KR102038334B1 - Apparatus and method for installing undergraound cable using snake vehicle - Google Patents

Apparatus and method for installing undergraound cable using snake vehicle Download PDF

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Abstract

본 발명은 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차에 관한 것으로써, 구체적으로는 지중에 구축된 전력구 내에 지중 송, 배전 케이블이 레일을 따라 이동하는 대차에 의해 견인되고, 스네이크작업이 동반되며 포설될 수 있는 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차에 관한 것이다. 본 발명은 지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블을 설치하는 지중 케이블 포설장치에 있어서, 상기 케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일과, 상기 레일에 설치되고, 상기 케이블을 이동시키는 견인대차와, 상기 레일에 설치되고, 상기 케이블에 장착되어 상기 케이블을 고정하는 지지대차와, 상기 레일에 설치되고, 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어서 포설하되, 포설 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절할 수 있는 스네이크대차를 포함한다.The present invention relates to a mechanized installation apparatus and installation method of underground cables, and a snake truck used therein. Specifically, the underground transmission and distribution cables are pulled by a truck moving along rails in a power port constructed in the underground. The present invention relates to a mechanized installation apparatus and installation method for underground cables that can be installed and accompanied by a snake work, and a snake truck used therein. The present invention provides a underground cable installation apparatus for installing a power cable for transmission and distribution in a power outlet constructed in the underground, comprising: a rail disposed along a position at which the cable is to be installed, and installed on the rail and moving the cable. Towing bogie, installed on the rail, a support bogie mounted on the cable to fix the cable, and installed on the rail by pushing the cable to be accompanied by a snake work, the cable according to the height of the installation position Includes a snake trolley that can adjust the height of the car.

Description

지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차{APPARATUS AND METHOD FOR INSTALLING UNDERGRAOUND CABLE USING SNAKE VEHICLE}Mechanized installation device and installation method of underground cable and snake cart used in it {APPARATUS AND METHOD FOR INSTALLING UNDERGRAOUND CABLE USING SNAKE VEHICLE}

본 발명은 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차에 관한 것으로써, 구체적으로는 지중에 구축된 전력구 내에 지중 송, 배전 케이블이 레일을 따라 이동하는 대차에 의해 견인되고, 스네이크작업이 동반되며 포설될 수 있는 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanized installation apparatus and installation method of underground cables, and a snake truck used therein. Specifically, the underground transmission and distribution cables are pulled by a truck moving along rails in a power port constructed in the underground. The present invention relates to a mechanized installation apparatus and installation method for underground cables that can be installed and accompanied by a snake work, and a snake truck used therein.

일반적으로 송, 배전용 전력케이블은 지중에 구축된 전력구 내에 포설하게 된다.In general, power cables for transmission and distribution are installed in a power outlet constructed underground.

일반적인 케이블 포설작업은 지상의 케이블드럼에 권취된 케이블이 포설비계에 의해 전력구 내로 공급되고, 전력구 내의 케이블은 고정 설치된 다수의 캐터필러에 의해 인출되면서 안내롤러를 따라 이송되었다.In general cable laying work, the cable wound on the ground cable drum is supplied into the power outlet by the installation system, and the cable in the power outlet is transported along the guide roller while being drawn out by a plurality of fixedly installed caterpillars.

즉, 중량(重量)의 케이블이 안내롤러에 안착되면서 고정된 캐터필러에 장착되고, 다수의 캐터필러의 견인에 의해 케이블이 안내롤러를 따라 이송되며, 이송된 케이블은 전력구 벽면에 설치된 행거에 포설되었다.That is, a heavy cable is mounted on the fixed caterpillar while being seated on the guide roller, and the cable is transported along the guide roller by traction of a plurality of caterpillars, and the transferred cable is installed on a hanger installed on the wall of the electric power outlet. .

하지만, 중량의 케이블을 이송시키기 위해서는 캐터필러 및 안내롤러가 짧은 간격으로 다수 설치되어야만 하기 때문에 작업비용이 상승하는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the work cost increases because a large number of caterpillars and guide rollers must be installed at short intervals in order to transfer the cable of weight.

또한, 전력구 내에 이송된 케이블을 행거에 포설하기 위해서 대다수의 작업자가 일렬로 배치된 다음 케이블을 들어올려 행거에 포설시켰다.In addition, in order to install the cable transported in the power port to the hanger, a large number of workers were arranged in a line, and then the cable was lifted and laid in the hanger.

그리고, 주변온도에 따른 케이블의 열신축 작용을 효과적으로 분산시키기 위하여, 포설된 케이블을 뱀 모양 형태로 구불구불하게 변형하는 스네이크작업을 해야만 하기 때문에 인력 및 인력비의 낭비가 심각하였다.And, in order to effectively disperse the thermal stretching action of the cable according to the ambient temperature, the waste of manpower and manpower was serious because the snake must be serpentically deformed in the serpentine form.

또한, 전력구는 현재 장경간화하면서 그 폭을 감소하도록 제작되는 추세이기 때문에 케이블을 포설하기 위해 캐터필러 및 안내롤러에 대해 설치 간격, 설치 대수 및 소형화를 감안하여야 한다.In addition, since power bulbs are currently manufactured to reduce the width while increasing the length, the spacing, the number of installations, and the miniaturization of the caterpillar and the guide roller should be considered in order to install the cable.

그리고, 캐터필러에 전원을 인가하기 위한 전원선이 길어질 경우 전원전압이 강하되어 전력낭비가 초래되며, 이중 포설의 경우 많은 수의 캐터필러가 요구되어 포설비용이 상승하는 문제점이 있다. In addition, if the power line for applying power to the caterpillar is long, the power supply voltage is lowered, resulting in power wastage, and in the case of double laying, a large number of caterpillars are required, resulting in an increase in utility equipment.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0263315호(2002.01.23.공고.)Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-0263315 (January 23, 2002.)

