KR101562933B1 - 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법 - Google Patents

액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101562933B1
KR101562933B1 KR1020150051112A KR20150051112A KR101562933B1 KR 101562933 B1 KR101562933 B1 KR 101562933B1 KR 1020150051112 A KR1020150051112 A KR 1020150051112A KR 20150051112 A KR20150051112 A KR 20150051112A KR 101562933 B1 KR101562933 B1 KR 101562933B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
actuator
data
sensor
sensor tag
Prior art date
Application number
KR1020150051112A
Other languages
English (en)
Inventor
하동훈
임세진
Original Assignee
주식회사 디오티아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오티아이 filed Critical 주식회사 디오티아이
Priority to KR1020150051112A priority Critical patent/KR101562933B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101562933B1 publication Critical patent/KR101562933B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

본 발명은 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법에 대한 것으로, 하나 이상의 디바이스에 대하여 RFID 태그 데이터 메모리부에 저장되는 RFID 데이터에 따라 디바이스의 스위칭을 수행하기 위해 RFID 태그 데이터에 연동하는 액추에이터를 제어하고, 상기 디바이스의 스위칭 제어를 위해서 디바이스에 관련된 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하는 액추에이터 센서 태그부; 상기 액추에이터 센서 태그부에서부터 디바이스의 ID를 획득하고 상기 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 상기 액추에이터 센서 태그부에 전송하여 상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 데이터를 읽어 들이거나 저장 제어하는 IoT 리더부; 상기 IoT 리더부와 통신하여 디바이스의 스위칭 제어를 위한 명령 데이터를 상기 IoT 리더부에 전송하여 상기 IoT 리더부를 제어하기 위한 인터페이스를 구비하는 응용 프로그램부; 및 상기 액추에이터 센서 태그부에 연동되어 상기 액추에이터 센서 태그부의 액추에이터의 출력 신호에 따라 스위칭 제어되는 디바이스에 온/오프 또는 구동 동작을 수행하는 스위칭 실행부를 포함한다.

Description

액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법{System and method for actuator sensor tag}
본 발명은 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IoT 기반에서 온/오프 또는 H/L 신호 제어가 필요한 다양한 디바이스에 RFID 데이터에 따라 스위칭을 수행하기 위해 RFID 태그 데이터에 연동하는 SOC 형태의 액추에이터를 제어, 실행시킬 수 있는 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법에 관한 것이다.
IoT(Internet of Things)란 통신 가능한 모든 사물들을 네트워크에 연결하여 상호 통신 수행이 가능한 개념을 의미한다. 시스템적으로 인지할 수 있는 모든 객체는 Things 또는 Objects로 분류하며, 여기에는 RFID를 포함한 근거리 및 원거리 통신 기능을 탑재하고, 센서 등 데이터 생산 및 이용이 가능한 사물(또는 센서 노드) 또는 사람이 이에 포함될 수 있다.
또한, 인터넷은 컴퓨터만을 위한 네트워크를 넘어 모바일 및 임베디드 디바이스의 영역까지 확장되고 있으며, 막대한 양의 지능형 사물(예를 들어, 무선 센서, 액추에이터 또는 임베디드 디바이스)에 의해서 다양한 웹 콘텐츠가 생성 및 공유되고 있다.
기존의 인터넷은 자원(resource)이 충분한 컴퓨터와 같은 장치들 사이에서 사용되어 왔지만, 센서, RFID 등과 같은 사물간 통신까지 포함하도록 확장된 IoT 환경에서는 상대적으로 자원이 제한된 장치간의 통신을 기반으로 데이터를 송수신하여 사물로부터 정보를 얻거나 제어할 수 있어야 하므로 최소한의 자원으로 이를 지원하기 위한 기술이 필요하다.
