KR102043531B1 - 자동창고 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동창고 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 물품 전송 모듈, 정보 입력 모듈, 데이터 저장 모듈, 데이터 검색 모듈 및 동력전달 제어모듈을 포함하고, 상기 물품 전송 모듈은 피드 박스를 이동시키기 위한 것이고, 상기 정보 입력 모듈은 물품을 상기 피드 박스에 넣을 때 상기 물품의 정보를 입력하여, 물품 창고저장 데이터를 형성하기 위한 것이며, 상기 데이터 저장 모듈은 상기 물품 창고저장 데이터를 저장하기 위한 것이고, 상기 데이터 검색 모듈은 추출해야 할 물품 정보에 의하여, 상기 물품 창고저장 데이터를 검색하고, 검색결과를 상기 동력전달 제어모듈에 발송하기 위한 것이며, 상기 동력전달 제어모듈은 상기 검색 결과에 의해 상기 물품 전송 모듈 작동을 제어하여, 추출해야 할 물품이 속하는 피드 박스를 픽킹구에 전송하기 위한 것이다. 본 발명의 기술적 해결수단은 실시하기 편리하고, 원가가 저렴하며, 창고 관리원이 동시에 다수의 진열대를 관리할 수 있어, 창고 관리의 하드웨어 및 시간소비를 대폭적으로 낮출 수 있다.

Description

자동창고 제어 시스템 및 방법{AUTOMATIC WAREHOUSE CONTROL SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 창고 시스템 관리 분야에 속하는 것으로, 특히 자동창고 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재, 창고저장과 물류 분야에서 늘 사용하는 창고 관리 방식은 입체 창고를 사용하는 것으로, 즉 다수의 진열대를 설치하여, 인공 또는 갱도에서 왕복하는 퇴적기로 물품을 꺼내거나 넣는 것이다. 이러한 창고 관리 방식은 효율이 향상되어야 하고, 사용이 불편하다.
선행기술에서 이동식 진열대 자동 창고 시스템을 제공하였는 바, 이는 로봇을 이용하여 진열대를 고정 작업구에 운반하여 물품을 하역한 후, 다시 로봇으로 제자리에 운반된다. 상기 관리 방식의 흠결은 하드웨어에 대한 요구가 지나치게 높고, 로봇에 반드시 광학 센서, 적외선 센서 등 기기가 배치되어야 하고, 자체로 장애를 피하고 경로를 찾아 목적지를 정해야만, 시스템 제어하에서 진열대와 물품을 지정된 위치에 운반하는 목적을 달성할 수 있다. 상기 방식은 실천과정에서 실시되기 마땅치 않아, 대량의 하드웨어 구입 원가를 써야 한다.
따라서, 원가가 저렴하고, 관리하기 편리한 자동밀집 창고장치를 제공할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 원가가 저렴하고, 관리하기 편리한 자동창고 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이하 기술적 해결수단에 의해 실현된다.
자동창고 제어 시스템에 있어서, 상기 시스템은 물품 전송 모듈, 정보 입력 모듈, 데이터 저장 모듈, 데이터 검색 모듈 및 동력전달 제어모듈을 포함하고, 상기 물품 전송 모듈은 피드 박스를 이동시키기 위한 것이고, 상기 정보 입력 모듈은 물품을 상기 피드 박스에 넣을 때 상기 물품의 정보를 입력하여, 물품 창고저장 데이터를 형성하기 위한 것이며, 상기 데이터 저장 모듈은 상기 물품 창고저장 데이터를 저장하기 위한 것이고, 상기 데이터 검색 모듈은 추출해야 할 물품 정보에 의하여, 상기 물품 창고저장 데이터를 검색하고, 검색결과를 상기 동력전달 제어모듈에 발송하기 위한 것이며, 상기 동력전달 제어모듈은 상기 검색 결과에 의해 상기 물품 전송 모듈 작동을 제어하여, 추출해야 할 물품이 속하는 피드 박스를 픽킹구에 전송하기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 물품 전송 모듈은 진열대, 상기 진열대에 지지되는 다수의 피드 박스 및 피드 박스 구동장치를 포함하고, 상기 피드 박스 구동장치는 상기 피드 박스를 밀어 상기 진열대에서 순환이동시키기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 정보 입력 모듈은 바코드 또는 RFID 전자태그 스캔장치를 포함한다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 피드 박스마다 모두 유일한 번호를 갖고, 상기 물품 창고저장 데이터는 상기 물품 정보와 상기 피드 박스의 번호의 대응관계를 포함한다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 동력전달 제어모듈은 스위치를 포함하고, 상기 스위치가 켜질 때, 상기 피드 박스 구동장치는 작동되어, 상기 피드 박스를 밀어 이동시킨다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 동력전달 제어모듈 작동의 구체적인 과정은:
상기 검색결과에 의해, 상기 픽킹할 물품이 위치하는 픽킹 대기 피드 박스 번호 및 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 상기 픽킹구가 이격된 거리를 확인하고;
상기 거리에 의해 상기 픽킹 대기 피드 박스가 상기 픽킹구까지 이동하는데 소요되는 특정 시간 또는 특정 이동 보폭수를 확정하고;
상기 스위치를 켜고, 상기 특정 시간 또는 상기 특정 이동 보폭수를 거친 후, 상기 스위치를 끈다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 자동창고는 다수의 진열대를 포함하고, 상기 동력전달 제어모듈은 상기 진열대와 대응되는 다수의 스위치를 포함한다.
