KR102028307B1 - 메쉬망체 이송장치 및 이를 이용한 메쉬망체 이송방법 - Google Patents

메쉬망체 이송장치 및 이를 이용한 메쉬망체 이송방법 Download PDF

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황면순
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Abstract

본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치는 메쉬망체가 적재된 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커와 재치부 사이를 왕복이동하면서 메쉬망체를 재치부로 이송하는 이송기(300)로 이루어고, 상기 이송기(300)는, 레일을 따라 이동되는 가이드 블록과 결합되고 가이드 블록으로부터 승강하는 몸체(310)와, 상기 몸체에 구비되고 메쉬망체의 중량을 검출하는 센서(320)와, 상기 몸체에 구비되고 비자성체로 이루어지는 이격 플레이트(330)와, 상기 몸체에 고정되고, 이격 플레이트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하는 내측 고정대(340)와, 상기 몸체에 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레인트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하되, 상승에 의해 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 복수 개의 상승 분리대(350)와, 상기 몸체 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레이트의 외측에 구비되며, 비자성체로 형성되고, 하강에 의해 메쉬망체를 흡착된 메쉬망체를 이격 플레이트로부터 분리시키는 복수 개의 하강 분리대(360)와, 가이드 블록, 몸체, 상승 분리대, 및 하강 분리대의 구동을 제어하는 컨트롤러(370)를 포함하고, 상기 컨트롤러(370)는 메쉬망체의 중량이 기 설정된 기준 메쉬망체 중량 이상인 경우, 복수 개의 상승 분리대 중에서 순차적으로 상승시켜 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키도록 구성된다.
본 발명에 따른 메쉬망체 이송방법은 메쉬망체가 적재된 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커와 재치부 사이를 왕복이동하면서 메쉬망체를 재치부로 이송하는 이송기(300)로 이루어지는 메쉬망체 이송장치를 이용하여 메쉬망체를 이송하는 방법으로서, 이송기를 하강시켜 스테커에 적재된 메쉬망체를 흡착한 후, 이송기를 상승시키는 단계(S100)와, 센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량을 기초로 상승 분리대의 구동을 결정하는 단계(S200)와, 이송기를 재치부의 상측으로 이동한 후, 재치부의 상측으로 하강하는 단계(S300)와, 하강 분리대를 하강시켜 흡착된 메쉬망체를 재치부에 안착시키는 단계(S400)를 포함하고, 상기 S200 단계에서, 상승 분리대의 구동 결정은, 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량과 기준 메쉬망체의 중량을 비교에 의해 이루어지며, 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량이 기준 메쉬망체의 중량 이상인 경우, 복수 개의 상승 분리대 중에서 순차적 및 개별적으로 상승시켜 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송방법.

Description

메쉬망체 이송장치 및 이를 이용한 메쉬망체 이송방법{Apparatus for transprting mesh net and Method using the same}
본 발명은 메쉬망체를 이송하기 위한 장치 및 이송 방법에 관한 것으로서, 이송기에서 복수 개의 메쉬망체가 흡착될 때 하나의 메쉬망체를 제외한 나머지 메쉬망체를 분리하여 이송할 수 있는 메쉬망체 이송장치 및 이를 이용한 메쉬망체 이송방법에 대한 것이다.
전자소자, 화학물질 등의 소성, 가열을 위해 메쉬망이 이용된다. 메쉬망의 상부에 전자소자, 화학물질을 담은 용기를 안착시킨 후, 챔버에 넣고 열을 가하여 소성, 가열할 수 있다.
메쉬망은 챔버 내부의 열에 쉽게 변형되지 않는 소재를 사용하는 것이 바람직하다. 메쉬망은 소정의 굵기를 갖는 철사를 가로사와 세로사로 하여 그물망처럼 엮어서 제조된다.
한편, 자동화 장치에서 메쉬망은 하나씩 투입되어야 한다. 투입될 메쉬망은 스택에 적층되어 제공되는데, 메쉬망 이송기는 자성흡착을 통해 흡착하고 안착위치에 낱개로 안착시켜야 한다.
그런데 자성흡착 방식에서 메쉬망의 굴곡, 배치 등에 따라 흡착기에 복수 개가 흡착될 수도 있다.