최근 마이크로프로세서와 무선 통신 기술의 발전으로 IoT의 지능형 사물을 개발하기 위한 실질적 단계에 있으나, HTTP/TCP, HTML, Javascript와 같은 기존 인터넷 환경의 웹 콘텐츠 기술은 센서네트워크와 같은 제한된 환경 및 디바이스에 적용하기에는 아직 무겁고 복잡하여 적합하지 않다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 그의 목적은 IoT 기반에서 온/오프 또는 H/L 신호 제어가 필요한 다양한 디바이스에 RFID 데이터에 따라 스위칭을 수행하기 위해 RFID 태그 데이터에 연동하는 SOC 형태의 액추에이터를 제어, 실행시킬 수 있는 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템은, 하나 이상의 디바이스에 대하여 RFID 태그 데이터 메모리부에 저장되는 RFID 데이터에 따라 디바이스의 스위칭을 수행하기 위해 RFID 태그 데이터에 연동하는 액추에이터를 제어하고, 상기 디바이스의 스위칭 제어를 위해서 디바이스에 관련된 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하는 액추에이터 센서 태그부; 상기 액추에이터 센서 태그부에서부터 디바이스의 ID를 획득하고 상기 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 상기 액추에이터 센서 태그부에 전송하여 상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 데이터를 읽어 들이거나 저장 제어하는 IoT 리더부; 상기 IoT 리더부와 통신하여 디바이스의 스위칭 제어를 위한 명령 데이터를 상기 IoT 리더부에 전송하여 상기 IoT 리더부를 제어하기 위한 인터페이스를 구비하는 응용 프로그램부; 및 상기 액추에이터 센서 태그부에 연동되어 상기 액추에이터 센서 태그부의 액추에이터의 출력 신호에 따라 스위칭 제어되는 디바이스에 온/오프 또는 구동 동작을 수행하는 스위칭 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 액추에이터 센서 태그부는 SOC 형태의 RFID 블록과 센서 태그 연동 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 액추에이터 센서 태그부는, RFID 태그 데이터를 저장하여 상기 IoT 리더부에 디바이스의 ID를 전송하고 상기 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 받아들여서 저장하는 메모리부; 상기 스위칭 제어되는 디바이스의 온/오프 또는 구동을 위한 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 출력하는 액추에이터; 외부의 환경 조건에 대한 인터페이스를 제공하여 환경 정보에 대한 센서 정보를 획득하는 센서 연동부; 및 상기 액추에이터의 하이 레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 출력 제어하고, 상기 센서 연동부의 환경 정보 데이터를 입력받아서 상기 메모리부에 저장하는 디지털 통신/제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 디지털 통신/제어부는 RFID 프로토콜과 내부 MCU를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 메모리부에는 액추에이터 센서 태그 데이터를 처리하기 위한 센서 프로토콜 컨트롤 정보로서, 센서 프로토콜 컨트롤 정보 길이, 센서 번호, 센서 타입, 데이터 길이, 센서 주소를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 IoT 리더부는, 상기 액추에이터 센서 태그부와 통신하여 RFID 태그 데이터를 읽어들이거나 데이터를 전송하여 저장하는 RFID 리더 모듈; 상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부로부터 센서태그의 메모리 데이터를 얻어오는 메모리 획득 모듈; 상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 명령 데이터를 입력하여 기록하는 메모리 기록 모듈; 및 상기 응용 프로그램부에 통신 인터페이스를 제공하여 응용 프로그램부로부터 명령 데이터를 입력받는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 스위칭 실행부는, 상기 액추에이터 센서 태그부로부터 액추에이터의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 획득하고 스위칭 신호를 판단하여 온/오프 또는 구동 신호를 받아들이는 액추에이터 판단 모듈; 및 상기 액추에이터 센서 태그부의 상기 액추에이터의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호에 따라 연동되는 디바이스의 스위치에 온/오프 또는 구동 동작을 수행 처리하는 스위칭 연동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템에 있어서, 상기 응용 프로그램부는, 상기 IoT 리더부에 명령 데이터를 전송하여 처리하도록 제어하는 명령 처리 모듈; 상기 IoT 리더부를 통하여 스위칭 제어를 요청할 디바이스 ID를 선택하기 위해 메모리 데이터를 획득하는 메모리 