상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 지중에 구축된 전력구 내에 지중 송, 배전 케이블이 레일을 따라 이동하는 대차에 의해 견인되고, 스네이크작업이 동반되며 포설될 수 있는 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is the mechanized installation of underground cables, which can be towed by the trolley, the underground transmission and distribution cables are moved along the rails in the underground power supply, and accompanied by the snake work It is to provide an apparatus, a laying method, and a snake cart used therein.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블을 설치하는 지중 케이블 포설장치에 있어서, 상기 케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일; 상기 레일에 설치되고, 상기 케이블을 이동시키는 견인대차; 상기 레일에 설치되고, 상기 케이블에 장착되어 상기 케이블을 고정하는 지지대차; 및 상기 레일에 설치되고, 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어서 포설하되, 포설 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절할 수 있는 스네이크대차를 포함하고, 상기 스네이크대차는 상기 견인대차의 후방에 배치된 주대차; 및 상기 주대차에 연결된 보조대차;를 포함하며, 상기 주대차는 상부에 상기 케이블을 상하이동시키는 승강부가 설치되고, 상기 승강부는 주대차 상부에 고정되는 베이스, 상기 베이스 하면에 수평 연결된 하부프레임, 상기 하부프레임에 연결된 상부프레임, 상기 상부프레임에 설치되어 상기 케이블이 거치되는 안착부로 구성되되, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임의 일측 단부가 힌지부에 축연결됨으로써 상기 상부프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 안착부에 거치된 상기 케이블이 상하이동되며, 상기 보조대차에는 한 쌍으로 구성되어 상부에 상기 케이블을 상하이동시키고, 상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이블을 밀어주는 포설부가 설치되며, 한 쌍의 상기 보조대차 사이에는 연결프레임이 배치되고, 상기 포설부는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 상기 연결프레임에 설치되며, 상기 연결프레임 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드, 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드에 축연결된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부로 구성되고, 상기 연장부에는 행거 측으로 돌출된 가압부와 받침부가 설치되되, 상기 가이드에 상기 회전프레임의 일측 단부가 축연결됨으로써 상기 회전프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 받침부에 거치된 케이블이 상하이동되는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is an underground cable installation apparatus for installing a power cable for transmission and distribution in a power port constructed in the underground, comprising: a rail disposed along a position where the cable is to be installed; A towing trolley installed on the rail to move the cable; A support trolley installed on the rail and mounted on the cable to fix the cable; And a snake bogie installed on the rail and pushing the cable so as to be accompanied by a snake work, the snake bogie being capable of adjusting the height of the cable according to the height of the installation position, wherein the snake bogie is disposed at the rear of the tow bogie. Main vehicle; And a subsidiary bogie connected to the main bogie, wherein the main bogie is provided with a lift unit for moving the cable to the upper and lower portions, and the lift unit is a base fixed to the upper side of the main bogie, a lower frame horizontally connected to the base bottom surface, The upper frame is connected to the lower frame, and is installed in the upper frame is composed of a mounting portion for mounting the cable, the lower frame and one end of the upper frame is axially connected to the hinge portion to rotate the upper frame in the vertical direction Accordingly, the cable mounted on the seating part is shangdong, and the auxiliary bogie is composed of a pair of shangdong the cable at the top, and the installation section for pushing the cable in the installation direction of the cable is installed, a pair A connection frame is disposed between the subsidiary bogies of the installation section. The guide is connected to the connecting frame so as to be symmetrical to each other, the guide frame is connected to protrude upwardly on both sides of the connecting frame, the rotating frame is rotatable one end is rotatably connected to the guide, and bent upward or downward at the other end of the rotating frame Consisting of the extension portion, the extension portion is provided with a pressing portion and a supporting portion protruding toward the hanger side, one end of the rotating frame is axially connected to the guide is mounted on the supporting portion as the rotating frame is rotated in the vertical direction Cable will be moved to Shanghai.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일에 설치되고, 상기 레일에 설치되어 상기 케이블을 이동시키는 견인대차를 따라 이동하며 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어서 포설하되, 포설 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절할 수 있는 있는 스네이크대차이고, 상기 스네이크대차는 상기 견인대차의 후방에 배치된 주대차; 및 상기 주대차에 연결된 보조대차;를 포함하며, 상기 주대차는 상부에 상기 케이블을 상하이동시키는 승강부가 설치되고, 상기 승강부는 주대차 상부에 고정되는 베이스, 상기 베이스 하면에 수평 연결된 하부프레임, 상기 하부프레임에 연결된 상부프레임, 상기 상부프레임에 설치되어 상기 케이블이 거치되는 안착부로 구성되되, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임의 일측 단부가 힌지부에 축연결됨으로써 상기 상부프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 안착부에 거치된 상기 케이블이 상하이동되며, 상기 보조대차에는 한 쌍으로 구성되어 상부에 상기 케이블을 상하이동시키고, 상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이블을 밀어주는 포설부가 설치되며, 한 쌍의 상기 보조대차 사이에는 연결프레임이 배치되고, 상기 포설부는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 상기 연결프레임에 설치되며, 상기 연결프레임 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드, 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드에 축연결된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부로 구성되고, 상기 연장부에는 행거 측으로 돌출된 가압부와 받침부가 설치되되, 상기 가이드에 상기 회전프레임의 일측 단부가 축연결됨으로써 상기 회전프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 받침부에 거치된 케이블이 상하이동되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above another object, the present invention is installed on a rail disposed along the position where the power cable for transmission and distribution in the underground power outlet is installed, the towing truck installed on the rail to move the cable Moving along and installed by pushing the cable to be accompanied by the snake work, the snake bogie that can adjust the height of the cable according to the height of the installation position, the snake bogie is a main bogie disposed behind the towing bogie; And a subsidiary bogie connected to the main bogie, wherein the main bogie is provided with a lift unit for moving the cable to the upper and lower portions, and the lift unit is a base fixed to the upper side of the main bogie, a lower frame horizontally connected to the base bottom surface, The upper frame is connected to the lower frame, and is installed in the upper frame is composed of a mounting portion for mounting the cable, the lower frame and one end of the upper frame is axially connected to the hinge portion to rotate the upper frame in the vertical direction Accordingly, the cable mounted on the seating part is shangdong, and the auxiliary bogie is composed of a pair of shangdong the cable at the top, and the installation section for pushing the cable in the installation direction of the cable is installed, a pair A connection frame is disposed between the subsidiary bogies of the installation section. The guide is connected to the connecting frame so as to be symmetrical to each other, the guide frame is connected to protrude upwardly on both sides of the connecting frame, the rotating frame is rotatable one end is rotatably connected to the guide, and bent upward or downward at the other end of the rotating frame Consisting of the extension portion, the extension portion is provided with a pressing portion and a supporting portion protruding toward the hanger side, one end of the rotating frame is axially connected to the guide is mounted on the supporting portion as the rotating frame is rotated in the vertical direction Characterized in that the cable is shangdong.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블을 설치하는 지중 케이블 포설공법에 있어서, 상기 케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일에 설치된 견인대차에 상기 케이블의 선단부를 장착하는 단계; 상기 견인대차가 상기 케이블을 포설될 위치로 이동시키는 단계; 상기 레일에 설치된 지지대차가 상기 케이블에 장착되어 상기 케이블을 고정하는 단계; 상기 레일에 설치된 스네이크대차가 상기 케이블이 포설될 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절하는 단계; 상기 스네이크대차가 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어내며 상기 케이블을 포설하는 단계; 및 고정부재가 포설된 상기 케이블을 고정하는 단계;를 포함하고, 상기 케이블의 높낮이를 조절하는 단계는, 상기 스네이크대차에 설치된 승강부가 상기 케이블을 상하이동시키며, 상기 스네이크대차에 설치된 포설부가 상기 케이블을 상하이동시키고, 상기 승강부는 주대차 상부에 고정되는 베이스, 상기 베이스 하면에 수평 연결된 하부프레임, 상기 하부프레임에 연결된 상부프레임, 상기 상부프레임에 설치되어 상기 케이블이 거치되는 안착부로 구성되되, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임의 일측 단부가 힌지부에 축연결됨으로써 상기 상부프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 안착부에 거치된 상기 케이블이 상하이동되며, 상기 포설부는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 연결프레임에 설치되고, 상기 연결프레임 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드, 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드에 축연결된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부로 구성되며, 상기 연장부는 행거 측으로 돌출된 가압부와 받침부가 설치되되, 상기 가이드에 상기 회전프레임의 일측 단부가 축연결됨으로써 상기 회전프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 받침부에 거치된 케이블이 상하이동되는 것이다.In order to achieve the above another object, the present invention is a underground cable installation method for installing a power cable for transmission and distribution in a power hole constructed in the ground, the tow truck installed on the rail disposed along the position where the cable is to be installed Mounting the leading end of the cable to the; Moving the cable to the position where the tow truck is to be installed; Fixing the cable by mounting a support trolley mounted on the rail to the cable; Adjusting the height of the cable according to a height of a position where the cable is installed in the snake cart; Laying the cable by pushing the cable such that the snake cart is accompanied by a snake work; And fixing the cable on which the fixing member is installed. The adjusting of the height of the cable includes: a lifting unit installed on the snake trolley to move the cable and the installation unit installed on the snake trolley. To move up and down, the lifting unit is composed of a base fixed to the upper side of the main vehicle, the lower frame horizontally connected to the lower surface of the base, the upper frame connected to the lower frame, the mounting portion is installed on the upper frame, the mounting portion, One end of the lower frame and the upper frame is axially connected to the hinge portion, so that the cable mounted on the seating portion is moved as the upper frame is rotated in the vertical direction, and the installation portion is composed of a pair, and is mutually symmetrical. It is installed on the connecting frame so as to be upward on both sides of the connecting frame The guide is connected to the outgoing, rotatable frame one end is rotatably connected to the guide, and the extension portion bent upward or downward bent at the other end of the rotating frame, the extension portion is provided with a pressing portion and a support protruding toward the hanger side However, as one end of the rotary frame is axially connected to the guide, as the rotary frame is rotated in the vertical direction, the cable mounted on the support is moved up and down.

본 발명에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차는 레일 및 레일을 따라 이동하면서 케이블을 이송하는 견인 및 지지대차가 설치되어 작업의 편의성이 향상되는 효과가 있다.The mechanized installation apparatus and the installation method of the underground cable according to the present invention and the snake bogie used therein are provided with a traction and a support bogie for transferring the cable while moving along the rail and the rail, thereby improving convenience of work.

또한, 케이블을 상하이동시키고 스네이크작업이 동반되도록 케이블을 행거측으로 밀어 포설하는 스네이크대차에 의하여 상하방향으로 복수 개 설치된 행거의 높이에 따라 레일 배치의 변경을 방지할 수 있어, 인력, 작업 비용 및 시간이 감소하며, 다중포설이 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the rail arrangement from changing according to the height of a plurality of hangers installed in the vertical direction by a snake bogie which pushes the cable to the hanger side and installs the cable to move the cable and to carry out the snake work. This reduces and has multiple effects possible.

