KR102029633B1 - A Pig Farm with Mounting Test Apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 돼지 자동 사육 장치에 설치하여 사용하는 돼지발정 측정 장치에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 상기 돼지 자동 사육 장치에 사용되는 돼지 승가 시험 장치를 구비한 돼지 발정 측정 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a pig estrus measurement device used in the automatic pig breeding apparatus. In more detail, it is the technique regarding the pig estrus measurement apparatus provided with the pig sanction test apparatus used for the said pig automatic breeding apparatus.
본 발명 이전의 선행기술로는 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 상기 제1 카메라 또는 상기 제1 카메라와 다른 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 제2 카메라로 부터 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함하며, 상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되는, 동물 발정 감지 장치에 관한 것으로 돈사 내에서 돼지들 사이의 승가 허여 여부에 의하여 돼지의 발정을 감지하는 기술이 개시되어 있다.Prior to the present invention, the breeding area is detected when an object is detected in a sensing image photographed by at least one first camera corresponding to an operation state of the animal in a breeding area where an animal having identifier information is raised. Detecting unit for detecting the multiplier act in the; And at least one second camera provided with an identification image for extracting identifier information of the animal in the area where the synagogue is generated, at a location different from the first camera or the first camera when the generation of the synagogue is detected. Determining unit for reading the identifier information of the animal received from the permission to allow the approving action, wherein the first camera is installed at a position higher than the height corresponding to the reference key of the animal in the breeding area within a predetermined range The present invention relates to an animal estrus detection apparatus, and a technique for detecting a estrus of a pig based on whether or not a pig is allowed in pigs is disclosed.
또 다른 선행 기술로는 돼지가 지나는 통로를 제공하는 케이지, 돼지의 중량을 측정하는 중량측정부, 및 상기 중량측정부에서 중량이 측정된 돼지를 중량대별로 선별되도록 안내하는 돼지선별대를 가지는 돼지 선별장치에 있어서, 상기 중량측정부는 상기 케이지의 입구를 통해 들어온 돼지를 상기 케이지의 출구로 안내하는 계체 플레이트 및 상기 계체 플레이트를 지나는 돼지의 중량을 측정하는 로드 셀을 포함하고, 상기 돼지 선별대는 상기 케이지의 상기 출구와 이어지는 선별 입구 및 상기 선별 입구를 통해 들어온 돼지가 나가는 다수의 선별 출구를 포함하며, 상기 돼지 선별대는 상기 로드 셀에 의해 측정된 돼지의 중량 측정결과에 따라 돼지가 중량대별로 선별되어 나갈 수 있게 상기 선별 출구 중 어느 하나의 상기 선별 출구만이 개방되도록 상기 선별 출구들을 단속하는 선별출구 단속수단을 더 포함하는 돼지 선별장치에 관한 기술이 개시되어 있다.Another prior art is a pig having a cage that provides a passage through the pig, a weighing unit for measuring the weight of the pig, and a pig sorting unit for guiding the pig weighed in the weighing unit to be selected by weight band In the sorting device, the weighing unit includes a load plate for measuring the weight of the pig passing through the cage plate and the weighing plate for guiding the pig coming through the inlet of the cage to the outlet of the cage, the pig sorting table is the And a sorting inlet leading to the outlet of the cage and a plurality of sorting outlets through which the pigs enter through the sorting inlet, wherein the swine sorting stand is selected by the pigs according to the weighing result of the swine measured by the load cell. So that only the sorting outlet of any one of the sorting outlets is opened for exit Disclosed is a technique for pig sorting apparatus further comprising a sorting outlet controlling means for regulating the sorting outlets.
기존의 돼지 발정 측정은 별도의 장치를 돼지에 결합하거나, 카메라 장치 등으로 돼지의 행동변화를 관찰하는 것으로만 측정 가능하였기 때문에 부정확하고 돼지가 불편해했다.Existing pig estrus measurement was inaccurate and uncomfortable because it could only be measured by combining a separate device to the pig, or by monitoring the behavior of the pig with a camera device.
