KR102032634B1 - 연속식 하역장치 - Google Patents

Abstract

연속식 하역장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 하역장치는: 굴삭부의 프레임부에 고정되며 버킷의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부와, 지지고정부에 회전 가능하게 설치되며 버킷에 밀려서 선박의 벽면과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부와, 지지고정부와 회전부에 연결되며 회전부를 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부 및 회전부의 측방향으로 연장되며 탄성지지부의 가압에 의해 회전부와 함께 회전되어 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭부의 측면에 적재된 적재물을 파쇄하여 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 연속식 하역장치를 통해 부두로 하역작업을 한 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역 장치)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면 굴삭부의 측면에 적재된 적재물을 파쇄하여 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 굴삭부의 프레임부에 고정되며 버킷의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부와, 지지고정부에 회전 가능하게 설치되며 버킷에 밀려서 선박의 벽면과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부와, 지지고정부와 회전부에 연결되며 회전부를 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부 및 회전부의 측방향으로 연장되며 탄성지지부의 가압에 의해 회전부와 함께 회전되어 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 지지고정부는, 프레임부의 양측에 연결되는 한 쌍의 다리부재와, 다리부재를 연결하는 플레이트부재 및 플레이트부재의 측방향으로 연장되어 회전부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 회전부는 회전지지부재에 회전 가능하게 연결되는 막대 형상이며, 회전부의 상측에 타격부가 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한 탄성지지부는, 일측은 회전부의 측면에 연결되고 타측은 회전부의 측방향으로 연장되며 내측에는 장공의 가이드홀부를 구비하는 돌출부와, 지지고정부에 고정되는 한 쌍의 고정브라켓과, 가이드홀부를 관통하며 수평방향으로 연장되고 양측이 고정브라켓에 지지되는 가이드바 및 돌출부의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며 회전부를 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 타격부는, 회전부의 상측에서 측방향으로 연장되는 연결몸체 및 연결몸체의 단부에 연결되며 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 버킷의 이동에 의해 회전되었다가 원상태로 복귀하면서 타격부가 적재부의 벽면에 고착된 적재물을 제거하므로, 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 작업 효율도 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 회전부와 타격부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성지지부의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부에 접하기 전 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부를 가압하여 회전부가 시계방향으로 회전되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 탄성지지부의 탄성력에 의해 원상태로 회전되며 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 상태를 도시한 정면도이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 회전부와 타격부가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성지지부의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부에 접하기 전 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부를 가압하여 회전부가 시계방향으로 회전되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 탄성지지부의 탄성력에 의해 원상태로 회전되며 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 상태를 도시한 정면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 굴삭부(20)의 프레임부(26)에 고정되며 버킷(24)의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부(40)와, 지지고정부(40)에 회전 가능하게 설치되며 버킷(24)에 밀려서 선박(12)의 벽면(16)과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부(50)와, 지지고정부(40)와 회전부(50)에 연결되며 회전부(50)를 벽면(16)을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부(60) 및 회전부(50)의 측방향으로 연장되며 탄성지지부(60)의 가압에 의해 회전부(50)와 함께 회전되어 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격하는 타격부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

연속식 하역장치(1)는 선박(12)이 정박되는 부두(10)에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 적재물(18)을 선박(12)의 적재부(14)에서 지상으로 이동시킨다.

연속식 하역장치(1)는 적재물(18)을 퍼올리는 굴삭부(20)와, 굴삭부(20)에 연결되어 버킷(24)을 상측으로 이송시키는 버킷 엘리베이터부(30)를 포함한다. 버킷 엘리베이터부(30)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 적재물(18)은 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)(32)을 통해 지상으로 이송된다.

부두(10)에 설치된 주행본체(34)는 붐(32)과 연결되며, 붐(32)을 통해서 이송된 적재물(18)을 지상벨트컨베이어(38)로 공급한다. 주행본체(34)의 하측에는 레일을 따라 이동하는 휠부재(36)가 구비된다.