또한, 견인대차 또는 스네이크대차에 연결되어 구동원을 공급하는 배터리대차가 레일에 설치되고, 케이블의 이송거리에 따라 레일의 길이만 연장시키면서 저렴한 지지대차를 추가 배치함으로써, 전선의 길이에 따른 전원전압강하 등의 문제가 해소되고, 장거리 포설을 훨씬 수월하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, a battery bogie connected to the towing bogie or a snake bogie to supply a driving source is installed on the rail, and by adding an inexpensive support bogie while extending the length of the rail according to the cable's transport distance, the power supply voltage drops along the length of the wire. The problem of the back is eliminated, and the long distance installation can be performed much easier.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 레일(20)에 설치된 견인대차(100)와 배터리대차(400)의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 견인대차(100)와 배터리대차(400)의 저면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 레일(20)에 설치된 지지대차(200)의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 레일(20)에 설치된 스네이크대차(300)의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 주대차(310)에 배터리대차(400)가 연결된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 스네이크대차(300)의 사시도이다.
도 7은 도 4에 도시된 스네이크대차(300)의 정면도이다.
도 8은 도 4에 도시된 스네이크대차(300)의 평면도이다.
도 9는 전력구(1)로 유입된 케이블(10) 선단부가 도 1에 도시된 견인대차(100)에 장착된 상태를 나타내는 계략도이다.
도 10은 케이블(10)이 도 3에 도시된 지지대차(200)에 장착된 상태를 나타내는 계략도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설공법의 순서도이다.1 is a perspective view of a tow cart 100 and a battery cart 400 installed on a rail 20 in a mechanized installation apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a bottom view of the tow cart 100 and the battery cart 400 shown in FIG. 1.
3 is a perspective view of a support trolley 200 installed on the rail 20 in the mechanized installation apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a snake trolley 300 installed on the rail 20 in the mechanized installation apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a state in which the battery cart 400 is connected to the main cart 310 illustrated in FIG. 4.
FIG. 6 is a perspective view of the snake trolley 300 shown in FIG. 4.
FIG. 7 is a front view of the snake trolley 300 shown in FIG. 4.
8 is a plan view of the snake trolley 300 shown in FIG.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state in which the front end of the cable 10 introduced into the electric power tool 1 is mounted in the tow truck 100 shown in FIG. 1.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a state in which the cable 10 is mounted on the support cart 200 shown in FIG. 3.
11 is a flow chart of the mechanized laying method of underground cable according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In order to explain in detail that a person skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 구체적인 설명에 앞서 후술되는 내용에 표현된 방향에 있어서, “상부”의 상(上)은 도 1에 도시된 견인대차(100)를 기준하여 케이블(10) 측으로 향한 방향이며, “하부”의 하(下)는 케이블(10)를 기준하여 견인대차(100) 측으로 향한 방향으로 정의한다.In the direction expressed in the following description before the specific description of the present invention, the upper portion of the "upper" is a direction toward the cable 10 side with respect to the towing cart 100 shown in FIG. The bottom of ”is defined as the direction toward the towing cart 100 side with respect to the cable 10.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에 대하여 설명하도록 한다.1 to 8, the mechanized laying apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 레일(20)에 설치된 견인대차(100)와 배터리대차(400)의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 견인대차(100)와 배터리대차(400)의 저면도이다.1 is a perspective view of a tow cart 100 and a battery cart 400 installed on a rail 20 in a mechanized installation apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a tow cart shown in FIG. 100) and a bottom view of the battery bogie 400.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 레일(20)에 설치된 지지대차(200)의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 레일(20)에 설치된 스네이크대차(300)의 사시도이다.3 is a perspective view of a support trolley 200 installed on the rail 20 in the mechanized laying apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a mechanized laying apparatus for underground cables according to an embodiment of the present invention. Is a perspective view of a snake trolley 300 installed on the rail 20.

도 5는 도 4에 도시된 주대차(310)에 배터리대차(400)가 연결된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 6은 도 4에 도시된 스네이크대차(300)의 사시도이며, 도 7은 도 4에 도시된 스네이크대차(300)의 정면도이고, 도 8은 도 4에 도시된 스네이크대차(300)의 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the battery cart 400 is connected to the main truck 310 illustrated in FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of the snake trolley 300 illustrated in FIG. 4, and FIG. FIG. 8 is a front view of the snake trolley 300 shown in FIG. 8 and FIG. 8 is a plan view of the snake trolley 300 shown in FIG.

우선 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설장치(이하 ‘포설장치’라 함.)는 지중에 구축된 전력구(1) 내, 보다 구체적으로 상기 전력구(1)의 장길이방향을 따라 벽면에 순차적으로 설치된 행거(30)에 송, 배전용 전력케이블(이하 ‘케이블’이라 함.)(10)을 포설하는 장치이다.First, referring to FIG. 4, the mechanized laying apparatus of the underground cable according to an embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as a “lapping apparatus”) is more specifically described in the power sphere 1 constructed in the ground. It is a device for installing a power cable for transmission and distribution (hereinafter referred to as a 'cable') 10 on a hanger 30 sequentially installed on a wall along a long length direction of 1).

도 1과 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 상기 포설장치는 레일(20), 견인대차(100), 지지대차(200), 스네이크대차(300)로 구성된다.As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the installation apparatus includes a rail 20, a towing cart 100, a support cart 200, and a snake cart 300.

도 4를 참조하면, 상기 레일(20)은 상기 전력구(1) 길이방향을 따라 배치되며, 보다 구체적으로 상기 행거(30)의 외측에 배치되고, 상기 견인대차(100), 지지대차(200), 스네이크대차(300)는 상기 레일(20)에 설치된다.Referring to FIG. 4, the rail 20 is disposed along the longitudinal direction of the power tool 1, and more specifically, is disposed outside the hanger 30, and the tow truck 100 and the support truck 200. Snake trolley 300 is installed on the rail (20).

여기서, 상기 행거(30)가 상하로 복수 개 설치될 경우, 최하에 설치된 상기 행거(30)의 높이보다 낮게 상기 레일(20)이 배치된다.Here, when a plurality of the hangers 30 are installed up and down, the rails 20 are arranged to be lower than the height of the hanger 30 is installed at the bottom.

이는, 상기 케이블(10)의 포설작업 시, 상기 스네이크대차(300)가 상기 케이블(10)의 높낮이를 조절하며 최하에 설치된 상기 행거(30)부터 순차적으로 포설할 수 있도록 하기 위함이며, 이에 대한 구체적인 설명은 상기 스네이크대차(300) 설명 시 하도록 한다.This is to allow the snake trolley 300 to sequentially install from the hanger 30 installed at the lowest while adjusting the height of the cable 10 during the installation of the cable 10. A detailed description will be given when the snake trolley 300 is described.

상기 견인대차(100)는 상기 전력구(1) 내부에 상기 케이블(10)을 이동시키는 장치이다.The tow trolley 100 is a device for moving the cable 10 inside the power port (1).

상기 견인대차(100)는 이동 시 상기 케이블(10)이 상기 견인대차(100)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부, 보다 구체적으로 상면에 상기 케이블(10)을 고정하기 위한 고정부재(110)가 설치되어 있다.In order to prevent the cable 10 from being separated from the tow cart 100 when the tow truck 100 moves, the cable 10 on the upper side, more specifically, the upper surface thereof, as shown in FIGS. 1 and 2. The fixing member 110 for fixing the) is installed.

상기 고정부재(110)는 상기 견인대차(100) 상면에 순차적으로 복수 개 설치되어, 상기 케이블(10)에 가해지는 고정력을 보다 높여주는 것이 바람직하다.The fixing member 110 is preferably provided in plurality on the upper surface of the towing cart 100 in order to increase the fixing force applied to the cable 10 more.

상기 고정부재(110)는 후술되는 상기 지지대차(200)에 설치된 고정부재와 동일하므로, 상기 지지대차(200)에 대한 설명 시 구체적으로 설명하도록 한다.Since the fixing member 110 is the same as the fixing member installed on the support trolley 200 to be described later, it will be described in detail when the support trolley 200 is described.

상기 견인대차(100)의 하부, 보다 구체적으로 하면에는 내측으로 함몰된 레일삽입부(120)가 형성되어 있으며, 상기 레일삽입부(120) 내부에는 상기 견인대차(110)가 상기 레일(20)을 따라 이동되도록 이송롤러(132)가 설치되어 있다.The lower, more specifically, the rail inserting portion 120 recessed inward is formed in the lower portion of the towing cart 100, and the towing cart 110 is formed in the rail inserting portion 120. Feed roller 132 is installed to move along.

상기 이송롤러(132)는 상기 레일삽입부(120) 양측면에 설치된 회전축(131)에 장착되어 있으며, 상기 이송롤러(132)가 상기 레일(20)에 밀착됨으로써, 상기 견인대차(100)가 상기 레일(20)에 거치되어 이동된다.The feed roller 132 is mounted to the rotating shaft 131 installed on both sides of the rail inserting portion 120, the feed roller 132 is in close contact with the rail 20, so that the draw cart 100 is It is mounted on the rail 20 and moved.

상기 견인대차(100)의 전방 또는 후방에는 상기 배터리대차(400)가 상기 레일(20)에 설치될 수 있다.The battery cart 400 may be installed on the rail 20 at the front or the rear of the towing cart 100.