선택 모듈; 상기 IoT 리더부를 통하여 상기 선택된 디바이스 ID에 대한 스위칭 제어 명령 데이터를 기록 처리하기 위한 인터페이스를 제공하는 데이터 처리 모듈; 및 상기 IoT 리더부와 명령 데이터를 전송하기 위한 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 방법은, 응용 프로그램부는 IoT리더부로 스위칭 제어할 디바이스에 대한 명령 데이터를 전송하는 단계; IoT 리더부는 액추에이터 센서 태그부에서 디바이스 ID를 획득하고 제어 명령을 액추에이터 센서 태그부의 메모리에 기록하는 단계; 액추에이터 센서 태그부는 RFID 프로토콜에 따라서 메모리부에 기록된 디바이스 ID에 대한 제어 명령 데이터에 따라 액추에이터를 제어하는 단계; 및 스위칭 실행부는 액추에이터 센서 태그부의 액추에이터 출력 신호에 따라 디바이스의 온/오프 또는 구동 스위치를 연동 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 방법에 있어서, 상기 IoT 리더부가 액추에이터 센서 태그부에서 디바이스 ID를 획득하고 제어 명령을 액추에이터 센서 태그부의 메모리에 기록하는 단계에서, 액추에이터 센서 태그부는 센서 연동부를 통하여 외부의 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하고 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 RFID 태그 데이터에 연동하는 SOC 형태의 액추에이터를 제어, 실행시켜서 IoT 기반에서 온/오프 또는 H/L 신호 제어가 필요한 다양한 디바이스에 RFID 데이터에 따라 스위칭을 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 환경 정보 데이터를 센서 태그 데이터로서 메모리에 기록하고 이를 피드백 정보로 하여 RFID 태그 데이터에 액추에이터를 제어, 실행시켜서 온/오프 또는 H/L 신호 제어가 필요한 다양한 디바이스에 RFID 데이터에 따라 스위칭을 처리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 사물 기기가 제공하는 사물 인터넷 서비스를 제공받기 위한 사전 절차에 해당하는 AP 접속과 사물 기기 연결 절차를 위해 사용자에게 태그 인터페이스를 제공하여, 사용자의 편리성과 신속성을 증대시킬 수 있게 된다.
도1은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 전체 구성도이다.
도2는 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 전체 구성도에서 액추에이터 센서태그부의 상세 구성 블록도이다.
도3은 도2에 도시된 액추에이터 센서 태그부의 메모리부의 상세 구성 블록도이다.
도4는 도3에 도시된 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에서 사용자 영역의 메모리 데이터 구조의 상세 구성 블록도이다.
도5는 도3에 도시된 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에서 사용자 영역의 메모리 데이터 구조의 일실시예이다.
도6은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 전체 구성도에서 IoT 리더부의 상세 구성 블록도이다.
도7은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 스위칭 실행부의 상세 구성 블록도이다.
도8은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 응용 프로그램부의 상세 구성 블록도이다.
도9는 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 처리 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 전체 구성도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템은 디바이스의 스위칭을 위해서 RFID 태그 데이터에 의하여 제어되는 액추에이터를 포함하는 액추에이터 센서 태그부(100)와, 상기 액추에이터 센서 태그부(100)에 제어 명령 데이터를 기록하거나 처리하는 IoT 리더부(200)와, 상기 액추에이터 센서 태그부(100)에 연동하여 디바이스의 스위칭 동작을 제어하는 스위칭 실행부(300)와, 상기 IoT 리더부(200)에 제어 명령을 전달하고 사용자 인터페이스를 제공하는 응용프로그램부(400)를 포함하여 이루어진다.
상기 액추에이터 센서 태그부(100)는 하나 이상의 디바이스에 대하여 RFID 태그 데이터 메모리부에 저장되는 RFID 데이터에 따라 디바이스의 스위칭을 수행하기 위해 RFID 태그 데이터에 연동하는 액추에이터를 제어하고, 상기 디바이스의 스위칭 제어를 위해서 디바이스에 관련된 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득한다.
이를 위해 상기 액추에이터 센서 태그부(100)는 바람직하게는 SOC(System On Chip)형태의 RFID 블록과 센서 태그 연동 블록으로 구성될 수 있다.
상기 액추에이터 센서 태그부(100)는 액추에이터 기능에 따라 실제 디바이스에 연결된 스위칭실행부(300)와 연동하여 디바이스의 온/오프 제어를 수행하게 한다.
