KR102024149B1 - 지능형 스마트 선별 관제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 스마트 선별 관제 시스템에 관한 것으로서, 영상 관리 시스템으로부터 실시간으로 영상 정보를 수신하고, 수신된 영상 정보를 분석하여 복수개의 관제 터미널에서 각각 관제할 대상이 되는 관제 대상 영상을 결정하고 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하여 관제 분배 서버로 전송하는 영상 분석 서버; 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 상기 영상 분석 서버로부터 수신되는 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널로 분배하여 전송하는 관제 분배 서버; 및 상기 관제 분배 서버로부터 전송되는 관제 대상 관련 정보에 기초하여 영상 관리 시스템으로부터 수신되는 복수개의 관제 대상 영상을 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함된 관제사별 우선 순위 정보에 기초하여 디스플레이 장치의 화면상에 표시하는 관제 터미널을 포함하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템을 제공한다.

Description

지능형 스마트 선별 관제 시스템{SMART SELEVTIVE INTELLIGENT SURVEILLANCE SYSTEM}
본 발명은 관제 시스템에 관한 것으로서, CCTV를 통해 획득되는 다수의 관제 대상 영상을 분석하고, 분석된 관제 대상 영상을 관제사가 미리 설정해 둔 관제 시나리오 정보에 따라 관제사별로 분배하며, 관제사가 미리 설정해 둔 우선 순위 정보에 따라 디스플레이 장치에서 미리 설정된 위치에 관제 대상 영상을 자동으로 표시하도록 함으로써 선별적이고 중요도에 따른 집중 관찰 기능을 제공할 수 있는 지능형 스마트 선별 관제 시스템에 관한 것이다.
최근 범죄나 각종 사고, 재난 등과 같은 상황에서 CCTV에 의한 영상을 활용하는 빈도가 크게 증가하고 있다. 또한, 범죄나 각종 사고 및 재난 발생시 이를 사전에 파악하여 예방하는 용도로도 활용되고 있어서, CCTV의 설치 또한 크게 증가하고 있는 실정이다.
CCTV에 의해 획득되는 영상은 지자체, 관공서 또는 경찰 관련 부서로 실시간으로 전달되고 다수의 관제사들이 수신되는 영상들을 다수의 모니터를 이용하여 모니터링하게 된다. 이 때, 하나의 모니터에는 다수의 영상들이 격자 형태로 표시되는데 이들 영상은 특별한 규칙이 없이 랜덤하게 또는 미리 설정된 CCTV에 대해서 번갈아 제공되는 것이 보통이다. 따라서, 관제사는 모니터에 표시되는 아무런 규칙없이 제공되는 복수개의 CCTV 영상을 번갈아가면서 계속 집중 관찰해야 하는데 이는 관제사의 피로도를 증가시키고 주의력을 감소시키게 되므로, 관제 효율을 저하시키는 주요 요인으로 작용한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CCTV를 통해 획득되는 다수의 관제 대상 영상을 분석하고, 분석된 관제 대상 영상을 관제사가 미리 설정해 둔 관제 시나리오 정보에 따라 관제사별로 분배함으로써 관제 효율을 높일 수 있는 지능형 스마트 선별 관제 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 관제사가 미리 설정해 둔 관제 시나리오 정보에 포함된 우선 순위 정보에 따라 디스플레이 장치에서 미리 설정된 위치에 관제 대상 영상을 자동으로 표시하도록 함으로써 선별적이고 중요도에 따른 집중 관찰 기능을 제공할 수 있는 지능형 스마트 선별 관제 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 지능형 스마트 선별 관제 시스템으로서, 영상 관리 시스템으로부터 실시간으로 영상 정보를 수신하고, 수신된 영상 정보를 분석하여 복수개의 관제 터미널에서 각각 관제할 대상이 되는 관제 대상 영상을 결정하고 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하여 관제 분배 서버로 전송하는 영상 분석 서버; 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 상기 영상 분석 서버로부터 수신되는 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널로 분배하여 전송하는 관제 분배 서버; 및 상기 관제 분배 서버로부터 전송되는 관제 대상 관련 정보에 기초하여 영상 관리 시스템으로부터 수신되는 복수개의 관제 대상 영상을 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함된 관제사별 우선 순위 정보에 기초하여 디스플레이 장치의 화면상에 표시하는 관제 터미널을 포함하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템을 제공한다.
여기에서, 상기 영상 분석 서버는, 영상 관리 시스템으로부터 실시간으로 스트리밍되어 입력되는 영상 정보에 의해 표시되는 영상으로부터 객체를 검출하고, 객체가 검출된 시점으로부터의 영상을 관제 대상 영상으로 결정하며, 검출된 객체의 종류를 나타내는 객체 분류 정보를 생성하고, 객체의 움직임을 추적하여 객체 위치 정보를 생성하는 객체 검출부; 및 객체 검출부에서 결정된 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하고, 생성된 관제 대상 관련 정보를 관제 분배 서버로 전송하는 관제 대상 관련 정보 생성부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 관제 대상 관련 정보는, 카메라 정보, 시간 정보, 이벤트 모드 정보, 객체 분류 정보, 객체 위치 정보 및 객체 정지 영상 정보로 구성되는 이벤트 데이터와, 카메라 정보, 시간 정보, 객체 분류 정보 및 객체 위치 정보로 구성되는 트래킹 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라 정보는 객체 검출부에서 객체가 검출된 영상 정보를 전송한 CCTV의 식별자이고, 상기 시간 정보는 객체가 검출된 시점을 나타내는 시간을 나타내는 정보이고, 상기 이벤트 모드 정보는 객체가 검출되었음을 알리는 이벤트 시작 정보와 객체 검출이 종료된 경우를 나타내는 이벤트 종료 정보로 구성되고, 상기 객체 위치 정보는 영상 정보에 의해 표시되는 영상을 x축 및 y축 평면에 나타내었을 때 객체가 해당 평면에서 존재하는 위치에 대한 좌표 정보이고, 상기 객체 분류 정보는, 검출된 객체가 어떤 것인가에 대한 종류를 나타내는 정보이고, 상기 객체 정지 영상 정보는, 객체가 검출된 시점의 영상 이미지일 수 있다.
