KR102019636B1 - Conveyor system with parts suppling device for air-conditioner - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a conveyor system with an air-conditioner component supply device, comprising a conveyor and a component supply device which is provided at a side portion of the conveyor and is for supplying additional components to be used for assembly. The component supply device comprises: support frames disposed to be spaced apart from each other; a transmission shaft which is provided between the support frames, have both end portions supported by the support frames to be axially rotatable, and are in parallel to the conveyor; a driving part for axially rotating the transmission shaft while mounted to the frame; a pair of rotor bodies fixed to the transmission shaft, rotating in accordance with the axial rotation of the transmission shaft, and spaced apart from each other at a predetermined interval; and a carrier positioned between the rotor bodies such that both end portions thereof are connected to the rotor bodies through a carrier support shaft, revolving around the transmission shaft in accordance with the rotation of the rotor bodies, supporting a component box, and, if necessary, partially taken out toward the conveyor so as to be fixed to the conveyor. The conveyor system with an air-conditioner component supply device according to the present invention has the component supply device which can reduce a distance between the component box and a worker by placing the component box containing components as close as possible to the conveyor, and is capable of smoothly carrying out the supply of components by replacing the plurality of component boxes all at once, thereby improving assembly productivity.

Description

에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템{Conveyor system with parts suppling device for air-conditioner}Conveyor system with parts suppling device for air-conditioner

본 발명은 차량용 에어컨 조립라인을 구성하는 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필요한 다종의 부품을 신속 공급할 수 있는 구조의 부품 공급장치가 장착되어, 전체적인 작업 효율을 향상시킬 수 있는 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system constituting an air conditioner assembly line for a vehicle, and more specifically, the air conditioner component supply apparatus is equipped with a component supply device having a structure that can supply a variety of necessary parts quickly, improving the overall work efficiency It relates to a conveyor system provided.

차량용 에어컨도 다른 전자제품들과 마찬가지로 다양한 부품으로 조립 구성된다. 가령, 에어컨의 외관을 이루는 케이스, 케이스 내부의 회로기판, 단자, 콘덴서, 스위치, 전선 등 크고 작은 부품들이 유기적으로 결합되는 것이다. 이러한 부품들은 애초 설계된 조립 순서에 맞추어 조립된 후 차량에 장착된다.Automotive air conditioners, like other electronics, are assembled from a variety of components. For example, large and small parts such as a case forming the exterior of an air conditioner, a circuit board inside the case, a terminal, a capacitor, a switch, and an electric wire are organically combined. These parts are assembled in the original assembly order and then mounted on the vehicle.

그런데 차량용 에어컨의 경우, 차량의 실내 공간에 설치되는 것이니 만큼 그 사이즈가 크지 않으므로, 컨베이어 시스템을 통한 연속 생산이 가능하다. 가령, 조립 단계별로 구분된 컨베이어 측으로, 해당 단계에서 필요한 부품을 연속 공급하며, 컨베이어의 좌우에 위치한 작업자가, 자신의 앞을 통과하는 부품을 재빨리 조립하는 것이다.However, in the case of a vehicle air conditioner, since the size is not large as it is installed in the interior space of the vehicle, continuous production through the conveyor system is possible. For example, the conveyor side divided into assembly stages, and continuously supply the necessary parts at the stage, the workers located on the left and right of the conveyor, to quickly assemble the parts passing through their front.

차량용 에어컨에 사용되는 부품에는, 사이즈가 작거나, 납작하거나, 쉽게 굴러 컨베이어 하부로 떨어질 수 있는 부품 들이 포함되는데, 이러한 부품들은 별도의 운반트레이에 수용된 상태로 제공된다. Parts used in automotive air conditioners include parts that are small in size, flat or easily rolled down to the bottom of the conveyor, which is provided in a separate transport tray.

부품 운반트레이는, 조립에 사용할 부품을 수용하는 상자로서, 부품의 분실을 방지하고 취급을 용이하게 해준다. 즉, 부품을 수용한 상태로 컨베이어의 상류측에서 출발하여 소정 이송경로를 따라 이동하며 작업자의 앞을 통과함으로써, 작업자가 필요한 부품을 취하여 조립을 수행하게 하는 것이다.The component conveying tray is a box for accommodating parts to be used for assembly, to prevent the loss of parts and to facilitate handling. That is, starting from the upstream side of the conveyor in the state of accommodating parts and moving along a predetermined transfer path and passing in front of the worker, the worker takes the necessary parts and performs the assembly.

또한 필요에 따라, 부품 운반트레이 내부의 공간이 허용될 경우, 필요한 조립 작업을 트레이 내부에서 할 수도 있다. 즉, 트레이 내부의 조립 대상물에, 별도로 확보하고 있는 부품을 끼울 수 있는 것이다.In addition, if necessary, if the space inside the part transport tray is allowed, necessary assembly work may be performed inside the tray. That is, the parts secured separately can be fitted to the assembly object inside the tray.

상기 부품 운반트레이는, 작업자에 의해 따로 수거된 후 컨베이어의 상류측으로 보내어져 상기 과정이 반복되길 기다린다. 그런데, 부품 운반트레이를 수거하여 상류측으로 보내는 작업은 꽤 번거로운 일이다. 트레이를, 이를테면, 운반용 카트에 적재하고 상류측까지 가야 하는데, 이는 시간이 많이 소요되는 일이고, 담당하는 인력을 별도로 운용해야 하는 부담을 준다.The parts conveying tray is collected separately by an operator and then sent to an upstream side of the conveyor to wait for the process to be repeated. By the way, the work of collecting the parts transport tray and sending it to the upstream side is quite cumbersome. The trays, for example, need to be loaded in a transport cart and go upstream, which is time consuming and burdens the personnel to operate separately.

한편, 사용할 부품의 종류에 따라, 부품박스를 컨베이어의 측부에 배치하여 사용하기도 한다. 즉, 부품이 채워져 있는 부품박스를 컨베이어의 측부에 고정하여, 작업자가 부품박스 내부의 부품을 취하여 바로 바로 조립하게 하는 것이다.On the other hand, depending on the type of parts to be used, the parts box may be arranged on the side of the conveyor. In other words, by fixing the component box filled with parts on the side of the conveyor, the operator takes the parts inside the component box and immediately assembled.

그러나 종래의 부품박스는, 작업자의 좌우측, 또는 작업자와 컨베이어의 사이에 배치되므로, 작업자의 동선을 침범하여 움직임을 방해한다거나, 컨베이어와 작업자의 간격을 벌려 생산성을 떨어뜨린다는 단점을 갖는다. 이러한 문제는 부품박스의 사이즈가 클수록 심각해진다.However, since the conventional component box is disposed between the left and right sides of the worker or between the worker and the conveyor, the parts box interferes with the movement of the worker and interferes with the movement, or increases the distance between the conveyor and the worker, thereby reducing productivity. This problem is aggravated by the larger size of the component box.

이에 따라, 어느 이상의 사이즈를 갖는 부품박스는 작업자의 반대편에 설치하기도 한다. 즉, 컨베이어를 사이에 두고 작업자의 반대편에 위치시키는 것이다. 작업자는 팔을 뻗어 건너편 부품박스에서 부품을 취하여 조립작업을 수행해야 하는데 이 또한 불편한 일이 아닐 수 없다. 이번에는 부품이 작업자로부터 멀어지기 때문이다.Accordingly, the component box having any size may be installed on the opposite side of the operator. In other words, the conveyor is placed on the opposite side of the worker. The worker has to extend the arm and take the parts from the parts box across to perform the assembly work, which is also inconvenient. This time the part is away from the operator.

국내 등록특허공보 제10-0820242호 (컨베이어를 이용한 연속 순환 이송 및 온라인 비접촉 성상분석 시스템)Korean Patent Publication No. 10-0820242 (Continuous Circulation Transfer and Online Non-Contact Property Analysis System Using Conveyor) 국내 등록실용신안공보 제20-0379847호 (자동차 부품 이송 및 조립용 컨베이어-보드)Domestic Utility Model Publication No. 20-0379847 (Conveyor Board for Automobile Parts Transfer and Assembly)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 작업자의 동선을 최소화함과 아울러 부품 공급을 원활하게 수행함으로써, 전체적 조립 생산성을 향상시킬 수 있는 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a conveyor system having an air conditioner parts supply device which can improve the overall assembly productivity by minimizing the worker's movement and smoothly supplying the parts. have.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템은, 조립할 에어컨 부품을 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 측부에 설치되며 조립에 사용할 추가 부품을 공급하는 것으로서, 상호 이격 배치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 사이에 설치되며 그 양단부가 지지프레임에 축회전 가능하게 지지되고 컨베이어에 대해 평행한 전동축, 상기 프레임에 장착된 상태로 상기 전동축을 축회전시키는 구동부, 상기 전동축에 고정되어 전동축의 축회전에 따라 회전하고 일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체바디, 상기 회전체바디의 사이에 위치하며 그 양단부가 회전체바디에 캐리어지지축을 통해 연결되고 회전체바디의 회전에 따라 상기 전동축을 중심으로 공전하며 부품박스를 지지하고 필요시 일부가 컨베이어측으로 인출되어 컨베이어에 고정되는 캐리어를 구비한 부품공급장치를 포함한다.Conveyor system with air conditioner component supply apparatus of the present invention as a means for solving the problem for achieving the above object is a conveyor for transporting the air conditioner component to be assembled; It is installed on the side of the conveyor and supplies additional parts to be used for assembly, the support frame is spaced apart from each other, installed between the support frame, both ends thereof are supported rotatably on the support frame and parallel to the conveyor Coaxial, a drive unit for axially rotating the electric shaft in the state mounted to the frame, a pair of rotor body fixed to the motor shaft rotates in accordance with the shaft rotation of the electric shaft and spaced apart at regular intervals, between the rotor body It is located in the both ends are connected to the rotating body through the carrier support shaft, revolving around the electric shaft in accordance with the rotation of the rotating body body to support the component box and, if necessary, a part is drawn to the conveyor side and has a carrier fixed to the conveyor It includes a parts supply device.

또한, 상기 회전체바디는 일정두께를 갖는 사각판의 형태를 취하며, 상기 캐리어는; 상기 캐리어지지축을 통해 회전체바디의 네 귀퉁이부에 연결되며 그 무게중심이 캐리어지축의 하측에 위치하는 한 쌍의 사이드써포터, 상기 사이드써포터의 하단부를 상호 연결하여 간격을 유지시키는 가로대, 상기 가로대에 직교하며 길이방향으로 일정 단면형상을 가지고 상부로 개방된 가이드홈을 구비한 다수의 가이드레일이 포함된 베이스와, 다수의 부품박스를 지지할 수 있는 넓이의 플레이트형 부재로서, 그 저면에, 상기 가이드홈에 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 슬라이딩커넥터를 갖는 슬라이딩판을 구비한다.In addition, the rotor body takes the form of a square plate having a predetermined thickness, the carrier; A pair of side supporters connected to four corners of the body of the rotating body through the carrier support shaft, the center of gravity of which is connected to the lower end of the carrier support shaft, a crossbar for maintaining a gap by connecting the lower ends of the side supporters to the crossbars; A base including a plurality of guide rails having a guide groove open at the top and having a predetermined cross-sectional shape in a longitudinal direction, and a plate-like member having a width capable of supporting a plurality of component boxes, on the bottom thereof, A sliding plate having a sliding connector fitted to the guide groove to be slidably movable.

아울러, 상기 각 사이드써포터의 일측에는 고정핀구멍이 형성되어 있고, 상기 슬라이딩판의 양단부에는, 슬라이딩판을 베이스부로부터 컨베이어측으로 슬라이딩 이동시킨 상태에서 상기 고정핀구멍에 맞추어지는 핀홀이 위치하며, 상기 컨베이어에는, 상기 고정핀구멍 및 핀홀과 일직선상에 맞추어지는 지지구멍이 형성된 지지아암이 구비되고, 상기 부품공급장치에는, 상기 지지구멍과 고정핀구멍을 통과해 상기 핀홀에 삽입 고정됨으로써, 컨베이어에 대해 캐리어를 고정시키는 고정핀이 더 포함된다.In addition, a fixing pin hole is formed at one side of each side supporter, and pinholes are fitted at both ends of the sliding plate to fit the fixing pin holes in a state in which the sliding plate is slid from the base to the conveyor side. The conveyor is provided with a supporting arm having a fixing hole formed in a line with the fixing pin hole and the pin hole, and the component supply device is inserted into and fixed in the pin hole through the supporting hole and the fixing pin hole. Fixing pins are further included to fix the carriers.

또한, 상기 각 사이드써포터에는 다수의 록킹핀을 구비한 탄력홀더가 장착되고, 상기 슬라이딩판의 양단부에는, 슬라이딩판을 베이스부로부터 컨베이어측으로 슬라이딩 이동시킨 상태에서 상기 록킹핀에 맞추어져 록킹핀이 끼워지는 다수의 핀홀이 형성되고, 상기 탄력홀더는; 상기 사이드써포터 외측면에 고정되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되는 스프링과, 상기 스프링과 사이드써포터 사이에 개재되어 스프링으로부터 탄성력을 인가받으며 그 전면에 상기 록킹핀을 갖는 누름판과, 상기 누름판의 후면에 고정되며 케이스 외부로 연장되고 필요시 누름판을 당겨 상기 록킹핀을 후퇴시키는 손잡이를 구비한다.In addition, each side supporter is equipped with a resilient holder having a plurality of locking pins, and the locking pins are fitted to both ends of the sliding plate in accordance with the locking pins by sliding the sliding plate from the base to the conveyor side. A plurality of pinholes are formed, the elastic holder; A case fixed to an outer surface of the side supporter, a spring installed inside the case, a pressing plate interposed between the spring and the side supporter to receive elastic force from a spring and having the locking pin at the front thereof, and It is secured to the back and extends out of the case and, if necessary, has a handle that pulls the pressing plate to retract the locking pin.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템은, 부품이 수용되어 있는 부품박스를 컨베이어측으로 최대한 근접시킴으로써 작업자의 동선을 줄임은 물론, 다수의 부품박스를 한 번에 교체할 수 있어 부품 공급을 원활하게 수행할 수 있는 부품 공급장치로 인해 조립 생산성을 향상시킬 수 있다.Conveyor system equipped with an air conditioner component supply device of the present invention made as described above, as close as possible to the conveyor side of the component box containing the parts can reduce the operator's copper wire, as well as replace a large number of component boxes at once. The part feeder, which can perform parts supply smoothly, improves assembly productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템의 전체적인 구성을 나타내 보인 평면도이다.
도 2a,2b,2c는 도 1에 도시한 재투입부의 구성과 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 가속부의 일부를 별도로 나타내 보인 사시도이다.
도 4a,4b,4c는 도 3에 도시한 가속부의 전체 구성과 동작을 나타내 보인 도면이다.
도 5a 내지 도 5e는 도 1에 도시한 회수부의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5a에 도시한 회수부의 변형 예를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 1에 도시한 에어컨 부품공급장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시한 캐리어의 분해 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 도 7에 도시한 캐리어의 다른 예를 도시한 도면이다.1 is a plan view showing the overall configuration of a conveyor system equipped with an air conditioner component supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A, 2B, and 2C are views for explaining the configuration and operation of the re-insertion unit shown in FIG.
3 is a perspective view illustrating a part of the accelerator of FIG. 1 separately.
4A, 4B, and 4C are views showing the overall configuration and operation of the accelerator shown in FIG. 3.
5A to 5E are views for explaining the configuration and operation of the recovery unit shown in FIG.
FIG. 6 is a side view illustrating a modified example of the recovery part shown in FIG. 5A.
7 is a view for explaining the structure of the air conditioner component supply device shown in FIG.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the carrier shown in FIG. 7.
9A and 9B illustrate another example of the carrier shown in FIG. 7.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서의 에어컨 부품 공급장치는, 부품을 이송시키는 컨베이어의 측부에 설치되어 필요한 부품을 추가 공급하는 것이다. 작업자는 컨베이어를 사이에 두고 부품공급장치에 마주한 상태로, 손을 뻗어 부품박스내의 부품을 취하여 조립에 사용한다. 또한, 본 발명의 컨베이어 시스템에 포함되는 컨베이어는 순환형 구조를 가져, 사용되는 운반트레이, 즉, 부품 운반용 트레이를 컨베이어의 상류측으로 자동으로 재투입하는 구조를 갖는다.The air conditioner component supply apparatus in this invention is provided in the side part of the conveyor which conveys a component, and supplies the necessary component further. The worker reaches out to the parts supply apparatus with the conveyor in between, and reaches out to take the parts in the parts box and use them for assembly. In addition, the conveyor included in the conveyor system of the present invention has a circular structure, and has a structure for automatically re-inserting the transport tray used, that is, a tray for transporting parts to an upstream side of the conveyor.

본 발명의 에어컨 부품공급장치가 구비된 컨베이어 시스템의 기본 구성은, 조립할 에어컨 부품을 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 측부에 설치되며 조립에 사용할 추가 부품을 공급하는 것으로서, 상호 이격 배치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 사이에 설치되며 그 양단부가 지지프레임에 축회전 가능하게 지지되고 컨베이어에 대해 평행한 전동축, 상기 프레임에 장착된 상태로 상기 전동축을 축회전시키는 구동부, 상기 전동축에 고정되어 전동축의 축회전에 따라 회전하고 일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체바디, 상기 회전체바디의 사이에 위치하며 그 양단부가 회전체바디에 캐리어지지축을 통해 연결되고 회전체바디의 회전에 따라 상기 전동축을 중심으로 공전하며 부품박스를 지지하고 필요시 일부가 컨베이어측으로 인출되어 컨베이어에 고정되는 캐리어를 구비한 부품공급장치로 이루어진다.The basic configuration of the conveyor system provided with the air conditioner component supply apparatus of the present invention includes a conveyor for transporting the air conditioner component to be assembled; It is installed on the side of the conveyor and supplies additional parts to be used for assembly, the support frame is spaced apart from each other, installed between the support frame, both ends thereof are supported rotatably on the support frame and parallel to the conveyor Coaxial, a drive unit for axially rotating the electric shaft in the state mounted to the frame, a pair of rotor body fixed to the motor shaft rotates in accordance with the shaft rotation of the electric shaft and spaced apart at regular intervals, between the rotor body It is located in the both ends are connected to the rotating body through the carrier support shaft, revolving around the electric shaft in accordance with the rotation of the rotating body body to support the component box and, if necessary, a part is drawn to the conveyor side and has a carrier fixed to the conveyor It consists of a parts supply device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어컨 부품 공급장치(50)가 구비된 컨베이어 시스템(10)의 전체적인 구성을 나타내 보인 평면도이다.1 is a plan view showing the overall configuration of a conveyor system 10 equipped with an air conditioner component supply apparatus 50 according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)은, 작업컨베이어(71), 회수컨베이어(도 2a의 73), 가속부(30) 및 회수부(40), 재투입부(20), 부품공급장치(50)를 포함한다.As shown, the conveyor system 10 according to the present embodiment, the work conveyor 71, the recovery conveyor (73 in Fig. 2a), the accelerator 30 and the recovery unit 40, the re-insertion unit 20 And a component supply device 50.

작업컨베이어(71)는 부품 운반트레이(T)를 일정속도로 일방향 이동시키는 것으로서, 수평 연장된 사이드바(71b), 사이드바(71b)의 사이에서 순환 운동하는 일정폭의 벨트(71a), 벨트(71a)를 순환운동 시키는 구동모터(71c)를 구비한다.The work conveyor 71 moves the component transportation tray T in one direction at a constant speed, and includes a belt 71a and a belt having a constant width circulating between the horizontally extending sidebar 71b and the sidebar 71b. The drive motor 71c which circulates 71a is provided.

상기 운반트레이(T)는, 이동 중 일정구간 동안 부품(A)을 수용하는 상자로서, 작업컨베이어(71)와 회수컨베이어(73) 사이를 순환운동 한다. 운반트레이(T)는 도 1에 확대하여 도시한 바와 같이, 상부 및 전방으로 개방된 상자의 형태를 취하며, 그 모양이나 사이즈는 달라질 수 있다.The conveying tray (T) is a box for accommodating the parts (A) for a certain period during the movement, the circular movement between the work conveyor 71 and the recovery conveyor (73). As shown in an enlarged view in FIG. 1, the transport tray T takes the form of a box that is open at the top and the front thereof, and its shape or size may vary.

작업자는, 작업컨베이어(71)의 옆에 배치된 상태로, 운반트레이(T)에 의해 운반되는 부품의 조립작업을 수행한다. 이러한 점에서, 작업컨베이어(71)은 움직이는 작업대라 할 수 있다.The worker performs the assembly work of the parts carried by the transport tray T in a state arranged next to the work conveyor 71. In this regard, the work conveyor 71 may be referred to as a moving work bench.

작업컨베이어(71)에 투입된 상태로 이동을 시작한 (비어 있는) 부품 운반트레이(T)는, 소정 구간을 통과하며 작업자에 의해 제공된 부품(A)을 수용한다. 작업자가, 후속 조립라인에서 사용될 부품을 운반트레이(A)에 미리 넣어 놓는 것이다.The part emptying tray T (empty) which started moving in the state put into the work conveyor 71 accommodates the parts A provided by the worker through a predetermined section. The operator has previously put the parts to be used in the subsequent assembly line in the transport tray (A).

부품(A)이 적재된 운반트레이(T)는, 작업컨베이어(71) 상에서 계속 이동하면서 조립 영역을 통과한다. 조립영역은 조립파트 작업자가 위치한 지점으로서, 작업자는 운반트레이(T)에 적재되어 있는 부품을 조립한다. 조립영역의 길이는, 당연히 생산 제품의 종류에 따라 달라진다.The transport tray T on which the component A is loaded passes through the assembly area while continuously moving on the work conveyor 71. The assembly area is a place where the assembly part worker is located, and the worker assembles the parts loaded in the transport tray T. The length of the assembly area, of course, depends on the type of product produced.

상기 조립 공정이 완료되었다면, 조립체(B)를 운반트레이(T)로부터 내려놓는다. 운반트레이(T)로부터 내려진 조립체(B)는 작업컨베이어(71)의 벨트(71a)를 타고 나머지 후속 공정을 위해 이동을 계속한다. 또한 비어진 운반트레이(T)는, 가속부(30)에 의해 가속된 후 회수부(40)를 통해 회수컨베이어(도 2의 73)에 로딩되어 재투입부(20)로 보내어진다.When the assembly process is completed, the assembly B is lowered from the transport tray T. The assembly B lowered from the transport tray T continues to move on the belt 71a of the work conveyor 71 for the remaining subsequent processes. In addition, the empty transportation tray T is accelerated by the accelerator 30 and then loaded into the recovery conveyor (73 in FIG. 2) through the recovery unit 40 and sent to the reloading unit 20.

재투입부(20)에 도달한 운반트레이(T)는 재투입부(20)에 의해 들어 올려져 작업컨베이어(71)에 재투입되고 상기한 과정을 반복한다.The transport tray T reaching the reloading unit 20 is lifted up by the reloading unit 20 and reinserted into the work conveyor 71 to repeat the above process.

그동안, 회수부(40) 앞을 통과한 조립체(B)는 이동을 계속하여 부품공급장치(50)를 지난다. 부품공급장치(50) 앞에는 다른 작업자가 대기하며, 해당 작업자는, 부품공급장치(50)를 통해 별도로 공급된 추가 부품을 조립체(B)에 추가하여 조립완료품(C)을 만든다.In the meantime, the assembly B which passed the front of the collection | recovery part 40 continues moving, and passes the parts supply apparatus 50. FIG. Another worker waits in front of the component supply device 50, and the worker adds additional parts separately supplied through the component supply device 50 to the assembly B to form the assembled product C.

도 2a,2b,2c는 도 1에 도시한 재투입부(20)의 구성과 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.2A, 2B, and 2C are views for explaining the configuration and operation of the re-insertion unit 20 shown in FIG. 1.

재투입부(20)는, 회수컨베이어(73)을 타고 화살표 z방향으로 이동한 운반트레이(T) 받아 수직 상부로 이동시킨 후, 작업컨베이어(71)에 올리는 역할을 한다. 작업컨베이어(71)의 상류측에 재투입된 운반트레이(T)는 화살표 a방향으로 이동하며 상기한 기능을 수행한다.The re-insertion unit 20 receives the transport tray T moved in the direction of the arrow z in the recovery conveyor 73 and moves it to the vertical upper portion, and then raises it to the work conveyor 71. The conveying tray T re-injected upstream of the work conveyor 71 moves in the direction of arrow a and performs the above function.

회수컨베이어(73)는 작업컨베이어(71)와 같은 폭을 갖는 컨베이어로서, 작업컨베이어(71)의 연직 하부에 위치한다. 회수컨베이어(73)는 상호 평행한 사이드바(73b), 사이드바(73b) 사이의 벨트(73a), 벨트(73a)를 회전시키는 구동모터(73c)를 포함한다.The recovery conveyor 73 is a conveyor having the same width as the work conveyor 71 and is located vertically below the work conveyor 71. The recovery conveyor 73 includes sidebars 73b parallel to each other, a belt 73a between the sidebars 73b, and a drive motor 73c for rotating the belt 73a.

상기 재투입부(20)는, 작업컨베이어(71)의 상류측 단부 및 회수컨베이어(73)의 하류측 단부에 설치된 구조체이다. 이는, 프레임(21), 프레임(21)에 지지되는 승강바디(22), 승강바디(22)를 구동하는 승강구동부(23), 제어부(25k), 양방향컨베이어(25), 입출센서(25e), 스토핑바(25d)를 포함한다.The reinsertion section 20 is a structure provided at an upstream end of the work conveyor 71 and a downstream end of the recovery conveyor 73. This includes a frame 21, a lifting body 22 supported by the frame 21, a lifting driver 23 for driving the lifting body 22, a controller 25k, a bidirectional conveyor 25, and an entry / exit sensor 25e. And a stopping bar 25d.

상기 프레임(21)은, 수직으로 연장된 다수의 가이드로드(21a)를 구비한다. 가이드로드(21a)는 일정단면 형상을 가지며 승강바디(22)를 승강 가능하게 지지한다. 승강바디(22)가 가이드로드(21a)에 지지된 상태로 승강운동 하는 것이다.The frame 21 has a plurality of guide rods 21a extending vertically. The guide rod 21a has a predetermined cross-sectional shape and supports the lifting body 22 to be lifted and lowered. The lifting body 22 moves up and down while being supported by the guide rod 21a.

또한 프레임(21)에는 제어부(25k)가 장착된다. 제어부(25k)는 입출센서(25e)로부터 신호를 받아 승강구동부(23) 및 양방향컨베이어(25)의 작동을 컨트롤한다. 제어부(25k)를 통해 승강바디(22)의 위치나, 양방향컨베이어(25)의 이송 방향이 결정되는 것이다.In addition, the control unit 25k is mounted on the frame 21. The control unit 25k receives the signal from the entry / exit sensor 25e and controls the operation of the lift driver 23 and the bidirectional conveyor 25. The position of the elevating body 22 and the conveying direction of the bidirectional conveyor 25 are determined through the control unit 25k.

승강구동부(23)는 실린더(23a)와 피스톤로드(23b)를 갖는 유압액츄에이터이다. 실린더(23a)는 프레임(21)에 수직으로 고정되며, 피스톤로드(23b)의 단부는 승강바디(22)에 고정된다. 승강구동부(23)의 작동에 따라 승강바디(22)는 가이드로드(21a)를 따라 승강한다.The lifting drive 23 is a hydraulic actuator having a cylinder 23a and a piston rod 23b. The cylinder 23a is fixed perpendicularly to the frame 21, and the end of the piston rod 23b is fixed to the lifting body 22. The lifting body 22 moves up and down along the guide rod 21a in accordance with the operation of the lifting driving unit 23.

양방향컨베이어(25)는 승강바디(22)의 전면에 수평으로 고정되는 것으로서, 상호 평행한 사이드바(25a), 사이드바(25a) 사이의 벨트(25b), 벨트(25b)를 순환운동 시키는 양방향모터(25c)를 갖는다. 양방향모터(25c)도 제어부(25k)에 의해 컨트롤되며 그 회전방향이 조절된다. 제어부(25k)의 제어에 의해 벨트(25b)가 화살표 b방향이나 c방향으로 회전하는 것이다.The bidirectional conveyor 25 is horizontally fixed to the front of the elevating body 22, and bidirectional to circulate the belt 25b between the sidebars 25a, the sidebars 25a, and the belt 25b that are parallel to each other. It has a motor 25c. The bidirectional motor 25c is also controlled by the controller 25k and its rotation direction is adjusted. The belt 25b rotates in the direction of arrow b or c by the control of the control part 25k.

이러한 양방향컨베이어(25)는, 도 2b 및 2c에 도시한 바와 같이, 하강한 상태로 회수컨베이어의 단부에 대응 배치되어 운반트레이(T)을 끌어들이거나, 상승한 상태로 작업컨베이어(71) 측으로 운반트레이를 내보낸다.2B and 2C, the two-way conveyor 25 is disposed corresponding to the end of the recovery conveyor in the lowered state to attract the transport tray (T), or transported to the work conveyor 71 in the raised state. Export the tray.

상기 스토핑바(25d)는 도 2b의 화살표 z방향으로 들어오는 운반트레이(T)를 그 이상 진입하지 못하게 차단하는 막대형 부재이다. 스토핑바(25d)에 의해 운반트레이가 필요 없이 많이 진입하는 것이 방지되므로, 그만큼 신속한 움직임이 가능해진다.The stopper bar 25d is a rod-shaped member that blocks the transport tray T entering in the direction of the arrow z of FIG. 2B from entering further. The stopper bar 25d prevents the transport tray from entering much without need, so that a rapid movement is possible.

또한 입출센서(25e)는 운반트레이(T)의 출입을 감지하고 감지 내용을 제어부(25k)로 전송하는 역할을 한다. 예를 들어, 운반트레이(T)가 회수컨베이어(73)에서 양방향컨베이어(25)로 넘어갈 때는 진입신호를, 양방향컨베이어(25)에서 작업컨베이어(71)로 넘어갈 때에는 배출신호를 보내는 것이다. 결국, 제어부(25k)는 입출센서(25e)로부터 전달받은 정보를 기초로 재투입부(20)를 전체적으로 컨트롤 한다.In addition, the entry and exit sensor 25e detects the entry and exit of the transport tray T and transmits the detected contents to the control unit 25k. For example, when the conveyance tray T passes from the recovery conveyor 73 to the two-way conveyor 25, an entrance signal is sent, and when the transfer tray T passes from the two-way conveyor 25 to the work conveyor 71, a discharge signal is sent. As a result, the controller 25k controls the re-insertion unit 20 as a whole based on the information received from the entry / exit sensor 25e.

도 3은 도 1의 가속부의 일부를 별도로 나타내 보인 사시도이고, 도 4a,4b,4c는 도 3에 도시한 가속부의 전체 구성과 동작을 나타내 보인 도면이다.3 is a perspective view illustrating a part of the accelerator of FIG. 1 separately, and FIGS. 4A, 4B, and 4C are views illustrating the overall configuration and operation of the accelerator illustrated in FIG. 3.

가속부(30)는, 도 1을 통해 설명한 바와 같이, (작업자에 의해) 조립체(B)가 빠져나가, 비어 있는 운반트레이(T)를 벨트(71a)의 이동속도보다 빠른 속도로 일시 가속시키는 역할을 한다. 조립체(B)는 속도 변화 없이 벨트(71a)와 같이 천천히 움직이더라도, 운반트레이(T)는 최대한 빨리 이송시켜 뒤 따르는 다른 운반트레이와 간격을 벌리기 위한 것이다.As described with reference to FIG. 1, the accelerator 30 allows the assembly B to exit (by the operator) to temporarily accelerate the empty transport tray T at a speed faster than the movement speed of the belt 71a. Play a role. Even if the assembly (B) moves slowly like the belt (71a) without changing the speed, the conveying tray (T) is for transferring as soon as possible to open the gap with other conveying trays that follow.

이러한 가속부(30)는, 통과완료센서부(31)와 푸셔부(33)로 구성된다.This acceleration part 30 is comprised from the passage completion sensor part 31 and the pusher part 33. As shown in FIG.

통과완료센서부(31)는, 운반트레이(T)의 이송경로 상부에 배치되는 센서(31a)와, 센서(31a)를 일정 높이로 지지하는 센서지지아암(31b)으로 이루어진다. 센서(31a)는 운반트레이가 그 하부를 통과한 순간 신호를 출력하여 푸셔부(33)로 전달하고, 푸셔부(33)로 하여금 그 다음 운반트레이를 밀어줄 것을 요청한다.The passage completion sensor part 31 consists of the sensor 31a arrange | positioned at the upper part of the conveyance path | route of the conveyance tray T, and the sensor support arm 31b which supports the sensor 31a to a predetermined height. The sensor 31a outputs the signal at the moment when the conveying tray has passed through the lower part thereof and transmits it to the pusher part 33, and requests the pusher part 33 to push the next conveying tray.

푸셔부(33)는, 통과완료센서부(31)와 연동하며, 통과완료센서부로부터 신호를 받아 운반트레이를 통과완료센서부 측으로 밀어 가속시키는 역할을 하는 것으로서, 통과완료센서부(31)에 대해, 운반트레이의 길이보다 긴 거리만큼 이격되어 있다.The pusher unit 33 is interlocked with the passage completion sensor unit 31, and serves to accelerate the transport tray toward the passage completion sensor unit by receiving a signal from the passage completion sensor unit and passing through the passage completion sensor unit 31. The distance is longer than that of the conveyance tray.

푸셔부(33)는, 작업컨베이어(71)에 평행하게 설치된 수평로드(33a), 수평로드에 지지되며 수평로드의 길이방향을 따라 왕복하는 슬라이더(33e), 슬라이더를 왕복운동 시키는 제1공압실린더(33g), 슬라이더(33e)에 고정되며 그 단부가 부품 운반트레이의 이송경로 상부로 연장된 수직의 연장아암(33b), 연장아암의 단부에 장착된 제2공압실린더(33c), 제2공압실린더(33c)에 연결된 푸싱부재(33d)를 포함한다.The pusher 33 includes a horizontal rod 33a installed in parallel with the work conveyor 71, a slider 33e supported by the horizontal rod and reciprocating in the longitudinal direction of the horizontal rod, and a first pneumatic cylinder for reciprocating the slider. 33g, a vertical extension arm 33b fixed at the slider 33e and extending at an upper end of the conveyance path of the component transport tray, a second pneumatic cylinder 33c mounted at the end of the extension arm, and a second pneumatic pressure; And a pushing member 33d connected to the cylinder 33c.

푸싱부재(33d)는 제2공압실린더(33c)의 피스톤로드(도면부호 없음)에 고정되며, 제2공압실린더(33c)의 작동에 의해 화살표 e방향으로 하강하거나 반대방향으로 상승하는 동작을 반복한다. 또한 푸싱부재(33d)는 하강한 상태로 운반트레이의 이송경로 내부로 진입하여 운반트레이의 측면(T1)과 대향한다. The pushing member 33d is fixed to the piston rod (not shown) of the second pneumatic cylinder 33c, and the operation of descending or rising in the opposite direction to the arrow e by the operation of the second pneumatic cylinder 33c is repeated. do. In addition, the pushing member 33d enters the transport path of the transport tray in a lowered state and faces the side surface T1 of the transport tray.

제1공압실린더(33g)는 연장아암(33b)을 화살표 f 방향이나 그 반대 방향으로 밀거나 당기는 역할을 한다. 상기 푸싱부재(33d)가 하강한 상태에서 연장아암(33b)을 화살표 f방향으로 밀면, 푸싱부재(33d)가 운반트레이(T)를 밀어 가속시킨다.The first pneumatic cylinder 33g serves to push or pull the extension arm 33b in the direction of arrow f or vice versa. When the extension arm 33b is pushed in the direction of the arrow f while the pushing member 33d is lowered, the pushing member 33d pushes and accelerates the transport tray T.

도 4a를 참조하면, 두 개의 운반트레이가 센서(31a)와 푸싱부재(33d)의 하부를 통과하고 있음을 알 수 있다. 이 상태에서, 도 4b에 도시한 바와 같이, 앞서가는 운반트레이가 센서(31a)를 완전히 통과하면, 센서(31a)가 푸셔부(33)에 신호를 보낸다.Referring to FIG. 4A, it can be seen that the two transport trays pass through the lower portion of the sensor 31a and the pushing member 33d. In this state, as shown in FIG. 4B, when the preceding transport tray completely passes the sensor 31a, the sensor 31a sends a signal to the pusher unit 33.

신호를 전달받은 푸셔부(33)는, 먼저 푸싱부재(33d)를 하강시키고, 이어서 제1공압실린더(33g)를 작동시켜 슬라이더(33e) 및 연장아암(33b)을 도 4c의 화살표 f방향으로 밀어 가속시킨다. 가속된 운반트레이(T)는 회수부(40)의 정지판(42)에 도달하여 일시 정지한다.The pusher 33 receiving the signal first lowers the pushing member 33d, and then operates the first pneumatic cylinder 33g to move the slider 33e and the extension arm 33b in the direction of the arrow f of FIG. 4C. Push to accelerate. The accelerated transport tray T reaches the stop plate 42 of the recovery unit 40 and pauses.

도 5a 내지 도 5e는 도 1에 도시한 회수부(40)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.5A to 5E are views for explaining the configuration and operation of the recovery unit 40 shown in FIG.

회수부(40)는 조립체(B)를 내보내고 속이 비어 있는 운반트레이(T), 즉, 사용을 마친 운반트레이를 작업컨베이어(71)의 측방향으로 인출한 후, 하부의 회수컨베이어(73)로 전달하는 역할을 한다. 회수컨베이어(73)로 전달하는 이유는 운반트레이를 재투입부(20)로 보내기 위함이다.The recovery unit 40 discharges the assembly B and withdraws the empty transport tray T, that is, the used transport tray to the side of the work conveyor 71, and then to the lower recovery conveyor 73. It serves to convey. The reason for the transfer to the recovery conveyor 73 is to send the transport tray to the re-entry unit 20.

회수부(40)는, 회수프레임(41), 정지판(42), 도달감지센서(42a), 상부후킹부(44), 제1유도판(43), 전달부(45), 제2유도판(47), 하부후킹부(46)를 포함한다.The recovery part 40 includes a recovery frame 41, a stop plate 42, a reach detection sensor 42a, an upper hooking part 44, a first guide plate 43, a transmission part 45, and a second induction. Plate 47, the lower hook portion 46 is included.

회수프레임(41)은, 도 5a에 도시한 바와 같이, 작업컨베이어(71) 및 회수컨베이어(73)의 측부에 설치되며, 위에 언급한 정지판(42), 제1유도판(43), 전달부(45), 제2유도판(47), 하부후킹부(46)를 수용 지지한다.The recovery frame 41 is installed at the side of the work conveyor 71 and the recovery conveyor 73, as shown in Figure 5a, the above-mentioned stop plate 42, the first guide plate 43, the transmission The portion 45, the second guide plate 47, and the lower hook portion 46 are accommodated therein.

정지판(42)은 회수프레임(41)에 지지된 상태로 운반트레이(T)의 이송경로상에 진입한 판상부재로서, 가속부(30)를 통과한 운반트레이를 일시 정지시킨다. 정지판(42)에는 도달감지센서(42a)가 위치한다. 도달감지센서(42a)는 정지판(42)에 운반트레이가 걸려 있는 사실을 감지하고, 감지한 내용을 상부후킹부(44)로 전달하여 상부후킹부(44)로 하여금 (정지판에 걸려 있는 상태의) 운반트레이를 화살표 g방향, 즉, 작업컨베이어(71)의 측방향으로 인출하게 한다.The stop plate 42 is a plate-like member that enters the transport path of the transport tray T while being supported by the recovery frame 41 and temporarily stops the transport tray that has passed through the acceleration unit 30. The arrival detection sensor 42a is positioned on the stop plate 42. The arrival detection sensor 42a detects the fact that the transport tray is hung on the stop plate 42, and transfers the detected content to the upper hooking part 44 to cause the upper hooking part 44 to be caught on the stopping plate. The transport tray of the state is pulled out in the direction of the arrow g, that is, in the lateral direction of the work conveyor 71.

상부후킹부(44)는, 회수프레임(41)의 상부에 수평으로 고정되는 수평실린더(44a), 수평실린더(44a)의 피스톤로드(도면부호 없음) 단부에 고정되는 이송브라켓(44b), 이송브라켓(44b)에 수직으로 고정되는 수직실린더(44c), 수직실린더(44c)에 연결되며 승강 운동하는 당김브라켓(44d)을 구비한다.The upper hook portion 44 includes a horizontal cylinder 44a fixed horizontally to the upper portion of the recovery frame 41, a transfer bracket 44b fixed to an end of a piston rod (not shown) of the horizontal cylinder 44a, and a transfer. A vertical cylinder 44c fixed perpendicularly to the bracket 44b and a pulling bracket 44d connected to the vertical cylinder 44c and lifting and lowering are provided.

상기 상부후킹부(44)의 작동은 다음과 같다. 먼저 도달감지센서(42a)에서 신호가 출력되면, 수평실린더(44a)가 작동하여 수직실린더(44c)를 운반트레이(T)의 연직 상부에 도달시킨다. 이 때 당김브라켓(44d)은 최대한 상승한 상태이다.The operation of the upper hook portion 44 is as follows. First, when a signal is output from the arrival detection sensor 42a, the horizontal cylinder 44a is operated to reach the vertical cylinder 44c to the vertical upper portion of the transport tray T. At this time, the pulling bracket 44d is in a state ascending as possible.

수직실린더(44c)가 운반트레이의 수직 상부에 위치한 하였다면, 이어서 수직실린더(44c)가 당김브라켓(44d)을 하강시킨다. 상기 과정을 통해 당김브라켓(44d)이 도 5b에 도시한 바와 같이, 운반트레이의 내부공간에 위치하게 된다.If the vertical cylinder 44c is located at the vertical upper portion of the transport tray, then the vertical cylinder 44c lowers the pull bracket 44d. Through the above process, the pull bracket 44d is positioned in the inner space of the transport tray, as shown in FIG. 5B.

이어서 수평실린더(44a)를 통해 이송브라켓(44b)를 화살표 g방향으로 당긴다. 이송브라켓(44b)을 당김에 따라 당김브라켓(44d)에 걸려 있는 운반트레이는 작업컨베이어(71)의 측방향으로 이탈되어 회수프레임(41) 내에서 제1유도판(43)상에 위치한다. 운반트레이가 제1유도판(43)에 위치하였다면, 당김브라켓(44d)을 상승시키고, 이송브라켓(44b)을 당겨 원위치 시킨다. 상기한 과정은 운반트레이가 정지판(42)에 도달할 때마다 반복된다.Subsequently, the transfer bracket 44b is pulled in the direction of the arrow g through the horizontal cylinder 44a. As the conveying bracket 44b is pulled, the conveying tray hanging on the pulling bracket 44d is separated laterally of the work conveyor 71 and positioned on the first guide plate 43 in the recovery frame 41. If the transport tray is located in the first guide plate 43, the pulling bracket 44d is raised, and the transport bracket 44b is pulled back to its original position. The above process is repeated each time the transport tray reaches the stop plate 42.

상기 제1유도판(43)은 회수프레임(41)의 상측부에 위치하며, 상부후킹부에 의해 화살표 g방향으로 인출된 운반트레이(T)를 전달부(45)로 미끄러뜨리는 역할을 한다.The first guide plate 43 is located on the upper side of the recovery frame 41, and serves to slide the transport tray T drawn out in the direction of the arrow g by the upper hooking portion to the transmission part 45.

이러한 제1유도판(43)은, 작업컨베이어(71)로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사진 지지플레이트(43a)와, 지지플레이트의 상면에 설치되는 인라인롤러부(43b)로 이루어진다. 인라인롤러부(43b)는 다수의 공회전 바퀴가 일렬로 배열 구성된 것으로서, 운반트레이(T)가 원활하고 신속이 이동하도록 작용한다.The first guide plate 43 is composed of a support plate 43a inclined downward in a direction away from the work conveyor 71 and an inline roller portion 43b provided on the upper surface of the support plate. The in-line roller part 43b is configured by arranging a plurality of idle wheels in a row, and serves to smoothly and quickly move the transport tray T.

전달부(45)는, 제1유도판(43)의 하부에 설치되며, 도 5d에 도시한 바와 같이, 제1유도판으로부터 낙하된 운반트레이(T)를 받아 일단 수평 지지한 상태로 하강시키는 역할을 한다. The transmission part 45 is installed in the lower portion of the first induction plate 43, and as shown in FIG. 5D, receives the transport tray T dropped from the first induction plate and lowers it in a state where it is horizontally supported once. Play a role.

이러한 전달부(45)는 회수프레임(41)의 내부에 고정되는 고정판(45a), 고정판(45a)에 수직으로 장착되는 승하강실린더(45b), 승하강실린더(45b)의 피스톤로드(45c) 상단부에 고정되는 적재판(45d)을 구비한다.The transfer unit 45 is a fixed plate 45a fixed inside the recovery frame 41, a lifting cylinder 45b mounted vertically to the fixing plate 45a, and a piston rod 45c of the lifting cylinder 45b. A mounting plate 45d fixed to the upper end is provided.

적재판(45d)은 상사점에 도달하여 운반트레이(T)를 전달받고 하강하여 고정판(45a)에 도달한다. 고정판(45a)에 도달하여 정지된 위치가 하사점이다. The loading plate 45d reaches the top dead center, receives the transport tray T, and descends to reach the fixed plate 45a. The bottom stop position is reached at the stationary plate 45a.

특히 적재판(45d)은 하강하는 동안 제2유도판(47)의 중앙부를 통과하며, 운반트레이를 제2유도판(47)에 넘겨준다. 사실 운반트레이는 하강하는 동안 양단부가 제2유도판(47)에 걸려 그 이상 내려오지 않는 것이다.In particular, the loading plate 45d passes through the central portion of the second induction plate 47 and passes the transport tray to the second induction plate 47 during the lowering. In fact, while the transport tray is lowered, both ends are caught by the second guide plate 47 and do not come down any further.

제2유도판(47)은, 수평의 지지플레이트(47a)와 지지플레이트(47a)의 상부에 설치되는 인라인롤러부(47b)를 포함하며, 적재판의 상사점과 하사점 사이에 고정된다. 또한 도 1에 도시한 바와 같이, 두 개가 하나의 쌍을 이루며 평행하게 이격되어 있다. 적재판(45d)은 두 개의 제2유도판(47) 사이를 통과하여 승하강한다.The second guide plate 47 includes a horizontal support plate 47a and an inline roller part 47b provided on the support plate 47a, and is fixed between the top dead center and the bottom dead center of the mounting plate. In addition, as shown in FIG. 1, two are spaced in parallel in a pair. The loading plate 45d moves up and down between the two second guide plates 47.

상기 제2유도판(47)은, 적재판(45d)으로부터 넘겨받은 운반트레이를 지지하며 하부후킹부(46)의 작동을 기다린다.The second induction plate 47 supports the transport tray transferred from the loading plate 45d and waits for the operation of the lower hook portion 46.

하부후킹부(46)는, 제2유도판(47)의 하부에 장착된 수평실린더(46a)와, 수평실린더(46a)의 피스톤로드(46b) 단부에 고정된 밀판(46c)을 구비한다. 밀판은, 제2유도판(47)에서 대기하고 있는 운반트레이(T)와 회수프레임의 일측벽 사이에 위치한 상태로, 하부후킹부(46)의 작동시 화살표 k방향으로 이동하며 운반트레이를 회수컨베이어(73)로 밀어 이동시킨다. 운반트레이는, 밀판(46c)에 밀려 제2유도판(47) 상부를 주행한 후 회수컨베이어(73)의 벨트(73a) 위로 이송된다.The lower hook portion 46 includes a horizontal cylinder 46a attached to the lower portion of the second guide plate 47 and a tight plate 46c fixed to an end of the piston rod 46b of the horizontal cylinder 46a. The plate is located between the transport tray T waiting in the second guide plate 47 and one side wall of the recovery frame, and moves in the direction of arrow k during operation of the lower hook portion 46 to recover the transport tray. Push it to the conveyor (73). The conveyance tray is pushed by the contact plate 46c to drive the upper portion of the second guide plate 47 and then conveyed onto the belt 73a of the recovery conveyor 73.

도 6은 도 5a에 도시한 회수부의 변형 예를 도시한 측면도이다.FIG. 6 is a side view illustrating a modified example of the recovery part shown in FIG. 5A.

도시한 바와 같이, 제1유도판(43)의 하부에, 경사진 형태의 제3유도판(48)을 적용할 수도 있다. 제3유도판(48)을 설치할 경우, 위에 설명한 전달부(45), 하부후킹부(46), 제2유도판(47)은 생략 가능하다.As shown, a third induction plate 48 in an inclined form may be applied to the lower portion of the first induction plate 43. When the third induction plate 48 is installed, the transmission part 45, the lower hooking part 46, and the second induction plate 47 described above may be omitted.

제3유도판(48)은 회수컨베이어(73)를 향해 하향 경사진 지지플레이트(48a)와, 지지플레이트(48a) 상면에 공회전 가능하도록 설치된 인라인롤러부(48b)로 이루어진다. 제3유도판(48)은, 제1유도판(43)으로부터 낙하한 운반트레이(T)를 받아 회수컨베이어(73)로 내려 보내는 미끄럼판이다.The third guide plate 48 is composed of a support plate 48a inclined downward toward the recovery conveyor 73 and an inline roller portion 48b provided on the upper surface of the support plate 48a so as to be idle. The third guide plate 48 is a sliding plate that receives the transport tray T dropped from the first guide plate 43 and lowers it to the recovery conveyor 73.

도 7은 도 1에 도시한 에어컨 부품공급장치(50)의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7에 도시한 캐리어(55)의 분해 사시도이다. 상기 부품공금장치(50)는, 운반트레이(T)로부터 분리된 후의 조립체(B)에 추가할 부품을 공급하는 역할을 한다.FIG. 7 is a view for explaining the structure of the air conditioner component supply device 50 shown in FIG. 1, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the carrier 55 shown in FIG. The component supply apparatus 50 serves to supply a component to be added to the assembly B after being separated from the transport tray (T).

이러한 부품공급장치(50)는, 상호 이격 배치된 한 쌍의 지지프레임(51), 지지프레임(51)의 사이에 설치되며 그 양단부가 지지프레임에 축회전 가능하게 지지되고 컨베이어에 대해 평행한 전동축(도 1의 59), 지지프레임(51)에 장착된 상태로 상기 전동축을 축회전시키는 구동부, 전동축(59)에 고정되어 전동축의 축회전에 따라 회전하고 일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체바디(54), 회전체바디(54)의 사이에 위치하며 그 양단부가 회전체바디에 캐리어지지축(55a)을 통해 연결되고 회전체바디의 회전에 따라 상기 전동축(59)을 중심으로 공전하며 부품박스(P)를 지지하고 필요시 일부가 컨베이어측으로 인출되어 컨베이어(71)에 고정되는 캐리어(55)를 포함한다. The component supply device 50 is installed between a pair of support frames 51 and the support frames 51 disposed to be spaced apart from each other, and both ends thereof are axially supported by the support frames and parallel to the conveyor. 1 is a coaxial shaft (59 of FIG. 1), a drive unit for rotating the transmission shaft in a state mounted on the support frame 51, a pair fixed to the transmission shaft 59, rotates in accordance with the rotation of the shaft rotation and spaced apart a certain interval It is located between the rotor body 54, the rotor body 54 of the both ends are connected to the rotor body via a carrier support shaft (55a) and according to the rotation of the rotor body to rotate the transmission shaft 59 It includes a carrier 55 that revolves around the center, supports the component box P, and, if necessary, a part thereof is drawn out to the conveyor side and fixed to the conveyor 71.

상기 지지프레임(51)은 바퀴(51c)을 통해 지면에 지지되어 이동 가능하다. 또한 구동부는, 일측 지지프레임(51)에 고정되는 모터(52) 및 감속기(53)를 포함하며, 회전체바디(54)를 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한다. 회전체바디(54)는 필요할 때마다 90도씩 각운동 한다.The support frame 51 is supported on the ground through the wheel (51c) is movable. In addition, the drive unit includes a motor 52 and a reducer 53 fixed to one side of the support frame 51, and rotates the rotating body 54 in a clockwise or counterclockwise direction. Rotating body 54 is angular movement by 90 degrees whenever necessary.

이러한 로터리형공급부(50)는, 작업컨베이어(71)의 측부에 배치되며 후술하는 고정핀(71f)을 통해 작업컨베이어(71)에 연결된다.The rotary feeder 50 is disposed on the side of the work conveyor 71 and is connected to the work conveyor 71 through a fixing pin 71f to be described later.

상기 회전체바디(54)는 전동축(59)의 양단부에 고정된 일정두께의 사각 판상 부재이다. 전동축(59)이 축회전함에 따라 양측 회전체바디(54)가 시계 방향이나 그 반대 방향으로 회전함은 위에 언급한 바와 같다.The rotating body body 54 is a rectangular plate-shaped member having a predetermined thickness fixed to both ends of the transmission shaft 59. As the transmission shaft 59 rotates axially, both the rotor bodies 54 rotate clockwise or vice versa, as mentioned above.

상기 회전체바디(54)의 각 귀퉁이부에 위치하는 캐리어(55)는, 회전체바디(54)에 대해 캐리어지지축(55a)으로 연결된다. 캐리어(55)는 캐리어지지축(55a)을 통해 회전체바디(54)에 매달려 있는 상태로 중력의 작용을 받는다. 캐리어(55)의 무게중심은 캐리어지지축(55a) 보다 낮다. 따라서 캐리어(55a)는 캐리어지지축(55a)에 매달려 있는 상태로 항상 수평을 유지한다.Carriers 55 located at each corner of the rotor body 54 are connected to the carrier support shaft 55a with respect to the rotor body 54. The carrier 55 is subjected to the action of gravity in a state of hanging on the rotating body 54 through the carrier support shaft (55a). The center of gravity of the carrier 55 is lower than the carrier support shaft 55a. Therefore, the carrier 55a is always horizontal in a state suspended from the carrier support shaft 55a.

도면부호 P는 부품박스이다. 부품박스(P)에는 다양한 종류의 부품을 수용하는 상자로서 캐리어(55)에 지지된다.Reference numeral P denotes a component box. The component box P is supported by the carrier 55 as a box for accommodating various kinds of components.

상기 캐리어(55)는, 베이스(56)와 슬라이딩판(57)으로 구성된다.The carrier 55 is composed of a base 56 and a sliding plate 57.

베이스(56)는, 캐리어지지축(55a)을 통해 회전체바디(56c)의 네 귀퉁이부에 연결되며 그 무게중심이 캐리어지축의 하측에 위치하는 한 쌍의 사이드써포터(56a), 사이드써포터(56a)의 하단부를 상호 연결하여 간격을 유지시키는 가로대(56d), 가로대에 직교하며 길이방향으로 일정 단면형상을 가지고 상부로 개방된 가이드홈(56f)을 구비한 세 개의 가이드레일(56e)을 갖는다.The base 56 is connected to the four corners of the rotor body 56c through the carrier support shaft 55a and has a pair of side supporters 56a and side supporters whose center of gravity is located below the carrier support shaft. 56a) having three guide rails 56e having a cross-section 56d for interconnecting the lower ends of 56a to maintain a gap, and having guide grooves 56f orthogonal to the cross-section and having a predetermined cross-sectional shape in the longitudinal direction. .

각 사이드커버(56a)는 캐리어지지축(55a)을 통해 양측의 회전체바디(54)에 연결되는 판상부재로서, 중앙부 상측에 축구멍(56c)을 갖는다. 축구멍(56c)에 캐리어지지축(55a)이 끼워짐은 물론이다. 또한 사이드커버(56a)의 일측에는 고정핀구멍(56b)이 형성되어 있다.Each side cover 56a is a plate member connected to the rotating body bodies 54 on both sides via the carrier support shaft 55a, and has a shaft hole 56c above the central portion. It goes without saying that the carrier support shaft 55a is fitted into the shaft hole 56c. In addition, a fixing pin hole 56b is formed at one side of the side cover 56a.

고정핀구멍(56b)은 슬라이딩판(57)의 양단부에 마련되어 있는 핀홀(57k)에 대응하는 구멍으로서 고정핀(71f)을 통과시킨다. 고정핀(71f)은 후술할 지지아암(71e)의 지지구멍(71g)과 고정핀구멍(56b)을 차례로 통과하여 핀홀(57k)에 끼워짐으로서, 작업컨베이어(71)에 캐리어(55)를 지지시키는 부재이다.The fixing pin hole 56b passes through the fixing pin 71f as a hole corresponding to the pin hole 57k provided at both ends of the sliding plate 57. The fixing pin 71f passes through the supporting hole 71g and the fixing pin hole 56b of the supporting arm 71e, which will be described later, and is fitted into the pinhole 57k, thereby bringing the carrier 55 to the work conveyor 71. It is a member to support.

상기한 가로대(56d)는 그 양단부가 사이드커버(56a)에 고정되어 사이드커버(56a)의 간격을 유지시킴과 아울러 세 개의 가이드레일(56e)을 지지한다. Both ends of the crosspiece 56d are fixed to the side cover 56a to maintain the distance between the side covers 56a and to support the three guide rails 56e.

가이드레일(56e)은, 가로대(56d)에 직교하는 방향으로 연장된 직선형 부재로서, 길이방향으로 일정 단면형상을 갖는다. 또한 위에 언급한 바와 같이, 가이드레일(56e)에는 상부로 개방된 가이드홈(56f)이 마련되어 있다. 가이드홈(56f)은 슬라이딩판(57) 저면의 슬라이딩로드(57b)를 수용하는 홈이다. 슬라이딩로드(57b)가 가이드홈(56f)에 끼워진 상태로 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하다.The guide rail 56e is a straight member extending in the direction orthogonal to the crosspiece 56d and has a constant cross-sectional shape in the longitudinal direction. In addition, as mentioned above, the guide rail 56e is provided with a guide groove 56f that is open upward. The guide groove 56f is a groove for receiving the sliding rod 57b on the bottom surface of the sliding plate 57. The sliding rod 57b is slidably movable in the longitudinal direction while being fitted in the guide groove 56f.

슬라이딩판(57)은 다수의 부품박스를 지지할 수 있는 넓이의 직사각 플레이트형 부재로서 그 저면에 슬라이딩커넥터(57b)를 갖는다. 슬라이딩커넥터(57b)는 가이드홈(56f)에 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 선형 돌출부이다. 슬라이딩판(57)은 베이스(56)에 장착된 상태로 화살표 s방향이나 그 반대 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하다. 화살표 s방향은 컨베이어에에 근접하는 방향이다.Sliding plate 57 is a rectangular plate-shaped member of a wide width that can support a plurality of component boxes, and has a sliding connector 57b on the bottom thereof. The sliding connector 57b is a linear protrusion fitted to the guide groove 56f so as to be slidably movable. The sliding plate 57 may be slidably moved in the direction of the arrow s or the opposite direction while being mounted on the base 56. The arrow s direction is the direction close to the conveyor.

상기 슬라이딩판(57)은 일정두께를 갖는 직사각판으로서 그 저면에 세 개의 슬라이딩로드(57b)를 구비한다. 상기한 바와 같이, 슬라이딩로드(57b)는 각 가이드레일(56e)의 가이드홈(56f)에 끼워진다.The sliding plate 57 is a rectangular plate having a predetermined thickness and has three sliding rods 57b on the bottom thereof. As described above, the sliding rod 57b is fitted into the guide groove 56f of each guide rail 56e.

또한 슬라이딩판(57)의 일단부, 즉 작업컨베이어(71)를 향하는 단부에는 걸림턱(57a)이 고정된다. 걸림턱(57a)은 도 7에 도시한 바와 같이, 슬라이딩판(57)이 기울어진 상태에서, 부품박스(P)가 하부로 미끄러지는 것을 방지한다.In addition, one end of the sliding plate 57, that is, the end facing toward the work conveyor 71, the locking step (57a) is fixed. As illustrated in FIG. 7, the locking jaw 57a prevents the component box P from sliding downward while the sliding plate 57 is inclined.

한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 네 개의 캐리어(55) 중, 상부 우측에 위치한 캐리어(55)의 슬라이딩판(57)이 화살표 s방향으로 인출되어 있다. 슬라이딩판(57)을 인출하는 이유는, 슬라이딩판(57)을 작업컨베이어(71)의 사이드바(71b)에 걸쳐 부품을 보다 쉽게 꺼내기 위함이다.On the other hand, as shown in FIG. 7, among the four carriers 55, the sliding plate 57 of the carrier 55 located in the upper right side is pulled out in the arrow s direction. The reason for pulling out the sliding plate 57 is to allow the sliding plate 57 to be more easily taken out over the sidebar 71b of the work conveyor 71.

인출된 슬라이딩판(57)의 핀홀(57k)과 사이드커버(56a)의 고정핀구멍(56b)은 지지아암(71e)의 지지구멍(71g)에 맞추어져 일직선을 이룬 상태로 고정핀(71f)을 통과시켜 지지된다.The pin hole 57k of the drawn sliding plate 57 and the fixing pin hole 56b of the side cover 56a are aligned with the support hole 71g of the support arm 71e, and the fixing pin 71f is in a straight line. It is supported by passing through.

사이드커버(56a)와 슬라이딩판(57)의 연결부위는, 고정핀(71f)을 통해 지지아암(71e)에 지지되어 하부로 쳐지지 않는다. 지지아암(71e)은 작업컨베이어(71)에 고정되며 길이방향으로 연장된 구조체로서, 상기한 바와 같이, 전개된 상태의 캐리어(55)를 지지한다. 작업자는 작업컨베이어(71)에 걸쳐 있는 슬라이딩판(57) 상부의 부품박스(P)로부터 필요한 부품을 취하여 조립체(B)에 조립할 수 있다.The connection part of the side cover 56a and the sliding plate 57 is supported by the support arm 71e via the fixing pin 71f, and is not hit down. The support arm 71e is a structure which is fixed to the work conveyor 71 and extends in the longitudinal direction, and supports the carrier 55 in the deployed state as described above. The worker can take the necessary parts from the component box P on the top of the sliding plate 57 over the work conveyor 71 and assemble them to the assembly B.

도 9a 및 도 9b는 도 7에 도시한 캐리어(55)의 다른 예를 도시한 도면이다.9A and 9B show another example of the carrier 55 shown in FIG.

도시한 바와 같이, 양측 사이드써포터(56a)의 외측면에 탄력홀더(58)가 각각 설치되어 있고, 슬라이딩판(57a)의 양단부에는 두 개씩의 핀홀(57k)이 형성되어 있다. 상기 핀홀(57k)은 일정 간격만큼 이격된 별도의 홈으로서, 탄력홀더(58)의 록킹핀(58c)을 수용 할 수 있다.As shown in the figure, the resilient holders 58 are provided on the outer surfaces of both side supporters 56a, and two pinholes 57k are formed at both ends of the sliding plate 57a. The pinhole 57k is a separate groove spaced by a predetermined interval and may accommodate the locking pin 58c of the elastic holder 58.

상기 탄력홀더(58)는, 케이스(58a), 스프링(58d), 누름판(58b), 록킹핀(58c), 손잡이(58e)로 구성된다.The elastic holder 58 is composed of a case 58a, a spring 58d, a pressing plate 58b, a locking pin 58c, and a handle 58e.

케이스(58a)는, 사이드써포터(56a)의 외측면에 용접 고정된 부재로서, 그 내부에 스프링(58d)과 누름판(58b)을 수용한다. The case 58a is a member welded to the outer surface of the side supporter 56a and accommodates the spring 58d and the press plate 58b therein.

상기 스프링(58d)은 압축코일 스프링으로서, 케이스(58a) 내부에 장착된 상태로 누름판(58b)을 사이드써포터(56a) 측으로 탄력 가압한다. 누름판(58b)은 스프링(58d)과 사이드써포터(56a)의 사이에 개재된 판상 부재로서, 스프링(58d)으로부터 탄성력을 인가받아 사이드써포터(56a) 측으로 탄력 지지된다.The spring 58d is a compression coil spring and elastically presses the pressing plate 58b toward the side supporter 56a while being mounted inside the case 58a. The pressing plate 58b is a plate-like member interposed between the spring 58d and the side supporter 56a and is elastically supported toward the side supporter 56a by receiving an elastic force from the spring 58d.

아울러, 두 개의 록킹핀(58c)은 누름판(58b)에 고정되며, 사이드써포터(56a)을 관통하여 슬라이딩판(57) 측으로 수평 연장된 부재이다. 록킹핀(58c)은, 슬라이딩판(57)이 작업컨베이어(71)을 향해 인출된 상태에서, 스프링(58d)의 작용에 의해 핀홀(57f)에 끼워진다.In addition, the two locking pins 58c are fixed to the pressing plate 58b and penetrate the side supporters 56a to extend horizontally to the sliding plate 57. The locking pin 58c is fitted into the pinhole 57f by the action of the spring 58d in the state where the sliding plate 57 is pulled out toward the work conveyor 71.

상호 이격되어 있는 두 개의 핀홀(57f)에, 두 개의 록킹핀(58c)이 각각 끼워짐으로서, 베이스(56)에 대한 슬라이딩판(57)의 결합은 견고히 유지되며, 특히 상기한 지지아암(71e)이 없더라도, 슬라이딩판(57)이 하부로 쳐질 염려가 없다.By fitting the two locking pins 58c into the two pinholes 57f spaced apart from each other, the engagement of the sliding plate 57 to the base 56 is maintained firmly, in particular the support arm 71e described above. ), There is no fear that the sliding plate 57 is hit down.

또한, 누름판(58b)에는 손잡이(58e)가 고정된다. 손잡이(58e)는 누름판(58b)의 후면에 고정되며 케이스 외부로 연장된 부재로서, 필요시 누름판을 당겨 록킹핀(58c)을 후퇴시킬 수 있다. 즉, 록킹핀(58c)을 핀홀(57f)로부터 분리할 수 있는 것이다. 말하자면, 인출되어 있던 슬라이딩판(57)을 베이스(56)의 상부로 원위치 시키기 위해, 손잡이(58e)를 당겨 록킹핀(58c)을 핀홀(57f)로부터 빼내는 것이다.In addition, the handle 58e is fixed to the pressing plate 58b. The handle 58e is a member fixed to the rear surface of the pressing plate 58b and extended out of the case, and when necessary, the handle 58e may be pulled back to retract the locking pin 58c. That is, the locking pin 58c can be separated from the pinhole 57f. In other words, in order to return the sliding plate 57 drawn out to the upper portion of the base 56, the locking pin 58c is pulled out of the pinhole 57f by pulling the handle 58e.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.

