KR102016810B1 - 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 클라이언트에 액추에이터 제어 서비스를 제공하는 다양한 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템에 관한 것으로서, 액추에이터 관련 데이터 및 미들웨어 데이터가 저장되는 액추에이터/미들웨어 데이터베이스와, 상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스의 데이터에 기초하여 액추에이터 제어 서비스를 위한 액추에이터 구성 데이터를 생성하여 상기 사물제어 IoT 플랫폼에 제공하는 액추에이터 구성 도구를 포함하고; 상기 액추에이터 구성 도구는, 액추에이터 이름와 액추에이터 아이디 및 액추에이터 속성 등을 포함한 액추에이터 정보를 생성하는 액추에이터 정보 생성기를 가지는 액추에이터 정보 관리부, 미들웨어 정보 생성기와, 상기 미들웨어 접근권 관리부를 가지는 미들웨어 관리부, 검색 키워드와 서비스 명칭 및 웹주소를 포함한 서비스 정보를 생성하여 서비스 등록 서버에 등록하는 서비스 정보 생성기를 구비한 액추에이터 서비스 정보 발행부, 액추에이터 구성 기능, 미들웨어 관리 기능 및 액추에이터 제어 서비스 등록을 수행하기 위한 액추에이터 구성 인터페이스 화면을 형성하여 표시하는 뷰어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의하여, 액추에이터 구성 도구를 이용하여, 액추에이터를 구성, 관리 또는 제어하기 위한 서비스를 제공하는 사물제어 IoT 플랫폼을 간단하게 구축할 수 있는 사물을 제어하는 다양한 IoT 플랫폼을 생성할 수 있다.
Description
본 발명은 사물 제어용 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 사물 제어용 IoT(Internet of Things) 플랫폼을 간단하게 생성 가능한 액추에이터 컴포지션 시스템에 관한 것이다.
사물인터넷은 컴퓨터, 서버뿐만 아니라 센서, 액추에이터, 기계, 자동차, 시설물 등 각종 사물이 서로 연결되는 네트워크를 말한다.
센서 네트워크는 다양한 센서 노드들로부터 온도, 습도, 압력, 진동 여부, 움직임 등의 센싱 데이터를 수집하여, 수집된 센싱 데이터를 분석 및 가공하여 응용 프로그램을 통해 사용자에게 정보 서비스를 제공하는 네트워크를 의미한다. 액추에이터 네트워크는 사물인터넷의 핵심 기술로서, 사용자를 둘러싸고 있는 환경의 변화를 인지하여 가변적인 서비스를 제공하는 것 등을 목적으로 하는 상황 인지를 기반으로 주위 환경과 상황을 최적으로 액추에이터를 제어하는 기술이 필수적으로 요구되고 있다.
서로 다른 목적과 기능을 가진 다수의 액추에이터 네트워크가 광역으로 설치되고, 각 액추에이터 네트워크를 구성하는 액추에이터 노드들은 사물에 부착되거나 장소에 배치 또는 이동하면서 주변 환경의 정보를 실시간으로 수집하게 된다.
한편, 도 1을 참조하면, 일반적인 무선 센서 네트워크는 상황 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 환경과 상황의 변화를 주는 복수의 액추에이터(actuator) 노드(200)를 포함하는 형태로 이루어진다. 무선 센서 네트워크에서, 네트워크 사용자에게 의미 있는 상황 정보를 제공하기 위해 센서 노드들은 수집 혹은 생성한 정보(예를 들어, 온도, 습도, 조도, 전력 사용량 등)를 무선 통신을 통해 서버(300)로 전송한다. 그러면, 네트워크 사용자는 서버를 통하여 센서 노드들로부터 수집한 센싱 데이터를 분석하여 제어가 필요한 액추에이터 노드들을 선정하여 제어 명령(예를 들어, 스위치 온/오프, 에어컨 온도 조절, 선풍기 온/오프 등)을 전달하여 환경과 상황 변화를 준다. 여기서 액추에이터 노드(200)는 수신한 제어 명령을 수행함으로써 센싱 데이터 기반으로 환경을 변경시킨다.
일반적으로 사물인터넷을 위한 IoT 플랫폼은 센서와 액추에이터 플랫폼으로 나누어지고, 각각 센서 네트워크와 액추에이터 네트워크를 지원하고 있다. 지금까지 사물인터넷에서 센서 네트워크를 지원하는 센서 플랫폼은 많이 개발되고 있으나, 아직 액추에이터 노드를 제어하여 환경을 변화시키는 액추에이터 플랫폼 개발은 미진하다. 액추에이터 플랫폼은 액추에이터 구성 및 제어 서비스를 제공하기 위해, 사물을 작동하는 액추에이터를 관리하기 위한 IoT 플랫폼이 구축되어 사용되고 있다. 클라이언트 컴퓨터는 사물제어 IoT 플랫폼에 액추에이터 정보를 요청하고, 사물제어 IoT 플랫폼은 이들 정보를 가시화하여, 클라이언트 컴퓨터가 액추에이터를 제어할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
그런데, 상술한 사물제어용 IoT 플랫폼을 생성하려면, 다수의 센서 네트워크별로 액추에이터 구성 및 제어 컨텐츠를 형성하고, 이들 액추에이터 구성 및 제어 컨텐츠를 제공하는 사물제어 IoT 플랫폼을 각각 개발해야만 한다. 이를 인해 다양한 형태의 여러 사물 인터넷 플랫폼을 개발할 때마다 개발자는 별도로 IoT 플랫폼을 설계하고 구현하는 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사물인터넷에서 사물 제어용 다수의 액추에이터 플랫폼을 간단하고 용이하게 개발하기 위해 복잡한 액추에이터 정보를 저작도구처럼 지원하여 쉽게 다양한 액추에이터 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성은, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템에 관한 것으로서, 클라이언트에 액추에이터 제어 서비스를 제공하는 다양한 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템에 있어서, 액추에이터 관련 데이터 및 미들웨어 데이터가 저장되는 액추에이터/미들웨어 데이터베이스와, 상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스의 데이터에 기초하여 액추에이터 제어 서비스를 위한 액추에이터 구성 데이터를 생성하여 상기 사물제어 IoT 플랫폼에 제공하는 액추에이터 구성 도구를 포함하고; 상기 액추에이터 구성 도구는, 액추에이터 이름, 액추에이터 아이디, 액추에이터 속성을 포함한 액추에이터 정보를 생성하는 액추에이터 정보 생성기를 가지는 액추에이터 정보 관리부, 상기 미들웨어에 대한 정보를 생성하는 미들웨어 정보 생성기와, 상기 미들웨어에의 액세스 허용 여부를 위한 미들웨어 접근권 관리부를 가지는 미들웨어 관리부, 검색 키워드, 서비스 명칭, 웹주소를 포함한 서비스 정보를 생성하여 원격에 위치한 서비스 등록 서버에 등록하는 서비스 정보 생성기를 구비한 액추에이터 서비스 정보 발행부, 액추에이터 구성 기능, 미들웨어 관리 기능 및 액추에이터 제어 서비스 등록을 수행하기 위한 액추에이터 구성 인터페이스 화면을 형성하여 원격의 클라이언트 컴퓨터에 표시하는 뷰어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스의 다수의 액추에이터 네트워크 내의 액추에이터 관련 데이터 및 액추에이터 미들웨어 정보는 시스템 관리자 컴퓨터에 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.
