KR102034521B1 - Warehouse with shelves - Google Patents

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KR102034521B1
KR102034521B1 KR1020190111485A KR20190111485A KR102034521B1 KR 102034521 B1 KR102034521 B1 KR 102034521B1 KR 1020190111485 A KR1020190111485 A KR 1020190111485A KR 20190111485 A KR20190111485 A KR 20190111485A KR 102034521 B1 KR102034521 B1 KR 102034521B1
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윤광수
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윤광수
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Abstract

The present invention relates to a warehouse with a shelf, which is possible to efficiently store articles. The warehouse with a shelf includes: a storage part forming an inner space in order to store articles; and a loading part which is installed on the inner space of the storage part to load the articles and to which an identifying code containing information on the loaded articles is attached.

Description

선반을 구비한 창고{WAREHOUSE WITH SHELVES}Warehouse with shelves {WAREHOUSE WITH SHELVES}

본 발명은 선반을 구비한 창고에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 효율적으로 물품을 보관할 수 있도록 구현한 선반을 구비한 창고에 관한 것이다.The present invention relates to a warehouse provided with a shelf, and more particularly, to a warehouse provided with a shelf implemented to store goods efficiently.

일반적으로 조립식 창고란, 철재 또는 합성 수지 재질로 이루어진 프레임을 연속적으로 결합하고, 그 프레임에 판넬을 조립 설치하는 것이다.In general, the prefabricated warehouse is a frame made of steel or synthetic resin continuously bonded, and the panel is assembled to the frame.

종래의 조립식 창고는 프레임의 외면에 판넬을 일일이 볼트를 이용하여 고정 결합하기 때문에 조립식 창고의 조립 시간 증가로 인해 생산성이 저하될 뿐만 아니라 볼트로 인해 조립식 창고의 외관이 미려해지지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.Conventional prefabricated warehouses are fixedly coupled to the outer surface of the frame using bolts, so that the productivity of the prefabricated warehouse increases as well as the productivity of the prefabricated warehouse, and the appearance of the prefabricated warehouse does not become beautiful. .

또한, 종래의 조립식 창고는 육면체 형태로 형성되기 때문에 조립식 창고의 상면에는 물이 고이거나 낙엽, 눈, 먼지 등이 쌓이는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, since the conventional prefabricated warehouses are formed in a hexahedral form, water may accumulate on the upper surfaces of the prefabricated warehouses, and fallen leaves, snow, and dust may accumulate.

종래의 조립식 창고 시스템의 문제점은 육면체로 조립된 메인 트러스의 상단에 박봉 지붕을 조립하기 위해서는 메인 트러스의 모퉁이에 다수의 로드빔을 대각선 모양으로 결합하고, 그 로드빔에 고정부를 결합하여 이루기 때문에 상기 조립식 창고의 제작 시간 증가로 인해 생산성이 저하됨은 물론 제작 비용이 증가되는 문제점이 발생하게 되었다.The problem with the conventional prefabricated warehouse system is that in order to assemble the barbed roof on the top of the main truss assembled from the cube, a plurality of load beams are diagonally combined at the corners of the main truss, and the fixing parts are coupled to the load beams. Increasing the production time of the prefabricated warehouse has caused a problem that the production cost is increased as well as the productivity is lowered.

또한, 적재되는 물품의 종류에 대응하여 선반의 형태를 자유롭게 조절할 수 없다는 단점 또한 가지고 있었다.In addition, it also had the disadvantage that the shape of the shelf can not be freely adjusted to correspond to the type of goods to be loaded.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .

한국공개특허 제10-1404420호Korean Patent Publication No. 10-1404420 한국등록특허 제10-1255776호Korea Patent Registration No. 10-1255776

본 발명의 일측면은 창고에 보관되는 물품의 종류에 따라 적재 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 다양한 형태의 적재 선반을 제작할 수 있도록 구현한 선반을 구비한 창고를 제공한다.One aspect of the present invention provides a warehouse provided with a shelf that can be implemented to produce a variety of loading shelves to efficiently utilize the loading space according to the type of goods stored in the warehouse.

또한, 선반에 올려진 물품을 자동으로 청소할 수 있도록 구현한 선반을 구비한 창고를 제공한다.In addition, it provides a warehouse having a shelf implemented to automatically clean the goods placed on the shelf.

또한, 컨베이어의 일측이 승강되는 경우 컨베이어의 절곡 부위에 설치되어 컨베이어에서 수평면으로 이송 중인 물품을 경사면으로 전달시킬 수 있도록 구현한 경사 전달부를 포함하는 선반을 구비한 창고를 제공한다.In addition, when one side of the conveyor is elevated is provided in the bent portion of the conveyor is provided with a warehouse having a shelf including an inclined transfer unit implemented to deliver the goods being transferred in the horizontal plane to the inclined plane.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 선반을 구비한 창고은, 물품을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하는 보관부; 및 상기 보관부의 내부 공간에 설치되어 물품을 적재시키며, 적재된 물품의 정보를 포함하고 있는 식별코드가 부착되는 적재부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a warehouse provided with a shelf includes a storage unit forming an internal space for storing an article; And a loading unit installed in the inner space of the storage unit to load the article and having an identification code including information on the loaded article.

일 실시예에서, 상기 적재부는, 수직 방향으로 설치되는 다수 개의 수직 프레임; 상기 수직 프레임을 지지할 수 있도록 상기 수직 프레임과 다른 수직 프레임 사이에 설치되는 지지 프레임; 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 수직 프레임의 상측에 설치되는 제1 적재 선반; 및 상기 제1 적재 선반의 하측 공간에 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 제1 적재 선반의 하측 공간에 설치되는 적어도 하나의 제2 적재 선반;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the stacking portion, a plurality of vertical frame is installed in the vertical direction; A support frame installed between the vertical frame and another vertical frame to support the vertical frame; A first stacking shelf installed above the vertical frame to load articles; And at least one second loading shelf installed in the lower space of the first loading shelf so as to load the article in the lower space of the first loading shelf.

일 실시예에서, 상기 제1 적재 선반 또는 상기 제2 적재 선반은, 상측면에 물건을 올려놓을 수 있도록 수평 방향으로 설치되는 제1 플레이트; 및 후단 양측이 상기 제1 플레이트의 전단 양측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제1 플레이트의 하측으로 폴딩되어 수납되며, 상측면에 물건을 올려놓을 수 있도록 회동되어 상기 제1 플레이트의 전방으로 펼쳐지는 제2 플레이트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first stacking shelf or the second stacking shelf, the first plate is installed in the horizontal direction to place the goods on the upper side; And rear ends are pivotally connected to both front ends of the first plate, and are folded and received at the lower side of the first plate, and are rotated to place an object on the upper side to be spread out in front of the first plate. May include a second plate.

