으로서는 인벌류트 곡선에 한정되는 것은 아니다.

돌기(52A)의 외표면의 전면측을 인벌류트 곡선으로 형성함으로써, 회전반(52)이 회전하여 돌기(52A)가 서서히 튜브 삽입부(31) 내에 진입할 때, 돌기(52A)의 외표면과 튜브 삽입부(31)의 내벽면 사이에서의 접촉 저항을 저감하여 원활하게 진입할 수 있다.

또한 회전반(52)의 회전으로 돌기(52A)가 튜브 삽입부(31)로부터 빠져나올 때도 돌기(52A)의 외표면과 튜브 삽입부(31)의 내벽면 사이에서의 접촉 저항을 저감하여 원활하게 빠져나올 수 있다.

또한 돌기(52A)의 회전반(52)의 외주면으로의 배열설치 각도 간격은 회전반(52)의 외주면으로의 돌기(52A)의 배열설치 간격 각도를 반송 유닛(50)의 배열설치 수(구동축의 축 수)로 나누었을 때의 값이 14도 이하가 되도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 돌기(52A)의 배열설치 각도 간격을 채용함으로써, 회전반(52)에 형성되어 있는 돌기(52A)가 튜브 삽입부(31)로부터 완전히 빠져나오기 전에, 다음의 돌기(52A)가 다음의 튜브 삽입부(31)에 진입하기 때문에, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 위치 결정을 확실하게 행할 수 있고, 이것에 의해 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 원활한 반송을 행할 수 있는 것이 출원인의 실험에 의해 밝혀져 있다.

또 동일한 반송 유닛(50) 내에 있어서는 도 6에 나타내는 바와 같이 회전반(52)에 있어서의 각각의 돌기(52A)의 위치는 회전축(54)의 길이 방향에 있어서 일직선 상 배치가 되도록 하여 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 회전 반송체(56)(회전축(54))를 회전시켰을 때, 회전 반송체(56)의 회전 방향에 있어서의 특정 위치를 돌기(52A)가 통과하는 타이밍은 회전 반송체(56)의 길이 방향에 있어서 모두 일치하고 있게 된다. 이와 같이 하여 형성된 동일 구조의 복수의 반송 유닛(50)을 채용함으로써, 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 돌기(52A)가 반송면(수평면)에 대하여 직교 상태가 되는 타이밍이 균등 간격이 되도록 설정할 수 있다.

이와 같이 함으로써 반송 유닛(50)이 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 반송시킬 때에 있어서 튜브 삽입부(31)로의 돌기(52A)의 진입 및 퇴출 타이밍을 편평 튜브용 핀 성형체(30) 내의 폭 방향에 있어서 동시에 할 수 있다. 이것에 의해 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송시에 있어서의 튜브 삽입부(31)로의 부하를 분산시킬 수 있기 때문에, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 변형을 방지할 수 있다. 이들에 의해 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 속도를 고속화시키기 쉬워지는 점에 있어서 좋다.

또 본 실시형태에 있어서는 회전 반송체 구동부(58)로서 서보 모터를 채용하고 있다(이하, 서보 모터에도 부호 58을 붙인다). 서보 모터(58)는 그 회전축이 연직 하향이 되도록 배치되어 있고, 서보 모터(58)의 회전축은 캠 인덱스(59)를 개재시켜 회전축(54)에 연결되어 있다.

이와 같이 캠 인덱스(59)를 개재시켜 서보 모터(58)와 회전축(54)을 연결하고 있으므로, 서보 모터(58)를 일정 속도로 구동시켜도 회전축(54)을 간헐 회전 구동시킬 수 있다.

여기서는 금형 프레스부(20)의 프레스 동작에 동기하도록 하는 캠 프로파일로 형성된 캠 인덱스(59)가 채용되어 있다. 또 이 캠 인덱스(59)의 출력축은 회전반(52)에 설치된 돌기(52A)의 배열설치 상태에 따라 1사이클의 동작으로 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 소정 길이 반송하는 것이 반복 실행 가능한 캠 프로파일로도 형성되어 있다.