본 발명은 돼지에 결합하지 않고 값비싼 카메라 장치나 복잡한 영상처리 프로그램을 사용하지 않고 돼지의 발정을 측정하는 방법을 개발하고자 하였다.The present invention seeks to develop a method for measuring estrus in pigs without binding to pigs and without using expensive camera devices or complex image processing programs.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,The present invention to solve the above problems,
입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구 도어 부를 구비한 자동 사육 장치의Automatic breeding device having an entrance door, a weight measurement part, a feed part and an exit door part
상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 6개의 로드셀이 구비되고,The weight measuring unit includes a top plate composed of a rectangular top frame and a top wire mesh and six load cells in the middle of the top edge of the top plate and the long side of the top plate at the bottom of the top plate.
돼지가 상기 자동 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 걸음걸이에 따른 체중의 변화 패턴으로부터 돼지의 발정 여부를 판단하며,Determining whether or not the pig is estrous from the weight change pattern according to the pig gait measured in the six load cells generated when the pig enters the automatic breeding device,
상기 돼지의 발정 여부 판단에서 돼지의 발정으로 판단되는 경우, 상기 돼지의 발정을 정확히 검사하기 위하여 상기 돼지 체중 측정부 상부에 구비된 승가검사기의 상하이동부를 하강하여 상기 돼지의 등 부위를 눌러 돼지가 승가를 여락하는지 검사하는 승가검사기를 구비하는 것을 특징으로 하는 승가 검사기를 구비한 돼지 사육 장치를 제공한다.If it is determined that the pig is estrous in the determination of the estrus of the pig, in order to accurately examine the estrus of the pig, descend the east of Shanghai of the multiplier checker provided on the pig weight measuring unit to press the back of the pig Provided is a pig breeding apparatus provided with a multiplier tester, comprising a multiplier checker for checking whether the multiplier is accepted.
또한, 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 분석하여 5 ~ 20Hz의 주파수 대역의 신호로 변환하여 10Hz 이상의 신호가 있는 경우 이를 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 승가 검사기를 구비한 돼지 사육 장치를 제공한다.In addition, by analyzing the data measured in the six load cells to convert the signal of the frequency band of 5 ~ 20Hz to provide a pig breeding apparatus having a multiplier tester characterized in that if there is more than 10Hz signal determined by the estrus do.
또한, 상기 승가 검사기를 구비한 돼지 사육 장치를 이용하여 돼지 발정을 측정하는 방법은,In addition, a method of measuring pig estrus using a pig breeding apparatus provided with the multiplier tester,
돼지가 열려진 상기 입구도어를 통과하여 체중 측정부로 들어오는 돼지유입단계(S1); 및Pig inflow step (S1) passing through the entrance door that the pig is opened to enter the weight measuring unit; And
상기 돼지유입단계에서 돼지가 상기 체중 측정부로 들어올 때 돼지의 걸음마다 변화되는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 데이터를 측정하고 저장하는 걸음걸이 측정단계(S2); 및A gait measuring step (S2) of measuring and storing data measured in the six load cells that change every step of the pig when the pig enters the weight measuring unit in the swine inflow step; And
상기 걸음걸이 측정단계에서 측정된 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 변환하여 걸음걸이 패턴을 주파수분석하는 주파수분석단계(S3); 및A frequency analysis step (S3) of performing frequency analysis on the gait pattern by frequency converting data measured in the six load cells measured in the gait measuring step; And
상기 주파수 분석단계에서 분석된 걸음걸이 패턴이 10Hz 이상인지 판단하여 발정여부를 판단하는 발정판단단계(S4); 및An estrous determination step (S4) of determining whether or not to be estrous by determining whether the gait pattern analyzed in the frequency analysis step is 10 Hz or more; And
상기 발정판단단계에서 발정으로 판단되면 상기 승가 검사기를 하강하여 돼지의 승가허여 여부를 검사하는 승가허여검사단계(S5); 및A permission approval test step (S5) of checking whether or not the permission of the pig is lowered by descending the approval tester when it is determined in the estrus determination step; And
상기 승가허여검사단계에서 승가 허여여부를 상기 승가 검사기 내부에 구비된 가속도센서의 측정값에 의하여 결정하는 승가데이터측정단계(S6); 및A multiplier data measuring step (S6) for determining whether or not the multiplier is granted by the measured value of the acceleration sensor provided in the approval tester in the approval permission checking step (S6); And
상기 승가데이터측정단계에서 측정결과 돼지의 움직임이 설정 값 이하인 경우 승가를 허락하는 것으로 돼지가 발정으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.The method provides a pig estrous measurement method characterized in that the pig is determined to be the estrus when the result of the measurement in the step data measurement step is the movement of the pig is less than the set value.
