KR102040531B1 - Motor - Google Patents

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장윤혜
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Abstract

본 실시예는 모터에 관한 것이다. 일 측면에 따른 모터는, 상면에 정렬홈이 형성된 회전축; 상기 정렬홈에 배치된 센싱 마그네트; 마그네트를 포함하고 상기 회전축에 결합되는 회전자; 및 코일이 권선된 코어을 포함하고 상기 회전자 외측에 배치되는 고정자; 상기 정렬홈은 상기 센싱 마그네트의 높이와 같은 깊이를 갖고, 상기 센싱 마그네트의 상면은 상기 회전축의 상면과 동일 평면상에 배치된다. This embodiment relates to a motor. Motor according to one side, the rotating shaft formed with an alignment groove on the upper surface; A sensing magnet disposed in the alignment groove; A rotor including a magnet and coupled to the rotating shaft; And a stator including a coil wound core and disposed outside the rotor; The alignment groove has a depth equal to the height of the sensing magnet, and the upper surface of the sensing magnet is disposed on the same plane as the upper surface of the rotating shaft.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 회전수 및 회전속도를 정밀하게 센싱 하기에 적합한 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor suitable for precisely sensing the rotation speed and rotation speed.

일반적으로 모터는 전기에너지를 회전력으로 변경하는 장치이다.In general, a motor is a device that converts electrical energy into rotational force.

모터는 회전축, 회전축에 형성된 마그네트를 포함하는 회전자 및 회전자의 주변에 배치된 코어에 권선 되어 전류에 의하여 전자기력을 발생시키는 코일을 포함하는 고정자를 포함한다.The motor includes a stator including a rotating shaft, a rotor including a magnet formed on the rotating shaft, and a coil wound around a core disposed around the rotor to generate an electromagnetic force by electric current.

회전수 및 회전 속도가 중요한 요소로 작용하는 일부 모터는 회전축의 단부에 회전축의 회전수를 카운트하는 센싱 마그네트가 배치될 수 있고, 센싱 마그네트와 마주하는 위치에는 센싱 마그네트로부터 발생 된 자기장을 디텍팅하여 회전축의 실제 회전수 및 회전 속도를 산출하는 센싱 플레이트가 배치된다.Some motors whose rotational speed and rotational speed are important factors may have a sensing magnet that counts the rotational speed of the rotating shaft at the end of the rotating shaft, and detects a magnetic field generated from the sensing magnet at a position facing the sensing magnet. A sensing plate is arranged that calculates the actual rotation speed and rotation speed of the rotation axis.

일반적으로 평탄한 단면을 갖는 회전축의 단부에 센싱 마그네트를 배치할 경우, 지그(jig) 등을 이용하여 회전축의 회전 중심과 센싱 마그네트의 회전 중심을 근접하게 배치할 수 있으나, 지그를 이용하더라도 회전축의 회전 중심과 센싱 마그네트의 회전 중심을 일치시키기 어렵고 이로 인해 센싱 마그네트가 회전축의 단부로부터 편심된 상태로 회전하게 된다.In general, when the sensing magnet is disposed at the end of the rotating shaft having a flat cross section, the rotating center of the rotating shaft and the rotating magnet of the sensing magnet may be closely located by using a jig or the like. It is difficult to match the center of rotation of the sensing magnet with the center, which causes the sensing magnet to rotate eccentrically from the end of the rotating shaft.

또한, 지그를 이용하여 회전축의 단부에 센싱 마그네트를 배치하기 때문에 조립 공정수가 증가 되는 문제점도 함께 갖는다.In addition, since the sensing magnet is disposed at the end of the rotating shaft by using the jig, there is also a problem in that the number of assembly processes is increased.

특히, 센싱 마그네트가 회전축의 단부로부터 편심된 상태로 회전될 경우, 센싱 플레이트가 센싱 마그네트로부터 발생된 자기장을 정확하게 디텍팅하기 어려워 회전수 및 회전 속도의 센싱 오류가 빈번하게 발생 된다. In particular, when the sensing magnet is rotated in an eccentric state from the end of the rotating shaft, it is difficult for the sensing plate to accurately detect the magnetic field generated from the sensing magnet, so that sensing errors of the rotational speed and the rotational speed are frequently generated.

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한국 등록특허공보 제10-0425721호(2004. 04. 03. 공개)Korean Patent Publication No. 10-0425721 (published Apr. 03, 2004)

본 발명은 회전축의 회전 중심 및 센싱 마그네트의 회전 중심을 별도의 정렬 공정 없이 정확하게 일치시켜 모터의 회전수 및 회전 속도를 정확하게 디텍팅 할 수 있는 모터를 제공한다.The present invention provides a motor capable of accurately detecting the rotational speed and the rotational speed of the motor by accurately matching the rotational center of the rotating shaft and the rotational center of the sensing magnet without a separate alignment process.

본 실시예에 따른 모터는, 상면에 정렬홈이 형성된 회전축; 상기 정렬홈에 배치된 센싱 마그네트; 마그네트를 포함하고 상기 회전축에 결합되는 회전자; 및 코일이 권선된 코어를 포함하고 상기 회전자 외측에 배치되는 고정자; 상기 정렬홈은 상기 센싱 마그네트의 높이와 같은 깊이를 갖고, 상기 센싱 마그네트의 상면은 상기 회전축의 상면과 동일 평면상에 배치된다.The motor according to the present embodiment includes a rotating shaft having an alignment groove formed on an upper surface thereof; A sensing magnet disposed in the alignment groove; A rotor including a magnet and coupled to the rotating shaft; And a stator including a coil wound core and disposed outside the rotor; The alignment groove has a depth equal to the height of the sensing magnet, and the upper surface of the sensing magnet is disposed on the same plane as the upper surface of the rotating shaft.

본 발명에 따른 모터에 의하면, 회전축의 회전 속도를 센싱하기 위해 회전축의 단부에 배치되는 센싱 마그네트를 회전축의 단부에 형성된 정렬 홈을 이용하여 배치함으로써 센싱 마그네트의 회전 중심 및 회전축의 회전 중심을 상호 정확하게 일치시켜 센싱 마그네트에 의한 회전축의 회전수를 보다 정확하게 센싱할 수 있는 효과를 갖는다.According to the motor according to the present invention, in order to sense the rotational speed of the rotary shaft by positioning the sensing magnet disposed at the end of the rotary shaft using an alignment groove formed at the end of the rotary shaft by accurately positioning the rotation center of the sensing magnet and the rotation center of the rotary shaft Matching has an effect of more accurately sensing the rotational speed of the rotating shaft by the sensing magnet.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1의 회전축의 사시도이다.
도 3은 도 2의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전축 및 센싱 마그네트를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the rotating shaft of FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing a rotating shaft and a sensing magnet according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 단면도이다. 도 2는 도 1의 회전축의 사시도이다. 도 3은 도 2의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the rotating shaft of FIG. 1. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 모터(100)는 회전축(6), 센싱 마그네트(7), 회전자(10) 및 고정자(20)를 포함한다.이에 더하여, 모터(100)는 모터 하우징(5)을 포함할 수 있다.1 to 3, the motor 100 includes a rotation shaft 6, a sensing magnet 7, a rotor 10, and a stator 20. In addition, the motor 100 may include a motor housing ( 5) may be included.

모터 하우징(5)은 상측이 개구 된 통 형상으로, 모터 하우징(5)의 내부에는 고정자(20)가 고정된다.The motor housing 5 has a cylindrical shape with an open upper side, and the stator 20 is fixed inside the motor housing 5.

모터 하우징(5)의 형상은 사용되는 모터의 종류에 따라 다양하게 형성될 수 있으며, 듀얼 클러치 트랜스미션(DCT, Dual-clutch Transmission) 등에 사용되는 모터에 사용될 경우, 도 1에 도시된 형태의 모터 하우징(5)이 한 쌍으로 형성될 수도 있다.The shape of the motor housing 5 may be variously formed according to the type of motor used, and when used in a motor used for a dual clutch transmission (DCT, Dual-clutch Transmission), the motor housing of the type shown in FIG. (5) may be formed in a pair.

듀얼 클러치 트랜스미션은 수동트랜스미션 차량에 탑재되는 단판클러치 트랜스미션과는 달리 2조의 클러치를 탑재하고 있다.Dual clutch transmissions are equipped with two sets of clutches, unlike single plate clutch transmissions in manual transmission vehicles.

따라서, 듀얼 클러치 트랜스미션은 하나의 클러치를 통하여 전달 되는 동력으로 1, 3, 5단을 구현하고, 나머지 하나의 클러치를 통하여 전달되는 동력으로 2, 4, 6단을 구현할 수 있도록 한다.Therefore, the dual clutch transmission implements 1, 3, 5 stages with power transmitted through one clutch, and 2, 4, 6 stages with power transmitted through the other clutch.

듀얼 클러치 트랜스미션은, 자동트랜스미션 차량과 같은 편리한 운전성 및 부드러운 변속감을 제공함과 아울러, 수동트랜스미션 차량보다 높은 연비를 발휘할 수 있는 특징이 있다.The dual clutch transmission has the characteristics of being able to exhibit higher fuel efficiency than a manual transmission vehicle as well as providing a comfortable driving and smooth shifting feeling like an automatic transmission vehicle.

듀얼 클러치 트랜스미션은 2조의 클러치로 이루어진 듀얼 클러치와, 상기 듀얼 클러치로부터 동력을 전달받아 각 변속단을 설정하는 트랜스미션 제어유닛과, 상기 듀얼 클러치의 클러치들을 각각 제어하는 클러치 액츄에이터와, 상기 트랜스미션 제어유닛에 셀렉팅(selecting) 및 쉬프팅(shifting) 조작을 가해 변속을 실시하는 변속 액츄에이터 및 차속 등 차량의 각종정보와 변속명령을 전달받아 상기 클러치 액츄에이터 및 변속 액츄에이터를 전자적으로 제어하는 전자제어유닛으로 이루어진다.The dual clutch transmission includes a dual clutch composed of two sets of clutches, a transmission control unit configured to receive power from the dual clutch to set each shift stage, a clutch actuator controlling the clutches of the dual clutch, respectively, and the transmission control unit. A shift actuator for shifting by selecting and shifting operations, and an electronic control unit for electronically controlling the clutch actuator and the shift actuator by receiving various types of information and a shift command such as a vehicle speed.

회전축(6)은 회전자(10)의 회전 중심이 된다.The rotating shaft 6 becomes the center of rotation of the rotor 10.

회전축(6)은 원기둥 형상으로 형성되며, 회전축(6)의 외주면 하단에는 동력 전달을 위한 치열(6a)이 형성된다.The rotating shaft 6 is formed in a cylindrical shape, the teeth 6a for transmitting power are formed at the lower end of the outer circumferential surface of the rotating shaft 6.

도 2 및 도 3을 참조하면, 회전축(6)의 상면(6b)에는 상면(6b)으로부터 오목하게 형성된 정렬 홈(6c)이 형성된다. 정렬 홈(6c)은, 평면상에서 보았을 때, 원형 형상으로 형성될 수 있다.2 and 3, an alignment groove 6c formed concave from the upper surface 6b is formed on the upper surface 6b of the rotation shaft 6. The alignment groove 6c may be formed in a circular shape when viewed in a plane.

정렬 홈(6c)의 직경은 회전축(6)의 직경보다 작게 형성되며, 회전축(6)의 상면(6b)으로부터 측정하였을 때, 정렬 홈(6c)은, 예를 들어, 약 0.3mm 이하의 깊이로 형성된다. 정렬 홈(6c)의 중심은 회전축(6)의 회전 중심과 동일하게 형성된다.The diameter of the alignment groove 6c is formed smaller than the diameter of the rotation shaft 6, and when measured from the upper surface 6b of the rotation shaft 6, the alignment groove 6c has a depth of about 0.3 mm or less, for example. Is formed. The center of the alignment groove 6c is formed equal to the center of rotation of the rotation shaft 6.

비록 본 발명의 일 실시예에서, 정렬 홈(6c)의 깊이가 약 0.3mm 이하의 깊이로 형성된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 정렬 홈(6c)의 깊이는 후술 될 센싱 마그네트(7)의 높이 이하로 형성되어도 무방하다. Although in one embodiment of the present invention, it is shown and described that the depth of the alignment groove 6c is formed to a depth of about 0.3mm or less, the depth of the alignment groove 6c is below the height of the sensing magnet 7 to be described later. It may be formed as.

센싱 마그네트(7)는 회전축(6)의 상면(6b)에 형성된 정렬 홈(6c) 내에 배치된다.The sensing magnet 7 is disposed in the alignment groove 6c formed in the upper surface 6b of the rotation shaft 6.

센싱 마그네트(7)의 형상은 정렬 홈(6c)에 삽입될 수 있도록 정렬 홈(6c)의 형상과 대응하는 형상으로 형성되며, 센싱 마그네트(7)는 정렬 홈(6c)에 삽입 또는 압입될 수 있다.The shape of the sensing magnet 7 is formed in a shape corresponding to the shape of the alignment groove 6c so that it can be inserted into the alignment groove 6c, the sensing magnet 7 can be inserted or pressed in the alignment groove (6c). have.

본 발명의 일실시예에서, 센싱 마그네트(7)는, 예를 들어, 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. In one embodiment of the invention, the sensing magnet 7 may be formed, for example, in a cylindrical shape.

정렬 홈(6c)에 삽입 또는 압입 된 센싱 마그네트(7)는 회전축(6)의 회전수를 센싱하기 위한 자기장을 발생한다. 정렬 홈(6c)에 삽입 또는 압입 된 센싱 마그네트(7)와 마주하는 부분에는 센싱 마그네트(7)로부터 발생된 자기장을 디텍팅하는 센싱 플레이트가 배치된다.The sensing magnet 7 inserted or pressed into the alignment groove 6c generates a magnetic field for sensing the rotation speed of the rotation shaft 6. A sensing plate for detecting a magnetic field generated from the sensing magnet 7 is disposed at a portion facing the sensing magnet 7 inserted or pressed into the alignment groove 6c.

본 발명의 일실시예에서, 센싱 마그네트(7)의 높이는 정렬 홈(6c)의 깊이보다 높게 형성되며, 이로 인해 센싱 마그네트(7)는 회전축(6)의 상면으로부터 소정 높이로 돌출된다.In one embodiment of the present invention, the height of the sensing magnet 7 is formed higher than the depth of the alignment groove 6c, whereby the sensing magnet 7 protrudes to a predetermined height from the upper surface of the rotation shaft (6).

한편, 정렬 홈(6c) 내에 삽입 또는 압입 된 센싱 마그네트(7)가 회전축(6)의 고속 회전에 의하여 회전축(6)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 정렬 홈(6c)에 의하여 형성된 회전축(6)의 내측면 및 센싱 마그네트(7)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.Meanwhile, the rotation shaft 6 formed by the alignment groove 6c to prevent the sensing magnet 7 inserted or press-fitted into the alignment groove 6c from being separated from the rotation shaft 6 by the high speed rotation of the rotation shaft 6. An adhesive may be interposed between the inner side of the and the sensing magnet 7.

본 발명의 일실시예에서, 센싱 마그네트(7)는 회전축(6)의 회전 중심과 일치하는 중심을 갖는 정렬 홈(6c)에 삽입 또는 압입되기 때문에 별도의 지그(jig) 없이 센싱 마그네트(7)를 회전축(6)에 결합할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sensing magnet 7 is inserted or press-fitted into the alignment groove 6c having a center coinciding with the rotational center of the rotation shaft 6, so that the sensing magnet 7 without a separate jig. Can be coupled to the rotary shaft (6).

따라서 단순히 센싱 마그네트(7)를 회전축(6)의 정렬 홈(6c)에 삽입 또는 압입 하기만 하더라도 센싱 마그네트(7)의 회전 중심과 회전축(6)의 회전 중심을 정확하게 일치시킬 수 있어 센싱 마그네트(7)의 부착 위치에 따른 회전축(6)의 회전수의 센싱 오류를 억제 또는 방지할 수 있다.Therefore, simply inserting or pressing the sensing magnet 7 into the alignment groove 6c of the rotation shaft 6 can accurately match the rotation center of the sensing magnet 7 and the rotation center of the rotation shaft 6, so that the sensing magnet ( The sensing error of the rotational speed of the rotational shaft 6 according to the attachment position of 7) can be suppressed or prevented.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전축 및 센싱 마그네트를 도시한 단면도이다. 4 is a cross-sectional view showing a rotating shaft and a sensing magnet according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 회전축(6)은 회전자(10)의 회전 중심이 된다.Referring to FIG. 4, the rotation shaft 6 becomes a rotation center of the rotor 10.

회전축(6)은 원기둥 형상으로 형성되며, 회전축(6)의 외주면 하단에는 동력 전달을 위한 치열(6a)이 형성된다.The rotating shaft 6 is formed in a cylindrical shape, the teeth 6a for transmitting power are formed at the lower end of the outer circumferential surface of the rotating shaft 6.

회전축(6)의 상면(6b)에는 상면(6b)으로부터 오목하게 형성된 정렬 홈(6d)이 형성된다.On the upper surface 6b of the rotation shaft 6, an alignment groove 6d formed concave from the upper surface 6b is formed.

정렬 홈(6d)의 직경은 회전축(6)의 직경보다 작게 형성되며, 회전축(6)의 상면(6b)으로부터 측정하였을 때, 정렬 홈(6d)은 후술 될 센싱 마그네트(8)의 높이와 실질적으로 동일한 깊이로 형성된다.The diameter of the alignment groove 6d is smaller than the diameter of the rotation shaft 6, and when measured from the upper surface 6b of the rotation shaft 6, the alignment groove 6d is substantially equal to the height of the sensing magnet 8 to be described later. Are formed to the same depth.

본 발명의 일실시예에서, 정렬 홈(6d)의 중심은 회전축(6)의 회전 중심과 동일하게 형성된다.In one embodiment of the invention, the center of the alignment groove 6d is formed equal to the center of rotation of the rotation shaft 6.

센싱 마그네트(8)는 회전축(6)의 상면(6b)에 형성된 정렬 홈(6d) 내에 배치된다. 센싱 마그네트(8)의 형상은 정렬 홈(6d)에 완전히 삽입될 수 있도록 정렬 홈(6d)의 형상과 대응하는 형상으로 형성되며, 센싱 마그네트(8)는 정렬 홈(6d)에 삽입 또는 압입 될 수 있다.The sensing magnet 8 is disposed in the alignment groove 6d formed in the upper surface 6b of the rotation shaft 6. The shape of the sensing magnet 8 is formed in a shape corresponding to that of the alignment groove 6d so that the sensing magnet 8 can be fully inserted into the alignment groove 6d, and the sensing magnet 8 is inserted or press-fitted into the alignment groove 6d. Can be.

본 발명의 일실시예에서, 센싱 마그네트(8)의 높이는 정렬 홈(6d)의 깊이와 실질적으로 동일하며, 센싱 마그네트(8)의 상면 및 회전축(6)의 상면(6b)은 실질적으로 동일 평면상에 배치된다.In one embodiment of the invention, the height of the sensing magnet 8 is substantially the same as the depth of the alignment groove 6d, and the top surface of the sensing magnet 8 and the top surface 6b of the rotation axis 6 are substantially coplanar. Is disposed on.

정렬 홈(6d)에 삽입 또는 압입 된 센싱 마그네트(8)는 회전축(6)의 회전수를 센싱하기 위한 자기장을 발생한다. 정렬 홈(6d)에 삽입 또는 압입 된 센싱 마그네트(8)와 마주하는 부분에는 센싱 마그네트(8)로부터 발생된 자기장을 디텍팅하는 센싱 플레이트가 배치된다.The sensing magnet 8 inserted or pressed into the alignment groove 6d generates a magnetic field for sensing the rotation speed of the rotation shaft 6. A sensing plate for detecting a magnetic field generated from the sensing magnet 8 is disposed at a portion facing the sensing magnet 8 inserted or pressed into the alignment groove 6d.

본 발명의 일실시예에서는 센싱 마그네트(8)가 회전축(6)의 상면(6b)에 배치된 정렬 홈(6d)의 내부에 배치되기 때문에 센싱 마그네트(8)가 회전축(6)의 상면(6b)으로부터 돌출될 때에 비하여 모터(100)의 전체 두께를 보다 감소시킬 수 있고, 센싱 마그네트(8)의 사이즈를 감소시켜 고가의 희토류를 포함하는 센싱 마그네트(8)의 생산 원가를 감소시켜 생산성을 보다 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, since the sensing magnet 8 is disposed inside the alignment groove 6d disposed on the upper surface 6b of the rotary shaft 6, the sensing magnet 8 is the upper surface 6b of the rotary shaft 6. The total thickness of the motor 100 can be further reduced compared to when it protrudes from the sensor, and the size of the sensing magnet 8 can be reduced to reduce the production cost of the sensing magnet 8 including expensive rare earths, thereby improving productivity. Can be improved.

한편, 정렬 홈(6d) 내에 삽입 또는 압입 된 센싱 마그네트(8)가 회전축(6)의 고속 회전에 의하여 회전축(6)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 정렬 홈(6d)에 의하여 형성된 회전축(6)의 내측면 및 센싱 마그네트(8)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.Meanwhile, the rotation shaft 6 formed by the alignment groove 6d in order to prevent the sensing magnet 8 inserted or press-fitted into the alignment groove 6d from being separated from the rotation shaft 6 by the high speed rotation of the rotation shaft 6 is provided. An adhesive may be interposed between the inner side of the and the sensing magnet 8.

본 발명의 일실시예에서, 센싱 마그네트(8)는 회전축(6)의 회전 중심과 일치하는 중심을 갖는 정렬 홈(6d)에 삽입 또는 압입되기 때문에 별도의 지그(jig) 없이 센싱 마그네트(8)를 회전축(6)에 결합할 수 있다.In one embodiment of the invention, the sensing magnet 8 is inserted or press-fitted into the alignment groove 6d having a center coinciding with the rotation center of the rotation shaft 6, so that the sensing magnet 8 without a separate jig. Can be coupled to the rotary shaft (6).

따라서 단순히 센싱 마그네트(8)를 회전축(6)의 정렬 홈(6d)에 삽입 또는 압입 하기만 하더라도 센싱 마그네트(8)의 회전 중심과 회전축(6)의 회전 중심을 정확하게 일치시킬 수 있어 센싱 마그네트(8)의 부착 위치에 따른 회전축(6)의 회전수의 센싱 오류를 억제 또는 방지할 수 있다.Therefore, simply inserting or pressing the sensing magnet 8 into the alignment groove 6d of the rotation shaft 6 can accurately match the rotation center of the sensing magnet 8 with the rotation center of the rotation shaft 6. The sensing error of the rotational speed of the rotational shaft 6 according to the attachment position of 8) can be suppressed or prevented.

회전자(10)는 회전축(6)의 외주면에 결합 되는 코어부재(10a) 및 코어부재(10a)에 압입 결합 되는 마그네트(10b)를 포함한다. 회전자(10)는 후술 될 고정자(20)와의 작용에 의하여 회전된다.The rotor 10 includes a core member 10a coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft 6 and a magnet 10b press-coupled to the core member 10a. The rotor 10 is rotated by the action of the stator 20 which will be described later.

도 1을 다시 참조하면, 고정자(20)는 회전자(10)의 주변에 배치되며, 고정자(20)는 회전자(10)를 감싸는 형상으로 형성된다.Referring back to FIG. 1, the stator 20 is disposed around the rotor 10, and the stator 20 is formed in a shape surrounding the rotor 10.

고정자(20)에 권선 된 코일(40)로부터 발생된 전자기력은 회전자(10)의 마그네트(10b)로부터 발생 된 자기력과 반응하여 회전자(10)에 회전력을 발생시킨다.The electromagnetic force generated from the coil 40 wound on the stator 20 generates a rotational force on the rotor 10 in response to the magnetic force generated from the magnet 10b of the rotor 10.

고정자(20)는 모터 하우징(5)의 내측에 배치되며, 고정자(20)는 모터 하우징(5)의 내주면에 형성된 서포트부에 배치된다.The stator 20 is disposed inside the motor housing 5, and the stator 20 is disposed on the support portion formed on the inner circumferential surface of the motor housing 5.

고정자(20)는 약 1mm 정도의 두께를 갖는 규소 강판을 복수매 적층 하여 형성할 수 있다.The stator 20 may be formed by stacking a plurality of silicon steel sheets having a thickness of about 1 mm.

고정자(20)를 이루는 적층 된 규소 강판들은, 평면상에서 보았을 때, 각각 링 형상으로 형성되며, 링 형상을 갖는 규소 강판의 내주면으로부터는 회전자(10)의 중심을 향하는 방향으로 복수개가 등 간격으로 돌출된 코어부(미도시)들이 형성되며, 각 코어부의 단부에는 코어부의 양측으로 확장된 폴부(미도시)가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 코어부의 개수는 모터의 사이즈 및 출력에 따라 증감될 수 있으며, 코어부들은, 예를 들어, 3의 배수로 형성될 수 있다.The laminated silicon steel sheets constituting the stator 20 are each formed in a ring shape when viewed in plan view, and a plurality of the laminated silicon steel sheets are formed at equal intervals from the inner circumferential surface of the silicon steel sheet having the ring shape toward the center of the rotor 10. Protruding core portions (not shown) are formed, and at each end of the core portion, pole portions (not shown) extending to both sides of the core portion are formed. In one embodiment of the present invention, the number of core parts may be increased or decreased according to the size and output of the motor, and the core parts may be formed, for example, in multiples of three.

한편, 고정자(20)는 코일(40)과의 전기적 절연을 위한 인슐레이터(30)를 포함한다.On the other hand, the stator 20 includes an insulator 30 for electrical insulation with the coil 40.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 회전축의 회전 속도를 센싱하기 위해 회전축의 단부에 배치되는 센싱 마그네트를 회전축의 단부에 형성된 정렬 홈을 이용하여 배치함으로써 센싱 마그네트의 회전 중심 및 회전축의 회전 중심을 상호 정확하게 일치시켜 센싱 마그네트에 의한 회전축의 회전수를 보다 정확하게 센싱할 수 있는 효과를 갖는다. As described in detail above, in order to sense the rotational speed of the rotating shaft, the sensing magnet disposed at the end of the rotating shaft is arranged using an alignment groove formed at the end of the rotating shaft, thereby accurately positioning the rotating center of the sensing magnet and the rotating center of the rotating shaft. Matching has an effect of more accurately sensing the rotational speed of the rotating shaft by the sensing magnet.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

Claims (7)

상면에 정렬홈이 형성된 회전축;
상기 정렬홈에 배치된 센싱 마그네트;
마그네트를 포함하고 상기 회전축에 결합되는 회전자; 및
코일이 권선된 코어를 포함하고 상기 회전자의 외측에 배치되는 고정자;를 포함하며,
상기 정렬홈은 상기 센싱 마그네트의 높이와 같은 깊이를 갖고,
상기 센싱 마그네트의 상면은 상기 회전축의 상면과 동일 평면상에 배치되어, 상기 센싱 마그네트의 외측면 중 상면만 외부로 노출되며,
상기 센싱 마그네트는 1개의 원기둥 형상을 갖고,
상기 정렬홈은 상기 센싱 마그네트의 형상과 대응되는 형상을 가지며,
상기 센싱 마그네트의 중심은 상기 회전축의 중심에 대응되는 모터.
A rotating shaft having an alignment groove formed on an upper surface thereof;
A sensing magnet disposed in the alignment groove;
A rotor including a magnet and coupled to the rotating shaft; And
And a stator including a coil wound around the coil and disposed outside the rotor.
The alignment groove has a depth equal to the height of the sensing magnet,
The upper surface of the sensing magnet is disposed on the same plane as the upper surface of the rotating shaft, only the upper surface of the outer surface of the sensing magnet is exposed to the outside,
The sensing magnet has one cylindrical shape,
The alignment groove has a shape corresponding to the shape of the sensing magnet,
The center of the sensing magnet is a motor corresponding to the center of the rotating shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 마그네트의 하면은 상기 정렬홈의 바닥면과 접촉하고,
상기 센싱 마그네트의 측면은 상기 정렬홈의 내주면과 접촉하는 모터.
The method of claim 1,
A bottom surface of the sensing magnet is in contact with a bottom surface of the alignment groove,
The side of the sensing magnet is in contact with the inner peripheral surface of the alignment groove.
제 1 항에 있어서,
상기 회전축의 하단 외주면에는, 내측으로 함몰 형성되는 다수의 치열이 형성되는 모터.
The method of claim 1,
The lower outer peripheral surface of the rotary shaft, the motor is formed with a plurality of teeth recessed inwardly.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 마그네트의 높이와 상기 정렬홈의 깊이는 0.3mm 이하인 모터.
The method of claim 1,
The height of the sensing magnet and the depth of the alignment groove is less than 0.3mm motor.
제 1 항에 있어서,
상기 회전축의 내측면과 상기 센싱 마그네트 사이에는 접착제가 개재되는 모터.
The method of claim 1,
An adhesive is interposed between the inner surface of the rotating shaft and the sensing magnet.
제 1 항에 있어서,
상기 정렬홈의 중심과 상기 회전축의 중심은 일치하는 모터.
The method of claim 1,
The center of the alignment groove and the center of the rotation axis is a motor.
제 1 항에 있어서,
상기 정렬홈의 단면적은 상기 회전축의 단면적 보다 작게 형성되는 모터.

The method of claim 1,
The cross-sectional area of the alignment groove is smaller than the cross-sectional area of the rotating shaft.

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