또 캠 인덱스(59)는 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 편평 튜브용 핀(30)을 간헐 이송할 때의 1사이클의 동작이 종료했을 때에 있어서, 편평 튜브용 핀(30)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립시키도록 하는 캠 프로파일로 해 두는 것이 바람직하다. 이와 같이 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 최적인 상태로 돌기를 진입시킴으로써 반송 개시시에 있어서의 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 원활한 반송이 가능함과 아울러, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 변형을 방지할 수 있는 점에 있어서 좋다.

이와 같은 구성을 가지는 반송 유닛(50)의 배열설치 간격(축간 거리)은 적절한 배열설치 간격을 채용할 수 있는데, 표 1에 나타내는 계산식에 의해 산출된 배열설치 간격을 채용하는 것이 바람직하다.

L : 반송 유닛의 축 사이의 거리

P1 : 성형품 피치(제품 피치)

M : 임의의 정수

N : 반송 유닛의 배열설치 수(반송 유닛의 축 수)

도 4에 나타내는 바와 같이 반송 유닛(50)은 회전축(54)의 일단측에 서보 모터(58)가 연결되고, 타단부측이 베어링 홀더 등으로 대표되는 유지체(55)에 의해 회전 가능한 상태로 유지되어 있다. 서보 모터(58)는 회전축(54)의 중심축(회전축)의 축선 상 위치보다 반송 방향 상류측으로 오프셋 배치된 상태(반송 방향 하류측으로 오프셋 배치되어 있어도 된다)로 감속기(57) 및 캠 인덱스(59)를 개재시켜 회전축(54)(서보 모터의 출력축)이 연결되어 있다.

편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 있어서 서로 이웃하는 반송 유닛(50)은 각각의 회전 반송체 구동부(58)가 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향에 있어서 엇갈린 배치가 되도록 설치되어 있다.

이와 같은 반송 유닛(50)의 평면 배치 형태를 채용함으로써, 서보 모터(58)를 금형 프레스부(20)에 접근시킨 상태로 배열설치할 수 있다. 또 복수의 서보 모터(58)의 반송 방향에 있어서의 폭 치수의 일부를 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 있어서 중복시킬 수 있다. 즉, 반송 장치(40)의 점유 스페이스가 삭감되게 되므로 반송 장치(40)를 소형화할 수 있고, 나아가서는 편평 튜브용 핀 제조 장치(100) 전체의 소형화도 가능하게 된다.

또 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 서보 모터(58)와 회전축(54)의 연결에 대해서는 본 실시형태와 같이 감속기(57) 및 캠 인덱스(59)를 개재시켜 회전축(54)에 연결시키는 형태 외에, 캠 인덱스(59)만을 개재시켜 회전축(54)에 연결시키는 형태, 감속기(57)만을 개재시켜 회전축(54)에 연결시키는 형태에 더해, 서보 모터(58)의 출력축과 회전 반송체(56)(회전축(54))를 직결시킬 수도 있다.

즉 회전 반송체(56)(회전축(54))와 서보 모터(58)의 연결 형태는 특별히 한정되는 것은 아니다.

또한 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 서보 모터(58)의 동작은 적어도 서로의 회전 구동 동작이 금형 프레스부(20)의 프레스 동작(편평 튜브용 핀 성형체(30)의 간헐 이송 동작)에 동기하도록(회전 속도를 동기시키도록) 동작 제어부(90)에 의해 제어되어 있다.

또 반송 장치(40)를 구성하는 반송 유닛(50)의 배열설치 수와, 반송면(수평면)에 대하여 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 회전반(52)의 돌기(52A)가 직교한 상태가 되는 타이밍을 균등 간격으로 하는 것이 바람직하다. 본 실시형태에 있어서는 2개의 반송 유닛(50)에 의해 반송 장치(40)가 구성되어 있으므로, 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 돌기(52A)의 각도 위상차를 회전반(52)에 형성한 돌기(52A)의 배열설치 각도 간격의 값을 2로 나눈 각도 간격의 값으로 하고 있다. 즉, 일방의 회전축(54)에 대하여 타방의 회전축(54)은 회전반(52)에 형성한 돌기(52A)의 배열설치 각도 간격의 값을 2로 나눈 각도 간격의 값이 되는 위치에 있어서 캠 인덱스(59)의 출력축과 회전축(54)을 연결시킴으로써, 돌기(52A)가 반송면과 직교하는 방향으로 기립한 상태에 대한 각도 위상차를 마련하고 있다.