또한, IoT 리더부(200)는 상기 액추에이터 센서 태그부(100)에서부터 디바이스의 ID를 획득하고 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 상기 액추에이터 센서 태그부(100)에 전송하여 상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 데이터를 읽어 들이거나 저장 제어한다.
상기 액추에이터 센서 태그부(100)와 IoT 리더부(200)는 무선으로서 연결되어 센서 데이터를 인식하고 통신한다.
그리고, 상기 응용 프로그램부(400)는 상기 IoT 리더부(200)와 통신하여 디바이스의 스위칭 제어를 위한 명령 데이터를 상기 IoT 리더부(200)에 전송하여 상기 IoT 리더부(200)를 제어하기 위한 인터페이스를 구비한다.
상기 응용 프로그램부(400)는 응용프로그램의 기능 수행에 따라 IoT 리더부(200)에 명령을 최초로 전송하는 것으로, 사용자 인터페이스를 제공하는 PC, 또는 모바일 장치 또는 인터넷에 연결된 다양한 단말 장치가 될 수 있다.
그리고, 상기 스위칭 실행부(400)는 상기 액추에이터 센서 태그부(100)에 연동되어 상기 액추에이터 센서 태그부(100)의 액추에이터의 출력 신호에 따라 스위칭 제어되는 디바이스에 온/오프 또는 구동 동작을 수행하게 된다.
상기 스위칭 실행부(400)에 연동되거나 연결되어 액추에이터 센서태그부(100)의 출력신호에 따라 스위칭 구동되는 디바이스는 예를들면 LED 램프, 형광등, 도어록, 솔레노이드 밸브에서 온/오프 구동되는 것이다.
도2는 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 전체 구성도에서 액추에이터 센서태그부의 상세 구성 블록도이다.
도2를 참조하면, 상기 액추에이터 센서 태그부에는 디지털 통신/제어부(110), 메모리부(120), 액추에이터(130), 센서 연동부(140)를 포함한다.
상기 메모리부(120)는 RFID 태그 데이터를 저장하여 상기 IoT 리더부(200)에 디바이스의 ID를 전송하고 상기 액추에이터(130)의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 받아들여서 저장한다.
그리고, 상기 액추에이터(130)는 상기 스위칭 제어되는 디바이스의 온/오프 또는 구동을 위한 하이 레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 출력하는 것이다.
여기에서, 상기 액추에이터(130)는 MEMS Latch로서 구성될 수 있다.
또한, 센서 연동부(140)는 외부의 환경 조건에 대한 인터페이스를 제공하여 환경 정보에 대한 센서 정보를 획득하는 것이다.
상기 센서 연동부(140)는 외부의 센서(온도/습도 등)의 연동을 위한 인터페이스를 제공하여 센서 정보를 획득한다.
그리고, 상기 디지털 통신/제어부(110)는 상기 액추에이터의 하이 레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 출력 제어하고, 상기 센서 연동부(140)의 환경 정보 데이터를 입력받아서 상기 메모리부(120)에 저장하는 것이다.
상기 디지털 통신/제어부(110)는 바람직하게는 RFID 프로토콜과 내부 MCU를 포함하고 있는 것이다.
상기 RFID 프로토콜은 예를 들면 ISO/IEC 18000-6C로 구성되고 내부 MCU는 Microcontroller unit로 액추에이터(130)의 출력신호 High/Low를 제어하고 센서 연동부(140)의 데이터를 입력받아서 센서 정보데이터를 메모리부(120)에 저장한다.
도3은 도2에 도시된 액추에이터 센서 태그부의 메모리부의 상세 구성 블록도이다.
도3을 참조하면, 상기 메모리부(120)는 BANK0(Reserved 00), BANK1(EPC 01), BANK2(Tag ID 10), BANK3(User 11)와 같이 총 4개의 BANK 영역으로 구성되어 있다.
BANK0(121)은 Kill/Access Password를 넣는 메모리 데이터 영역에 해당한다.
BANK1(122)은 EPC(Electronic Product Code)의 ID를 넣는 메모리 데이터 영역에 대응한다.
BANK2(123)는 TID(Tag Identification)의 정보를 넣는 메모리 데이터 영역에 해당한다.
BANK3(124)는 사용자 영역으로 SPC(Sensor Protocol Control)와 센서 데이터의 정보를 넣는 메모리 데이터 영역에 해당한다.
도4는 도3에 도시된 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에서 사용자 영역의 메모리 데이터 구조의 상세 구성 블록도이다.
도4에서 참조하면, 상기 메모리부(120)의 사용자 영역에는 액추에이터 센서 태그 데이터를 처리하기 위한 센서 프로토콜 컨트롤 정보로서, 센서 프로토콜 컨트롤 정보 길이, 센서 번호, 센서 타입, 데이터 길이, 센서 주소를 포함하고 있다.
0F-nF 열에는 SPC 정보가 들어 있고 예를들어 센서 어드레스가 0x30이면 메모리 데이터 0x30의 주소가 센서 데이터의 시작 주소임을 나타낸다.
센서타입의 예를 들면 0:액추에이터, 1:온도 센서, 2:습도 센서로 정의되어 있다.
도5는 도3에 도시된 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에서 사용자 영역의 메모리 데이터 구조의 일실시예이다.
도5를 참조하면, SPC 정보 길이는 2로서 3word로 되어 있고, 센서 번호는 1(1개)이고, 센서 타입은 0으로 액추에이터로 지정되어 있다.
센서 데이터 길이는 0으로 1word로 되어 있고 센서 어드레스는 50으로 주소는 0x50 번지임을 나타내며, 센서 데이터는 01로서 액추에이터 출력신호의 레벨이 High임을 나타내는 것이다.
도6은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 전체 구성도에서 IoT 리더부의 상세 구성 블록도이다.
도6을 참조하면, 상기 IoT 리더부(200)는 RFID 리더모듈(210), 통신모듈(220), 센서 태그 연동모듈(230)을 포함한다.
상기 RFID 리더모듈(210)은 상기 액추에이터 센서 태그부(100)와 통신하여 RFID 태그 데이터를 읽어들이거나 데이터를 전송하여 저장한다.
상기 통신 모듈(220)은 상기 응용 프로그램부(400)에 통신 인터페이스를 제공하여 응용 프로그램부(400)로부터 명령 데이터를 입력받는 것이다.
상기 센서태그 연동모듈(230)에는 상기 액추에이터 센서 태그부(100)의 메모리부(120)로부터 센서태그의 메모리 데이터를 얻어오는 메모리 획득 모듈(231)과, 상기 액추에이터 센서 태그부(100)의 메모리부(120)에 명령 데이터를 입력하여 기록하는 메모리 기록 모듈(232)을 포함한다.
도7은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 스위칭 실행부의 상세 구성 블록도이다.
도7을 참조하면, 상기 스위칭 실행부(300)에는 액추에이터 판단모듈(310)과 스위칭 연동 모듈(320)을 포함한다.
상기 액추에이터 판단모듈(310)은 상기 액추에이터 센서 태그부(100)로부터 액추에이터(130)의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 획득하고 스위칭 신호를 판단하여 온/오프 또는 구동 신호를 받아들이는 것이다.
또한, 스위칭 연동모듈(320)은 상기 액추에이터 센서 태그부(100)의 상기 액추에이터(130)의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호에 따라 연동되는 디바이스 즉, 예를들면 LED 램프, 형광등, 도어록, 솔레노이드 밸브의 스위치에 온/오프 또는 구동 동작을 수행 처리하게 된다.
도8은 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 시스템의 응용 프로그램부의 상세 구성 블록도이다.
도8을 참조하면, 상기 응용 프로그램부(400)에는 명령 처리 모듈(410), 통신모듈(420), 센서 태그 연동 모듈(430)을 포함한다.
상기 명령 처리 모듈(410)은 상기 IoT 리더부(200)에 명령 데이터를 전송하여 처리하도록 제어하는 것이다.
또한, 통신 모듈(420)은 상기 IoT 리더부(200)와 명령 데이터를 전송하기 위한 것이다.
상기 센서 태그 연동 모듈(430)에는 메모리 선택 모듈(431)과 데이터 처리 모듈(432)를 포함한다.
상기 메모리 선택 모듈(431)은 상기 IoT 리더부(200)를 통하여 스위칭 제어를 요청할 디바이스 ID를 선택하기 위해 메모리부(120)의 메모리 데이터 영역을 획득하기 위한 것이다.
또한, 상기 데이터 처리 모듈(432)은 상기 IoT 리더부(200)를 통하여 상기 선택된 디바이스 ID에 대한 스위칭 제어 명령 데이터를 기록 처리하기 위한 인터페이스를 제공하는 것이다.
상기 응용프로그램부(400)의 통신 모듈(420)은 사용자 인터페이스를 제공하는 PC, 또는 모바일 장치 또는 인터넷에 연결된 다양한 단말 장치가 될 수 있다.
도9는 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 처리 방법의 흐름도이다.
도9를 참조하여 본 발명에 따른 액추에이터 센서 태그 처리 방법은 다음과 같이 진행된다.
먼저, 응용 프로그램부(400)는 IoT리더부(200)로 스위칭 제어할 디바이스에 대한 명령 데이터를 전송하게 된다(S10).
이를 위해서, IoT 리더부(200)는 액추에이터 센서 태그부(100)에서 디바이스 ID를 획득하고 제어 명령을 액추에이터 센서 태그부(100)의 메모리부(120)에 기록한다(S20).
또한, 액추에이터 센서 태그부(100)는 RFID 프로토콜에 따라서 메모리부(120)에 기록된 디바이스 ID에 대한 제어 명령 데이터에 따라 액추에이터(130)를 제어한다(S30).
이에 의하여, 스위칭 실행부(300)는 액추에이터 센서 태그부(100)의 액추에이터 출력 신호에 따라 디바이스의 온/오프 또는 구동 스위치를 연동 실행하게 한다(S40).
또한, 상기 S20단계에서, 상기 액추에이터 센서 태그부(100)는 센서 연동부(140)를 통하여 외부의 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하고 메모리부(120)에 저장하게 된다.
상기 센서 연동부(140)를 통하여 외부의 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하고 메모리부(120)에 저장된 데이터는 다시 액추에이터의 제어 명령을 위한 읽기 정보에 사용될 수 있도록 피드백될 수 있고, 응용 프로그램부(400)의 제어 명령을 내리는 데 이용될 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 액추에이터 센서태그부 110 : 디지털 통신/제어부
120 : 메모리부 130 : 액추에이터
140 : 센서 연동부 200 : IoT 리더부
210 : RFID 리더 모듈 220 : 통신모듈
230 : 센서태그 연동모듈 300 : 스위치 실행부
310 : 액추에이터판단모듈 320 : 스위칭 연동 모듈
400 : 응용프로그램부 410 : 명령처리모듈
420 : 통신모듈 430 : 센서태그 연동모듈

Claims (10)

  1. 하나 이상의 디바이스에 대하여 RFID 태그 데이터 메모리부에 저장되는 RFID 데이터에 따라 디바이스의 스위칭을 수행하기 위해 RFID 태그 데이터에 연동하는 액추에이터를 제어하고, 상기 디바이스의 스위칭 제어를 위해서 디바이스에 관련된 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하는 액추에이터 센서 태그부;
    상기 액추에이터 센서 태그부에서부터 디바이스의 ID를 획득하고 상기 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 상기 액추에이터 센서 태그부에 전송하여 상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 데이터를 읽어들이거나 저장 제어하는 IoT 리더부;
    상기 IoT 리더부와 통신하여 디바이스의 스위칭 제어를 위한 명령 데이터를 상기 IoT 리더부에 전송하여 상기 IoT 리더부를 제어하기 위한 인터페이스를 구비하는 응용 프로그램부; 및
    상기 액추에이터 센서 태그부에 연동되어 상기 액추에이터 센서 태그부의 액추에이터의 하이 레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 출력 신호에 따라 스위칭 제어되는 디바이스에 온에서 오프로, 및 오프에서 온으로 스위칭 동작 또는 구동 동작을 수행하는 스위칭 실행부를 포함하고,
    상기 메모리부의 사용자 영역에는 액추에이터 센서 태그 데이터를 처리하기 위한 센서 프로토콜 컨트롤 정보로서, 센서 프로토콜 컨트롤 정보 길이, 센서 번호, 센서 타입, 데이터 길이, 센서 주소를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터 센서 태그부는, SOC 형태의 RFID 블록과 센서 태그 연동 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터 센서 태그부는,
    RFID 태그 데이터를 저장하여 상기 IoT 리더부에 디바이스의 ID를 전송하고 상기 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 명령 데이터를 받아들여서 저장하는 메모리부;
    상기 스위칭 제어되는 디바이스의 온/오프 또는 구동을 위한 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 출력하는 액추에이터;
    외부의 환경 조건에 대한 인터페이스를 제공하여 환경 정보에 대한 센서 정보를 획득하는 센서 연동부; 및
    상기 액추에이터의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 출력 제어하고, 상기 센서 연동부의 환경 정보 데이터를 입력받아서 상기 메모리부에 저장하는 디지털 통신/제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 디지털 통신/제어부는 RFID 프로토콜과 내부 MCU를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 IoT 리더부는,
    상기 액추에이터 센서 태그부와 통신하여 RFID 태그 데이터를 읽어들이거나 데이터를 전송하여 저장하는 RFID 리더 모듈;
    상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부로부터 센서태그의 메모리 데이터를 얻어오는 메모리 획득 모듈;
    상기 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 명령 데이터를 입력하여 기록하는 메모리 기록 모듈; 및
    상기 응용 프로그램부에 통신 인터페이스를 제공하여 응용 프로그램부로부터 명령 데이터를 입력받는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스위칭 실행부는,
    상기 액추에이터 센서 태그부로부터 액추에이터의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호를 획득하고 스위칭 신호를 판단하여 온/오프 또는 구동 신호를 받아들이는 액추에이터 판단 모듈; 및
    상기 액추에이터 센서 태그부의 상기 액추에이터의 하이레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 신호에 따라 연동되는 디바이스의 스위치에 온/오프 또는 구동 동작을 수행 처리하는 스위칭 연동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 응용 프로그램부는,
    상기 IoT 리더부에 명령 데이터를 전송하여 처리하도록 제어하는 명령 처리 모듈;
    상기 IoT 리더부를 통하여 스위칭 제어를 요청할 디바이스 ID를 선택하기 위해 메모리 데이터를 획득하는 메모리 선택 모듈;
    상기 IoT 리더부를 통하여 상기 선택된 디바이스 ID에 대한 스위칭 제어 명령 데이터를 기록 처리하기 위한 인터페이스를 제공하는 데이터 처리 모듈; 및
    상기 IoT 리더부와 명령 데이터를 전송하기 위한 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 시스템.
  9. 응용 프로그램부는 IoT리더부로 스위칭 제어할 디바이스에 대한 명령 데이터를 전송하는 단계;
    IoT 리더부는 액추에이터 센서 태그부에서 디바이스 ID를 획득하고 제어 명령을 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 기록하는 단계;
    액추에이터 센서 태그부는 RFID 프로토콜에 따라서 메모리부에 기록된 디바이스 ID에 대한 제어 명령 데이터에 따라 액추에이터를 제어하는 단계; 및
    스위칭 실행부는 액추에이터 센서 태그부의 액추에이터 하이 레벨 또는 로우 레벨의 스위칭 출력 신호에 따라 스위칭 제어되는 디바이스에 온에서 오프로, 및 오프에서 온으로 스위칭 동작 또는 구동 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 메모리부의 사용자 영역에는 액추에이터 센서 태그 데이터를 처리하기 위한 센서 프로토콜 컨트롤 정보로서, 센서 프로토콜 컨트롤 정보 길이, 센서 번호, 센서 타입, 데이터 길이, 센서 주소를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 IoT 리더부가 액추에이터 센서 태그부에서 디바이스 ID를 획득하고 제어 명령을 액추에이터 센서 태그부의 메모리부에 기록하는 단계에서,
    상기 액추에이터 센서 태그부는 센서 연동부를 통하여 외부의 환경 정보에 대한 센서 데이터를 획득하고 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 센서 태그 방법.
KR1020150051112A 2015-04-10 2015-04-10 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법 KR101562933B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150051112A KR101562933B1 (ko) 2015-04-10 2015-04-10 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150051112A KR101562933B1 (ko) 2015-04-10 2015-04-10 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101562933B1 true KR101562933B1 (ko) 2015-10-26

Family

ID=54428237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150051112A KR101562933B1 (ko) 2015-04-10 2015-04-10 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101562933B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101677462B1 (ko) 2016-01-12 2016-11-18 (주) 마이크로프랜드 IoT 기반의 환경 적응형 액추에이터 컨트롤 시스템
KR101930876B1 (ko) 2017-08-01 2018-12-20 한국기술교육대학교 산학협력단 전기 공압 장치 및 그의 순차 제어를 위한 설계 방법
KR20190059484A (ko) * 2017-11-23 2019-05-31 제주대학교 산학협력단 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130169407A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Ching-Han Chen Wireless sensor actuator network and operating method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130169407A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Ching-Han Chen Wireless sensor actuator network and operating method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101677462B1 (ko) 2016-01-12 2016-11-18 (주) 마이크로프랜드 IoT 기반의 환경 적응형 액추에이터 컨트롤 시스템
KR101930876B1 (ko) 2017-08-01 2018-12-20 한국기술교육대학교 산학협력단 전기 공압 장치 및 그의 순차 제어를 위한 설계 방법
KR20190059484A (ko) * 2017-11-23 2019-05-31 제주대학교 산학협력단 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템
KR102016810B1 (ko) 2017-11-23 2019-10-21 제주대학교 산학협력단 사물을 제어하는 다수 IoT 플랫폼을 생성하는 액추에이터 컴포지션 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4589403B2 (ja) 電子タグ、および電子タグシステム
CN105246096B (zh) 一种低功耗物联网设备的快速接入方法
JP4907268B2 (ja) 無線ｉｃメモリ、無線ｉｃメモリ用のアクセス装置及びアクセス制御方法
KR101562933B1 (ko) 액추에이터 센서 태그 시스템 및 방법
US8134451B1 (en) RFID tag chips and tags capable of backscattering more codes and methods
CN103781151A (zh) 电子设备和***的控制方法
CN101203867B (zh) 读出数据长度的指定方法
US20110256832A1 (en) Apparatus and method for controlling smart card comprised of multi sensor
CN106101783A (zh) 设备的控制方法和装置
JP2020113336A (ja) 操作端末装置、製造システム、物品の製造方法、操作端末装置の制御方法、操作端末装置の制御プログラム及び記憶媒体
EP2453391A1 (en) IC card, mobile electronic device and data processing method in IC card
CN101176361A (zh) 射频识别数据处理***
KR20070009228A (ko) 유비쿼터스 센서 네트워크 기능이 구비된 ｒｆｉｄ 리더통합모듈
CN105072171A (zh) 用于远程控制终端的方法和装置
KR20140063987A (ko) 엔에프씨 태그, 엔에프씨 기능이 탑재된 스마트 기기, 복수 작동 명령어 데이터 저장방법 및 실행방법
CN104270482A (zh) 一种通用工业级移动终端便捷组装方法及使用方法
WO2007027297A3 (en) Data-defined communication device
KR102061013B1 (ko) 근거리 무선 통신을 이용한 단말에서의 데이터 송수신 방법 및 장치와 그 방법에 대한 프로그램 소스를 저장한 기록 매체
JP2006201921A (ja) バーコードリーダ
US7436307B2 (en) Method and system for setting parameters of a field station in a communications network
JP2007316716A (ja) リーダライタ及びその通信タイムアウト時間の決定方法
CN105589350A (zh) 工具和用于通过外部控制装置配置工具的方法
CN103237359A (zh) 一种连接终端的方法及装置
CN110661554A (zh) 射频电路、射频标签以及通信***
CN104036221A (zh) 一种安防***及其探测识别装置的对码学习方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee