KR100862829B1 - An apparatus for controlling the shape of winding of wire rod coil - Google Patents

An apparatus for controlling the shape of winding of wire rod coil Download PDF

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KR100862829B1
KR100862829B1 KR1020020038521A KR20020038521A KR100862829B1 KR 100862829 B1 KR100862829 B1 KR 100862829B1 KR 1020020038521 A KR1020020038521 A KR 1020020038521A KR 20020038521 A KR20020038521 A KR 20020038521A KR 100862829 B1 KR100862829 B1 KR 100862829B1
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임철재
김기일
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Abstract

본 발명은 결속설비에서의 권취작업시 코일제품의 권취불량으로 인하여 완제품의 품질이 저하되고, 선재 코일간의 마찰 흠이 발생되는 현상을 방지하여 선재의 단선을 방지하고, 완제품의 신뢰도 저하를 방지하도록 개선된 선재코일의 권취형상 제어장치에 관한 것이다.The present invention is to reduce the quality of the finished product due to the winding failure of the coil product during the winding operation in the binding equipment, to prevent the occurrence of friction scratches between the wire coils to prevent the disconnection of the wire rod, to prevent the degradation of the reliability of the finished product An improved winding shape control device for a wire rod coil is provided.

본 발명은, 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)의 측판에는 각각 그 중심으로 부터 방사상 외측으로 이동가능한 수직 롤러와 이를 직선이동시키는 가이드 홈및 공압 실린더들을 다수개 배치하여 상기 수직 롤러들이 선재 코일의 양측 내경부에서 선재들을 외측으로 밀어 정리하는 내경 조정부;와, 상기 선재코일이 놓여지는 리프터의 상면에 회전자재한 복수의 회전 롤러들을 갖추고, 상기 회전 롤러들을 회전구동하기 위한 유압 구동원을 리프터의 내측 공간에 내장하여 상기 복수의 회전 롤러들 상에 올려진 선재코일을 제위치에서 회전시켜 선재 코일의 외경을 가지런 하게 하는 외경 조정부;를 포함하는 선재코일의 권취형상 제어장치를 제공한다.The head-carriage and the side plate of the mandrel-carriage each include a vertical roller movable radially outward from its center and guide grooves and pneumatic cylinders for linearly moving the head-carriage. An inner diameter adjusting unit for arranging a plurality of vertical rollers to push the wire rods outward from both inner diameter portions of the wire coil; and a plurality of rotating rollers rotatably disposed on an upper surface of the lifter on which the wire rod is placed. An outer diameter adjusting unit configured to have a hydraulic drive source for rotating the wires in the inner space of the lifter to rotate the wire coils mounted on the plurality of rotating rollers in position so that the outer diameter of the wire coils is aligned. A winding shape control device is provided.

헤드-케리지, 맨드렐-케리지, 선재 코일, 밴드, 결속 설비, 권취형상 교정Head-carriage, mandrel-carriage, wire coils, bands, binding equipment, winding shape calibration

Description

선재코일의 권취형상 제어장치{AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE SHAPE OF WINDING OF WIRE ROD COIL}Wire winding coil winding control device {AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE SHAPE OF WINDING OF WIRE ROD COIL}

제 1도는 종래의 기술에 따른 선재 코일 결속정치를 도시한 구성도로서,1 is a configuration diagram showing a wire coil binding politics according to the prior art,

a)도는 전체 측면도, b)도는 종래의 기술에 의한 선재 코일의 외관도;        a) is an overall side view, b) is an appearance of the wire coil according to the prior art;

제 2도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치를 구비한 선재 코일 결속장치의 측면도;2 is a side view of a wire coil binding device having a winding shape control device for a wire coil according to the present invention;

제 3도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치에 갖춰진 내경 조정부의 구성을 도시한 일부 절개 사시도;3 is a partially cutaway perspective view showing the configuration of the inner diameter adjustment unit provided in the winding shape control device of the wire coil according to the present invention;

제 4도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치에 갖춰진 내경 조정부의 구성을 도시한 단면도;4 is a cross-sectional view showing the configuration of the inner diameter adjusting portion provided in the winding shape control device of the wire coil according to the present invention;

제 5도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치에 갖춰진 내경 조정부의 동작상태를 도시한 작동 상태도;5 is an operating state diagram showing an operating state of the inner diameter adjusting unit provided in the winding shape control apparatus of the wire coil according to the present invention;

제 6도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치에 갖춰진 내경 조정부의 롤러 유닛을 도시한 분해 사시도;6 is an exploded perspective view showing the roller unit of the inner diameter adjustment unit provided in the winding shape control device of the wire coil according to the present invention;

제 7도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치에 갖춰진 외경 조정부의 구성을 도시한 외관 사시도;7 is an external perspective view showing the configuration of an outer diameter adjustment unit provided in the winding shape control device of the wire coil according to the present invention;

제 8도는 본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치의 작동 상태도이다. 8 is an operational state diagram of the winding shape control device of the wire coil according to the present invention.                 