자동창고 제어방법에 있어서, 상기 방법은 이하 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
단계(a): 물품을 피드 박스에 넣을 때 물품의 정보를 입력하여, 물품 창고저장 데이터를 형성하고;
단계(b): 상기 물품 창고저장 데이터를 저장하며;
단계(c): 추출해야 할 물품 정보에 의해, 상기 물품 창고저장 데이터 중에서 검색하고;
단계(d): 상기 검색결과에 의해, 추출해야 할 물품이 속하는 피드 박스를 픽킹구에 전송한다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 자동창고는 진열대, 상기 진열대에 지지되는 다수의 피드 박스 및 피드 박스 구동장치를 포함하고, 상기 피드 박스 구동장치는 상기 피드 박스를 밀어 상기 진열대에서 순환이동시키기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 해결수단에서, 상기 단계(d)는,
상기 검색결과에 의해, 상기 픽킹 대기 물품이 위치하는 픽킹 대기 피드 박스 번호 및 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 상기 픽킹구가 이격된 거리를 확인하는 단계;
상기 거리에 의해, 상기 픽킹 대기 피드 박스가 상기 픽킹구까지 이동하는데 소요되는 특정 시간 또는 특정 이동 보폭수를 확인하는 단계;
상기 피드 박스 구동장치를 오픈하여, 상기 특정 시간 또는 특정 이동 보폭수를 거친 후, 상기 피드 박스 구동장치를 오프하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 기술적 해결수단은 실시하기 편리하고, 원가가 저렴하며, 창고 관리원이 동시에 다수의 진열대를 관리할 수 있어, 창고 관리의 하드웨어 및 시간 소비를 대폭적으로 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 자동창고 제어 시스템의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 자동창고 제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 목적, 기술적 해결수단 및 이점이 더욱 명확해지도록 하기 위하여, 이하 도면 및 실시예를 결합하여, 본 발명을 더 상세하게 설명한다. 응당 이해해야 할 것은, 여기서 설명되는 구체적인 실시예는 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다.
도 1을 참조해보면, 본 발명의 자동창고 제어 시스템은 주로 물품 전송 모듈, 정보 입력 모듈, 데이터 저장 모듈, 데이터 검색 모듈 및 동력전달 제어모듈을 포함한다.
여기서, 상기 물품 전송 모듈은 피드 박스를 이동시키기 위한 것으로, 진열대 및 상기 진열대에 지지되는 다수의 피드 박스를 포함하고, 상기 피드 박스는 물품을 저장하기 위한 것으로, 진열대에서 자유롭게 순환이동할 수 있다. 상기 물품 전송 모듈은 피드 박스 구동장치를 더 포함하고, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 피드 박스 구동장치는 실린더에 의해 구동되는 밀대이다. 상기 구동장치는 이와 접촉되는 하나의 피드 박스가 이동하도록 밀고, 상기 피드 박스의 이동은 이의 앞쪽의 하나의 피드 박스가 이동하도록 밀어, 상기 피드 박스가 진열대에서 전반적으로 순환이동하도록 한다.
상기 진열대는 상기 피드 박스의 이동경로에, 고정된 픽킹 위치를 설치하고, 사용자는 상기 픽킹 위치에 의해 물품을 픽킹한다.
상기 정보 입력 모듈은 물품을 피드 박스에 넣을 때 물품의 정보를 입력하여, 물품 창고저장 데이터를 형성하기 위한 것이다.
상기 물품 정보는 물품의 명칭, 모델, 차수 등을 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 정보 입력 모듈은 바코드 또는 RFID 전자태그 스캔장치를 포함하여, 물품을 피드 박스에 넣을 때 빠르게 물품 정보를 획득하기 간편하다. 상기 자동창고 상의 피드 박스마다 모두 유일한 번호를 갖고, 물품을 피드 박스에 넣고 정보를 입력한 후, 물품 정보와 피드 박스 번호는 즉시 대응관계를 이루어, 물품 창고저장 데이터를 형성한다.
상기 데이터 저장 모듈은 자동창고 중의 물품 창고저장 데이터를 저장하기 위한 것이다.
상기 데이터 검색 모듈은 추출해야 할 물품 정보에 의해, 데이터 저장 모듈 중에서 물품 창고저장 데이터를 검색하고, 검색결과를 동력전달 제어모듈에 발송한다.
상기 동력전달 제어모듈은 데이터 검색 모듈이 발송하는 검색결과에 의해 물품 전송 모듈 작동을 제어하여, 추출해야 할 물품이 속하는 피드 박스를 픽킹구에 전송한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 동력전달 제어모듈은 스위치를 포함하고, 상기 스위치가 켜질 때, 상기 피드 박스 구동장치는 작동된다. 구체적으로, 동력전달 제어모듈은 데이터 검색 모듈이 발송한 검색결과에 의해, 픽킹해야 할 물품이 위치하는 피드 박스 번호 및 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 픽킹구가 이격된 거리를 확인한다. 본 발명의 물품 전송 모듈에서, 피드 박스 이동 속도가 일정하므로, 상기 픽킹 대기 피드 박스와 픽킹구가 이격되는 거리에 의해, 동력전달 제어모듈은 픽킹 대기 피드 박스가 픽킹구까지 이동하는데 소요되는 시간(T)을 바로 계산할 수 있다. 일 실시예에서, 피드 박스 이동은 스테핑식으로, 매 한 걸음의 이동 보폭은 하나의 피드 박스 위치이므로, 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 픽킹구가 이격되는 거리는 피드 박스 위치의 개수에 의해 계산할 수 있기에, 피드 박스의 이동 보폭수를 확정하여, 픽킹해야 할 물품이 위치하는 피드 박스가 픽킹구까지의 이동 여부를 확정할 수 있다.
상기 결과를 확인한 후, 상기 동력전달 제어모듈의 스위치가 켜져, 상기 피드 박스 구동장치 작동을 제어하면, 픽킹 대기 피드 박스가 픽킹구로 이동하기 시작한다. 시간(T) 또는 이동 보폭수를 거친 후, 상기 동력전달 제어모듈의 스위치는 꺼지게 되는 바, 이때, 픽킹 대기 피드 박스가 픽킹구에 이동되면, 사용자는 물품을 바로 픽킹할 수 있다.
본 발명의 기타 실시예에서, 상기 진열대는 다수로 구비되고, 상기 동력전달 제어모듈은 진열대와 대응되는 다수의 스위치를 포함하여, 스위치 어레이를 형성한다.
상기 자동창고 제어 시스템은 정보 피드백 모듈을 더 포함하되, 이는 물품 전송 모듈의 작동 상황을 검출하고, 작동 상황 및 픽킹 대기 물품 정보에 의해 데이터 저장 모듈 중의 물품 창고 데이터를 업데이트하기 위한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 정보 피드백 모듈은 적외선 센서를 포함하여, 물품 전송 모듈이 정상적으로 작동할 경우, 상기 정보 피드백 모듈은 물품의 픽킹 상황에 의해, 픽킹된 물품을 물품 창고 데이터에서 삭제한다.
도 2를 참조해보면, 본 발명의 자동창고 제어방법은 주로 하기 단계를 포함한다.
단계(S201): 물품을 피드 박스에 넣을 때 물품의 정보를 입력하여, 물품 창고저장 데이터를 형성하고;
상기 물품 정보는 물품의 명칭, 모델, 차수 등을 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 바코드 또는 RFID 전자태그 스캔장치에 의해, 빠르게 물품 정보를 획득한다. 자동창고 상의 피드 박스마다 모두 유일한 번호를 갖고, 물품을 피드 박스에 넣고 정보를 입력한 후, 물품 정보와 피드 박스 번호는 즉시 대응관계를 이루어, 물품 창고저장 데이터를 형성한다.
단계(S202): 상기 물품 창고저장 데이터를 저장하고;
단계(S203): 추출해야 할 물품 정보에 의해, 물품 창고저장 데이터 중에서 검색하며;
단계(S204): 검색결과에 의해 추출해야 할 물품이 속하는 피드 박스를 픽킹구에 전송한다.
본 발명의 자동창고는 진열대, 상기 진열대에 지지되는 물품 전송 모듈를 저장하기 위한 다수의 피드 박스 및 피드 박스 구동장치를 포함하고, 상기 피드 박스는 진열대에서 자유롭게 순환이동할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 피드 박스 구동장치는 실린더에 의해 구동되는 밀대이다. 상기 구동장치는 이와 접촉되는 하나의 피드 박스가 이동하도록 밀고, 상기 피드 박스의 밀기 이동은 이의 앞쪽의 피드 박스가 이동하도록 밀어, 상기 피드 박스가 진열대에서 전반적으로 순환이동하도록 한다.
구체적으로, 상기 검색결과에는 픽킹해야 할 물품이 위치하는 피드 박스 번호 및 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 픽킹구가 이격된 거리가 포함된다. 본 발명의 자동창고에서, 피드 박스 이동 속도가 일정하므로, 상기 픽킹 대기 피드 박스와 픽킹구가 이격되는 거리에 의해, 픽킹 대기 피드 박스가 픽킹구까지 이동하는데 소요되는 시간(T)을 바로 계산할 수 있다. 일 실시예에서, 피드 박스 이동은 스테핑식으로, 매 한 걸음의 이동 보폭은 하나의 피드 박스 위치이므로, 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 픽킹구가 이격되는 거리는 피드 박스 위치의 개수에 의해 계산할 수 있기에, 상기 거리에 의해 픽킹 대기 피드 박스가 픽킹구까지 이동하는데 소요되는 이동 보폭수를 확정할 수 있다.
상기 결과를 확인한 후, 상기 피드 박스 구동장치 작동시간(T) 또는 피드 박스의 이동 보폭수를 제어하면, 픽킹 대기 피드 박스를 픽킹구에 바로 이동시킬 수 있어, 사용자는 물품을 픽킹하기 편리하다.
본 발명의 기술적 해결수단은 실시하기 편리하고, 원가가 저렴하며, 창고 관리원이 동시에 다수의 진열대를 관리할 수 있어, 창고 관리의 하드웨어 및 시간소비를 대폭적으로 낮출 수 있다.
상술한 바는 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니고, 본 발명의 정신과 원칙 내에서 진행하는 어떠한 수정, 등가적 대체와 개선 등은, 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 자동 창고 제어 시스템에 있어서,
    상기 시스템은 물품 전송 모듈, 정보 입력 모듈, 데이터 저장 모듈, 데이터 검색 모듈 및 동력전달 제어모듈을 포함하고, 상기 물품 전송 모듈은 피드 박스를 이동시키기 위한 것이고,
    상기 물품 전송 모듈은 진열대, 상기 진열대에 지지되는 다수의 피드 박스 및 피드 박스 구동장치를 포함하고, 상기 피드 박스 구동장치는 상기 피드 박스를 밀어 상기 진열대에서 순환이동시키기 위한 것이며,
    상기 피드 박스 구동 장치는 이와 접촉되는 하나의 피드 박스가 이동하도록 밀고, 상기 피드 박스의 이동은 이의 앞쪽의 하나의 피드 박스가 이동하도록 밀며, 상기 피드 박스가 진열대에서 전반적으로 순환이동하도록 하며,
    상기 정보 입력 모듈은 물품을 상기 피드 박스에 넣을 때 상기 물품의 정보를 입력하여, 물품 창고저장 데이터를 형성하기 위한 것이며, 상기 데이터 저장 모듈은 상기 물품 창고저장 데이터를 저장하기 위한 것이고, 상기 데이터 검색 모듈은 추출해야 할 물품 정보에 의하여, 상기 물품 창고저장 데이터를 검색하고, 검색결과를 상기 동력전달 제어모듈에 발송하기 위한 것이며, 상기 동력전달 제어모듈은 상기 검색 결과에 의해 상기 물품 전송 모듈 작동을 제어하여, 추출해야 할 물품이 속하는 피드 박스를 픽킹구에 전송하기 위한 것이고,
    상기 피드 박스의 이동은 스테핑 방식이며, 각각의 이동 보폭은 하나의 피드 박스의 길이이고,
    상기 정보 입력 모듈은 바코드 또는 RFID 전자태그 스캔장치를 포함하고,
    상기 각각의 피드 박스마다 하나의 유일한 번호를 갖고, 상기 물품 창고저장 데이터는 상기 물품 정보와 상기 피드 박스의 번호의 대응관계를 포함하고,
    상기 동력전달 제어모듈은 스위치를 포함하고, 상기 스위치가 켜질 때, 상기 피드 박스 구동장치는 작동되어, 상기 피드 박스를 밀어 이동시키고,
    상기 동력전달 제어모듈 작동의 구체적인 과정은,
    상기 검색결과에 의해, 상기 픽킹 할 물품이 위치하는 픽킹 대기 피드 박스 번호 및 현재 상기 픽킹 대기 피드 박스와 상기 픽킹구가 이격된 거리를 확인하고;
    상기 거리에 의해 상기 픽킹 대기 피드 박스가 상기 픽킹구까지 이동하는데 소요되는 특정 시간 또는 특정 이동 보폭수를 확정하고;
    상기 스위치를 켜고, 상기 특정 시간 또는 상기 특정 이동 보폭수를 거친 후, 상기 스위치를 끄고,
    상기 자동창고는 다수의 진열대를 포함하고, 상기 동력전달 제어모듈은 상기 진열대와 대응되는 다수의 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동창고 제어 시스템.
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