KR102021566B1 - Pipe forging apparatus - Google Patents

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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 파이프 단부의 형상을 외경면과 내경면 및 두께가 파이프의 길이 방향으로 서로 다르게 성형 가공할 수 있는 파이프 단조 장치에 관한 것으로서, 파이프 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부가 형성되는 복수개의 분할금형으로 이루어지는 외경부 단조 다이와, 상기 파이프의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부로 상기 파이프를 이송하는 그립퍼와, 상기 파이프 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 내경부로 삽입되는 돌출부가 형성되어 상기 수용홈부에 전후진 가능하게 설치되고, 상기 파이프가 상기 그립퍼에 의해 상기 수용홈부 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 상기 파이프가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동하는 내경부 단조 다이와, 상기 내경부 단조 다이가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부 및 상기 그립퍼가 상기 제 1 속도로 상기 파이프를 이송할 수 있도록 상기 그립퍼에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 제 2 속도로 이동할 수 있도록 상기 구동부에 제 2 속도제어신호를 인가하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a pipe forging device that can be formed to shape the pipe end of the outer diameter surface, the inner diameter surface and the thickness differently in the longitudinal direction of the pipe, so as to press the outer diameter surface of the pipe portion, the outer diameter of the pipe An outer diameter portion forging die formed of a plurality of divided molds formed with a receiving groove portion for accommodating a portion of the face, and installed in a longitudinal direction of the pipe so as to be able to move forward and backward to the receiving groove portion of the outer diameter portion forging die at a first speed. A gripper for conveying the pipe and a protrusion inserted into the inner diameter portion of the pipe to pressurize the inner diameter surface of the pipe portion so that the pipe may be moved forwards and backwards, and the pipe may be moved by the gripper. In the same direction as the pipe enters with the second speed when entering into the receiving groove A first speed control signal is applied to the gripper to allow the gripper to transfer the pipe at the first speed, and a drive unit for applying a driving force to move the inner diameter forging die to move forward and backward. The controller may be configured to apply a second speed control signal to the driving unit so that the inner diameter forging die may move at the second speed.

Description

파이프 단조 장치{Pipe forging apparatus}Pipe forging apparatus

본 발명은 파이프 단조 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 파이프 단부의 형상을 외경면과 내경면 및 두께가 파이프의 길이 방향으로 서로 다르게 성형 가공할 수 있는 파이프 단조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe forging apparatus, and more particularly, to a pipe forging apparatus which can shape the shape of the pipe end in the outer diameter surface, the inner diameter surface and the thickness differently in the longitudinal direction of the pipe.

일반적으로, 소성가공 중에서 단조(Forging)가공은 고체인 금속재료를 가압 및 타발시켜 일정한 형상으로 가공하는 것으로 소재의 손실을 최소화하면서 원하는 형상의 제품을 성형하는 가공방법으로 자동차, 선박, 항공기 등과 같은 산업의 기초 핵심부품을 대량생산 할 수 있어 그 적용범위가 확대되어 가고 있는 실정이다.In general, forging processing is a processing method for forming a product of a desired shape while minimizing material loss by pressing and punching a solid metal material into a predetermined shape. As the core parts of the basic industry can be mass-produced, the scope of application is expanding.

이와 같은 단조가공 중에서, 업셋 단조(Upset forging)는 길이 방향으로 재료를 눌러서 재료의 직경을 증가시키는 단조 방법으로서 생산량 측면에서 모든 단조 공정 중 가장 널리 이용되고 있다. 특히, 내벽의 두께가 서로 다른 파이프형 금속 부품을 생산할 때 정밀도와 생산성에서 장점이 큰 업셋 단조 공법의 적용이 늘어나고 있다. 또한, 형 단조(Die forging)는 소요 단조물의 형을 새긴 강제의 상형과 하형을 사용하여, 하형은 앤빌에 고정하고 상형은 해머의 하단에 고정하여, 그 사이에 소재를 놓고서 단압하는 방법이다.Among such forgings, upset forging is a forging method for increasing the diameter of a material by pressing the material in the longitudinal direction and is most widely used among all forging processes in terms of production. In particular, the application of the upset forging method, which has advantages in precision and productivity, is increasing when producing pipe-shaped metal parts having different inner wall thicknesses. In addition, die forging is a method of forging by placing a material in between, by fixing the lower mold to the anvil and the upper mold to the lower end of the hammer, using a forced upper and lower mold engraved the required forging.

그러나, 이러한 종래의 파이프 단조 장치는, 형 단조와 업셋 단조를 동시에 수행할 수 있는 단조 장치가 없어서 작업 능률이 떨어지고, 업셋 단조 시 파이프 두께의 편차가 심하고 막힘 현상이 발생하는 등 불량율도 높은 문제점이 있었다. 또한, 파이프 내벽의 두께가 서로 다른 파이프 단조품을 제작하는 종래의 업셋 단조 방법은 공정이 복잡할 뿐만 아니라 다수의 공정을 거치며 재료의 물리적 특성이 나빠지고 가공의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, such a conventional pipe forging device has a problem that the work efficiency is low because there is no forging device capable of simultaneously performing the type forging and the upset forging, and the upset forging has a high defect rate such as severe fluctuations in the pipe thickness and clogging. there was. In addition, the conventional upset forging method for manufacturing pipe forgings having different thicknesses of the inner wall of the pipe is not only complicated in process but also suffers from a large number of processes, resulting in poor physical properties of the material and inferior processing precision.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 형 단조와 업셋 단조를 동시에 수행하고, 한 번의 공정만으로 파이프 단부의 형상을 외경면과 내경면 및 두께가 파이프의 길이 방향으로 서로 다르게 성형 가공할 수 있는 파이프 단조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve a number of problems, including the above-described problems, and simultaneously perform the mold forging and upset forging, the outer diameter and the inner diameter and the thickness of the pipe end in the longitudinal direction of the pipe in one process only It is an object of the present invention to provide a pipe forging device that can be molded differently. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 관점에 따르면, 파이프 단조 장치가 제공된다. 상기 파이프 단조 장치는, 파이프 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부가 형성되는 복수개의 분할금형으로 이루어지는 외경부 단조 다이; 상기 파이프의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부로 상기 파이프를 이송하는 그립퍼; 상기 파이프 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 내경부로 삽입되는 돌출부가 형성되어 상기 수용홈부에 전후진 가능하게 설치되고, 상기 파이프가 상기 그립퍼에 의해 상기 수용홈부 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 상기 파이프가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동하는 내경부 단조 다이; 상기 내경부 단조 다이가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부; 및 상기 그립퍼가 상기 제 1 속도로 상기 파이프를 이송할 수 있도록 상기 그립퍼에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 제 2 속도로 이동할 수 있도록 상기 구동부에 제 2 속도제어신호를 인가하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to one aspect of the invention, a pipe forging apparatus is provided. The pipe forging device may include: an outer diameter forging die formed of a plurality of split molds in which receiving grooves are formed to receive a portion of the outer diameter surface of the pipe so as to pressurize the outer diameter surface of the pipe portion; A gripper which is installed to be able to move forward and backward in the longitudinal direction of the pipe and transfers the pipe to the receiving groove of the outer diameter forging die at a first speed; A protruding portion inserted into the inner diameter portion of the pipe is formed to press the inner diameter surface of the pipe portion so as to be forward and backward installed in the receiving groove so that the pipe enters the receiving groove portion by the gripper. An inner diameter forging die having a speed and moving in the same direction as the pipe enters; A driving unit for applying a driving force to move the inner diameter forging die back and forth; And a first speed control signal applied to the gripper to allow the gripper to transport the pipe at the first speed, and a second speed control signal to the drive unit to allow the inner diameter forging die to move at the second speed. It may include a control unit for applying a.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 제어부는, 상기 파이프가 상기 수용홈부로 진입하는 상기 제 1 속도 보다 느린 상기 제 2 속도로 상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 제 1 속도제어신호 보다 느린 상기 제 2 속도제어신호를 상기 구동부에 인가할 수 있다.In the pipe forging apparatus, the control unit is configured to move the inner diameter forging die in the same direction as the conveying direction of the pipe at the second speed slower than the first speed at which the pipe enters the receiving groove. The second speed control signal, which is slower than the first speed control signal, may be applied to the driver.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 외경부 단조 다이는, 복수개의 상기 분할금형이 상기 파이프의 폭방향으로 전진 및 후진을 반복하면서 상기 파이프 일부분의 외경부를 가압하여 단조 가공할 수 있다.In the pipe forging device, the outer diameter forging die may be forged by pressing the outer diameter portion of the pipe portion while a plurality of the divided molds repeatedly move forward and backward in the width direction of the pipe.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 외경부 단조 다이는, 상기 파이프 일부분의 외경부 및 두께가 상기 파이프의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 상기 수용홈부의 내경면에 제 1 경사면이 형성될 수 있다.In the pipe forging device, the outer diameter forging die may have a first inclined surface formed on the inner diameter surface of the receiving groove so that the outer diameter portion and the thickness of the pipe portion may be gradually changed along the longitudinal direction of the pipe. Can be.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 수용홈부는, 상기 파이프가 용이하게 진입할 수 있도록 입구에 모따기부가 형성될 수 있다.In the pipe forging apparatus, the receiving groove may be formed with a chamfer at the inlet so that the pipe can easily enter.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 내경부 단조 다이는, 상기 수용홈부에서 전후진할 수 있도록 제 1 지름을 가지고 상기 수용홈부와 대응되는 형상으로 형성되는 몸체; 상기 제 1 지름 보다 작은 제 2 지름을 가지고 상기 몸체의 일측에 형성되고, 상기 파이프의 내경부로 삽입되어 상기 파이프의 내경부를 가압하여 단조 가공하는 상기 돌출부; 및 상기 몸체와 상기 돌출부의 사이에 형성되어 상기 수용홈부로 진입하는 상기 파이프의 일단부와 접촉되는 단턱부;를 포함할 수 있다.In the pipe forging device, the inner diameter forging die, the body is formed in a shape corresponding to the receiving groove with a first diameter so as to advance back and forth in the receiving groove; The protrusion having a second diameter smaller than the first diameter and formed at one side of the body and inserted into an inner diameter of the pipe to press and forge the inner diameter of the pipe; And a stepped portion formed between the body and the protrusion to contact one end of the pipe entering the receiving groove.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 돌출부는, 상기 파이프 일부분의 내경부 및 두께가 상기 파이프의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 외경면에 제 2 경사면이 형성될 수 있다.In the pipe forging device, the protrusion, the second inclined surface may be formed on the outer diameter surface so that the inner diameter and the thickness of the portion of the pipe may be gradually changed along the longitudinal direction of the pipe.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 파이프의 단조 가공이 용이하게 이루어질 수 있도록, 일정 온도로 상기 파이프를 가열하는 가열 장치;를 더 포함할 수 있다.In the pipe forging device, a heating device for heating the pipe to a predetermined temperature, so that the forging of the pipe can be easily made; may further include.

상기 파이프 단조 장치에서, 상기 외경부 단조 다이는, 상기 파이프를 단조 가공 시 상기 파이프의 길이 방향으로 좌굴이 발생하지 않도록, 상기 수용홈부의 깊이가 상기 파이프 지름의 3배 이내로 형성될 수 있다.In the pipe forging apparatus, the outer diameter forging die may have a depth of the receiving groove within 3 times the diameter of the pipe so that buckling does not occur in the longitudinal direction of the pipe when the pipe is forged.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 형 단조와 업셋 단조를 동시에 수행하고, 한 번의 공정만으로 파이프 단부의 형상을 외경면과 내경면 및 두께가 파이프의 길이 방향으로 서로 다르게 성형 가공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention made as described above, the mold forging and upset forging at the same time, the shape of the pipe end in one process only the outer diameter surface and the inner diameter surface and the thickness differently formed in the longitudinal direction of the pipe can do.

이에 따라, 파이프 단조의 공정이 단순하여 비용 절감 효과가 크고, 작업 속도가 빨라져 생산성이 향상될 수 있다. 또한, 최종 파이프 단조품의 재료 역학적 특성이 종래에 비해 우수해지며, 생산에 사용되는 펀치와 금형의 수명이 연장되는 효과를 가지는 파이프 단조 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the pipe forging process is simple, the cost reduction effect is large, and the working speed is increased, thereby improving productivity. In addition, the mechanical properties of the final pipe forging is superior to the conventional, it is possible to implement a pipe forging device having the effect of extending the life of the punch and mold used in production. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 단조 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 파이프 단조 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 파이프 단조 장치의 단조 성형 과정을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.
도 6은 도 1의 파이프 단조 장치로 단조 성형된 파이프 단조품을 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a pipe forging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the pipe forging apparatus of FIG. 1.
3 to 5 are cross-sectional views schematically illustrating a forging process of the pipe forging apparatus of FIG. 1.
FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a pipe forging manufactured by forging by the pipe forging apparatus of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples can be modified in various other forms, and the scope of the present invention is It is not limited to an Example. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for convenience and clarity of description.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings, which schematically illustrate ideal embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the inventive concept should not be construed as limited to the specific shapes of the regions shown herein, but should include, for example, changes in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 단조 장치(100)를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 파이프 단조 장치(100)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a pipe forging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating the pipe forging apparatus 100 of FIG. 1.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 단조 장치(100)는, 크게, 외경부 단조 다이(10)와, 그립퍼(20)와, 내경부 단조 다이(30)와, 구동부(40) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.First, as shown in Figure 1, the pipe forging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the outer diameter forging die 10, the gripper 20, the inner diameter forging die 30 And a driver 40 and a controller (not shown).

도 1에 도시된 바와 같이, 외경부 단조 다이(10)는, 파이프(P) 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 파이프(P)의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부(11)가 형성되는 복수개의 분할금형(M)으로 이루어질 수 있다. 이때, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 외경부 단조 다이(10)는, 복수개의 분할금형(M)이 파이프(P)의 폭방향으로 전진 및 후진을 반복하면서, 파이프(P) 일부분의 외경부를 가압하여 단조 가공할 수 있다.As shown in FIG. 1, the outer diameter forging die 10 includes a receiving groove 11 capable of receiving a portion of the outer diameter surface of the pipe P so as to pressurize the outer diameter surface of the portion of the pipe P. It may be formed of a plurality of divided mold (M) formed. At this time, as shown in (a) and (b) of Figure 2, the outer diameter portion forging die 10, while the plurality of divided molds (M) repeats the forward and backward in the width direction of the pipe (P), Forging may be performed by pressing an outer diameter portion of a portion of the pipe P.

더욱 구체적으로, 외경부 단조 다이(10)는, 4개의 분할금형(M1, M2, M3, M4)로 구성되어, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)이 파이프(P)를 중심으로 90도로 배치될 수 있다. 또한, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)은, 파이프(P)를 중심으로 전진 및 후진을 반복하면서 파이프(P)의 외경부를 가압할 수 있다.More specifically, the outer diameter forging die 10 is composed of four divided molds M1, M2, M3, and M4, with each divided mold M1, M2, M3, and M4 centered on the pipe P. It can be arranged at 90 degrees. In addition, each of the divided molds M1, M2, M3, and M4 can press the outer diameter portion of the pipe P while repeating the forward and backward movement around the pipe P. FIG.

이때, 파이프(P) 외경부 각 부분의 단조 가공이 일정하게 이루어질 수 있도록, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)은, 동기화 장치에 의해 동기화되어 전진 및 후진이 동일한 속도 및 스트로크(Stroke)로 이루어질 수 있다.At this time, each of the divided molds (M1, M2, M3, M4) is synchronized by the synchronization device so that the forging of each portion of the outer diameter portion of the pipe (P) can be made constant so that forward and backward are the same speed and stroke ( Stroke).

예컨대, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)을 가동하는 전후진 실린더가 제어부와 연결되고, 제어부는 상기 전후진 실린더의 전진 및 후진량이 동일하도록 각각의 상기 전후진 실린더에 제어신호를 인가할 수 있다. 이외에도, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)을 가동하는 전후진 실린더가 기어 조합이나 풀리와 벨트 조합 등을 이용하여 기계적으로 동기화 될 수도 있다.For example, a forward and backward cylinder for driving the respective divided molds M1, M2, M3, and M4 is connected to a control unit, and the control unit transmits a control signal to each of the forward and backward cylinders so that the forward and backward amounts of the forward and backward cylinders are the same. Can be authorized. In addition, the forward and backward cylinders for driving the respective divided molds M1, M2, M3, and M4 may be mechanically synchronized using a gear combination, a pulley and a belt combination, and the like.

이러한, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)은, 파이프(P)의 외경을 가압하여 일정한 형상으로 단조 가공할 수 있는 적절한 강도와 내구성을 갖는 구조체일 수 있다. 그러나, 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)은, 도 1 및 도 2에 반드시 국한되지 않고, 파이프(P)의 외경을 가압하여 일정한 형상으로 단조 가공할 수 있는 매우 다양한 재질의 부재들이 적용될 수 있다.Each of the divided molds M1, M2, M3, and M4 may be a structure having appropriate strength and durability capable of pressing the outer diameter of the pipe P and forging into a predetermined shape. However, each of the divided molds M1, M2, M3, and M4 is not necessarily limited to Figs. 1 and 2, and is a member of a wide variety of materials that can press the outer diameter of the pipe P to forge it into a constant shape. Can be applied.

이에 따라, 외경부 단조 다이(10)의 각각의 분할금형(M1, M2, M3, M4)의 전진 및 후진에 의해서 파이프(P)의 외경부는 일정한 형상으로 단조 가공될 수 있다. 예컨대, 외경부 단조 다이(10)는, 파이프(P) 일부분의 외경부 및 두께가 파이프(P)의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 수용홈부(11)의 내경면에 제 1 경사면(11a)이 형성될 수 있다. 이때, 수용홈부(11)는, 파이프(P)가 용이하게 진입할 수 있도록, 입구에 모따기부(C)가 형성될 수 있다.Accordingly, the outer diameter portion of the pipe P may be forged into a predetermined shape by the forward and backward movement of each of the divided molds M1, M2, M3, and M4 of the outer diameter forging die 10. For example, the outer diameter forging die 10 is formed on the inner diameter surface of the receiving groove 11 so that the outer diameter portion and the thickness of a portion of the pipe P may be gradually changed along the longitudinal direction of the pipe P. An inclined surface 11a may be formed. At this time, the receiving groove 11, the chamfer (C) may be formed at the inlet so that the pipe (P) can easily enter.

도 1에 도시된 바와 같이, 그립퍼(20)는, 파이프(P)의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도(V1)로 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11)로 파이프(P)를 이송할 수 있다. 더욱 구체적으로, 그립퍼(20)는, 파이프(P)의 일부분을 고정하고, 파이프(P)의 길이 방향으로 전후진 하면서, 파이프(P)를 이송할 수 있다. 이때, 그립퍼(20)의 이송속도는 제어부에 의해 조절될 수 있다.As shown in FIG. 1, the gripper 20 is installed so as to be able to move forward and backward in the longitudinal direction of the pipe P, and to the receiving groove 11 of the outer diameter forging die 10 at a first speed V1. The pipe P can be conveyed. More specifically, the gripper 20 can convey the pipe P while fixing a part of the pipe P and advancing back and forth in the longitudinal direction of the pipe P. At this time, the feed rate of the gripper 20 may be adjusted by the control unit.

또한, 내경부 단조 다이(30)는, 파이프(P) 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 파이프(P)의 내경부로 삽입되는 돌출부(32)가 형성되어 수용홈부(11)에 전후진 가능하게 설치되고, 파이프(P)가 그립퍼(20)에 의해 수용홈부(11) 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 파이프(P)가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 내경부 단조 다이(30)의 일측에는, 내경부 단조 다이(30)가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부(40)가 설치될 수 있다.In addition, the inner diameter forging die 30 has a protrusion 32 inserted into the inner diameter portion of the pipe P so as to pressurize the inner diameter surface of a portion of the pipe P, and is moved forward and backward in the receiving groove 11. The pipe P may move in the same direction as the pipe P enters with the second speed when the pipe P enters the accommodation groove 11 by the gripper 20. At this time, one side of the inner diameter forging die 30, the driving unit 40 for applying a driving force to the inner diameter forging die 30 can move forward and backward may be installed.

더욱 구체적으로, 내경부 단조 다이(30)는, 수용홈부(11)에서 전후진할 수 있도록 제 1 지름(D1)을 가지고 수용홈부(11)와 대응되는 형상으로 형성되는 몸체(31)와, 제 1 지름(D1) 보다 작은 제 2 지름(D2)을 가지고 몸체(31)의 일측에 형성되고, 파이프(P)의 내경부로 삽입되어 파이프(P)의 내경부를 가압하여 단조 가공하는 상기 돌출부(32) 및 몸체(31)와 돌출부(32)의 사이에 형성되어 수용홈부(11)로 진입하는 파이프(P)의 일단부와 접촉되는 단턱부(33)를 포함할 수 있다. 이때, 도시되진 않았지만, 돌출부(32)는, 파이프(P) 일부분의 내경부 및 두께가 파이프(P)의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 외경면에 제 2 경사면이 형성될 수 있다.More specifically, the inner diameter forging die 30, the body 31 is formed in a shape corresponding to the receiving groove 11 with a first diameter (D1) so as to advance back and forth in the receiving groove (11), The second diameter (D2) smaller than the first diameter (D1) is formed on one side of the body 31, is inserted into the inner diameter of the pipe (P) to press the forging process of the inner diameter of the pipe (P) It may include a step portion 33 formed between the protruding portion 32 and the body 31 and the protruding portion 32 and in contact with one end of the pipe (P) entering the receiving groove portion (11). At this time, although not shown, the protrusion 32 may be formed with a second inclined surface on the outer diameter surface so that the inner diameter portion and the thickness of a portion of the pipe P may be gradually changed along the longitudinal direction of the pipe P. have.

예컨대, 그립퍼(20)에 의해 파이프(P)가 제 1 속도(V1)로 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11)로 진입하고, 내경부 단조 다이(30)가 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11) 내에서 파이프(P)가 진입하는 방향과 같은 방향으로 제 2 속도(V2)로 후진 이동할 수 있다.For example, the gripper 20 enters the pipe P into the receiving groove 11 of the outer diameter forging die 10 at a first speed V1, and the inner diameter forging die 30 is the outer diameter forging die ( In the receiving groove 11 of 10) it can move backward at the second speed (V2) in the same direction as the pipe (P) entering.

이때, 제어부(미도시)는, 그립퍼(20)가 제 1 속도(V1)로 파이프(P)를 이송할 수 있도록 그립퍼(20)에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 내경부 단조 다이(30)가 제 2 속도(V2)로 이동할 수 있도록 내경부 단조 다이(30)를 구동하는 구동부(40)에 제 2 속도제어신호를 인가할 수 있다.At this time, the controller (not shown) applies the first speed control signal to the gripper 20 so that the gripper 20 can transfer the pipe P at the first speed V1, and the inner diameter forging die 30 is applied to the gripper 20. The second speed control signal may be applied to the driving unit 40 for driving the inner diameter forging die 30 so that) may move at the second speed V2.

또한, 상기 제어부는, 파이프(P)가 수용홈부(11)로 진입하는 제 1 속도(V1) 보다 느린 제 2 속도(V2)로 내경부 단조 다이(30)가 파이프(P)의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 제 1 속도제어신호 보다 느린 상기 제 2 속도제어신호를 구동부(40)에 인가할 수 있다.In addition, the control unit, the internal diameter forging die 30 and the conveying direction of the pipe (P) at a second speed (V2) slower than the first speed (V1) in which the pipe (P) enters the receiving groove (11). The second speed control signal, which is slower than the first speed control signal, may be applied to the driver 40 to move in the same direction.

따라서, 파이프(P)가 그립퍼(20)에 의해 제 1 속도(V1)로 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11)로 진입 시, 내경부 단조 다이(30)가 제 1 속도(V1) 보다 느린 제 2 속도(V2)로 후진 이동함으로써, 수용홈부(11) 내에서 파이프(P)의 일단과 내경부 단조 다이(30)의 단턱부(33)가 충돌함으로써, 파이프(P) 일단부의 단조 가공이 일어날 수 있다.Therefore, when the pipe P enters the receiving groove 11 of the outer diameter forging die 10 at the first speed V1 by the gripper 20, the inner diameter forging die 30 is driven to the first speed V1. By moving backward at a second speed V2 slower than), one end of the pipe P and the stepped portion 33 of the inner diameter forging die 30 collide within the receiving groove 11, thereby providing one end of the pipe P. Negative forging may occur.

이때, 외경부 단조 다이(10)의 각 분할금형(M1, M2, M3, M4)은 전진과 후진을 반복하면서 파이프(P)의 외경면을 단조가공하고, 내경부 단조 다이(30)의 돌출부(32)가 파이프(P) 내로 삽입되어 파이프(P)의 내경면을 단조가공할 수 있다. 이에 따라, 내경부 단조 다이(30)가 파이프(P)의 이송 방향과 같은 방향으로 파이프(P) 보다 느리게 이동하면서 파이프(P)의 일단부와 충돌이 일어남으로써, 파이프(P) 일단부의 단조 가공 시 발생하는 충격을 상쇄하여, 파이프(P) 일단부의 단조 가공 시 파이프(P)의 변형 발생을 방지하고 가공 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.At this time, each of the divided molds M1, M2, M3, and M4 of the outer diameter forging die 10 forges the outer diameter surface of the pipe P while repeating forward and backward, and protrudes the inner diameter forging die 30. 32 can be inserted into the pipe P to forge the inner diameter surface of the pipe P. FIG. Accordingly, while the inner diameter forging die 30 moves slower than the pipe P in the same direction as the conveying direction of the pipe P, a collision occurs with one end of the pipe P, thereby forging the one end of the pipe P. By offsetting the impact generated during machining, it is possible to prevent the deformation of the pipe (P) during the forging process of one end of the pipe (P) and to further improve the processing quality.

더불어, 파이프(P)의 지름에 비하여 단조 가공부의 길이가 너무 길면 파이프(P)의 길이 방향으로 좌굴이 발생하게 될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 외경부 단조 다이(10)는, 수용홈부(11)의 깊이가 파이프(P) 지름의 3배 이내로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.In addition, if the length of the forging portion is too long compared to the diameter of the pipe (P) may be buckling in the longitudinal direction of the pipe (P). In order to prevent this, the outer diameter forging die 10, it may be preferable that the depth of the receiving groove 11 is formed within three times the diameter of the pipe (P).

또한, 도시되진 않았지만, 파이프(P)의 단조 가공이 용이하게 이루어질 수 있도록, 일정 온도로 파이프(P)를 가열하는 가열 장치(미도시)가 부가적으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 파이프(P)를 열간 단조 가공하여 파이프(P)의 단조 가공부가 더욱 원활하게 성형되도록 유도할 수 있다.In addition, although not shown, a heating device (not shown) for heating the pipe P to a predetermined temperature may be additionally installed so that forging of the pipe P may be easily performed. As a result, the forging processing portion of the pipe P may be induced to be more smoothly formed by hot forging the pipe P.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 단조 장치(100)는, 파이프(P)의 형 단조와 업셋 단조를 동시에 수행하고, 한 번의 공정만으로 파이프(P) 일단부의 형상을 외경면과 내경면 및 두께가 파이프의 길이 방향으로 서로 다르게 성형 가공할 수 있다.Therefore, the pipe forging device 100 according to an embodiment of the present invention, simultaneously performing the type forging and upset forging of the pipe (P), and the shape of one end of the pipe (P) in one process only outer diameter and inner diameter surface And the thickness can be molded differently in the longitudinal direction of the pipe.