상기 배터리대차(400)는 상기 견인대차(100)를 작동시키기 위한 구동원을 저장하여 상기 견인대차(100)에 상기 구동원을 공급하는 장치이며, 와이어(430)를 통해 상기 견인대차(100)에 연결되어 있다.The battery bogie 400 is a device for storing the drive source for operating the towing bogie 100 to supply the drive source to the tow bogie 100, and is connected to the tow bogie 100 through a wire 430. It is.

즉, 상기 배터리대차(400)가 외부에 따로 설치됨으로써, 상기 견인대차(100)를 구동하기 위한 모터, 기어 및 이를 제어하기 위한 여러 전자장치가 설치될 수 있는 공간이 보다 확보될 수 있으므로 상기 견인대차(100)의 크기가 콤팩트하게 형성될 수 있다.That is, since the battery cart 400 is installed separately from the outside, a space for installing a motor, a gear for driving the tow cart 100, and various electronic devices for controlling the tow may be more secured. The trolley 100 may have a compact size.

또한, 상기 견인대차(100)의 크기가 콤팩트하게 형성됨으로써, 상기 전력구(1) 내에 작업자가 이동될 수 있는 공간을 보다 확보될 수 있다.In addition, since the size of the towing cart 100 is compactly formed, a space in which the worker can be moved in the power tool 1 can be more secured.

상기 배터리대차(400)는 상기 견인대차(100)와 유사하게 레일삽입부(410) 및 이송롤러(422)가 설치되어 있다.The battery cart 400 is provided with a rail inserting portion 410 and the transfer roller 422 similar to the towing cart 100.

즉, 상기 배터리대차(400)의 하부, 보다 구체적으로 하면에는 내측으로 함몰된 상기 레일삽입부(410)가 형성되어 있으며, 상기 레일삽입부(410) 내부에는 상기 배터리대차(400)가 상기 레일(20)을 따라 이동되도록 상기 이송롤러(422)가 설치되어 있다.That is, the rail inserting portion 410 recessed inwardly is formed in the lower portion of the battery cart 400, and more specifically, the battery cart 400 is formed inside the rail inserting portion 410. The feed roller 422 is installed to move along the (20).

상기 이송롤러(422)는 상기 레일삽입부(410) 양측면에 설치된 회전축(421)에 장착되어 있으며, 상기 이송롤러(422)가 상기 레일(20)에 밀착됨으로써, 상기 배터리대차(400)가 상기 레일(20)에 거치되어 이동된다.The feed roller 422 is mounted to the rotating shaft 421 installed on both sides of the rail inserting portion 410, the feed roller 422 is in close contact with the rail 20, so that the battery cart 400 is It is mounted on the rail 20 and moved.

도면 상에 상기 견인대차(100)와 상기 배터리대차(400)는 육면체 형상과 유사하게 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 견인대차(100)와 상기 배터리대차(400)의 내부에 배치되는 여러 장치의 구조에 따라 다양하게 변형가능하다.In the drawing, the tow cart 100 and the battery cart 400 are shown to be similar to a hexahedral shape, but are not limited thereto, and various devices are disposed in the tow cart 100 and the battery cart 400. It can be variously modified according to the structure of the.

상기 견인대차(100)와 상기 배터리대차(400)는 상기 케이블(10)의 길이에 따라 상기 레일(20)에 복수 개 설치하여 상기 케이블(10)의 이송을 보다 용이하게 할 수 있다.The traction bogie 100 and the battery bogie 400 may be installed on the rail 20 according to the length of the cable 10 to facilitate the transfer of the cable 10.

상기 지지대차(200)는 상기 견인대차(100)의 전방 또는 후방에 배치되어 상기 견인대차(100)에 의해 이동되는 상기 케이블(10)이 상기 레일(20) 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 장치이다.The support trolley 200 is disposed in front of or behind the tow trolley 100 to prevent the cable 10 moved by the tow trolley 100 from being separated out of the rail 20. to be.

상기 지지대차(200)는 상기 케이블(10)을 고정한 상태로 상기 견인대차(100)의 작동에 의해 상기 케이블(10)과 함께 이동된다.The support trolley 200 is moved together with the cable 10 by the operation of the towing trolley 100 in a state in which the cable 10 is fixed.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지대차(200)는 상기 케이블(10)의 이탈을 방지하기 위하여 상부, 보다 구체적으로 상면에 상기 케이블(10)을 고정하기 위한 고정부재(210)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the support trolley 200 is provided with a fixing member 210 for fixing the cable 10 on an upper surface, more specifically, an upper surface thereof, in order to prevent the cable 10 from being separated. have.

상기 고정부재(210)는 클리트(cleat)(211)와 클리트 고정레버(212)로 구성되며, 상기 클리트 고정레버(212)를 통해 상기 케이블(10)을 감싼 상기 클리트(211)를 조여줌으로서 상기 케이블(10)이 견고히 고정된다.The fixing member 210 is composed of a cleat (211) and a cleat fixing lever (212), by tightening the cleat (211) wrapping the cable 10 through the cleat fixing lever (212) The cable 10 is firmly fixed.

여기서 상기 고정부재(210)는 클리트에 한정하지 않고, 중량의 상기 케이블(10)에 가해지는 고정력을 부가할 수 있는 케이블타이와 같은 다양한 부재로 대체 적용될 수 있다.Here, the fixing member 210 is not limited to the cleats, and may be replaced by various members such as a cable tie that may add a fixing force applied to the cable 10 by weight.

상기 지지대차(200)는 상면 양단에 하방 연결된 레일삽입부(220)가 형성되어 있으며, 상기 레일삽입부(220)에는 상기 지지대차(200)가 상기 레일(20)을 따라 이동되도록 이송롤러(232)가 설치되어 있다.The support trolley 200 has a rail inserting portion 220 connected to both ends of an upper surface thereof, and the rail inserting portion 220 has a feed roller 200 so that the support trolley 200 is moved along the rail 20. 232) is installed.

상기 이송롤러(232)는 상기 레일삽입부(220)에 설치된 회전축(231)에 장착되어 있으며, 상기 이송롤러(232)가 상기 레일(20)에 밀착됨으로써, 상기 지지대차(200)가 상기 레일(20)에 거치되어 이동된다.The feed roller 232 is mounted to the rotating shaft 231 installed on the rail inserting portion 220, the feed roller 232 is in close contact with the rail 20, the support cart 200 is the rail It is mounted on 20 and moved.

상기 전력구(1) 내로 이동되는 상기 케이블(10)의 길이는 상당한 양이므로, 상기 레일(20)에 상기 지지대차(200)가 복수 개 설치되고, 설치된 상기 지지대차(200)는 상기 케이블(10)이 굴절되는 것을 방지할 수 있는 간격만큼 이격배치되는 것이 바람직하다.Since the length of the cable 10 moved into the power tool 1 is a considerable amount, a plurality of the support trolley 200 is installed on the rail 20, and the support trolley 200 installed is connected to the cable ( 10) is preferably spaced apart by an interval that can prevent the refraction.

따라서 상기 케이블(10) 이동 시, 상기 케이블(10)이 상기 레일(20) 외측으로 이탈되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, when the cable 10 is moved, the cable 10 may be prevented from being separated out of the rail 20, thereby obtaining an effect of securing safety.

상기 스네이크대차(300)는 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블(10)을 밀어서 포설하는 장치이다.The snake trolley 300 is a device for pushing and installing the cable 10 to be accompanied by the snake work.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스네이크대차(300)는 상기 레일(20)에 설치되어 상기 견인대차(100)와 상기 지지대차(200) 후방에 배치되는 주대차(310)와, 상기 레일(20)을 따라 상기 주대차(310)에 연결된 보조대차(320)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the snake trolley 300 is installed on the rail 20 and is disposed at the rear of the tow trolley 100 and the support trolley 200. 20 is composed of an auxiliary bogie 320 connected to the main bogie 310.

도 5를 참조하면, 상기 주대차(310)는 상기 배터리배차(400)에 연결되어 작동되며 작동 및 구성이 전술된 상기 견인대차(100)와 동일하여 구체적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 5, the main carriage 310 is connected to the battery distributor 400 and operated, and its operation and configuration are the same as those of the tow truck 100 described above.

상기 주대차(310)의 상부는 상기 케이블(10)을 상하이동시키는 승강부(340)가 설치되어 있다.The upper portion of the main vehicle 310 is provided with a lifting unit 340 for moving the cable 10 to move.

상기 승강부(340)는 상기 주대차(310) 상부에 고정되는 베이스(341), 상기 베이스(341) 하면에 수평 연결된 하부프레임(342), 상기 하부프레임(342)에 연결된 상부프레임(343), 상기 상부프레임(343)에 설치되어 상기 케이블(10)이 거치되는 안착부(347)로 구성된다.The lifting unit 340 is a base 341 fixed to the upper side of the main vehicle 310, a lower frame 342 horizontally connected to the lower surface of the base 341, the upper frame 343 connected to the lower frame 342 It is installed on the upper frame 343 is composed of a seating portion 347 is mounted on the cable 10.