이상과 같이 반송 유닛(50)에 있어서의 돌기(52A)에 각도 위상차를 마련함으로써, 반송 방향을 따라 복수 배열설치된 반송 유닛(50) 중 어느 하나의 반송 유닛(50)의 돌기(52A)를 튜브 삽입부(31)에 진입 및 퇴출시킬 수 있다. 즉, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 중에 작용하는 외력을 일정한 크기로 할 수 있어, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 변형을 막음과 아울러 원활한 반송을 행할 수 있는 점에 있어서 좋다.

또 도 3, 도 8에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 금형 프레스부(20)의 출구 위치에 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 하면 높이 위치를 소요 길이 범위에 걸쳐 동일 높이 위치가 되도록 가이드하는(편평 튜브용 핀 성형체(30)의 하면을 지지하는) 하부 가이드판(62)이 배열설치되어 있다.

하부 가이드판(62)은 복수의 반송 유닛(50)의 상류측으로부터 하류측의 범위에 걸쳐 설치되어 있다. 하부 가이드판(62)은 일체인 것이어도 되고, 반송 유닛(50)의 상류 부분과 중간 부분과 하류 부분의 각각에 개별적으로 배열설치해도 된다.

본 실시형태에 있어서의 하부 가이드판(62)의 상면에는 오목홈(62A)이 형성되어 있다. 하부 가이드판(62)의 오목홈(62A)은 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)의 형성 개소에 대응하는 위치 및 루버(32)의 형성 개소에 대응하는 위치에 형성되어 있다.

하부 가이드판(62)의 오목홈(62A)에는 판두께 방향으로 관통하는 관통 구멍(62B)이 뚫려 설치되어 있고, 이 관통 구멍으로부터 돌기(52A)(회전반(52))의 일부를 돌출시킨 상태로 반송 유닛(50)의 회전반(52)이 수용되어 있다. 돌기(52A)의 선단 부분은 반송면에 대하여 돌기(52A)가 직립했을 때(편평 튜브용 핀 성형체(30)의 1사이클의 간헐 이송 동작을 끝냈을 때), 하부 가이드판(62)의 상면 높이 위치보다 상측 위치가 되도록 설치되어 있다.

또 오목홈(62A)이 편평 튜브용 핀 성형체(30)에 형성되어 있는 루버(32)의 배열설치 위치와 대응하는 위치에 형성되어 있는 것에 의해, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송시에 있어서 하부 가이드판(62)과 루버(32)의 접촉을 방지하고 있다.

하부 가이드판(62)의 상방에는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 상면을 덮는 것이 가능한 상부 가이드판(64)이 배열설치되어 있다.

상부 가이드판(64)은 금형 프레스부(20)측에 있어서의 단 가장자리부를 회동의 축으로 하여, 하부 가이드판(62)에 겹친 상태와 올려진 상태로 전환 가능(회동 가능)하게 설치되어 있다. 통상의 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송시에 있어서는 하부 가이드판(62)에 상부 가이드판(64)이 판두께 방향으로 소정의 간극을 개재시킨 상태로 겹쳐쌓인 상태로 되어 있다. 이 간극은 하부 가이드판(62)과 상부 가이드판(64) 사이에 배열설치된 스페이서(65)에 의해 형성되어 있다.

상부 가이드판(64)의 상면에는 핸들(64A) 및 보강 부재(64B)가 부착되어 있어, 작업자가 핸들(64A)을 파지하여 들어올림으로써, 상부 가이드판(64)을 하부 가이드판(62)으로부터 올려진 상태로 할 수 있다.

상부 가이드판(64)의 하면에는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 평탄 개소에 해당하는 위치에 하방을 향하여 돌출되는 볼록부(64C)가 배열설치되어 있다. 통상의 상태에서는 볼록부(64C)와 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 평탄 개소 사이에는 간극이 비도록 설치되어 있다.