또한, 상기 관제 분배 서버는, 영상 분석 서버와 데이터를 송수신하는 서버 통신부; 관제 터미널과 데이터를 송수신하는 터미널 통신부; 관제 터미널을 통해 전송되는 관제사별 관제 시나리오 정보를 저장하고 관리하는 관제 시나리오 정보 관리부; 상기 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 각각의 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 전송할 관제 대상 관련 정보를 관제사별로 결정하는 필터링부; 및 상기 필터링부에 의해 결정된 관제사별 관제 대상 관련 정보를 터미널 통신부를 통해 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 분배하여 전송하는 분배부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 관제사별 관제 시나리오 정보는, 관제사별로 특정 시간대에 디스플레이 장치를 통해 표시할 관제 대상 영상을 결정하기 위한 정보로서, 관제사 ID, 관제 시간 정보, 관제 카메라 정보 및 이벤트 정보로 구성될 수 있다.
또한, 상기 관제 카메라 정보는, 각 관제사가 관제 터미널의 디스플레이 장치를 통해 표시할 관제 대상 영상을 전송하는 CCTV의 식별자인 CCTV ID와 각각의 CCTV ID에 대해 설정된 우선 순위 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 우선 순위 정보는, 각각의 CCTV ID에 대하여 CCTV ID에 상응하는 관제 대상 영상을 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널의 디스플레이 장치의 화면상의 어느 위치에 구분하여 표시할지에 대한 정보를 나타내는 것일 수 있다.
또한, 상기 필터링부는, 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 정보들과 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 정보들을 비교하여 관제사별 관제 대상 관련 정보를 결정할 수 있다.
또한, 상기 필터링부는, 상기 영상 분석 서버로부터 전송되는 복수개의 관제 대상 관련 정보들에 포함되어 있는 객체 분류 정보와 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 이벤트 정보를 비교하고, 객체 분류 정보와 이벤트 정보가 동일한 경우, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보와 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 관제 카메라 정보를 비교하고, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보와 관제 카메라 정보가 동일한 경우, 해당 관제 대상 관련 정보를 해당 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 전송해야 할 관제 대상 관련 정보로 결정하고, 각 관제 대상 관련 정보에 상응하는 관제 카메라 정보에 포함되어 있는 CCTV ID에 대해 설정되어 있는 우선 순위 정보를 각각 확인하고 관제사 ID, 각각의 관제 대상 관련 정보 및 관제 대상 관련 정보에 상응하는 우선 순위 정보를 분배부로 전송하는 과정을 상기 영상 분석 서버로부터 전송되는 복수개의 관제 대상 관련 정보에 대해 병렬적으로 동시에 수행할 수 있다.
또한, 상기 분배부는, 상기 필터링부에서 전달된 관제사별로 결정된 관제 대상 관련 정보를 우선 순위 정보 및 관제사 ID에 기초하여 터미널 통신부에서 사용하는 UDP 인터페이스를 통해 각각의 관제 터미널로 관제 대상 관련 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 분배부는, 관제 대상 관련 정보의 종류, 관제사 ID, 우선 순위 정보의 순으로 구성된 UDP 포트 번호에 의해 터미널 통신부를 통해 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널로 전송할 수 있다.
또한, 상기 관제 터미널은, 상기 수신한 관제 대상 관련 정보에 포함된 카메라 정보에 상응하는 관제 대상 영상을 영상 관리 시스템으로 요청하고, 상기 영상 관리 시스템은 해당 관제 대상 영상을 실시간으로 스트리밍 방식으로 관제 터미널로 전송할 수 있다.
또한, 상기 관제 터미널은, 상기 관제 대상 관련 정보가 수신된 UDP 포트에 상응하는 우선 순위 정보에 따라 디스플레이 장치의 미리 설정된 화면상의 위치에 상기 관제 대상 영상을 표시할 수 있다.
또한, 상기 관제 터미널은, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 시간 정보 및 객체 위치 정보에 기초하여 관제 대상 영상 위에 객체가 존재함을 나타내는 객체 강조 표시를 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, CCTV를 통해 획득되는 다수의 관제 대상 영상을 분석하고, 분석된 관제 대상 영상을 관제사가 미리 설정해 둔 관제 시나리오 정보에 따라 관제사별로 분배함으로써 관제 효율을 높일 수 있는 지능형 스마트 선별 관제 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 관제사가 미리 설정해 둔 관제 시나리오 정보에 포함된 우선 순위 정보에 따라 디스플레이 장치에서 미리 설정된 위치에 관제 대상 영상을 자동으로 표시하도록 함으로써 선별적이고 중요도에 따른 집중 관찰 기능을 제공할 수 있는 지능형 스마트 선별 관제 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 지능형 스마트 선별 관제 시스템(100)의 전체적인 구성 및 연결 관계를 나타낸 도면이다.
도 2는 영상 분석 서버(10)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 관제 대상 관련 정보의 일예를 나타낸 것이다.
도 4는 관제 분배 서버(20)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 관제 시나리오 정보의 일예를 나타낸 것이다.
도 6은 필터링부(24)의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7 및 도 8은 분배부(25)에 의한 UDP 포트 번호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 지능형 스마트 선별 관제 시스템(100)의 전체적인 구성 및 연결 관계를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 지능형 스마트 선별 관제 시스템(100, 이하, 간단히 "관제 시스템(100)"이라 한다)은, 영상 분석 서버(10), 관제 분배 서버(20) 및 관제 터미널(30)을 포함한다.
영상 분석 서버(10)는 영상 관리 시스템(200)과 연결되어 영상 관리 시스템(200)으로부터 실시간으로 영상 정보를 수신하고, 수신된 영상 정보를 분석하여 복수개의 관제 터미널(30)에서 각각 관제할 대상이 되는 관제 대상 영상을 결정하고 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하여 관제 분배 서버(20)로 전송하는 기능을 수행한다.
여기에서, 영상 관리 시스템(200)은 복수개의 CCTV(300)로부터 실시간으로 전송되는 스트리밍 영상 정보를 수신하고 저장하는 등과 같은 기능을 수행한다. 이러한 영상 관리 시스템(200) 자체는 본 발명의 직접적인 목적이 아니며 종래 기술에 의해 알려져 있는 것을 사용할 수 있으므로, 여기에서는 상세 설명은 생략한다.
영상 관리 시스템(200)은 CCTV(300)로부터 수신되는 영상 정보를 실시간으로 영상 분석 서버(10)로 전송하는데, 예컨대 RTSP(Real Time Streaming Protocol)에 의해 영상 정보를 전송할 수 있다.
여기에서, 영상 정보는 CCTV(300)에서 촬영된 실시간의 스트리밍 영상 자체의 데이터 뿐 아니라 각각의 CCTV(300)의 식별자(ID)인 카메라 정보를 포함할 수 있다.
CCTV(300)는 원격지에 설치되어 영상을 실시간으로 획득하여 영상 관리 시스템(200)으로 전송하는 종래의 장치를 의미한다. CCTV(300) 또한 본 발명의 직접적인 목적이 아니며 종래 기술에 의해 잘 알려져 있으므로 이에 대해서도 상세 설명은 생략한다.
관제 분배 서버(20)는 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 상기 영상 분석 서버(10)로부터 수신되는 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널(30)로 분배하여 전송하는 기능을 수행한다.
관제 분배 서버(20)는, 영상 분석 서버(10)로부터 관제 대상 관련 정보를 수신하고 관제 터미널(30)을 통해 관제사별 관제 시나리오 정보를 수신하여 관제사별로 저장해 둔다.
관제 터미널(30)은, 적어도 2 이상의 복수개로 구성되고, 상기 관제 분배 서버(20)로부터 전송되는 관제 대상 관련 정보에 기초하여 영상 관리 시스템(10)으로부터 수신되는 복수개의 관제 대상 영상을 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함된 관제사별 우선 순위 정보에 기초하여 디스플레이 장치의 화면상에 표시하는 기능을 수행한다.
관제 터미널(30)은 관제 분배 서버(20)로부터 수신한 관제 대상 관련 정보에 기초하여 영상 관리 시스템(200)으로 관제 대상 영상을 요청하고 영상 관리 시스템(200)으로부터 관제 대상 영상을 수신하여 디스플레이 장치의 화면상에 표시한다.
관제 터미널(30)은, 예컨대 컴퓨터와 모니터와 같은 디스플레이 장치로 구성될 수 있다. 디스플레이 장치는 2 이상의 복수개로 구성될 수 있으며, 각각의 디스플레이 장치의 화면상에는 복수개의 관제 대상 영상이 예컨대 4×4 형태의 격자 방식으로 분할되어 표시되는데, 관제 터미널(30)은 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 우선 순위 정보에 기초하여 영상 관리 시스템(200)으로부터 수신되는 복수개의 관제 대상 영상을 미리 설정된 디스플레이 장치의 화면상의 위치에 구분하여 표시한다.
관제사는 관제 터미널(30)의 디스플레이 장치의 화면에 우선 순위 정보에 따라 구분되어 표시되는 복수개의 관제 대상 영상을 감시하여 응급 상황이 발생한 경우 적절한 조치를 취하게 된다.
이하, 도 2 이하를 참조하여 각 구성 요소에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 영상 분석 서버(10)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 영상 분석 서버(10)는, 객체 검출부(11) 및 관제 대상 관련 정보 생성부(12)를 포함한다.
객체 검출부(11)는, 영상 관리 시스템(200)으로부터 실시간으로 스트리밍되어 입력되는 영상 정보에 의해 표시되는 영상으로부터 객체(object)를 검출하고, 객체가 검출된 시점으로부터의 영상을 관제 대상 영상으로 결정한다.
또한, 객체 검출부(11)는, 검출된 객체의 종류를 나타내는 객체 분류 정보를 생성하고, 객체의 움직임을 추적하여 객체 위치 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
여기에서, 객체(object)는 예컨대 차량, 자전거, 오토바이, 사람 등과 같은 것일 수 있으며, 본 발명에 의한 관제 시스템(100)에서 관제의 대상이 될 수 있는 의미를 갖는 사물을 의미한다.
본 발명에 의한 관제 시스템(100)은, 길거리나 특정 장소에 배치되는 CCTV(300)에 의해 획득되는 영상에 기초하여 범죄 예방, 재난 방지, 기록 확보 등의 목적을 위한 관제를 수행하므로, 이러한 점에서 본 발명에서의 객체는 움직임이 있는 차량, 사람 또는 차량과 사람의 복합체인 것이 대표적이지만 이에 한정되는 것은 아니며 관제 목적에 따라 기타 다른 객체를 정의할 수도 있다.