등록특허공보 제10-1960817호, 메체 분리장치 등록특허공보 제10-1708742호, 매체 분리장치 공개특허공보 제10-2011-0110498호, 금융자동화기기의 매체 분리장치 공개특허공보 제10-2011-0113267호, 트레이 이송방법, 이를 적용한 트레이 이송장치 및 테스트 핸들러
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 복수 개의 메쉬망체가 적재된 스택커에서 메쉬망체를 낱개로 인출하고, 스테커로부터 소정 거리 이격된 재치부에 메쉬망체를 안착시킬 수 있는 메쉬망체 이송장치 및 이송방법을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치는 메쉬망체가 적재된 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커와 재치부 사이를 왕복이동하면서 메쉬망체를 재치부로 이송하는 이송기(300)로 이루어고,
상기 이송기(300)는, 레일을 따라 이동되는 가이드 블록과 결합되고 가이드 블록으로부터 승강하는 몸체(310)와, 상기 몸체에 구비되고 메쉬망체의 중량을 검출하는 센서(320)와, 상기 몸체에 구비되고 비자성체로 이루어지는 이격 플레이트(330)와, 상기 몸체에 고정되고, 이격 플레이트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하는 내측 고정대(340)와, 상기 몸체에 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레인트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하되, 상승에 의해 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 복수 개의 상승 분리대(350)와, 상기 몸체 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레이트의 외측에 구비되며, 비자성체로 형성되고, 하강에 의해 메쉬망체를 흡착된 메쉬망체를 이격 플레이트로부터 분리시키는 복수 개의 하강 분리대(360)와, 가이드 블록, 몸체, 상승 분리대, 및 하강 분리대의 구동을 제어하는 컨트롤러(370)를 포함하고,
상기 컨트롤러(370)는 메쉬망체의 중량이 기 설정된 기준 메쉬망체 중량 이상인 경우, 복수 개의 상승 분리대 중에서 순차적으로 상승시켜 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키도록 구성된다.
일 실시 예로서, 복수 개의 상승 분리대는 이격 플레이트의 중심으로 제2 반경을 갖도록 방사상으로 설치되고, 상기 복수 개의 하강 분리대는 이격 플레이트의 중심으로 제3 반경을 갖도록 방사상으로 설치되되, 상기 제3 반경은 제2 반경 보다 크게 형성될 수 있다.
일 실시 예로서, 하강 분리대(360)는 재치대의 상측에서 하강한 후, 메쉬망을 이송기의 이격 플레이트로부터 분리시키도록 구성된다.
일 실시 예로서, 내측 고정대와 상승 분리대로부터 나오는 자기력의 합은, 평균 메쉬망체 중량에 대하여, 1.3~2.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가지도록 설정된다.
일 실시 예로서, 본 발명에 따른 기준 메쉬망체의 중량은 평균 메쉬망체 중량의 1.4~1.8배로 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 메쉬망체 이송방법은, 메쉬망체가 적재된 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커와 재치부 사이를 왕복이동하면서 메쉬망체를 재치부로 이송하는 이송기(300)로 이루어지는 메쉬망체 이송장치를 이용한 이송방법이며,
이송기를 하강시켜 스테커에 적재된 메쉬망체를 흡착한 후, 이송기를 상승시키는 단계(S100)와, 센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량을 기초로 상승 분리대의 구동을 결정하는 단계(S200)와, 이송기를 재치부의 상측으로 이동한 후, 재치부의 상측으로 하강하는 단계(S300)와, 하강 분리대를 하강시켜 흡착된 메쉬망체를 재치부에 안착시키는 단계(S400)를 포함하고, 상기 S200 단계에서, 상승 분리대의 구동 결정은, 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량과 기준 메쉬망체의 중량을 비교에 의해 이루어지며, 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량이 기준 메쉬망체의 중량 이상인 경우, 복수 개의 상승 분리대 중에서 개별적으로, 순차적으로 상승시켜 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키도록 구성된다.
본 발명에 따르면, 이송기에 복수 개의 메쉬망체가 자기력에 의해 흡착되면, 순차적이고 개별적인 상승 분리대의 상승으로 자기력을 감소시킨다. 이에 따라, 이송시킬 하나의 메쉬망체를 제외한, 추가로 흡착된 메쉬망체를 쉽게 분리할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치의 개략도이다.
도 2(a)는 본 발명에 따른 메쉬망체의 평면도이다.
도 2(b)는 본 발명에 따른 메쉬망체의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이송기의 사시도이다.
도 4(a)는 본 발명에 따른 이송기의 저면도이다.
도 4(b)는 도 4(a)의 X-X선을 따라 절개한 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치의 동작순서를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치를 이용하여 메쉬망체를 이송하는 방법을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
본 발명은 메쉬망체를 자동으로 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 2(a)는 본 발명에 따른 메쉬망체의 평면도이고, 도 2(b)는 본 발명에 따른 메쉬망체의 측면도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 메쉬망체(MSB)는 사각형상의 메쉬망(MS)과, 상기 메쉬망의 가장자리에 구비되는 엣지보호구(EC)로 이루어진다.
메쉬망(MS)은 소정의 굵기를 갖는 금속사를 가로사와 세로사로 하여 그물망처럼 엮어서 제조된다. 메쉬망은 자기장 내에서 자화되는 자성체가 사용될 수 있다. 메쉬망은 철, 니켈, 코발트 등 자성을 갖는 재료, 또는 이들의 합금으로 이루어질 수 있다.
엣지보호구(EC)은 메쉬망의 가장자리에 설치된다. 엣지보호구는 메쉬망의 가장자리를 보호한다.
본 발명에서는 엣지보호구를 메쉬망의 가장자리에 일체로 설치하는 것을 실시 예로 하고 있으나, 다른 실시예로서, 도 2에서 처럼, 메쉬망의 모서리에 엣지보호구를 설치할 수도 있다.
메쉬망체(MSB)는 제조 과정에서 서로 다른 중량을 가질 수 있다. 예컨대 메쉬망체는 101g, 99g, 100g 등 서로 다른 중량으로 제조될 수 있다. 이러한 무게 차이로 인하여, 이송기가 메쉬망체를 하나씩 흡착하지 못하고, 때로는 2개의 메쉬망체가 흡착될 수 있다.
후술하겠지만, 컨트롤러에는 기준 메쉬망체 중량이 저장된다. 이송기에 설치된 센서는 이송기에 흡착된 메쉬망체의 중량을 검출하고, 컨트롤러에 저장된 기준 메쉬망체 중량을 기초로 두 개 이상의 메쉬망체의 중량이 검출되는 경우 상승 분리대를 상승시켜, 추가적으로 흡착된 메쉬망체를 스테커로 떨어뜨린다.
이하, 이와 같이 형성된 메쉬망체를 스테커로부터 재치부로 낱개로 이송하기 위한 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치의 개략도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 메쉬망체 이송장치는 메쉬망체가 적재되는 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커에 적재된 메쉬망체를 흡착하여 재치부의 재치(載置, 얹어놓음)영역으로 안착시키는 이송기(300)를 포함한다.
스테커(100)에는 복수의 메쉬망체가 적재되어 제공된다. 스테커의 메쉬망체 적재공간은 메쉬망체의 외형과 상응하는 형상을 갖는다. 본 발명에서는 사각형상을 갖는 메쉬망체를 실시 예로 하고 있으므로, 사각형상의 메쉬망체를 적재할 수 있는 사각형상의 적재공간을 갖는 스테커가 제공된다.
재치부(200)에는 스테커(100)로부터 이송된 메쉬망체(MSB)가 안착된다. 재치부는 재치영역(미도시)이 설정된다. 재치부의 재치영역에 안착된 메쉬망체는 후송공정 예를 들어, 전자소자를 안착시키는 공정, 소성공정, 가열공정, 냉각공정 등으로 이송될 수 있다. 이러한 메쉬망체의 이송은 컨베이어 벨트, 로봇 암 등과 같은 이송수단에 의해 이송될 수 있다.
이송기(300)는 스테커에 적재된 메쉬망체를 하나씩 낱개로 흡착하고, 스테커에서 재치부로 이동한 후, 재치부의 재치영역에 안착시킨다.