상기 사물제어 IoT 플랫폼은 상기 액추에이터 구성 도구 및 상기 클라이언트와의 통신을 위한 서비스 인터페이스부; 액추에이터 미들웨어 구성 관리 및 액추에이터 정보의 관리를 위한 컨텐츠 서비스부; 액추에이터 정보와, 제어 요청된 액추에이터를 검색하여 액추에이터 제어 서비스를 제공하는 프로바이더 서비스부; 상기 컨텐츠 서비스부 또는 상기 프로바이더 서비스부를 제어하는 서비스 제어부; 액추에이터 컨텐츠 서비스의 동작 상태를 표시하는 서비스 상태 뷰어를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 컨텐츠 서비스부는 미들웨어 구성 관리부, 액추에이터 정보 관리부, 지도 데이터 관리부, 액추에이터의 위치 정보 관리부를 가지고; 상기 프로바이더 서비스부는 액추에이터 검색부, 액추에이터 정보 공급부, 액추에이터의 위치 정보 공급부를 가지고; 상기 서비스 제어부는 상기 프로바이더 서비스 또는 컨텐츠 서비스의 동작의 개시 또는 종료를 각각 제어하는 프로바이더 서비스 제어부와 컨텐츠 서비스 제어부를 가지는 것이 바람직하다.
상기 프로바이더 서비스부는, 액추에이터의 제어 데이터를 공급하는 액추에이터 제어 데이터 공급부를 더 가지는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스에는 상기 액추에이터 구성 도구에 의해 생성된 서비스 컨텐츠가 저장되는 것이 바람직하다.
상기 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템은, 지도 데이터와, 소정 지역에 설치된 액추에이터 관련 지도 위치 데이터를 포함하는 지도 데이터베이스를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 컨텐츠 서비스부는, 지도의 세부 데이터를 관리하는 지도 데이터 관리부와, 액추에이터 위치에 관한 데이터를 관리하는 위치 정보 관리부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 지도의 세부 데이터는 빌딩, 층, 룸, 위도(latitude), 경도(longitude)와 같은 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 도구 창에는, 액추에이터 관리 버튼이 마련되고; 상기 액추에이터 관리 버튼 선택시, 상기 뷰어는 액추에이터 정보 관리 창을 형성하여 표시하고, 상기 액추에이터 정보 관리 창은, 액추에이터 리스트, 액추에이터 이름, 액추에이터 타입, 액추에이터 모델, 액추에이터 속성 리스트 등의 정보를 표시하는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 인터페이스 화면에는, 액추에이터 모델 관리 버튼이 마련되고; 상기 액추에이터 모델 관리 버튼 선택시, 상기 뷰어는 액추에이터 모델 관리 창을 형성하여 표시하고, 상기 액추에이터 모델 관리 창에는 액추에이터 종류, 액추에이터 모델 이름 등의 정보를 추가/삭제하기 위한 버튼과 속성 리스트 블록이 마련되는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 인터페이스 화면에는, 미들웨어 관리 버튼이 마련되고; 상기 미들웨어 관리 버튼 선택시, 상기 뷰어는 미들웨어 관리 창을 형성하여 표시하고, 상기 미들웨어 관리 창에는 미들웨어 아이디의 추가 또는 삭제, 미들웨어 액세스 권한을 인에이블 또는 디스에이블 하기 위한 버튼이 마련되는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 인터페이스 화면에는, 액추에이터 구성 서비스 등록 버튼이 마련되고; 상기 액추에이터 서비스 등록 버튼 선택시, 상기 뷰어는 상기 서비스 등록 서버에 서비스 이름, 서비스 주소 등의 서비스 관련 정보를 입력하기 위한 서비스 정보 입력 창을 형성하여 표시하는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 도구는, 전체 지도 정보 관리부와, 전체 지도 이미지를 크기가 상이한 복수의 지도 이미지로 변환 처리하는 지도 이미지 파일 처리기를 더 포함하고, 상기 전체 지도 정보 관리부는 액추에이터가 위치된 전체 지도 정보를 생성하는 전체 지도 정보 생성기와, 상기 지도 이미지 파일 처리기를 통해 전체 지도를 미니 지도, 분할 지도 형태로 생성하여 로딩하는 이미지 로드를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 도구는, 액추에이터의 지도 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성기와, 상기 지도 이미지 파일 처리기를 통해 지도 이미지를 미니 지도와 분할 지도 형태로 생성하여 로딩하는 이미지 로드를 가지는 위치 정보 관리부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 서비스 상태 뷰어는, 액추에이터 컨텐츠 서비스를 제공하기 위한 사물제어 IoT 플랫폼의 인터페이스 화면을 생성하고, 상기 사물제어 IoT 플랫폼 인터페이스 화면에는, 액추에이터 프로바이더 서비스 개시 버튼, 액추에이터 컨텐츠 서비스 개시 버튼, 서비스 제공 상태가 표시되는 것이 바람직하다.
상기 사물제어 IoT 플랫폼은 상기 액추에이터 구성 도구 및 상기 액추에이터 미들웨어, 센서 및 센서 감지 데이터 관리 기능을 수행하는 센서 플랫폼과 RESTful API 통신을 수행하는 것이 바람직하다.
상기 액추에이터 구성 도구와 상기 사물제어 IoT 플랫폼은 상기 시스템 관리자 컴퓨터에 구현된 소프트웨어 프로그램인 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의하여, 다수의 액추에이터 데이터와 액추에이터 구성 도구를 이용하여, 액추에이터를 구성, 관리 또는 제어하기 위한 서비스를 제공하는 사물제어 IoT 플랫폼을 간단하게 구축할 수 있는 사물을 제어하는 다양한 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 구성 도구가 제공된다.
도 1은 일반적인 IoT 네트워크의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 사물제어 IoT 플랫폼과 액추에이터 구성 도구의 연결 구성도,
도 3은 도 2의 액추에이터 구성 도구의 구성을 보인 구성도,
도 4는 도 2의 사물제어 IoT 플랫폼의 구성을 보인 블록도,
도 5는 도 2의 사물제어 IoT 플랫폼의 사용자 인터페이스 화면,
도 6은 도 3의 액추에이터 구성 도구의 사용자 인터페이스 화면,
도 7은 도 6에 연결되는 액추에이터 정보 관리 인터페이스 화면,
도 8은 도 6에 연결되는 액추에이터 모델 관리 인터페이스 화면,
도 9는 도 6에 연결되는 미들웨어 정보 관리 인터페이스 화면,
도 10은 도 6에 연결되는 서비스 등록 인터페이스 화면,
도 11은 액추에이터 컴포지션 시스템에서 액추에이터 구성 도구와 사물제어 IoT 플랫폼의 데이터 송수신 시퀀스 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사물제어 IoT 플랫폼과 액추에이터 구성 도구의 연결 구성도,
도 3은 도 2의 액추에이터 구성 도구의 구성을 보인 구성도,
도 4는 도 2의 사물제어 IoT 플랫폼의 구성을 보인 블록도,
도 5는 도 2의 사물제어 IoT 플랫폼의 사용자 인터페이스 화면,
도 6은 도 3의 액추에이터 구성 도구의 사용자 인터페이스 화면,
도 7은 도 6에 연결되는 액추에이터 정보 관리 인터페이스 화면,
도 8은 도 6에 연결되는 액추에이터 모델 관리 인터페이스 화면,
도 9는 도 6에 연결되는 미들웨어 정보 관리 인터페이스 화면,
도 10은 도 6에 연결되는 서비스 등록 인터페이스 화면,
도 11은 액추에이터 컴포지션 시스템에서 액추에이터 구성 도구와 사물제어 IoT 플랫폼의 데이터 송수신 시퀀스 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다. 본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명에 따른 사물제어 IoT 플랫폼과 액추에이터 구성 도구의 연결 구성도이다. 도 2에 보인 바와 같이, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 액추에이터 구성 도구(30), 클라이언트(60)와 연결된다.
