KR101960817B1 - Medium separating system - Google Patents

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KR101960817B1
KR101960817B1 KR1020180133868A KR20180133868A KR101960817B1 KR 101960817 B1 KR101960817 B1 KR 101960817B1 KR 1020180133868 A KR1020180133868 A KR 1020180133868A KR 20180133868 A KR20180133868 A KR 20180133868A KR 101960817 B1 KR101960817 B1 KR 101960817B1
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신홍철
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(주)한메가
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Abstract

The present invention relates to a medium separating device for separating a predetermined medium including bills or checks from a cassette one by one to convey the medium in a conveying direction. The medium separating device includes: a friction roller for picking up and transporting a medium; a take-out roller that rotates in the same direction in conjunction with the friction roller to convey the medium; and a pair of separating belts that support a lower end of the medium to separate the medium one by one. At least one pair of friction rollers are provided at the center of a first rotation shaft located at an upper portion of a device frame, at least a part of a circumferential surface of each friction roller includes a friction pad, and the take-out roller is provided at the center of a second rotation shaft, which is provided below the first rotation shaft and horizontally to the first rotation shaft, corresponding to the pair of friction rollers. At least a part of a circumferential surface of each of take-out roller includes a take-out pad, the separating belt is provided so as to correspond to the take-out roller, and the separating belt is supported by a fourth rotation shaft positioned rearward of the second rotation shaft and a bearing shaft positioned below the fourth rotation shaft in the circumferential direction of the take-out roller.

Description

매체 분리장치{MEDIUM SEPARATING SYSTEM}[0001] MEDIUM SEPARATING SYSTEM [0002]

본 발명은 매체 분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현금 자동 입출금기 등에 사용되는 매체 분리장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium separating apparatus, and more particularly, to a medium separating apparatus used in an automatic teller machine or the like.

현금 자동 입출금기(Automated Teller Machine: ATM)는 주지하는 바와 같이 고객이 장소 및 시간에 구애받지 않고 은행 직원의 도움없이 입금이나 출금 또는 공과금 납부와 같은 금융업무를 볼 수 있도록 보조하는 장치이다. Automated Teller Machine (ATM) is a device that assists the customer to view financial transactions such as deposits, withdrawals, or payment of utility bills without the help of bank employees at any place and time.

이와 같은 현금 자동 입출금기는 고객과의 금융거래에 따라 입금 거래시에는 지폐 또는 수표를 입출금부를 통해 투입받아 낱장으로 분리 반송하여 임시저장부에 적재하였다가 금융거래 성립시 카세트로 반송하여 적재하고, 출금거래시에는 카세트에 적재된 지폐 또는 수표를 낱장으로 분리 반송하여 입출금부를 통해 방출한다. According to a financial transaction with a customer, the automatic teller machine is charged with a bill or a check at a deposit and withdrawal portion in a deposit transaction, separates the same into a single sheet, loads it in a temporary storage portion, During the transaction, the banknotes or checks loaded in the cassette are separated and transported to a single sheet, which is then discharged through the cashier.

이때, 현금 자동 입출금기에서 매체(지폐 또는 수표)가 적재되는 입출금부, 임시저장부 및 카세트에는 적재된 매체를 한 매씩 분리하여 반송하는 매체 분리장치가 구비된다. At this time, there is provided a media separating device for separating and transporting the loaded media one by one to a deposit and withdrawal portion, a temporary storage portion and a cassette in which a medium (banknote or check) is loaded in the automatic teller machine.

일반적으로 매체 분리장치는 지폐 또는 수표의 출금시 완벽한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있도록 구성되어야 하는데, 이러한 매체 분리장치의 일 예가 본 출원인에 의해 출원되고 등록된 실용신안등록 제198800호에 개시되어 있다. In general, the medium separating device should be constructed so as to ensure perfect mechanical reliability at withdrawal of bills or checks. An example of such a medium separating device is disclosed in the Utility Model Registration No. 198800 filed and filed by the present applicant.

이 실용신안등록에 따르면, 프레임(30)의 상부와 하부에 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34)이 수평으로 설치되어 있고, 상기 제1 회전축(33)과 상기 제2 회전축(34) 사이에 제3 회전축(35)이 수평으로 설치되어 있고, 상기 제2 회전축(34)의 후방에 제4 회전축(36)이 수평으로 설치되어 있으며, 구성수단으로 제1 내지 제3 회전축(33,34,35)을 회전시키기 위한 모터(40)가 구비된 매체 분리장치가 제공된다.According to this utility model registration, the first rotary shaft 33 and the second rotary shaft 34 are horizontally installed at the upper and lower portions of the frame 30, and the first rotary shaft 33 and the second rotary shaft 34 The third rotary shaft 35 is horizontally disposed between the first rotary shaft 33 and the second rotary shaft 34. The fourth rotary shaft 36 is disposed horizontally behind the second rotary shaft 34. The first rotary shaft 33 , And a motor (40) for rotating the motor (34, 35).