또 상부 가이드판(64)과 하부 가이드판(62)을 고정하는 가이드판 누름 볼트(66)가 배열설치되어 있다. 하부 가이드판(62)과 상부 가이드판(64) 사이에는 스페이서(65)가 배열설치된 상태로 가이드판 누름 볼트(66)에 의해 조여진 상태로 하부 가이드판(62)과 상부 가이드판(64)이 부착되어 있다.

금형 프레스부(20)로부터 배출된 편평 튜브용 핀 성형체(30)는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 판두께 방향에 있어서의 변동(덜컥거림)이 발생했을 때만 상부 가이드판(64)의 볼록부(64C)가 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 평탄 개소에 맞닿음으로써 그 변동을 규제할 수 있다. 이것에 의해 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)로의 반송 유닛(50)의 돌기(52A)의 진입 깊이의 불균일이 억제되어, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송면의 높이 위치를 소정 높이 위치에 유지할 수 있다. 또 이와 같은 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 판두께 방향에 있어서의 변동의 규제는 볼록부(64C)를 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 평탄 부분에 맞닿게 하고 있기 때문에 편평 튜브용 핀 성형체(30)에 변형이 발생하지 않는다.

또한 반송 장치(40)의 하류측에는 열간 슬릿 장치(70)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(70)는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 상면측에 배치된 상부 날(72)과, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 하면측에 배치된 하부 날(74)을 가진다.

열간 슬릿 장치(70)의 동력원은 독립적인 동력원을 설치해도 되지만, 금형 프레스부(20)의 상하동 동작을 이용하여 동작시키는 것도 가능하다. 열간 슬릿 장치(70)의 상부 날(72) 및 하부 날(74)은 반송 방향으로 길게 형성되고, 간헐 이송되는 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 맞물리게 한 상부 날(72)과 하부 날(74)로 절단하여, 반송 방향으로 긴 제품의 중간체인 제품 폭의 편평 튜브용 핀 성형체(30B)를 형성한다. 여기서는 열간 슬릿 장치(70)를 반송 장치(40)의 하류측에 배열설치하고 있지만, 열간 슬릿 장치(70)는 반송 장치(40)의 상류측 위치에 배열설치해도 된다.

열간 슬릿 장치(70)에 의해 제품 폭으로 절단된 복수개의 제품 폭의 편평 튜브용 핀 성형체(30B)는 컷 오프 장치(80) 내에 이송되고, 각각의 제품 폭의 편평 튜브용 핀 성형체(30B)가 소정 길이로 절단된다. 이와 같이 하여 최종적인 제품인 편평 튜브용 핀(30A)을 얻을 수 있다. 편평 튜브용 핀(30A)은 스택 장치(82)에 복수매 적층시키도록 하여 스택되고, 소정 수의 편평 튜브용 핀(30A)이 스택되면, 다음 공정으로 반송되어 도시하지 않는 열교환기에 조립된다.

또 본 실시형태에 따른 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)는 CPU 및 기억부(모두 도시하지 않음)를 가지는 동작 제어부(90)를 가지고 있다. 동작 제어부(90)의 기억부에는 미리 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)를 구성하는 각 구성의 동작 제어를 행하기 위한 동작 제어 프로그램이 기억되어 있고, CPU가 기억부로부터 동작 제어 프로그램을 판독하여, 동작 제어 프로그램을 따라 각 구성의 동작 제어를 행한다. 이와 같이 CPU 및 동작 제어 프로그램에 의한 각 구성의 동작 제어가 행해짐으로써, 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)에 있어서의 각 구성의 일련의 동작을 연계시키는 것이 가능하게 되어 있다.