클라이언트(60)는 액추에이터 제어 서비스를 사용하는 모든 클라이언트 컴퓨터를 의미한다.
사물제어 IoT 플랫폼은 제어 명령어를 생성하여 미들웨어(23)를 통해 액추에이터(20)에 전달한다. 미들웨어(23)는 액추에이터 관련된 명령어 처리 결과 수신/해석/오류검사/전달 기능을 한다. 그리고, 미들웨어(23)는 액추에이터 제어 데이터를 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 전송하고, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 RESTful API(Application Programming Interface)를 통해 후술할 액추에이터/미들웨어 데이터베이스에 저장한다.
액추에이터 구성 도구(30)는 액추에이터 정보, 미들웨어 정보, 서비스 정보를 액추에이터 구성 플랫폼(40)의 RESTful API를 통해 관리한다.
RESTful API는 REST(Representational State Transfer) 구조를 사용하는 웹 서비스를 의미하고, REST는 웹 서비스의 개발에 사용되는 구조적인 형식으로서, HTTP로 생성하고(create), 읽고(read), 갱신하고(update), 삭제(delete)할 수 있는 자원을 관리하는데 사용되는 웹 서비스 API를 정의하는 데 사용된다.
본 실시예에서, 액추에이터 구성 도구(30)는 액추에이터 정보, 미들웨어 정보, 서비스 정보를 관리한다. 액추에이터 구성 도구(30)는 관리자 컴퓨터에서 실행되는 소프트웨어 프로그램으로 구현된다. 액추에이터 구성 도구(30)는 관리자 시스템에서 액추에이터 데이터를 관리, 편집, 업데이트하기 위한 모듈이다.
액추에이터 데이터를 편집/업데이트하기 위해, 액추에이터 구성 도구(30)는 사물제어 IoT 플랫폼(40)과 연결되며, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 액추에이터 구성 도구(30)에 의해 보내진 질의를 실행하기 위한 RESTful 서비스를 제공한다.
액추에이터 구성 도구(30)는 액추에이터 정보와 미들웨어 정보를 생성한다. 액추에이터 구성 도구(30)는 새로운 액추에이터의 추가, 기존 액추에이터 삭제, 기존 액추에이터 업데이트, 새로운 미들웨어 추가, 기존 미들웨어 삭제, 기존 미들웨어 업데이트 및 액추에이터 정보와 타입 정보를 생성하는 기능을 제공한다.
액추에이터 구성 도구(30)는 도 3에 보인 바와 같이, 미들웨어 정보 관리부(33)와 액추에이터 정보 관리부(34)와 같은 두 개의 서브 모듈을 포함하고, 사물 제어 IoT 플랫폼(40)은 도 4에 보인 바와 같이, 컨텐츠 서비스부(42)와 프로바이더 서비스부(43)를 포함한다.
액추에이터 구성 도구(30)의 액추에이터 정보 관리부(34)는 액추에이터 리스트, 액추에이터 타입 리스트, 액추에이터 모델의 삭제 또는 추가를 위해, 후술할 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 액추에이터 컨텐츠 서비스부(42)에 질의(query)한다. 이에 대해, 컨텐츠 서비스부(42)는 관리자 컴퓨터(미도시)의 액추에이터/미들웨어 데이터베이스로부터 액추에이터 리스트, 액추에이터 타입 리스트, 모델 코드를 얻고, 소정의 추가 질의를 형성하도록 액추에이터 구성 도구(30)내의 액추에이터 정보 관리부(34)로 반환한다.
액추에이터 정보 관리부(34)는 새로운 액추에이터를 추가하기 위해, 추가 액추에이터 질의를 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 컨텐츠 서비스부(42)로 보낸다. 컨텐츠 서비스부(42)는 액추에이터 정보가 데이터베이스(47)에 추가된 후, 추가 상태를 전송받는다. 유사하게 업데이트 및 삭제 질의는 액추에이터 구성 도구(30)로부터 사물제어 IoT 플랫폼(40) 내의 컨텐츠 서비스부(42)로 전송된다.
액추에이터 구성 도구(30)의 미들웨어 정보 관리부(33)는 미들웨어 코드, 미들웨어 리스트 등과 같은 미들웨어 정보를 얻기 위해 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 컨텐츠 서비스부(42)에 질의한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)은 미들웨어 정보 관리부(33)의 질의 요청에 따라, 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)로부터 미들웨어 데이터를 추출해서, 액추에이터 구성 도구(30)로 전달한다. 그리고, 새로운 미들웨어 추가, 기존의 미들웨어 삭제와 기존의 미들웨어 업데이트를 위해, 미들웨어 정보 관리부(33)로부터 사물제어 IoT 플랫폼 내의 컨텐츠 서비스부(42)로의 유사한 질의가 요청될 수 있다.
도 2에 보인 바와 같이, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 미들웨어(23)와 액추에이터 구성 도구(30) 및 클라이언트(60)와의 인터페이스를 위해 RESTful API를 사용한다. 여기서, RESTful API는 REST(Representational State Transfer) 구조를 사용하는 웹 서비스를 의미하고, REST는 웹 서비스의 개발에 사용되는 구조적인 형식으로서, HTTP로 생성하고(create), 읽고(read), 갱신하고(update), 삭제(delete)할 수 있는 자원을 관리하는데 사용되는 웹 서비스 API를 정의하는 데 사용된다.
액추에이터 구성 도구(30)는 COST(Content Support Tool)이다. COST는 SOA(Service Oriented Architecture) 기반의 Io사물제어 IoT 플랫폼에서 컨텐츠 생성을 분리함에 따라, 사물제어 IoT 플랫폼의 일괄적인 관리가 용이하며, 전문적인 컨텐츠 생성이 가능하다. 그리고, 서비스 공급자 입장에서는 컨텐츠 생성에 대한 부담이 줄어들어 서비스 제공에 전념할 수 있으므로 보다 안정적으로 서비스 제공을 할 수 있는 환경이 제공된다.
이러한 구조에 의해, 본 실시예의 사물제어 IoT 플랫폼은, 종래의 사물제어 IoT 플랫폼과 비교하여, 클라이언트, 서비스 등록 서버의 기능은 변경 없고, 단지 사물제어 IoT 플랫폼에서의 서비스 컨텐츠의 생성 역할 및 서비스 등록 역할을 액추에이터 구성 도구(30)에 옮긴 것이다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)은 안정적인 실시간 액추에이터 제어 서비스를 클라이언트(60)에 제공한다. 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 도 2의 여러 개의 현장 미들웨어(23) 및 액추에이터(20)와 연결되어 있다. 그리고, 사물제어 IoT 플랫폼 내의 RESTful API를 사용해서, 다른 모듈간에 통신을 지원한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)은 관리자 컴퓨터의 사용자 인터페이스와 더불어 액추에이터 관련 데이터 저장/처리/제공 기능을 한다. 또한, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 액추에이터를 데이터를 가공하여 클라이언트 컴퓨터가 원하는 이벤트 및 제어 상황 정보를 생성하여 클라이언트 컴퓨터에 정보 서비스를 제공한다.
