KR102020920B1 - Medium separating system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매체 분리 장치에 관한 것으로서, 특히 현금 자동 입출금기 등에 사용되는 매체 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media separation device, and more particularly, to a media separation device used for an automated teller machine.
현금 자동 입출금기(Automated Teller Machine: ATM)는 주지하는 바와 같이고객이 장소 및 시간에 구애받지 않고 은행 직원의 도움없이 입금이나 출금 또는 공과금 납부와 같은 금융업무를 볼 수 있도록 보조하는 장치이다.Automated Teller Machines (ATMs), as is well known, are devices that assist customers to view their financial affairs, such as deposits, withdrawals, or utility bills, regardless of location and time, without the help of bank staff.
이와 같은 현금 자동 입출금기는 고객과의 금융거래에 따라 입금 거래시에는 지폐 또는 수표를 입출금부를 통해 투입받아 낱장으로 분리 반송하여 임시저장부에 적재하였다가 금융거래 성립시 카세트로 반송하여 적재하고, 출금거래시에는 카세트에 적재된 지폐 또는 수표를 낱장으로 분리 반송하여 입출금부를 통해 방출한다.Such automatic cash dispensing and dispensing machine receives banknotes or checks through the deposit and withdrawal unit, deposits them in single sheets, loads them into temporary storage, and returns them to the cassette when the financial transaction is established. In the case of a transaction, the bills or checks loaded in the cassette are separated and returned in a sheet and discharged through the deposit and withdrawal unit.
이때, 현금 자동 입출금기에서 매체(지폐 또는 수표)가 적재되는 입출금부, 임시저장부 및 카세트에는 적재된 매체를 한 매씩 분리하여 반송하는 매체 분리 장치가 구비된다.At this time, the cash dispenser, the temporary storage unit and the cassette on which the media (banknote or check) are loaded in the automatic teller machine are provided with a media separation device for separating and conveying the loaded media one by one.
일반적으로 매체 분리 장치는 지폐 또는 수표의 출금시 완벽한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있도록 구성되어야 하는데, 이러한 매체 분리 장치의 일 예가 본 출원인에 의해 출원되고 등록된 실용신안등록 제198800호에 개시되어 있다(특허문헌 1 참조).In general, the media separation apparatus should be configured to ensure perfect mechanical reliability when withdrawing banknotes or checks, an example of such a media separation apparatus is disclosed in Utility Model Registration No. 199800 filed and registered by the applicant ( See Patent Document 1).
이 실용신안등록에 따르면, 프레임의 상부와 하부에 제1 회전축과 제2 회전축이 수평으로 설치되어 있고, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축 사이에 제3 회전축이 수평으로 설치되어 있고, 상기 제2 회전축의 후방에 제4 회전축이 수평으로 설치되어 있으며, 구성수단으로 제1 내지 제3 회전축을 회전시키기 위한 모터가 구비된 매체 분리 장치가 제공된다. According to this utility model registration, a first rotary shaft and a second rotary shaft are horizontally disposed on the upper and lower portions of the frame, and a third rotary shaft is horizontally disposed between the first and the second rotary shafts. A fourth separation shaft is provided horizontally behind the two rotation shafts, and a media separation device is provided with motors for rotating the first to third rotation shafts as constituent means.
이러한 매체 분리 장치는 제1 회전축의 중앙에 장착되고, 지폐의 이송을 개시하는 마찰패드를 갖는 한쌍의 마찰롤러와, 상기 마찰롤러와 대응하는 위치의 상기 제2 회전축의 중앙에 장착되며 지폐를 이송하는 인출패드를 갖는 한 쌍의 인출롤러와, 상기 인출롤러와 대응하는 위치의 상기 제4 회전축에 장착되고 상기 지폐의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 한 쌍의 분리롤러와, 상기 제3 회전축의 회전운동에 대하여 상기 제4 회전축을 간헐회전운동시키는 간헐회전운동기구를 포함하고, 상기 간헐회전운동기구는 제3 회전축의 끝단에 장착되는 편심캠과, 상기 편심캠의 캠운동을 제4 회전축에 전달할 수 있도록 작동적으로 연결되는 작동레버와, 상기 제4 회전축과 작동레버 사이에 개재되어 작동레버의 회전운동을 제4 회전축에 일방향으로 전달하는 제1 일방향 베어링을 포함하는 구성을 갖추고 있다.Such a media separation device is mounted at the center of the first rotating shaft, and has a pair of friction rollers having friction pads for initiating the transfer of the banknotes, and is mounted at the center of the second rotating shaft at a position corresponding to the friction rollers for conveying the banknotes. A pair of take-out rollers having a take-out pad, a pair of separation rollers mounted on the fourth rotation shaft at a position corresponding to the take-out roller, and supporting a lower end of the banknote and separating the sheets one by one; And an intermittent rotary motion mechanism for intermittently rotating the fourth rotary shaft with respect to the rotary motion, wherein the intermittent rotary motion mechanism includes an eccentric cam mounted at an end of the third rotary shaft, and a cam motion of the eccentric cam on the fourth rotary shaft. An actuating lever operatively connected to be transmitted and interposed between the fourth rotating shaft and the operating lever to transfer the rotational movement of the operating lever to the fourth rotating shaft in one direction; It has a configuration including a one-way bearing.