일 실시예에서, 상기 제1 플레이트 또는 상기 제2 플레이트는, 물건을 올려놓을 수 있도록 평면 형태로 형성되는 플레이트 본체; 상기 플레이트 본체의 상부면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈; 상기 슬라이딩홈의 일측 및 다른 일측 벽면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 가이드홈; 상기 가이드홈의 전단에 설치되는 제1 구동 기어; 상기 가이드홈의 후단에 설치되는 제2 구동 기어; 상기 제1 구동 기어와 상기 제2 구동 기어에 연결 설치되며, 상기 제1 구동 기어 또는 상기 제2 구동 기어가 회전함에 따라 상기 가이드홈의 내부 공간에서 회전하는 구동 벨트; 및 상기 슬라이딩홈을 따라 회전하면서 이동하여 상기 플레이트 본체에 올려진 물건의 하부면에 부착된 이물질을 제거하는 롤러 브러시;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first plate or the second plate, the plate body is formed in a planar shape to put the object; A sliding groove extending in a front-rear direction along an upper surface of the plate body; Guide grooves extending in the longitudinal direction along the one side and the other side wall surface of the sliding groove; A first driving gear installed at a front end of the guide groove; A second drive gear installed at a rear end of the guide groove; A driving belt connected to the first driving gear and the second driving gear and rotating in the inner space of the guide groove as the first driving gear or the second driving gear rotates; And a roller brush that moves while rotating along the sliding groove to remove foreign substances attached to the lower surface of the object placed on the plate body.

일 실시예에서, 상기 롤러 브러시는, 이물질을 쓸어서 제거하기 위한 솔이 외주면을 따라 설치되며, 상기 슬라이딩홈을 따라 회전하면서 이동하는 롤러 본체; 및 상기 롤러 본체의 일측 및 다른 일측에 돌출 형성되며, 상기 구동 벨트의 내측면에 맞물려 상기 구동 벨트가 회전함에 따라 회전하면서 상기 가이드홈을 따라 이동하는 연결 돌기;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the roller brush, the brush for sweeping the foreign material is installed along the outer peripheral surface, the roller body to move while rotating along the sliding groove; And a connection protrusion protruding from one side and the other side of the roller body and engaged with the inner surface of the driving belt to move along the guide groove while rotating as the driving belt rotates.

일 실시예에서, 상기 구동 벨트는, 상기 연결 돌기와 대향하는 내측면을 따라 나사산을 형성하여 상기 연결 돌기의 상부 또는 하부에 맞물릴 수 있다.In one embodiment, the drive belt may be threaded along an inner surface facing the connecting protrusion to engage with the upper or lower portion of the connecting protrusion.

일 실시예에서, 상기 연결 돌기는, 외주면을 따라 나사산을 형성하여 상기 구동 벨트의 내측면을 따라 형성된 나사산과 레크기어와 피니언기어 형태로 맞물릴 수 있다.In one embodiment, the connecting protrusion may form a thread along the outer circumferential surface and mesh with the thread, the rack gear and the pinion gear formed along the inner surface of the drive belt.

일 실시예에서, 다른 실시예에 따른 선반을 구비한 창고는, 상기 보관부의 내부 공간에 설치되며, 상기 보관의 내부 공간에서 물품을 이동시키는 가변형 컨베이어; 및 상기 가변형 컨베이어의 일측이 승강되어 상기 가변형 컨베이어의 일부가 경사면을 형성하게 될 경우 상기 가변형 컨베이어에서 절곡 부위에 설치되며, 상기 가변형 컨베이어에서 수평면으로 이송 중인 물품을 경사면으로 전달시키는 경사 전달부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a warehouse provided with a shelf according to another embodiment, the variable conveyor is installed in the inner space of the storage unit, and moves the goods in the interior space of the storage; And an inclination transfer unit installed at a bent portion of the variable conveyor when one side of the variable conveyor is lifted to form an inclined surface, and transfers the goods being transported from the variable conveyor to a horizontal surface on the inclined surface. It may further include.

일 실시예에서, 상기 경사 전달부는, 역삼각형 형태로 형성되는 제1 삼각 플레이트, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 형태에 대응하는 역삼각형 형태로 형성되어 상기 제1 삼각 플레이트와 대향하며 이격되어 설치되는 제2 삼각 플레이트로 이루어지는 지지 플레이트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되는 제1 이송롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되는 제2 이송롤러로 이루어지는 상부 롤러군; 상기 제1 이송롤러와 상기 제2 이송롤러 사이에 연결 설치되어 상기 가변형 컨베이어의 상부면을 따라 이송 중인 물품을 전달받아 이송시켜 상기 가변형 컨베이어의 승강된 면으로 전달하는 전달 컨베이어벨트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되는 제1 지지롤러, 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되는 제2 지지롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되는 제3 지지롤러로 이루어지는 하부 롤러군; 상기 제1 지지롤러, 상기 제2 지지롤러 및 제3 지지롤러 사이에 연결 설치되고, 상기 가변형 컨베이어의 절곡 위치에 있는 상측 컨베이어벨트에 밀착되며, 회전 중인 상기 가변형 컨베이어의 컨베이어벨트와의 밀착력에 의해서 함께 회전하는 지지 컨베이어; 및 상기 제1 삼각 플레이트의 외측 전단에 설치되며, 상기 제1 지지롤러의 일측이 연결 설치되어 상기 제1 지지롤러를 회전시키는 제1 기어, 상기 제1 삼각 플레이트의 외측 상부 전단에 설치되며, 상기 제1 이송롤러의 일측이 연결 설치되어 상기 제1 이송롤러를 회전시키는 제2 기어, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 외측에서 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 모두에 맞물려 설치되며, 상기 제1 기어의 회전력에 의해 회전되어 상기 제2 기어를 상기 제1 기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 제3 기어로 이루어지는 구동 기어군;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the inclined transmission portion, the first triangular plate formed in the form of an inverted triangle, and the inverted triangle shape corresponding to the shape of the first triangular plate is formed facing the first triangular plate and spaced apart A support plate made of a second triangular plate; One side is connected to the upper front end of the first triangular plate, the other side is installed on the first feed roller connected to the upper front end of the second triangular plate, and one side is connected to the upper rear end of the first triangular plate An upper roller group formed of a second feed roller connected to the other end of the second triangular plate at an upper rear end thereof; A transmission conveyor belt connected between the first transfer roller and the second transfer roller to receive and transfer the goods being transported along the upper surface of the variable conveyor to transfer to the elevated surface of the variable conveyor; One side is connected to the front end of the first triangular plate, the other side is installed on the first support roller connected to the front end of the second triangular plate, one side is connected to the rear end of the first triangular plate, the other side is The second support roller is connected to the rear end of the second triangular plate, and one side is connected to the lower end of the first triangular plate, the other side is connected to the lower end of the second triangular plate to the third support roller Lower roller group; It is connected between the first support roller, the second support roller and the third support roller, is in close contact with the upper conveyor belt in the bending position of the variable conveyor, by the close contact force with the conveyor belt of the variable conveyor in rotation Support conveyors rotating together; And a first gear installed at an outer front end of the first triangular plate and connected to one side of the first support roller to rotate the first support roller, and installed at an outer upper front end of the first triangular plate. One side of the first feed roller is connected to the second gear for rotating the first feed roller, and the outer side of the first triangular plate is installed in engagement with both the first gear and the second gear, the first gear It may include; a drive gear group consisting of a third gear is rotated by the rotational force of the second gear to rotate the second gear in a direction opposite to the rotation direction of the first gear.

일 실시예에서, 상기 전달 컨베이어벨트는, 이송되는 물품이 상기 지지 플레이트에 의해 방해 받지 않도록 상부가 상기 지지 플레이트의 상측으로 노출되도록 설치될 수 있다.In one embodiment, the transfer conveyor belt may be installed so that the upper portion is exposed to the upper side of the support plate so that the conveyed article is not disturbed by the support plate.

일 실시예에서, 상기 지지 컨베이어는, 하측이 상기 가변형 컨베이어의 컨베이어벨트에 밀착될 수 있도록 하부가 상기 지지 플레이트의 하측으로 노출되도록 설치될 수 있다.In one embodiment, the support conveyor may be installed so that the lower side is exposed to the lower side of the support plate so that the lower side can be in close contact with the conveyor belt of the variable conveyor.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 창고에 보관되는 물품의 종류에 따라 적재 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 다양한 형태의 적재 선반을 제작하고, 또한, 선반에 올려진 물품을 자동으로 청소함으로써, 다양한 형태의 물품을 효율적으로 보관할 수 있고, 장기간 적재된 물품의 하측에 남아 있는 먼지 등의 이물질을 자동으로 제거하여 물품의 보관 성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention, according to the type of goods stored in the warehouse to produce a variety of loading racks to efficiently utilize the loading space, and also by automatically cleaning the goods placed on the shelves, It is possible to efficiently store the article in the form, it can provide an effect that can automatically remove the foreign matter such as dust remaining on the lower side of the article loaded for a long time to improve the storage performance of the article.

또한, 같은 평면 상에서만 물품을 이송시킬 수 있는 기존 컨베이어 장치의 단점을 극복하고, 평면 이송은 물론이거니와 별도의 경사 컨베이어 장치를 추가하지 아니하고도 높은 장소로 물품을 이송시킬 수 있는 기능을 동시에 수행할 수 있다.In addition, it overcomes the shortcomings of the existing conveyor apparatus that can only transport the goods on the same plane, and at the same time can carry out the function of transporting the goods to a high place without adding a separate inclined conveyor device as well as the plane transport. Can be.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선반을 구비한 창고의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 제1 적재 선반 또는 제2 적재 선반의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 제2 플레이트의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 5 내지 도 7은 도 2의 제1 플레이트 또는 제2 플레이트의 다른 실시예를 보여주는 도면들이다.
1 is a view showing a schematic configuration of a warehouse having a shelf according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an embodiment of the first loading shelf or the second loading shelf of FIG. 1.
3 and 4 are views illustrating one embodiment of the second plate of FIG. 2.
5 to 7 are views showing another embodiment of the first plate or the second plate of FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선반을 구비한 창고의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a warehouse having a shelf according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선반을 구비한 창고(10)는, 보관부(100) 및 적재부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a warehouse 10 having a shelf according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 100 and a loading unit 200.

보관부(100)는, 조립식 창고 등의 형태로 제작되어 물품(1)을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하며, 내부 공간에 물품(1)을 적재하기 위한 적어도 하나의 적재부(200)가 설치되고, 일 측면(120)에 물품(1)의 이동을 위한 개구부를 개폐하기 위한 문(110)이 설치된다.The storage unit 100 is manufactured in the form of a prefabricated warehouse or the like to form an inner space for storing the article 1, and at least one stacking unit 200 for loading the article 1 in the inner space is installed. The door 110 for opening and closing the opening for moving the article 1 is installed at one side 120.

문(110)은, 보관부(100)의 일 측면(120)에 설치되어 해당 벽면에 형성되는 개구부(130)를 개폐한다.The door 110 is provided at one side 120 of the storage unit 100 to open and close the opening 130 formed on the wall surface.

적재부(200)는, 보관부(100)의 내부 공간에 적어도 하나 이상 설치되어 물품(1)을 적재시키며, 적재된 물품(1)의 정보를 포함하고 있는 식별코드가 부착된다.The loading unit 200 is installed in at least one or more interior space of the storage unit 100 to load the article 1, the identification code containing the information of the loaded article (1) is attached.

일 실시예에서, 적재부(200)은, 수직 프레임(210), 지지 프레임(220), 제1 적재 선반(230) 및 제2 적재 선반(240)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the stacking unit 200 may include a vertical frame 210, a support frame 220, a first stacking shelf 230, and a second stacking shelf 240.

수직 프레임(210)은, 수직 방향으로 다수 개가 설치되어 적재부(200)의 기둥 역할을 수행하며, 사이 사이에 지지 프레임(220)이 설치되어 지지되며, 상측에 제1 적재 선반(230)이 설치되고, 제1 적재 선반(230)의 하측 공간에 적어도 하나의 제2 적재 선반(240)이 설치된다.The vertical frame 210 is installed in a vertical direction to serve as a pillar of the mounting portion 200, the support frame 220 is installed between and supported between, the first stacking shelf 230 on the upper side At least one second stacking shelf 240 is installed in a lower space of the first stacking shelf 230.

지지 프레임(220)은, 수직 프레임(210)을 지지할 수 있도록 수직 프레임(210)과 다른 수직 프레임(210) 사이에 설치된다.The support frame 220 is installed between the vertical frame 210 and another vertical frame 210 to support the vertical frame 210.

제1 적재 선반(230)은, 물품(1)을 적재시킬 수 있도록 수직 프레임(210)의 상측에 설치된다.The first loading shelf 230 is installed above the vertical frame 210 so that the article 1 can be loaded.

제2 적재 선반(240)은, 제1 적재 선반(230)의 하측 공간에 물품(1)을 적재시킬 수 있도록 제1 적재 선반(230)의 하측 공간에 적어도 하나 이상 설치된다.At least one second loading shelf 240 is installed in the lower space of the first loading shelf 230 so that the article 1 can be loaded in the lower space of the first loading shelf 230.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 선반을 구비한 창고(10)는, 보관부(100)의 내부 공간에 적어도 하나 이상 설치되어 보관부(100)의 공간 활용을 효율적으로 수행하도록 할 수 있다.The warehouse 10 having a shelf having the above-described configuration may be installed at least one in the inner space of the storage unit 100 to efficiently use the space of the storage unit 100.

도 2는 도 1의 제1 적재 선반 또는 제2 적재 선반의 일 실시예를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an embodiment of the first loading shelf or the second loading shelf of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 제1 적재 선반(230) 또는 제2 적재 선반(240)은, 제1 플레이트(241) 및 제2 플레이트(242)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the first stacking shelf 230 or the second stacking shelf 240 includes a first plate 241 and a second plate 242.

제1 플레이트(241)는, 물건을 올려놓을 수 있도록 수직 프레임(210) 사이에 수평 방향으로 설치되고, 전단에 제2 플레이트(242)가 힌지(H1, H2)에 의해 회동 가능하도록 연결 설치된다.The first plate 241 is installed in the horizontal direction between the vertical frame 210 so that the object can be placed, the second plate 242 is connected to the front end so as to be rotatable by the hinge (H1, H2). .

제2 플레이트(242)는, 후단 양측이 제1 플레이트(241)의 전단 양측에 힌지(H1, H2)에 의해 회동 가능하도록 연결 설치되고, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 플레이트(241)의 하측으로 폴딩되어 수납되며, 제1 플레이트(241)만으로 물건을 올려놓기 위한 공간이 부족한 경우에 상측면에 물건을 올려놓을 수 있도록 회동되어 제1 플레이트(241)의 전방으로 펼쳐진다(242', 도 3의 일점 쇄선의 경우).The second plate 242 is connected to both rear ends of the first plate 241 so as to be rotatable by hinges H1 and H2, and as illustrated in FIG. 3, the second plate 242 is connected to the front end of the first plate 241. It is folded and accommodated in the lower side, and when there is not enough space for placing an object with only the first plate 241, it is rotated so that an object can be placed on the upper side and spread out in front of the first plate 241 (242 ', FIG. For a dashed line of 3).

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 적재 선반(230) 또는 제2 적재 선반(240)는, 평소에는 제2 플레이트(242)가 제1 플레이트(241)의 하측에 수납되어 제1 플레이트(241)만으로 물건을 올려놓아 불필요한 공간이 발생되는 것을 방지하고, 제1 플레이트(241)만으로 물건을 다 올려놓을 수 없는 경우에는 제2 플레이트(242)를 펼쳐서 추가적으로 물건을 올려놓을 수 있는 공간을 확보할 수 있게 되는 것이다.As for the 1st loading shelf 230 or the 2nd loading shelf 240 which has the structure as mentioned above, the 2nd plate 242 is normally accommodated below the 1st plate 241, and the 1st plate 241 is carried out. It is possible to prevent unnecessary space from being placed only by placing the object, and when the object cannot be placed only by the first plate 241, the second plate 242 may be unfolded to secure a space in which the object may be placed. Will be.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 적재 선반(230) 또는 제2 적재 선반(240)는, 사용자의 필요에 따라 접거나 펴서 물건을 올려 두어 수납 효율을 향상시킬 수 있다.The first stacking shelf 230 or the second stacking shelf 240 having the above-described configuration can improve storage efficiency by placing or placing objects by folding or unfolding according to a user's needs.

일 실시예에서, 제2 플레이트(242)는, 제1 플레이트(241)로부터 펼쳐진 경우 상측에 올려진 물품의 무게로 인해 다시 접히는 것을 방지할 수 있도록 하측에 위치하는 다른 제2 적재 선반(240a)에 걸쳐서 지지하기 위한 지지 바아(250)를 구비할 수 있다.In one embodiment, the second plate 242 is another second stacking shelf 240a located below to prevent it from being folded back due to the weight of the article placed thereon when unfolded from the first plate 241. And a support bar 250 for supporting over.

일 실시예에서, 지지 바아(250)는, 제1 바아(251) 및 제2 바아(252)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the support bar 250 may include a first bar 251 and a second bar 252.

제1 바아(251)는, 제2 플레이트(242)의 하측(254)에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제2 플레이트(242)의 하측을 따라 형성되는 삽입홈(253)에 수납되며, 하측에 제2 바아(252)가 회동 가능하도록 연결 설치된다.The first bar 251 is rotatably connected to the lower side 254 of the second plate 242 and is accommodated in the insertion groove 253 formed along the lower side of the second plate 242. 2 bars 252 are connected to be rotatable.

제2 바아(252)는, 제1 바아(251)의 하측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 제1 바아(251)가 삽입홈(253)에 수납시에는 제1 바아(251)와 겹쳐지도록 폴딩되며(도 4의 (a)), 제1 플레이트(241)를 지지하는 경우에는 제1 바아(251)로부터 펼쳐져(도 4의 (b), (c)) 하측에 위치하는 다른 제2 적재 선반(240a)의 전단에 걸치게 된다.The second bar 252 is pivotally connected to the lower side of the first bar 251, and is folded to overlap the first bar 251 when the first bar 251 is accommodated in the insertion groove 253. (A) of FIG. 4, in the case of supporting the first plate 241, another second stacking shelf which extends from the first bar 251 ((b) and (c) of FIG. 4) and is located below. It spans the front end of 240a.

도 5 내지 도 7은 도 2의 제1 플레이트 또는 제2 플레이트의 다른 실시예를 보여주는 도면들이다.5 to 7 are views showing another embodiment of the first plate or the second plate of FIG.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 플레이트(241) 또는 제2 플레이트(242)는, 플레이트 본체(243), 슬라이딩홈(244), 가이드홈(245), 제1 구동 기어(246), 제2 구동 기어(247), 구동 벨트(248) 및 롤러 브러시(249)를 포함한다.5 to 7, the first plate 241 or the second plate 242 includes a plate body 243, a sliding groove 244, a guide groove 245, a first driving gear 246, Second drive gear 247, drive belt 248 and roller brush 249.

플레이트 본체(243)는, 물건을 올려놓을 수 있도록 평면 형태로 형성되며, 상부면을 따라 전후 길이 방향으로 적어도 하나의 슬라이딩홈(244)이 연장 형성된다.The plate body 243 is formed in a planar shape so that an object can be placed thereon, and at least one sliding groove 244 extends along the upper surface in the longitudinal direction.

슬라이딩홈(244)은, 플레이트 본체(243)의 상부면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되어 롤러 브러시(249)가 이동될 수 있는 공간을 형성되며, 도 5의 A-A'의 단면도를 도시한 도 6에 도시된 바와 같이 홈을 형성하는 일측 및 다른 일측 벽면을 따라 가이드홈(245)이 연장 형성된다.The sliding groove 244 is formed extending in the front and rear direction along the upper surface of the plate body 243 to form a space in which the roller brush 249 can be moved, and shows a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 5. As shown in FIG. 6, guide grooves 245 extend along one side and the other side wall that form the grooves.

가이드홈(245)은, 롤러 브러시(249)의 연결 돌기(2492)가 삽입되어 이동될 수 있도록 슬라이딩홈(244)의 일측 및 다른 일측 벽면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되며, 전단에는 제1 구동 기어(246)가 설치되고, 후단에는 제2 구동 기어(247)가 설치된다.The guide groove 245 is formed to extend in the front-rear direction along one side and the other side wall surface of the sliding groove 244 so that the connection protrusion 2492 of the roller brush 249 can be inserted and moved, and the first drive at the front end. The gear 246 is installed, and the second drive gear 247 is installed at the rear end.

제1 구동 기어(246)는, 가이드홈(245)의 전단에 설치되어 벨트 형태로 형성되는 구동 벨트(248)의 전단이 체결된다.The first drive gear 246 is provided at the front end of the guide groove 245 and fastened to the front end of the drive belt 248 formed in the form of a belt.

제2 구동 기어(247)는, 가이드홈(245)의 후단에 설치되어 벨트 형태로 형성되는 구동 벨트(248)의 후단이 체결된다.The second driving gear 247 is installed at the rear end of the guide groove 245 and fastened to the rear end of the driving belt 248 formed in the form of a belt.

이때, 제1 구동 기어(246) 또는 제2 구동 기어(247)는, 스텝 모터 등의 구동 수단(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 연결 설치되어 회전함에 따라 구동 벨트(248)를 가이드홈(245)의 공간 안에서 회전시키게 된다.At this time, the first drive gear 246 or the second drive gear 247 is connected to the drive means (not shown in the drawing for convenience of description) such as a step motor is installed and rotates the drive belt 248 as the guide groove Rotated within the space of 245.

구동 벨트(248)는, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 구동 기어(246)와 제2 구동 기어(247)에 연결 설치되며, 제1 구동 기어(246) 또는 제2 구동 기어(247)가 회전함에 따라 가이드홈(245)의 내부 공간에서 회전한다.As shown in FIG. 7, the driving belt 248 is connected to the first driving gear 246 and the second driving gear 247, and the first driving gear 246 or the second driving gear 247 is installed. As it rotates, it rotates in the inner space of the guide groove 245.

이때, 구동 벨트(248)는 롤러 브러시(249)의 연결 돌기(2492)의 상부 또는 하부(도 7의 경우에는 상부)에 맞물려 회전하게 되는 것으로, 구동 벨트(248)가 회전함에 따라 연결 돌기(2492)를 회전시킴은 물론 자신의 이동 방향에 따라 연결 돌기(2492)를 가이드홈(245)에서 전단 또는 후단 방향으로 슬라이딩 이동시키게 되는 것이다.In this case, the driving belt 248 is rotated by being engaged with the upper part or the lower part (the upper part in FIG. 7) of the connecting protrusion 2492 of the roller brush 249, and as the driving belt 248 rotates, the connecting protrusion ( As well as rotating the 2492, the connecting projection 2492 in accordance with its movement direction is to move the sliding direction in the front or rear direction in the guide groove 245.

이를 위해, 연결 돌기(2492)는, 가이드홈(245)에서 상측 또는 하측 방향으로 치우쳐 설치될 수 있도록 가이드홈(245)에서 상측 또는 하측으로 치우쳐 형성되는 체결홈(2451)에 삽입되기 위한 체결돌기(2494)를 회전축에 돌출 형성함이 바람직하다(도 6 참조).To this end, the connecting protrusion 2492 is a fastening protrusion for insertion into the fastening groove 2245 formed to be biased upward or downward from the guide groove 245 so as to be biased upward or downward from the guide groove 245. It is preferable to protrude 2494 to the rotating shaft (see Fig. 6).

이에 따라, 연결 돌기(2492)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상측으로 치우침에 따라 상측에 위치하는 구동 벨트(248)의 하측면에 체결됨으로써, 구동 벨트(248)가 회전함에 따라 회전함은 물론 구동 벨트(248)의 이동 방향으로 가이드홈(245)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.Accordingly, the connection protrusion 2492 is fastened to the lower surface of the drive belt 248 located on the upper side as it is shifted upward as shown in FIG. 7, whereby the drive belt 248 rotates as it rotates. Of course, the driving belt 248 may be slid along the guide groove 245 in the moving direction.

롤러 브러시(249)는, 슬라이딩홈(244)을 따라 회전하면서 이동하여 플레이트 본체(243)에 올려진 물건의 하부면에 부착된 이물질을 제거한다.The roller brush 249 moves while rotating along the sliding groove 244 to remove the foreign matter attached to the lower surface of the object placed on the plate body 243.

일 실시예에서, 롤러 브러시(249)는, 롤러 본체(2491) 및 연결 돌기(2492)를 포함한다.In one embodiment, the roller brush 249 includes a roller body 2491 and a connecting protrusion 2492.

롤러 본체(2491)는, 이물질을 쓸어서 제거하기 위한 솔(2493)이 외측면을 따라 설치되며, 슬라이딩홈(244)을 따라 회전하면서 이동하며, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 슬라이딩홈(244)에서 상측으로 일부 노출될 수 있도록 또는 솔(2493)만이라도 슬라이딩홈(244)에서 상측으로 일부 노출될 수 있도록 설치됨이 바람직하다.The roller body 2491 is provided with a brush 2493 for sweeping and removing foreign matter along the outer surface, and moves while rotating along the sliding groove 244, as shown in (b) of FIG. 244 is preferably installed to be partially exposed to the upper side or to be partially exposed to the upper side in the sliding groove 244 even the sole 2493.

연결 돌기(2492)는, 롤러 본체(2491)의 일측 및 다른 일측에 돌출 형성되며, 구동 벨트(248)의 내측면에 맞물려 구동 벨트(248)가 회전함에 따라 회전하면서 가이드홈(245)을 따라 이동한다.The connecting protrusion 2492 is formed to protrude on one side and the other side of the roller body 2491, and meshes with the inner surface of the driving belt 248 to rotate along the guide groove 245 while rotating as the driving belt 248 rotates. Move.

일 실시예에서, 구동 벨트(248)는, 내측면(즉, 연결 돌기(2492)와 대향하는 면)을 따라 나사산(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 형성하여 연결 돌기(2492)의 상부 또는 하부에 맞물려 설치될 수 있다.In one embodiment, the drive belt 248 forms a thread (not shown in the figure for convenience of description) along an inner side (ie, a surface opposite the coupling protrusion 2492) to form an upper portion of the coupling protrusion 2492. Or it may be installed in engagement with the lower portion.

일 실시예에서, 연결 돌기(2492)는, 외주면을 따라 나사산(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 형성하여 구동 벨트(248)의 내측면을 따라 형성된 나사산과 레크기어와 피니언기어 형태로 맞물려 연결 설치될 수 있다.In one embodiment, the connecting projection 2492 is formed along the outer circumferential surface to form a thread (not shown in the figure for convenience) to engage in the form of a thread formed with the inner surface of the drive belt 248 and the size of the gear and pinion gear. Connection can be installed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 플레이트(241) 또는 제2 플레이트(242)는, 선반에 올려진 물체를 청소하기 위한 롤러형 브러시를 구비함으로써, 단순히 수납하는 것에 그치지 아니하고, 선반에 청소 기능을 부가할 수 있다. The first plate 241 or the second plate 242 having the above-described configuration includes a roller-shaped brush for cleaning an object placed on the shelf, thereby not only storing the product but also providing a cleaning function to the shelf. Can be added.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 선반을 구비한 창고(10)는, 가변형 컨베이어(300) 및 경사 전달부(500)를 더 포함할 수 있다.The warehouse 10 having a shelf having the configuration as described above may further include a variable conveyor 300 and an inclined transmission unit 500.