이러한 매체 분리장치는 제1 회전축(33)의 중앙에 장착되고, 지폐의 이송을 개시하는 마찰패드(61)를 갖는 한쌍의 마찰롤러(60)와, 상기 마찰롤러(60)와 대응하는 위치의 상기 제2 회전축(34)의 중앙에 장착되며 지폐를 이송하는 인출패드(63)를 갖는 한 쌍의 인출롤러(62)와, 상기 인출롤러와 대응하는 위치의 상기 제4 회전축(36)에 장착되고 상기 지폐의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 한 쌍의 분리롤러(66)와, 상기 제3 회전축의 회전운동에 대하여 상기 제4 회전축을 간헐회전운동시키는 간헐회전운동기구(80)를 포함하고, 상기 간헐회전운동기구(80)는 제3 회전축(35)의 끝단에 장착되는 편심캠(81)과, 상기 편심캠의 캠운동을 제4 회전축(36)에 전달할 수 있도록 작동적으로 연결되는 작동레버(82)와, 상기 제4 회전축과 작동레버 사이에 개재되어 작동레버의 회전운동을 제4 회전축에 일방향으로 전달하는 제1 일방향 베어링(83)을 포함하는 구성을 갖추고 있다. Such a medium separating device includes a pair of friction rollers 60 mounted at the center of the first rotating shaft 33 and having friction pads 61 for starting the conveyance of bills, A pair of pull-out rollers 62 mounted on the center of the second rotary shaft 34 and having a pull-out pad 63 for conveying a banknote, and a pair of pull-out rollers 62 mounted on the fourth rotary shaft 36 at a position corresponding to the pull- A pair of separating rollers 66 for supporting the lower ends of the banknotes and separating the banknotes one by one and an intermittent rotational driving mechanism 80 for intermittently rotating the fourth rotary shaft with respect to the rotational motion of the third rotary shaft The intermittent rotational motion mechanism 80 includes an eccentric cam 81 mounted on the end of the third rotational shaft 35 and a second rotational shaft 35 operatively connected to the fourth rotational shaft 36 to transmit the cam movement of the eccentric cam And an operating lever (82) interposed between the fourth rotating shaft and the operating lever, It is equipped with a configuration that includes a first one-way bearing 83 for the one-way transmission with the copper to the fourth rotational shaft.

그러나, 이러한 매체 분리장치는 인출롤러와 분리롤러가 서로 마주하는 형태의 갭방식 또는 오버랩 형태의 매체 분리장치로서, 일반적으로 매체의 두께에 맞추어 지정된 크기의 분리롤러를 사용하여야 하는 관계로 매체 두께에 따른 분리롤러의 크기 변경이 자주 발생하게 된다. 예를 들면, 각 나라별 또는 지폐 종류별로 지폐의 두께는 매우 상이할 수 있는데, 이 경우 상기 갭방식 또는 오버랩 형태의 매체 분리장치는 분리롤러를 지폐의 두께에 따라 개별적으로 관리하여야 하는 번거로움이 있다. 또한, 매체의 두께에 맞춰 분리롤러의 크기를 정하여 사용하므로 지정된 두께 이상의 매체 투입시에는 갭 부분(오버랩)에서 매체의 훼손이나 잼이 발생할 우려가 높다. However, such a medium separating apparatus is a gap separating apparatus of a gap type or an overlap type in which the take-out roller and the separating roller are opposed to each other. In general, a separating roller of a designated size must be used in accordance with the thickness of the medium. The size of the separation roller is frequently changed. For example, the thickness of banknotes can be very different for each country or for each kind of banknotes. In this case, the gap separating apparatus or the overlapping type separating apparatuses have the disadvantages of separately managing the separating rollers according to the thickness of the banknotes have. Further, since the size of the separation roller is determined in accordance with the thickness of the medium, there is a high possibility that the medium is damaged or jammed at the gap portion (overlap) when the medium is loaded with a predetermined thickness or more.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 각 나라별 또는 지폐 종류별 지폐의 두께 차이에 따른 롤러의 교체가 필요없고, 또한 매체의 훼손 및 잼 발생 우려를 해소할 수 있는 매체 분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a medium separating apparatus which eliminates the necessity of replacing the rollers according to the difference in thickness of bills for respective countries or bills, The purpose of the device is to provide.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 지폐나 수표를 포함하는 소정의 매체를 카세트에서 1매씩 분리하여 반송 방향으로 이송하는 장치로서, 상기 매체를 픽업하여 이송하는 마찰롤러; 상기 마찰롤러와 연동하여 동일한 방향으로 회전하며 매체를 이송하는 인출롤러; 및 상기 매체의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 한 쌍의 분리벨트를 포함하며, 상기 마찰롤러는 장치 프레임의 상부에 위치하는 제1 회전축의 중앙에 적어도 한 쌍이 설치되고, 각각의 상기 마찰롤러의 둘레면은 적어도 일부가 마찰패드로 이루어지고, 상기 인출롤러는 상기 제1 회전축의 하부에 상기 제1 회전축과 수평으로 설치되는 제2 회전축의 중앙에 상기 한 쌍의 마찰롤러와 각각 대응하여 설치되고, 각각의 상기 인출롤러의 둘레면은 적어도 일부가 인출패드로 이루어지며, 상기 분리벨트는 상기 인출롤러와 대응하여 설치되되, 상기 제2 회전축의 후방에 위치된 제4 회전축과 상기 인출롤러의 둘레 방향으로 상기 제4 회전축의 하방에 위치된 베어링축에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 매체 분리장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for separating a predetermined medium containing paper currency or check from a cassette one by one in a transport direction, the apparatus comprising: a friction roller for picking up and transporting the medium; A take-up roller that rotates in the same direction in association with the friction roller and conveys the medium; And a pair of separating belts for supporting the lower end of the medium and separating the separating belts one by one, wherein at least one pair of frictional rollers are provided at the center of a first rotational shaft located at an upper portion of the apparatus frame, Wherein the circumferential surface is at least partially formed of a friction pad, and the pull-out roller is provided at the center of a second rotation shaft provided below the first rotation shaft and horizontally provided with the first rotation shaft in correspondence with the pair of friction rollers And at least a part of the circumferential surface of each of the take-out rollers is made up of a take-out pad, and the separating belt is provided so as to correspond to the take-out roller, Is supported by a bearing shaft located below the fourth rotation shaft in the direction of the first rotation axis.