또한, 상기 돼지의 걸음걸이 데이터와 상기 발정판단결과를 저장하는 데이터저장단계(S7);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.In addition, it provides a pig estrous measurement method further comprising; a data storage step (S7) for storing the hog data and the estrous determination result of the pig.
또한, 상기 돼지 발정확인단계에서 돼지의 발정을 확인하는 경우 이를 관리자에 알리는 알림기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.In addition, it provides a pig estrous measurement method characterized in that it further comprises a notification function to notify the administrator when the pig estrous confirmation step estrous confirmation step.
본 발명은 돼지의 체중을 6개의 로드셀을 사용하여 측정함으로써, 돼지의 무게와 함께 걸음걸이 패턴을 상기 6개의 로드셀의 측정값의 변화로 측정함으로써 돼지 걸음걸이의 정상 여부와 함께 돼지가 발정단계인지를 확인할 수 있는 수단을 제공하는 효과가 있다. 또한 정확한 돼지 발정의 확인이 어려운 경우 승가 검사기를 이용하여 암퇘지의 승가 허여 여부를 관찰함으로써 암퇘지의 발정 여부를 정확히 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention by measuring the weight of the pig using six load cells, by measuring the walking pattern along with the weight of the pig by the change of the measured value of the six load cells whether the pig is in the estrous stage with the normal or not It is effective to provide a means to check the. In addition, if it is difficult to determine the exact pig estrous, there is an effect that can accurately check whether the sow is estrous by observing whether or not the sow is approved by using a multiplier tester.
도1 본 발명의 돼지 체중 측정 장치가 사용될 돼지 사육장
도2 본 발명의 돼지 사육장치 정면도
도3 본 발명의 돼지 사육장치 측면도
도4 본 발명의 돼지 체중 측정부
도5 본 발명의 돼지 체중 측정부 개념도
도6 돼지 발정 검사방법
도7 본 발명의 돼지 승가 검사기 개념도
도8 본 발명의 돼지 승가 검사 순서도
도9 본 발명의 음수 공급기 단면도
도10 본 발명의 사료 급이기 단면도Fig. 1 Pig kennel to be used in the pig weighing apparatus of the present invention
Figure 2 pig breeding apparatus front view of the present invention
Figure 3 side view pig breeding apparatus of the present invention
Figure 4 pig weight measuring unit of the present invention
5 is a conceptual diagram of the pig weight measuring unit of the present invention
Fig. 6 Pig Estrus Test Method
Fig. 7 conceptual diagram of the pig Sangha tester of the present invention
Fig. 8 Flow chart of the pig Sangha test of the present invention
9 is a cross-sectional view of the negative feeder of the present invention.
10 is a cross-sectional view of the feed of the present invention
본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The effects of the present invention will be described with reference to the drawings.
도1은 본 발명의 개량된 비육돈용 생체정보 계측용 출입구 제어시스템이 설치될 돼지 돈사의 내부 모식도 이다. 자동화된 처리를 위하여 여러 가지 사육장치와 측정장치와 센서를 이용하여 돈사 내부의 환경을 측정하는 것을 볼 수 있다.1 is an internal schematic diagram of a pig pig house to be installed with an improved doorway control system for measuring biometric data for the hog pigs of the present invention. You can see the environment inside the pig house using various breeding devices, measuring devices and sensors for automated processing.
상기 비육돈용 생체정보 계측은 비육돈의 무게, 체온, 표면적, 부피, 밀도 및 키 등을 측정할 수 있으며, 마이크로폰(마이크) 등을 이용한 비육돈의 숨소리, 기침소리 및 울움 소리의 녹음기능 등이 포함될 수 있다. 녹음된 소리는 사용자, 사육자 또는 수의사 등에 의하여 진단하는 정보로 사용할 수 있다.The biological information measurement for hog hogs can measure the weight, body temperature, surface area, volume, density and height of hog hogs, and may include recording functions of hogs, coughs and crying sounds of hogs using a microphone (microphone). have. The recorded sound may be used as information for diagnosis by a user, a breeder or a veterinarian.