본 발명에 따른 이송기(300)는 상기 레일(RL)을 따라 이동되는 가이드 블록(GB)에 결합된다. 이에 따라 이송기는 레일을 따라 이동될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 이송기의 사시도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이송기(300)는 레일을 따라 이동되는 가이드 블록과 결합되고 가이드 블록으로부터 승강하는 몸체(310)와, 상기 몸체에 구비되고 메쉬망체의 중량을 검출하는 센서(320)와, 상기 몸체에 고정되고 비자성체로 이루어지는 이격 플레이트(330)와, 상기 몸체에 고정되고, 이격 플레이트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하는 내측 고정대(340)와, 상기 몸체에 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레이트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하되, 상승에 의해 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 복수 개의 상승 분리대(350)와, 상기 몸체 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레이트의 외측에 구비되며, 비자성체로 형성되고, 하강에 의해 흡착된 메쉬망체를 이격 플레이트로부터 분리시키는 복수 개의 하강 분리대(360)와, 가이드 블록, 몸체, 상승 분리대, 및 하강 분리대의 구동을 제어하는 컨트롤러(370)를 포함한다.
일 실시 예로서, 컨트롤러는 센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량이 미리 설정된 기준 메쉬망체 중량 이상인 경우, 상승 분리대를 상승시킨다. 상승 분리대의 상승에 의해, 메쉬망체로 인가되는 자기력이 감소되고, 중복 흡입된 메쉬망체가 이격 플레이트로부터 분리되어 스테커(100)로 떨어진다. 이에 따라 이송기는 하나의 메쉬망체를 재치부로 이송할 수 있다.
본 발명에 따른 몸체(310)는 가이드 블록(GB)에 결합된다. 가이드 블록에 결합된 몸체는 컨트롤러의 신호에 따라 승강할 수 있다. 또한 몸체는 가이드 블록(GB)에 결합된 상태로 레일(RL)을 따라 왕복 이동할 수 있다.
도 1을 참조하면, 레일(RL)은 스테커(100)의 상측에서 재치부(200)의 상측에 이르기까지 연장되어 설치되고 있다. 몸체는 가이드 블록에 결합된 상태로 레일을 따라 스테커(100)의 상측에서 재치부(200)의 상측으로 왕복 이동한다.
몸체는 스테커(100)의 상측에서 하강한 후, 스테커에서 메쉬망체를 흡착한 다음, 다시 상승한다. 이어서 몸체는 레일을 따라 재치부(200)의 상측으로 이동한다. 몸체가 재치부의 상측에 도착하면, 몸체는 하강하여 메쉬망체를 재치부의 재치영역에 안착시킨다.
상기 센서(320)는 메쉬망체의 중량을 검출한다. 일 실시 예로서, 센서는 메쉬망체의 중량을 검출하기 위한 로드셀(Load Cell)일 수 있다.
되돌아가, 도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 몸체(310)에는 이격 플레이트(330), 내측 고정대(340), 상승 분리대(350), 하강 분리대(360)가 구비된다.
도 4(a)는 본 발명에 따른 이송기의 저면도이고, 도 4(b)는 도 4(a)의 X-X선을 따라 절개한 것을 나타낸 도면이다.
도 4(b)를 참조하면, 내측 고정대와 상승 분리대는 이격 플레이트의 상측에 설치되고, 하강 분리대는 이격 플레이트의 외측에 설치된다. 내측 고정대, 상승 분리대, 하강 분리대는 모두 지지봉(GG)과 헤드(HD)로 이루어진다. 내측 고정대와 상승 분리대의 헤드는 영구자석으로 이루어지고, 하강 분리대의 헤드는 비자성체로 이루어진다.
상기 이격 플레이트(330)는 비자성체로 이루어진다. 일 실시 예로서 이격 플레이트는 원형상으로 이루어질 수 있다.
내측 고정대 및 상승 분리대로부터 나오는 자기력선은 이격 플레이트를 통과하여 메쉬망체에 작용한다. 이에 따라 메쉬망체는 이격 플레이트의 하면에 흡착된다.
또한 이격 플레이트는 메쉬망으로부터 이물질이 내측 고정대의 헤드 및 상승 분리대의 헤드에 묻는 것을 방지한다.
상기 내측 고정대(340)는 이격 플레이트의 상측에 설치된다. 내측 고정대는 몸체에 고정되는 지지봉과 헤드로 이루어진다. 내측 고정대의 헤드는 영구자석으로 형성할 수 있다. 일 실시 예로서, 내측 고정대의 헤드는 하측으로 자기력이 발생되도록 하기 위하여, 하측을 제외한 측면 및 상면에 차폐막을 설치할 수 있다.