10:컨베이어시스템 20:재투입부 21:프레임
21a:가이드로드 22:승강바디 23:승강구동부
23a:실린더 23b:피스톤로드 25:양방향컨베이어
25a:사이드바 25b:벨트 25c:양방향모터
25d:스토핑바 25e:입출센서 25k:제어부
30:가속부 31:통과완료센서부 31a:센서
31b:센서지지아암 33:푸셔부 33a:수평로드
33b:연장아암 33c:제2공압실린더 33d:푸싱부재
33e:슬라이더 33g:제1공압실린더 40:회수부
41:회수프레임 42:정지판 42a:도달감지센서
43:제1유도판 43a:지지플레이트 43b:인라인롤러부
44:상부후킹부 44a:수평실린더 44b:이송브라켓
44c:수직실린더 44d:당김브라켓 45:전달부
45a:고정판 45b:승하강실린더 45c:피스톤로드
45d:적재판 46:하부후킹부 46a:수평실린더
46b:피스톤로드 46c:밀판 47:제2유도판
47a:지지플레이트 47b:인라인롤러부 48:제3유도판
48a:지지플레이트 48b:인라인롤러부 50:부품공급장치
51:지지프레임 51c:바퀴 52:모터
53:감속기 54:회전체바디 55:캐리어
55a:캐리어지지축 56:베이스 56a:사이드써포터
56b:고정핀구멍 56c:축구멍 56d:가로대
56e:가이드레일 56f:가이드홈 57:슬라이딩판
57a:미끄럼방지턱 57b:슬라이딩커넥터 57f,57k:핀홀
58:탄력홀더 58a:케이스 58b:누름판
58c:록킹핀 58d:스프링 58e:손잡이
59:전동축 71:작업컨베이어 71a:벨트
71b:사이드바 71c:구동모터 71e:지지아암
71f:고정핀 71g:지지구멍 73:회수컨베이어
73a:벨트 73b:사이드바 73c:구동모터10: conveyor system 20: re-entry 21: frame
21a: Guide rod 22: Lifting body 23: Lifting drive
23a: cylinder 23b: piston rod 25: two-way conveyor
25a: Side bar 25b: Belt 25c: Bidirectional motor
25d: Stopping bar 25e: Entry and exit sensor 25k: Control unit
30: acceleration part 31: passing completion sensor part 31a: sensor
31b: Sensor support arm 33: Pusher part 33a: Horizontal rod
33b: extension arm 33c: second pneumatic cylinder 33d: pushing member
33e: Slider 33g: First pneumatic cylinder 40: Recovery part
41: Recovery frame 42: Stop plate 42a: Reach detection sensor
43: first guide plate 43a: support plate 43b: inline roller portion
44: upper hook portion 44a: horizontal cylinder 44b: transfer bracket
44c: vertical cylinder 44d: pull bracket 45: delivery section
45a: fixed plate 45b: lifting cylinder 45c: piston rod
45d: Load plate 46: Lower hook portion 46a: Horizontal cylinder
46b: piston rod 46c: sealing 47: second induction plate
47a: support plate 47b: inline roller portion 48: third guide plate
48a: support plate 48b: inline roller portion 50: parts supply device
51: support frame 51c: wheel 52: motor
53: reducer 54: rotating body body 55: carrier
55a: carrier support shaft 56: base 56a: side supporter
56b: fixing pin hole 56c: shaft hole 56d: side stand
56e: guide rail 56f: guide groove 57: sliding plate
57a: Non-slip jaw 57b: Sliding connector 57f, 57k: Pin hole
58: elastic holder 58a: case 58b: pressing plate
58c: Locking pin 58d: Spring 58e: Handle
59: transmission shaft 71: work conveyor 71a: belt
71b: Sidebar 71c: Drive motor 71e: Support arm
71f: retaining pin 71g: support hole 73: recovery conveyor
73a: belt 73b: sidebar 73c: drive motor

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 조립할 에어컨 부품을 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 측부에 설치되며 조립에 사용할 추가 부품을 공급하는 것으로서, 상호 이격 배치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 사이에 설치되며 그 양단부가 지지프레임에 축회전 가능하게 지지되고 컨베이어에 대해 평행한 전동축, 상기 지지프레임에 장착된 상태로 상기 전동축을 축회전시키는 구동부, 상기 전동축에 고정되어 전동축의 축회전에 따라 회전하고 일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체바디, 상기 회전체바디의 사이에 위치하며 그 양단부가 회전체바디에 캐리어지지축을 통해 연결되고 회전체바디의 회전에 따라 상기 전동축을 중심으로 공전하며 부품박스를 지지하고 필요시 일부가 컨베이어측으로 인출되어 컨베이어에 고정되는 캐리어를 구비한 부품공급장치;를 포함하고,
상기 회전체바디는 일정두께를 갖는 사각판의 형태를 취하며,
상기 캐리어는; 상기 캐리어지지축을 통해 회전체바디의 네 귀퉁이부에 연결되며 그 무게중심이 캐리어지축의 하측에 위치하는 한 쌍의 사이드써포터, 상기 사이드써포터의 하단부를 상호 연결하여 간격을 유지시키는 가로대, 상기 가로대에 직교하며 길이방향으로 일정 단면형상을 가지고 상부로 개방된 가이드홈을 구비한 다수의 가이드레일이 포함된 베이스와, 다수의 부품박스를 지지할 수 있는 넓이의 플레이트형 부재로서, 그 저면에, 상기 가이드홈에 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 슬라이딩커넥터를 갖는 슬라이딩판을 포함하며,
상기 각 사이드써포터의 일측에는 고정핀구멍이 형성되어 있고, 상기 슬라이딩판의 양단부에는, 슬라이딩판을 베이스부로부터 컨베이어측으로 슬라이딩 이동시킨 상태에서 상기 고정핀구멍에 맞추어지는 핀홀이 위치하며, 상기 컨베이어에는, 상기 고정핀구멍 및 핀홀과 일직선상에 맞추어지는 지지구멍이 형성된 지지아암이 구비되며, 상기 부품공급장치에는, 상기 지지구멍과 고정핀구멍을 통과해 상기 핀홀에 삽입 고정됨으로써, 컨베이어에 대해 캐리어를 고정시키는 고정핀이 더 포함되는, 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템.A conveyor for transporting air conditioner parts to be assembled; It is installed on the side of the conveyor and supplies additional parts to be used for assembly, the support frame is spaced apart from each other, installed between the support frame, both ends thereof are supported rotatably on the support frame and parallel to the conveyor Coaxial, a drive unit for axially rotating the electric shaft in the state mounted to the support frame, a pair of rotor body fixed to the motor shaft rotates in accordance with the shaft rotation of the electric shaft and spaced apart at regular intervals, the body of the rotor body It is located between the two ends are connected to the rotating body through the carrier support shaft, revolves around the electric shaft in accordance with the rotation of the rotating body body to support the component box, if necessary, some of the carrier is drawn to the conveyor side fixed to the conveyor It includes a component supply device provided;
The rotating body body takes the form of a square plate having a predetermined thickness,
The carrier; A pair of side supporters connected to four corners of the body of the rotating body through the carrier support shaft, the center of gravity of which is connected to the lower end of the carrier support shaft, a crossbar for maintaining a gap by connecting the lower ends of the side supporters to the crossbars; A base including a plurality of guide rails having a guide groove open at the top and having a predetermined cross-sectional shape in a longitudinal direction, and a plate-like member having a width capable of supporting a plurality of component boxes, on the bottom thereof, It includes a sliding plate having a sliding connector that is inserted into the guide groove to be slidably movable,
Fixing pin holes are formed at one side of each of the side supporters, and at both ends of the sliding plate, pinholes are fitted to the fixing pin holes while sliding plates are moved from the base part to the conveyor side. And a support arm having a support hole formed in alignment with the fixing pin hole and the pin hole, wherein the component supply device is inserted into and fixed in the pin hole through the support hole and the fixing pin hole, thereby supporting the carrier with respect to the conveyor. The fixing system further comprises a fixing pin for fixing the air conditioner component supply. 제3항에 있어서,
상기 각 사이드써포터에는 다수의 록킹핀을 구비한 탄력홀더가 장착되고,
상기 슬라이딩판의 양단부에는, 슬라이딩판을 베이스부로부터 컨베이어측으로 슬라이딩 이동시킨 상태에서 상기 록킹핀에 맞추어져 록킹핀이 끼워지는 다수의 핀홀이 형성되고,
상기 탄력홀더는;
상기 각 사이드써포터 외측면에 고정되는 케이스와,
상기 케이스의 내부에 설치되는 스프링과,
상기 스프링과 사이드써포터 사이에 개재되어 스프링으로부터 탄성력을 인가받으며 그 전면에 상기 록킹핀을 갖는 누름판과,
상기 누름판의 후면에 고정되며 케이스 외부로 연장되고 필요시 누름판을 당겨 상기 록킹핀을 후퇴시키는 손잡이를 구비한, 에어컨 부품 공급장치가 구비된 컨베이어 시스템.The method of claim 3,
Each side supporter is equipped with an elastic holder having a plurality of locking pins,
At both ends of the sliding plate, a plurality of pinholes are formed in which the locking pin is fitted in accordance with the locking pin while the sliding plate is slid from the base to the conveyor side.
The elastic holder;
A case fixed to each side supporter outer surface;
A spring installed inside the case;
A pressing plate interposed between the spring and the side supporter to receive elastic force from the spring and having the locking pin at the front thereof;
And a handle fixed to the rear side of the pressing plate and extending out of the case and pulling the pressing plate to retract the locking pin if necessary.

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