KR102043562B1 - Apparatus for correcting coil - Google Patents

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KR102043562B1
KR102043562B1 KR1020180071905A KR20180071905A KR102043562B1 KR 102043562 B1 KR102043562 B1 KR 102043562B1 KR 1020180071905 A KR1020180071905 A KR 1020180071905A KR 20180071905 A KR20180071905 A KR 20180071905A KR 102043562 B1 KR102043562 B1 KR 102043562B1
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KR
South Korea
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coil
frame
calibration
rotating
support
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KR1020180071905A
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안경순
이기호
임대호
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주식회사 포스코
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    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
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Abstract

According to the present invention, provided is a device for correcting a coil comprising: a rotating frame part mounted with a coil thereon, and rotating and transferring the mounted coil; and a pressure correction part to press and correct a side part of the coil rotated by the rotating frame part in a direction corresponding to the gravity direction. Therefore, an objective of the present invention is to provide the device for correcting the coil capable of performing efficient correcting work.

Description

코일교정장치{APPARATUS FOR CORRECTING COIL}Coil Calibrator {APPARATUS FOR CORRECTING COIL}

본 발명은 코일을 안정적으로 교정하여 품질불량을 예방할 수 있는 코일교정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil calibration apparatus that can stably correct a coil to prevent quality defects.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute a prior art.

일반적으로 제철소에서는 고로에서 생산된 슬라브 등이 압연기를 거치면서 두께가 얇은 압연제품으로 가공되고, 압연제품이 권취기에 의해 권취되면서 코일이 생상될 수 있다.In general, in steel mills, slabs produced in blast furnaces are processed into thin rolled products while passing through rolling mills, and coils may be produced as the rolled products are wound by winding machines.

하지만, 압연공정에서 제품을 압연하여 권취할 때, 압연제품의 권취과정에서 코일의 측면이 돌출되는 텔레스코프가 발생되면서 권취된 코일이 불량품으로 넘겨지는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.However, when rolling and winding the product in the rolling process, there is a problem that the wound coil is often passed over to the defective product while a telescope is formed in which the side of the coil protrudes during the winding of the rolled product.

특히, 압연제품의 두께가 큰 경우, 텔레스코프를 교정하는 것이 용이하지 않아, 텔레스코프가 발생된 코일의 상당량의 반품되면서 코일의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
In particular, when the thickness of the rolled product is large, it is not easy to calibrate the telescope, and there is a problem in that the productivity of the coil is lowered while returning a considerable amount of the generated coil.

KR 20-1995-0007778 Y1KR 20-1995-0007778 Y1

본 발명은 일 측면부분으로서, 이송장치에서 이송되는 코일을 용이하게 거치하고, 거치된 코일을 회전시킨 상태에서 중력방향으로 가압하여 효율적인 교정작업을 할 수 있는 코일교정장치를 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a coil calibration apparatus that can easily mount the coil to be transferred from the transfer device, and pressurized in the direction of gravity in a state in which the mounted coil is rotated to perform an efficient calibration operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면부분으로서, 본 발명은 코일이 거치되고, 거치된 코일을 회전시켜 이송하는 회전프레임부; 상기 회전프레임부에 의해 회전된 코일의 측면부분을 중력방향과 대응되는 방향으로 가압하여 교정하는 가압교정부; 및, 상기 회전프레임부에서 이송된 코일을 거치하고, 상기 가압교정부가 가압시 이송된 코일을 지지하는 교정지지부;를 포함하고, 상기 회전프레임부는, 코일이 거치된 상태에서 회전 가능한 프레임수단; 및, 상기 프레임수단에 거치된 코일을 회전시켜 상기 교정지지부로 이송시키는 회전수단;을 구비하고, 상기 교정지지부는, 상기 회전수단에 의해 회전되는 상기 프레임수단에서 이송된 코일을 지지하는 지지본체; 및, 상기 프레임수단의 측면프레임을 내입시켜, 상기 지지본체 상에서 지지된 코일을 상기 측면프레임과 이격시키는 분리홈;을 구비하는 코일교정장치를 제공한다.As one side portion for achieving the above object, the present invention is a coil is mounted, the rotating frame portion for rotating and transporting the mounted coil; A pressure correction unit for correcting by pressing a side portion of the coil rotated by the rotation frame unit in a direction corresponding to the direction of gravity; And a calibration support configured to support the coil transferred from the rotary frame unit and to support the coil transferred when the pressure correction unit is pressed. The rotation frame unit may include: frame means rotatable in a state where the coil is mounted; And rotation means for rotating the coil mounted on the frame means and transferring the coil to the calibration support, wherein the calibration support includes: a support body for supporting the coil transferred from the frame means rotated by the rotation means; And a separation groove which inserts the side frame of the frame means and separates the coil supported on the support body from the side frame.

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바람직하게, 회전프레임부는, 코일의 측면부분이 세로방향으로 배치된 상태에서, 코일의 측면부분이 가로방향으로 배치되도록 회전시켜 상기 교정지지부로 이송할 수 있다.Preferably, the rotating frame portion, in a state in which the side portion of the coil is disposed in the longitudinal direction, can be rotated so that the side portion of the coil is disposed in the transverse direction and transported to the calibration support.

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바람직하게, 프레임수단은, 코일의 저면부분이 거치되는 거치프레임; 및, 상기 거치프레임에 교차되도록 연장 설치되고, 상기 프레임수단이 회전시 코일의 측면부분이 접촉되는 측면프레임;을 구비하고, 상기 측면프레임에는 코일리프터의 리프터암이 진입 가능한 리프터홈이 형성될 수 있다.Preferably, the frame means, the mounting frame on which the bottom portion of the coil is mounted; And a side frame extending to intersect the mounting frame, wherein the frame means contacts the side portion of the coil when the frame means rotates, and the side frame may be formed with a lifter groove into which the lifter arm of the coil lifter enters. have.

바람직하게, 회전수단은, 상기 프레임수단과 일체로 회전되도록 일측이 고정된 링크부재; 및, 상기 링크부재의 타단이 회동 가능하게 고정되고, 상기 링크부재를 매개로 상기 프레임수단을 회전시키는 회전실린더;를 구비할 수 있다.Preferably, the rotating means, the link member is fixed to one side so as to rotate integrally with the frame means; And a rotation cylinder in which the other end of the link member is rotatably fixed and rotates the frame means via the link member.

바람직하게, 교정지지부는, 상기 회전프레임부에서 이송된 코일을 상기 회전프레임부와 이격시켜 지지할 수 있다.Preferably, the calibration support may support the coil transferred from the rotation frame part spaced apart from the rotation frame part.

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바람직하게, 가압교정부는, 코일의 측면부분을 가압하여 교정하는 교정부재; 및, 상기 교정부재를 상기 교정지지부의 상으로 이동시키는 이동지지부재;를 구비할 수 있다.
Preferably, the pressure correction unit, the correction member for pressing and correcting the side portion of the coil; And a moving support member for moving the calibration member onto the calibration support.

이상에서와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송장치에서 이송되는 코일을 용이하게 거치하고, 거치된 코일을 회전시킨 상태에서 중력방향으로 가압하여 효율적인 교정작업을 할 수 있는 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention as described above, there is an effect that can be easily mounted to the conveyed coil in the conveying device, and pressurized in the direction of gravity in a state in which the mounted coil is rotated to perform an efficient calibration operation.

도 1은 코일의 측면부분에 돌출부분인 텔레스코프가 형성된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일교정장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 코일교정장치의 회전프레임부가 회전되기 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 코일교정장치의 회전프레임부가 회전된 후의 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 코일교정장치의 교정과정을 도시한 개념이다.1 is a view illustrating a state in which a telescope, which is a protruding portion, is formed at a side portion of a coil.
2 is a diagram illustrating a coil calibration apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a state before the rotating frame unit of the coil calibration apparatus of FIG. 2 is rotated.
4 is a view illustrating a state after the rotation frame unit of the coil calibration apparatus of FIG. 2 is rotated.
5 is a concept showing a calibration process of the coil calibration apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 코일교정장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a coil calibration apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일교정장치는 회전프레임부(100) 및, 가압교정부(200)를 포함하고, 추가적으로 교정지지부(300)를 포함할 수 있다.
2 to 5, the coil calibration apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention may include a rotating frame part 100 and a pressure calibrator 200, and may further include a calibration support part 300. .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 코일교정장치는 코일(C)이 거치되고, 거치된 코일(C)을 회전시켜 이송하는 회전프레임부(100) 및, 상기 회전프레임부(100)에 의해 회전된 코일(C)의 측면부분(C1)을 중력방향과 대응되는 방향으로 가압하여 교정하는 가압교정부(200)를 포함할 수 있다.2 to 4, the coil calibration apparatus is mounted by the coil (C), the rotating frame portion 100 for rotating and transporting the mounted coil (C), and rotates by the rotating frame portion 100 It may include a pressure corrector 200 for pressing and correcting the side portion (C1) of the coil (C) in a direction corresponding to the gravity direction.

도 1을 참조하면, 압연기에 의해 압연된 압연소재가 권취기에 의해 권취되는 권취과정에서 코일(C)의 측면부분(C1)에 돌출부분(C2)인 텔레스코프 등이 형성되는 불량이 발생할 수 있다.Referring to FIG. 1, in a winding process in which a rolled material rolled by a rolling mill is wound by a winder, a defect in which a telescope, which is a protrusion C2, is formed on the side portion C1 of the coil C may occur. .

코일(C)의 측면부분(C1)에 돌출부분(C2)이 형성될 경우, 코일(C)의 이송과정 등에서의 불량품의 발생가능성이 증가하기 때문에 코일(C)의 측면부분(C1)에서 돌출부분(C2)을 내입시켜야 한다.
When the protruding portion C2 is formed on the side portion C1 of the coil C, the possibility of defective products during the transfer process of the coil C increases, so that it protrudes from the side portion C1 of the coil C. Part C2 should be embedded.

도 3을 참조하면, 회전프레임부(100)는 코일리프터 등의 이송수단에 의해 이송된 코일(C)이 거치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the rotating frame part 100 may be mounted with a coil C transferred by a transfer means such as a coil lifter.

이송수단에 의해 회전프레임부(100)로 이송된 코일(C)은 측면부분(C1)이 세로방향으로 배치될 수 있다.In the coil C transferred to the rotating frame part 100 by the transfer means, the side portion C1 may be disposed in the vertical direction.

회전프레임부(100)는 코일(C)의 측면부분(C1)이 세로방향으로 배치되도록 거치된 상태에서, 코일(C)을 회전시켜 코일(C)의 측면부분(C1)이 가로방향으로 배치되게 할 수 있다.The rotating frame part 100 is disposed so that the side portion C1 of the coil C is disposed in the longitudinal direction, and rotates the coil C to arrange the side portion C1 of the coil C in the horizontal direction. It can be done.

도 3을 참조하면, 이송수단에 의해 이송시 코일(C)의 측면부분(C1)이 세로방향으로 배치되면서 회전프레임부(100)에 거치될 수 있다. 이때, 코일(C)의 저면부분(C3)은 가로방향으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the side portion C1 of the coil C may be mounted in the vertical direction while being disposed in the vertical direction during the transfer by the transfer means. In this case, the bottom portion C3 of the coil C may be disposed in the horizontal direction.

도 4를 참조하면, 회전프레임부(100)에 거치된 코일(C)이 90도 회전될 경우, 코일(C)의 측면부분(C1)이 가로방향으로 배치될 수 있다. 이때, 코일(C)의 저면부분(C3)은 세로방향으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, when the coil C mounted on the rotating frame part 100 is rotated by 90 degrees, the side portion C1 of the coil C may be disposed in the horizontal direction. In this case, the bottom portion C3 of the coil C may be disposed in the vertical direction.

일례로, 권취된 코일(C)의 측면부분(C1)이 중력방향과 교차되는 가로방향으로 배치될 수 있다.For example, the side portion C1 of the wound coil C may be disposed in a transverse direction crossing the gravity direction.

보다 바람직하게는, 코일(C)의 측면부분(C1)이 중력방향에 수직한 수평방향으로 배치될 수 있다.More preferably, the side portion C1 of the coil C may be disposed in a horizontal direction perpendicular to the gravity direction.

코일(C)의 측면부분(C1)이 중력방향과 교차되는 가로방향으로 배치될 경우, 인접한 코일(C)의 권취면부분 간의 마찰력이 작게 작용할 수 있다.When the side portion C1 of the coil C is disposed in the transverse direction intersecting with the gravity direction, the friction force between the winding surface portions of the adjacent coil C may act small.

이에 따라, 가압교정부(200)가 코일(C)의 측면부분(C1)을 중력방향과 평행한 세로방향으로 가압하여 코일(C)의 돌출부분(C2)을 세로방향으로 이동시켜 교정하는 것이 보다 용이해 질 수 있다.Accordingly, the pressure corrector 200 presses the side portion C1 of the coil C in the longitudinal direction parallel to the gravity direction to move the protrusion C2 of the coil C in the longitudinal direction to correct it. It can be easier.

즉, 가압교정부(200)가 코일(C)의 측면부분(C1)에서 돌출부분(C2)을 내입시켜 코일(C)의 측면부분(C1)을 평활하게 되도록 용이하게 교정할 수 있다.That is, the pressure correction unit 200 can easily correct the side portion C1 of the coil C by smoothing the protrusion C2 from the side portion C1 of the coil C.

이는, 본 발명의 코일교정장치와는 달리, 코일(C)의 측면부분(C1)을 세로방향으로 배치한 상태에서 가압교정부(200)가 가로방향으로 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압하여 교정하는 경우에는 코일(C)자체의 자중에 의해 코일(C)의 돌출부분(C2)을 측면부분(C1)에서 내입시키는 것이 어렵기 때문이다.This is, unlike the coil calibration apparatus of the present invention, the pressure correction portion 200 in the transverse direction in the state in which the side portion (C1) of the coil (C) is arranged in the longitudinal direction, side surface (C1) This is because it is difficult to insert the protruding portion C2 of the coil C into the side portion C1 due to the weight of the coil C itself.

또한, 교정장치가 가로방향으로 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압한다고 하더라도, 코일(C)의 자중에 의해 권취된 코일(C)면 간의 마찰력이 증가되면서 코일(C)면에 손상이 발생할 수 있는 문제점도 있다.
In addition, even if the straightening device presses the side portion C1 of the coil C in the horizontal direction, the frictional force between the coil C surface wound by the weight of the coil C increases, thereby damaging the coil C surface. There are also problems that can occur.

도 2를 참조하면, 가압교정부(200)는 회전프레임부(100)에 의해 회전된 코일(C)의 측면부분(C1) 방향으로 가압하여 코일(C)의 측면부분(C1)에서 돌출부분(C2)을 내입시켜 교정할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pressure corrector 200 is pressed toward the side portion C1 of the coil C rotated by the rotation frame part 100 to protrude from the side portion C1 of the coil C. It can be calibrated by incorporating (C2).

도 5를 참조하면, 본 발명의 코일교정장치는 코일(C)이 회전프레임부(100)에서 교정지지부(300)로 회전 이송되는 과정에서 코일(C)의 자중에 의해 코일(C)이 일부 교정되고, 코일(C)이 가압교정부(200)에 의해 가압되면서 코일(C)이 교정될 수 있다.
Referring to FIG. 5, in the coil calibration apparatus of the present invention, the coil C is partially caused by the weight of the coil C in the process of rotating the coil C from the rotation frame part 100 to the calibration support 300. The coil C may be calibrated while the coil C is pressed by the pressure corrector 200.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 코일교정장치는 회전프레임부(100)에서 이송된 코일(C)을 거치하고, 상기 가압교정부(200)가 가압시 이송된 코일(C)을 지지하는 교정지지부(300)를 더 포함할 수 있다.2 to 4, the coil calibration apparatus is mounted on the coil C transferred from the rotating frame part 100, and the pressure correcting unit 200 supports the coil C transferred when pressed. It may further include a support 300.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 교정지지부(300)는 가압교정부(200)가 회전프레임부(100)에서 이송된 코일(C) 교정시 코일(C)을 지지하는 역할을 한다.3 and 4, the calibration support 300 serves to support the coil C when the pressure corrector 200 corrects the coil C transferred from the rotation frame part 100.