본 발명에 따르면, 상기 제2 회전축은 이송롤러를 구비하며, 상기 이송롤러는 상기 인출롤러의 사이와 그 외측에 각각 일정 간격 이격된 상태로 설치된다.According to the present invention, the second rotation shaft includes a conveying roller, and the conveying roller is installed at a predetermined interval between the drawing roller and the outside.

본 발명에 따르면, 상기 제4 회전축은 상기 제2 회전축 상의 인출롤러들에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트풀리를 구비하며, 상기 베어링축 상에는 상기 벨트풀리에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트베어링이 구비되고. 상기 벨트풀리와 상기 벨트베어링 상에 상기 분리벨트가 좌우 일정한 장력을 갖고 상기 인출롤러의 회전 방향인 반송로 방향으로 일정한 경사를 갖고 기울어진 상태로 설치되되, 바람직하게는 상기 분리벨트와 상기 인출롤러의 접점 부분에서의 상기 분리벨트와 인출롤러의 면대면 진행 방향은 서로 반대방향으로 향한다. According to the present invention, the fourth rotary shaft includes at least one pair of belt pulleys corresponding to the drawing rollers on the second rotary shaft, at least one pair of belt bearings corresponding to the belt pulleys are provided on the bearing shaft . The separating belt is provided on the belt pulley and the belt bearing in a state in which the separating belt is tilted at a constant inclination in the direction of the conveying path which is a direction of rotation of the drawing roller with a constant tension from left to right, Face-to-face advancing direction of the separating belt and the take-out roller in the contact portion of the take-out roller is opposite to each other.

본 발명에 따르면, 상기 분리벨트가 상기 인출롤러에 비해 느린 속도로 회전하도록 상기 인출롤러가 설치된 상기 제2 회전축과 상기 분리벨트의 구동축인 상기 제4 회전축의 회전비는 100:1 내지 200:1로 설정되며, 더욱 바람직하게는 152:1의 회전비를 갖는다. According to the present invention, the rotation ratio of the second rotation shaft provided with the drawing-out roller to the fourth rotation shaft, which is the driving shaft of the separation belt, is set to 100: 1 to 200: 1 so that the separation belt rotates at a slower speed than the drawing- And more preferably has a rotation ratio of 152: 1.

또한, 본 발명의 매체 분리장치는 상기 매체가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께의 매체가 투입되는 경우처럼 상기 인출롤러로 이송된 매체의 두께에 변경이 있는 경우에 상기 인출롤러와 상기 분리벨트의 접점 부분에서의 잼 발생을 방지하기 위해 상기 반송로 상의 매체 토출측 일부와 상기 베어링축 사이를 소정의 탄성력으로 연결한 소정의 현가장치를 더 포함하는 구성을 제공한다. Further, the medium separating apparatus of the present invention is characterized in that, when the medium is folded in half or a plurality of other mediums are interposed between the folded gaps, or when the medium of different thickness is fed, Further comprising a predetermined suspension device connecting a part of the medium discharge side on the conveying path and the bearing shaft with a predetermined elastic force to prevent jamming at the contact point between the drawing roller and the separating belt when there is a change Configuration.

