KR102042477B1 - 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터는 일단 및 타단에 각각 배치되는 구동롤러와 종동롤러에 의해 지지되고 전단과 후단이 연결형성되어 구동롤러의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛, 카페트 유닛에 윤활제를 도포하는 도포 유닛, 카페트 유닛의 상면의 온도를 측정하는 온도측정 유닛, 온도측정 유닛에 의해 측정된 데이터를 기초로 하여 상기 윤활제의 선택적 도포를 제어하는 제어 유닛을 포함하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터.
Description
본 발명은 스키 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 온도측정장치로 카페트의 표면온도를 측정하고, 측정된 데이터를 기초로 윤활제의 선택적인 도포가 가능한 스키 시뮬레이터에 관한 것이다.
2018년 평창 동계올림픽이 개최되면서 동계 스포츠에 대한 사람들의 관심이 많아졌고, 그 중, 가장 대중적인 동계 스포츠로 거론되는 것이 스키, 스노우보드 등이 있으며, 이 스포츠들은 평창올림픽 이전부터 해를 거듭할수록 많은 사람들에게 사랑을 받고 있다. 하지만 스키나 스노우보드 등은 설상에서 가능한 스포츠로 눈, 또는 눈과 비슷한 재질의 노면이 구비 되지 않으면 이용이 불가능하다.
때문에, 눈이 없는 곳에서도 스키 및 스노우보드를 즐기고, 초보자들을 교육하거나, 선수들의 훈련을 위해 스키 시뮬레이터의 개발이 실시되었고, 현재 사업을 영위하고 있는 사람들도 증가하고 있다.
하지만, 종래의 스키 시뮬레이터들은 단순히 스키플레이트 위에 사용자가 서서 좌우로 반복 슬라이딩되는 방식이거나, 제자리에서 플레이트의 각도만 조절되는 구동 방식이 있고, 트레드밀 방식의 슬로프 타입의 스키 시뮬레이터도 있지만 코일 재질의 카페트를 이용해서 개인장비의 사용이 불가능한 것이 대부분이다.
최근 스키 시뮬레이터의 트렌드는 실감나는 스키를 위해 환경 조성이라든지 영상에 표현되는 실제 슬로프의 현장이 구현되는 액추에이터관련 기술 개발이 활발한 만큼 실감형 스키 시뮬레이터에 대한 기술 개발이 중요하게 여겨지고 있는 실정이다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명의 목적은 상기 종래한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히 트레드밀 구동 방식의 스키 시뮬레이터에서 슬로프 표면에 윤활제를 도포하여 실제 스키장 슬로프에서 스키를 타는 것과 같은 효과를 냄과 동시에 스키 플레이트와 슬로프 표면의 마찰력을 감소시켜 개인장비의 사용이 가능한 스키 시뮬레이터를 제공함에 있다.
또한, 온도측정장치로 슬로프 표면의 온도를 측정하여 상대적으로 온도가 높은 영역에 선택적으로 윤활제를 도포하는 제어부를 가지는 스키 시뮬레이터를 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터는 일단 및 타단에 각각 배치되는 구동롤러와 종동롤러에 의해 지지되고 전단과 후단이 연결형성되어 상기 구동롤러의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛, 카페트 유닛에 윤활제를 도포하는 도포 유닛, 카페트 유닛의 상면의 온도를 측정하는 온도측정 유닛, 온도측정 유닛에 의해 측정된 데이터를 기초로 하여 상기 윤활제의 선택적 도포를 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
그리고 제어유닛은 온도측정 유닛에 의해 측정된 데이터를 기초로 하여 카페트 유닛의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역에 상기 윤활제가 선택적으로 도포되도록 상기 도포 유닛을 제어한다.
또한 제어유닛은 카페트 유닛의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역의 좌표값을 계산하는 좌표 계산부 및 카페트 유닛의 회전속도를 계산하는 회전속도 계산부를 포함한다.
그리고 제어유닛은 카페트 유닛의 회전 속도에 따라 도포되는 윤활제의 양을 조절할 수 있다.
또한 도포 유닛은 윤활제를 보관하는 윤활제 보관부, 윤활제를 분사하는 윤활제 분사부 및 윤활제 보관부와 윤활제 분사부 사이에서 상기 윤활제가 이동되는 윤활제 이동부를 포함한다.
그리고 카페트 유닛의 양측면을 따라 윤활제와 가 회수되는 윤활제 회수라인을 포함한다.
또한 카페트 유닛의 표면에 도포된 윤활제와 외부로부터 발생된 이물질을 함께 회수할 수 있는 윤활제 회수부를 포함한다.
그리고 윤활제 회수부로 회수된 윤활제의 정화유닛을 포함한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 윤활제가 슬로프 표면과 스키 또는 스노우보드 플레이트 사이의 마찰력을 현저하게 줄여 사용자의 개인 장비를 사용하여 좀 더 익숙한 환경에서 스키를 탈 수 있는 장점이 있다.
둘째, 온도측정장치로 슬로프 표면 온도를 측정하여 상대적으로 온도가 높은곳에 선택적으로 도포할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 윤활제 회수라인이 구비되어 본 발명의 스키 시뮬레이터 구동 시 회수되는 윤활제를 재활용하여 윤활제를 절약할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 교화들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터는 일단 및 타단에 각각 배치되는 구동롤러(160)와 종동롤러(170)에 의해 지지되고 전단과 후단이 연결형성되어 구동롤러(160)의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛(110), 카페트 유닛에 윤활제를 도포하는 도포 유닛(120), 카페트 유닛(110)의 상면의 온도를 측정하는 온도측정 유닛(180), 온도측정 유닛(180)에 의해 측정된 데이터를 기초로 하여 윤활제의 선택적 도포를 제어하는 제어 유닛(140)을 포함한다.
그리고 제어유닛(140)은 온도측정 유닛(180)에 의해 측정된 데이터를 기초로 하여 카페트 유닛의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역에 윤활제가 선택적으로 도포되도록 상기 도포 유닛(120)을 제어한다.
또한 제어유닛(140)은 카페트 유닛(110)의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역의 좌표값을 계산하는 좌표 계산부 및 카페트 유닛(110)의 회전속도를 계산하는 회전속도 계산부를 포함한다.
그리고 제어유닛은 카페트 유닛의 회전 속도에 따라 도포되는 윤활제의 양을 조절할 수 있다.
또한 도포 유닛은 윤활제를 보관하는 윤활제 보관부, 윤활제를 분사하는 윤활제 분사부 및 윤활제 보관부와 윤활제 분사부 사이에서 윤활제가 이동되는 윤활제 이동부를 포함한다.
그리고 카페트 유닛의 양측면을 따라 윤활제가 회수되는 윤활제 회수부가 구비된다.
카페트 유닛(110)은 일단에 구동롤러(160)가 구비되어 구동롤러(160)의 회전에 의해 순환회전 되고, 타단에는 종동롤러(170)가 구비되어 구동롤러(160)의 회전에 의해 회전되어 카페트 유닛(110)이 회전 되도록 한다.
본 발명의 일 실시예로 구동롤러(160) 및 종동롤러(170)는 카페트부의 양측에 마련된 벨트와 기어형식으로 맞물려 작동모터에 의해 구동롤러(160)가 회전하게 됨으로써 벨트가 구비된 카페트 유닛(110)이 순환회전되게한다.
그리고 카페트 유닛(110)은 일체형구조로 제작되고, 사용되는 소재는 특정 소재로 한정되지 않는다.
또한 카페트 유닛(110)의 전단에 인접하여 형성되는 도포 유닛(120)은 카페트 유닛(110)의 외측 표면에 윤활제를 도포하여 사용자의 스키 장비와 카페트 유닛(110) 간의 마찰력을 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로 도포 유닛(120)은 카페트 유닛(110)의 전단에 인접하여 형성되되, 다수의 분사구를 통하여 카페트 유닛(110)의 표면에 분사될 수 있다.
또한 온도측정 유닛(180)은 카페트 유닛(110)의 표면 온도를 측정할 수 있다.
온도측정 유닛(180)은 IR 카메라가 될 수 있고 온도를 측정할 수 있는 장치라면 어떤 장치를 사용해도 무방하다.
제어 유닛(140)은 온도측정 유닛(180)을 통해 카페트 유닛(110)의 표면온도를 측정하고 측정된 데이터를 기초로 하여 카페트 유닛(110)의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역을 판단하여 도포 유닛(120)의 윤활제 도포량을 제어할 수 있다.
좀 더 자세하게는 제어 유닛(140)은 좌표 계산부와 회전속도 계산부가 존재하는데, 좌표 계산부는 온도측정 유닛(180)에 의해 측정된 카페트 유닛(110)의 표면 온도가 상대적으로 높은 지점의 좌표값을 계산하고, 회전 속도 계산부가 카페트 유닛(110)의 회전속도를 계산하는 것이다.
도포 유닛(120)에서 카페트 유닛(110)의 상대적으로 온도가 높은 영역까지 거리를 알고, 카페트 유닛(110)의 회전속도를 회전속도 계산부에서 측정하기 때문에 도포 유닛(110)에서 윤활제가 분사되어야할 타이밍을 계산할 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 제어 유닛(140)은 카페트 유닛(110)의 회전 속도에 따라 도포되는 윤활제의 양을 조절할 수 있는데, 이는 카페트 유닛(110)의 회전 속도가 빠를수록 카페트 유닛(110)의 표면 온도는 상승될 요인이 존재하기 때문에 카페트 유닛(110)의 회전속도가 빠를수록 도포 유닛(120)을 통해 도포되는 윤활제의 양은 증가될 것이고, 반대로 카페트 유닛(110)의 회전속도가 느릴수록 도포 유닛(120)을 통해 도포되는 윤활제의 양은 감소될 것이다.
본 발명의 일 실시예로 도포 유닛(120)은 윤활제가 보관되는 윤활제 보관부, 윤활제가 분사되는 윤활제 분사부 및 윤활제 보관부와 윤활제 분사부 사이에서 윤활제가 이동되는 윤활제 이동부가 포함될 수 있다.
윤활제 보관부에 보관되는 윤활제의 종류는 다양하게 구비될 수 있고 특정 종류에 국한되지 않으며, 카페트 유닛(110)과 사용자의 스키 플레이트 사이의 마찰력을 최소화 시킬 수 있는 것이라면 오일, 인공눈 등의 어떤 종류라도 무방하다.
그리고 카페트 유닛(110)의 양 측면의 길이방향을 따라 구비되는 윤활제 회수부(150)가 포함될 수 있다.
좀 더 자세하게는, 카페트 유닛(110)의 위에서 사용자가 스키 시뮬레이터를 이용중일 때, 이용중에 사용자의 스키 플레이트에 의해 밀려나거나 카페트 유닛(110)의 회전에 의해 카페트 유닛의 양 측면으로 밀려나는 윤활제를 처리하기 위해 카페트 유닛(110)의 양 측면에 길이 방향을 따라 윤활제 회수부(150)가 구비되어 윤활제를 회수하게 된다.
윤활제 회수부(150)를 통해 회수된 윤활제는 정화 유닛(190)의 필터링 과정을 거쳐 재사용 가능한 윤활제로 걸러질 수 있다.
또한 필터링 된 윤활제는 오염도 측정 등의 검사를 통해 재사용 가능 여부를 검측할 수 있을 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
110: 카페트 유닛
120: 도포 유닛
130: 각도조절 유닛
140: 제어 유닛
150: 윤활제 회수부
160: 구동롤러
170: 종동롤러
180: 온도측정 유닛
190: 정화 유닛
120: 도포 유닛
130: 각도조절 유닛
140: 제어 유닛
150: 윤활제 회수부
160: 구동롤러
170: 종동롤러
180: 온도측정 유닛
190: 정화 유닛
Claims (8)
- 일단 및 타단에 각각 배치되는 구동롤러와 종동롤러에 의해 지지되고 전단과 후단이 연결형성되어 상기 구동롤러의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛;
상기 카페트 유닛의 외측 표면에 윤활제를 도포하는 도포 유닛;
상기 카페트 유닛의 각도를 조절하는 각도조절 유닛; 및
상기 카페트 유닛의 회전속도와 상기 각도조절 유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터. - 제1항에 있어서,
상기 카페트 유닛의 표면의 온도를 측정하는 온도측정 유닛을 추가로 포함하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터. - 제2항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 온도측정 유닛에 의해 측정된 데이터를 기초로 하여 상기 카페트 유닛의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역에 상기 윤활제가 선택적으로 도포되도록 상기 도포 유닛을 제어하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터. - 제1항에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 카페트 유닛의 표면 온도가 상대적으로 높은 영역의 좌표값을 계산하는 좌표 계산부; 및
상기 카페트 유닛의 회전속도를 계산하는 회전속도 계산부;를 포함하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터 - 제1항에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 카페트 유닛의 회전 속도에 따라 도포되는 윤활제의 양을 조절할 수 있는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터. - 제1항에 있어서,
상기 도포 유닛은,
상기 윤활제를 보관하는 윤활제 보관부;
상기 윤활제를 분사하는 윤활제 분사부; 및
상기 윤활제 보관부와 상기 윤활제 분사부 사이에서 상기 윤활제가 이동되는 윤활제 이동부를 포함하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터. - 제1항에 있어서,
상기 카페트 유닛의 양측면을 따라 상기 윤활제와, 상기 카페트 유닛의 표면서 이물질이 회수되는 윤활제 회수부가 구비되는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터. - 제7항에 있어서,
상기 윤활제 회수부를 통해 회수된 상기 윤활제가 정화되는 정화유닛을 더 포함하는 윤활제가 도포되는 스키 시뮬레이터.
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