즉, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 인터페이스 화면을 통해 액추에이터 구성 및 제어 서비스를 클라이언트(60)에 제공하고, 클라이언트(60)는 처리 결과를 사용자에게 보인다.
한편, 상술한 실시예에서는 구성요소로 기재하지 않았으나, 본 발명에서 사물제어 IoT 플랫폼을 통해, 액추에이터 구동을 제어할 경우, 액추에이터의 제어가 제대로 이루어졌는지 확인하는 기능을 수행하기 위해, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 제어를 실행한 액추에이터 구동에 관련된 센서의 측정값을 일반적인 센서 플랫폼을 통해 전송받아 별도의 데이터베이스에 저장/관리하는 기능을 추가할 수 있다. 일반적인 센서 플랫폼이 센서 네트워크로부터 온도, 습도, 풍속, 풍량, 조도 등의 상황 데이터를 수집하는 미들웨어와 연결되고, 미들웨어가 수집한 센싱 데이터를 이용하여 센서 네트워크가 구축된 환경을 모니터링하고 센서 네트워크를 제어할 수 있는 것을 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 액추에이터 구성 도구(30)의 구성 블록도이다. 액추에이터 구성 도구(30)는 액추에이터 구성 정보를 생성하고, 미들웨어에의 액세스 관리 및 서비스 정보를 등록하는 기능을 한다.
액추에이터 구성 도구(30)는 소정 장소의 적어도 하나의 액추에이터의 구성 정보를 생성하여 후술할 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에 저장한다. 그리고, 액추에이터 구성 도구(30)는 미들웨어(23)의 구성 정보를 생성하여 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 등록한다.
또한, 액추에이터 구성 도구(30)는 미들웨어 액세스 관리 및 서비스 정보 발행 지원 기능으로서, 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 서비스 정보를 서비스 등록 서버(50)에 등록한다. 액추에이터 구성 도구(30)가 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 서비스의 정보를 서비스 등록 서버(50)에 등록함에 따라, 사물제어 IoT 플랫폼(40)이 제공하는 액추에이터 리스트 정보를 클라이언트(60)에 표시하여 제공할 수 있다.
액추에이터 구성 도구(30)는 도 3에 보인 바와 같이, 전체 지도 정보 관리부(31), 지도 이미지 파일 처리기(32), 미들웨어 정보 관리부(33), 액추에이터 정보 관리부(34), 위치 정보 관리부(35), 서비스 정보 발행부(36), 뷰어(37)를 포함한다. 또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 액추에이터 구성 도구(30)는 제어 대상의 액추에이터 관련 센싱 데이터 관리부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따라, 액추에이터 구성 도구(30)는 관리자 컴퓨터의 액추에이터 관련 데이터 또는 미들웨어 데이터가 저장된 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)와, 지도 데이터가 저장된 지도 데이터 베이스(48)의 각종 데이터를 이용한다.
미들웨어 관리부(33)의 미들웨어 정보 생성기(331)는 미들웨어 정보(아이디, IP 어드레스)를 생성하고, 생성한 미들웨어 정보를 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에 저장한다.
미들웨어 관리부(33)의 미들웨어 접근권 관리부(332)는, 사물제어 IoT 플랫폼(40)이 미들웨어(23)로의 액세스 권한을 관리해 준다. 미들웨어 액세스 권한(Middleware Access Right)의 의미는 미들웨어에의 접근 권한을 의미한다.
액추에이터 정보 관리부(34)는 액추에이터 정보 생성기(341)와 액추에이터 모델 정보 생성기(342)를 포함한다.
액추에이터 정보 관리부(34)의 액추에이터 정보 생성기(341)는 액추에이터 정보(액추에이터 이름, 액추에이터 아이디, 액추에이터 속성 타입 등)를 생성하고, 생성한 액추에이터 관련 정보를 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에 저장하게 한다.
전체 지도 정보 관리부(31)는 이미지 로드(load)(311), 전체 지도 정보를 생성하는 전체 지도 정보 생성기(312)를 포함한다.
전체 지도 정보 관리부(31)의 이미지 로드(311)는 크기가 상이한 복수의 지도 이미지를 생성하는 지도 이미지 파일 처리기(32)를 통해 전체 지도를 생성하여 로딩한다. 예를 들어, 이미지 로드(311)는 액추에이터가 위치한 지도의 전체 이미지를 로딩(loading)한다. 그리고, 전체 지도 정보 생성기(312)는 전체 지도의 정보(지도 크기 등)를 생성하여 저장한다.
위치정보 관리부(35)는 이미지 로드(351)와 위치 정보 생성기(352)를 포함한다. 위치 정보 관리부(35)는 지도 시각화를 제공하고, 사용자에게 지도 뷰를 조정하기 위한 제어 셋트(제어 화면)를 제공할 수 있다.
위치정보 관리부(35)의 이미지 로드(351)는 지도 이미지 파일 처리기(32)를 통해 지도 이미지를 미니 지도, 분할 지도 형태로 생성하여 저장하고, 위치 정보 생성기(352)는 액추에이터의 위치 정보를 생성한다.
서비스 정보 발행부(publish)(36)는 서비스 정보 생성기(361)를 통해 서비스 정보(검색 키워드, 서비스 이름, 주소 등)를 생성하여 XML임시 파일(362)로 저장하여 원격의 서비스 등록 서버(50)에 등록한다.
종래에는 사물제어 IoT 플랫폼(40)이 직접 서비스 등록 서버(50)에 서비스를 등록했으나, 본 발명에서는 액추에이터 구성 도구(30)가 서비스 등록 서버(50)에 액추에이터 관리 서비스를 등록한다.
뷰어(37)는 후술할 액추에이터 구성 도구의 인터페이스 창(68), 액추에이터 구성 도구의 액추에이터 정보 관리창(70), 액추에이터 구성 도구의 모델 정보 관리창(80), 액추에이터 구성 도구의 미들웨어 관리창(90), 액추에이터 구성 도구의 서비스 등록 관리창(100)을 구성한다.
도 4는 도 1의 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 구성 블록도이다.
도 4에 보인 바와 같이, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은, 서비스 인터페이스부(41), 컨텐츠 서비스부(42), 프로바이더 서비스부(43), 서비스 제어부(44), 서비스 상태 뷰어(45), XML 구성부(46), 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47), 액추에이터의 위치를 표시한 지도 데이터 서비스를 제공하기 위한 지도 데이터베이스(48)를 포함한다.
먼저, 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에는 액추에이터 이름, 액추에이터 ID 및 액추에이터 속성 정보와 같은 액추에이터 관련 정보와 미들웨어 정보가 저장된다.
그리고, 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에는 액추에이터 구성 도구(30)에 의해 생성된 서비스 컨텐츠 데이터가 저장된다. 또한, 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에는 소정 영역(빌딩 등)에 설치된 액추에이터의 위치 정보를 저장한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)의 서비스 인터페이스부(41)는, 액추에이터 구성 도구(30)과 통신하기 위한 컨텐츠 서비스 인터페이스(411)와, 클라이언트(60)와 통신하기 위한 프로바이더 서비스 인터페이스(412)를 포함한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)의 컨텐츠 서비스부(42)는 미들웨어 정보 관리부(421)와 액추에이터 정보 관리부(422), 지도 데이터 관리부(423), 위치 정보 관리부(424)를 포함한다.