상술된 특징들로부터 본 발명은 각 나라별 지폐나 수표 등의 매체의 두께 차이로 인한 롤러의 교체가 필요없고, 또한 매체가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께의 매체가 투입되는 경우처럼 상기 인출롤러로 이송된 매체의 두께에 변경이 있는 경우에 매체의 훼손 및 잼 발생을 방지할 수 있다. From the above-mentioned characteristics, it is apparent that the present invention does not require replacement of the rollers due to differences in the thicknesses of the media such as banknotes or checks in each country, and when the medium is folded in half or multiple other media are caught between such folded cracks, It is possible to prevent damage and jamming of the medium when there is a change in the thickness of the medium fed to the pull-out roller as in the case of feeding media of different thicknesses.

도 1은 본 발명에 따른 매체 분리장치의 구성 일부를 도시한 것으로, 분리벨트의 설치 및 작동 상태를 나타낸 확대 측면도,
도 2는 도 1에 따른 구성 일부의 확대 평면도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a partially enlarged sectional view of a separating apparatus according to the present invention. Fig.
2 is an enlarged plan view of a portion of the component according to Fig.

본 발명의 추가의 세부 사항 및 이점은 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 사용하여 설명된다. Further details and advantages of the invention are set forth using the embodiments of the invention illustrated in the accompanying drawings.

아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 반복하지 않고 생략하기로 한다. In the following description of the present invention, the same reference numerals are used to designate the same or similar elements throughout the specification, and detailed description thereof will not be repeated except for the necessity of explanation .

도 1은 본 발명에 따른 매체 분리장치의 구성 일부를 도시한 것으로, 분리벨트의 설치 및 작동 상태를 나타낸 확대 측면도이고, 도 2는 도 1에 따른 구성 일부의 확대 평면도이다. 1 is an enlarged side view showing a part of a media separating apparatus according to the present invention, showing an installation and operation state of a separating belt, and FIG. 2 is an enlarged plan view of a part of the constitution according to FIG.

본 발명은 투입되는 매체에 두께 변경이 발생하더라도 매체의 분리 및 피딩에 전혀 영향이 없는 매체 분리장치를 제공한다. 본 발명의 매체 분리장치는 지폐나 수표와 같은 소정의 매체(P)를 카세트에서 1매씩 분리하여 반송 방향으로 이송하는 장치로서, 매체(P)를 픽업하여 이송하는 마찰롤러(10), 마찰롤러(10)와 연동하여 동일한 방향으로 회전하며 매체(P)를 이송하는 인출롤러(20) 및 이송롤러(25)를 포함하며, 기본적으로는 실용신안등록 제198800호와 동일한 작동 구성을 갖는다. 마찰롤러(10)는 매체의 이송을 개시하는 수단으로, 장치 프레임(미도시)의 상부에 위치하는 제1 회전축(1)의 중앙에 적어도 한 쌍이 설치되며, 각각의 마찰롤러(10)의 둘레면은 적어도 일부가 마찰패드(12)로 이루어져 있다. 인출롤러(20)는 제1 회전축(1)의 하부에 상기 제1 회전축(1)과 수평으로 설치되는 제2 회전축(2)의 중앙에 상기 한 쌍의 마찰롤러(10)와 각각 대응하여 설치되고, 각각의 인출롤러(20)의 둘레면은 적어도 일부가 인출패드(22)로 이루어져 있다. 도 2를 참조하면, 인출롤러(20)와 이송롤러(25)는 제2 회전축(2)에 설치되며, 이송롤러(25)는 한 쌍의 인출롤러(20) 사이와 그 외측에 각각 일정 간격 이격된 상태로 설치되어 있다. The present invention provides a medium separating apparatus which has no influence on the separation and feeding of a medium even if a thickness change occurs in the medium to be fed. The medium separating apparatus of the present invention is a device for separating a predetermined medium P such as banknotes or checks one by one from a cassette and transporting them in the transport direction. The apparatus includes a friction roller 10 for picking up and transporting the medium P, (20) and a conveying roller (25) that rotate in the same direction in conjunction with the conveying roller (10) and convey the medium (P), and basically has the same operating configuration as the utility model registration No. 198800. The friction roller 10 is a means for starting the conveyance of the medium. At least one pair is provided at the center of the first rotation shaft 1 located at the upper portion of the apparatus frame (not shown) At least a part of the surface is composed of the friction pad (12). The drawing roller 20 is provided at a lower portion of the first rotating shaft 1 so as to correspond to the pair of friction rollers 10 at the center of the second rotating shaft 2 horizontally provided with the first rotating shaft 1 And at least a part of the circumferential surface of each of the drawing-out rollers 20 is made of the drawing-out pad 22. 2, the drawing roller 20 and the feeding roller 25 are provided on the second rotating shaft 2, and the feeding roller 25 is disposed between the pair of drawing-out rollers 20 and on the outside thereof at regular intervals It is installed in a spaced apart condition.