그러나, 이러한 매체 분리 장치는 인출롤러와 분리롤러가 서로 마주하는 형태의 갭방식 또는 오버랩 형태의 매체 분리 장치로서, 일반적으로 매체의 두께에 맞추어 지정된 크기의 분리롤러를 사용하여야 하는 관계로 매체 두께에 따른 분리롤러의 크기 변경이 자주 발생하게 된다. 예를 들면, 각 나라별 또는 지폐 종류별로 지폐의 두께는 매우 상이할 뿐만 아니라 도 1에 도시한 바와 같이 시각 장애인용 점자(Braille)의 위치가 상이할 수 있는데, 이 경우 상기 갭방식 또는 오버랩 형태의 매체 분리 장치는 분리롤러를 지폐의 두께에 따라 개별적으로 관리하여야 하는 번거로움이 있다. 또한, 매체의 두께에 맞춰 분리롤러의 크기를 정하여 사용하므로 지정된 두께 이상의 매체 투입시에는 갭 부분(오버랩)에서 매체의 훼손이나 잼이 발생할 우려가 높다. However, such a media separation apparatus is a gap separation or overlapping media separation apparatus in which a drawing roller and a separation roller face each other, and generally have a separation roller having a predetermined size in accordance with the thickness of the media. The size of the separation roller according to the frequent changes. For example, the thickness of the bills for each country or bill type is very different, as shown in Figure 1 may be different positions of Braille for the visually impaired, in this case the gap or overlap The media separation device has a hassle to manage the separation roller separately according to the thickness of the bill. In addition, since the size of the separation roller is determined and used according to the thickness of the medium, the media may be damaged or jammed at the gap portion (overlap) when the medium is put in the designated thickness or more.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각 나라별 또는 지폐 종류별 지폐의 두께 차이 혹은 시각 장애인용 점자의 위치 차이에 따른 롤러의 교체가 필요없고, 또한 매체의 훼손 및 잼 발생 우려를 해소할 수 있는 매체 분리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, there is no need to replace the roller according to the difference in the thickness of the bills for each country or bill type or the position of the braille for the visually impaired, and also to prevent the damage and jam of the medium It is an object of the present invention to provide a media separation device that can be solved.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 매체 분리 장치는, 지폐나 수표를 포함하는 소정의 매체를 카세트에서 1매씩 분리하여 반송 방향으로 이송하는 장치로서, 상기 매체를 픽업하여 이송하되, 장치 프레임의 상부에 위치하는 제1 회전축의 중앙에 적어도 한 쌍이 설치되는 마찰롤러와; 상기 마찰롤러와 연동하여 동일한 방향으로 회전하며 상기 매체를 이송하되, 상기 제1 회전축의 하부에 상기 제1 회전축과 수평으로 설치되는 제2 회전축의 중앙에 상기 한 쌍의 마찰롤러와 각각 대응하여 설치되는 한 쌍의 인출롤러와; 상기 매체의 하단을 지지하여 1매씩 분리하되, 상기 한 쌍의 인출롤러와 대응하여 설치되되, 상기 제2 회전축의 후방에 위치된 제4 회전축과 상기 한 쌍의 인출롤러의 둘레 방향으로 상기 제4 회전축의 하방에 위치하며 제4 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 이동 가능한 한 쌍의 베어링축에 의해 지지되는 한 쌍의 분리벨트와; 상기 매체가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께나 시각 장애인용 점자의 위치로 인한 좌,우측이 상이한 두께의 매체가 투입되는 경우처럼 상기 인출롤러로 이송된 매체의 두께에 변경이 있는 경우에 상기 인출롤러와 상기 분리벨트의 접점 부분에서의 잼 발생을 방지하기 위해 상기 제4 회전축과 상기 한 쌍의 베어링축의 사이를 소정의 탄성력으로 연결하되, 각각 독립적으로 오토텐션 기능을 수행하도록 분리 설치되는 한 쌍의 현가장치를 포함하고, 상기 한 쌍의 현가장치는, 각각, 상기 베어링축이 제4 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 이동 시 베어링축을 원위치로 복귀시키기 위해, 상기 제4 회전축과 베어링축에 양측단이 체결되되 힌지 결합되는 제1,2 힌지 브래킷으로 구성되는 힌지 브래킷 조립체와; 상기 힌지 브래킷 조립체를 탄성 지지하는 압축 스프링 조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the apparatus for separating media according to the present invention is a device for separating a predetermined medium including bills or checks one by one from a cassette and transporting it in a conveying direction. A friction roller provided with at least one pair in the center of the first rotating shaft positioned above the frame; The media is rotated in the same direction in cooperation with the friction roller to transfer the medium, and the media is installed in correspondence with the pair of friction rollers in the center of the second rotation shaft installed horizontally with the first rotation shaft below the first rotation shaft. A pair of take-out rollers; Supporting the lower end of the medium is separated by one sheet, it is installed in correspondence with the pair of take-out rollers, the fourth rotary shaft located behind the second rotation shaft and the pair of take-out rollers in the circumferential direction of the fourth A pair of separating belts positioned below the rotating shaft and supported by a pair of bearing shafts which are slidably moved away