도 5를 참조하면, 본 발명의 코일교정장치는 코일(C)이 회전프레임부(100)에서 교정지지부(300)로 회전 이송되는 과정에서 코일(C)의 자중에 의해 코일(C)이 일부 교정되고, 교정지지부(300)에 의해 지지된 상태에서 코일(C)이 가압교정부(200)에 의해 가압되면서 코일(C)이 교정될 수 있다.Referring to FIG. 5, in the coil calibration apparatus of the present invention, the coil C is partially caused by the weight of the coil C in the process of rotating the coil C from the rotation frame part 100 to the calibration support 300. The coil C may be calibrated while the coil C is pressurized by the pressure corrector 200 while being calibrated and supported by the calibration support 300.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 회전프레임부(100)는 프레임수단(130)에 저면부분(C3)이 가로방향으로 거치된 코일(C)을 회전시켜 코일(C)의 저면부분(C3)이 중력방향과 대응되는 세로방향으로 배치되도록 교정지지부(300)로 이송시킬 수 있다.3 and 4, the rotating frame part 100 rotates the coil C on which the bottom part C3 is mounted in the horizontal direction on the frame means 130 to rotate the bottom part C3 of the coil C. ) May be transferred to the calibration support 300 to be disposed in the longitudinal direction corresponding to the gravity direction.

교정지지부(300)는 이송된 코일(C)의 측면부분(C1)을 중력방향과 교차되는 가로방향으로 배치된 상태로 지지할 수 있다. 이때, 코일(C)의 저면부분(C3)은 중력방향과 평행한 세로방향으로 배치될 수 있다.
The calibration support 300 may support the side portion C1 of the transferred coil C in a state in which it is disposed in a transverse direction crossing the gravity direction. In this case, the bottom portion C3 of the coil C may be disposed in the longitudinal direction parallel to the gravity direction.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 회전프레임부(100)는, 코일(C)의 측면부분(C1)이 세로방향으로 배치된 상태에서, 코일(C)의 측면부분(C1)이 가로방향으로 배치되도록 회전시켜 상기 교정지지부(300)로 이송할 수 있다.3 and 4, in the rotation frame unit 100, the side surface portion C1 of the coil C is horizontally disposed in a state in which the side surface portion C1 of the coil C is disposed in the vertical direction. It can be rotated so as to be arranged to be transferred to the calibration support 300.

도 3을 참조하면, 회전프레임부(100)는, 코일(C)의 측면부분(C1)이 세로방향으로 배치된 상태로 거치할 수 있다.Referring to FIG. 3, the rotating frame part 100 may be mounted in a state in which the side portion C1 of the coil C is disposed in the vertical direction.

도 4를 참조하면, 회전프레임부(100)는 세로방향으로 배치된 코일(C)의 측면부분(C1)이 가로방향으로 배치되도록 회전시켜 상기 교정지지부(300)로 이송할 수 있다.
Referring to FIG. 4, the rotation frame part 100 may be rotated so that the side portion C1 of the coil C disposed in the vertical direction is disposed in the horizontal direction and transferred to the calibration support part 300.

도 2 내지 4를 참조하면, 회전프레임부(100)는, 코일(C)이 거치된 상태에서 회전 가능한 프레임수단(130) 및, 상기 프레임수단(130)에 거치된 코일(C)을 회전시켜 상기 교정지지부(300)로 이송시키는 회전수단(110)을 구비할 수 있다.2 to 4, the rotating frame part 100 rotates the frame means 130 rotatable in a state where the coil C is mounted, and the coil C mounted on the frame means 130. It may be provided with a rotating means 110 for transferring to the calibration support 300.

도 3을 참조하면, 프레임수단(130)은 코일(C)의 저면부분(C3)이 가로방향으로 향하도록 코일(C)을 거치할 수 있다. Referring to FIG. 3, the frame means 130 may mount the coil C such that the bottom portion C3 of the coil C faces in the horizontal direction.

프레임수단(130)의 하측에는 구조물(F)에 설치되는 지지대(E)가 설치되어, 코일(C)이 거치된 프레임수단(130)을 지지할 수 있다.A support E installed on the structure F may be installed below the frame means 130 to support the frame means 130 on which the coil C is mounted.

도 4를 참조하면, 회전수단(110)이 프레임수단(130)을 회전시켜 거치된 코일(C)의 측면부분(C1)이 가로방향으로 향하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the rotating means 110 may rotate the frame means 130 so that the side portion C1 of the mounted coil C faces in the horizontal direction.

이때, 코일(C)의 돌출부분(C2)은 코일(C)의 상측 측면부분(C1)에 배치돌 수 있다.At this time, the protruding portion C2 of the coil C may be disposed on the upper side portion C1 of the coil C.

회전수단(110)은 프레임수단(130)을 회전시킬 수 있고, 프레임수단(130)에 거치된 코일(C)이 회전되어 교정지지부(300)로 이송될 수 있다.
The rotating means 110 may rotate the frame means 130, and the coil C mounted on the frame means 130 may be rotated and transferred to the calibration support 300.