본 발명의 매체 분리장치에서는 매체의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 수단으로 종래 기술의 한 쌍의 분리롤러 대신 한 쌍의 분리벨트(42)를 이용하는 구성이 제공된다. 이러한 분리벨트(42)는 인출롤러(20)와 대응하여 설치되는 것으로, 제2 회전축(2)의 후방에 위치된 제4 회전축(4)과 상기 인출롤러(20)의 둘레 방향으로 상기 제4 회전축(4)의 하방에 위치된 베어링축(5)에 의해 지지된다. The medium separating apparatus of the present invention is provided with a configuration using a pair of separating belts 42 instead of the pair of separating rollers of the prior art as a means for supporting the lower ends of the medium and separating them one by one. The separation belt 42 is disposed in correspondence with the drawing roller 20 and includes a fourth rotary shaft 4 positioned at the rear of the second rotary shaft 2 and a fourth rotary shaft 4 disposed in the circumferential direction of the drawing roller 20, Is supported by a bearing shaft (5) positioned below the rotary shaft (4).

제4 회전축(4) 상에는 상기 제2 회전축(2)의 인출롤러(20)들에 대응하는 한 쌍의 벨트풀리(40)가 구비되고, 베어링축(5) 상에는 상기 벨트풀리(40)에 대응하는 한 쌍의 벨트베어링(50)이 구비되며. 이러한 벨트풀리(40)와 벨트베어링(50) 상에 상기 분리벨트(42)가 좌우 일정한 장력을 갖고, 바람직하게는 상기 인출롤러(20)의 회전방향, 즉 반송로 방향으로 일정한 경사를 갖고 기울어진 상태로 설치된다.A pair of belt pulleys 40 corresponding to the drawing rollers 20 of the second rotary shaft 2 are provided on the fourth rotary shaft 4 and corresponding to the belt pulley 40 A pair of belt bearings 50 are provided. The separating belt 42 has a predetermined tension on the belt pulley 40 and the belt bearing 50 and preferably has a predetermined inclination in the rotating direction of the drawing roller 20, As shown in FIG.

제4 회전축(4)은 모터(미도시)에 의해 구동축 또는 그와 연동하는 제3 회전축(미도시)에 연결된 것으로, 바람직하게는 상기 제3 회전축에 연동하는 제1 및 제2 회전축(1)(2)과 동일한 방향으로 회전한다. 이때, 제4 회전축(4) 상의 벨트풀리(40)에 의해 구동하는 분리벨트(42)와 상기 인출롤러(20)의 접점 부분에서의 상기 분리벨트(42)와 상기 인출롤러(20)의 면대면 진행 방향은 서로 반대쪽으로 향한다. 예를 들면, 인출롤러(20)의 인출패드(22)가 매체의 반송 방향으로 진행할 때 분리벨트(42)의 표면은 그와 반대 방향인 카세트 방향으로 진행한다. The fourth rotary shaft 4 is connected to a drive shaft or a third rotary shaft (not shown) interlocked with the drive shaft by a motor (not shown). Preferably, the first and second rotary shafts 1, (2). At this time, the separation belt 42 driven by the belt pulley 40 on the fourth rotary shaft 4 and the surface of the separation belt 42 and the drawing roller 20 at the contact portion of the drawing roller 20 Facing direction is opposite to each other. For example, when the withdrawal pad 22 of the withdrawal roller 20 advances in the conveying direction of the medium, the surface of the separating belt 42 advances in the direction opposite to the cassette.

분리벨트(42)는 기본적으로 인출롤러(20)에 비해 느린 속도로 회전하는 것이 바람직한데, 이 경우 인출롤러(20)가 설치된 제2 회전축(2)과 분리벨트(42)의 구동축인 제4 회전축(4)의 회전비, 즉 인출롤러(20)와 벨트풀리(40)의 회전비는 100:1 내지 200:1, 바람직하게는 152:1로 설정될 수 있다. It is preferable that the separating belt 42 rotates at a slower speed than that of the drawing roller 20. In this case, the second rotating shaft 2 provided with the drawing roller 20 and the fourth driving shaft The rotation ratio of the rotation shaft 4, that is, the rotation ratio between the drawing roller 20 and the belt pulley 40 can be set to 100: 1 to 200: 1, preferably 152: 1.

이같은 구성에 따르면, 카세트로부터 매체(P)를 인출할 때 마찰롤러(10)와 인출롤러(20)가 회전하면서 매체(P)가 반송로 방향으로 진행한다. 마찰패드(12)와 인출패드(22)는 각 롤러(10)(20)의 1회전에 매체 1매씩을 이송하며, 이때 카세트의 최상단에 위치된 첫 번째 매체(P)는 마찰패드와 인출패드 면에 밀착되어 반송로 방향으로 이송된다. 한편, 첫 번째 매체(P)가 인출되는 동안 분리벨트(42)는 인출패드(22)의 진행 방향과 반대 방향인 카세트 측으로 상기 인출롤러(20)보다 저속으로 진행하며 상기 첫 번째 매체(P) 아래의 두 번째 매체와 그 나머지 매체들을 카세트 측으로 밀어낸다. 이와 같이 두 번째 매체를 포함한 나머지 매체들은 역방향으로 구동되는 분리벨트(42)에 의해 분리되어 반송로 방향으로 이송하지 않게 되면서 보다 안정적인 매체 분리가 이루어진다. According to such a configuration, when the medium P is pulled out from the cassette, the medium P advances in the conveying path direction while the friction roller 10 and the pulling-out roller 20 rotate. The friction pad 12 and the withdrawal pad 22 transfer one medium to each rotation of the rollers 10 and 20. The first medium P positioned at the uppermost end of the cassette is a friction pad, And is conveyed in the direction of the conveying path. While the first medium P is being pulled out, the separation belt 42 advances to the cassette side opposite to the advancing direction of the pull-out pad 22 at a lower speed than the pull-out roller 20, Push the second media below and the remaining media to the cassette side. Thus, the remaining media including the second medium are separated by the separating belt 42 driven in the reverse direction and are not transported in the transport path direction, so that more stable medium separation is achieved.

한편, 본 발명에서는 종래 기술에서 언급한 간헐회전운동기구와 일방향 베어링 등의 구성이 필요없으며, 특히 상술한 회전비 차이를 이용하여 벨트풀리(40)를 인출롤러(20)보다 저속으로 회전하도록 구성할 경우 종래 기술에서의 일방향 베어링 설치로 인한 편마모 발생을 방지할 수 있게 된다. Meanwhile, in the present invention, the configuration of the intermittent rotational motion mechanism and the unidirectional bearing described in the prior art is not necessary, and in particular, the belt pulley 40 is configured to rotate at a lower speed than the drawing roller 20 by using the above- It is possible to prevent the occurrence of uneven wear due to the unidirectional bearing installation in the prior art.

또한, 본 발명의 매체 분리장치는 인출롤러(20)로 이송된 매체의 두께에 변경이 있는 경우, 예를 들면 첫 번째 매체(P)가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께의 매체를 투입한 경우와 같이 인출롤러(20)와 분리벨트(42)의 접점 부분에서의 잼 발생 문제를 해소할 수 있는 추가의 구성을 더 포함한다. Further, in the medium separating apparatus of the present invention, when there is a change in the thickness of the medium fed to the pull-out roller 20, for example, when the first medium P is folded in half, The present invention further includes an additional configuration capable of solving the problem of jamming at the contact portion of the take-out roller 20 and the separating belt 42, such as when a recording medium is loaded or a different-thickness medium is loaded.

이러한 추가의 구성은 반송로 상의 매체 토출측 일부와 상기 베어링축(5) 사이를 소정의 탄성력으로 연결하는 소정의 현가장치(80)로 구성될 수 있으며, 이러한 현가장치(80)는 베어링축(5)을 원래의 위치로 복원시키는 오토텐션 기능을 제공한다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 첫 번째 매체(P)가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우와 같이 매체의 두께에 변경이 발생하는 경우, 또는 매우 상이한 두께의, 예를 들면 두께가 훨씬 두꺼운 매체가 투입되는 경우에 베어링축(5)은 제4 회전축(4)을 중심으로 현가장치(80)에 대응하는 방향, 즉 외측 방향으로 이동하게 되는데, 이때 현가장치(80)에서는 상기 베어링축(5)을 원위치로 복귀시키기 위한 장력이 작용한다. 따라서, 베어링축(5)의 이동으로 벨트풀리(40) 및 벨트베어링(50)에 의해 지지된 분리벨트(42)와 인출롤러(20) 사이에 일정한 유격이 발생하고, 이 유격을 통해 문제있는 매체를 모두 통과시킨 후에는 상기 현가장치(80)의 오토텐션 기능에 의해 베어링축(5), 즉 벨트베어링(50)이 원래의 위치로 복귀하게 된다. 도면 중 미설명된 부호 "60" 및 "70"은 매체의 반송을 보조하는 '이송베어링'을 각각 나타낸다. This additional structure may be constituted by a predetermined suspension device 80 connecting a part of the medium discharge side on the conveyance route with the bearing shaft 5 by a predetermined elastic force, ) To its original position. For example, if a change in the thickness of the medium occurs, such as when the first medium P is folded in half as described above, or when a number of different media are interspersed between such folded gaps, The bearing shaft 5 moves in the direction corresponding to the suspension device 80, that is, in the outer direction, about the fourth rotary shaft 4. At this time, the suspension device 80 A tension is applied to return the bearing shaft 5 to its original position. Therefore, a certain clearance is generated between the separation belt 42 supported by the belt pulley 40 and the belt bearing 50 by the movement of the bearing shaft 5 and the take-out roller 20, After passing through the medium, the bearing shaft 5, that is, the belt bearing 50, is returned to its original position by the auto tension function of the suspension device 80. Reference numerals "60" and "70" which are not shown in the figure denote a " feed bearing "

한편, 위와 같은 오토텐션 기능은 두께 변경을 초래한 매체들을 자동으로 모두 통과시켜 회수할 수 있도록 하며, 따라서 매체의 두께에 변경이 발생하더라도 인출롤러(20)와 분리벨트(42)의 접점 부분에서의 잼 발생 우려를 말끔히 해소할 수 있다. In the meantime, even if the thickness of the medium is changed, it is possible to prevent the thickness of the medium from being changed at the contact portion between the drawing roller 20 and the separating belt 42 It is possible to solve the problem of jam occurrence.

또한, 도면에 도시하지는 않았지만 본 발명은 모터(미도시)의 구동 및 그로 인한 축의 회전 동작의 감시를 위해 소정의 위치에 광학 센서를 더 구비할 수 있다. 이러한 광학 센서는 카세트 내에 지폐 분진으로 인한 센서에의 영향을 방지하기 위해 먼지에 영향을 받지 않는 홀센서 방식으로 제공되는 것이 바람직한데, 이는 종래 기술에서 사용된 앤코더 방식에 비해 훨씬 뛰어난 효과를 갖는다. Although not shown in the drawings, the present invention may further include an optical sensor at a predetermined position for monitoring a driving operation of a motor (not shown) and a rotation operation of the shaft. It is preferable that such an optical sensor is provided in a hall sensor system which is not affected by dust in order to prevent the influence of the paper money dust on the sensor in the cassette, which is far superior to the encoder system used in the prior art .

이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And are not limited by the above description. Accordingly, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

1 : 제1 회전축
2 : 제2 회전축
4 : 제4 회전축
5 : 베어링축
10 : 마찰롤러
12 : 마찰패드
20 : 인출롤러
22 : 인출패드
25 : 이송롤러
40 : 벨트풀리
42 : 분리벨트
50 : 벨트베어링
60,70 : 이송베어링
80 : 현가장치
P : 매체1:
2:
4: Fourth rotary shaft
5: Bearing shaft
10: Friction roller
12: Friction pad
20:
22: withdrawal pad
25: Feed roller
40: Belt Pulley
42: Separation belt
50: Belt bearing
60, 70: Feed bearing
80: Suspension device
P: Media

Claims (5)