선박(12)의 적재부(14) 내측으로 인입되어 적재물(18)을 퍼올리는 굴삭부(20)는, 무한궤도를 따라 이동되는 체인 형상의 이동체인부(22)와, 이동체인부(22)가 외주면에 걸리는 스프라켓(28)과, 스프라켓(28)이 회전 가능하게 설치되는 프레임부(26)를 포함한다. 이동체인부(22)에는 적재물(18)을 담는 버킷(24)이 복수로 연결되며, 이동체인부(22)와 함께 버킷(24)이 이동된다.

지지고정부(40)는 굴삭부(20)의 프레임부(26)에 고정되며, 버킷(24)의 이동경로에서 이격된 위치에 설치된다. 일 실시예에 따른 지지고정부(40)는 굴삭부(20)의 일측에 설치되며, 다리부재(42)와 플레이트부재(44)와 회전지지부재(46)를 포함한다.

한 쌍의 다리부재(42)는 프레임부(26)의 양측에 세워진 상태로 설치된다. 이동체인부(22)의 외측에 각각 설치되는 다리부재(42)는 상하 방향으로 연장되며, 다리부재(42)의 상측에는 수평 방향으로 플레이트부재(44)가 설치된다. 플레이트부재(44)의 양측은 다리부재(42)의 상측에 각각 연결되며, 플레이트부재(44)의 하측으로 버킷(24)이 이동한다. 다리부재(42)와 플레이트부재(44)는 버킷(24)이 이동되는 통로를 형성하며 굴삭부(20)의 상측에 고정된다.

다리부재(42)를 연결하는 플레이트부재(44)의 측방향으로 회전지지부재(46)가 연장되어 회전부(50)를 회전 가능하게 지지한다. 다리부재(42)의 상측 또는 플레이트부재(44)에서 수평으로 연장된 회전지지부재(46)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 이러한 회전지지부재(46)에 회전부(50)가 회전 가능하게 연결된다.

회전부(50)는 지지고정부(40)에 회전 가능하게 설치되며, 버킷(24)에 밀려서 선박(12)의 벽면(16)과 멀어지는 방향으로 회전되거나, 탄성지지부(60)의 가압력에 의해 벽면(16)에 가까워지는 방향으로 회전된다. 일 실시예에 따른 회전부(50)는 회전지지부재(46)에 회전 가능하게 연결되는 막대 형상이며, 회전부(50)의 상측에 타격부(70)가 연결된다. 그리고 회전지지부재(46)에 힌지 연결된 회전부(50)의 상측에 탄성지지부(60)가 연결된다.

탄성지지부(60)는 지지고정부(40)와 회전부(50)에 연결되며, 회전부(50)를 벽면(16)을 향한 방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가압장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 탄성지지부(60)는 돌출부(62)와 고정브라켓(65)과 가이드바(66)와 탄성부재(67)를 포함한다.

돌출부(62)의 일측은 회전부(50)의 측면에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 회전부(50)의 측방향으로 연장되며 내측에는 장공의 가이드홀부(64)를 구비한다.

한 쌍의 고정브라켓(65)은 지지고정부(40)의 상측에 고정되며, 가이드바(66)는 가이드홀부(64)를 관통하며 수평방향으로 연장되고 양측이 고정브라켓(65)에 지지된다. 회전부(50)의 측면에 연결된 돌출부(62)는 일직선 형상으로 연장되며, 이러한 돌출부(62)의 내측에 구비된 가이드홀부(64)를 수평으로 관통하는 가이드바(66)는 고정브라켓(65)에 고정된다.

탄성부재(67)는 돌출부(62)의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며, 회전부(50)를 벽면(16)을 향한 방향으로 가압한다. 탄성부재(67)는 코일 스프링이 사용되며, 일측은 회전부(50)에 접하며 타측은 가이드바(66)에 접한다.

타격부(70)는 회전부(50)의 측방향으로 연장되며, 탄성지지부(60)의 가압에 의해 회전부(50)와 함께 회전되어 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 타격부(70)는 연결몸체(72)와 타격몸체(74)를 포함한다.

연결몸체(72)는 회전부(50)의 상측에서 측방향으로 연장되며, 타격몸체(74)는 연결몸체(72)의 단부에 연결되며 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격한다. 타격부(70)와 연결몸체(72)는 "ㄱ"자 형상으로 이루어지며, 버킷(24)에 밀려서 시계 방향으로 회전된 후 버킷(24)과 이격된 상태에서는 탄성지지부(60)의 탄성력에 의해 반시계 방향으로 회전되면서 선박(12)의 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격한다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 선박(12)의 내측에 있는 적재물(18)을 부두(10)로 하역시키기 위해, 적재부(14)의 내측으로 굴삭부(20)가 이동한다. 스프라켓(28)에 걸려서 회전하는 이동체인부(22)에 버킷(24)이 연결되며, 이동체인부(22)와 함께 회전하는 버킷(24)의 내측에 적재물(18)이 담겨서 버킷 엘리베이터부(30)의 상측으로 이동한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 지지고정부(40)를 통과하는 버킷(24)이 회전부(50)의 하측을 밀면서 이동하므로, 버킷(24)에 밀린 회전부(50)는 시계 방향으로 회전된다. 이때 돌출부(62)가 회전부(50)에 회전 가능하게 연결되므로, 회전부(50)를 중심으로 돌출부(62)가 회전되며 회전부(50)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있다.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 버킷(24)과 이격된 회전부(50)는 탄성부재(67)의 가압력에 의해 반시계 방향으로 회전되며, 타격부(70)는 선박(12)의 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격하여 적재물(18)을 하측으로 낙하시킨다.

회전부(50)와 타격부(70)의 회전은 버킷(24)의 이동에 의해 반복적으로 이루어지므로 선박(12)의 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 자동으로 제거할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 버킷(24)의 이동에 의해 회전되었다가 원상태로 복귀하면서 타격부(70)가 적재부(14)의 벽면(16)에 고착된 적재물(18)을 제거하므로, 적재물(18)의 낙하에 따른 굴삭부(20)의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 작업 효율도 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 연속식 하역장치 10: 부두
12: 선박 14: 적재부
16: 벽면 18: 적재물
20: 굴삭부 22: 이동체인부
24: 버킷 26: 프레임부
28: 스프라켓 30: 버킷 엘리베이터부
32: 붐 34: 주행본체
36: 휠부재 38: 지상벨트컨베이어
40: 지지고정부 42: 다리부재
44: 플레이트부재 46: 회전지지부재
50: 회전부 60: 탄성지지부
62: 돌출부 64: 가이드홀부
65: 고정브라켓 66: 가이드바
67: 탄성부재 70: 타격부
72: 연결몸체 74: 타격몸체

Claims (5)

1. 굴삭부의 프레임부에 고정되며, 버킷의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부;
   상기 지지고정부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 버킷에 밀려서 선박의 벽면과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부;
   상기 지지고정부와 상기 회전부에 연결되며, 상기 회전부를 상기 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부; 및
   상기 회전부의 측방향으로 연장되며, 상기 탄성지지부의 가압에 의해 상기 회전부와 함께 회전되어 상기 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격부;를 포함하며,
   상기 탄성지지부는, 일측은 상기 회전부의 측면에 연결되고 타측은 상기 회전부의 측방향으로 연장되며 내측에는 장공의 가이드홀부를 구비하는 돌출부;
   상기 지지고정부에 고정되는 한 쌍의 고정브라켓;
   상기 가이드홀부를 관통하며 수평방향으로 연장되고, 양측이 상기 고정브라켓에 지지되는 가이드바; 및
   상기 돌출부의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며, 상기 회전부를 상기 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지고정부는, 상기 프레임부의 양측에 연결되는 한 쌍의 다리부재;
   상기 다리부재를 연결하는 플레이트부재; 및
   상기 플레이트부재의 측방향으로 연장되어 상기 회전부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 회전부는 상기 회전지지부재에 회전 가능하게 연결되는 막대 형상이며, 상기 회전부의 상측에 상기 타격부가 연결되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 타격부는, 상기 회전부의 상측에서 측방향으로 연장되는 연결몸체; 및
   상기 연결몸체의 단부에 연결되며, 상기 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.

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