동작 제어부(90)는 각각의 회전축(54)에 있어서의 회전 동작을 동기시킴과 아울러, 금형 프레스부(20)의 크랭크 샤프트의 회전과도 동기하도록 회전 반송체 구동부(58)의 동작을 제어하고 있다. 또 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 간헐 이송을 1사이클(1사이클 동작을) 끝냈을 때에 있어서, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송면에 대하여 어느 1개의 회전반(52)의 돌기(52A)가 반송면과 직교하는 방향으로 기립한 상태가 되도록 하고 있다. 구체적으로는 캠 인덱스(59)의 간헐 동작(1사이클 동작)의 동작 개시 위치에서 회전반(52)의 돌기(52A)의 위치가 기립한 상태가 되도록 캠 인덱스(59)의 출력축과 회전축(54)을 연결시키고 있다.

(제2 실시형태)

도 9는 제2 실시형태에 있어서의 편평 튜브용 핀(30)의 주요부 평면도와 그것에 대응하는 반송 유닛(50)의 구성을 나타낸다.

본 실시형태에 있어서의 편평 튜브용 핀(30)은 반송 방향에 직교하는 방향인 폭 방향에 있어서 일방측(도 9 내의 지면 상측 절반)의 제품의 형성 피치와, 타방측(도 9 내의 지면 하측 절반)의 제품의 형성 피치가 일치하고 있지 않고, 반송 방향으로 제품 치수의 절반에 상당하는 분만큼 오프셋한 상태(어긋난 상태)로 되어 있다.

이와 같은 편평 튜브용 핀(30)의 튜브 삽입부(31)의 위치에 대응시킨 반송 유닛(50)의 구성이 본 실시형태에 있어서의 특징점이다.

구체적으로는 회전축(54)의 길이 방향에 있어서 선단부측 절반의 범위와, 타방의 절반의 범위의 각각에 있어서, 회전축(54)의 길이 방향을 따라 돌기(52A)의 배열설치 위치를 어긋나게 하고 있다. 보다 구체적으로는 회전축(54)을 길이 방향으로 쭉 보았을 때, 회전축(54)의 선단부측 절반의 범위와 타방측 절반의 범위의 각각에 있어서 회전반(52)의 둘레 방향에 있어서의 돌기(52A)의 위치를 일치시킨 상태이다.

즉, 회전축(54)의 선단부측 절반에 있어서의 회전반(52)의 외주의 산부분의 위치(돌기(52A)의 배열설치 위치)에 타방측 절반에 있어서의 회전반(52)의 외주면의 곡부분의 위치(돌기(52A)와 돌기(52A)의 중간 위치)를 위치 맞춤한 상태로 되어 있다. 도 9에 나타내는 회전반(52) 부착 회전축(54)을 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향으로 소요 간격을 두고 2개 배열설치하면, 제1 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.

(제3 실시형태)

또 이상의 실시형태에 있어서는 편평 튜브용 핀 성형체(30)는 반송면 내에 있어서 반송 방향과 동일면 내에서 직교하는 방향으로 복수의 편평 튜브용 핀(30A)이 형성된 소위 리본 타입의 형태에 대해서 설명했다.

그러나 도 10에 나타내는 바와 같이 반송면 내에 있어서 반송 방향과 동일면 내에서 직교하는 방향(폭 방향)으로 단수의 편평 튜브용 핀이 형성된 소위 핀파 타입의 편평 튜브용 핀 성형체(9)여도 본 발명을 적용시킬 수 있다. 또한 상기 서술해 온 실시형태와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략하는 경우도 있다.

핀파 타입의 편평 튜브용 핀 성형체(9)는 편평 튜브용 핀 성형체(9)의 폭 방향으로 길게 되는 편평 튜브용 핀(8)이 반송 방향으로 복수 정렬하여 형성되어 있는 것이다.

본 실시형태의 편평 튜브용 핀(8)의 튜브 삽입부(7)는 각 편평 튜브용 핀(8)의 측면(즉 반송 방향측의 면)에 개구한 절결부로서, 반송 방향으로 길게 뻗는 방향으로 되어 있다.

본 실시형태의 반송 유닛(50)은 반송 방향을 따라 복수 배치되어 있다. 도 10에서는 반송 방향을 따라 2개의 반송 유닛(50)이 설치되어 있다. 각 반송 유닛(50)은 반송 방향으로 회전하는 회전축(54)과, 회전축(54)의 축선 방향을 따라 복수의 회전반(52)을 가지고 있다.

