KR102035724B1 - 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널의 결점의 위치를 추출하는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치에 관한 것으로서, 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제1 가이드 프레임; 제1 가이드 프레임을 따라 이동하는 제1 반사경; 제1 가이드 프레임에 수직하는 방향으로 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제2 가이드 프레임; 제2 가이드 프레임을 따라 이동하는 제2 반사경; 제1 가이드 프레임의 축방향을 따라 제1 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제1 레이저 포인터; 및 제2 가이드 프레임의 축방향을 따라 제2 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제2 레이저 포인터;를 포함한다.
이를 통하여, 본 발명은 서로 직각방향으로 배치되는 프레임을 따라 이동식 반사경이 이동하도록 결합되고, 고정된 레이저 포인터의 레이저 광이 반사경에 조사된 후 반사되어, 평판 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 함으로써 평판 디스플레이 패널의 결점의 좌표를 확인할 수 있다. 따라서, 전원공급 케이블이 각 프레임을 따라 이동하기 때문에, 케이블이 처지거나, 파티클에 의한 기판 오염과 케이블의 파손이 발생하여 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

Description

레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치{Apparatus for detecting coordinate of display panel using laser and moving reflector}

본 발명은 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 서로 직각방향으로 배치되는 프레임을 따라 이동식 반사경이 이동하도록 각각 결합되고, 고정된 레이저 포인터의 레이저 광이 반사경에 조사된 후 평판 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 함으로써 평판 디스플레이 패널의 결점의 좌표를 확인할 수 있는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치에 관한 것이다.

일반적인 LCD 글라스의 제조 공정에서 수행되는 결점(defect) 검사는 매크로(macro) 검사와 미크로(micro) 검사로 구분된다. 매크로 검사는 관찰자의 육안에 의한 검사로서 LCD 글라스 전체에 대하여 얼룩이나 이물질의 부착등을 관찰하는 검사이다. 이 때, 매크로 검사에서 관찰자가 얼룩이나 이물질 등의 결점이 발견되면 그 위치를 좌표화하여 미크로 검사에서 그 좌표의 결점에 대해 현미경을 이용하여 확대 관찰 검사하게 된다.

기판의 사이즈가 작은 경우는 2축 스테이지(stage)와 레이저 포인터(laser pointer)를 이용하여 좌표를 파악하는 방법이 이용되었다. 하지만 이 방법은 기판의 사이즈가 작을지라도 스테이지의 X축과 Y축이 이동하여 결점의 위치를 일일이 찾아가기 때문에 이동에 따른 시간이 소요된다. 대형 기판의 경우에는 스테이지를 이용하여 좌표를 파악하게 되면 이동거리가 더욱 늘어나게 되어 더 많은 시간이 소요된다. 또 다른 방법으로 LCD 글라스의 주변에 눈금이 표시된 자를 부착하여 결점의 위치를 대략적으로 파악하는 방법이 있는데 사용하기 불편하고 정확성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 레이저 포인터가 각 프레임을 따라 이동하도록 구동하였다. 이와 같이 구동되는 경우, 레이저 포인터의 전원공급 케이블을 위한 별도의 장치가 필요하며, 전원공급 케이블이 각 프레임을 따라 이동하기 때문에, 케이블이 처지거나, 파티클에 의한 기판 오염과 케이블의 파손이 발생하여 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.

(한국등록특허 제10-0342933호, 2002년 7월 3일)

본 발명의 목적은 서로 직각방향으로 배치되는 프레임을 따라 이동식 반사경이 이동하도록 각각 결합되고, 고정된 레이저 포인터의 레이저 광이 반사경에 조사된 후 평판 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 함으로써 평판 디스플레이 패널의 결점의 좌표를 확인할 수 있는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널의 결점의 위치를 추출하는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치는 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제1 가이드 프레임; 제1 가이드 프레임을 따라 이동하는 제1 반사경; 제1 가이드 프레임에 수직하는 방향으로 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제2 가이드 프레임; 제2 가이드 프레임을 따라 이동하는 제2 반사경; 제1 가이드 프레임의 축방향을 따라 제1 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제1 레이저 포인터; 및 제2 가이드 프레임의 축방향을 따라 제2 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제2 레이저 포인터;를 포함한다.

여기서, 제1 반사경 및 상기 제2 반사경은 각각 제1 레이저 포인터 및 제2 레이저 포인터의 레이저 광의 투사방향에 대해서 바깥쪽으로 소정각도 기울어지도록 형성되어 제1 레이저 포인터 및 제2 레이저 포인터에서 투사된 레이저 광이 반사되어 평판 디스플레이 패널 내측으로 투사되도록 할 수 있다.