컨텐츠 서비스부(42)의 미들웨어 구성 관리부(421)는 미들웨어 ID, IP 주소 및 서비스 액세스 권한 정보를 저장 및 관리하는 기능을 한다.
컨텐츠 서비스부(42)의 액추에이터 정보 관리부(422)는 액추에이터 이름, 액추에이터 ID 및 액추에이터 속성 정보와 같은 액추에이터 관련 정보를 생성 및 관리하는 기능을 한다.
컨텐츠 서비스부(42)의 지도 데이터 관리부(423)는 지도 데이터베이스(48)에 저장된 지도 데이터 및 지도 이미지를 관리하는 기능을 한다.
컨텐츠 서비스부(42)의 위치 정보 관리부(424)는 액추에이터 위치에 관한 데이터와 지도의 세부 데이터를 관리한다. 지도의 세부 데이터는 지역, 빌딩, 층, 룸, 위도(latitude), 경도(longitude)와 같은 정보를 포함할 수 있다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)의 프로바이더 서비스부(43)는 액추에이터 검색부(431), 액추에이터 정보 공급부(432), 액추에이터 제어 데이터 공급부(433), 액추에이터의 위치 정보 공급부(434)를 포함한다.
프로바이더 서비스부(43)의 액추에이터 검색부(431)는 외부로부터의 검색 요청된 액추에이터를 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에서 검색하고, 특정 검색 키워드에 대한 액추에이터 ID 리스트를 반환한다.
프로바이더 서비스부(43)의 액추에이터 정보 공급부(432)는 액추에이터 노드 이름, 액추에이터 ID에 대한 속성 정보와 같은 관련 정보를 제공한다.
프로바이더 서비스부(43)의 액추에이터 제어 데이터 공급부(433)는 액추에이터 ID 및 해당 액추에이터의 실시간 제어 데이터를 제공한다.
프로바이더 서비스부(43)의 위치 정보 공급부(434)는 액추에이터의 위치 정보를 제공한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)의 서비스 제어부(44)는 프로바이더 서비스 제어부(441)와 컨텐츠 서비스 제어부(442)를 포함한다. 서비스 제어부(44)는 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 프로바이더 서비스 또는 컨텐츠 서비스의 동작의 시작과 종료를 결정한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)의 서비스 상태 뷰어(45)는 액추에이터의 관리 상태를 표시하는 기능을 한다. 그리고, 서비스 상태 뷰어(45)는 서비스의 동작 상태를 시스템 관리자에게 보여준다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)의 XML 구성부(46)는 윈도우에서 데이터 전송을 제공하는 WCF(Window Communication Foundation) 서비스 상태를 제공한다.
XML 구성부(46)는 WCF(Window Communication Foundation) 서비스의 동작 환경을 배치한다. WCF는 웹 서비스 기반의 통신 프레임 워크로 메시징 프레임 워크라고도 부른다. 어떤 기능을 제공하는 피호출자를 서비스(서버)라고 하고, 기능을 제공받기 위해 호출하는 호출자를 클라이언트라고 하는데, 클라이언트와 서비스는 XML/JSON 메시지를 주고 받으면서 클라이언트가 서비스(서버)에게 기능적인 요청을 수행하고 서비스(서버)가 결과를 반환해준다.
WCF 구성 요소의 핵심은 주소(Address), 바인딩(Biding), 계약(Contact)이다. 주소는 인터넷 상에서 서비스의 위치를 나타내는 URI이다. 바인딩은 네트워크를 통해 WCF 서비스 호출 시 고려해야 할 다양한 요소들의 집합이다. 계약은 WCF 서비스가 제공하는 기능을 기술한 인터페이스이다. WCF의 핵심인 주소, 바인딩, 계약을 합쳐서 서비스의 엔드 포인트(Endpoint)라고 부른다. 클라이언트는 반드시 엔드 포인트(Endpoint)를 통해서만 서비스를 호출할 수 있어 엔드 포인트를 서비스에 대한 액세스 포인트로 생각할 수 있다.
본 실시예에 따라 XML 구성부(46)는 후술할 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 인터페이스 화면(48)을 구성한다.
도 5는 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 사용자 인터페이스를 위한 화면(48)이다. 도 5에 보인 바와 같이, 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 사용자 인터페이스 화면(48)에는 서비스 상태를 보이는 서비스 상태 뷰어 영역(A)(481), 프로바이더 서비스 제어 블록과 컨텐츠 서비스 제어 블록을 포함하는 제어 영역(B)(482), 서비스의 시작 상태를 나타내는 서비스 로드 뷰어 영역(C)(483)이 표시된다.
시스템 관리자는 사물제어 IoT 플랫폼 인터페이스 창을 통해 프로바이더 서비스 또는 컨텐츠 서비스의 개시, 종료를 제어할 수 있다.
서비스 상태 뷰어 영역(A)(481)은 서비스의 상태를 도시한 것이다. 제어 영역(B)(482)은 서비스를 제어하는 역할을 한다. 서비스 로드 뷰어 영역(C)(483)은 서비스 제어 기록 정보를 도시한다. 이에 따라, 시스템 관리자는, 서비스 상태 뷰어 영역(A)(481)을 통해 컨텐츠 서비스 또는 프로바이더 서비스의 시작 상태를 확인할 수 있고, 제어 영역(B)(482)을 통해 컨텐츠 서비스와 프로바이더 서비스를 시작 또는 종료할 수 있다.
한편, 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 인터페이스 화면을 구성하기 위한 액추에이터 정보와 미들웨어 정보를 작성하는 액추에이터 구성 도구(30)를 동작시킬 때, 각 기능 블록의 동작을 설명하면 다음과 같다.
사용자가 액추에이터 구성 도구(30)를 동작시킬 때, 액추에이터 정보 생성기(341)는 액추에이터 정보를 관리하고, 동작 메시지 또는 액추에이터 정보 데이터를 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 전송한다. 이에 대해 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 사실 또는 거짓을 반환하여 동작이 완료되었는지를 사용자에게 알린다.
사용자가 액추에이터 구성 도구(30)를 동작시킬 때, 미들웨어 정보 생성기(331)는 미들웨어 정보를 관리하고, 동작 메시지 또는 미들웨어 정보 데이터를 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 전송할 수 있다. 이에 대해, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 사실 또는 거짓을 반환하여, 동작이 완료되었는지를 사용자에게 알린다.
사용자가 액추에이터 구성 도구(30)를 동작시킬 때, 서비스 정보 생성기(361)는 액추에이터 관리 서비스 정보를 관리하고, 서비스 정보 데이터를 서비스 등록 서버(50)에 전송할 수 있다. 서비스 등록 서버(50)는 사실 또는 거짓을 반환하여, 동작이 완료되었는지를, 완료 화면을 관리자 컴퓨터에 표시한다.
상술한 구성의 액추에이터 구성 도구(30)의 동작 순서는 다음과 같다. 사용자가 액추에이터 구성 도구에서 액추에이터 정보 또는 미들웨어 정보를 편집할 때, 액추에이터 정보 생성기(341) 또는 미들웨어 정보 생성기(331)는 액추에이터 정보 또는 미들웨어 정보를 변경하는 메시지를 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 전송한다.
이때, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 변경된 액추에이터 정보 또는 미들웨어 정보를 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에 저장한다. 그리고, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 액추에이터 정보 생성기(341) 또는 미들웨어 정보 생성기(331)에 사실 또는 거짓(true or false)을 반환한다.
또한, 사용자가 액추에이터 구성 도구(30)에서 서비스 정보를 편집할 때, 서비스 정보 생성기(361)는 서비스 정보를 변경하는 메시지를 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 전송한다.
사물제어 IoT 플랫폼(40)은 변경된 서비스 정보를 액추에이터/미들웨어 데이터베이스(47)에 저장한 후, 서비스 정보 생성기(361)에 사실 또는 거짓(true or false)을 반환한다.
도 6은 본 발명에 따른 액추에이터 구성 도구의 인터페이스 화면(68)이다. 도 6에 보인 바와 같이, 액추에이터 구성 도구 인터페이스 화면(68)에는 액추에이터 관리(Actuator management) 버튼(681), 액추에이터 모델 관리(Actuator model management) 버튼(682), 미들웨어 관리(Middleware management) 버튼(683), 서비스 등록(Service registry) 버튼(684)이 마련된다.
액추에이터 관리 버튼(681)이 선택되면, 도 7과 같은 액추에이터 정보 관리 인터페이스 화면(70)이 표시되고, 액추에이터 모델 관리 버튼(682)이 선택되면, 도 8과 같은 액추에이터 모델 관리 인터페이스 화면(80)이 표시된다. 그리고, 도 6에서, 미들웨어 관리 버튼(683)이 선택되면 도 9에 보인 바와 같은 미들웨어 관리 인터페이스 화면(90)이 표시되고, 서비스 등록 버튼(684)이 선택되면, 도 10과 같은 서비스 등록 인터페이스 화면(100)이 표시된다. 이들 각 인터페이스 화면에 대해서는 후술하기로 한다.
도 7은 액추에이터 정보 관리 인터페이스 화면(70)이다. 도 7에 보인 바와 같이, 액추에이터 정보 관리 인터페이스 화면(70)은, 액추에이터 리스트 블록(71), 액추에이터 ID/액추에이터 이름/액추에이터 설명 블록(72), 액추에이터 이미지 블록(74), 소비 전력 크기 블록(75), 액추에이터의 속성 리스트 블록(76)으로 구성되는 액추에이터 정보와, 액추에이터 추가 버튼(77), 액추에이터 삭제 버튼(78), 액추에이터 업데이트 버튼(79)을 포함한다.
소비 전력은 액추에이터가 킬로와트로 소비하는 에너지 전력이다.
액추에이터 타입 항목은 액추에이터의 타입이고, 액추에이터 설명 항목은 액추에이터의 요약을 제공한다. 이미지는 액추에이터 이미지를 태그하여 별도의 화면으로 로딩될 수 있다.
액추에이터 속성 리스트는 선택된 액추에이터에서 액추에이터의 속성명과 속성타입을 보인다.
예를 들어, 액추에이터가 팬(fan)인 경우, 액추에이터 속성 리스트 블록(76)은 팬의 시간타입(TimeType)과 전원 스위치 타입(SwitchType), 풍속 범위 타입(RangeType), 풍속단계(WindstepType)와 같은 속성 타입을 포함할 수 있다.
액추에이터 정보 관리 인터페이스 화면(70)에서, 새로운 액추에이터의 추가는 먼저 정보를 입력하고 나서 액추에이터 추가 버튼(77)을 클릭하여 수행될 수 있고, 유사하게 액추에이터의 업데이트는 먼저 액추에이터를 선택하고, 그것의 정보를 변경하고 나서 액추에이터 업데이트 버튼(78)을 클릭하여 수행될 수 있다. 기존 액추에이터의 삭제는 먼저 그것을 선택한 다음에 액추에이터 삭제 버튼(79)을 클릭하여 수행될 수 있다.
도 8은 액추에이터 모델 관리 인터페이스 화면(80)이다. 도 8에 보인 바와 같이, 액추에이터 모델 관리 인터페이스 화면(80)은, 액추에이터 타입 관리 블록(81), 액추에이터 모델 관리 블록(82) 및 액추에이터 속성 블록(83), 액추에이터 타입 추가/삭제/저장 블록(84)을 포함한다.
액추에이터 타입 관리 블록(81)에는, 선택된 액추에이터의 타입ID와 액추에이터 타입 이름을 표시한다. 액추에이터의 타입 정보는 업데이트되거나 삭제될 수 있고, 새로운 액추에이터 타입 ID와 이름이 추가될 수 있다.
액추에이터 모델 관리 블록(82)에는, 선택된 액추에이터의 이용가능한 모델이 목록화된다. 액추에이터 모델 이름과 브랜드 이름이 표시된다.
액추에이터의 모델 정보는 업데이트되거나, 삭제될 수 있고, 새로운 정보가‘추가, 삭제, 업데이트’버튼을 이용하여 또한 추가될 수 있다. 속성 타입은 액추에이터의 속성을 표시한다. 시간 속성, 범위 속성, 스위치 속성, 멀티스텝 속성과 같은 4가지 속성을 가진다. 이 정보는 저장, 삭제되거나, 새로운 정보는 또한 추가될 수 있다.
도 9는 미들웨어 관리 인터페이스 화면(90)이다. 도 9에 보인 바와 같이, 미들웨어 관리 인터페이스 화면(90)은, 미들웨어 코드, 미들웨어 ID, 미들웨어 접근권, 구성 시간(configuration time)과 같은 항목을 포함하는 미들웨어 정보 블록(91)과, 미들웨어 ID 검색블록(95), 미들웨어 ID의 추가/삭제 버튼(93), 미들웨어 인에이블/디스에이블 버튼(94)을 포함한다.
새로운 미들웨어는 미들웨어 ID를 입력하고 추가 버튼(93)을 클릭함으로써 추가될 수 있다. 선택된 미들웨어 ID는 삭제 버튼(93)을 클릭함으로써 삭제될 수 있고, 선택된 미들웨어는‘인에이블/디스에이블’버튼(94)을 각각 클릭함으로써 인에이블/디스에이블 될 수 있다.
도 10은 액추에이터 서비스 정보 관리의 인터페이스 화면(100)이다. 도 10에 보인 바와 같이, 액추에이터 서비스 정보 관리의 인터페이스 화면(100)은 서비스 이름 입력란(101), 서비스 설명 입력란(102), 서비스 Uri 입력란(103), 서비스의 검색 키워드 입력란(104)을 표시한다.
서비스 이름 입력란(101)은 생성된 서비스의 이름이다. 서비스 설명은 서비스의 간략 설명이다. 서비스 Uri는 서비스가 액세스될 수 있는 고유 자원 식별자(unique resource identifier)이다. 서비스 키워드는 서비스 검색에 사용될 수 있다. 서비스 정보는 추가될 수 있고, 서비스 등록 서버에 저장되거나 발행될 수 있다.
도 11은 액추에이터 구성 도구와 사물제어 IoT 플랫폼 간에 송수신되는 메시지 처리 흐름도이다. 도 11에 보인 바와 같이, 사물제어 IoT 플랫폼(40)은 데이터베이스로부터 액추에이터 리스트(노드 ID), 액추에이터의 타입리스트(타입코드, 종류, 이름, 설명, 이동량), 모델 정보(모델 코드, 모델 이름, 모델 브랜드), 미들웨어 리스트(코드, ID, 접근권, 구성 시간)을 독출한다.