가변형 컨베이어(300)는, 보관부(100)의 내부 공간에 설치되며, 보관부(100)의 내부 공간에서 물품을 이동시킨다.The variable conveyor 300 is installed in the interior space of the storage part 100 and moves the goods in the interior space of the storage part 100.

여기서, 가변형 컨베이어(300)는, 컨베이어벨트를 이용하여 평면상에서 물품을 이송시키는 기존 컨베이어 시스템(도 8의 (a))과 달리, 도 8에 도시된 바와 같이 장치 일부가 절곡되어 일측이 승강됨으로써 경사면을 형성(도 8의 (b)할 수 있다.Here, the variable conveyor 300, unlike the existing conveyor system (Fig. 8 (a)) that transfers the goods in a plane by using a conveyor belt, as shown in Figure 8 is bent part of the device by lifting one side An inclined surface can be formed ((b) of FIG. 8).

이에 따라, 같은 평면 상에서만 물품을 이송시킬 수 있는 기존 컨베이어 장치의 단점을 극복하고, 평면 이송은 물론이거니와 별도의 경사 컨베이어 장치를 추가하지 아니하고도 높은 장소로 물품을 이송시킬 수 있는 기능을 동시에 수행할 수 있게 된다.This overcomes the shortcomings of the existing conveyor apparatus that can only transport the goods on the same plane, and at the same time performs the function of transporting the goods to a high place without adding a separate inclined conveyor device as well as plane transport. You can do it.

경사 전달부(500)는, 가변형 컨베이어(300)의 일측이 승강되어 가변형 컨베이어(300)의 일부가 경사면(300b)을 형성하게 될 경우 가변형 컨베이어(300)에서 절곡 부위에 설치되며, 가변형 컨베이어(300)에서 수평면(300a)으로 이송 중인 물품을 경사면(300b)으로 전달시킨다.The inclined transmission part 500 is installed at a bent portion of the variable conveyor 300 when one side of the variable conveyor 300 is elevated to form a part of the variable conveyor 300 to form an inclined surface 300b. The article being transferred from the 300 to the horizontal surface 300a is transferred to the inclined surface 300b.

즉, 경사 전달부(500)는, 가변형 컨베이어(300)의 수평면(300a)을 이동하던 물품이 경사면(300b)을 만날 경우 단차를 극복하지 못하고 경사면(300b)으로 넘어가지 못하는 것을 방지하기 위한 것으로, 수평면(300a)과 경사면(300b) 사이의 경사각도(예를 들어, 도 8의 (b) q의 1/2 내지 1/4 등)-를 형성함으로써 물품이 보다 쉽게 수평면(300a)으로부터 경사면(300b) 넘어가도록 할 수 있다.That is, the inclined transmission unit 500 is to prevent the article moving on the horizontal surface 300a of the variable conveyor 300 does not overcome the step and do not pass to the inclined surface 300b when it meets the inclined surface 300b. , By forming an angle of inclination between the horizontal plane 300a and the inclined plane 300b (e.g., 1/2 to 1/4 of q in FIG. 8B)-the article is more easily inclined from the horizontal plane 300a. 300b can be skipped.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 전달부를 보여주는 도면이다.9 is a view showing the inclination transmission unit according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 경사 전달부(500)는, 지지 플레이트(510), 상부 롤러군(520), 전달 컨베이어벨트(530), 하부 롤러군(540), 지지 컨베이어(550) 및 구동 기어군(560)을 포함한다.Referring to FIG. 9, the inclined transmission unit 500 includes a support plate 510, an upper roller group 520, a transfer conveyor belt 530, a lower roller group 540, a support conveyor 550, and a drive gear group. 560.

지지 플레이트(510)는, 역삼각형 형태로 형성되는 제1 삼각 플레이트(511), 및 제1 삼각 플레이트(511)의 형태에 대응하는 역삼각형 형태로 형성되어 제1 삼각 플레이트(511)와 대향하며 이격되어 설치되는 제2 삼각 플레이트(512)로 이루어지며, 제1 삼각 플레이트(511)와 제2 삼각 플레이트(512) 사이의 공간에 상부 롤러군(520), 전달 컨베이어벨트(530), 하부 롤러군(540) 및 지지 컨베이어(550) 등이 설치된다.The support plate 510 is formed in an inverted triangle shape corresponding to the shape of the first triangular plate 511 and the first triangular plate 511 in an inverted triangular shape to face the first triangular plate 511. It consists of a second triangular plate 512 spaced apart, the upper roller group 520, the transfer conveyor belt 530, the lower roller in the space between the first triangular plate 511 and the second triangular plate 512 The group 540 and the support conveyor 550 are installed.

상부 롤러군(520)은, 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 상부 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 상부 전단에 연결 설치되는 제1 이송롤러(521), 및 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 상부 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 상부 후단에 연결 설치되는 제2 이송롤러(522)로 이루어지며, 전달 컨베이어벨트(530)이 연결 설치되어 회전한다.The upper roller group 520, the first feed roller 521, one side is connected to the upper front end of the first triangular plate 511, the other side is connected to the upper front end of the second triangular plate 512, And one side is connected to the upper rear end of the first triangular plate 511, the other side is made of a second conveying roller 522 is connected to the upper rear end of the second triangular plate 512, the transfer conveyor belt ( 530 is connected and rotated.

전달 컨베이어벨트(530)는, 제1 이송롤러(521)와 제2 이송롤러(522) 사이에 연결 설치되어 가변형 컨베이어(300)의 상부면을 따라 이송 중인 물품을 전달받아 이송시켜 가변형 컨베이어(300)의 승강된 면(300b)으로 전달한다.The transfer conveyor belt 530 is connected between the first transfer roller 521 and the second transfer roller 522 to receive and transfer the goods being transferred along the upper surface of the variable conveyor 300 to transfer the variable conveyor 300. It is transmitted to the elevated surface (300b) of).

이때, 전달 컨베이어벨트(530)는, 바닥면과 평행을 형성하는 것이 아니라, 전술한 바와 같이 수평면(300a)과 경사면(300b) 사이의 경사각도(예를 들어, 경사면(300b)의 경사각도가 40°인 경우, 10° 내지 25° 등)를 형성하게 됨으로써, 물품이 보다 쉽게 수평면(300a)으로부터 경사면(300b)으로 이동되도록 할 수 있다.At this time, the transfer conveyor belt 530 does not form parallel to the bottom surface, but as described above, the inclination angle (for example, the inclination angle of the inclined surface 300b) between the horizontal surface 300a and the inclined surface 300b. 40 °, such as from 10 ° to 25 °, the article can be more easily moved from the horizontal plane 300a to the inclined plane 300b.