일 실시 예로서, 내측 고정대의 헤드는 평균 메쉬망체 중량에 대하여 0.5~1.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가질 수 있다.
다른 실시 예로서, 내측 고정대는 복수 개로 형성될 수 있다. 실시 예로서, 내측 고정대는 이격 플레이트의 중심으로부터 제1 반경을 갖는 위치에 복수 개가 방사상으로 설치될 수 있다.
내측 고정대를 복수 개로 형성하는 경우, 각각의 헤드는 평균 메쉬망체 중량에 대하여 0.5~1.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 갖도록 개수를 조정할 수 있다. 예컨대 내측 고정대가 5개이고, 평균 메쉬망체 중량에 대하여 1.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력이 설정된다면, 하나의 내측 고정대의 헤드는 평균 메쉬망체 중량에 대하여 0.2배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가질 수 있다.
상기 상승 분리대(350)는 이격 플레이트의 상측에 설치된다. 상승 분리대는 지지봉과 헤드로 이루어진다. 상승 분리대의 지지봉과 헤드는 컨트롤러의 신호에 따라 몸체에서 상승 또는 하강할 수 있다. 상승 분리대의 헤드는 영구자석으로 형성할 수 있다. 일 실시 예로서, 상승 분리대의 헤드는 하측으로 자기력이 발생되도록 하기 위하여, 하측을 제외한 측면 및 상면에 차폐막을 설치할 수 있다.
상승 분리대(350)의 헤드는 평균 메쉬망체 중량에 대하여 0.5~1.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가질 수 있다.
상승 분리대(350)는 복수 개로 형성될 수 있다. 상승 분리대는 이격 플레이트의 중심으로부터 복수 개가 제2 반경을 갖도록 방사상으로 설치된다. 여기서 제2 반경은 제1 반경 보다 크게 형성된다.
일 실시 예로서, 상승 분리대를 복수 개로 형성하는 경우, 각각의 헤드는 평균 메쉬망체 중량에 대하여 0.5~1.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 갖도록 개수를 조정할 수 있다. 예컨대 상승 분리대가 5개이고, 평균 메쉬망체 중량에 대하여 1.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력이 설정된다면, 하나의 상승 분리대의 헤드에는 평균 메쉬망체 중량에 대하여 0.2배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가질 수 있다.
한편, 내측 고정대와 상승 분리대의 헤드로부터 나오는 자기력의 합은 평균 메쉬망체 중량에 대하여, 1.3~2.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 복수 개로 형성되는 상승 분리대는 컨트롤러의 신호에 따라 순차적으로 상승한다. 상승 분리대의 순차적이고 개별적인 상승에 따라 이격 플레이트의 하측에는 자기력이 감소하게 된다.
일 실시 예로서, 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량이 기준 메쉬망체 중량 미만으로 감소할 때까지 이러한 순차적이고 개별적인 상승 분리대의 상승은 계속된다.
일 실시 예로서, 하나의 메쉬망체를 제외한, 추가로 흡착된 메쉬망체가 분리되면, 상승 분리대는 다시 하강할 수 있다.
상기 하강 분리대(360)는 이격 플레이트의 외측에 설치된다. 하강 분리대는 지지대와 헤드로 이루어진다. 하강 분리대의 헤드는 비자성체로 이루어진다.
하강 분리대(360)는 이격 플레이트의 중심으로부터 제3 반경을 갖는 위치에 복수 개가 방사상으로 설치된다. 여기서, 제3 반경은 제2 반경 보다 크다.
하강 분리대(360)는 재치대의 상측에서 하강하여 메쉬망체를 이송기로부터 분리시키고, 재치대의 재치영역에 안착시킨다. 일 실시 예로서, 복수 개로 형성되는 하강 분리대는 컨트롤러의 신호에 따라 동시에 하강한다. 이에 따라, 메쉬망체는 이송기의 이격 플레이트로부터 분리될 수 있다.
상기 컨트롤러(370)는 가이드 블록, 몸체, 상승 분리대, 및 하강 분리대의 구동을 제어한다. 또한 컨트롤러는 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량을 입력받고, 기 저정된 기준 메쉬망체 중량 이상인 경우, 상승 분리대를 상승시킨다.
여기서 기준 메쉬망체 중량은 평균 메쉬망체 중량에 대하여 1.4~1.8배 이상의 중량일 수 있다. 바람직하게는 기준 메쉬망체 중량은 최고 메쉬망체 중량에 대하여 1.2~2.0배 이상의 중량으로 설정할 수 있다. 이러한 기준 메쉬망체 중량은 메쉬망체의 중량의 오차범위를 고려하여 설정될 수 있다.
이하, 이와 같이 구성된 메쉬망체 이송장치의 동작을 설명한다. 이하에서 설명하는 동작은 컨트롤러에 의해 이루어진다.
도 5는 본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치의 동작순서를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치를 이용하여 메쉬망체를 이송하는 방법을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 메쉬망체 이송장치를 이용한 이송방법은, 이송기를 하강시켜 스테커에 적재된 메쉬망체를 흡착한 후, 이송기를 상승시키는 단계(S100)와, 센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량을 기초로 상승 분리대의 구동을 결정하는 단계(S200)와, 이송기를 재치부의 상측으로 이동시킨 후, 재치부의 상측으로 하강하는 단계(S300)와, 하강 분리대를 하강시켜 흡착된 메쉬망체를 재치부에 안착시키는 단계(S400)를 포함한다.
단계 S100에서, 스테커에는 복수 개의 메쉬망체가 적재되어 있고, 이송기는 스테커의 상측에서 하강한다. 이어서, 이송기는 최상측에 있는 메쉬망체를 이송기의 내측 고정대와 상승 분리대의 자기력으로 흡착한다. 이후, 메쉬망체를 흡착한 이송기는 소정 높이로 상승한다.
단계 S200에서, 컨트롤러는 센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량을 기초로 상승 분리대의 상승을 결정한다. 여기서 상승 분리대의 상승은 메쉬망체에 인가되는 자기력의 감소를 의미한다.
이송기에는 하나의 메쉬망체가 흡착되어야 하지만, 메쉬망체의 적재 형태에 따라 2개 이상의 메쉬망체가 흡착될 수 있다. 도 5(a)는 이송기의 이격 플레이트에 2개의 메쉬망체가 흡착된 것을 보여준다.
컨트롤러는 센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량이 기 설정된 기준 메쉬망체 중량 이상인 경우, 복수의 상승 분리대 중에서 순차적으로 하나씩 상승시킨다. 이와 같은 상승 분리대의 상승은 센서에서 기준 메쉬망체 중량 미만으로 검출될 때까지 계속될 수 있다. 여기서 기준 메쉬망체 중량은 평균 메쉬망체 중량의 1.4~1.8배 이상의 중량으로 설정될 수 있다.
도 5(b)를 참조하면, 상승 분리대(350)의 개별적 상승에 따라 하나의 메쉬망체(MSB(1))를 제외한, 추가로 흡착된 메쉬망체(MSB(2))가 분리될 수 있다. 도 5(b)에서 도면부호 MSB(1)은 이송될 메쉬망체를 나타낸 것이고, 도면부호 MSB(2)는 추가로 흡착된 메쉬망체를 나타낸 것이다.
일 실시 예로서, 추가로 흡착된 메쉬망체가 분리되면, 상승 분리대는 다시 하강하여 메쉬망체에 인가되는 자기력을 증가시킬 수 있다. 이에 따라 이송기의 이동 중에 메쉬망체가 이송기로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
단계 S300에서, 메쉬망체를 흡착한 이송기는 스테커의 상측에서 재치대의 상측으로 이동되고, 재치대의 상측에서 하강한다.
단계 S400에서, 메쉬망체는 이송기로부터 분리된다. 도 5(c)를 참조하면, 컨트롤러의 신호에 따라 복수 개의 하강 분리대(360)는 동시에 하강한다. 하강 분리대가 하강함에 따라, 내측 고정대와 상승 분리대의 자기력으로 흡착된 메쉬망체는 분리된다. 이후, 분리된 메쉬망체는 재치부의 재치영역에 안착된다.
이후, 메쉬망체를 재치부에 안착시킨 이송기는 다시 스테커로 이동하여 메쉬망체를 흡착한다.
본 발명에 따르면, 이송기에 복수 개의 메쉬망체가 자기력에 의해 흡착되면, 순차적이고 개별적인 상승 분리대의 상승으로 자기력을 감소시킨다. 이에 따라, 이송시킬 하나의 메쉬망체를 제외한, 추가로 흡착된 메쉬망체를 쉽게 분리할 수 있다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 스테커
200 : 재치부
300 : 이송기
310 : 몸체
320 : 센서
330 : 이격 플레이트
340 : 내측 고정대
350 : 상승 분리대
360 : 하강 분리대
370 : 컨트롤러
MSB : 메쉬망체
MS : 메쉬망
EC : 엣지보호구
RL : 레일
GB : 가이드 블록

Claims (7)

  1. 메쉬망체가 적재된 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커와 재치부 사이를 왕복이동하면서 메쉬망체를 재치부로 이송하는 이송기(300)로 이루어지는 메쉬망체 이송장치에 있어서,
    상기 이송기(300)는,
    레일을 따라 이동되는 가이드 블록과 결합되고 가이드 블록으로부터 승강하는 몸체(310)와,
    상기 몸체에 구비되고 메쉬망체의 중량을 검출하는 센서(320)와,
    상기 몸체에 구비되고 비자성체로 이루어지는 이격 플레이트(330)와,
    상기 몸체에 고정되고, 이격 플레이트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하는 내측 고정대(340)와,
    상기 몸체에 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레이트의 상측에 구비되며, 자기력으로 메쉬망체를 흡착하되, 상승에 의해 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 복수 개의 상승 분리대(350)와,
    상기 몸체에 결합되어 승강하고, 상기 이격 플레이트의 외측에 구비되며, 비자성체로 형성되고, 하강에 의해 메쉬망체를 흡착된 메쉬망체를 이격 플레이트로부터 분리시키는 복수 개의 하강 분리대(360)와,
    가이드 블록, 몸체, 상승 분리대, 및 하강 분리대의 구동을 제어하는 컨트롤러(370)를 포함하고,
    상기 컨트롤러(370)는 메쉬망체의 중량이 기 설정된 기준 메쉬망체 중량 이상인 경우, 복수 개의 상승 분리대 중에서 순차적이고 개별적으로 상승시켜 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 상승 분리대는 이격 플레이트의 중심으로 제2 반경을 갖도록 방사상으로 설치되고, 상기 복수 개의 하강 분리대는 이격 플레이트의 중심으로 제3 반경을 갖도록 방사상으로 설치되되,
    상기 제3 반경은 제2 반경 보다 큰 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 하강 분리대(360)는 재치대의 상측에서 하강한 후, 메쉬망을 이송기의 이격 플레이트로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 내측 고정대와 상승 분리대로부터 나오는 자기력의 합은, 평균 메쉬망체 중량에 대하여, 1.3~2.0배의 중량을 흡착할 수 있는 자기력을 가지는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 메쉬망체의 중량은 평균 메쉬망체 중량의 1.4~1.8배로 설정되는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송장치.
  6. 메쉬망체가 적재된 스테커(100)와, 상기 스테커로부터 소정 거리 이격되어 설치되는 재치부(200)와, 상기 스테커와 재치부 사이를 왕복이동하면서 메쉬망체를 재치부로 이송하는 이송기(300)로 이루어지는 메쉬망체 이송장치를 이용하여 메쉬망체를 이송하는 방법으로서,
    이송기를 하강시켜 스테커에 적재된 메쉬망체를 흡착한 후, 이송기를 상승시키는 단계(S100)와,
    센서로부터 검출된 메쉬망체의 중량을 기초로 상승 분리대의 구동을 결정하는 단계(S200)와,
    이송기를 재치부의 상측으로 이동한 후, 재치부의 상측으로 하강하는 단계(S300)와,
    하강 분리대를 하강시켜 흡착된 메쉬망체를 재치부에 안착시키는 단계(S400)
    를 포함하고,
    상기 S200 단계에서, 상승 분리대의 구동 결정은, 센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량과 기준 메쉬망체의 중량을 비교에 의해 이루어지며,
    센서로부터 검출되는 메쉬망체의 중량이 기준 메쉬망체의 중량 이상인 경우, 복수 개의 상승 분리대 중에서 순차적 및 개별적으로 상승시켜 메쉬망체로 인가되는 자기력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 기준 메쉬망체의 중량은 평균 메쉬망체 중량의 1.4~1.8배로 설정되는 것을 특징으로 하는 메쉬망체 이송방법.
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