한편, 객체 위치 정보는 영상 정보에 의해 표시되는 영상을 x축 및 y축 평면에 나타내었을 때 객체가 해당 평면에서 존재하는 위치에 대한 좌표 정보일 수 있다.
예컨대, 객체 위치 정보는, 객체를 포함하는 사각형을 나타내기 위한 좌표 정보로서, 사각형의 4개의 꼭지점 중에서 좌상단 꼭지점의 좌표 정보와 우하단 꼭지점의 좌표 정보로 구성될 수 있다.
객체가 시간의 흐름에 따라 움직이는 경우, 객체 검출부(11)는 각 시간별로 객체 위치 정보를 생성한다.
여기에서, 객체 분류 정보는, 검출된 객체가 어떤 것인가에 대한 종류를 나타내는 정보를 의미하는데, 예컨대 차량, 사람, 차량과 사람의 복합체 중 어느 하나일 수 있다.
주어진 영상으로부터 차량, 사람 또는 차량과 사람의 복합체인 객체를 검출하고 객체 위치 정보를 생성하고 객체 분류 정보를 생성하는 방법으로는, 예컨대, 인공 지능(AI)에 의해 객체 검출부(11)를 학습시키고, 입력되는 영상으로부터 차량, 사람 또는 차량과 사람의 복합체를 검출하고 영상에서 이들 객체의 좌표를 판별하여 객체 위치 정보를 생성하는 방법을 사용할 수 있다.
객체 검출부(11)는 이러한 종래 기술에 의해 알려진 것을 사용할 수 있으며, 본 발명의 직접적인 목적은 아니므로 여기서는 상세 설명은 생략한다.
한편, 관제 대상 관련 정보 생성부(12)는 객체 검출부(11)에서 결정된 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하고, 생성된 관제 대상 관련 정보를 관제 분배 서버(20)로 전송하는 기능을 수행한다.
여기에서, 관제 대상 관련 정보는, 관제 대상 영상과 관련된 메타(meta) 정보를 의미하며, 이벤트(event) 데이터와 트래킹(tracking) 데이터로 구성될 수 있다.
도 3은 관제 대상 관련 정보의 일예를 나타낸 것이다.
이벤트 데이터는, 객체 검출부(11)에서 검출되었을 때를 이벤트로 보고 해당 이벤트와 관련된 데이터를 의미하며, 도 3에 나타낸 바와 같이, 예컨대, 카메라 정보, 시간 정보, 이벤트 모드 정보, 객체 분류 정보, 객체 위치 정보 및 객체 정지 영상 정보를 포함할 수 있다.
카메라 정보는 객체 검출부(11)에서 객체가 검출된 영상 정보를 전송한 CCTV(300)의 식별자(ID) 정보이다. CCTV(300)의 식별자는 미리 각각의 CCTV(300)마다 고유하게 부여되어 있으며, CCTV(300)와 결합된 영상 관리 시스템(100)에서 파악할 수 있는 정보이며, 영상 관리 시스템(100)은 영상 분석 서버(10)로 영상 정보를 전송하면서 이와 함께 전송할 수 있으므로, 영상 분석 서버(10(는 객체가 검출된 영상 정보를 전송한 CCTV(300)의 식별자(ID) 정보인 카메라 정보를 획득할 수 있다.
시간 정보는 객체가 검출된 시점을 나타내는 시간을 나타내며, 객체가 검출된 시점을 이벤트가 발생한 시점으로 정의하고 이 때의 타임 스탬프(timestamp)를 시간 정보로 볼 수 있다.
이벤트 모드 정보는 객체가 검출되었음을 알리는 이벤트 시작 정보와 객체 검출이 종료된 경우를 나타내는 이벤트 종료 정보로 구성된다. 예컨대, 이벤트 시작 정보는 "0", 이벤트 종료 정보는 "1"과 같이 설정해 둘 수 있다.
객체 위치 정보는 전술한 바와 같이 객체 검출부(11)에서 획득되며, 영상 정보에 의해 표시되는 영상을 x축 및 y축 평면에 나타내었을 때 객체가 해당 평면에서 존재하는 위치에 대한 좌표 정보를 의미한다. 이는 앞서 설명한 바와 같이 객체를 포함하는 사각형을 나타내는 좌표 정보인 것이 바람직하다.
객체 분류 정보는, 전술한 바와 같이 검출된 객체가 어떤 것인가에 대한 종류를 나타내는 정보로서 객체 검출부(11)에 의해 획득되며, 객체를 차량, 사람 또는 차량과 사람의 복합체로 분류하고, 예컨대 차량=0, 사람=1, 차량과 사람의 복합체=2 등과 같이 표시할 수 있다.
객체 정지 영상 정보는, 객체가 검출된 시점의 영상 이미지를 의미하며, 객체 검출부(11)가 객체를 검출할 때 해당 시점에서의 영상 정보를 캡쳐하여 이미지 형태의 썸네일(thumbnail) 파일로 생성된다.
한편, 트래킹 데이터는, 객체 검출부(21)에서 검출된 객체에 대해 움직임이 발생하는 경우, 해당 객체의 움직임과 관련된 데이터를 의미하며, 도 3에 나타낸 바와 같이, 카메라 정보, 시간 정보, 객체 분류 정보, 객체 위치 정보를 포함할 수 있다.
이들은 앞서 이벤트 데이터에서 설명한 바와 동일하므로 상세 설명은 생략한다.