그리고, 전달 컨베이어벨트(530)는, 이송되는 물품이 지지 플레이트(510)에 의해 방해 받지 않도록 도 10에 도시된 바와 같이 상부가 지지 플레이트(510)의 상측으로 노출되도록 설치됨이 바람직하다.In addition, the delivery conveyor belt 530 is preferably installed such that the upper part is exposed to the upper side of the support plate 510 so that the conveyed article is not disturbed by the support plate 510.

하부 롤러군(540)은, 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 전단에 연결 설치되는 제1 지지롤러(541), 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 후단에 연결 설치되는 제2 지지롤러(542), 및 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 하단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 하단에 연결 설치되는 제3 지지롤러(543)로 이루어지며, 지지 컨베이어(550)가 연결 설치되어 회전한다.The lower roller group 540, one side is connected to the front end of the first triangular plate 511, the other side is connected to the front end of the second triangular plate 512, the first support roller 541, one side is The second support roller 542 is connected to the rear end of the first triangular plate 511, the other side is connected to the rear end of the second triangular plate 512, and one side is a lower end of the first triangular plate 511. It is connected to, the other side is made of a third support roller 543 is connected to the lower end of the second triangular plate 512, the support conveyor 550 is connected and rotated.

지지 컨베이어(550)는, 제1 지지롤러(541), 제2 지지롤러(542) 및 제3 지지롤러(543) 사이에 연결 설치되고, 가변형 컨베이어(300)의 절곡 위치에 있는 상측 컨베이어벨트에 밀착되며, 회전 중인 가변형 컨베이어(300)의 컨베이어벨트와의 밀착력에 의해서 함께 회전한다.The support conveyor 550 is connected between the first support roller 541, the second support roller 542, and the third support roller 543 to the upper conveyor belt at the bent position of the variable conveyor 300. It is in close contact and rotates together by the close contact force with the conveyor belt of the variable conveyor 300 being rotated.

즉, 지지 컨베이어(550)는 가변형 컨베이어(300)의 컨베이어벨트와의 밀착력에 의해 회전되고, 지지 컨베이어(550)는 하부 롤러군(540)를 회전시키고, 하부 롤러군(540)은 구동 기어군(560)을 회전시키며, 구동 기어군(560)는 상부 롤러군(520)을 회전시키며, 상부 롤러군(520)은 전달 컨베이어벨트(530)를 회전시키게 되는 것이다.That is, the support conveyor 550 is rotated by the close contact with the conveyor belt of the variable conveyor 300, the support conveyor 550 rotates the lower roller group 540, the lower roller group 540 is a drive gear group Rotating 560, the drive gear group 560 rotates the upper roller group 520, the upper roller group 520 is to rotate the transfer conveyor belt 530.

그리고, 지지 컨베이어(550)는, 하측이 가변형 컨베이어(300)의 컨베이어벨트에 밀착될 수 있도록 도 10에 도시된 바와 같이 하부가 지지 플레이트(510)의 하측으로 노출되도록 설치됨이 바람직하다.In addition, the support conveyor 550, the lower side is preferably installed so that the lower portion is exposed to the lower side of the support plate 510, as shown in Figure 10 so as to be in close contact with the conveyor belt of the variable conveyor 300.

구동 기어군(560)은, 제1 삼각 플레이트(511)의 외측 전단에 설치되며, 제1 지지롤러(541)의 일측이 연결 설치되어 제1 지지롤러(541)를 회전시키는 제1 기어(561), 제1 삼각 플레이트(511)의 외측 상부 전단에 설치되며, 제1 이송롤러(521)의 일측이 연결 설치되어 제1 이송롤러(521)를 회전시키는 제2 기어(562), 및 제1 삼각 플레이트(511)의 외측에서 제1 기어(561)와 제2 기어(562) 모두에 맞물려 설치되며, 제1 기어(561)의 회전력에 의해 회전되어 제2 기어(562)를 제1 기어(561)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 제3 기어(563)로 이루어진다.The drive gear group 560 is provided at an outer front end of the first triangular plate 511, and one side of the first support roller 541 is connected to the first gear 561 to rotate the first support roller 541. ), A second gear 562 installed at an outer upper front end of the first triangular plate 511 and connected to one side of the first feed roller 521 to rotate the first feed roller 521, and a first It is installed in engagement with both the first gear 561 and the second gear 562 on the outside of the triangular plate 511, and is rotated by the rotational force of the first gear 561 to rotate the second gear 562 to the first gear ( And a third gear 563 rotating in a direction opposite to the rotation direction of the 561.

즉, 구동 기어군(560)은, 도 10에 도시된 바와 같이 제1 기어(561)와 제2 기어(562) 사이에 제3 기어(563)를 추가로 설치시킴으로써, 전달 컨베이어벨트(530)와 지지 컨베이어(550)의 회전 방향이 반대가 되도록 할 수 있는 것이다.That is, the drive gear group 560, as shown in FIG. 10, further installs a third gear 563 between the first gear 561 and the second gear 562, thereby transmitting the conveyor belt 530. And the direction of rotation of the support conveyor 550 is to be reversed.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10: 선반을 구비한 창고
100: 보관부
200: 적재부
10: warehouse with shelves
100: storage
200: loading section

Claims (1)