돈사 한쪽에 설치된 돼지 자동 사육 장치는 비육돈이 상기 자동 사육 장치로 입장하면, 문이 닫히고 상기 비육돈의 귀에 구비된 RFID를 통하여 비육돈을 식별하고, 구비된 센서의 종류에 따라 비육돈의 중량, 체온, 표면적, 부피, 밀도 및 키 등 상기 비육돈의 생체정보를 측정한다.The pig automatic breeding device installed on one side of the pig house closes the door when the hog enters the automatic breeding device and identifies the hog through RFID provided in the hog of the hog, and the weight, body temperature and surface area of the hog according to the type of sensor provided. Measure the biometric information of the hog, such as volume, density and height.
상기 측정이 이루어지면, 비육돈을 다음 단계로 이동시키고, 다음 단계에서는 비육돈의 중량과 상기 무게측정 결과에 따라 적합한 사료와 사료의 양을 계산하여 급이한다.When the measurement is made, the hog is moved to the next step, and the next step is calculated by feeding the weight of the hog and the appropriate amount of feed and the amount of feed according to the weighing result.
상기 사료의 급이를 마친 비육돈은 출구로 돼지가 퇴장하여, 다시 돈사로 돌아오는 구조로 설계되어 있다. 돼지가 사료를 급이 한지 얼마 안되어 다시 돼지 자동 사육 장치에 들어오고자 하면, 상기 자동 사육장 도어가 열리지 않는다. 만약 다른 돼지가 도어문을 열고 들어가지 않는 사이에 상기 사료를 급이 한지 얼마 안 되는 돼지가 들어오는 경우 도어를 막지 않고, 출구도어를 열어 돼지가 나가도록 한다.After finishing the feeding of the feed, the pig is designed to have a structure in which the pig exits to the exit and returns to the pig house. If the pig feeds into the pig automatic breeding device shortly after feeding, the automatic kennel door does not open. If the pig that has just fed the feed while the other pig does not open the door door, do not block the door, open the exit door to let the pig out.
또한 본 발명은 상기 자동 사육 장치 내부에 사료를 정량으로 공급하고, 남은 사료를 처리하는 사료공급기를 내장하고 있다. 이를 위하여 사료통 상기 사료통에 있는 사료를 사료 급이부로 이동하는 사료정량 공급장치에 있어서, 상기 사료통의 내부 공간을 구획시키며 상단은 개방된 상태에서 내부에는 사료를 저장하는 수용공간이 함몰형성된 사료받침판;In addition, the present invention has a built-in feeder for supplying a fixed amount of feed to the inside of the automatic breeding device and processing the remaining feed. To this end, the feed container for feeding the feed in the feed container to the feed feed unit, the feed compartment, partitioning the inner space of the feed container in the open state of the top of the feed support plate recessed formed therein the storage space for storing the feed;
상기 사료받침판의 상단에 덮혀지며 둘레면에는 상기 사료통에 저장된 사료를 상기 사료받침판으로 유입시키는 적어도 하나 이상의 유입구가 형성된 상부커버;An upper cover which is covered at the top of the feed plate and has a circumferential surface formed with at least one inlet for introducing the feed stored in the feed container into the feed plate;
상기 사료받침판의 바닥면에 관통 설치되며 상기 유입구를 통해 상기 수용공간으로 유입된 사료를 상기 사료받침대로 배출시키는 배출구멍 및 ; 상기 사료받침판의 수용공간에 설치되며 구동모터의 동력을 전달받아 회전하며 상기 수용공간으로 유입된 사료를 상기 배출구멍으로 강제 이송시키는 블레이드와; 상기 상부커버의 상단에 설치되고 블레이드와 연결 구성되어, 상기 블레이드의 동작으로 회전하며 상기 상부커버에 쌓여있는 사료를 상기 유입구쪽으로 끌고가는 스크레이퍼와; 상기 사료받침판의 일측 하단에는 상기 사료받침판을 상, 하 이동시키는 작동바가 설치됨을 특징으로 하는 사료정량 자동 공급장치를 더 구비할 수 있다.A discharge hole installed through the bottom surface of the feed plate and discharging the feed introduced into the accommodation space through the inlet to the feed stand; A blade which is installed in the receiving space of the feed support plate and rotates by receiving power of a driving motor and forcibly transfers the feed introduced into the receiving space to the discharge hole; A scraper installed at an upper end of the upper cover and configured to be connected to a blade, which rotates by the operation of the blade and pulls the feed accumulated on the upper cover toward the inlet; One side lower end of the feed support plate may be further provided with an automatic feed quantity feeder, characterized in that the operating bar is installed to move the feed support plate up and down.
또한, 본 발명은 상기 자동 사육 장치 내부 또는 돈사 내부에 가축이 음수를 섭취할 수 있도록 하는 음수공급장치에 있어서, 공급통로에 의해 연결되어 가축이 사용하는 수통에 음수를 급수하는 제 1저장부와; 상기 제 1저장부의 내부 일측에 결합되되 하단에 배출구를 형성하는 제 2저장부와; 상기 제 2저장부에 1차적으로 물을 급수시키기 위해, 음수가 공급되는 주입관을 일측에 결합하고, 배출공이 형성된 타측을 상기 제 2저장부의 내측으로 삽입하되, 상기 제 2저장부에 삽입된 일측 양면중 상기 제 2저장부로 삽입된 부위에는 돌출부를 결합시키고, 그 반대편에는 외주연에 나사산이 형성된 나사부에 결합수단을 체결하여 상기 저장부와의 연결부위에 기밀상태를 유지하도록 한 주입부와; 상기 제 2저장부의 내측에서 단부에 제어편을 돌출형성하는 일단이 피봇핀에 의해 연결되어 좌, 우 회동되는 지지대 및 상기 지지대의 타단에 결합되어 상기 제 1저장부 내측에 위치되는 플로우트로 이루어지는 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축사용 자동 음수공급장치를 더 구비할 수 있다.In addition, the present invention is a drinking water supply device for the livestock intake in the automatic breeding device or inside the pig house, the first storage unit connected to the supply passage to supply the drinking water to the water bottle used by the livestock and ; A second storage part coupled to an inner side of the first storage part and forming an outlet at a lower end thereof; In order to primarily supply water to the second storage unit, an injection tube supplied with negative water is coupled to one side, and the other side where the discharge hole is formed is inserted into the second storage unit, but is inserted into the second storage unit. An injection part coupled to a protrusion part of one side of the both sides inserted into the second storage part, and fastening a coupling means to a threaded thread part formed on an outer circumference of the opposite side to maintain an airtight state at a connection part with the storage part; ; One end of the control portion protruding from the inside of the second storage portion is formed by a pivot pin is connected to the left and right pivot support and coupled to the other end of the support is made of a flow located inside the first storage portion It may be further provided with a livestock use automatic drinking water supply device characterized in that it comprises a.
도4와 같이 상기 사육장치의 체중 측정 단에 구비되는 돼지 체중 측정 부를 개량하고자 하는 것이다.4 is to improve the pig weight measuring unit provided in the weight measuring stage of the breeding device.
기존의 돼지 체중 측정 장치는 1개 또는 2개의 로드셀을 사용하여 돼지가 지나가는 통로를 바닥과 분리하여 상부에 구비된 로드셀에 상기 바닥과 분리된 통로를 매달아 무게를 측정하는 방법을 사용하였다. 이렇게 함으로써 적은 수의 로드셀을 사용하여 돼지의 무게를 측정할 수 있었다.Conventional pig weight measurement apparatus used a method of measuring the weight by hanging the passage separated from the bottom on the load cell provided on the top by separating the passage through which the pig passes by using one or two load cells from the bottom. In this way, a small number of load cells were used to measure the weight of the pig.
그러나 이러한 방법은 돼지가 통로를 지나가는 동안 통로가 흔들릴 수 있어, 돼지가 불안해 하는 경우가 종종 있어 왔다.However, this method has often caused the hog to become unstable, as the hog can be shaken while the hog is passing through it.
본 발명은 돼지의 무게를 정확히 측정하기 위하여 4개 이상의 로드셀을 상기 통로의 모서리에 설치하여 돼지의 무게를 측정할 수 있도록 하였다.The present invention was to be able to measure the weight of the pig by installing at least four load cells in the corner of the passage to accurately measure the weight of the pig.
그러나 이러한 수단으로는 돼지의 무게를 측정할 수 있을 뿐 돼지의 움직임을 정확히 알 수 없었다.However, these measures were only able to measure the weight of the pig, it was not able to accurately know the movement of the pig.
그래서 본 발명에서는 상기 돼지의 통로의 장변의 좌우에 각각 3개씩의 로드셀을 설치하여 돼지의 상기 통로 이동에 따라 로드셀에 측정되는 무게 값을 이용할 수 있도록 하였다.Thus, in the present invention, by installing three load cells each on the left and right of the long side of the passage of the pig, it is possible to use the weight value measured in the load cell in accordance with the movement of the passage of the pig.
이렇게 함으로써 돼지의 상기 통로 이동에 따라 상기 6개의 로드셀에 측정되는 데이터가 수집되고, 이를 분석하여 돼지의 걸음걸이가 불안한지 등을 판단할 수 있다.By doing so, the data measured in the six load cells are collected in accordance with the passage of the pig, and by analyzing it, it is possible to determine whether the pig's gait is unstable.
또한, 상기 6개의 로드셀 중 통로의 가장 안쪽에 설치된 로드셀에 무게가 많이 실리면 돼지가 통로에 완전히 들어온 것으로 인식하여, 상기 사육장치의 입구를 닫아 다른 돼지의 진입을 막을 수 있는 센서로도 사용가능하다.In addition, when the weight of the load cell installed on the innermost of the six load cells is a lot of weight is recognized as a pig completely enters the passage, it can be used as a sensor that can prevent the entrance of other pigs by closing the entrance of the breeding device Do.
특히, 돼지가 상기 통로에 진입하는 과정에서 상기 6개의 로드셀에 측정되는 좌우 로드셀의 무게 값과 정체 돼지의 무게를 측정하고 이를 비교함으로써 돼지가 서있거나, 걷는 중에 좌우에 동일한 무게가 실리는지를 판단할 수 있고, 이를 이용하여 돼지의 걸음걸이 이상여부를 판단할 수 있다.In particular, by measuring the weight of the left and right load cells measured in the six load cells and the weight of the stag pig in the process of entering the passage, it is determined whether the pigs are standing or the same weight on the left and right while walking And it can be used to determine whether or not the hog gait.
또한, 동일한 돼지의 과거의 걸음 걸이 데이터와도 비교하여 돼지의 걸음걸이가 안정적인지 불안정적인지 판단할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether the gait of the pig is stable or unstable by comparing the data with the past gait of the same pig.
특히, 측정된 6개의 로드셀의 데이터를 크기 분석과 더불어 주파수 분석을 함으로써 돼지의 걸음걸이가 불안한지 알 수 있다.In particular, it is possible to know whether the gait of the pig is unstable by performing frequency analysis on the measured data of the six load cells along with the size analysis.
즉, 돼지의 무게를 측정하는 로드셀의 데이터로부터 저주파 진동이 있는 경우 돼지가 불안증상을 보이는 것으로 판단할 수 있다. 상기 저주파는 5~ 20Hz 부근의 데이터를 확인해 볼 수 있다. 이러한 불안한 걸음이 확인되는 경우 무게측정부의 상부에 구비된 승가검사기를 사용한다. 또한, 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 분석하여 5 ~ 20Hz의 주파수 대역의 신호로 변환하여 10Hz 이상의 신호가 있는 경우 이를 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.That is, it may be determined that the pig shows anxiety when there is a low frequency vibration from the data of the load cell measuring the weight of the pig. The low frequency can check the data around 5 ~ 20Hz. If such an unstable step is confirmed, use a multiplier checker provided on top of the weighing unit. In addition, it provides a pig estrus measurement device characterized in that the frequency of the data measured in the six load cells to convert the signal of the frequency band of 5 ~ 20Hz to determine if there is a signal of 10Hz or more.
상기 승가검사기는 프레임, 승하강부 및 누름부로 구성되어 제어신호에 의하여 상기 승하강부의 길이가 변화되어 상기 누름부가 하강하여 돼지의 등을 누르게 된다.The elevation checker is composed of a frame, a lifting unit and a pressing unit, the length of the lifting unit is changed by a control signal so that the pressing unit is lowered to press the back of the pig.
상기 승가 검사기 내부에는 가속도 센서를 구비하여 돼지가 승가를 허여하는지 거부하는지를 상기 가속도 센서의 측정값으로 구분할 수 있도록 하였다.An acceleration sensor is provided inside the Sangha tester to distinguish whether or not the pig grants or denies by the measured value of the acceleration sensor.
발정기에 도달한 돼지는 상기 누름부가 등을 눌러도 가만히 있기 때문에 발정기를 알 수 있다. 그러나 발정기가 아닌 경우 상기 승가 검사기의 누름부로 돼지의 등을 누르는 경우 이를 회피하는 동작을 하고, 이러한 데이터는 상기 6개의 로드셀과 상기 가속도 센서의 측정값의 변화로 나타나기 때문에 이를 측정하여 발정기임을 확인할 수 있다.Pigs that reach the heat of the estrus can still know the estrous because the press is still on the back. However, if it is not the estrus, the operation of avoiding this when pressing the back of the pig with the pressing part of the Sangha tester, and this data is shown as a change in the measured value of the six load cells and the acceleration sensor can be confirmed by measuring the estrus have.
암퇘지의 발정을 관찰하는 방법으로는 외음부가 붓고 충혈되었는 지를, 외음부로부터 점액이 누출되는 지를, 수퇘지의 승가를 허용하는지 로부터 알 수 있다.In order to observe the estrus of sows, it is possible to know whether the vulva is swollen and congested, whether or not mucus leaks from the vulva, and whether the boar is allowed to increase.
그러나 암퇘지와 수퇘지를 구분하여 사육하는 경우 이러한 관찰을 하기는 쉽지 않다. 따라서 상기 사육 장치에 들어오는 돼지의 걸음걸이로부터 돼지가 불안해하는지 등을 확인하고 상기 승가시험기를 사용하여 돼지의 발정을 확인한 후 농장 관리자에 이를 통보함으로써 적극적으로 돼지의 발정을 확인하고 이에 따른 적절한 후속 초지를 취할 수 있음은 물론이다.However, this observation is not easy when breeding sows and boars separately. Therefore, check whether the pig is anxious from the gait of the pigs entering the breeding device, and check the estrus of the pigs using the multiplier tester, and then notify the farm manager to actively check the estrus of the pigs and accordingly the appropriate subsequent grass Of course it can take.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,
입구도어, 체중측정부, 급이부 및 출구도어부를 구비한 사육장치에 있어서,In the breeding device having an inlet door, a weight measuring unit, a feeding part and an exit door part,
상기 체중측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되는 것을 특징으로 하는 사육장치을 제공한다.The weight measuring unit provides a breeding device, characterized in that the load plate is provided in the middle of the upper edge and the upper edge of the top plate and the top plate consisting of a rectangular top frame and a top wire mesh.
또한, 본 발명은 돼지가 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지무게의 변화를 측정하여 돼지의 발정을 검사하는 수단을 제공한다.In addition, the present invention provides a means for testing the estrus of the pig by measuring the change in pig weight measured in the six load cells that occur when the pig enters the breeding device.
또한, 상기 돼지 무게의 변화로부터 돼지가 발정으로 판단되면, 돼지의 발정을 정확히 검사하기 위하여 돼지 무게측정부 상부에 구비된 승가검사기에 상하이동부를 하강하여 누름부로 상기 돼지의 등 부위를 눌러 돼지가 가만있는지, 싫다고 피하는지 검사하는 것을 특징으로 하는 사육 장치를 제공한다.In addition, if it is determined that the pig is estrous from the change in the weight of the pig, in order to accurately check the estrus of the pig, the east of the shanghai checker provided on the pig weighing unit is lowered to press the back of the pig with the pressing part There is provided a breeding device characterized by checking whether it is still or not.
10: 제 1저장부
20: 제 2저장부
21: 배출구
30: 주입부
31: 배출공
33: 돌출부
40: 나사부
41: 나나산
42: 결합수단
50: 조절부
51: 지지대
52: 플로우트
53: 제어편
54: 피봇핀
55: 유연부재
60: 공급통로
61: 주입관
70: 수통
71: 분리노즐
210: 사료저장통
212: 공간
214: 상부캡
220: 하부캡
224: 사료받침대
230: 사료공급수단
232: 사료받침판
234: 수용공간
236: 배출구멍
238: 상부커버
240: 유입구
244: 블레이드
246: 구동모터
252: 회전축
256: 스크레이퍼
260: 탄성링부재
270: 제어부
272: 센서
274: 타이머
500 : 사육장치
510 : 입구도어
520 : 체중 측정부
530 : 급이부
540 : 출구도어부
600 : 체중 측정기
610 : 상판프레임
620 : 상판철망
630 : 로드셀
700 : 승가검사기
710 : 프레임
720 : 승하강부
730 : 누름부
740 : 가속도센서10: first storage
20: second storage unit
21: outlet
30: injection part
31: discharge hole
33: protrusion
40: screw part
41: Nanasan
42: coupling means
50: control unit
51: support
52: float
53: control
54: pivot pin
55: flexible member
60: supply passage
61: injection tube
70: water bottle
71: separation nozzle
210: feed storage container
212: space
214: upper cap
220: lower cap
224: feed stand
230: feeding means
232: feed plate
234: accommodation space
236: discharge hole
238: top cover
240: inlet
244: blade
246: drive motor
252: axis of rotation
256: scraper
260: elastic ring member
270: control unit
272: sensor
274: timer
500: breeding device
510: entrance door
520: weight measuring unit
530: feeder
540: exit door part
600: weight meter
610: top frame
620: Top Wire Mesh
630: load cell
700: multiplier checker
710: frame
720: lifting section
730: pressing part
740: acceleration sensor
Claims (2)
상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 6개의 로드셀이 구비되고,
돼지가 상기 자동 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 걸음걸이에 따른 체중의 변화 패턴으로부터 돼지의 발정 여부를 판단하며,
상기 돼지의 발정 여부 판단에서 돼지의 발정으로 판단되는 경우, 상기 돼지의 발정을 정확히 검사하기 위하여 상기 돼지 체중 측정부 상부에 구비된 승가검사기의 상하이동부를 하강하여 상기 돼지의 등 부위를 눌러 돼지가 승가를 허락하는지 검사하는 승가검사기를 구비하는 것을 특징으로 하는 승가 검사기를 구비한 돼지 사육 장치.Of the automatic breeding device having an entrance door, a weight measuring unit, a feeding unit and an exit door unit
The weight measuring unit includes a top plate composed of a rectangular top frame and a top wire mesh and six load cells in the middle of the top edge of the top plate and the long side of the top plate at the bottom of the top plate.
Determining whether or not the pig is estrous from the weight change pattern according to the pig gait measured in the six load cells generated when the pig enters the automatic breeding device,
If it is determined that the pig is estrous in the determination of the estrus of the pig, in order to accurately check the estrus of the pig, descend the east of Shanghai of the multiplier checker provided on the pig weight measuring unit to press the back of the pig Pig breeding apparatus provided with a Sangha tester characterized by including a Sangha tester for checking whether the permission is allowed.
돼지가 열려진 상기 입구도어를 통과하여 체중 측정부로 들어오는 돼지유입단계(S1); 및
상기 돼지유입단계에서 돼지가 상기 체중 측정부로 들어올 때 돼지의 걸음마다 변화되는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 데이터를 측정하고 저장하는 걸음걸이 측정단계(S2); 및
상기 걸음걸이 측정단계에서 측정된 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 변환하여 걸음걸이 패턴을 주파수분석하는 주파수분석단계(S3); 및
상기 주파수 분석단계에서 분석된 걸음걸이 패턴이 10Hz 이상인지 판단하여 발정여부를 판단하는 발정판단단계(S4); 및
상기 발정판단단계에서 발정으로 판단되면 상기 승가 검사기를 하강하여 돼지의 승가허여 여부를 검사하는 승가허여검사단계(S5); 및
상기 승가허여검사단계에서 승가 허여여부를 상기 승가 검사기 내부에 구비된 가속도센서의 측정값에 의하여 결정하는 승가데이터측정단계(S6); 및
상기 승가데이터측정단계에서 측정결과 돼지의 움직임이 설정 값 이하인 경우 승가를 허락하는 것으로 돼지가 발정으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법.In the pig estrus measurement method using a pig breeding apparatus equipped with a multiplier tester of claim 1,
Pig inflow step (S1) passing through the entrance door that the pig is opened to enter the weight measuring unit; And
A gait measuring step (S2) of measuring and storing data measured in the six load cells that change every step of the pig when the pig enters the weight measuring unit in the swine introducing step; And
A frequency analysis step (S3) of performing frequency analysis on the gait pattern by frequency converting data measured in the six load cells measured in the gait measuring step; And
An estrous determination step (S4) of determining whether or not estrous is determined by determining whether the gait pattern analyzed in the frequency analysis step is 10 Hz or more; And
A permission approval test step (S5) of checking whether or not the permission of the pig is lowered by descending the approval tester when it is determined in the estrus determination step; And
A multiplier data measuring step (S6) for determining whether or not the multiplier is granted by the measured value of the acceleration sensor provided in the approval tester in the approval permission checking step (S6); And
Pig's estrus measurement method characterized in that the pig is judged to be a estrus when the result of the measurement in the step of measuring the data, the movement of the pig is less than the set value.
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| A107 | Divisional application of patent | ||
| GRNT | Written decision to grant |