회전반(52)의 외주면에는 바깥쪽을 향하여 돌출되는 돌기(52B)가 형성되어 있다. 이 돌기(52B)는 상단부측이 협폭이 되는 소위 끝이 가는 형상으로 형성되어 있다.

본 실시형태의 돌기(52B)는 제1 실시형태에서 설명한 돌기(52A)와는 상이하며, 폭 방향으로는 협폭이며 회전 방향으로 광폭이 되도록 형성되어 있다. 이것은 튜브 삽입부(7)가 폭 방향으로 협폭이며 반송 방향으로 광폭이기 때문에, 이와 같은 튜브 삽입부(7)의 형상에 맞추었기 때문이다.

돌기(52B)의 측면 형상은 회전축(54)의 회전과 동기하여 튜브 삽입부(7)에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 튜브 삽입부(7)와 맞닿아 편평 튜브용 핀 성형체를 반송하면서 튜브 삽입부(7)로부터 퇴피 가능한 형상이다.

튜브 삽입부(7)에 삽입되는 돌기(52B)는 회전반(52)이 편평 튜브용 핀 성형체(9)를 반송시킬 때의 회전 방향에 있어서, 돌기(52B)의 외표면 중 적어도 전면측(편평 튜브용 핀 성형체의 반송 방향의 하류측)이 되는 부분은 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있다.

단, 도 10에서는 돌기(52B)의 외표면 중 전면측과 후면측의 쌍방이 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있다.

또한 돌기(52B)의 외표면의 형상으로서는 인벌류트 곡선에 한정되는 것은 아니다.

돌기(52B)의 외표면의 전면측을 인벌류트 곡선으로 형성함으로써, 회전반(52)이 회전하여 돌기(52B)가 서서히 튜브 삽입부(7) 내에 진입할 때, 돌기(52B)의 외표면과 튜브 삽입부(7)의 내벽면 사이에서의 접촉 저항을 저감하여 원활하게 진입할 수 있다.

또한 회전반(52)의 회전으로 돌기(52B)가 튜브 삽입부(7)로부터 빠져나올 때에도 돌기(52B)의 외표면과 튜브 삽입부(7)의 내벽면 사이에서의 접촉 저항을 저감하여 원활하게 빠져나올 수 있다.

도 11 및 도 12에 핀파 타입의 편평 튜브용 핀 성형체(9)를 반송하기 위한 회전반의 다른 형상을 나타낸다.

도 11에서는 회전반(52)의 돌기(52C)의 전면측의 외표면은 인벌류트 곡선으로 형성되어 있고, 돌기(52C)의 후면측의 외표면은 회전반(52)의 회전 중심을 향하여 똑바른 평면으로 형성되어 있다. 이와 같은 형상이어도 적어도 반송 방향의 전면측은 인벌류트 곡선이기 때문에 튜브 삽입부(7)로의 돌기(52C)의 진입 및 빠져나옴을 원활하게 행할 수 있는 것에는 문제없다. 그리고 돌기(52C)의 후면측의 외표면은 평면으로서 곡선조차 아니다. 인벌류트 곡선의 가공은 매우 어렵지만, 이와 같은 형상으로 이와 같이 함으로써 회전반(52)의 가공이 용이하게 된다.

도 12에 나타내는 회전반(52)의 돌기(52D)도 도 11과 마찬가지로 전면측의 외표면은 인벌류트 곡선으로 형성되어 있고, 돌기(52D)의 후면측의 외표면은 회전반(52)의 회전 중심을 향하여 똑바른 평면으로 형성되어 있다. 단, 돌기(52D)의 회전 방향의 길이는 삽입하는 튜브 삽입부(7)의 반송 방향의 길이의 대략 절반정도이다. 이와 같은 형상이어도 적어도 반송 방향의 전면측은 인벌류트 곡선이기 때문에 튜브 삽입부(7)로의 돌기(52C)의 진입 및 빠져나옴을 원활하게 행할 수 있는 것에는 문제없다. 그리고 돌기(52D)의 후면측의 외표면은 평면으로서 회전반(52)의 가공이 용이하게 된다.