물품을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하는 보관부; 및
상기 보관부의 내부 공간에 설치되어 물품을 적재시키며, 적재된 물품의 정보를 포함하고 있는 식별코드가 부착되는 적재부;를 포함하되,
상기 적재부는, 수직 방향으로 설치되는 다수 개의 수직 프레임; 상기 수직 프레임을 지지할 수 있도록 상기 수직 프레임과 다른 수직 프레임 사이에 설치되는 지지 프레임; 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 수직 프레임의 상측에 설치되는 제1 적재 선반; 및 상기 제1 적재 선반의 하측 공간에 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 제1 적재 선반의 하측 공간에 설치되는 적어도 하나의 제2 적재 선반;을 포함하며,
상기 제1 적재 선반 또는 상기 제2 적재 선반은, 상측면에 물건을 올려놓을 수 있도록 수평 방향으로 설치되는 제1 플레이트; 및 후단 양측이 상기 제1 플레이트의 전단 양측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제1 플레이트의 하측으로 폴딩되어 수납되며, 상측면에 물건을 올려놓을 수 있도록 회동되어 상기 제1 플레이트의 전방으로 펼쳐지는 제2 플레이트;를 포함하며,
상기 제1 플레이트 또는 상기 제2 플레이트는, 물건을 올려놓을 수 있도록 평면 형태로 형성되는 플레이트 본체; 상기 플레이트 본체의 상부면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈; 상기 슬라이딩홈의 일측 및 다른 일측 벽면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 가이드홈; 상기 가이드홈의 전단에 설치되는 제1 구동 기어; 상기 가이드홈의 후단에 설치되는 제2 구동 기어; 상기 제1 구동 기어와 상기 제2 구동 기어에 연결 설치되며, 상기 제1 구동 기어 또는 상기 제2 구동 기어가 회전함에 따라 상기 가이드홈의 내부 공간에서 회전하는 구동 벨트; 및 상기 슬라이딩홈을 따라 회전하면서 이동하여 상기 플레이트 본체에 올려진 물건의 하부면에 부착된 이물질을 제거하는 롤러 브러시;를 포함하며,
상기 롤러 브러시는, 이물질을 쓸어서 제거하기 위한 솔이 외주면을 따라 설치되며, 상기 슬라이딩홈을 따라 회전하면서 이동하는 롤러 본체; 및 상기 롤러 본체의 일측 및 다른 일측에 돌출 형성되며, 상기 구동 벨트의 내측면에 맞물려 상기 구동 벨트가 회전함에 따라 회전하면서 상기 가이드홈을 따라 이동하는 연결 돌기;를 포함하며,
상기 구동 벨트는, 상기 연결 돌기와 대향하는 내측면을 따라 나사산을 형성하여 상기 연결 돌기의 상부 또는 하부에 맞물리며,
상기 연결 돌기는, 외주면을 따라 나사산을 형성하여 상기 구동 벨트의 내측면을 따라 형성된 나사산과 레크기어와 피니언기어 형태로 맞물리고,
상기 보관부의 내부 공간에 설치되며, 상기 보관의 내부 공간에서 물품을 이동시키는 가변형 컨베이어; 및
상기 가변형 컨베이어의 일측이 승강되어 상기 가변형 컨베이어의 일부가 경사면을 형성하게 될 경우 상기 가변형 컨베이어에서 절곡 부위에 설치되며, 상기 가변형 컨베이어에서 수평면으로 이송 중인 물품을 경사면으로 전달시키는 경사 전달부;를 더 포함하며,
상기 경사 전달부는, 역삼각형 형태로 형성되는 제1 삼각 플레이트, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 형태에 대응하는 역삼각형 형태로 형성되어 상기 제1 삼각 플레이트와 대향하며 이격되어 설치되는 제2 삼각 플레이트로 이루어지는 지지 플레이트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되는 제1 이송롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되는 제2 이송롤러로 이루어지는 상부 롤러군; 상기 제1 이송롤러와 상기 제2 이송롤러 사이에 연결 설치되어 상기 가변형 컨베이어의 상부면을 따라 이송 중인 물품을 전달받아 이송시켜 상기 가변형 컨베이어의 승강된 면으로 전달하는 전달 컨베이어벨트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되는 제1 지지롤러, 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되는 제2 지지롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되는 제3 지지롤러로 이루어지는 하부 롤러군; 및 상기 제1 지지롤러, 상기 제2 지지롤러 및 제3 지지롤러 사이에 연결 설치되고, 상기 가변형 컨베이어의 절곡 위치에 있는 상측 컨베이어벨트에 밀착되며, 회전 중인 상기 가변형 컨베이어의 컨베이어벨트와의 밀착력에 의해서 함께 회전하는 지지 컨베이어;를 포함하는, 선반을 구비한 창고.
A storage unit forming an internal space for storing the article; And
Is installed in the interior space of the storage unit to load the goods, the loading unit is attached to the identification code containing the information of the loaded goods;
The stacking unit includes a plurality of vertical frames installed in a vertical direction; A support frame installed between the vertical frame and another vertical frame to support the vertical frame; A first stacking shelf installed above the vertical frame to load articles; And at least one second loading shelf installed in the lower space of the first loading shelf so as to load the article in the lower space of the first loading shelf.
The first stacking shelf or the second stacking shelf may include: a first plate installed in a horizontal direction to place an object on an upper side thereof; And rear ends are pivotally connected to both front ends of the first plate, and are folded and received at the lower side of the first plate, and are rotated to place an object on the upper side so as to be unfolded in front of the first plate. Includes a second plate;
The first plate or the second plate, the plate body is formed in a planar shape to put the object; A sliding groove extending in a front-rear direction along an upper surface of the plate body; Guide grooves extending in the longitudinal direction along the one side and the other side wall surface of the sliding groove; A first driving gear installed at a front end of the guide groove; A second drive gear installed at a rear end of the guide groove; A driving belt connected to the first driving gear and the second driving gear and rotating in the inner space of the guide groove as the first driving gear or the second driving gear rotates; And a roller brush that moves while rotating along the sliding groove to remove foreign substances attached to the lower surface of the object placed on the plate body.
The roller brush is a brush body for sweeping and removing foreign matter is installed along the outer peripheral surface, the roller body to move while rotating along the sliding groove; And a connection protrusion protruding from one side and the other side of the roller body and engaged with the inner surface of the driving belt to move along the guide groove while rotating as the driving belt rotates.
The drive belt is engaged with the upper or lower portion of the connecting protrusion by forming a thread along the inner surface facing the connecting protrusion,
The connecting protrusion may form a screw thread along an outer circumferential surface and mesh with a screw thread, a rack gear, and a pinion gear formed along an inner surface of the driving belt,
A variable conveyor installed in the inner space of the storage unit and moving the goods in the internal space of the storage; And
When one side of the variable conveyor is raised to form a slope of a part of the variable conveyor is installed on the bent portion of the variable conveyor, the inclination transfer unit for transferring the goods being transferred to the inclined plane in the horizontal plane on the variable conveyor; Include,
The inclined transmission part may include a first triangular plate formed in an inverted triangle shape, and a second triangular plate formed in an inverted triangle shape corresponding to the shape of the first triangular plate so as to face the first triangular plate and be spaced apart from each other. A support plate made of; One side is connected to the upper front end of the first triangular plate, the other side is installed on the first feed roller connected to the upper front end of the second triangular plate, and one side is connected to the upper rear end of the first triangular plate An upper roller group formed of a second feed roller connected to the other end of an upper rear end of the second triangular plate; A transmission conveyor belt connected between the first transfer roller and the second transfer roller to receive and transfer the goods being transported along the upper surface of the variable conveyor to transfer to the elevated surface of the variable conveyor; One side is connected to the front end of the first triangular plate, the other side is installed on the first support roller connected to the front end of the second triangular plate, one side is connected to the rear end of the first triangular plate, the other side is The second support roller is connected to the rear end of the second triangular plate, and one side is connected to the lower end of the first triangular plate, the other side is connected to the lower end of the second triangular plate to the third support roller Lower roller group; And a connection between the first support roller, the second support roller, and the third support roller, in close contact with the upper conveyor belt at the bent position of the variable conveyor, and the close contact force with the conveyor belt of the variable conveyor being rotated. And a support conveyor rotating together by the warehouse.
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