from the fourth rotating shaft; When the media is folded in half or a number of different media are inserted between these folded gaps, or when media of different thicknesses are fed into the left and right sides due to different thicknesses or positions of the braille for the visually impaired, When there is a change in the thickness of the conveyed medium, the fourth rotating shaft and the pair of bearing shafts are connected with a predetermined elastic force to prevent jamming at the contact portion of the take-out roller and the separation belt, respectively. And a pair of suspensions that are separately installed to perform an auto-tension function, wherein the pair of suspensions each return the bearing shaft to its original position when the bearing shaft slides in a direction away from the fourth rotation shaft. To the first and second hinge brackets are coupled to both ends of the fourth rotating shaft and the bearing shaft is hinged That hinge bracket assembly and; And a compression spring assembly for elastically supporting the hinge bracket assembly.
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또한, 상기 마찰롤러는, 각각의 상기 마찰롤러의 둘레면은 적어도 일부가 마찰패드로 이루어지고, 상기 인출롤러는 각각의 상기 인출롤러의 둘레면은 적어도 일부가 인출패드로 이루어지며, 상기 제2 회전축은 이송롤러를 구비하며, 상기 이송롤러는 상기 인출롤러의 사이와 그 외측에 각각 일정 간격 이격된 상태로 설치될 수 있다.In addition, the friction roller, at least a portion of the circumferential surface of each of the friction roller is made of a friction pad, the take-out roller is made of at least a portion of the circumferential surface of each of the take-out roller, the second The rotating shaft may include a feed roller, and the feed roller may be installed in a state spaced apart from each other between and between the draw rollers.
또한, 상기 제4 회전축은 상기 제2 회전축 상의 인출롤러들에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트풀리를 구비하며, 상기 베어링축 상에는 상기 벨트풀리에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트베어링이 구비되고. 상기 벨트풀리와 상기 벨트베어링 상에 상기 분리벨트가 좌,우측 일정한 장력을 갖고 상기 인출롤러의 회전 방향인 반송로 방향으로 일정한 경사를 갖고 기울어진 상태로 설치되되, 상기 분리벨트와 상기 인출롤러의 접점 부분에서의 상기 분리벨트와 인출롤러의 면대면 진행 방향은 서로 반대방향으로 향할 수 있다. The fourth rotating shaft may include at least one pair of belt pulleys corresponding to the drawing rollers on the second rotating shaft, and the bearing shaft includes at least one pair of belt bearings corresponding to the belt pulleys. The separation belt is installed on the belt pulley and the belt bearing in a state in which the separation belt is inclined with a constant inclination in the conveying path direction in the rotational direction of the extraction roller, and is inclined while the separation belt and the extraction roller are inclined. The face-to-face advancing direction of the separating belt and the drawing roller at the contact portion may be opposite to each other.
또한, 상기 분리벨트가 상기 인출롤러에 비해 느린 속도로 회전하도록 상기 인출롤러가 설치된 상기 제2 회전축과 상기 분리벨트의 구동축인 상기 제4 회전축은 100:1 내지 200:1의 회전비를 가질 수 있다. In addition, the second rotating shaft and the fourth rotating shaft which is the driving shaft of the separating belt and the separating belt is installed so that the separating belt rotates at a slower speed than the drawing roller may have a rotation ratio of 100: 1 to 200: 1. .
본 발명에 따르면, 각 나라별 지폐나 수표 등의 매체의 두께 차이, 혹은 시각 장애인용 점자의 위치 차이로 인한 롤러의 교체가 필요없고, 또한 매체가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께나 시각 장애인용 점자의 위치로 인한 좌,우측이 상이한 두께의 매체가 투입되는 경우처럼 상기 인출롤러로 이송된 매체의 두께에 변경이 있는 경우에 매체의 훼손 및 잼 발생을 방지할 수 있다.According to the present invention, there is no need to replace the roller due to the difference in the thickness of the media such as bills or checks, or the position of the braille for the visually impaired, and the media is folded in half or a plurality of different media between these folded gaps. Damage to the media when there is a change in the thickness of the media conveyed to the take-out roller, such as when the cutting is interrupted, or when the media having different thicknesses are loaded at the left and right sides due to different thicknesses or positions of the blind people. Jam can be prevented.