상기 하부프레임(342)과 상기 상부프레임(343)의 일측 단부는 힌지부(344)에 축연결됨으로서, 상기 상부프레임(343)이 수직방향으로 회전가능하게 된다.One end of the lower frame 342 and the upper frame 343 is axially connected to the hinge portion 344, so that the upper frame 343 is rotatable in the vertical direction.

상기 안착부(347)는 상기 상부프레임(343)의 타측 단부에 설치되며, 상기 상부프레임(343)이 회전됨에 따라 같이 수직방향으로 회전이동되며, 상기 안착부(347)에 거치된 상기 케이블(10)이 상하이동된다.The seating portion 347 is installed at the other end of the upper frame 343, and is rotated in the vertical direction as the upper frame 343 is rotated, the cable mounted on the seating portion (347) 10) is Shanghai-dong.

상기 케이블(10)이 상하 이동되면서 발생될 수 있는 상기 안착부(347)와 상기 케이블(10) 간 마찰력을 감소시키기 위하여, 상기 안착부(347)는 롤러로 구성되는 것이 바람직하다.In order to reduce the friction force between the seating portion 347 and the cable 10 which may be generated while the cable 10 is moved up and down, the seating portion 347 is preferably composed of a roller.

상기 안착부(347)는 양단에 상방으로 돌출된 이탈방지부(348)가 설치되어 상기 케이블(10)이 보다 안정적으로 지지될 수 있다.The seating part 347 may be installed at both ends thereof with a departure preventing part 348 protruding upward, so that the cable 10 may be more stably supported.

상기 스네이크대차(300)가 상기 케이블(10)의 포설작업을 진행하지 않을 경우, 상기 승강부(340)에 무의미한 상하움직임이 발생하여 손상되는 것을 방지하기 위하여 상기 베이스(341) 상면에는 상방 돌출된 고정부(345)가 형성되어 있으며, 상기 상부프레임(343)이 상기 고정부(345)에 장착되어 고정된다.When the snake trolley 300 does not proceed with the installation of the cable 10, in order to prevent damage caused by a meaningless vertical movement in the lifting unit 340 protrudes upward on the upper surface of the base 341 A fixing part 345 is formed, and the upper frame 343 is mounted and fixed to the fixing part 345.

보다 구체적으로, 상기 고정부(345)는 상호 대향되도록 상기 베이스(341) 상면에 돌출된 한 쌍의 플레이트, 상기 한 쌍의 플레이트에 관통된 고정핀으로 구성된다.More specifically, the fixing part 345 is composed of a pair of plates protruding from the upper surface of the base 341, the fixing pins penetrated through the pair of plates to face each other.

상기 상부프레임(343) 양측면은 상기 고정핀이 삽입되기 위한 관통공이 형성되어 있다.Both sides of the upper frame 343 has a through hole for inserting the fixing pin.

즉, 상기 고정핀을 상기 플레이트 외측으로 인출하고, 상기 상부프레임(343)을 상기 플레이트 사이에 배치시킨 후, 상기 고정핀을 상기 플레이트와 상기 관통공에 삽입하여 상기 승강부(340)를 고정할 수 있다.That is, the fixing pin is drawn out to the outside of the plate, the upper frame 343 is disposed between the plate, and then the fixing pin is inserted into the plate and the through hole to fix the lifting unit 340. Can be.

상기 주대차(310)에 상기 승강부(340)를 설치하기 위하여, 상기 베이스(341) 하면과 상기 주대차(310) 상면에는 연결부(346)가 형성되어 있다.In order to install the lifting unit 340 on the main carriage 310, a connection portion 346 is formed on a lower surface of the base 341 and an upper surface of the main carriage 310.

상기 연결부(346)는 상기 베이스(341) 하면에 하방 돌출된 제 1 연결부(346a), 상기 제 1 연결부(346a)에 대향되도록 상기 주대차(310)의 상면에 상방 돌출된 제 2 연결부(346b)로 구성된다.The connecting portion 346 protrudes downward from the lower surface of the base 341, and the second connecting portion 346b protruding upward from the upper surface of the main cart 310 to face the first connecting portion 346a. It is composed of

즉, 상기 제 1 연결부(346a)가 상기 제 2 연결부(346b)에 장착됨으로써, 상기 승강부(340)가 상기 주대차(310)에 고정된다.That is, the lifter 340 is fixed to the main cart 310 by mounting the first connector 346a to the second connector 346b.

상기 연결부(346)의 길이는 상기 주대차(310)의 상면에 설치된 상기 고정부재의 높이보다 길게 형성되며, 상기 고정부재의 둘레를 따라 복수 개 형성된다.The length of the connection portion 346 is formed longer than the height of the fixing member installed on the upper surface of the main cart 310, a plurality of the formed along the circumference of the fixing member.

따라서, 상기 주대차(310)의 상면에 상기 승강부(340)가 설치되기 위한 공간을 별도로 마련하지 않아도 됨으로써, 상기 주대차(310)의 크기가 콤팩트하게 형성될 수 있다.Therefore, since the space for installing the lifting unit 340 is not separately provided on the upper surface of the main carriage 310, the size of the main carriage 310 may be compactly formed.

또한, 상기 주대차(310)에서 상기 승강부(340)를 분리하여 상기 주대차(310)를 상기 견인대차(100)로 사용가능함으로써, 상기 케이블(10) 포설작업에 필요한 대차의 개수를 줄일 수 있어 작업 비용을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by separating the lifting unit 340 from the main carriage 310, the main carriage 310 can be used as the towing trolley 100, thereby reducing the number of bogies required for the cable 10 installation work. It can achieve the effect of reducing the working cost.

도면 상에 상기 연결부(346)는 제 1,2 연결부(346a, 346b)로 나누어져 있으나, 이에 한정하지 않고, 일체로 구성하여 상기 베이스(341) 하면 또는 상기 주대차(310) 상면에 형성될 수 있다.In the drawing, the connection part 346 is divided into first and second connection parts 346a and 346b. However, the connection part 346 is not limited thereto and may be integrally formed to be formed on the lower surface of the base 341 or the upper surface of the main vehicle 310. Can be.

도 6을 참조하면, 상기 보조대차(320)는 상기 주대차(310)의 후방에 배치되며, 상기 주대차(310)와 상기 보조대차(320) 사이에 연결된 고정프레임(330)에 의하여, 상기 주대차(310)를 따라 이동된다.Referring to FIG. 6, the subsidiary bogie 320 is disposed at the rear of the main bogie 310 by the fixed frame 330 connected between the main bogie 310 and the subsidiary bogie 320. The main vehicle 310 is moved along.

상기 보조대차(320)는 한 쌍으로 구성되어 상기 레일(20)을 따라 순차적으로 배치된다.The subsidiary cart 320 is configured in a pair and sequentially disposed along the rail 20.

상기 한 쌍의 보조대차(320) 사이에는 연결프레임(321)이 배치되며, 상기 연결프레임(321)의 양측 단부가 상기 한 쌍의 보조대차(320) 상부, 보다 구체적으로 상면에 각각 장착되어 있다.A connection frame 321 is disposed between the pair of subsidiary bogies 320, and both ends of the connection frame 321 are mounted on the upper side of the pair of subsidiary bogies 320, more specifically, on an upper surface thereof. .

상기 보조대차(320)의 상부에는 상기 케이블(10)을 상하이동시키고, 도 4에 도시된 상기 행거(30)에 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블(10)을 상기 행거(30) 측으로 밀어주는 포설부(350)가 설치되어 있다.The cable 10 is moved to the upper portion of the subsidiary bogie 320, and the cable 10 is pushed to the hanger 30 side so that a snake work is accompanied on the hanger 30 shown in FIG. The unit 350 is provided.

상기 포설부(350)는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 상기 연결프레임(321)에 설치된다.The installation unit 350 is configured in a pair, it is installed on the connection frame 321 to be symmetrical to each other.

상기 포설부(350)는 상기 연결프레임(321) 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드(351), 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드(351)에 축연결된 회전프레임(352)과, 상기 회전프레임(352)의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부(353)로 구성된다.The installation unit 350 is a guide 351 connected to protrude upwardly on both sides of the connecting frame 321, a rotating frame 352, one end of which is axially connected to the guide 351 so as to be rotatable, and the rotating frame 352 It is composed of an extension portion 353 bent upward or downward at the other end of the).

상기 연장부(353)는 상기 행거(30) 측으로 돌출된 가압부(354)와 받침부(356)가 설치되어 있다.The extension part 353 is provided with a pressing part 354 and a support part 356 protruding toward the hanger 30.