이와 같이, 관제 대상 관련 정보 생성부(12)는 객체 검출부(11)에서 객체가 검출되어 관제 대상 영상으로 결정된 경우 해당 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보로서 이벤트 데이터와 트래킹 데이터를 생성하고, 이들을 관제 분배 서버(20)로 전송한다.
여기에서, 이벤트 데이터는, 이벤트가 발생할 때마다, 즉, 객체가 검출될 때마다 생성되고, 트래킹 데이터는 검출된 객체의 움직임이 발생할 때마다 시간의 흐름에 상응하여 생성되어 관제 분배 서버(20)로 전송된다.
다음으로, 관제 분배 서버(20)의 구성 및 동작을 설명한다.
도 4는 관제 분배 서버(20)의 구성을 나타낸 도면이다.
관제 분배 서버(20)는, 전술한 바와 같이, 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 상기 영상 분석 서버(10)로부터 수신되는 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널(30)로 분배하여 전송하는 기능을 수행한다.
도 4를 참조하면, 관제 분배 서버(20)는, 서버 통신부(21), 터미널 통신부(22), 관제 시나리오 정보 관리부(23), 필터링부(24) 및 분배부(25)를 포함한다.
서버 통신부(21)는, 영상 분석 서버(10)와 본 발명을 위해 필요한 데이터를 송수신하기 위한 수단으로서, 본 발명에서는 예컨대 TCP/IP 인터페이스에 의해 영상 분석 서버(10)와 데이터를 송수신한다. 서버 통신부(21)는 TCP/IP 인터페이스를 통해 영상 분석 서버(10)로부터 관제 대상 관련 정보를 수신하고, 이를 필터링부(24) 및 분배부(25)로 전달한다.
터미널 통신부(22)는, 관제 터미널(30)과 본 발명을 위해 필요한 데이터를 송수신하기 위한 수단으로서, 본 발명에서는 UDP 인터페이스를 통해 관제 터미널(30)과 데이터를 송수신한다. 터미널 통신부(22)는 후술하는 바와 같이, 관제 시나리오 정보 관리부(23), 필터링부(24) 및 분배부(25)의 동작에 의해 관제 대상 관련 정보를 각각의 관제 터미널(30)로 분배하여 전송하는 기능을 수행한다.
또한, 터미널 통신부(22)는 관제 터미널(30)을 통해 전송되는 관제사별 시나리오 정보를 수신하여 관제 시나리오 정보 관리부(23)로 전달하는 기능도 수행한다.
관제 시나리오 정보 관리부(23)는, 관제 터미널(30)을 통해 전송되는 관제사별 관제 시나리오 정보를 저장하고 관리하는 수단이다. 또한, 관제 시나리오 정보 관리부(23)는 관제사가 관제 시나리오를 설정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 관제 터미널(30)을 통해 관제사에게 제공하고, 이를 통해 관제사가 선택한 관제사별 관제 시나리오 정보를 수신하고 이를 저장해 둔다.
여기에서, 관제사별 관제 시나리오 정보라 함은, 관제사별로 특정 시간대에 디스플레이 장치를 통해 표시할 관제 대상 영상을 결정하기 위한 정보를 의미한다.
도 5는 관제 시나리오 정보의 일예를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 관제 시나리오 정보는, 관제사 ID, 관제 시간 정보, 관제 카메라 정보 및 이벤트 정보로 구성된다.
관제사 ID는, 각 관제사에게 고유하게 부여되는 식별자이고, 관제 시간 정보는, 관제 시나리오 정보가 적용되는 시간을 의미한다.
관제 시간 정보는, 관제 시나리오 정보가 관제 분배 서버(20)에서 적용되는 시간대를 의미하며, 계절, 월, 주, 일, 시각 등으로 구분하여 설정될 수 있다.
관제 시간 정보는, 복수개로 설정될 수 있으며 각 시간 정보에 따라 서로 다른 관제 시나리오 정보를 구성할 수 있다. 도 5에서는 2개의 시간대(T1, T2)로 구분하여 해당 시간대에 적용되는 2개의 관제 시나리오 정보가 구성되어 있다.
관제 카메라 정보는, 각 관제사가 관제 터미널(30)의 디스플레이 장치를 통해 표시할 관제 대상 영상을 전송하는 CCTV(300)의 식별자인 CCTV ID와 각각의 CCTV ID에 대해 설정된 우선 순위 정보를 포함한다.
여기서, 각각의 CCTV ID는 전술한 바와 같이 관제 시나리오 정보 관리부(23)를 통해 제공되는 인터페이스에 의해 사용자가 선택한 CCTV(300)들의 ID이다. 이러한 CCTV ID는 예컨대 복수개의 관심 분야, 위치, 설치 장소, 카메라 채널 등과 같은 정보를 확인하고 관제사가 원하는 CCTV들을 개별적으로 또는 그룹으로 선택하는 방식에 의해 설정될 수 있다.
한편, 우선 순위 정보는, 각각의 CCTV ID에 대하여 CCTV ID에 상응하는 관제 대상 영상을 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널(300)의 디스플레이 장치의 화면상의 어느 위치에 구분하여 표시할지에 대한 정보를 의미한다. 전술한 바와 같이, 관제 터미널(30)별로 디스플레이 장치는 2 이상의 복수개로 구성되며, 각각의 디스플레이 장치에는 복수개의 관제 대상 영상이 예컨대 4×4 형태의 격자 방식으로 분할되어 표시되는데, 관제 터미널(30)은 우선 순위 정보에 따라 미리 설정된 디스플레이 장치의 화면상의 위치에 영상 관리 시스템(200)으로부터 수신되는 각각의 CCTV ID에 상응하는 복수개의 관제 대상 영상을 구분하여 표시한다.