또한 핀파 타입의 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)에 있어서는 반송 방향을 따라 제품 폭으로 절단하는 일은 없으므로, 열간 슬릿 장치(70)의 배열설치는 생략할 수 있다. 또 회전 반송체(56)는 제조하는 편평 튜브용 핀의 형태에 맞추어 적절한 형태를 채용하면 된다.

(제4 실시형태)

상기 서술해 온 각 실시형태에 있어서는 회전 반송체(56)를 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부(58)로서 서보 모터를 채용한 실시형태였다.

그러나 회전 반송체 구동부(58)로서는 금형 프레스부(20)의 크랭크 샤프트여도 된다.

이 실시형태에 대해서 도 13~도 14에 나타낸다. 도 13은 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)를 반송 방향 하류측에서 본 정면도이며, 도 14는 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 평면도이다.

편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 금형 프레스부(20)는 금형 장치(22)의 상형 다이 세트(22A)를 상하동시키는 구동 장치(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 이 구동 장치를 구성하는 크랭크 샤프트(110)의 축선 상에 풀리(112)를 설치하고 있다. 이 풀리(112)로부터 복수의 풀리를 거친 복수의 타이밍 벨트에 의해 2개의 캠 인덱스(59)의 각각의 입력축에 회전 구동력이 입력된다.

금형 프레스부(20)의 측면에는 2개의 풀리(116, 118)가 상하 방향으로 배치되어 있다. 이 측면의 풀리 중 상부에 위치하는 풀리(116)와 크랭크 샤프트(110)의 풀리(112) 사이에는 제1 타이밍 벨트(114)가 걸쳐져 있다.

측면의 풀리 중 하부에 위치하는 풀리(118)와 상부에 위치하는 풀리(116) 사이에는 제2 타이밍 벨트(119)가 걸쳐져 있다.

또 반송 장치(40)의 반송 방향 하류측의 하방에는 풀리(120)가 설치되어 있고, 이 풀리(120)와 측면의 하부의 풀리(118) 사이에는 제3 타이밍 벨트(121)가 걸쳐져 있다.

풀리(120)의 회전축에는 추가로 2개의 풀리(122, 123)가 설치되어 있다. 이 풀리(122)의 측면측에는 풀리(126)가 설치되어 있고, 풀리(123)의 측면측에는 풀리(128)가 설치되어 있다.

풀리(122)와 풀리(126) 사이에 제4 타이밍 벨트(124)가 걸쳐져 있다. 도 13의 우측의 캠 인덱스(59)의 입력축에도 풀리(129)가 설치되어 있고, 풀리(126)와 우측의 캠 인덱스(59)의 풀리(129) 사이에 제5 타이밍 벨트(131)가 걸쳐져 있다.

이와 같이 하여 크랭크 샤프트(110)의 회전 구동력이 우측의 캠 인덱스(59)의 입력축에 입력된다.

풀리(123)와 풀리(128) 사이에 제6 타이밍 벨트(125)가 걸쳐져 있다. 도 13의 좌측의 캠 인덱스(59)의 입력축에도 풀리(130)가 설치되어 있고, 풀리(128)와 좌측의 캠 인덱스(59)의 풀리(130) 사이에 제7 타이밍 벨트(132)가 걸쳐진다.

이와 같이 하여 크랭크 샤프트(110)의 회전 구동력이 좌측의 캠 인덱스(59)의 입력축에 입력된다.

본 실시형태와 같이 회전 반송체(56)의 회전 구동을 모터를 사용하지 않고 금형 프레스부(20)로부터의 프레스 동력을 사용하는 경우에도 종래와 같이 히치 이송 기구를 채용하지 않아도 되고, 소음의 발생이나, 부품의 파손을 발생시키지 않도록 할 수 있으며, 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 고속으로 반송시킬 수 있다.

또 이상의 실시형태에 있어서는 반송 장치(40)는 반송 유닛(50)을 2개 설치한 형태에 대해서 설명하고 있는데, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 즉, 반송 장치(40)는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 방향을 따라 3개 이상의 반송 유닛(50)을 배열설치한 형태를 채용할 수도 있다(도시하지 않음). 또 반송 장치(40)는 반송 유닛(50)을 1개만 설치한 형태를 채용할 수도 있다(도시하지 않음).