지폐나 수표를 포함하는 소정의 매체를 카세트에서 1매씩 분리하여 반송 방향으로 이송하는 장치로서,
상기 매체를 픽업하여 이송하는 마찰롤러;
상기 마찰롤러와 연동하여 동일한 방향으로 회전하며 매체를 이송하는 인출롤러; 및
상기 매체의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 한 쌍의 분리벨트를 포함하고,
상기 마찰롤러는 장치 프레임의 상부에 위치하는 제1 회전축의 중앙에 적어도 한 쌍이 설치되고, 각각의 상기 마찰롤러의 둘레면은 적어도 일부가 마찰패드로 이루어지며,
상기 인출롤러는 상기 제1 회전축의 하부에 상기 제1 회전축과 수평으로 설치되는 제2 회전축의 중앙에 상기 한 쌍의 마찰롤러와 각각 대응하여 설치되고, 각각의 상기 인출롤러의 둘레면은 적어도 일부가 인출패드로 이루어지며,
상기 분리벨트는 상기 인출롤러와 대응하여 설치되어, 상기 제2 회전축의 후방에 위치된 제4 회전축과 상기 인출롤러의 둘레 방향으로 상기 제4 회전축의 하방에 위치된 베어링축에 의해 지지되며, 그리고
매체가 반송되는 반송로 상의 매체 토출측 일부와 상기 베어링축 사이를 소정의 탄성력으로 연결하는 현가장치를 더 포함하되, 상기 베어링축은 매체가 반으로 접혀 있거나 이러한 접힌 틈 사이로 다수의 다른 매체가 끼어드는 경우, 또는 다른 상이한 두께의 매체가 투입되는 경우처럼 상기 인출롤러로 이송된 매체의 두께에 변경이 있는 경우에 상기 제4 회전축을 중심으로 상기 현가장치에 대응하여 외측 방향으로 이동하도록 구성되며, 상기 현가장치는 상기 베어링축의 이동으로 상기 분리벨트와 상기 인출롤러 사이에 일정한 유격을 발생시키고 상기 유격을 통해 문제있는 매체들을 모두 통과시킨 후에는 상기 베어링축을 원위치로 복귀시키는 오토텐션 기능을 갖추어 상기 인출롤러와 상기 분리벨트의 접점 부분에서의 잼 발생을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체 분리장치.An apparatus for separating a predetermined medium containing bank notes or checks one by one from a cassette and transporting the same in a transport direction,
A friction roller for picking up and transporting the medium;
A take-up roller that rotates in the same direction in association with the friction roller and conveys the medium; And
And a pair of separating belts for supporting the lower end of the medium and separating them one by one,
Wherein at least one pair of frictional rollers is provided at the center of a first rotational shaft located at an upper portion of the apparatus frame, each circumferential surface of each of the frictional rollers is composed of a friction pad,
Wherein the pull-out roller is provided at a lower portion of the first rotation shaft at a center of a second rotation shaft provided horizontally with the first rotation shaft so as to correspond to the pair of friction rollers, and a circumferential surface of each of the pull- Is made of a lead pad,
Wherein the separation belt is supported by a fourth rotation shaft disposed in the rear of the second rotation shaft and a bearing shaft positioned below the fourth rotation shaft in a circumferential direction of the drawing roller,
Further comprising a suspension for connecting a part of the medium discharge side on the conveying path on which the medium is conveyed and the bearing shaft by a predetermined elastic force, wherein the bearing axis is formed when the medium is folded in half or a plurality of different media are interposed between the folded gaps , Or in the case where there is a change in the thickness of the medium fed to the pull-out roller, such as when media of different thicknesses are inserted, the rollers are configured to move outwardly corresponding to the suspension device about the fourth rotation axis, The apparatus includes an auto tension function for generating a uniform clearance between the separation belt and the take-out roller by movement of the bearing shaft and for returning the bearing axis to the original position after passing through all the troublesome media through the clearance, [0030] In order to prevent jamming at the contact portion of the separation belt, The media-separating device, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 제2 회전축은 이송롤러를 구비하며, 상기 이송롤러는 상기 인출롤러의 사이와 그 외측에 각각 일정 간격 이격된 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 매체 분리장치.The method according to claim 1,
Wherein the second rotation shaft includes a conveying roller, and the conveying roller is spaced apart from the drawing roller by a predetermined distance. 제 1항에 있어서,
상기 제4 회전축은 상기 제2 회전축 상의 인출롤러들에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트풀리를 구비하며, 상기 베어링축 상에는 상기 벨트풀리에 대응하는 적어도 한 쌍의 벨트베어링이 구비되고. 상기 벨트풀리와 상기 벨트베어링 상에 상기 분리벨트가 좌우 일정한 장력을 갖고 상기 인출롤러의 회전 방향인 반송로 방향으로 일정한 경사를 갖고 기울어진 상태로 설치되되, 상기 분리벨트와 상기 인출롤러의 접점 부분에서의 상기 분리벨트와 인출롤러의 면대면 진행 방향은 서로 반대방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 매체 분리장치.The method according to claim 1,
The fourth rotation shaft includes at least a pair of belt pulleys corresponding to the drawing rollers on the second rotation axis, and at least one pair of belt bearings corresponding to the belt pulleys are provided on the bearing shaft. Wherein the separating belt is installed on the belt pulley and the belt bearing in a state where the separating belt is tilted at a constant inclination in the direction of the conveying path which is a direction of rotation of the drawing roller with a constant tension from left to right, Face-to-face traveling direction of the separation belt and the drawing-out roller in a direction opposite to each other. 제 1항에 있어서,
상기 분리벨트가 상기 인출롤러에 비해 느린 속도로 회전하도록 상기 인출롤러가 설치된 상기 제2 회전축과 상기 분리벨트의 구동축인 상기 제4 회전축은 100:1 내지 200:1의 회전비를 갖는 것을 특징으로 하는 매체 분리장치.The method according to claim 1,
Wherein the second rotation shaft provided with the drawing-out roller and the fourth rotation shaft, which is a driving shaft of the separation belt, have a rotation ratio of 100: 1 to 200: 1 so that the separation belt rotates at a slower speed than the drawing roller Media separation device. 삭제delete
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