예컨대, 하나의 디스플레이 장치의 화면상에 4×4 형태의 격자 형태로 16개의 관제 대상 영상이 표시되는 경우, 좌상단으로부터 우측방향으로 그리고 그 아래 칸으로 이동해서 다시 우측 방향으로 배치되는 것과 같이, 순차적으로 높은 우선 순위를 갖는 관제 대상 영상이 표시되도록 설정해 둘 수 있다.
복수개의 디스플레이 장치인 경우에는, 우선 순위가 높은 순서대로 하나씩 각각의 디스플레이 장치의 화면상의 좌상단으로부터 차례대로 배치하는 방식을 사용할 수도 있다.
우선 순위 정보는, 우선 순위 정보 관리부(23)가 관제 터미널(30)을 통해 제공하는 인터페이스를 통해 관제사가 원하는 정보를 선택 입력하는 방식으로 설정될 수 있다.
우선 순위 정보는 도 5에 나타낸 바와 같이, HIHI, HIGH, MID, LOW, LOLO의 5 단계의 우선 순위에 따라 설정될 수 있으며, HIHI가 가장 높은 우선 순위이며 순차적으로 LOLO까지 낮은 순위에 해당한다.
한편, 이벤트 정보는, 관제사가 관제 대상 영상에서 관제하고자 하는 객체의 종류를 나타내는 정보로서, 앞서 객체 분류 정보에서 설명한 바와 같이, 사람, 차량, 사람과 차량의 복합체 중 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.
필터링부(24)는, 상기 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널(30)로 전송할 관제 대상 관련 정보를 관제사별로 결정하는 수단이다.
필터링부(24)는, 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 정보들과 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 정보들을 비교하여, 관제사별 관제 대상 관련 정보를 결정할 수 있다.
도 6은 필터링부(24)의 동작을 나타낸 흐름도이다.
우선, 필터링부(24)는, 영상 분석 서버(10)로부터 전송되는 복수개의 관제 대상 관련 정보들에 포함되어 있는 객체 분류 정보와 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 이벤트 정보를 비교한다(S100).
객체 분류 정보와 이벤트 정보가 동일한 경우, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보와 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 관제 카메라 정보를 비교한다(S110).
관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보와 관제 카메라 정보가 동일한 경우, 해당 관제 대상 관련 정보를 해당 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널(30)로 전송해야 할 관제 대상 관련 정보로 결정하고, 각 관제 대상 관련 정보에 상응하는 관제 카메라 정보에 포함되어 있는 CCTV ID에 대해 설정되어 있는 우선 순위 정보를 각각 확인하고(S120), 관제사 ID, 각각의 관제 대상 관련 정보 및 관제 대상 관련 정보에 상응하는 우선 순위 정보를 분배부(25)로 전송한다(S130).
이러한 과정을 영상 분석 서버(10)로부터 전송되는 복수개의 관제 대상 관련 정보에 대해 병렬적으로 동시에 수행하면, 각각의 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 전송할 관제 대상 관련 정보를 우선 순위 정보와 함께 관제사별로 결정할 수 있다.
필터링부(24)는, 관제사별로 결정된 관제 대상 관련 정보를 우선 순위 정보 및 관제사 ID와 함께 분배부(25)로 전달한다.
분배부(25)는, 상기 필터링부(24)에 의해 결정된 관제사별 관제 대상 관련 정보를 터미널 통신부(22)를 통해 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널(30)로 분배하여 전송하는 수단이다.
분배부(25)는 필터링부(24)에서 전달된 관제사별로 결정된 관제 대상 관련 정보를 우선 순위 정보 및 관제사 ID에 기초하여 터미널 통신부(22)에서 사용하는 UDP 인터페이스를 통해 각각의 관제 터미널(30)로 관제 대상 관련 정보를 전송하는데, 이 때 관제 대상 관련 정보와 관제사 ID 및 우선 순위 정보를 이용한 UDP 포트 번호를 통해 각각의 관제 터미널(30)로 관제 대상 관련 정보를 전송할 수 있다.
즉, 분배부(25)는, 관제 대상 관련 정보의 종류, 관제사 ID, 우선 순위 정보의 순으로 구성된 UDP 포트 번호에 의해 터미널 통신부(22)를 통해 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널(30)로 전송할 수 있다.
도 7 및 도 8은 분배부(25)에 의한 UDP 포트 번호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 분배부(25)에서 UDP 포트 번호를 생성하는 규칙을 나타낸 것으로서, UDP 포트 번호를 5자리로 구성하고, 관제 대상 관련 정보의 종류(이벤트 데이터/트래킹 데이터)에 따라 UDP 포트의 베이스를 맨 앞자리 2와 3으로 구분해 둔다.
그 다음 두 자리(XX)는 관제사 ID를 의미하며, 맨 마지막 자리에 추가되는 오프셋(offset)은 우선 순위 정보(HIHI, HIGH, MID, LOW, LOLO)에 따라 각각 0,1,2,3,4가 부여된다.
도 8은 도 7과 같은 규칙에 의해 생성되는 UDP 포트 번호의 일예를 나타낸 것으로서, 관제사 ID가 11인 경우, 이벤트 데이터/트래킹 데이터별로 우선 순위 정보에 따라 UDP 포트 번호가 생성됨을 알 수 있다.
예컨대, HIHI의 우선 순위를 갖는 이벤트 데이터에 대한 UDP 포트 번호는, 이벤트 데이터는 맨 앞자리가 2이고 관제사 ID가 11이므로, 앞 3자리는 211이 된다. 그리고, HIHI의 우선순위는 오프셋이 0이므로, UDP 포트 번호는 21100이 된다.
마찬가지 방식으로 각 관제사 ID별로 이벤트/트래킹 데이터 여부에 따라 우선 순위 정보에 기초한 UDP 포트 번호를 생성할 수 있고, 분배부(25)는 이와 같은 UDP 포트를 이용하여 터미널 통신부(22)를 통해 관제 대상 관련 정보를 UDP 브로드캐스팅 방식에 의해 각 관제사가 사용하는 관제 터미널(30)로 전송할 수 있다.
따라서, 분배부(25)는 각 관제사 ID에 상응하는 관제 터미널(30)로 우선 순위에 따라 관제 대상 관련 정보를 고속 전송할 수 있고, 관제 터미널(30)이 수신하는 관제 대상 관련 정보는 UDP 포트에 따라 미리 구분되어 있으므로 관제 터미널(30)은 각각의 UDP 포트로 수신되는 관제 대상 관련 정보를 디스플레이부의 미리 설정된 위치로 실시간으로 시간 지연없이 표시할 수 있게 된다.
여기에서, 관제사 ID는 관제사별로 미리 고유하게 부여되어 있으며, 관제사가 특정 관제 터미널(30)에서 관제사 ID를 이용하여 관제 분배 서버(20)에 로그인하면 해당 관제 터미널(30) 및 관제 분배 서버(20)에서는 전술한 바와 같은 UDP 포트를 준비해 둘 수 있다.
한편, 관제 터미널(30)은 전술한 바와 같은 UDP 포트를 통해 관제 대상 관련 정보를 수신하면, 관제 대상 관련 정보에 상응하는 관제 대상 영상을 영상 관리 시스템(200)으로 요청하고, 영상 관리 시스템(200)은 해당 관제 대상 영상을 실시간으로 스트리밍 방식으로 관제 터미널(30)로 전송한다.
관제 터미널(30)은 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보에 기초하여 상응하는 관제 대상 영상을 판별하고 해당 관제 대상 영상을 영상 관리 시스템(200)으로 요청할 수 있다.
관제 터미널(30)은 관제 대상 영상이 수신되는 대로 해당 관제 대상 영상을 디스플레이 장치의 화면상에 표시하는데, 이 때 전술한 바와 같이 관제 대상 관련 정보가 수신된 UDP 포트에 따라 즉, 우선 순위 정보에 따라 디스플레이 장치의 미리 설정된 화면상의 위치에 해당 관제 대상 영상을 표시한다.
예컨대, 가장 높은 우선 순위인 HIHI에 상응하는 UDP 포트로 수신되는 영상을 디스플레이 장치의 최상단의 좌측에 표시되도록 할 수 있다.
또한, 관제 터미널(30)은 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 시간 정보, 객체 위치 정보를 참조하면, 관제 대상 영상에 포함되어 있는 객체의 종류와 객체가 화면상에서 존재하는 위치를 알 수 있다. 따라서, 관제 터미널(30)은 객체 위치 정보를 참조하여 관제 대상 영상 위에 객체가 존재함을 나타내는 사각형 등과 같은 객체 강조 표시를 오버레이 방식으로 제공할 수 있다.
따라서, 관제사는 우선 순위별로 구분된 관제 대상 영상을 파악하면서, 객체 강조 표시에 의해 객체를 가시적으로 용이하게 파악할 수 있으므로 관제 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 기타 다양한 수정 및 변형 실시가 가능함은 물론이다.
예컨대, 영상 관리 시스템(200)과 영상 분석 서버(10)는 별도의 구성인 것으로 설명하였으나, 이들을 통합 구성하여 하나의 장치로 구현할 수도 있을 것이다.
또한, 영상 분석 서버(10)와 관제 분배 서버(20) 또한 별도의 구성인 것으로 나타내었으나 이들 또한 통합 구성하여 하나의 시스템으로 구현하는 것도 가능하다.