또 반송 유닛(50)의 배열설치 간격은 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 제품 간격에 대응하고 있기만 하면 균등 간격이 아니어도 된다. 요컨대, 반송 장치(40)를 구성하는 복수의 반송 유닛(50)의 회전 반송체(56)의 회전 동작(회전 속도)이 각각 동기하도록 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어되어 있으면 되는 것이다.

또 이상의 실시형태에 있어서는 회전 반송체(56)를 돌기(52A)가 형성된 회전반(52)을 회전축(54)에 부착한 구성을 채용하고 있는데, 회전축(54)의 외주면을 요철 형상(대직경부와 소직경부를 가지는 형상)으로 형성하고, 볼록 부분(대직경부)에 돌기(52A)로서의 기능을 실현시킨 회전 반송체(56)의 구성을 채용해도 된다.

또한 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 편평 튜브용 핀 성형체(30)를 간헐 이송할 때의 1사이클 동작이 종료했을 때에 있어서, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립시키는 형태에 대해서 설명했는데, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 대한 돌기(52A)의 진입 각도는 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 재료나 판두께 치수에 따르며, 편평 튜브용 핀 성형체(30)의 반송 재개시에 있어서 돌기(52A)의 회전 구동의 재개에 의해 튜브 삽입부(31)를 변형시키지 않는 각도 범위를 미리 산출하고, 산출한 각도 범위로 설정해 두면 되는 것이다.

또 반송 유닛(50)에 있어서 회전축(54)과 회전 반송체 구동부(58)를 연결시킬 때 캠 인덱스(59)를 개재시키지 않고, 동작 제어부(90)가 금형 프레스부(20)의 프레스 동작(편평 튜브용 핀 성형체(30)의 간헐 이송 동작)과 회전 반송체 구동부(58)의 회전 구동 동작이 동기하도록 회전 반송체 구동부(58)의 동작 제어를 행하도록 한 형태를 채용할 수도 있다.

또 이상에서 설명한 모든 실시형태나 변형예를 적절히 조합한 편평 튜브용 핀 제조 장치(100)의 구성을 채용할 수도 있다.

Claims (5)

1. 열교환용의 편평 튜브가 삽입되는 절결부가 형성되어 이루어지는 편평 튜브용 핀을 제조할 때, 금속제 박판에 상기 절결부를 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 편평 튜브용 핀 성형체를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치로서,
   상기 절결부에 진입 가능한 끝이 가는 돌기를 복수 가지고, 상기 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향으로 회전축을 가지는 회전 반송체; 및
   상기 회전 반송체를 상기 회전축을 중심으로 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부;
   를 구비하고,
   상기 회전 반송체 구동부는
   편평 튜브용 핀을 간헐 이송할 때의 1사이클의 동작이 종료했을 때에 있어서, 편평 튜브용 핀의 튜브 삽입부에 진입하는 돌기의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립시키거나 또는 돌기의 진입 각도가 튜브 삽입부를 변형시키지 않는 각도 범위가 되도록 설정되고,
   각 상기 돌기의 측면 형상은
   상기 회전축의 회전과 동기하여 상기 절결부에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 상기 절결부와 맞닿아 상기 편평 튜브용 핀 성형체를 반송하면서 상기 절결부로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 돌기의 측면 형상은 적어도 일부가 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 편평 튜브용 핀 성형체의 하면을 지지하는 하부 가이드판과, 상기 편평 튜브용 핀 성형체의 상면을 덮는 상부 가이드판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치.
4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부는 서보 모터이며,
   이 서보 모터의 회전축이 상기 회전 반송체의 상기 회전축에 직접 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치.
5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부는
   상기 절결부를 형성하기 위한 금형 장치의 금형 프레스 동작을 실행하는 크랭크 샤프트로부터의 회전 동력을 동력원으로 하는 것을 특징으로 하는 편평 튜브용 핀 성형체의 반송 장치.

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