상기 받침부(356)는 상기 케이블(10)이 거치되며, 상기 케이블(10)이 상기 받침부(356)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 타측 단부에 상기 받침부(356)의 직경보다 크게 형성된 걸림부(357)가 장착되어 있다.The support portion 356 is mounted to the cable 10, the hook is formed larger than the diameter of the support portion 356 at the other end to prevent the cable 10 is separated from the support portion 356 The part 357 is attached.

도면 상에 상기 걸림부(357)는 상기 행거(30) 측으로 상기 받침부(356)에 설치되어 있으나, 이에 한정하지 않고 도 5에 도시된 상기 이탈방지부(348)와 같이 상방으로 상기 받침부(356)에 장착될 수 있다.In the drawing, the locking part 357 is installed on the support part 356 toward the hanger 30 side, but is not limited thereto. The support part is upwardly like the departure prevention part 348 shown in FIG. 5. 356 may be mounted.

도 7을 참조하면, 도 4에 도시된 상기 행거(30)의 높이(h)에 따라 상기 받침부(356)가 수직방향으로 회전됨으로써, 상기 받침부(356)에 거치된 상기 케이블(10)이 상하이동된다.Referring to FIG. 7, the support part 356 is rotated in the vertical direction according to the height h of the hanger 30 shown in FIG. 4, whereby the cable 10 mounted on the support part 356 is provided. This will be Shanghai.

상기 케이블(10)이 상하이동되면서 발생될 수 있는 상기 받침부(356)와 상기 케이블(10) 간 마찰력을 감소시키기 위하여 상기 받침부(356)는 롤러로 구성되는 것이 바람직하다.In order to reduce friction between the support part 356 and the cable 10 which may be generated while the cable 10 is moved, the support part 356 may be configured by a roller.

상기 가압부(354)는 상기 받침부(356)에 거치된 케이블(10)이 상기 행거(30)에 스네이크작업이 동반되어 포설되도록 상기 케이블(10)을 밀어준다.The pressing unit 354 pushes the cable 10 so that the cable 10 mounted on the supporting unit 356 is installed along with the snake work on the hanger 30.

도 4 및 도 8을 참조하면, 상기 케이블(10)이 포설될 상기 행거(30)의 상면 위치에 따라 상기 가압부(354)는 그 길이가 조절될 수 있다4 and 8, the length of the pressing unit 354 may be adjusted according to the position of the top surface of the hanger 30 on which the cable 10 is to be installed.

즉, 상기 스네이크대차(300)의 후미에 배치된 상기 가압부(354) 길이는 포설 위치에 상기 케이블(10)이 배치될 수 있도록 조절하고, 중간에 배치된 상기 가압부(354) 길이는 후미에 배치된 상기 가압부(354) 길이보다 짧게 조절함으로써, 상기 케이블(10)의 포설작업 시 스네이크작업이 동반될 수 있다.That is, the length of the pressing portion 354 disposed at the rear of the snake trolley 300 is adjusted so that the cable 10 can be arranged in the installation position, the length of the pressing portion 354 disposed in the middle is disposed at the rear By adjusting the length of the pressing unit 354 to be shorter, the installation of the cable 10 may be accompanied by a snake work.

전술된 바와 같이, 상기 스네이크대차(300)는 상기 케이블(10)이 포설될 상기 행거(30)의 높이(h)에 따라 상기 승강부(340)와 상기 포설부(350)를 통해 상기 케이블(10)의 높낮이를 조절할 수 있다.As described above, the snake trolley 300 is connected to the cable through the lifting unit 340 and the installation unit 350 according to the height h of the hanger 30 on which the cable 10 is to be installed. 10) height can be adjusted.

또한, 상기 케이블(10)이 포설될 상기 행거의 상면 위치에 따라 상기 가압부(354)의 길이를 조절하여 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블(10)을 상기 행거(30)로 밀어줄 수 있다.In addition, by adjusting the length of the pressing unit 354 according to the position of the top surface of the hanger on which the cable 10 is to be installed, the cable 10 may be pushed to the hanger 30 to be accompanied by a snake work.

따라서, 상기 행거(30)의 상면에 그 길이방향을 따라 상기 케이블(10)을 순차적으로 포설하거나, 또는 적재하여 포설할 수 있다.Accordingly, the cable 10 may be sequentially installed or stacked on the top surface of the hanger 30 along its longitudinal direction.

또한 상기 행거(30)가 상하로 복수 개 배치될 경우에도 상기 행거(30)의 높이(h)에 따라 레일의 배치 높이를 변경하지 않아도 됨으로써, 상기 케이블(10) 포설작업의 효율성을 높여줄 수 있다.In addition, even when a plurality of the hangers 30 are arranged up and down, it is not necessary to change the arrangement height of the rail according to the height h of the hanger 30, thereby increasing the efficiency of the cable 10 installation work. have.

이하, 도 4 및 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설공법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 9 to 11, the mechanized laying method of the underground cable according to an embodiment of the present invention.

도 9는 상기 전력구(1)로 유입된 상기 케이블(10) 선단부가 도 1에 도시된 상기 견인대차(100)에 장착된 상태를 나타내는 계략도이며, 도 10은 상기 케이블(10)이 도 3에 도시된 상기 지지대차(200)에 장착된 상태를 나타내는 계략도이다. 9 is a schematic view showing a state in which the front end portion of the cable 10 introduced into the power outlet 1 is mounted to the towing cart 100 shown in FIG. 1, and FIG. 10 is a view of the cable 10. It is a schematic diagram which shows the state mounted in the said support cart 200 shown in FIG.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 케이블의 기계화 포설공법의 순서도이다.11 is a flow chart of the mechanized laying method of underground cable according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 9를 참조하면, 지중에 구축된 상기 전력구(1) 내에 도 4에 도시된 상기 행거(30)를 따라 상기 행거(30) 외측에 상기 레일(20)을 배치한다.First, referring to FIG. 9, the rails 20 are disposed outside the hanger 30 along the hanger 30 shown in FIG. 4 in the power tool 1 constructed in the ground.

여기서, 상기 행거(20)가 상하로 복수 개 설치될 경우, 최하에 설치된 상기 행거(30)의 높이보다 낮게 상기 레일(20)을 배치한다.Here, when a plurality of hangers 20 are installed up and down, the rails 20 are disposed to be lower than the height of the hanger 30 installed at the bottom.

띠라서 상기 케이블(10) 포설작업 시, 상기 스네이크대차(300)가 상기 케이블(10)의 높낮이를 조절하며 최하에 배치된 상기 행거(30)부터 순차적으로 포설할 수 있도록 한다.Therefore, when the cable 10 is laid, the snake trolley 300 adjusts the height of the cable 10 and sequentially installs the hanger 30 disposed at the bottom thereof.

상기 레일(20)을 배치한 후, 상기 레일(20)에 포설장치인 상기 견인대차(100), 상기 지지대차(200), 상기 스네이크대차(300)를 설치한다.After the rails 20 are disposed, the tow truck 100, the support trolley 200, and the snake trolley 300, which are installation devices, are installed on the rails 20.

여기서, 상기 견인대차(100)는 상기 케이블(10)의 길이에 따라 복수 개 설치될 수 있으며, 상기 지지대차(200)는 상기 견인대차(100) 전방 또는 후방에 설치되고, 상기 스네이크대차(300)는 상기 지지대차(200) 후방에 설치된다.Here, the traction bogie 100 may be provided in plural in accordance with the length of the cable 10, the support bogie 200 is installed in front or rear of the traction bogie 100, the snake bogie 300 ) Is installed behind the support cart 200.

상기 레일(20)에 상기 포설장치를 설치한 후, 드럼용 케터필러(12)가 포설비계(13)를 통해 케이블드럼(11)에 권치된 상기 케이블(10)을 상기 전력구(1) 내부로 유입시킨다.After the installation apparatus is installed on the rail 20, a drum caterpillar 12 passes the cable 10 wound around the cable drum 11 through the installation system 13. Inflow to

상기 케이블(10)을 유입시킨 후, 상기 케이블(10)의 선단부를 상기 견인대차(100)에 설치된 상기 고정부재(110)에 장착하고(S110), 상기 레일(20)을 따라 상기 견인대차(100)가 상기 케이블(10)을 포설될 위치로 이동시킨다.(S120)After the cable 10 is introduced, the front end portion of the cable 10 is mounted to the fixing member 110 installed in the towing cart 100 (S110), and the towing cart along the rail 20 (S110). 100 moves the cable 10 to the position to be installed (S120).

상기 견인대차(100) 이동 후, 지속적으로 이동되는 상기 케이블(10)을 상기 지지대차(200)에 설치된 상기 고정부재(210)에 장착하고, 상기 레일(20)을 따라 상기 지지대차(200)가 상기 케이블(10)을 고정한 상태로 이동한다.(S130)After the towing bogie 100 moves, the cable 10 continuously moving is mounted on the fixing member 210 installed on the support bogie 200, and the support bogie 200 along the rail 20. Moves to the fixed state of the cable 10 (S130).