여기서, 제1 가이드 프레임 및 상기 제2 가이드 프레임의 종단 각각에는 제1 반사경 및 제2 반사경을 축방향을 따라 이동시키는 제1, 제2 리니어 모터를 구비하고, 제1 반사경 및 제2 반사경에 유무선으로 연결되어 제1 반사경 및 제2 반사경의 위치를 움직이도록 조정하는 조정부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 결점의 위치를 추출하는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치는 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제1 가이드 프레임; 제1 가이드 프레임을 따라 이동하는 제1 반사경; 제1 가이드 프레임에 수직하는 방향으로 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제2 가이드 프레임; 제2 가이드 프레임을 따라 이동하는 제2 반사경; 제1 가이드 프레임의 축방향을 따라 제1 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제1 레이저 포인터; 및 제2 가이드 프레임의 축방향을 따라 제2 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제2 레이저 포인터;를 포함한다.

이를 통하여, 본 발명은 서로 직각방향으로 배치되는 프레임을 따라 이동식 반사경이 이동하도록 결합되고, 고정된 레이저 포인터의 레이저 광이 반사경에 조사된 후 반사되어, 평판 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 함으로써 평판 디스플레이 패널의 결점의 좌표를 확인할 수 있다. 따라서, 전원공급 케이블이 각 프레임을 따라 이동하기 때문에, 케이블이 처지거나, 파티클에 의한 기판 오염과 케이블의 파손이 발생하여 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치의 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경의 제1 가이드 프레임 및 제2 가이드 프레임의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치의 작동 상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치의 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경의 제1 가이드 프레임 및 제2 가이드 프레임의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치의 작동상태도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치(10)는 평판 디스플레이 패널(P)의 결점의 위치를 추출하는 것으로서, 제1 가이드 프레임(110), 제1 반사경(120), 제2 가이드 프레임(130), 제2 반사경(140), 제1 레이저 포인터(150) 및 제2 레이저 포인터(160)를 포함하여 구성된다.

제1 가이드 프레임(110)은 일방향을 따라 연장되는 프레임 형상으로 형성되고, 평판 디스플레이 패널(P)의 일측면을 따라 배치되어 후술하는 제1 반사경(120)의 이동하는 경로를 안내한다.

이때, 제1 가이드 프레임(110)은 양단 중 일단에 후술하는 제1 반사경(120)을 일방향으로 이동시킬 수 있는 제1 리니어 모터(111)를 구비한다. 제1 리니어 모터(111)는 제1 반사경(120)을 일방향으로 이동시키기 위한 별도의 전선 구성이 필요없기 때문에, 제1 가이드 프레임(110)을 따라 정교하게 제1 반사경(120)을 이동시켜 정확한 결점 위치를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 제1 반사경(120)의 이동 시 발생할 수 있는 파티클 발생 및 케이블 단선을 방지할 수 있어 유지관리의 편리성을 증대 및 잦은 고장을 방지할 수 있다.

제1 반사경(120)이 제1 가이드 프레임(110)을 따라 이동할 때에, 별도의 전선없이 이동시킬 수 있으며 정교한 이동을 제공할 수 있다. 즉, 제1 반사경(120)은 전술한 바와 같이 제1 리니어 모터(111)의 구동에 따라 제1 가이드 프레임(110)의 연장방향을 따라 이동하게 된다.

제1 반사경(120)은 디스플레이 패널의 결점의 위치에 따라 제1 가이드 프레임(110)을 이동하면서 후술하는 제1 레이저 포인터(150)를 통하여 광 투사되는 레이저 광을 디스플레이 패널(P) 내측으로 반사시키는 역할을 하는 것으로서, 제1 반사경 고정몸체(121), 제1 반사판(122)을 포함하여 구성된다.

제1 반사경 고정몸체(121)는 제1 가이드 프레임(110)의 상면에 대해서 수직방향으로 세워져 배치되고, 레이저 광의 수광면이 대략적으로 사각형으로 형성되고, 내측에 홈이 형성된다. 이때, 제1 반사경 고정몸체(121)는 후술하는 제1 레이저 포인터(150)의 레이저 광의 투사방향에 대해서 바깥쪽으로 소정각도 기울어지도록 제1 가이드 프레임(110)에 고정배치된다. 각도는 제1 가이드 프레임(110)의 축방향에 대해서 45도로 기울어지도록 배치된다. 따라서 제1 레이저 포인터(150)가 제1 가이드 프레임(110)의 축방향으로 배치된 제1 반사경(120)에 광 투사된 레이저 광이 디스플레이 패널(P)에 직각방향으로 조사되도록 함으로써 X축 좌표값을 획득할 수 있다.

제1 반사판(122)은 반사경 고정몸체(121)의 홈에 끼워져 견고하게 결합됨으로써, 제1 반사경 고정몸체(212)의 반복적인 이동에 대해서도 움직이지 않고 고정된다.

제2 가이드 프레임(130)은 제1 가이드 프레임(110)에 수직방향으로 평판 디스플레이 패널(P)의 일측면을 따라 일방향으로 연장 배치되어, 제2 반사경(140)의 이동하는 경로를 안내한다.

이때, 제2 가이드 프레임(130)은 양단 중 일단에 제2 반사경(140)을 일방향을 따라 이동시킬 수 있는 제2 리니어 모터(131)를 구비한다. 제2 리니어 모터(131)는 제2 반사경(140)을 일방향으로 이동시키기 위한 별도의 전선 구성이 필요없기 때문에, 제2 가이드 프레임(130)을 따라 정교하게 제2 반사경(140)을 이동시켜 정확한 결점 위치를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 반사경(140)의 이동 시 발생할 수 있는 파티클 발생 및 케이블 단선을 방지할 수 있어 유지관리의 편리성 및 잦은 고장을 방지할 수 있다.