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>       <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2,4..... 측판 10..... 내경 조정부2,4 ..... side plate 10 ..... inner diameter adjustment part

14..... 수직 롤러 18..... 가이드 홈14 ..... Vertical Rollers 18 ..... Guide Grooves

20..... 공압 실린더 23..... 베이스20 ..... pneumatic cylinder 23 ..... base

25..... 이동블럭 30..... 공압 공급원25 ..... Moving block 30 ..... Pneumatic source

35..... 공압라인 48..... 공회전 롤35 ..... pneumatic line 48 ..... idling roll

50..... 외경 조정부 52..... 회전 롤러50 ..... Outer diameter adjustment part 52 ..... Rotary roller

55..... 유압 구동원 60..... 받침 롤러55 ..... hydraulic drive source 60 ..... support roller

67..... 체인 70,72..... 스프로켓 쌍67 ..... Chain 70,72 ..... Sprocket Pair

80..... 동력 전달롤러 200.... 결속장치80 ..... Power transmission roller 200 .... Binding device

210.... 시-훅크 220..... 리프터210 .... Sea-Hook 220 ..... Lifter

230..... 헤드-케리지(Head-Carriage)230 ..... Head-Carriage

240..... 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)240 ..... Mandrel-Carriage

260..... 직각 선재260 ..... right angled wire rod

C..... 선재 코일 Ca..... 선재C ..... Wire Rod Coil Ca ..... Wire Rod

본 발명은 압연된 선재코일을 검사한 다음, 밴드를 이용하여 포장하는 결속In the present invention, after inspecting the rolled wire coil, it is bound by using a band

설비(Compacting Binding Machine)에서 권취된 선재 코일의 형상을 교정 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 결속설비에서의 권취작업시 코일제품의 권취불량으로 인하여 완제품의 품질이 저하되고, 선재 코일간의 마찰 흠이 발생되는 현상을 방지하여 선재의 단선을 방지하고, 완제품의 신뢰도 저하를 방지하도록 개선된 선재코일의 권취형상 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for calibrating the shape of a wire coil wound in a compacting binding machine. More specifically, the quality of a finished product is reduced due to a poor winding of a coil product during a winding operation in a binding facility. The present invention relates to a winding shape control device for wire rod coils which is improved to prevent a phenomenon from occurring and to prevent wire breakage, and to prevent a decrease in reliability of the finished product.

일반적으로 선재로 생산되는 코일은 직경 5.5~42mm 까지 다양한 크기로 생산되며In general, coils produced from wire rods are produced in various sizes up to 5.5 ~ 42mm in diameter.

대부분의 생산되는 재질은 고급 강종으로 압연 생산에서 부터 이송,포장 및 Most of the materials produced are high grade steels.

적재,취급 및, 운송과정까지 그 관리가 매우 중요시 되고있다.The management is very important from the loading, handling and transportation process.

도 1 에는 종래의 기술에 따른 결속장치(200)에서 선재 코일(C)을 부피가 작게 결속하는 기술을 도시한 것으로서, 이러한 종래 기술은 선재 직경이 대체적으로 10~ 20mm에서 코일로 감아 결속작업중 포장불량이 주로 많이 발생되는데, 코일(C)이 결속장치(200)의 영역(Zone)에 도착되면 시-훅크(210)에 걸려진 선재코일(C)이 리프터(220)상에 올려 정지된다.Figure 1 shows a technique for binding the wire coil (C) with a small volume in the binding device 200 according to the prior art, this prior art is wrapped in the binding work wound around the coil at a wire diameter of about 10 ~ 20mm A large number of defects are generated. When the coil C arrives at the zone of the binding device 200, the wire coil C caught by the sea hook 210 is lifted on the lifter 220 and stopped.

다음, 상기 선재 코일(C)의 진입 여부를 코일 진입 포토 셀(Photo-Cell)(222)에 의해서 감지하고, 코일을 걸어 이송해온 시 훅크(210)를 클램핑 아암(Clamping Arm)(미도시)이 고정하여 정지시키며, 상기 종래의 결속 장치(200)는 자동으로 정해진 결속 절차 단계(Step)에 의하여 작동이 시작된다.Next, by detecting the entry of the wire coil (C) by the coil entry photo cell (Photo-Cell) 222, the clamping arm (not shown) clamping the hook 210 when the coil has been transported This fixed and stopped, the conventional binding device 200 is automatically started by a predetermined binding procedure step (Step).

이와 같은 종래의 코일 결속장치(200)는 일측에 마련된 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 그 반대측의 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)들이 그 사이의 리프터(220)상에 올려져 있는 코일(C)을 향하여 동시에 이동됨으로서 1차적으로 코일(C)에 압착이 진행된다. The conventional coil binding device 200 is a head-carriage (230) provided on one side and the mandrel-carriage (240) on the opposite side of the lifter 220 between them By simultaneously moving toward the coil C mounted on the bed, the pressing is primarily performed on the coil C. FIG.                         

이러한 경우, 상기 헤드-케리지(230)에 부착된 코일 감지 포토 셀(222)에 코일(C)이 감지되면 코일 리프터(220)가 1차 상승된다. 따라서, 상기 시-후크(210)에 걸려진 코일(C)은 리프터(220)에 의해서 다소 상승된 상태이므로, 헐겁게 유지된 상태이고, 이러한 과정에서 종래에는 선재 코일(C)이 그 무게 중심을 잃고 좌,우측으로 비틀어져 쓰러지게 되고, 코일 내경도 흐트러진 상태로 된다.In this case, when the coil C is detected by the coil sensing photo cell 222 attached to the head-carriage 230, the coil lifter 220 is first raised. Therefore, since the coil C caught on the sheath hook 210 is slightly lifted by the lifter 220, the coil C is loosely maintained. In this process, the wire coil C is conventionally centered on its center of gravity. Lost and twisted left and right, the coil inner diameter is also disturbed.