도 3을 참조하면, 프레임수단(130)은, 코일(C)의 저면부분(C3)이 거치되는 거치프레임(131) 및, 상기 거치프레임(131)에 교차되도록 연장 설치되고, 상기 프레임수단(130)이 회전시 코일(C)의 측면부분(C1)이 접촉되는 측면프레임(133)을 구비하고, 상기 측면프레임(133)에는 코일리프터의 리프터암(G)이 진입 가능한 리프터홈(135)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the frame means 130 includes a mounting frame 131 on which the bottom portion C3 of the coil C is mounted, and extends to intersect the mounting frame 131. 130 has a side frame 133 which the side portion (C1) of the coil (C) is in contact with the rotation, the side frame 133 is a lifter groove 135 to which the lifter arm (G) of the coil lifter can enter This can be formed.

도 3을 참조하면, 프레임수단(130)의 거치프레임(131)에 코일(C)이 거치된 상태에서 코일(C)의 저면부분(C3)이 가로방향으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the bottom portion C3 of the coil C may be disposed in a horizontal direction while the coil C is mounted on the mounting frame 131 of the frame unit 130.

도 3을 참조하면, 거치프레임(131)과 측면프레임(133)은 90도의 각도를 이루도록 교차될 수 있다.Referring to FIG. 3, the mounting frame 131 and the side frame 133 may cross each other to form an angle of 90 degrees.

코일리프터가 코일(C)을 리프트한 상태에서 세로방향으로 하강하면서 프레임수단(130)의 거치프레임(131)에 코일(C)의 저면부분(C3)을 거치할 수 있다.The coil lifter may mount the bottom portion C3 of the coil C on the mounting frame 131 of the frame unit 130 while descending in the vertical direction while lifting the coil C.

리프터홈(135)은 측면프레임(133)에 세로방향으로 형성되고, 코일리프터가 하강시 리프터암(G)은 리프터홈(135)을 따라 세로방향으로 하강하여 코일(C)을 프레임수단(130)에 거치할 수 있다.The lifter groove 135 is formed in the side frame 133 in the longitudinal direction, and when the coil lifter descends, the lifter arm G descends in the vertical direction along the lifter groove 135 to frame the coil C 130. Can be mounted on).

도 4를 참조하면, 프레임수단(130)이 회전수단(110)에 의해 회전시, 회전하는 과정에서 코일(C)은 거치프레임(131)에서 측면프레임(133)으로 이동되어 거치될 수 있다. 이때, 이송된 코일(C)은 측면부분(C1)이 가로방향으로 배치된 상태에서 교정지지부(300)에 의해 지지될 수 있다.
Referring to FIG. 4, when the frame means 130 rotates by the rotating means 110, the coil C may be moved from the mounting frame 131 to the side frame 133 and mounted in the rotating process. In this case, the transferred coil C may be supported by the calibration support 300 in a state in which the side portion C1 is disposed in the horizontal direction.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 회전수단(110)은, 상기 프레임수단(130)과 일체로 회전되도록 일측이 고정된 링크부재(113) 및, 상기 링크부재(113)의 타단이 회동 가능하게 고정되고, 상기 링크부재(113)를 매개로 상기 프레임수단(130)을 회전시키는 회전실린더(111)를 구비할 수 있다. 3 and 4, the rotating means 110, the link member 113 is fixed to one side to rotate integrally with the frame means 130, and the other end of the link member 113 can be rotated It is fixed so that, it may be provided with a rotary cylinder 111 for rotating the frame means 130 via the link member 113.

도 3을 참조하면, 프레임수단(130)은 거치프레임(131)과 측면프레임(133)이 교차되는 부분에는 회전축(139)이 일체로 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the frame means 130 may be integrally installed with the rotation shaft 139 at a portion where the mounting frame 131 and the side frame 133 intersect with each other.

회전축(139)은 회전수단(110)의 링크부재(113)의 일측에 고정될 수 있고, 회전축(139)은 서포트부재(115)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The rotating shaft 139 may be fixed to one side of the link member 113 of the rotating means 110, the rotating shaft 139 may be rotatably installed on the support member 115.

프레임수단(130)과 링크부재(113)는 회전축(139)을 매개로 일체로 고정될 수 있고, 회전축(139)은 서포트부재(115)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The frame means 130 and the link member 113 may be integrally fixed via the rotation shaft 139, and the rotation shaft 139 may be rotatably installed on the support member 115.

회전수단(110)의 회전실린더(111)에 의해 링크부재(113)가 당겨지면서 회전실린더(111)와 링크부재(113)의 연결부분이 회동되고, 링크부재(113)에 일체로 고정된 회전축(139)이 회전되고 회전축(139)에 일체로 고정된 프레임수단(130)이 회전될 수 있다.As the link member 113 is pulled by the rotation cylinder 111 of the rotation means 110, the connection portion of the rotation cylinder 111 and the link member 113 is rotated and the rotation shaft fixed integrally to the link member 113. 139 is rotated and the frame means 130 fixed to the rotary shaft 139 may be rotated.

실린더브라켓(112)은 구조물(F)에 고정되어 회전실린더(111)를 회동 가능하게 고정할 수 있다.
The cylinder bracket 112 is fixed to the structure (F) can be fixed to the rotation cylinder 111 rotatably.

도 4를 참조하면, 교정지지부(300)는, 상기 회전프레임부(100)에서 이송된 코일(C)을 상기 회전프레임부(100)와 이격시켜 지지할 수 있다. Referring to FIG. 4, the calibration support part 300 may support the coil C transferred from the rotation frame part 100 to be spaced apart from the rotation frame part 100.

이에 따라, 교정지지부(300)에서 거치된 상태에서 가압교정부(200)가 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압하여 교정시 가해지는 충격이 회전프레임부(100)로 전달되는 것이 완화될 수 있다.Accordingly, the pressure applied to the pressure correction part 200 in the state that is mounted in the calibration support 300 to press the side portion (C1) of the coil (C) to alleviate that the shock applied during the correction to the rotating frame portion (100). Can be.

교정지지부(300)는 회전수단(110)에 의해 회전된 프레임수단(130)의 측면프레임(133)이 교정지지부(300)의 상면보다 하측으로 내입되면서 프레임수단(130)에 거치된 코일(C)을 프레임수단(130)과 분리시켜 거치할 수 있다.The calibration support 300 is a coil C mounted on the frame means 130 while the side frame 133 of the frame means 130 rotated by the rotation means 110 is inserted into the lower side than the upper surface of the calibration support 300. ) Can be mounted separately from the frame means (130).

코일(C)은 회전프레임부(100)에 의해 교정지지부(300)로 이송될 수 있고, 교정지지부(300)는 이송된 코일(C)의 측면부분(C1) 및 돌출부분(C2)이 상측으로 배치되도록 거치할 수 있다.The coil C may be transferred to the calibration support 300 by the rotation frame part 100, and the calibration support 300 may have a side portion C1 and a protrusion C2 of the transferred coil C upward. Can be mounted so as to be placed.

구체적으로, 회전수단(110)에 의해 회전된 상기 프레임수단(130)의 측면프레임(133)은 상기 교정지지부(300)의 상면보다 하측으로 내입되면서 교정지지부(300)가 코일(C)을 거치할 수 있다.상기 측면프레임(133)과 이격시켜 분리된 상태로 지지할 수 있다.Specifically, the side frame 133 of the frame means 130 rotated by the rotation means 110 is inserted into the lower side than the upper surface of the calibration support 300, the calibration support 300 is subjected to the coil (C) The side frame 133 may be spaced apart and supported in a separated state.

이때, 코일(C)은 교정지지부(300)에 거치된 상태에서 코일(C)은 프레임수단(130)의 측면프레임(133)과 이격된 상태가 되면서 가압교정부(200)에서 가해지는 충격이 회전프레임부(100)로 전달되는 것이 완화될 수 있다.
At this time, while the coil (C) is mounted on the calibration support 300, the coil (C) is spaced apart from the side frame 133 of the frame means 130, the impact applied from the pressure correction unit 200 Transmission to the rotating frame part 100 may be relaxed.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 교정지지부(300)는, 상기 회전수단(110)에 의해 회전되는 상기 프레임수단(130)에서 이송된 코일(C)을 지지하는 지지본체(310) 및, 상기 프레임수단(130)의 측면프레임(133)을 내입시켜, 상기 지지본체(310) 상에서 지지된 코일(C)을 상기 측면프레임(133)과 이격시키는 분리홈(330)을 구비할 수 있다. 3 and 4, the calibration support 300, the support body 310 for supporting the coil (C) transferred from the frame means 130 is rotated by the rotating means 110, By inserting the side frame 133 of the frame means 130, it may be provided with a separation groove 330 to space the coil (C) supported on the support body 310 and the side frame 133.

지지본체(310)가 회전된 상태로 이송된 코일(C)을 거치하고, 측면프레임(133)이 교정지지부(300)의 분리홈(330)에 내입되면서 회전된 코일(C)이 측면프레임(133)과 분리되면서 거치될 수 있다.The support body 310 is mounted to the coil (C) transferred in a rotated state, the side frame 133 is inserted into the separation groove 330 of the calibration support 300, the rotated coil (C) is a side frame ( 133) can be mounted while being separated.

측면프레임(133)은 교정지지부(300)의 분리홈(330)에 삽입될 수 있다.The side frame 133 may be inserted into the separation groove 330 of the calibration support 300.

지지본체(310)는 상측으로 돌출된 복수 개의 지지블럭(311)이 형성되고, 지지블럭(311)이 측면프레임(133)에 형성된 리프터홈(135) 및 교정지지홈(137)에 각각 삽입되면서 측면프레임(133)이 분리홈(330)에 삽입될 수 있다.The support body 310 is formed with a plurality of support blocks 311 protruding upward, and the support blocks 311 are respectively inserted into the lifter groove 135 and the calibration support groove 137 formed in the side frame 133. The side frame 133 may be inserted into the separation groove 330.

지지블럭(311)이 리프터홈(135) 및 교정지지홈(137)에 각각 삽입된 상태에서 지지블럭(311)과 리프터홈(135)의 사이 및, 지지블럭(311)과 교정지지홈(137)의 사이에는 일정한 간격이 형성되면서 측면프레임이 분리홈(330)에 보다 용이하게 삽입될 수 있다.
Between the support block 311 and the lifter groove 135 and the support block 311 and the calibration support groove 137 with the support block 311 inserted into the lifter groove 135 and the calibration support groove 137, respectively. The side frame may be more easily inserted into the separation groove 330 while a predetermined interval is formed between the two sides.

도 2를 참조하면, 가압교정부(200)는, 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압하여 교정하는 교정부재(210) 및, 상기 교정부재(210)를 상기 교정지지부(300)의 상으로 이동시키는 이동지지부재(230)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pressure correction unit 200 includes a calibration member 210 for pressing and correcting the side portion C1 of the coil C, and the calibration member 210 of the calibration support 300. It may be provided with a moving support member 230 to move up.

교정부재(210)는 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압하여 돌출부분(C2)을 내입시키는 가압판(211) 및, 가압판(211)을 진퇴시키는 구동력을 제공하는 가압실린더(213)로 구성될 수 있다.The correction member 210 is a pressure plate 211 for pressing the side portion C1 of the coil C to insert the protruding portion C2, and a pressure cylinder 213 for providing a driving force to advance and retract the pressure plate 211. Can be configured.

가압판(211)은 가압실린더(213)의 구동력에 의해 코일(C)의 측면부분(C1)을 반복적으로 가압하여 코일(C)의 돌출부분(C2)을 내입시킬 수 있다.The pressure plate 211 may repeatedly press the side portion C1 of the coil C by the driving force of the pressure cylinder 213 to allow the protrusion C2 of the coil C to be embedded therein.

가압판(211)의 코일(C)의 측면부분(C1)에 대응되는 원판형의 부재로 구성될 수 있다.It may be composed of a disc-shaped member corresponding to the side portion (C1) of the coil (C) of the pressure plate (211).

교정부재(210)의 가압실린더(213)는 교정부재(210)의 이동지지부재(230)에 고정될 수 있다.The pressure cylinder 213 of the calibration member 210 may be fixed to the moving support member 230 of the calibration member 210.

즉, 교정부재(210)는 이동지지부재(230)에 의해 고정된 상태에서 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압하여 돌출부분(C2)을 교정할 수 있다.
That is, the correction member 210 may press the side portion C1 of the coil C in the fixed state by the movable support member 230 to correct the protruding portion C2.

이동지지부재(230)는 코일(C)의 교정을 위해 교정부재(210)를 교정지지부(300) 상으로 이동시키거나, 코일(C)의 교정이 종료된 후 교정부재(210)를 교정지지부(300)에서 상에서 이탈시키는 역할을 한다.The movement supporting member 230 moves the calibration member 210 onto the calibration support 300 for calibration of the coil C, or moves the calibration member 210 after the calibration of the coil C is finished. At 300 it serves to escape the phase.

일례로, 도 4를 참조하면, 이동지지부재(230)는 교정부재(210)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재로 구성될 수 있다.For example, referring to FIG. 4, the moving support member 230 may be configured as a rotation support member rotatably supporting the calibration member 210.

회전지지부재는 교정지지부(300)의 주변에 고정되는 고정대(233) 및, 고정대(233)에 회전 가능하게 설치되는 회전대(231)로 구비될 수 있다.The rotating support member may be provided with a fixing table 233 fixed around the calibration support 300, and a rotating table 231 rotatably installed on the fixing table 233.

회전대(231)에는 교정부재(210)가 설치되고, 회전대(231)가 구동모터(235) 등에 의해 고정대(233) 상에서 회전되면서 교정부재(210)가 교정지지부(300)의 상측으로 이동할 수 있다.The calibration member 210 is installed on the swivel 231, and the swivel 231 is rotated on the fixing table 233 by the driving motor 235, so that the calibration member 210 can move to the upper side of the calibration support 300. .

교정부재(210)가 교정지지부(300)의 상측에 배치된 상태에서 교정부재(210)의 가압실린더(213)가 가압판(211)을 진퇴시켜 코일(C)의 측면부분(C1)을 가압하여 코일(C)의 돌출부분(C2)을 교정할 수 있다.In the state in which the calibration member 210 is disposed above the calibration support 300, the pressure cylinder 213 of the calibration member 210 retreats the pressure plate 211 to press the side portion C1 of the coil C. The protrusion C2 of the coil C may be corrected.

코일(C)의 돌출부분(C2)의 교정이 끝난 경우, 회전대(231)가 구동모터(235) 등에 의해 회전되면서 교정부재(210)는 교정지지부(300)의 상측을 벗어난 영역으로 이동될 수 있다.
When the calibration of the protrusion C2 of the coil C is finished, the rotating member 231 is rotated by the driving motor 235 or the like, and the calibration member 210 may be moved to an area outside the upper side of the calibration support 300. have.

다른 일례로, 도시되지는 않았으나, 이동지지부재(230)는 교정부재(210)를 슬라이드 가능하게 지지하는 지지레일부재로 구성될 수 있다.As another example, although not shown, the movable support member 230 may be configured as a support rail member slidably supporting the calibration member 210.

지지레일부재는 교정지지부(300)의 상측에 걸쳐서 설치되는 레일타입의 부재로 구성될 수 있고, 지지레일부재는 프레임수단(130)의 회전반경을 벗어난 영역에 설치되어 지지레일부재와 프레임수단(130)의 간섭이 방지될 수 있다.
The support rail member may be configured as a rail-type member installed over the upper side of the calibration support 300, the support rail member is installed in an area outside the rotation radius of the frame means 130, the support rail member and the frame means ( Interference of 130 may be prevented.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

100: 회전프레임부 110: 회전수단
111: 회전실린더 112: 실린더브라켓
113: 링크부재 115: 서포트부재
130: 프레임수단 131: 거치프레임
133: 측면프레임 135: 리프터홈
137: 교정지지홈 139: 회전축
200: 가압교정부 210: 교정부재
211: 가압판 213: 가압실린더
230: 이동지지부재 231: 회전대
233: 고정대 235: 구동모터
300: 교정지지부 310: 지지본체
311: 지지블럭 330: 분리홈
C: 코일 C1: 측면부분
C2: 돌출부분 C3: 저면부분
E: 지지대 F: 구조물
G: 리프터암100: rotating frame portion 110: rotating means
111: rotating cylinder 112: cylinder bracket
113: link member 115: support member
130: frame means 131: mounting frame
133: side frame 135: lifter groove
137: calibration support groove 139: rotation axis
200: pressurization correction 210: correction member
211: pressure plate 213: pressure cylinder
230: movable support member 231: rotating table
233: fixed base 235: drive motor
300: calibration support 310: support body
311: support block 330: separation groove
C: coil C1: side part
C2: protrusion C3: bottom
E: Support F: Structure
G: lifter arm

Claims (9)

코일이 거치되고, 거치된 코일을 회전시켜 이송하는 회전프레임부;
상기 회전프레임부에 의해 회전된 코일의 측면부분을 중력방향과 대응되는 방향으로 가압하여 교정하는 가압교정부; 및,
상기 회전프레임부에서 이송된 코일을 거치하고, 상기 가압교정부가 가압시 이송된 코일을 지지하는 교정지지부;를 포함하고,
상기 회전프레임부는,
코일이 거치된 상태에서 회전 가능한 프레임수단; 및,
상기 프레임수단에 거치된 코일을 회전시켜 상기 교정지지부로 이송시키는 회전수단;을 구비하고,
상기 교정지지부는,
상기 회전수단에 의해 회전되는 상기 프레임수단에서 이송된 코일을 지지하는 지지본체; 및,
상기 프레임수단의 측면프레임을 내입시켜, 상기 지지본체 상에서 지지된 코일을 상기 측면프레임과 이격시키는 분리홈;을 구비하는 코일교정장치.
A coil is mounted, the rotating frame unit rotating and conveying the mounted coil;
A pressure correction unit for correcting by pressing a side portion of the coil rotated by the rotation frame unit in a direction corresponding to the direction of gravity; And,
And a calibration support supporting the coil transferred from the rotating frame part and supporting the coil transferred when the pressure corrector is pressed.
The rotating frame portion,
Frame means rotatable in the state that the coil is mounted; And,
Rotating means for rotating the coil mounted on the frame means to transfer to the calibration support,
The calibration support,
A support body for supporting a coil transferred from the frame means rotated by the rotation means; And,
And a separation groove which inserts the side frame of the frame means to separate the coil supported on the support body from the side frame.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 회전프레임부는,
코일의 측면부분이 세로방향으로 배치된 상태에서, 코일의 측면부분이 가로방향으로 배치되도록 회전시켜 상기 교정지지부로 이송하는 것을 특징으로 하는 코일교정장치.
According to claim 1, The rotating frame portion,
Coil calibration device, characterized in that the side portion of the coil is arranged in the longitudinal direction, the side portion of the coil is rotated so as to be disposed in the transverse direction and conveyed to the calibration support.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 프레임수단은,
코일의 저면부분이 거치되는 거치프레임; 및,
상기 거치프레임에 교차되도록 연장 설치되고, 상기 프레임수단이 회전시 코일의 측면부분이 접촉되는 측면프레임;을 구비하고,
상기 측면프레임에는 코일리프터의 리프터암이 진입 가능한 리프터홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 코일교정장치.
The method of claim 1, wherein the frame means,
Mounting frame on which the bottom portion of the coil is mounted; And,
And a side frame extending to intersect the mounting frame, wherein the frame means contacts the side portion of the coil when the frame means rotates.
And a lifter groove into which the lifter arm of the coil lifter enters the side frame.
제1항에 있어서, 상기 회전수단은,
상기 프레임수단과 일체로 회전되도록 일측이 고정된 링크부재; 및,
상기 링크부재의 타단이 회동 가능하게 고정되고, 상기 링크부재를 매개로 상기 프레임수단을 회전시키는 회전실린더;를 구비하는 코일교정장치.
According to claim 1, The rotating means,
A link member having one side fixed to be integrally rotated with the frame means; And,
And a rotation cylinder to which the other end of the link member is rotatably fixed and rotates the frame means via the link member.
제1항에 있어서, 상기 교정지지부는,
상기 회전프레임부에서 이송된 코일을 상기 회전프레임부와 이격시켜 지지하는 것을 특징으로 하는 코일교정장치.
The method of claim 1, wherein the calibration support,
Coil calibration device, characterized in that for supporting the coil transferred from the rotating frame portion spaced apart from the rotating frame portion.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가압교정부는,
코일의 측면부분을 가압하여 교정하는 교정부재; 및,
상기 교정부재를 상기 교정지지부의 상으로 이동시키는 이동지지부재;를 구비하는 코일교정장치.
The method of claim 1, wherein the pressure correction unit,
A correction member for pressing and correcting a side portion of the coil; And,
And a moving support member for moving the calibration member onto the calibration support.
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