도 10을 참조하면, 상기 지지대차(200)는 상기 케이블(10)이 길이에 따라 복수 개로 상기 레일(20)에 설치될 수 있으며, 상기 케이블(10) 이동 시, 상기 케이블(10)이 굴절되는 것을 방지할 수 있는 간격만큼 이격배치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 10, the support cart 200 may have a plurality of cables 10 installed on the rails 20 according to lengths, and when the cable 10 moves, the cables 10 may be bent. It is preferred to be spaced apart by an interval that can be prevented.

도 4를 참조하면, 상기 케이블(10) 이동이 완료된 후, 상기 스네이크대차(300)가 상기 행거(30)의 높이에 따라 상기 케이블(10)의 높낮이를 조절한다.(S140)Referring to FIG. 4, after the movement of the cable 10 is completed, the snake trolley 300 adjusts the height of the cable 10 according to the height of the hanger 30.

즉, 상기 스네이크대차(300)에 설치된 상기 승강부(340)와 상기 포설부(350)가 상기 케이블(10)을 상하이동시킨다.That is, the lifting unit 340 and the installation unit 350 installed in the snake trolley 300 move the cable 10 up and down.

특히 상하이동 시, 상기 포설부(350)에 설치되어 상기 케이블(10)이 안착되는 상기 받침부(356)가 상기 행거(30)의 높이(h)보다 높게 배치되어, 상기 받침부(356)가 상기 행거(30)에 걸리는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In particular, during the shanghai, the supporting portion 356 is installed in the installation portion 350 and the cable 10 is seated higher than the height h of the hanger 30, the supporting portion 356 It is preferable to prevent the hanger from hanging on the hanger 30.

상기 케이블(10) 높낮이 조절 후, 상기 스네이크대차(300)가 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블(10)을 밀어내며 포설한다.(S150)After adjusting the height of the cable 10, the snake trolley 300 is installed while pushing the cable 10 to be accompanied by the snake work. (S150)

즉, 상기 포설부(350)에 설치된 가압부(354)가 상기 받침부(356)에 거치된 상기 케이블(10)을 상기 행거(30) 상면에 배치되도록 밀어준다.That is, the pressing unit 354 installed on the installation unit 350 pushes the cable 10 mounted on the support unit 356 to be disposed on the top surface of the hanger 30.

여기서, 상기 스네이크대차(300)의 중간에 배치된 상기 가압부(354) 길이는 후미에 배치된 상기 가압부(354) 길이보다 짧게 조절하여 상기 케이블(10) 포설 시 스네이크작업이 동반되도록 한다.Here, the length of the pressing portion 354 disposed in the middle of the snake truck 300 is adjusted to be shorter than the length of the pressing portion 354 disposed at the rear so that the snake work is carried out when the cable 10 is laid.

상기 케이블(10) 포설 후, 포설된 상기 케이블(10)은 상기 행거(30)에 설치된 상기 고정부재에 의해 견고히 고정된다.(S160)After laying the cable 10, the laid cable 10 is firmly fixed by the fixing member installed in the hanger 30. (S160)

한차례 상기 케이블(10) 포설작업이 완료되면, 최전방의 상기 견인대차(100) 및 최후방의 상기 스네이크대차(300)를 작동시켜 상기 지지대차(200)를 비롯한 모든 대차가 원위치로 복귀하게 된다.Once the installation of the cable 10 is completed, all the trolleys including the support trolley 200 are returned to their original positions by operating the forklift 100 at the front and the snake trolley 300 at the rear.

전술된 본 발명의 일실시예의 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차는, 레일 및 레일을 따라 이동하면서 케이블을 이송하는 견인 및 지지대차가 설치되어 작업의 편의성이 향상되는 효과가 있다.The mechanized installation apparatus and installation method of the underground cable according to the embodiment of the present invention described above, and the snake bogie used therein, are provided with a traction and support bogie for transferring the cable while moving along the rail and the rail, thereby improving the convenience of work. have.

또한, 케이블을 상하이동시키고 스네이크작업이 동반되도록 케이블을 행거측으로 밀어 포설하는 스네이크대차에 의하여 상하방향으로 복수 개 설치된 행거의 높이에 따라 레일 배치의 변경을 방지할 수 있어, 인력, 작업 비용 및 시간이 감소하며, 다중포설이 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the rail arrangement from being changed according to the height of a plurality of hangers installed in the vertical direction by a snake bogie which pushes the cable to the hanger side and installs the cable to move the cable and to carry out the snake work. This reduces and has multiple effects possible.

또한, 견인대차 또는 스네이크대차에 연결되어 구동원을 공급하는 배터리대차가 레일에 설치되고, 케이블의 이송거리에 따라 레일의 길이만 연장시키면서 저렴한 지지대차를 추가 배치함으로써, 전선의 길이에 따른 전원전압강하 등의 문제가 해소되고, 장거리 포설을 훨씬 수월하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, a battery bogie connected to the towing bogie or a snake bogie to supply a driving source is installed on the rail, and by adding an inexpensive support bogie while extending the length of the rail according to the cable's transport distance, the power supply voltage drops along the length of the wire. The problem of the back is solved, and the long distance installation can be performed much more easily.

상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the best embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 전력구 10 : 케이블
11 : 케이블 드럼 12 : 캐터필러
13 : 포설비계 20 : 레일
30 : 행거 100 : 견인대차
200 : 지지대차 300 : 스네이크대차
310 : 주대차 320 : 보조대차
321 : 연결프레임 340 : 승강부
350 : 포설부 400 : 배터리대차1: power bulb 10: cable
11: cable drum 12: caterpillar
13: gun installation system 20: rail
30: hanger 100: towing cart
200: support trolley 300: snake trolley
310: main loan 320: subsidiary loan
321: connecting frame 340: lifting unit
350: installation section 400: battery cart

Claims (14)