이 상태에서 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)가 2차적으로 더욱 근접이동되어 선재 코일의 압착이 이루어지면, 헤드 케리지(230)부측에 마련된 포장결속부(250)가 동작하여 상기 헤드 케리지(230)와 맨드렐 케리지(240)의 사이에 위치된 선재 코일(C)의 내경부와 외경부를 통과하도록 밴드(252)를 이동시키고, 이들을 결속하게 된다.In this state, when the head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240 are moved closer to each other in a secondary manner, the wire rod coil is pressed, and the head carriage 230 is side-sided. Pavement binding unit 250 is provided in operation to move the band 252 to pass through the inner diameter and outer diameter of the wire coil (C) located between the head carriage 230 and the mandrel carriage 240, They are bound together.

이러한 과정에서 종래의 결속장치(200)는 상기 선재 코일(C)이 상기와 같이 그 권취형상이 비틀린 모양을 유지하기 때문에 그 비틀린 형상으로 밴드(252)에 의해 결속되어지며, 이러한 과정에서 13mm 이하의 직경을 갖는 작은 크기의 선재는 선재 코일의 양쪽의 끝 단부에서 그 직경이 작아진 상태로 당겨져서 권취된다.In this process, the conventional binding device 200 is bound by the band 252 in the twisted shape because the wire coil (C) maintains the winding shape as described above, in this process 13mm or less Wire rods of small size having a diameter of are wound at the ends of both ends of the wire coil in a state in which the diameter thereof is pulled down.

이와 같이 당겨 권취된 직각 형태의 선재(260)들은 장력이 강하게 유지된 상태에서 밴드(252)에 의해 결속 되어지므로 이송과정 및 크레인(Crane)에 의한 취급과정에서 밴드(252)와의 접촉부위에서 심한 마찰흠이 발생되고, 결과적으로는 밴드(252)가 터지거나, 상기 직각형상의 선재(260)에 걸린 장력이 해소되면 선재 코일(C)을 감은 밴드(252)가 풀리는 현상을 발생시킨다.Since the wire rods 260 of the right angle shape that are pulled and wound are bound by the band 252 in a state where the tension is maintained strongly, they are severely rubbed in contact with the band 252 during the transfer process and the handling by the crane. A flaw is generated, and as a result, when the band 252 bursts or the tension applied to the rectangular wire rod 260 is released, the band 252 wound around the wire coil C is released.

뿐만 아니라, 상기와 같은 종래의 결속장치(200)를 이용하여 선재 코일(C)을 결속 하게 되면, 선재 코일(C)의 권취 외경이 불량하게 되어 그 외관 형상이 울퉁불퉁하여 운반및, 이송, 적치시 국부적으로 돌출된 선재에 접촉 흠이 나타나는 문제점도 갖는다.In addition, when the wire coil (C) is bound by using the conventional binding device 200 as described above, the winding outer diameter of the wire coil (C) is poor, its outer shape is uneven, so transporting, transporting, stacking There is also a problem in that contact flaws appear in locally protruded wire rods.

상기와 같이 밴드(252)가 터지고 풀리는 현상등으로 인하여, 종래에는 선재 코일(C)의 취급과정에서 코일 전도가 일어나거나, 철사등으로 선재 코일(C)을 임시 포장하여야 하는 등 최종 제품의 취급이 곤란하고, 그 포장이 불량한 상태로 수요가에게 인도되어 불만의 소지가 많이 발생하고 있는 것이었다.Due to the phenomenon in which the band 252 bursts and loosens as described above, in the conventional process, the coil conduction occurs during the handling of the wire coil C, or the wire coil C must be temporarily wrapped in a wire or the like. This was difficult, and the packaging was in poor condition and was delivered to the demander, causing many complaints.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 결속 포장시 선재 코일 내부의 모든 선재들을 원형으로 유지시키고, 선재 코일의 외경부분을 원형으로 유지시켜 결속작업이 이루어지도록 함으로써 선재 코일의 권취형상을 양호하게 유지하여 완제품의 품질저하를 방지하고, 재권취작업등을 방지하여 선재 코일 출하에 관련된 생산성 하락 및 안전사고를 예방하도록 개선된 선재코일의 권취형상 제어장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, the purpose is to keep all the wires inside the wire coil in a circle during the binding packaging, and to maintain the outer diameter portion of the wire coil in a circular manner so that the binding operation is made By maintaining the winding shape of the wire coil in good condition to prevent deterioration of the finished product, and to prevent re-winding work, to provide an improved winding shape control device of the wire coil to prevent productivity degradation and safety accidents related to shipping the wire rod coil. It is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 특징은 헤드-케리지(Head-Carriage)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage) 사이의 리프터 상에 위치된 선재 코일을 밴드를 이용하여 포장하는 결속 설비(Compacting Binding Machine)에서 선재 코일의 권취형상을 교정 제어하는 장치에 있어서, 헤드-케리지(Head-Carriage)와 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)의 각 측판에는 각각 그 중심으로부터 방사상으로 이동 가능하게 배치되는 수직 롤러와 이를 직선이동시키는 가이드 홈 및 공압 실린더들을 다수개 배치하여 수직 롤러들이 선재 코일의 양측 내경부에서 선재들을 외측으로 밀어 내경이 일정하게 정렬되로록 선재 코일을 정렬하는 내경 조정부;와 리프터 상부에 복수의 회전 롤러가 구비되고, 회전 롤러들을 회전구동하기 위한 유압 구동원을 구비하여 복수의 회전 롤러에 놓이는 선재코일을 회전 롤러 상의 위치에서 회전시켜 선재 코일의 외경이 일정하게 정렬되도록 선재 코일을 정렬하는 외경 조정부;를 포함하여 이루어질 수도 있다. In order to achieve the above object, one feature of the present invention is a binding for wrapping a wire coil positioned on a lifter between a head-carriage and a mandrel-carriage using a band. A device for calibrating the winding shape of a wire coil in a compacting binding machine, wherein each side plate of a head-carriage and a mandrel-carriage can be moved radially from its center. Inner diameter adjusting unit for arranging the wire coils so that the vertical rollers are arranged in such a manner as to be arranged, and a plurality of guide grooves and pneumatic cylinders for linearly moving the rods push the wires outward from both inner diameter parts of the wire coils. And a plurality of rotating rollers are provided on the lifter, and provided with a hydraulic driving source for rotating the rotating rollers and placed on the plurality of rotating rollers. This may include an outer diameter adjusting unit for rotating the wire coil at a position on the rotary roller to align the wire coil so that the outer diameter of the wire coil is constantly aligned.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 선재코일의 권취형상 제어장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 측판(2)(4)에 각각 내경 조정부(10)를 갖는 바, 상기 내경 조정부(10)는 상기 측판(2)(4)의 그 중심으로 부터 방사상 외측으로 이동가능한 수직 롤러(14)와 이를 직선이동시키는 가이드 홈(18)및 공압 실린더(20)들을 다수개 배치하여 상기 수직 롤러(14)들이 선재 코일(C)의 양측 내경부에서 선재(Ca)들을 외측으로 밀어 정리하도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the winding shape control device 1 of the wire rod according to the present invention includes a head-carriage 230 and a mandrel-carriage 240. Each side plate (2) (4) has an inner diameter adjusting portion 10, the inner diameter adjusting portion 10 is a vertical roller (14) movable radially outward from the center of the side plate (2) (4) and this A plurality of linear guide grooves 18 and pneumatic cylinders 20 are disposed so that the vertical rollers 14 are configured to push the wires Ca outward at both inner diameters of the wire coil C.