100...지능형 스마트 선별 관제 시스템
200...영상 관리 시스템
300...CCTV
10...영상 분석 서버
20...관제 분배 서버
30...관제 터미널

Claims (15)

  1. 지능형 스마트 선별 관제 시스템으로서,
    영상 관리 시스템으로부터 실시간으로 영상 정보를 수신하고, 수신된 영상 정보를 분석하여 복수개의 관제 터미널에서 각각 관제할 대상이 되는 관제 대상 영상을 결정하고 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하여 관제 분배 서버로 전송하는 영상 분석 서버;
    관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 상기 영상 분석 서버로부터 수신되는 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널로 분배하여 전송하는 관제 분배 서버; 및
    상기 관제 분배 서버로부터 전송되는 관제 대상 관련 정보에 기초하여 영상 관리 시스템으로부터 수신되는 복수개의 관제 대상 영상을 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함된 관제사별 우선 순위 정보에 기초하여 디스플레이 장치의 화면상에 표시하는 관제 터미널
    을 포함하고,
    상기 관제 대상 관련 정보는, 카메라 정보, 시간 정보, 이벤트 모드 정보, 객체 분류 정보, 객체 위치 정보 및 객체 정지 영상 정보로 구성되는 이벤트 데이터와, 카메라 정보, 시간 정보, 객체 분류 정보 및 객체 위치 정보로 구성되는 트래킹 데이터를 포함하고,
    상기 카메라 정보는 객체 검출부에서 객체가 검출된 영상 정보를 전송한 CCTV의 식별자이고, 상기 시간 정보는 객체가 검출된 시점을 나타내는 시간을 나타내는 정보이고, 상기 이벤트 모드 정보는 객체가 검출되었음을 알리는 이벤트 시작 정보와 객체 검출이 종료된 경우를 나타내는 이벤트 종료 정보로 구성되고, 상기 객체 위치 정보는 영상 정보에 의해 표시되는 영상을 x축 및 y축 평면에 나타내었을 때 객체가 해당 평면에서 존재하는 위치에 대한 좌표 정보이고, 상기 객체 분류 정보는, 검출된 객체가 어떤 것인가에 대한 종류를 나타내는 정보이고, 상기 객체 정지 영상 정보는, 객체가 검출된 시점의 영상 이미지이고,
    상기 관제 분배 서버는,
    영상 분석 서버와 데이터를 송수신하는 서버 통신부;
    관제 터미널과 데이터를 송수신하는 터미널 통신부;
    관제 터미널을 통해 전송되는 관제사별 관제 시나리오 정보를 저장하고 관리하는 관제 시나리오 정보 관리부;
    상기 관제사별 관제 시나리오 정보에 기초하여 각각의 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 전송할 관제 대상 관련 정보를 관제사별로 결정하는 필터링부; 및
    상기 필터링부에 의해 결정된 관제사별 관제 대상 관련 정보를 터미널 통신부를 통해 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 분배하여 전송하는 분배부
    를 포함하고,
    상기 관제사별 관제 시나리오 정보는, 관제사별로 특정 시간대에 디스플레이 장치를 통해 표시할 관제 대상 영상을 결정하기 위한 정보로서, 관제사 ID, 관제 시간 정보, 관제 카메라 정보 및 이벤트 정보로 구성되고,
    상기 관제 카메라 정보는, 각 관제사가 관제 터미널의 디스플레이 장치를 통해 표시할 관제 대상 영상을 전송하는 CCTV의 식별자인 CCTV ID와 각각의 CCTV ID에 대해 설정된 우선 순위 정보를 포함하고,
    상기 우선 순위 정보는, 각각의 CCTV ID에 대하여 CCTV ID에 상응하는 관제 대상 영상을 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널의 디스플레이 장치의 화면상의 어느 위치에 구분하여 표시할지에 대한 정보를 나타내고,
    상기 필터링부는, 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 정보들과 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 정보들을 비교하여 관제사별 관제 대상 관련 정보를 결정하되, 상기 영상 분석 서버로부터 전송되는 복수개의 관제 대상 관련 정보들에 포함되어 있는 객체 분류 정보와 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 이벤트 정보를 비교하고, 객체 분류 정보와 이벤트 정보가 동일한 경우, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보와 관제사별 관제 시나리오 정보에 포함되어 있는 관제 카메라 정보를 비교하고, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 카메라 정보와 관제 카메라 정보가 동일한 경우, 해당 관제 대상 관련 정보를 해당 관제사가 사용하고 있는 관제 터미널로 전송해야 할 관제 대상 관련 정보로 결정하고, 각 관제 대상 관련 정보에 상응하는 관제 카메라 정보에 포함되어 있는 CCTV ID에 대해 설정되어 있는 우선 순위 정보를 각각 확인하고 관제사 ID, 각각의 관제 대상 관련 정보 및 관제 대상 관련 정보에 상응하는 우선 순위 정보를 분배부로 전송하는 과정을 상기 영상 분석 서버로부터 전송되는 복수개의 관제 대상 관련 정보에 대해 병렬적으로 동시에 수행하고,
    상기 분배부는, 상기 필터링부에서 전달된 관제사별로 결정된 관제 대상 관련 정보를 우선 순위 정보 및 관제사 ID에 기초하여 터미널 통신부에서 사용하는 UDP 인터페이스를 통해 각각의 관제 터미널로 관제 대상 관련 정보를 전송하되, 관제 대상 관련 정보의 종류, 관제사 ID, 우선 순위 정보의 순으로 구성된 UDP 포트 번호에 의해 터미널 통신부를 통해 관제 대상 관련 정보를 각 관제 터미널로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상 분석 서버는,
    영상 관리 시스템으로부터 실시간으로 스트리밍되어 입력되는 영상 정보에 의해 표시되는 영상으로부터 객체를 검출하고, 객체가 검출된 시점으로부터의 영상을 관제 대상 영상으로 결정하며, 검출된 객체의 종류를 나타내는 객체 분류 정보를 생성하고, 객체의 움직임을 추적하여 객체 위치 정보를 생성하는 객체 검출부; 및
    객체 검출부에서 결정된 관제 대상 영상에 대한 관제 대상 관련 정보를 생성하고, 생성된 관제 대상 관련 정보를 관제 분배 서버로 전송하는 관제 대상 관련 정보 생성부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제 터미널은, 상기 수신한 관제 대상 관련 정보에 포함된 카메라 정보에 상응하는 관제 대상 영상을 영상 관리 시스템으로 요청하고,
    상기 영상 관리 시스템은 해당 관제 대상 영상을 실시간으로 스트리밍 방식으로 관제 터미널로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 관제 터미널은,
    상기 관제 대상 관련 정보가 수신된 UDP 포트에 상응하는 우선 순위 정보에 따라 디스플레이 장치의 미리 설정된 화면상의 위치에 상기 관제 대상 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 관제 터미널은, 관제 대상 관련 정보에 포함되어 있는 시간 정보 및 객체 위치 정보에 기초하여 관제 대상 영상 위에 객체가 존재함을 나타내는 객체 강조 표시를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 스마트 선별 관제 시스템.
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