제2 반사경(140)은 디스플레이 패널의 결점의 위치에 따라 제2 가이드 프레임(130)을 이동하면서 후술하는 제2 레이저 포인터(160)를 통하여 광 투사되는 레이저 광을 디스플레이 패널(P) 내측으로 반사시키는 역할을 하는 것으로서, 제2 반사경 고정몸체(141), 제2 반사판(142)을 포함하여 구성된다.

제2 반사경 고정몸체(141)는 제1 가이드 프레임(130)의 상면에 대해서 수직방향으로 세워져 배치되고, 레이저 광의 수광면이 대략적으로 사각형으로 형성될 수 있도록 내측으로 홈이 형성된다. 이때, 제2 반사경 고정몸체(141)는 후술하는 제2 레이저 포인터(160)의 레이저 광의 투사방향에 대해서 바깥쪽으로 소정각도 기울어지도록 제2 가이드 프레임(130)에 고정배치 된다. 이때, 기울어지는 각도는 제2 가이드 프레임(130)의 축방향에 대해서 45도로 기울어지도록 배치됨으로써 제2 레이저 포인터(160)가 제2 가이드 프레임(130)의 축방향을 따라 배치된 제1 레이저 포인터(160)에서 광 투사된 레이저 광이 디스플레이 패널(P)에 직각방향으로 조사되도록 함으로써 Y축 좌표값이 획득되도록 할 수 있다.

제1 레이저 포인터(150)는 제1 가이드 프레임(110)의 축방향을 따라 제1 반사경(140)을 향하여 레이저 광을 조사한다.

제2 레이저 포인터(160)는 제2 가이드 프레임(130)의 축방향을 따라 제2 반사경(140)을 향하여 레이저 광을 조사한다.

디스플레이 패널의 결점은 육안 검사를 통해서 이루어지고, 육안 검사를 통해 위치가 확인되면, 결점의 위치(좌표)를 확인하기 위해서 사용자를 통해서 제1 반사경 및 제2 반사경을 해당위치(결점위치)로 이동하도록 제1 반사경 및 제2 반사경을 구동시킨다. 이때 제1 반사경 및 제2 반사경의 이동은 조정부를 통해서 이루어지며, 조정부는 조이스틱으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 반사경 및 제2 반사경은 조정부와 유무선으로 연결될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 의한 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치는 서로 직각방향으로 배치되는 프레임을 따라 이동식 반사경이 이동하도록 결합되고, 고정된 레이저 포인터의 레이저 광이 반사경에 조사된 후 반사되어, 평판 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 함으로써 평판 디스플레이 패널의 결점의 좌표를 확인할 수 있다. 따라서, 전원공급 케이블이 각 프레임을 따라 이동하기 때문에, 케이블이 처지거나, 파티클에 의한 기판 오염과 케이블의 파손이 발생하여 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

110 : 제1 가이드 프레임
111 : 제1 리니어 모터
120 : 제1 반사경
121 : 제1 반사경 고정몸체
122 : 제1 반사판
130 : 제2 가이드 프레임
131 : 제2 리니어 모터
140 : 제2 반사경
141 : 제2 반사경 고정몸체
142 : 제2 반사판
150 : 제1 레이저 포인터
160 : 제2 레이저 포인터

Claims (3)

1. 평판 디스플레이 패널의 결점의 위치를 추출하는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치에 있어서,
   평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제1 가이드 프레임;
   상기 제1 가이드 프레임을 따라 이동하는 제1 반사경;
   상기 제1 가이드 프레임에 수직하는 방향으로 평판 디스플레이 패널의 일측면을 따라 배치되는 제2 가이드 프레임;
   상기 제2 가이드 프레임을 따라 이동하는 제2 반사경;
   상기 제1 가이드 프레임의 축방향을 따라 상기 제1 반사경을 향하여 레이저 광을 조사하는 제1 레이저 포인터; 및
   상기 제1 가이드 프레임의 상면에 수직으로 세워지고, 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 45도 각도로 기울어져 상기 제1 레이저 포인터의 레이저 광을 반사시키는 제1 반사경; 및
   상기 제2 가이드 프레임의 상면에 수직으로 세워지고, 디스플레이 패널 내측으로 반사되도록 45도 각도로 기울어져 형성되어 상기 제1 레이저 포인터의 반사된 레이저 광과 직교하도록 레이저 광을 형성하여 상기 직교된 위치에서 결점위치를 확인 할 수 있도록 하는 제2 반사경;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가이드 프레임 및 상기 제2 가이드 프레임의 종단 각각에는 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경을 축방향을 따라 이동시키는 제1, 제2 리니어 모터를 구비하고,
   상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경에 유무선으로 연결되어 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경의 위치를 움직이도록 조정하는 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터와 이동식 반사경을 이용한 좌표 검출장치.

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