도 1은 각 나라별 지폐에 따른 시각 장애인용 점자(Braille)의 위치 차이를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 매체 분리 장치의 구성 일부를 도시한 것으로, 분리벨트의 설치 및 작동 상태를 나타낸 확대 측면도.
도 3은 도 2에 따른 구성 일부의 확대 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 현가장치의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 설치 및 작동 상태를 나타낸 확대 측면도.1 is a view showing a position difference of Braille for the blind according to each country bill.
Figure 2 shows a part of the configuration of the media separation device according to the present invention, an enlarged side view showing the installation and operation of the separation belt.
3 is an enlarged plan view of a part of the configuration according to FIG. 2;
4 is a perspective view of a suspension device according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged side view showing the installation and operation of the suspension according to the invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명에 따른 매체 분리 장치의 구성 일부를 도시한 것으로, 분리벨트의 설치 및 작동 상태를 나타낸 확대 측면도, 도 3은 도 2에 따른 구성 일부의 확대 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 현가장치의 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 현가장치의 설치 및 작동 상태를 나타낸 확대 측면도이다. Figure 2 shows a part of the configuration of the media separation device according to the present invention, an enlarged side view showing the installation and operation of the separation belt, Figure 3 is an enlarged plan view of a part of the configuration according to Figure 2, Figure 4 is Perspective view of the suspension device, Figure 5 is an enlarged side view showing the installation and operation of the suspension device according to the invention.
본 발명에 따른 매체 분리 장치는 각 나라별 또는 지폐 종류별 지폐의 두께 차이 혹은 시각 장애인용 점자의 위치 차이에 따른 롤러의 교체가 필요없고, 또한 매체의 훼손 및 잼 발생 우려를 해소할 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다. 즉, 설령 투입되는 매체에 두께 변경이 발생하더라도 매체의 분리 및 피딩에 전혀 영향이 없도록 구성된 것을 중요한 기술적 특징으로 하는 것이다. The media separating apparatus according to the present invention does not need to replace the rollers according to the difference in the thickness of the bills or the location of the braille for the visually impaired for each country or bill type, and is configured to solve the fear of the damage and jam of the media. It is to the technical point. That is, even if a thickness change occurs in the input medium, it is an important technical feature that it is configured so that there is no influence on separation and feeding of the medium.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 매체 분리 장치는 지폐나 수표와 같은 소정의 매체(P)를 카세트에서 1매씩 분리하여 반송 방향으로 이송하는 장치로서, 매체(P)를 픽업하여 이송하는 마찰롤러(10), 마찰롤러(10)와 연동하여 동일한 방향으로 회전하며 매체(P)를 이송하는 한 쌍의 인출롤러(20) 및 이송롤러(25)를 포함하며, 기본적으로는 실용신안등록 제198800호와 동일한 작동 구성을 갖는다. 마찰롤러(10)는 매체(P)의 이송을 개시하는 수단으로, 장치 프레임(미도시)의 상부에 위치하는 제1 회전축(1)의 중앙에 적어도 한 쌍이 설치되며, 각각의 마찰롤러(10)의 둘레면은 적어도 일부가 마찰패드(12)로 이루어져 있다. 한 쌍의 인출롤러(20)는 제1 회전축(1)의 하부에 상기 제1 회전축(1)과 수평으로 설치되는 제2 회전축(2)의 중앙에 상기 한 쌍의 마찰롤러(10)와 각각 대응하여 설치되고, 각각의 인출롤러(20)의 둘레면은 적어도 일부가 인출패드(22)로 이루어져 있다. 한 쌍의 인출롤러(20)와 이송롤러(25)는 제2 회전축(2)에 설치되며, 이송롤러(25)는 한 쌍의 인출롤러(20) 사이와 그 외측에 각각 일정 간격 이격된 상태로 설치되어 있다.As shown in the figure, the media separating device of the present invention is a device for separating predetermined media P, such as banknotes or checks, from the cassette one by one and conveying them in the conveying direction. It comprises a pair of take-
본 발명의 매체 분리 장치에서는 매체(P)의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 수단으로 종래 기술의 한 쌍의 분리롤러 대신 한 쌍의 분리벨트(42)를 이용하는 구성이 제공된다. 이러한 한 쌍의 분리벨트(42)는 인출롤러(20)와 대응하여 설치되는 것으로, 제2 회전축(2)의 후방에 위치된 제4 회전축(4)과 상기 한 쌍의 인출롤러(20)의 둘레 방향으로 상기 제4 회전축(4)의 하방에 위치하며 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 이동 가능한 한 쌍의 베어링축(5)에 의해 지지된다. 베어링축(5)은 분리벨트(42)의 장력에 따라 미끄럼 이동한다. In the medium separating apparatus of the present invention, a structure using a pair of separating
제4 회전축(4) 상에는 상기 제2 회전축(2)의 인출롤러(20)들에 대응하는 한쌍의 벨트풀리(40)가 구비되고, 한 쌍의 베어링축(5) 상에는 상기 한 쌍의 벨트풀리(40)에 대응하는 한 쌍의 벨트베어링(50)이 구비되며. 이러한 한 쌍의 벨트풀리(40)와 벨트베어링(50) 상에 상기 한 쌍의 분리벨트(42)가 좌,우측 일정한 장력을 갖고, 바람직하게는 상기 인출롤러(20)의 회전방향, 즉 반송로 방향으로 일정한 경사를 갖고 기울어진 상태로 설치된다.A pair of
제4 회전축(4)은 모터(미도시)에 의해 구동축 또는 그와 연동하는 제3 회전축(미도시)에 연결된 것으로, 바람직하게는 상기 제3 회전축에 연동하는 제1 및 제2 회전축(1)(2)과 동일한 방향으로 회전한다. 이때, 제4 회전축(4) 상의 벨트풀리(40)에 의해 구동하는 분리벨트(42)와 상기 인출롤러(20)의 접점 부분에서의 상기 분리벨트(42)와 상기 인출롤러(20)의 면대면 진행 방향은 서로 반대쪽으로 향한다. 예를 들면, 인출롤러(20)의 인출패드(22)가 매체(P)의 반송 방향으로 진행할 때 분리벨트(42)의 표면은 그와 반대 방향인 카세트 방향으로 진행한다.The fourth
분리벨트(42)는 기본적으로 인출롤러(20)에 비해 느린 속도로 회전하는 것이바람직한데, 이 경우 인출롤러(20)가 설치된 제2 회전축(2)과 분리벨트(42)의 구동축인 제4 회전축(4)의 회전비, 즉 인출롤러(20)와 벨트풀리(40)의 회전비는 100:1 내지 200:1, 바람직하게는 152:1로 설정될 수 있다.Preferably, the
이같은 구성에 따르면, 카세트로부터 매체(P)를 인출할 때 마찰롤러(10)와 인출롤러(20)가 회전하면서 매체(P)가 반송로 방향으로 진행한다. 마찰패드(12)와 인출패드(22)는 각 롤러(10)(20)의 1회전에 매체(P) 1매씩을 이송하며, 이때 카세트의 최상단에 위치된 첫 번째 매체(P)는 마찰패드와 인출패드 면에 밀착되어 반송로 방향으로 이송된다. 한편, 첫 번째 매체(P)가 인출되는 동안 분리벨트(42)는 인출패드(22)의 진행 방향과 반대 방향인 카세트 측으로 상기 인출롤러(20)보다 저속으로 진행하며 상기 첫 번째 매체(P) 아래의 두 번째 매체(P)와 그 나머지 매체(P)들을 카세트측으로 밀어낸다. 이와 같이 두 번째 매체(P)를 포함한 나머지 매체(P)들은 역방향으로 구동되는 분리벨트(42)에 의해 분리되어 반송로 방향으로 이송하지 않게 되면서 보다 안정적인 매체(P) 분리가 이루어진다.According to such a structure, when the medium P is taken out from the cassette, the medium P advances in the conveying path direction while the
한편, 본 발명에서는 종래 기술에서 언급한 간헐회전운동기구와 일방향 베어링 등의 구성이 필요없으며, 특히 상술한 회전비 차이를 이용하여 벨트풀리(40)를인출롤러(20)보다 저속으로 회전하도록 구성할 경우 종래 기술에서의 일방향 베어링 설치로 인한 편마모 발생을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the present invention does not require the configuration of the intermittent rotary motion mechanism and one-way bearings, etc. mentioned in the prior art, and in particular, by using the above-described rotation ratio difference can be configured to rotate the
다른 한편, 본 발명의 매체 분리 장치는, 인출롤러(20)로 이송된 매체(P)의 두께에 변경이 있는 경우, 예를 들면 첫 번째 매체(P)가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체(P)가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께나 시각 장애인용 점자의 위치로 인한 좌,우측이 상이한 두께의 매체가 투입되는 경우와 같이 인출롤러(20)와 분리벨트(42)의 접점 부분에서의 잼 발생 문제를 해소할 수 있는 구성을 포함한다. On the other hand, in the medium separating apparatus of the present invention, when there is a change in the thickness of the medium P conveyed to the take-out
즉, 상기 제4 회전축(4)과 상기 한 쌍의 베어링축(5)의 사이를 소정의 탄성력으로 연결하는 한 쌍의 현가장치(80)로 구성될 수 있다. That is, it may be composed of a pair of
이러한 한 쌍의 현가장치(80)는 인출롤러(20)와 분리벨트(42)의 접점 부분에서의 잼 발생 문제를 해소하기 위해 베어링축(5)이 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 이동 시 각각 독립적으로 베어링축(5)을 원래의 위치로 복원시키는 오토텐션 기능을 제공한다. The pair of
구체적으로, 한 쌍의 현가장치(80)는, 베어링축(5)을 원위치로 복귀시키기 위해, 각각, 힌지 브래킷 조립체(84)와 압축 스프링 조립체(85)로 구성될 수 있다. Specifically, the pair of
힌지 브래킷 조립체(84)는 양측단이 제4 회전축(4)과 베어링축(5)에 체결되는데, 서로 힌지(81) 결합되는 제1,2 힌지 브래킷(82,83)으로 구성될 수 있다.
압축 스프링 조립체(85)는 외측에서 힌지 브래킷 조립체(84)를 탄성 지지하는데, 분리벨트(42) 유격에 따라 수축 및 이완된다.The
예를 들면, 상술한 바와 같이 첫 번째 매체(P)가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체(P)가 끼어드는 경우와 같이 매체(P)의 두께에 변경이 발생하는 경우, 또는 매우 상이한 두께의, 예를 들면 두께가 훨씬 두꺼운 매체(P)가 투입되는 경우에 베어링축(5)은 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향, 즉 외측 방향으로 이동하게 되는데, 이때 현가장치(80)에서는 상기 베어링축(5)을 원위치로 복귀시키기 위한 장력이 작용한다. For example, when a change occurs in the thickness of the medium P, such as when the first medium P is folded in half as described above, or when a plurality of other mediums P are sandwiched between these folded gaps, or When a medium P of very different thickness, for example a much thicker thickness, is introduced, the bearing
따라서, 베어링축(5)의 이동으로 벨트풀리(40) 및 벨트베어링(50)에 의해 지지된 분리벨트(42)와 인출롤러(20) 사이에 일정한 유격이 발생하고, 이 유격을 통해 문제있는 매체(P)를 모두 통과시킨 후에는 상기 현가장치(80)의 오토텐션 기능에 의해 베어링축(5), 즉 벨트베어링(50)이 원래의 위치로 복귀하게 된다. Therefore, a certain play occurs between the
시각 장애인용 점자가 좌측에 위치하여 좌측 두께가 우측 두께보다 두꺼운 매체(P)가 투입되는 경우에는 좌측 베어링축(5)만 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되는데, 이때 좌측 현가장치(80)에서는 상기 좌측 베어링축(5)을 원위치로 복귀시키기 위한 장력이 작용한다. 이와 반대로, 시각 장애인용 점자가 우측에 위치하여 우측 두께가 좌측 두께보다 두꺼운 매체(P)가 투입되는 경우에 우측 베어링축(5)만 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되는데, 이때 우측 현가장치(80)에서는 상기 우측 베어링축(5)을 원위치로 복귀시키기 위한 장력이 작용한다. When the braille for the visually impaired person is located on the left side and a medium P having a thickness greater than the thickness of the right side is inserted, only the
따라서, 시각 장애인용 점자가 어느 위치에 있더라도 각각의 좌,우측 베어링축(5)의 이동으로 벨트풀리(40) 및 벨트베어링(50)에 의해 지지된 분리벨트(42)와 인출롤러(20) 사이에 일정한 유격이 발생하고, 이 유격을 통해 문제있는 매체(P)를 모두 통과시킨 후에는 분리된 상태인 한 쌍의 베어링축(5)에 각각 설치되는 좌,우측 현가장치(80)의 독립적인 오토텐션 기능에 의해 좌,우측 베어링축(5), 즉 좌,우측 벨트베어링(50)이 원래의 위치로 복귀하게 된다. Therefore, at any position, the braille for the visually impaired is separated by the
도면 중 미설명된 부호 "60" 및 "70"은 매체(P)의 반송을 보조하는 '이송베어링'을 각각 나타낸다.Reference numerals "60" and "70", which are not described in the drawings, respectively indicate 'feeding bearings' to assist the conveyance of the medium P. FIG.
한편, 위와 같은 오토텐션 기능은 두께 변경을 초래한 매체(P)들을 자동으로 모두 통과시켜 회수할 수 있도록 하며, 따라서 매체(P)의 두께에 변경이 발생하더라도 인출롤러(20)와 분리벨트(42)의 접점 부분에서의 잼 발생 우려를 말끔히 해소할 수 있다.On the other hand, the above-mentioned auto-tension function to automatically pass through all of the media (P) that caused the change in thickness, so that even if the change in the thickness of the medium (P) take out
또한, 도면에 도시하지는 않았지만 본 발명은 모터(미도시)의 구동 및 그로인한 축의 회전 동작의 감시를 위해 소정의 위치에 광학 센서를 더 구비할 수 있다. 이러한 광학 센서는 카세트 내에 지폐 분진으로 인한 센서에의 영향을 방지하기 위해 먼지에 영향을 받지 않는 홀센서 방식으로 제공되는 것이 바람직한데, 이는 종래 기술에서 사용된 앤코더 방식에 비해 훨씬 뛰어난 효과를 갖는다.In addition, although not shown in the drawings, the present invention may further include an optical sensor at a predetermined position for monitoring a driving operation of the motor (and thus rotation) of the shaft. Such an optical sensor is preferably provided in a cassette in a hall sensor method which is not affected by dust in order to prevent the influence of the sensor due to banknote dust, which has a much better effect than the encoder method used in the prior art. .
한편, 본 발명에 따른 매체 분리 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the media separation apparatus according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, and various scope of the present invention is obvious to those skilled in the art. Alternatives, modifications and variations of the branches may be implemented.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
1 : 제1 회전축
2 : 제2 회전축
4 : 제4 회전축
5 : 베어링축
10 : 마찰롤러
12 : 마찰패드
20 : 인출롤러
22 : 인출패드
25 : 이송롤러
40 : 벨트풀리
42 : 분리벨트
50 : 벨트베어링
60,70 : 이송베어링
80 : 현가장치
81 : 힌지
82,83 : 힌지 브래킷
84 : 힌지 브래킷 조립체
85 : 압축 스프링 조립체
P : 매체1: first rotating shaft
2: second axis of rotation
4: fourth rotating shaft
5: bearing shaft
10: friction roller
12: friction pad
20: withdrawal roller
22: withdrawal pad
25: feed roller
40: belt pulley
42: separation belt
50: belt bearing
60,70: Transfer Bearing
80: suspension
81: hinge
82,83: hinge bracket
84: hinge bracket assembly
85: compression spring assembly
P: Medium
Claims (6)
상기 매체(P)를 픽업하여 이송하되, 장치 프레임의 상부에 위치하는 제1 회전축(1)의 중앙에 적어도 한 쌍이 설치되는 마찰롤러(10)와;
상기 마찰롤러(10)와 연동하여 동일한 방향으로 회전하며 상기 매체(P)를 이송하되, 상기 제1 회전축(1)의 하부에 상기 제1 회전축(1)과 수평으로 설치되는 제2 회전축(2)의 중앙에 상기 한 쌍의 마찰롤러(10)와 각각 대응하여 설치되는 한 쌍의 인출롤러(20)와;
상기 매체(P)의 하단을 지지하여 1매씩 분리하되, 상기 한 쌍의 인출롤러(20)와 대응하여 설치되며, 상기 제2 회전축(2)의 후방에 위치된 제4 회전축(4)과 상기 한 쌍의 인출롤러(20)의 둘레 방향으로 상기 제4 회전축(4)의 하방에 위치하며 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 이동 가능한 한 쌍의 베어링축(5)에 의해 지지되는 한 쌍의 분리벨트(42)와;
상기 매체(P)가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체(P)가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께나 시각 장애인용 점자의 위치로 인한 좌,우측이 상이한 두께의 매체(P)가 투입되는 경우처럼 상기 인출롤러(20)로 이송된 매체(P)의 두께에 변경이 있는 경우에 상기 인출롤러(20)와 상기 분리벨트(42)의 접점 부분에서의 잼 발생을 방지하기 위해 상기 제4 회전축(4)과 상기 한 쌍의 베어링축(5)의 사이를 소정의 탄성력으로 연결하되, 각각 독립적으로 오토텐션 기능을 수행하도록 분리 설치되는 한 쌍의 현가장치(80)를 포함하고,
상기 한 쌍의 현가장치(80)는, 각각,
상기 베어링축(5)이 제4 회전축(4)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄럼 이동 시 베어링축(5)을 원위치로 복귀시키기 위해,
상기 제4 회전축(4)과 베어링축(5)에 양측단이 체결되되 힌지(81) 결합되는 제1,2 힌지 브래킷(82,83)으로 구성되는 힌지 브래킷 조립체(84)와;
상기 힌지 브래킷 조립체(84)를 탄성 지지하는 압축 스프링 조립체(85)를 포함하는 매체 분리 장치.An apparatus for separating a predetermined medium P containing a bill or a check one by one from a cassette and conveying it in a conveying direction,
A friction roller (10) for picking up and transporting the medium (P), wherein at least one pair is installed at the center of the first rotating shaft (1) located above the apparatus frame;
The second rotating shaft (2) which is rotated in the same direction in conjunction with the friction roller 10 and conveys the medium (P), which is installed horizontally with the first rotating shaft (1) below the first rotating shaft (1). A pair of pull-out rollers 20 respectively installed in correspondence with the pair of friction rollers 10 in the center of the;
The lower end of the medium (P) is separated by one sheet, but installed in correspondence with the pair of take-out roller 20, the fourth rotary shaft 4 and the rear of the second rotary shaft (2) and the As long as it is supported by a pair of bearing shafts 5 which are located below the fourth rotary shaft 4 in the circumferential direction of the pair of take-out rollers 20 and are slidably move away from the fourth rotary shaft 4. A pair of separation belts 42;
When the medium P is folded in half or a plurality of different mediums P are sandwiched between these folded gaps, or because of different thicknesses or positions of blind people for visually impaired, the mediums P having different thicknesses In order to prevent the occurrence of jam in the contact portion of the take-out roller 20 and the separation belt 42 when there is a change in the thickness of the medium (P) transferred to the take-out roller 20, such as when A pair of suspension devices 80 which are connected between the fourth rotating shaft 4 and the pair of bearing shafts 5 with a predetermined elastic force, and are separately installed to independently perform an autotension function. ,
The pair of suspension devices 80, respectively,
In order to return the bearing shaft 5 to its original position when the bearing shaft 5 slides in a direction away from the fourth rotation shaft 4,
Hinge bracket assemblies (84) composed of first and second hinge brackets (82,83) coupled to the fourth rotation shaft (4) and the bearing shaft (5) at both ends of the hinges (81);
And a compression spring assembly (85) for elastically supporting said hinge bracket assembly (84).