그러므로, 파이프(P) 단조 가공의 공정이 단순하여 비용 절감 효과가 크고, 작업 속도가 빨라져 생산성이 향상될 수 있다. 또한, 최종 파이프(P) 단조품의 재료 역학적 특성이 종래에 비해 우수해지며, 생산에 사용되는 펀치와 금형의 수명이 연장되는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the process of forging the pipe P is simple, so that the cost reduction effect is large, and the working speed is increased, thereby improving productivity. In addition, the material mechanical properties of the final pipe (P) forging is excellent compared to the conventional, it can have the effect of extending the life of the punch and mold used for production.

도 3 내지 도 5는 도 1의 파이프 단조 장치(100)의 단조 성형 과정을 개략적으로 나타내는 단면도들이고, 도 6은 도 1의 파이프 단조 장치(100)로 단조 성형된 파이프(P) 단조품을 개략적으로 나타내는 단면도이다.3 to 5 are cross-sectional views schematically illustrating a forging process of the pipe forging apparatus 100 of FIG. 1, and FIG. 6 schematically illustrates a pipe P forging manufactured by forging the pipe forging apparatus 100 of FIG. 1. It is sectional drawing to show.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그립퍼(20)에 의해 파이프(P)가 제 1 속도(V1)로 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11)를 향해서 이송되고, 내경부 단조 다이(30)가 파이프(P)의 이송 방향과 동일한 방향으로 제 1 속도(V1) 보다 느린 제 2 속도(V2)로 후진 이동될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the gripper 20 transports the pipe P toward the receiving groove 11 of the outer diameter forging die 10 at a first speed V1, and forging the inner diameter forging. The die 30 may be moved backward at a second speed V2 slower than the first speed V1 in the same direction as the conveying direction of the pipe P.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 내경부 단조 다이(30)가 파이프(P)의 이송 속도인 제 1 속도(V1) 보다 느린 제 2 속도(V2)로 후진 이동되어, 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11) 내에서 점점 가까워 질 수 있다. 이때, 외경부 단조 다이(10)의 각각의 분할금형(M)은 전진과 후진을 반복하면서 파이프(P)의 외경면을 가압할 수 있다.Then, as shown in FIG. 4, the inner diameter forging die 30 is moved backward at a second speed V2 that is slower than the first speed V1, which is the feed speed of the pipe P, so that the outer diameter forging die 30 In the receiving groove 11 of 10) can be closer and closer. At this time, each of the divided molds M of the outer diameter forging die 10 may press the outer diameter surface of the pipe P while repeating forward and backward.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 최종적으로 외경부 단조 다이(10)의 수용홈부(11) 내에서 내경부 단조 다이(30)의 단턱부(33)와 파이프(P)의 일단부가 충돌하면서 단조 가공이 이루어질 수 있다. 이때, 외경부 단조 다이(10)의 각 분할금형(M1, M2, M3, M4)은 전진과 후진을 반복하면서 파이프(P)의 외경면을 단조가공하고, 내경부 단조 다이(30)의 돌출부(32)가 파이프(P) 내로 삽입되어 파이프(P)의 내경면을 단조가공할 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 5, the end 33 of the inner diameter forging die 30 and one end of the pipe P collide in the receiving groove 11 of the outer diameter forging die 10. Forging can be done. At this time, each of the divided molds M1, M2, M3, and M4 of the outer diameter forging die 10 forges the outer diameter surface of the pipe P while repeating forward and backward, and protrudes the inner diameter forging die 30. 32 can be inserted into the pipe P to forge the inner diameter surface of the pipe P. FIG.

이에 따라, 내경부 단조 다이(30)가 파이프(P)의 이송 방향과 같은 방향으로 파이프(P) 보다 느리게 이동하면서 파이프(P)의 일단부와 충돌이 일어남으로써, 파이프(P) 일단부의 단조 가공 시 발생하는 충격을 상쇄하여, 파이프(P) 일단부의 단조 가공 시 파이프(P)의 변형 발생을 방지하고 가공 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.Accordingly, while the inner diameter forging die 30 moves slower than the pipe P in the same direction as the conveying direction of the pipe P, a collision occurs with one end of the pipe P, thereby forging the one end of the pipe P. By offsetting the impact generated during machining, it is possible to prevent the deformation of the pipe (P) during the forging process of one end of the pipe (P) and to further improve the processing quality.

이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 파이프(P) 일단부의 외경면이 제 1 지름(d1)에서 제 2 지름(d2)으로 점차적으로 변하고, 내경면도 이에 따라 점차적으로 변하면서 파이프(P) 일단부의 두께 또한 제 1 두께(T1)에서 제 2 두께(T2)로 점차적으로 변할 수 있다. 이때, 파이프(P)의 단조 성형부 중간부의 제 3 두께(T3)가 제 1 두께(T1) 및 제 2 두께(T2)와 상이하게 형성되어, 전체적으로 파이프(P)의 단조 성형부의 두께가 분균일하게 단조 가공될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the outer diameter surface of one end of the pipe P is gradually changed from the first diameter d1 to the second diameter d2, and the inner diameter surface is gradually changed accordingly. The thickness of one end portion may also gradually vary from the first thickness T1 to the second thickness T2. At this time, the third thickness T3 of the intermediate portion of the forging molding portion of the pipe P is formed to be different from the first thickness T1 and the second thickness T2, so that the overall thickness of the forging molding portion of the pipe P is divided. It can be forged uniformly.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 단조 장치(100)는, 파이프(P)의 형 단조와 업셋 단조를 동시에 수행하고, 한 번의 공정만으로 파이프(P) 일단부의 형상을 외경면과 내경면 및 두께가 파이프의 길이 방향으로 서로 다르게 성형 가공할 수 있다.Therefore, the pipe forging device 100 according to an embodiment of the present invention, simultaneously performing the type forging and upset forging of the pipe (P), and the shape of one end of the pipe (P) in one process only outer diameter and inner diameter surface And the thickness can be molded differently in the longitudinal direction of the pipe.

그러므로, 파이프(P) 단조 가공의 공정이 단순하여 비용 절감 효과가 크고, 작업 속도가 빨라져 생산성이 향상될 수 있다. 또한, 최종 파이프(P) 단조품의 재료 역학적 특성이 종래에 비해 우수해지며, 생산에 사용되는 펀치와 금형의 수명이 연장되는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the process of forging the pipe P is simple, so that the cost reduction effect is large, and the working speed is increased, thereby improving productivity. In addition, the material mechanical properties of the final pipe (P) forging is excellent compared to the conventional, it can have the effect of extending the life of the punch and mold used for production.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 외경부 단조 다이
20: 그립퍼
30: 내경부 단조 다이
40: 구동부
P: 파이프
M: 분할금형
100: 파이프 단조 장치10: outer diameter forging die
20: gripper
30: internal diameter forging die
40: drive unit
P: pipe
M: Split Mold
100: pipe forging device

Claims (12)

파이프 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부가 형성되는 복수개의 분할금형으로 이루어지는 외경부 단조 다이;
상기 파이프의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부로 상기 파이프를 이송하는 그립퍼;
상기 파이프 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 내경부로 삽입되는 돌출부가 형성되어 상기 수용홈부에 전후진 가능하게 설치되고, 상기 파이프가 상기 그립퍼에 의해 상기 수용홈부 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 상기 파이프가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동하는 내경부 단조 다이;
상기 내경부 단조 다이가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부; 및
상기 그립퍼가 상기 제 1 속도로 상기 파이프를 이송할 수 있도록 상기 그립퍼에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 제 2 속도로 이동할 수 있도록 상기 구동부에 제 2 속도제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 파이프가 상기 수용홈부로 진입하는 상기 제 1 속도 보다 느린 상기 제 2 속도로 상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 제 1 속도제어신호 보다 느린 상기 제 2 속도제어신호를 상기 구동부에 인가하고,
상기 내경부 단조 다이는,
상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부 내에서 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 상기 파이프 보다 느리게 이동하면서 상기 파이프의 일단부와 충돌하는, 파이프 단조 장치.An outer diameter portion forging die formed of a plurality of divided molds in which a receiving groove is formed to receive a portion of the outer diameter surface of the pipe so as to pressurize the outer diameter surface of the pipe portion;
A gripper which is installed to be able to move forward and backward in the longitudinal direction of the pipe and transfers the pipe to the receiving groove of the outer diameter forging die at a first speed;
A protruding portion inserted into the inner diameter portion of the pipe is formed to press the inner diameter surface of the pipe portion so as to be forward and backward installed in the receiving groove so that the pipe enters the receiving groove portion by the gripper. An inner diameter forging die having a speed and moving in the same direction as the pipe enters;
A driving unit for applying a driving force to move the inner diameter forging die back and forth; And
The first speed control signal is applied to the gripper to allow the gripper to transport the pipe at the first speed, and the second speed control signal is applied to the drive unit to allow the inner diameter forging die to move at the second speed. It includes a control unit for applying,
The control unit,
The second slower than the first speed control signal so that the inner diameter forging die can move in the same direction as the conveying direction of the pipe at the second speed slower than the first speed at which the pipe enters the receiving groove; Applying a speed control signal to the drive unit,
The inner diameter forging die,
And for colliding with one end of the pipe while moving slower than the pipe in the same direction as the conveying direction of the pipe in the receiving groove of the outer diameter forging die. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 외경부 단조 다이는,
복수개의 상기 분할금형이 상기 파이프의 폭방향으로 전진 및 후진을 반복하면서 상기 파이프 일부분의 외경부를 가압하여 단조 가공하는, 파이프 단조 장치.The method of claim 1,
The outer diameter forging die,
And a plurality of the divided molds press and forge the outer diameter portion of the pipe portion while repeating forward and backward in the width direction of the pipe. 제 1 항에 있어서,
상기 외경부 단조 다이는,
상기 파이프 일부분의 외경부 및 두께가 상기 파이프의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 상기 수용홈부의 내경면에 제 1 경사면이 형성되는, 파이프 단조 장치.The method of claim 1,
The outer diameter forging die,
And a first inclined surface is formed on the inner diameter surface of the receiving groove so that the outer diameter portion and the thickness of the portion of the pipe can be gradually changed along the longitudinal direction of the pipe. 제 4 항에 있어서,
상기 수용홈부는,
상기 파이프가 용이하게 진입할 수 있도록 입구에 모따기부가 형성되는, 파이프 단조 장치.The method of claim 4, wherein
The receiving groove portion,
Pipe forging apparatus, the chamfer is formed at the inlet so that the pipe can easily enter. 제 1 항에 있어서,
상기 내경부 단조 다이는,
상기 수용홈부에서 전후진할 수 있도록 제 1 지름을 가지고 상기 수용홈부와 대응되는 형상으로 형성되는 몸체;
상기 제 1 지름 보다 작은 제 2 지름을 가지고 상기 몸체의 일측에 형성되고, 상기 파이프의 내경부로 삽입되어 상기 파이프의 내경부를 가압하여 단조 가공하는 상기 돌출부; 및
상기 몸체와 상기 돌출부의 사이에 형성되어 상기 수용홈부로 진입하는 상기 파이프의 일단부와 접촉되는 단턱부;
를 포함하는, 파이프 단조 장치.The method of claim 1,
The inner diameter forging die,
A body having a first diameter so as to move forward and backward in the accommodation groove and formed in a shape corresponding to the accommodation groove;
The protrusion having a second diameter smaller than the first diameter and formed at one side of the body and inserted into an inner diameter of the pipe to press and forge the inner diameter of the pipe; And
A stepped portion formed between the body and the protruding portion and in contact with one end of the pipe entering the receiving groove portion;
Including, pipe forging device. 제 6 항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 파이프 일부분의 내경부 및 두께가 상기 파이프의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 외경면에 제 2 경사면이 형성되는, 파이프 단조 장치.The method of claim 6,
The protrusion,
And a second inclined surface is formed on the outer diameter surface so that the inner diameter and the thickness of the portion of the pipe can be gradually changed along the longitudinal direction of the pipe. 제 1 항에 있어서,
상기 파이프의 단조 가공이 용이하게 이루어질 수 있도록, 일정 온도로 상기 파이프를 가열하는 가열 장치;
를 더 포함하는, 파이프 단조 장치.The method of claim 1,
A heating device for heating the pipe to a predetermined temperature so that forging of the pipe can be easily performed;
Further comprising, pipe forging apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 외경부 단조 다이는,
상기 파이프를 단조 가공 시 상기 파이프의 길이 방향으로 좌굴이 발생하지 않도록, 상기 수용홈부의 깊이가 상기 파이프 지름의 3배 이내로 형성되는, 파이프 단조 장치.The method of claim 1,
The outer diameter forging die,
A pipe forging apparatus, wherein a depth of the receiving groove is formed within three times the diameter of the pipe so that buckling does not occur in the longitudinal direction of the pipe when the pipe is forged. 파이프 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부가 형성되는 복수개의 분할금형으로 이루어지는 외경부 단조 다이;와, 상기 파이프의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부로 상기 파이프를 이송하는 그립퍼;와, 상기 파이프 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 내경부로 삽입되는 돌출부가 형성되어 상기 수용홈부에 전후진 가능하게 설치되고, 상기 파이프가 상기 그립퍼에 의해 상기 수용홈부 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 상기 파이프가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동하는 내경부 단조 다이;와, 상기 내경부 단조 다이가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부; 및 상기 그립퍼가 상기 제 1 속도로 상기 파이프를 이송할 수 있도록 상기 그립퍼에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 제 2 속도로 이동할 수 있도록 상기 구동부에 제 2 속도제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하는 파이프 단조 장치를 이용한 파이프 단조 방법에 관한 것으로서,
상기 그립퍼에 의해 상기 파이프가 상기 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부를 향해서 이송되고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 상기 제 2 속도로 후진 이동되는 파이프 이동 단계; 및
상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부 내에서 후진 이동중인 상기 내경부 단조 다이와 상기 그립퍼에 의해 이송중인 상기 파이프의 일단부가 충돌하면서 상기 파이프가 단조 가공되는 파이프 가공 단계;
를 포함하는, 파이프 단조 방법.An outer diameter portion forging die formed of a plurality of divided molds, in which a receiving groove portion for receiving a portion of the outer diameter surface of the pipe is formed so as to pressurize the outer diameter surface of the pipe portion; And a gripper for transferring the pipe to the receiving groove of the outer diameter portion forging die at a first speed; and a protrusion inserted into the inner diameter portion of the pipe to pressurize an inner diameter surface of the pipe portion. An inner diameter forging die installed in the accommodating groove so as to be moved forward and backward and moving in the same direction as the pipe enters with the second speed when the pipe enters the accommodating groove by the gripper; A driver for applying a driving force to allow the neck forging die to move back and forth; And a first speed control signal applied to the gripper to allow the gripper to transport the pipe at the first speed, and a second speed control signal to the drive unit to allow the inner diameter forging die to move at the second speed. As a pipe forging method using a pipe forging apparatus comprising a;
The gripper transports the pipe at the first speed toward the receiving groove of the outer diameter forging die, and the inner diameter forging die is moved backward at the second speed in the same direction as the conveying direction of the pipe. Moving step; And
A pipe processing step in which the pipe is forged while the inner diameter forging die in the backward movement in the receiving groove of the outer diameter forging die collides with one end of the pipe being transported by the gripper;
Including, pipe forging method. 제 10 항에 있어서,
상기 파이프 가공 단계에서,
상기 외경부 단조 다이는, 복수개의 상기 분할금형이 상기 파이프의 폭방향으로 전진 및 후진을 반복하면서 상기 파이프 일부분의 외경부를 가압하여 단조 가공하고, 상기 내경부 단조 다이의 상기 돌출부가 상기 파이프 내로 삽입되어 상기 파이프의 내경면을 단조 가공하는, 파이프 단조 방법.The method of claim 10,
In the pipe processing step,
The outer diameter forging die is forged by pressing the outer diameter portion of the pipe portion while the plurality of divided molds repeats the forward and backward in the width direction of the pipe, and the protrusion of the inner diameter forging die is inserted into the pipe. And forging the inner diameter surface of the pipe. 제 10 항에 있어서,
상기 파이프 이동 단계에서,
상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 속도인 상기 제 1 속도 보다 느린 상기 제 2 속도로 후진 이동되어, 상기 내경부 단조 다이와 상기 파이프의 일단부가 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부 내에서 점점 가까워지는, 파이프 단조 방법.The method of claim 10,
In the pipe movement step,
The inner diameter forging die is moved backward at the second speed which is slower than the first speed which is the conveying speed of the pipe, so that the inner diameter forging die and one end of the pipe are closer in the receiving groove of the outer diameter forging die. Losing, pipe forging method.
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