상기 내경 조정부(10)는 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 측판(2)(4)에 각각 다수개의 수직 롤러(14)들을 이동가능하도록 장착한다. 이를 위하여 상기 측판(2)(4)에는 중앙에 베이스(23)를 형성하고, 상기 베이스(23)의 사방 모서리에는 각각 측판(2)(4)의 방사(반경)방향으로 가이드 홈(18)이 형성되며, 상기 가이드 홈(18)의 내측에는 각각 공압 실린더(20)들이 배치되며, 공압 실린더(20)들의 후단은 상기 베이스(23)에 지지된다. 그리고, 상기 공압 실린더(20)의 로드(20a) 끝단에는 이동블럭(25)을 통하여 수직 롤러(14)들이 상기 측판(2)(4)에 대해 연직하는 방향으로 돌출되어 각각 연결된 것이다.As shown in FIGS. 3 and 4, the inner diameter adjusting unit 10 includes a head-carriage 230 and side plates 2 and 4 of the mandrel-carriage 240. Are mounted so that a plurality of vertical rollers 14 are movable. To this end, the base plate 23 is formed at the center of the side plates 2 and 4, and the guide grooves 18 in the radial (radius) directions of the side plates 2 and 4 are formed at four corners of the base 23, respectively. The pneumatic cylinders 20 are disposed inside the guide grooves 18, and rear ends of the pneumatic cylinders 20 are supported by the base 23. In addition, the vertical rollers 14 protrude in a direction perpendicular to the side plates 2 and 4 through the movable block 25 at ends of the rods 20a of the pneumatic cylinder 20.

이와 같은 각각의 수직 롤러(14) 유닛들은 도 6에 도시된 바와 같이, 측판(2)(4)에 오목하게 형성된 가이드 홈(18)내에 공압 실린더(20)들이 다수개의 볼트(21)들을 통하여 베이스(23)에 배치된 상태에서 상기 공압 실린더(20)의 작동으로 이동블럭(25)이 가이드 홈(18)을 따라서 이동되며, 이와 같은 가이드 홈(18)에 연결된 수직 롤러(14)들은 공압 실린더(20)들의 작동으로 측판(2)(4)의 중앙으로 부터 측판(2)(4)의 외측 모서리측으로 향하도록 이동가능한 것이다. Each of these vertical roller 14 units has a pneumatic cylinder 20 through a plurality of bolts 21 in a guide groove 18 recessed in the side plates 2, 4, as shown in FIG. 6. The movement block 25 is moved along the guide groove 18 by the operation of the pneumatic cylinder 20 in the state arranged in the base 23, the vertical rollers 14 connected to the guide groove 18 are pneumatic By operation of the cylinders 20 it is movable from the center of the side plates 2 and 4 to the outer edge side of the side plates 2 and 4.