액추에이터 구성 도구(30)는 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 액추에이터 리스트, 액추에이터 타입 리스트(타입코드, 종류, 이름, 설명, 이동량), 모델 정보(코드, 이름, 모델 브랜드)를 요청하고, 액추에이터 추가(이름, ID, 설명, 타입)와 액추에이터 설정(이름, ID, 설명, 타입, 코드)과 액추에이터 삭제(노드 ID)를 요청한다.
이후에, 사물제어 IoT 플랫폼(40)의 서비스 개시후에는, 액추에이터 구성 도구(30)는 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 미들웨어 리스트(코드, ID, 접근권, 구성 시간)를 요청하고, 미들웨어 추가(ID, 구성 시간)와 미들웨어 삭제(미들웨어 코드)와 미들웨어 접근권 설정(코드, 접근권)을 요청한다.
한편, 본 발명에 따라, 액추에이터 구성 도구(30)는 센서 플랫폼(55)이 관리하는 센서 정보를 이용하여, 액추에이터의 제어 후에, 액추에이터가 제대로 작동하였는지 확인하기 위해, 센서 플랫폼(55)과 메시지를 송수신할 수 있다.
상술한 본 발명에 따라, 액추에이터 구성 도구(30)는 무선 센서 네트워크용 RESTful API를 갖는 사물제어 IoT 플랫폼을 지원한다. 액추에이터 구성 도구를 통해, 시스템 관리자는 액추에이터 정보, 미들웨어 정보, 서비스 정보를 용이하게 직접 관리할 수 있다.
상술한 본 발명의 특징을 간략히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서는 미들웨어는 IoT 기반 네트워크가 설치된 현장(예를 들어, 지역, 건물 등)에 설치되어 있다고 가정한다. 시스템 관리자 컴퓨터가 네트워크 정보와 미들웨어 정보를 갖고 있으며, 액추에이터 구성 도구(30)를 이용하여 미들웨어 정보 및 액추에이터 정보를 생성하여 사물제어 IoT 플랫폼(40)에 전달한다.
그리고, 시스템 관리자가 액추에이터 관련 정보와 미들웨어 정보를 모두 가지고 있으며, 여러 플랫폼에 적합한 정보를 제공하는 것이 액추에이터 구성 도구가다. 액추에이터 관련 정보는, 액추에이터 이름, 액추에이터 아이디, 액추에이터 속성 타입 등을 포함한다.
상술한 본 발명에 따른 액추에이터 구성 도구(30)를 이용하면 사물제어 IoT 플랫폼(40)이 제공하는 액추에이터 관리 컨텐츠를 용이하게 생성 및 관리할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 액추에이터 구성 도구(30)에 의해, 각 센서 네트워크 별로 상이한 액추에이터 데이터를 적용하면, 다양한 사물제어 IoT 플랫폼을 용이하게 생성할 수 있다.
또한, 액추에이터 구성 도구에 의해 액추에이터 관련 컨텐츠를 따로 생성함으로써, 사물제어 IoT 플랫폼의 일괄적인 관리가 용이하며, 전문적인 컨텐츠 생성이 가능하다. 그리고, 서비스 공급자 입장에서는 컨텐츠 생성에 대한 부담이 줄어들어 서비스 제공에 전념할 수 있으므로 보다 안정적으로 서비스 제공을 할 수 있는 환경이 제공된다.
한편, 상술한 실시예에서는 기재하지 않았으나, 다른 실시예로서, 사물제어 IoT 플랫폼을 통해 액추에이터 구동을 제어할 경우, 액추에이터의 제어가 제대로 이루어졌는지 확인할 수 있도록, 사물제어 IoT 플랫폼은 제어를 실행한 액추에이터 관련된 센서값을 일정시간마다 센서 플랫폼을 통해 전송받는 기능을 추가할 수 있을 것이다. 이를 위해, 기존의 센서 플랫폼이 센서 네트워크로부터 온도, 습도, 풍속, 풍량, 조도 등의 상황 데이터를 수집하는 미들웨어와 연결되어, 미들웨어가 수집한 센싱 데이터를 이용하여 센서 네트워크가 구축된 환경을 모니터링하고 센서 네트워크를 제어하는 기능을 이용할 수 있을 것이다.
20 : 액추에이터 23 : 미들웨어
30 : 액추에이터 구성 도구 31 : 전체 지도 관리부
32 : 지도 이미지 파일 처리기 33 : 미들웨어 정보 관리부
34 : 액추에이터 정보 관리부 35 : 위치 정보 관리부
36 : 서비스 정보 발행부 37 : 뷰어
40 : 사물제어 IoT 플랫폼 41 : 서비스 인터페이스부
42 : 컨텐츠 서비스부 43 : 프로바이더 서비스부
44 : 서비스 제어부 46 : XML 구성부
47 : 액추에이터/미들웨어 데이터베이스 48 : 지도 데이터베이스
48 : 사물제어 IoT 플랫폼 사용자 인터페이스 창
68: 액추에이터 구성 도구의 사용자 인터페이스 창
70 : 액추에이터 정보 관리 사용자 인터페이스 창
80 : 액추에이터 모델 관리 사용자 인터페이스 창
90 : 미들웨어 관리 사용자 인터페이스 창
100 : 서비스 등록 사용자 인터페이스 창
30 : 액추에이터 구성 도구 31 : 전체 지도 관리부
32 : 지도 이미지 파일 처리기 33 : 미들웨어 정보 관리부
34 : 액추에이터 정보 관리부 35 : 위치 정보 관리부
36 : 서비스 정보 발행부 37 : 뷰어
40 : 사물제어 IoT 플랫폼 41 : 서비스 인터페이스부
42 : 컨텐츠 서비스부 43 : 프로바이더 서비스부
44 : 서비스 제어부 46 : XML 구성부
47 : 액추에이터/미들웨어 데이터베이스 48 : 지도 데이터베이스
48 : 사물제어 IoT 플랫폼 사용자 인터페이스 창
68: 액추에이터 구성 도구의 사용자 인터페이스 창
70 : 액추에이터 정보 관리 사용자 인터페이스 창
80 : 액추에이터 모델 관리 사용자 인터페이스 창
90 : 미들웨어 관리 사용자 인터페이스 창
100 : 서비스 등록 사용자 인터페이스 창
Claims (17)
- 클라이언트에 액추에이터 제어 서비스를 제공하는 다양한 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템에 있어서,
액추에이터 관련 데이터 및 미들웨어 데이터가 저장되는 액추에이터/미들웨어 데이터베이스와, 상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스의 데이터에 데이터베이스하여 액추에이터 제어 서비스를 위한 액추에이터 구성 데이터를 생성하여 상기 사물제어 IoT 플랫폼에 제공하는 액추에이터 구성 도구를 포함하고;
상기 액추에이터 구성 도구는,
액추에이터 이름, 액추에이터 아이디, 액추에이터 속성을 포함한 액추에이터 정보를 생성하는 액추에이터 정보 생성기를 가지는 액추에이터 정보 관리부,
상기 미들웨어에 대한 정보를 생성하는 미들웨어 정보 생성기와, 상기 미들웨어에의 액세스 허용 여부를 위한 미들웨어 접근권 관리부를 가지는 미들웨어 관리부,
검색 키워드, 서비스 명칭, 웹주소를 포함한 서비스 정보를 생성하여 원격에 위치한 서비스 등록 서버에 등록하는 서비스 정보 생성기를 구비한 액추에이터 서비스 정보 발행부,
액추에이터 구성 기능, 미들웨어 관리 기능 및 액추에이터 제어 서비스 등록을 수행하기 위한 액추에이터 구성 인터페이스 화면을 형성하여 원격의 클라이언트 컴퓨터에 표시하는 뷰어를 포함하는, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스의 다수의 액추에이터 네트워크 내의 액추에이터 관련 데이터 및 액추에이터 미들웨어 정보는 시스템 관리자 컴퓨터에 미리 저장되어 있는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 사물제어 IoT 플랫폼은,
상기 액추에이터 구성 도구 및 상기 클라이언트와의 통신을 위한 서비스 인터페이스부;
액추에이터 미들웨어 구성 관리 및 액추에이터 정보의 관리를 위한 컨텐츠 서비스부;
액추에이터 정보와, 제어 요청된 액추에이터를 검색하여 액추에이터 제어 서비스를 제공하는 프로바이더 서비스부;
상기 컨텐츠 서비스부 또는 상기 프로바이더 서비스부를 제어하는 서비스 제어부;
상기 액추에이터 구성 도구에 의해 생성된 액추에이터 제어 데이터로서 액추에이터 정보와 액추에이터관련 미들웨어 정보가 저장되는 액추에이터/미들웨어 데이터베이스;
액추에이터 컨텐츠 서비스의 동작 상태를 표시하는 서비스 상태 뷰어를 포함하는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 컨텐츠 서비스부는 미들웨어 구성 관리부, 액추에이터 정보 관리부, 지도 데이터 관리부, 액추에이터의 위치 정보 관리부를 가지고;
상기 프로바이더 서비스부는 액추에이터 검색부, 액추에이터 정보 공급부, 액추에이터의 위치 정보 공급부를 가지고;
상기 서비스 제어부는 상기 프로바이더 서비스 또는 컨텐츠 서비스의 동작의 개시 또는 종료를 각각 제어하는 프로바이더 서비스 제어부와 컨텐츠 서비스 제어부를 가지는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 액추에이터/미들웨어 데이터베이스에는 지도 데이터와, 소정 지역에 설치된 액추에이터 관련 지도 위치 데이터와, 상기 액추에이터 구성 도구에 의해 생성된 서비스 컨텐츠가 저장되는, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제5항에 있어서,
지도 데이터와, 소정 지역에 설치된 액추에이터 관련 지도 위치 데이터를 포함하는 지도 데이터베이스를 더 포함하는, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 컨텐츠 서비스부는, 지도의 세부 데이터를 관리하는 지도 데이터 관리부와, 액추에이터 위치에 관한 데이터를 관리하는 위치 정보 관리부를 더 포함하는, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제7항에 있어서,
상기 지도의 세부 데이터는 빌딩, 층, 룸, 위도(latitude), 경도(longitude)와 같은 정보를 포함하는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 인터페이스 화면에는, 액추에이터 관리 버튼이 마련되고;
상기 액추에이터 관리 버튼 선택시, 상기 뷰어는 액추에이터 정보 관리 창을 형성하여 표시하고,
상기 액추에이터 정보 관리 창은, 액추에이터 리스트, 액추에이터 이름, 액추에이터 타입, 액추에이터 모델, 액추에이터 속성 리스트 등의 정보를 표시하는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 인터페이스 화면에는, 액추에이터 모델 관리 버튼이 마련되고;
상기 액추에이터 모델 관리 버튼 선택시, 상기 뷰어는 액추에이터 모델 관리 창을 형성하여 표시하고,
상기 액추에이터 모델 관리 창에는 액추에이터 종류, 액추에이터 모델 이름 등의 정보를 추가/삭제하기 위한 버튼과 속성 리스트 블록이 마련되는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 인터페이스 화면에는, 미들웨어 관리 버튼이 마련되고;
상기 미들웨어 관리 버튼 선택시, 상기 뷰어는 미들웨어 관리 창을 형성하여 표시하고,
상기 미들웨어 관리 창에는 미들웨어 아이디의 추가 또는 삭제, 미들웨어 액세스 권한을 인에이블 또는 디스에이블 하기 위한 버튼이 마련되는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 도구 창에는, 액추에이터 구성 서비스 등록 버튼이 마련되고;
상기 액추에이터 서비스 등록 버튼 선택시, 상기 뷰어는 상기 서비스 등록 서버에 서비스 이름, 서비스 주소 등의 서비스 관련 정보를 입력하기 위한 서비스 정보 입력 창을 형성하여 표시하는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 도구는,
전체 지도 정보 관리부와, 전체 지도 이미지를 크기가 상이한 복수의 지도 이미지로 변환 처리하는 지도 이미지 파일 처리기를 더 포함하고,
상기 전체 지도 정보 관리부는 액추에이터가 위치된 전체 지도 정보를 생성하는 전체 지도 정보 생성기와, 상기 지도 이미지 파일 처리기를 통해 전체 지도를 미니 지도, 분할 지도 형태로 생성하여 로딩하는 이미지 로드를 포함하는, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제13항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 도구는, 액추에이터의 지도 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성기와, 상기 지도 이미지 파일 처리기를 통해 지도 이미지를 미니 지도와 분할 지도 형태로 생성하여 로딩하는 이미지 로드를 가지는 위치 정보 관리부를 더 포함하는, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 서비스 상태 뷰어는, 액추에이터 컨텐츠 서비스를 제공하기 위한 사물제어 IoT 플랫폼의 인터페이스 화면을 생성하고,
상기 사물제어 IoT 플랫폼 인터페이스 화면에는, 액추에이터 프로바이더 서비스 개시 버튼, 액추에이터 컨텐츠 서비스 개시 버튼, 서비스 제공 상태가 표시되는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 사물제어 IoT 플랫폼은 상기 액추에이터 구성 도구 및 상기 액추에이터 미들웨어, 센서 및 센서 감지 데이터 관리 기능을 수행하는 센서 플랫폼과 RESTful API 통신을 수행하는 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 구성 도구와 상기 사물제어 IoT 플랫폼은 상기 시스템 관리자 컴퓨터에 구현된 소프트웨어 프로그램인 것인, 사물제어 IoT 플랫폼 생성을 위한 액추에이터 컴포지션 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170157139A KR102016810B1 (ko) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170157139A KR102016810B1 (ko) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190059484A KR20190059484A (ko) | 2019-05-31 |
KR102016810B1 true KR102016810B1 (ko) | 2019-10-21 |
Family
ID=66657445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170157139A KR102016810B1 (ko) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102016810B1 (ko) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101562933B1 (ko) | 2015-04-10 | 2015-10-26 | 주식회사 디오티아이 | 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법 |
KR101677462B1 (ko) | 2016-01-12 | 2016-11-18 | (주) 마이크로프랜드 | IoT 기반의 환경 적응형 액추에이터 컨트롤 시스템 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170086334A (ko) * | 2016-01-18 | 2017-07-26 | 주식회사 에스에스엘 | 스마트 프레임워크용 iot 액츄에이터 단말기 |
-
2017
- 2017-11-23 KR KR1020170157139A patent/KR102016810B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101562933B1 (ko) | 2015-04-10 | 2015-10-26 | 주식회사 디오티아이 | 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법 |
KR101677462B1 (ko) | 2016-01-12 | 2016-11-18 | (주) 마이크로프랜드 | IoT 기반의 환경 적응형 액추에이터 컨트롤 시스템 |
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KR20190059484A (ko) | 2019-05-31 |
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