지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블을 설치하는 지중 케이블 포설장치에 있어서,
상기 케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일;
상기 레일에 설치되고, 상기 케이블을 이동시키는 견인대차;
상기 레일에 설치되고, 상기 케이블에 장착되어 상기 케이블을 고정하는 지지대차; 및
상기 레일에 설치되고, 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어서 포설하되, 포설 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절할 수 있는 스네이크대차를 포함하고,
상기 스네이크대차는 상기 견인대차의 후방에 배치된 주대차; 및 상기 주대차에 연결된 보조대차;를 포함하며,
상기 주대차는 상부에 상기 케이블을 상하이동시키는 승강부가 설치되고,
상기 승강부는 주대차 상부에 고정되는 베이스, 상기 베이스 하면에 수평 연결된 하부프레임, 상기 하부프레임에 연결된 상부프레임, 상기 상부프레임에 설치되어 상기 케이블이 거치되는 안착부로 구성되되,
상기 하부프레임과 상기 상부프레임의 일측 단부가 힌지부에 축연결됨으로써 상기 상부프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 안착부에 거치된 상기 케이블이 상하이동되며,
상기 보조대차에는 한 쌍으로 구성되어 상부에 상기 케이블을 상하이동시키고, 상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이블을 밀어주는 포설부가 설치되며,
한 쌍의 상기 보조대차 사이에는 연결프레임이 배치되고,
상기 포설부는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 상기 연결프레임에 설치되며, 상기 연결프레임 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드, 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드에 축연결된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부로 구성되고,
상기 연장부에는 행거 측으로 돌출된 가압부와 받침부가 설치되되,
상기 가이드에 상기 회전프레임의 일측 단부가 축연결됨으로써 상기 회전프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 받침부에 거치된 케이블이 상하이동되는 것인 지중 케이블의 기계화 포설장치.In the underground cable installation apparatus for installing the power cable for transmission and distribution in the power outlet built underground,
A rail disposed along a position where the cable is to be installed;
A towing trolley installed on the rail to move the cable;
A support trolley installed on the rail and mounted on the cable to fix the cable; And
It is installed on the rail, push the cable to be installed to be accompanied by the snake work, including a snake bogie that can adjust the height of the cable according to the height of the installation position,
The snake trolley may include a main trolley disposed behind the tow trolley; And an auxiliary bogie connected to the main bogie;
The main vehicle is provided with a lifting unit for moving the cable to the upper and lower,
The lifting unit is composed of a base fixed to the upper portion of the main bogie, the lower frame horizontally connected to the lower surface of the base, the upper frame connected to the lower frame, the mounting portion is installed on the upper frame,
As one end of the lower frame and the upper frame is axially connected to the hinge portion, the cable mounted on the seating portion is moved as the upper frame is rotated in the vertical direction.
The auxiliary bogie is composed of a pair is installed in the upper portion to move the cable in the upper, the installation portion for pushing the cable in the installation direction of the cable,
A connection frame is disposed between the pair of subsidiary bogies,
The installation portion is composed of a pair, the symmetrical mutually installed on the connecting frame, the guide connected to protrude upward on both sides of the connecting frame, the rotating frame one end is axially connected to the guide to be rotatable, and the other side of the rotating frame Consisting of an extension bent upward or downward at the end,
The extension portion is provided with a pressing portion and a support protruding toward the hanger side,
One end of the rotary frame is axially connected to the guide mechanized installation apparatus of underground cable that the cable mounted on the support is moved as the rotary frame is rotated in the vertical direction. 청구항 1에 있어서,
상기 레일에 설치되고, 상기 견인대차 또는 상기 스네이크대차에 연결되어 구동원을 공급하는 배터리대차를 더 포함하는 지중 케이블의 기계화 포설장치.The method according to claim 1,
And a battery cart installed on the rail and connected to the towing cart or the snake cart to supply a driving source. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가압부는
상기 케이블의 포설 위치에 따라 그 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 기계화 포설장치.The method according to claim 1,
The pressing unit
Mechanized laying device of the underground cable, characterized in that the length is adjusted according to the installation position of the cable. 지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일에 설치되고, 상기 레일에 설치되어 상기 케이블을 이동시키는 견인대차를 따라 이동하며 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어서 포설하되, 포설 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절할 수 있는 스네이크대차이고,
상기 스네이크대차는 상기 견인대차의 후방에 배치된 주대차; 및 상기 주대차에 연결된 보조대차;를 포함하며,
상기 주대차는 상부에 상기 케이블을 상하이동시키는 승강부가 설치되고,
상기 승강부는 주대차 상부에 고정되는 베이스, 상기 베이스 하면에 수평 연결된 하부프레임, 상기 하부프레임에 연결된 상부프레임, 상기 상부프레임에 설치되어 상기 케이블이 거치되는 안착부로 구성되되,
상기 하부프레임과 상기 상부프레임의 일측 단부가 힌지부에 축연결됨으로써 상기 상부프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 안착부에 거치된 상기 케이블이 상하이동되며,
상기 보조대차에는 한 쌍으로 구성되어 상부에 상기 케이블을 상하이동시키고, 상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이블을 밀어주는 포설부가 설치되며,
한 쌍의 상기 보조대차 사이에는 연결프레임이 배치되고,
상기 포설부는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 상기 연결프레임에 설치되며, 상기 연결프레임 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드, 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드에 축연결된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부로 구성되고,
상기 연장부에는 행거 측으로 돌출된 가압부와 받침부가 설치되되,
상기 가이드에 상기 회전프레임의 일측 단부가 축연결됨으로써 상기 회전프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 받침부에 거치된 케이블이 상하이동되는 것을 특징으로 하는 스네이크대차.The cable is installed in a rail arranged along a position where power and distribution power cables are to be installed in the underground. The cable is installed on the rail and moves along a towing truck for moving the cable. Push the installation, but the snake bogie that can adjust the height of the cable according to the height of the installation position,
The snake trolley may include a main trolley disposed behind the tow trolley; And an auxiliary bogie connected to the main bogie;
The main vehicle is provided with a lifting unit for moving the cable to the upper and lower,
The lifting unit is composed of a base fixed to the upper portion of the main bogie, the lower frame horizontally connected to the lower surface of the base, the upper frame connected to the lower frame, the mounting portion is installed on the upper frame,
As one end of the lower frame and the upper frame is axially connected to the hinge portion, the cable mounted on the seating portion is moved up and down as the upper frame is rotated in the vertical direction.
The auxiliary bogie is composed of a pair is installed in the upper portion to move the cable in the upper, the installation portion for pushing the cable in the installation direction of the cable,
A connection frame is disposed between the pair of auxiliary bogies,
The installation portion is composed of a pair, the symmetrical mutually installed on the connecting frame, the guide connected to protrude upwards on both sides of the connecting frame, the rotating frame one end is axially connected to the guide to be rotatable, and the other side of the rotating frame Consisting of an extension bent upward or downward at the end,
The extension portion is provided with a pressing portion and a support protruding toward the hanger side,
Snake trolley, characterized in that the cable mounted on the support is moved as the rotary frame is rotated in the vertical direction by one end of the rotary frame is axially connected to the guide. 지중에 구축된 전력구 내에 송, 배전용 전력케이블을 설치하는 지중 케이블 포설공법에 있어서,
상기 케이블이 포설될 위치를 따라 배치된 레일에 설치된 견인대차에 상기 케이블의 선단부를 장착하는 단계;
상기 견인대차가 상기 케이블을 포설될 위치로 이동시키는 단계;
상기 레일에 설치된 지지대차가 상기 케이블에 장착되어 상기 케이블을 고정하는 단계;
상기 레일에 설치된 스네이크대차가 상기 케이블이 포설될 위치의 높이에 따라 상기 케이블의 높낮이를 조절하는 단계;
상기 스네이크대차가 스네이크작업이 동반되도록 상기 케이블을 밀어내며 상기 케이블을 포설하는 단계; 및
고정부재가 포설된 상기 케이블을 고정하는 단계;를 포함하고,
상기 케이블의 높낮이를 조절하는 단계는,
상기 스네이크대차에 설치된 승강부가 상기 케이블을 상하이동시키며, 상기 스네이크대차에 설치된 포설부가 상기 케이블을 상하이동시키고,
상기 승강부는 주대차 상부에 고정되는 베이스, 상기 베이스 하면에 수평 연결된 하부프레임, 상기 하부프레임에 연결된 상부프레임, 상기 상부프레임에 설치되어 상기 케이블이 거치되는 안착부로 구성되되,
상기 하부프레임과 상기 상부프레임의 일측 단부가 힌지부에 축연결됨으로써 상기 상부프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 안착부에 거치된 상기 케이블이 상하이동되며,
상기 포설부는 한 쌍으로 구성되며, 상호 대칭되도록 연결프레임에 설치되고, 상기 연결프레임 양측면에 상방 돌출되도록 연결된 가이드, 회전가능하도록 일측 단부가 상기 가이드에 축연결된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 타측 단부에 상방 또는 하방 절곡된 연장부로 구성되며,
상기 연장부에는 행거 측으로 돌출된 가압부와 받침부가 설치되되,
상기 가이드에 상기 회전프레임의 일측 단부가 축연결됨으로써 상기 회전프레임이 수직방향으로 회전됨에 따라 상기 받침부에 거치된 케이블이 상하이동되는 것인 지중 케이블의 기계화 포설공법.In the underground cable laying method of installing power cables for transmission and distribution in the underground power outlets,
Mounting the front end of the cable to a towing trolley installed on a rail disposed along a position where the cable is to be installed;
Moving the cable to the position where the tow truck is to be installed;
Fixing the cable by mounting a support trolley mounted on the rail to the cable;
Adjusting the height of the cable according to a height of a position where the cable is installed in the snake cart;
Laying the cable by pushing the cable such that the snake cart is accompanied by a snake work; And
Fixing the cable having a fixing member installed therein;
Adjusting the height of the cable,
The lifting and lowering unit installed in the snake cart moves the cable, and the installation unit installed in the snake truck moves the cable,
The lifting unit is composed of a base fixed to the upper portion of the main bogie, the lower frame horizontally connected to the lower surface of the base, the upper frame connected to the lower frame, the mounting portion is installed on the upper frame,
As one end of the lower frame and the upper frame is axially connected to the hinge portion, the cable mounted on the seating portion is moved up and down as the upper frame is rotated in the vertical direction.
The installation portion is composed of a pair, the symmetrical mutually installed on the connecting frame, the guide connected to protrude upwards on both sides of the connecting frame, a rotating frame one end is axially connected to the guide to be rotatable, and the other end of the rotating frame Consists of an extension bent up or down in the
The extension portion is provided with a pressing portion and a support protruding toward the hanger side,
The one side end of the rotary frame is axially connected to the guide mechanized installation method of underground cable that the cable mounted on the support is moved as the rotary frame is rotated in the vertical direction. 삭제delete 삭제delete 청구항 10에 있어서,
상기 케이블을 포설하는 단계는,
상기 포설부에 설치된 가압부의 길이가 상기 케이블의 포설 위치에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 기계화 포설공법.The method according to claim 10,
The step of laying the cable,
Mechanized laying method of underground cable, characterized in that the length of the pressing portion installed in the installation portion is adjusted according to the installation position of the cable. 청구항 13에 있어서,
상기 케이블을 포설하는 단계는,
상기 가압부가 상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이블을 밀어내는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 기계화 포설공법.
The method according to claim 13,
The step of laying the cable,
And the pressing unit pushes the cable in the installation direction of the cable.
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