또한, 상기 이동블럭(25)은 각각 그 양측면에 돌기(25a)들이 형성되어 상기 가이드 홈(18)의 측면 홈(18a)에 삽입됨으로서 가이드 홈(18)으로 부터 이탈되지 않고 이동가능한 것이며, 상기 공압 실린더(20)들은 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 공압 공급원(30)을 통하여 공압이 제공되고, 복수의 분배변(33)들을 통하여 공압라인(35)들이 연결됨으로써, 이들 4개의 공압 실린더(20)들은 모두 동시에 연동하여 작동가능한 것이다.In addition, the movable block 25 is a projection (25a) is formed on both sides of the movable block 25 is inserted into the side groove (18a) of the guide groove 18, so that it is movable without departing from the guide groove 18, As shown in FIG. 5, the pneumatic cylinders 20 are provided with pneumatic pressure through one pneumatic source 30, and the pneumatic lines 35 are connected through a plurality of distribution valves 33 so that these four pneumatic pressures are provided. The cylinders 20 are all operable at the same time interlocked.

또한, 이와 같은 내경 조정부(10)의 수직 롤러(14), 가이드 홈(18)및 공압실린더(20)들의 배치및 구조는 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 측판(2)(4)에 각각 대향으로 배치된 것이어서, 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 사 이에 위치되는 선재 코일(C)의 양측단부로 향하여 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 이동과 함께 수직 롤러(14)들이 근접할 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, the arrangement and structure of the vertical roller 14, the guide groove 18, and the pneumatic cylinder 20 of the inner diameter adjusting unit 10 may include a head-carriage 230 and a mandrel-carriage ( It is disposed on the side plates (2) and (4) of the mandrel-carriage (240), respectively, so that the head-carriage (230) and the mandrel-carriage (240) Vertical rollers 14 move close together with the movement of the head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240 toward both end portions of the wire coil C positioned thereon. It is configured to do that.

한편, 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 측판에는 상기 가이드 홈(18)의 외측으로 각각 다수개의 공회전 롤(48)들이 회전가능하도록 장착된다. 이들은 그 외주면이 선재 코일(C)의 측면을 지지하여 선재 코일이 원활하게 회전할 수 있도록 하기 위함이다.Meanwhile, a plurality of idle rolls 48 rotate on the side plates of the head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240 to the outside of the guide groove 18, respectively. It is mounted as possible. These are for the outer circumferential surface to support the side of the wire coil (C) so that the wire coil can rotate smoothly.

그리고, 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 사이에서 선재코일(C)이 놓여지는 리프터(220)의 상면에는 선재코일을 제위치에서 회전시켜 선재 코일(C)의 외경을 가지런 하게 하는 외경 조정부(50)를 갖는 바, 상기 외경 조정부(50)는 리프터(220)의 상면에서 회전자재한 복수의 회전 롤러(52)들을 갖추고, 상기 회전 롤러(52)들을 회전구동하기 위한 유압 구동원(55)을 리프터(220)의 내측 공간에 내장하여 상기 복수의 회전 롤러(52)들을 구동하게 된다.In addition, a wire rod coil may be disposed on an upper surface of the lifter 220 on which the wire rod coil C is placed between the head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240. The outer diameter adjusting portion 50 has a plurality of rotating rollers 52 which are rotated on the upper surface of the lifter 220 by having an outer diameter adjusting portion 50 rotating in position to make the outer diameter of the wire coil C uniform. In addition, a hydraulic drive source 55 for rotating the rotary rollers 52 is embedded in the inner space of the lifter 220 to drive the plurality of rotary rollers 52.

상기 외경 조정부(50)는 도 7및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 회전 롤러(52)들이 각각 그 양단이 베어링블럭(57)에 의해서 지지되어 리프터(220)의 상면에 회전가능하도록 장착되고, 그 사이 간격은 선재코일(C)이 놓여져 위치될 수 있는 크기로 이루어진다.As shown in FIGS. 7 and 8, the outer diameter adjusting part 50 is configured such that both ends of the plurality of rotating rollers 52 are supported by bearing blocks 57 so as to be rotatable on the upper surface of the lifter 220. It is mounted, and the space between them is sized so that the wire coil C can be placed and positioned.

그리고, 상기 회전 롤러(52)의 양측으로는 각각 받침 롤러(60)들이 베어링 블럭(62)에 의해서 회전가능하도록 장착되는 바, 상기 받침 롤러(60)들은 도 8에서 도시된 바와 같이 회전 롤러(52)들의 사이에 위치된 것이 회전 롤러(52)의 높이보다 낮은 높이를 갖추고, 회전 롤러(52)의 외측에 위치된 것들은 회전 롤러(52)의 높이보다 큰 높이를 갖추어 전체적으로는 상기 회전 롤러(52)들과 받침 롤러(60)들의 외주면이 이루는 연결선이 곡면으로 형성되어 선재 코일(C)의 외주면을 안정적으로 지지하도록 된 것이다.In addition, the supporting rollers 60 are mounted on both sides of the rotary roller 52 so as to be rotatable by the bearing block 62, and the supporting rollers 60 are rotated rollers as shown in FIG. 52 positioned higher than the height of the rotary roller 52, and those positioned outside of the rotary roller 52 have a height greater than the height of the rotary roller 52, so that the rotary roller ( 52) and the connecting line formed by the outer circumferential surface of the support rollers 60 is formed in a curved surface so as to stably support the outer circumferential surface of the wire rod C.

또한, 상기 외경 조정부(50)는 리프터(220)의 상면에 각각 복수의 절개부(65)를 형성하고, 여기에는 체인(67)이 각각 통과되며, 상기 체인(67)들은 회전 롤러(52)들의 일측에 각각 장착된 제 1스프로켓 쌍(70)과, 상기 리프터(220)의 내측공간에서 유압 구동원(55)에 의해서 회전되는 제 2스프로켓 쌍(72)들을 연결하는 것이다. 그리고, 각각의 상기 제 2스프로켓 쌍(72)들은 유압구동원(55)에 의해서 구동되는 바, 상기 유압 구동원(55)은 유압 모터등으로 이루어지고, 그 회전축은 리프터(220)의 내측에 회전가능하도록 마련된 복수의 동력전달 롤러(80)중 어느 하나에 연결되며, 상기 동력 전달롤러(80)들은 그 중간부분에 스프로켓(82)이 각각 장착되어 체인(84)으로 연결됨으로서 이들은 동시에 동일방향으로 회전된다. 따라서, 상기 동력 전달롤러(80)의 일단에 각각 마련된 제 2스프로켓 쌍(72)들은 체인(67)들을 통하여 제 1스프로켓쌍(70)들을 회전시키고, 회전 롤러(52)들을 동일방향으로 구동하는 것이다. In addition, the outer diameter adjusting unit 50 forms a plurality of cutouts 65 on the upper surface of the lifter 220, respectively, the chains 67 pass through them, and the chains 67 rotate the rollers 52. The first sprocket pair 70 is mounted on one side of each of them, and the second sprocket pair 72 is rotated by the hydraulic drive source 55 in the inner space of the lifter 220. In addition, each of the second sprocket pairs 72 is driven by the hydraulic drive source 55, the hydraulic drive source 55 is made of a hydraulic motor, etc., the rotating shaft is rotatable inside the lifter 220 Is connected to any one of the plurality of power transmission rollers 80 provided to, the power transmission rollers 80 are respectively mounted to the chain 84 with the sprocket 82 is mounted in the middle portion thereof so that they rotate in the same direction at the same time do. Accordingly, the second sprocket pairs 72 provided at one end of the power transmission roller 80 rotate the first sprocket pairs 70 through the chains 67 and drive the rotating rollers 52 in the same direction. will be.

상기와 같이 구성된 본 발명은 선재 코일(C)이 압연작업후, 검사 과정을 마치고 결속장치(200)의 영역(Zone)에 도착되면 시-훅크(210)에 걸려진 선재코일(C)이 리프터(220)상의 회전 롤러(52)와 받침 롤러(60)들 상에 올려져 안정된 상태로 정지된 다.In the present invention configured as described above, when the wire coil C arrives at the zone of the binding device 200 after the rolling process, the wire coil C caught on the sea hook 210 is lifter. It is mounted on the rotary roller 52 and the supporting rollers 60 on the 220 and stopped in a stable state.

이때, 상기 받침 롤러(60)들은 장축의 회전 롤러(52)의 중간부분에 위치되어 이들 회전 롤러(52)를 떠 받침으로서 선재 코일(C)의 하중을 분산시켜 안정적으로 선재 코일(C)을 지지한다.At this time, the support rollers 60 are positioned in the middle of the long roller roller 52 to support the rotary roller 52 to distribute the load of the wire coil (C) to stably secure the wire coil (C) I support it.

다음, 상기 선재 코일(C)의 진입 여부를 코일 진입 포토 셀(Photo-Cell)(222)에 의해서 감지하고, 코일(C)을 걸어 이송해온 시 훅크(210)를 클램핑 아암(Clamping Arm)(미도시)이 종래와 같이 고정하여 정지시킨다.Next, by detecting the entry of the wire coil (C) by the coil entry photo cell (Photo-Cell) 222, the clamping arm (Clamping Arm) (210) when the hook (C) has been transported walking Not shown) is fixed and stopped as usual.

그리고, 상기 헤드-케리지(230)에 부착된 코일 감지 포토 셀(222)에 선재 코일(C)이 감지되면 코일 리프트(Lift)(220)가 1차 상승됨과 동시에, 일측에 마련된 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 그 반대측의 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)들이 리프터(220)상에 올려져 있는 코일(C)을 향하여 동시에 이동됨으로서 상기 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 측판(2)(4)에 마련된 공회전 롤(48)들이 1차적으로 코일(C)의 양측을 압착하고, 이때 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와, 그 반대측의 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)상에 마련된 내경 조정부(10)의 수직 롤러(14)들이 선재 코일(C)의 양측 내경부로 삽입되고, 공압 실린더(20)들이 작동되어 수직 롤러(14)들은 각각 선재 코일(C)의 내경 중앙으로 부터 내주면측으로 향하여 이동됨으로서, 도3에 도시된 바와 같이, 선재 코일의 내경부 내에서 쓰러지고, 처진 상태의 선재(Ca)가닥들을 1차적으로 확장시켜 선재 코일(C)의 내주면에 각각 밀착되도록 한다. In addition, when the wire coil C is detected by the coil sensing photo cell 222 attached to the head-carriage 230, the coil lift 220 is first lifted, and a head-carriage provided at one side is provided. The head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240 on the opposite side of the head-carriage 240 are simultaneously moved toward the coil C mounted on the lifter 220. Carriage 230 and idle rolls 48 provided on the side plates 2 and 4 of the Mandrel-Carriage 240 primarily squeeze both sides of the coil C, wherein The vertical rollers 14 of the inner diameter adjusting part 10 provided on the head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240 on the opposite side are both sides of the wire coil C. Inserted into the inner diameter portion, the pneumatic cylinders 20 are operated so that the vertical rollers 14 are moved from the inner diameter center of the wire coil C toward the inner circumferential surface side, respectively, as shown in FIG. As shown, the wire rod collapses in the inner diameter portion of the wire rod, and primarily extends the strands of the wire rod Ca in the deflected state so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the wire coil C.                     

그리고, 이와 같은 상태에서 외경 조정부(50)의 유압 구동원(55)이 동작하여 리프터(220)의 상부면에 회전가능하도록 장착된 회전 롤러(52)들을 회전시키면, 상기 회전 롤러(52)는 선재 코일(C)의 외면에 마찰을 주어 받침 롤러(60)상에서 이를 회전시킨다. 이와 같은 경우, 상기 선재 코일(C)은 그 양측면이 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)의 측판(2)(4) 공회전롤(48)들에 의해서 1차적으로 지지되고, 그 내주면은 다수의 수직 롤러(14)들에 의해서 지지된 상태이며, 그 외주면은 받침 롤러(60)상에서 지지되어 회전되기 때문에 선재 코일을 구성하는 다수의 선재(Ca) 가닥들은 점차적으로 그 외주면과 내주면이 정확하게 원형을 이루는 정돈된 형상으로 교정되는 것이다.In this state, when the hydraulic drive source 55 of the outer diameter adjusting unit 50 is operated to rotate the rotating rollers 52 rotatably mounted on the upper surface of the lifter 220, the rotating roller 52 is wired. The outer surface of the coil (C) is subjected to friction to rotate it on the support roller (60). In this case, the wire coil (C) has both sides of the side plate (2) (4) idle roll of the head-carriage (230) and the mandrel-carriage (240) Are primarily supported by the plurality of vertical rollers 14, and the inner circumferential surface thereof is supported by the plurality of vertical rollers 14, and the outer circumferential surface thereof is supported and rotated on the support roller 60, thereby forming a plurality of wire rod coils. The wire strands (Ca) are gradually corrected to an orderly shape whose outer and inner circumferential surfaces are exactly circular.

따라서, 선재 코일의 내경부에는 수직 롤러(14)들이 회전가능하도록 장착된 것이므로 선재 코일의 내경부는 수직 롤러(14)에 의해서 원활하게 회전되어 종래와 같은 직각 코일이 형성되지 않게 되며, 이와 같이 교정이 완료된 상태에서 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)(230)와 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)(240)가 2차적으로 더욱 근접이동되어 선재 코일의 압착이 이루어진다. Therefore, since the vertical rollers 14 are rotatably mounted on the inner diameter portion of the wire rod coil, the inner diameter portion of the wire rod coil is smoothly rotated by the vertical roller 14 so that a right angle coil as in the prior art is not formed. When the calibration is completed, the head-carriage 230 and the mandrel-carriage 240 are secondarily moved closer to each other to compress the wire coil.

그리고, 이와 같이 선재 코일의 형상교정 작업이 완료되면, 유압 구동원(55)의 작동이 정지되고, 공압 실린더(20)들은 최초의 상태로 원상복구됨으로서 수직 롤러(14)들은 선재 코일의 내경부로 부터 그 중앙으로 이동되고, 이러한 상태에서 종래와 같이 헤드 케리지부측에 마련된 포장결속부(250)가 동작하여 상기 헤드 케리지와 맨드렐 케리지의 사이에 위치된 선재 코일의 내경부와 외경부를 통과하도록 밴드(252)를 이동시키고, 이들을 결속하게 된다. When the shape correction operation of the wire coil is completed in this way, the operation of the hydraulic drive source 55 is stopped, and the pneumatic cylinders 20 are restored to their original state so that the vertical rollers 14 are moved to the inner diameter of the wire coil. Is moved to the center thereof, and in this state, the packing binding unit 250 provided on the side of the head carriage is operated to pass through the inner diameter and the outer diameter of the wire coil positioned between the head carriage and the mandrel carriage. The bands 252 are moved, and they are bound.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 선재 코일의 결속 포장시 내,외경부의 모든 선재들을 원형으로 유지시키고, 결속작업이 이루어지도록 함으로써 선재 코일의 권취형상을 양호하게 유지하여 외관 손상이 없는 완제품의 품질저하를 방지한다.According to the present invention as described above, by maintaining all the wires of the inner and outer diameter of the wire during the binding packaging of the wire coil in a circular shape, the binding work is made to maintain the winding shape of the wire coil in good quality deterioration of the finished product without appearance damage To prevent.

또한, 선재 코일의 이송도중에 밴드(252)가 절단되는 등의 사고를 예방하여 재 권취작업등을 방지함으로서 선재 코일의 출하에 관련된 생산성 하락 및 안전사고를 예방하도록 개선된 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, by preventing an accident such as cutting the band 252 during the transfer of the wire coil to prevent re-winding operation, it is possible to obtain an improved effect to prevent the productivity and safety accidents associated with the shipment of the wire coil.

Claims (5)

헤드-케리지(Head-Carriage)와, 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage) 사이의 리프터 상에 위치된 선재 코일을 밴드를 이용하여 포장하는 결속 설비(Compacting Binding Machine)에서 선재 코일의 권취형상을 교정 제어하는 장치에 있어서, Correct the winding shape of the wire coil in a compacting binding machine that uses a band to wrap the wire coil located on the lifter between the head-carriage and the mandrel-carriage. In the controlling device, 상기 헤드-케리지(Head-Carriage)와 맨드렐-케리지(Mandrel-Carriage)의 각 측판에는 각각 그 중심으로부터 방사상으로 이동 가능하게 배치되는 수직 롤러와 상기 수직롤러를 직선이동시키는 가이드 홈 및 공압 실린더들을 다수개 배치하여 상기 수직 롤러들이 선재 코일의 양측 내경부에서 선재들을 외측으로 밀어 내경이 일정하게 정렬되로록 선재 코일을 정렬하는 내경 조정부;와 Each side plate of the head-carriage and the mandrel-carriage has a vertical roller disposed radially movable from its center and guide grooves and pneumatic cylinders for linearly moving the vertical roller. An inner diameter adjusting unit for arranging the wire coils such that the plurality of vertical rollers push the wires outward from both inner diameter parts of the wire coils so that the inner diameters are constantly aligned; and 상기 리프터 상부에 복수의 회전 롤러가 구비되고, 상기 회전 롤러들을 회전구동하기 위한 유압 구동원을 구비하여 상기 복수의 회전 롤러에 놓이는 선재코일을 회전 롤러 상의 위치에서 회전시켜 선재 코일의 외경이 일정하게 정렬되도록 선재 코일을 정렬하는 외경 조정부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 권취형상 제어장치.A plurality of rotary rollers are provided on the lifter, and a hydraulic drive source for rotating the rotary rollers is provided to rotate the wire coil placed on the plurality of rotary rollers at a position on the rotary roller to align the outer diameter of the wire coil uniformly. Winding shape control apparatus of the wire coil, characterized in that it comprises a; outer diameter adjustment unit for aligning the wire coil so as to. 제1항에 있어서, 상기 수직 롤러들은 이동블럭에 의해 공압 실린더들에 각각 장착되고, 상기 이동블럭은 각각 그 양측면에 돌기들이 형성되어 상기 가이드 홈의 측면 홈에 삽입됨으로서 가이드 홈으로부터 이탈되지 않고 이동가능한 것이며, 상기 공압 실린더들은 하나의 공압 공급원을 통하여 공압이 제공되고, 복수의 분배변들을 통하여 공압라인들이 연결됨으로써, 이들 공압 실린더들은 모두 동시에 연동하여 작동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 권취형상 제어장치.According to claim 1, wherein the vertical rollers are respectively mounted to the pneumatic cylinders by a moving block, the moving block is formed without protrusions from the guide groove by the projections are formed on both sides thereof are inserted into the side groove of the guide groove, respectively. It is possible that the pneumatic cylinders are provided with a pneumatic through a single pneumatic source, the pneumatic lines are connected through a plurality of distribution valves, so that all of the pneumatic cylinders are configured to operate in conjunction with the wire coil of the Winding shape control device. 제1항에 있어서, 상기 측판 중 어느 일 이상의 측판에는 상기 가이드 홈의 외측으로 각각 다수개의 공회전 롤들이 회전가능하도록 장착되고, 상기 공회전 롤들의 외주면이 선재 코일의 측면을 지지하여 선재 코일이 원활하게 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 권취형상 제어장치.The wire rod of claim 1, wherein a plurality of idle rolls are rotatably mounted to one or more side plates of the side plates to the outside of the guide groove, and the outer circumferential surfaces of the idle rolls support the side surfaces of the wire coils. Winding shape control device of the wire coil, characterized in that configured to rotate. 제1항에 있어서, 상기 리프터 상부에는 받침 롤러들이 베어링 블럭에 의해서 회전가능하도록 더 장착되고, 받침 롤러들은 회전 롤러의 높이보다 낮게 위치되며, 회전 롤러들의 외측에 위치된 받침 롤러들은 회전 롤러의 높이보다 높게 위치되어 전체적으로는 상기 회전 롤러들과 받침 롤러들의 외주면이 이루는 연결선이 선재 코일의 외주면을 안정적으로 지지하도록 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 권취형상 제어장치.The bearing rollers of claim 1, wherein the bearing rollers are further mounted on the lifter so that the bearing rollers are rotatable by the bearing block, the bearing rollers are positioned lower than the height of the rotating rollers, and the bearing rollers located outside the rotating rollers are the height of the rotating rollers. Winding shape control device of the wire coil is located higher and the connecting line formed by the outer circumferential surface of the rotary roller and the supporting roller as a whole is formed to be curved to stably support the outer circumferential surface of the wire coil. 제1항에 있어서, 상기 유압 구동원은 회전축이 구비되는 유압 모터로 이루어지고, 상기 회전축은 리프터의 내측에 회전가능하도록 마련된 복수의 동력전달 롤러 중 어느 하나에 연결되며, 상기 동력 전달롤러들은 동시에 동일방향으로 회전되게 그 중간부분에 스프로켓이 각각 장착되어 체인으로 연결되고, 상기 동력 전달롤러의 일단에 각각 마련된 제 2스프로켓 쌍들은 체인들을 통하여 제 1스프로켓쌍들을 회전시켜 회전 롤러들을 동일방향으로 회전 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 권취형상 제어장치.According to claim 1, wherein the hydraulic drive source is made of a hydraulic motor having a rotary shaft, the rotary shaft is connected to any one of the plurality of power transmission rollers provided to be rotatable inside the lifter, the power transmission rollers are the same Sprockets are respectively mounted at the middle portions thereof to be rotated in a direction to be connected to the chain, and the second sprocket pairs provided at one end of the power transmission roller rotate the first sprocket pairs through the chains to drive the rotary rollers in the same direction. Winding shape control device of the wire coil, characterized in that configured to.
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