상기 마찰롤러(10)는, 각각의 상기 마찰롤러(10)의 둘레면은 적어도 일부가 마찰패드(12)로 이루어지고,
상기 인출롤러(20)는 각각의 상기 인출롤러(20)의 둘레면은 적어도 일부가 인출패드(22)로 이루어지며,
상기 제2 회전축(2)은 이송롤러(25)를 구비하며, 상기 이송롤러(25)는 상기 인출롤러(20)의 사이와 그 외측에 각각 일정 간격 이격된 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 매체 분리 장치.The method according to claim 1,
The friction roller 10, the circumferential surface of each of the friction roller 10 is made of at least a portion of the friction pad 12,
The take-out roller 20 is a peripheral surface of each of the take-out roller 20 is made of at least part of the take-out pad 22,
The second rotating shaft (2) is provided with a feed roller 25, the feed roller 25 is characterized in that the media is installed between the withdrawal roller 20 and the spaced apart at a predetermined interval, respectively Separation device.
상기 제4 회전축(4)은 상기 제2 회전축(2) 상의 인출롤러(20)들에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트풀리(40)를 구비하며, 상기 베어링축(5) 상에는 상기 벨트풀리(40)에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트베어링(50)이 구비되고. 상기 벨트풀리(40)와 상기 벨트베어링(50) 상에 상기 분리벨트(42)가 좌,우측 일정한 장력을 갖고 상기 인출롤러(20)의 회전 방향인 반송로 방향으로 일정한 경사를 갖고 기울어진 상태로 설치되되, 상기 분리벨트(42)와 상기 인출롤러(20)의 접점 부분에서의 상기 분리벨트(42)와 인출롤러(20)의 면대면 진행 방향은 서로 반대방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 매체 분리 장치.The method according to claim 1,
The fourth rotating shaft 4 includes at least one pair of belt pulleys 40 corresponding to the drawing rollers 20 on the second rotating shaft 2, and the belt pulley 40 on the bearing shaft 5. At least one pair of belt bearings 50 corresponding to the above is provided. The separation belt 42 is inclined on the belt pulley 40 and the belt bearing 50 with a left and right constant tension and has a constant inclination in a conveying path direction that is a rotational direction of the withdrawal roller 20. The separation belt 42 and the extraction roller 20 at the contact portion of the separation belt 42 and the extraction roller 20, the direction of the face-to-face traveling direction is opposite to each other Separation device.
상기 분리벨트(42)가 상기 인출롤러(20)에 비해 느린 속도로 회전하도록 상기 인출롤러(20)가 설치된 상기 제2 회전축(2)과 상기 분리벨트(42)의 구동축인 상기 제4 회전축(4)은 100:1 내지 200:1의 회전비를 갖는 것을 특징으로 하는 매체 분리 장치.The method according to claim 1,
The fourth rotary shaft (2) which is the driving shaft of the second rotating shaft 2 and the separating belt 42 provided with the drawing roller 20 so that the separating belt 42 rotates at a slower speed than the drawing roller 20 ( 4) has a rotation ratio of 100: 1 to 200: 1.
상기 제1 회전축(1), 제2 회전축(2), 제4 회전축(4)의 회전 동작의 감시를 위한 광학 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 매체 분리 장치.The method according to claim 1,
And an optical sensor for monitoring the rotational motion of the first rotary shaft (1), the second rotary shaft (2), and the fourth rotary shaft (4).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |