KR102016134B1 - Gear - Google Patents

Abstract

An embodiment of the present invention provides a gear comprising: an outer gear having a first hole which is formed at the center thereof and into which a support shaft is inserted; a boss part having a hollow circular pipe shape so as to form a receiving space portion therein, protruding from the upper surface of the outer gear around the first hole, and having pin guide grooves formed at predetermined intervals; a plurality of cylindrical pins disposed in the pin guide grooves respectively; an elastic part inserted into the receiving space portion so as to elastically support the pins; and an inner gear having a second hole which is formed at the center thereof and into which the support shaft is inserted, having an insertion groove which is formed on the lower surface thereof and into which the boss part is fitted, and having concave coupling grooves in which the pins are seated, the coupling grooves being formed along the circumferential surface of the insertion groove while being continuously connected to each other.

Description

기어{GEAR}Gear {GEAR}

본 발명은 기어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외기어와 내기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전되도록 이루어진 기어에 관한 것이다.The present invention relates to a gear, and more particularly, to a gear configured to rotate the external gear and the inner gear together or independently.

기어는 축에 끼워진 상태에서 이웃하는 기어와 치합되어 동력을 전달하도록 이루어진다.The gear is engaged with the neighboring gear while being fitted to the shaft to transfer power.

이러한 기어는 다양한 동력 전달장치에 구비될 수 있으며, 예로 기어는 액추에이터에 구비될 수도 있다.Such a gear may be provided in various power transmission devices, for example, the gear may be provided in an actuator.

일반적으로 액추에이터에 기어가 구비된 경우, 기어는 복수개로 구비될 수 있다. 이 경우 복수개의 기어는 전동부의 회전속도를 감속시키며, 길이방향으로 인출 또는 인입되는 로드부로 전달되는 토크를 증대시키도록 이루어진다.In general, when the gear is provided in the actuator, the gear may be provided in plurality. In this case, the plurality of gears is configured to reduce the rotational speed of the transmission part and increase torque transmitted to the rod part drawn out or drawn in the longitudinal direction.

이러한 액추에이터는 세탁기, 냉장고, 식기 세척기 등의 다양한 가전제품에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 액추에이터가 냉장고의 서랍(drawer)을 자동으로 인입 또는 인출하는데 사용되는 경우, 종래의 액추에이터는 냉장고의 서랍이 자동으로 인출되는 과정에서 장애물로 인해 서랍이 제대로 인출되지 못할 시, 로드부로 동력을 전달하는 전동부에는 과부하가 발생되는 문제가 있다. 이러한 전동부에 발생되는 과부하는 전동부의 주요 고장 원인이 된다.Such actuators may be used in various home appliances such as washing machines, refrigerators, and dishwashers. For example, when the actuator is used to automatically draw or withdraw the drawer of the refrigerator, the conventional actuator is a load unit when the drawer is not properly pulled out due to an obstacle while the drawer of the refrigerator is automatically drawn out. There is a problem that the overload is generated in the transmission unit for transmitting power. The overload generated in the electric drive is the main cause of failure of the electric drive.

그리고 사용자가 일정 이상의 힘으로 서랍을 직접 인출하거나 인입하는 과정에서 액추에이터의 내부 부품이 파손될 수도 있다.In addition, internal parts of the actuator may be damaged while the user directly draws out or draws the drawer with a predetermined force or more.

선행문헌 1 : 한국공개특허공보 제2011-0032696호(2011.03.30)Prior Document 1: Korean Patent Publication No. 2011-0032696 (2011.03.30)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 외기어와 내기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전되도록 이루어진 기어를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention for solving the above problems is to provide a gear made to rotate the external gear and the internal gear together or independently.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 중앙에 지지축이 삽입되는 제1홀이 형성된 외기어; 내부에 수용 공간부가 형성되도록 중공의 원형 파이프 형상을 이루며 상기 제1홀을 중심으로 상기 외기어의 상면으로 돌출되되, 미리 정해진 간격으로 핀 가이드홈이 형성된 보스부; 상기 핀 가이드홈에 배치되는 원기둥 형상의 복수개의 핀; 상기 수용 공간부에 삽입되며, 상기 핀을 탄성 지지하는 탄성부; 및 중앙에 상기 지지축이 삽입되는 제2홀이 형성되고, 하면에는 상기 보스부가 삽입되는 삽입홈이 형성되되, 상기 삽입홈의 둘레면에는 상기 핀이 안착되는 오목 형상의 결합홈이 연속적으로 연결 형성된 내기어를 포함하는 기어를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is an external gear formed with a first hole is inserted into the support shaft in the center; A boss portion forming a hollow circular pipe shape so as to form a receiving space therein and protruding to an upper surface of the outer gear about the first hole, wherein pin boss grooves are formed at predetermined intervals; A plurality of pins having a cylindrical shape disposed in the pin guide groove; An elastic part inserted into the accommodation space and elastically supporting the pin; And a second hole into which the support shaft is inserted in the center, and an insertion groove into which the boss is inserted is formed at a lower surface thereof, and a concave coupling groove in which the pin is seated is continuously connected to a peripheral surface of the insertion groove. It provides a gear comprising a formed inner gear.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성부는 판 스프링으로 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic portion may be made of a leaf spring.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성부는, 일단부와 타단부가 이격되어 탄성 조절 공간부를 형성하는 중공형 원기둥 형상의 몸체판부; 및 상기 몸체판부로부터 하부로 돌출된 복수개 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 외기어의 상면에 형성된 고정홀에 삽입될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic portion, one end portion and the other end spaced apart from the hollow cylindrical body plate portion to form an elastic control space portion; And a plurality of fixing parts protruding downward from the body plate part, and the fixing parts may be inserted into fixing holes formed on an upper surface of the outer gear.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 고정홀의 폭과 길이는 상기 고정부의 폭과 길이보다 더 길게 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the width and length of the fixing hole may be formed longer than the width and length of the fixing portion.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성 조절 공간부는 상기 핀 가이드홈과 연통되는 것이 방지되도록 상기 고정부와 고정홀은 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing portion and the fixing hole may be coupled so that the elastic control space is prevented from communicating with the pin guide groove.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성부는 토션 스프링으로 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic portion may be made of a torsion spring.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 핀의 상단부와 하단부에는 라운드가 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the upper and lower ends of the pin may be formed round.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 핀 가이드홈은 상기 탄성부의 압축 또는 복원시 상기 핀의 이동 방향을 안내하도록 이루어지되, 상기 핀 가이드홈은 외측으로 갈수록 벌어지도록 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the pin guide groove is made to guide the direction of movement of the pin during compression or restoration of the elastic portion, the pin guide groove may be formed to open toward the outside.

본 발명의 일실시예에 있어서, 동력 전달이 이루어지는 과정에서 상기 외기어 또는 내기어에 외력이 작용하여 상기 외기어 또는 내기어가 고정된 경우, 고정되지 않은 상기 외기어 또는 내기어는 고정된 상기 외기어 또는 내기어로부터 독립적으로 회전되도록 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the external gear or the inner gear is fixed by the external force acting on the outer gear or the inner gear in the process of power transmission, the outer or inner gear is not fixed is fixed It may be made to rotate independently from the external gear or the internal gear.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 외기어 또는 내기어가 독립적으로 회전되는 경우, 상기 핀은 상기 탄성부를 압축하며, 연속적으로 연결 형성된 상기 결합홈을 따라 이동될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the external gear or the inner gear is rotated independently, the pin can compress the elastic portion, can be moved along the coupling groove formed continuously connected.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 기어의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the gear according to the present invention described above are as follows.

본 발명에 따르면, 기어에 구비되는 외기어와 내기어는 함께 회전되거나 독립적으로 회전되도록 이루어진다. 즉, 외기어 또는 내기어에 일정 이상의 힘이 작용될 경우, 외기어 또는 내기어는 독립적으로 회전될 수 있다.According to the present invention, the external gear and the internal gear provided in the gear are made to rotate together or rotate independently. That is, when a predetermined force or more is applied to the outer gear or the inner gear, the outer gear or the inner gear may be rotated independently.

따라서, 상기 기어가 동력 전달장치에 구비된 경우, 동력 전달장치에 구비되는 전동부는 상기 기어로 인해 과부하 발생이 방지될 수 있다. 이에, 과부하로 인한 전동부의 고장이 방지될 수 있다.Therefore, when the gear is provided in the power transmission device, the transmission part provided in the power transmission device can be prevented from overloading due to the gear. Thus, the failure of the electric drive due to the overload can be prevented.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상부에서 바라본 기어의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하부에서 바라본 기어의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보스부와 외기어의 단면 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내기어의 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 외기어가 내기어로부터 독립적으로 회전되는 과정을 보여주는 작동 예시도이다.1 is a perspective view of a gear according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the gear viewed from the top according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the gear viewed from the bottom according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the boss and the outer gear according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom view of the internal gear according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary operation diagram showing a process in which the external gear of the gear is independently rotated from the internal gear according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In the present invention, the upper portion and the lower portion are meant to be positioned above or below the target member, and do not necessarily mean to be positioned above or below the gravity direction.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상부에서 바라본 기어의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하부에서 바라본 기어의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보스부와 외기어의 단면 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내기어의 저면도이다.1 is a perspective view of a gear according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the gear viewed from the top according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is viewed from the bottom according to an embodiment of the present invention Figure 4 is an exploded perspective view of the gear, Figure 4 is a cross-sectional view of the boss and the external gear according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a bottom view of the inner gear according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 기어(100)는 외기어(110), 보스부(120), 핀(130), 탄성부(140) 및 내기어(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 5, the gear 100 may include an external gear 110, a boss part 120, a pin 130, an elastic part 140, and an inner gear 150.

여기서 외기어(110)와 내기어(150)는 기어(100)의 전체적인 외형을 이루게 된다. 이때, 외기어(110)는 내기어(150)보다 외경이 더 크게 형성된다.Here, the external gear 110 and the internal gear 150 form the overall appearance of the gear 100. At this time, the outer gear 110 has a larger outer diameter than the inner gear 150.

이러한 외기어(110)의 중앙에는 지지축(미도시)이 관통 삽입되는 제1홀(111)이 형성된다. 그리고 외기어(110)의 외주연에는 치형이 형성된다. 이러한 외기어(110)에 형성된 치형은 이웃하는 다른 기어부품과 치합되어 동력 전달이 이루어질 수 있다.A first hole 111 through which a support shaft (not shown) is inserted is formed in the center of the outer gear 110. And teeth are formed on the outer periphery of the outer gear (110). The teeth formed on the external gear 110 may be engaged with other neighboring gear parts to transmit power.

이와 같은 외기어(110)는 보스부(120)와 일체로 이루어진다.The external gear 110 as described above is made integrally with the boss 120.

여기서 보스부(120)는 중공의 원형 파이프 형상을 이루며 외기어(110)의 상면으로 돌출된다. 이때, 보스부(120)는 제1홀(111)을 중심으로 외기어(110)의 상면으로부터 돌출된다. 이와 같이 중공이 형성된 원형 파이프 형상의 보스부(120)는 내부에 수용 공간부(121)를 형성하게 된다.Here, the boss portion 120 forms a hollow circular pipe shape and protrudes to the upper surface of the outer gear 110. At this time, the boss portion 120 protrudes from the upper surface of the outer gear 110 around the first hole (111). As described above, the boss 120 having a hollow circular pipe shape forms an accommodation space 121 therein.

이러한 수용 공간부(121)가 형성된 보스부(120)의 내경은 제1홀(111)보다 더 크게 형성된다.The inner diameter of the boss portion 120 in which the accommodation space 121 is formed is larger than the first hole 111.

그리고 보스부(120)에는 미리 정해진 간격으로 핀 가이드홈(122)이 형성된다. 이러한 핀 가이드홈(122)은 보스부(120)를 일정 크기로 분할하게 된다.And the boss portion 120 is formed with a pin guide groove 122 at a predetermined interval. The pin guide groove 122 divides the boss 120 into a predetermined size.

이와 같은 핀 가이드홈(122)은 보스부(120)에 2개 이상 다양한 개수로 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 핀 가이드홈(122)이 3개인 형태를 일예로 설명하기로 한다.Such a pin guide groove 122 may be formed in two or more various numbers in the boss portion 120, in the present invention will be described as an example of the three pin guide groove 122.

이러한 핀 가이드홈(122)은 탄성부(140)의 압축 또는 복원에 따라 핀(130)이 이동될 시, 핀(130)의 이동 방향을 안내하게 된다. 이와 같은 핀 가이드홈(122)은 핀(130)과 대응되는 폭을 갖도록 이루어지는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 제1홀(111)로부터 멀어질수록 핀 가이드홈(122)이 일정 각도(α)로 벌어지는 형태를 이루는 것이 바람직하다.The pin guide groove 122 guides the moving direction of the pin 130 when the pin 130 is moved according to the compression or restoration of the elastic portion 140. The pin guide groove 122 is preferably made to have a width corresponding to the pin 130. More preferably, the further away from the first hole 111, the pin guide groove 122 is preferably formed to open at a predetermined angle (α).

이렇게 핀 가이드홈(122)이 벌어진 형태를 이룰 경우, 압축 상태의 탄성부(140)가 복원력에 의해 핀(130)을 결합홈(153) 측으로 밀어내는 과정에서 핀(130)은 결합홈(153)에 신속히 안착될 수 있다.When the pin guide groove 122 is formed in this manner, in the process of pushing the pin 130 to the coupling groove 153 by the restoring force of the elastic portion 140 in the compressed state, the pin 130 is the coupling groove 153. ) Can be quickly settled.

또한, 내기어(150)와 외기어(110)가 독립적으로 회전되는 경우, 핀(130)은 탄성부(140)를 원활히 가압할 수 있다. 즉, 내기어(150)와 외기어(110)가 독립적으로 회전되는 과정에서 벌려진 형태의 핀 가이드홈(122)은 핀(130)의 부드러운 이동을 유도하여 핀(130)은 탄성부(140)를 원활히 가압하게 된다.In addition, when the inner gear 150 and the outer gear 110 are rotated independently, the pin 130 may smoothly press the elastic portion 140. That is, the pin guide groove 122 of the open shape in the process in which the inner gear 150 and the external gear 110 are independently rotated induces a smooth movement of the pin 130 so that the pin 130 is the elastic portion 140. It will press smoothly.

이러한 핀(130)은 핀 가이드홈(122)에 배치되되 원기둥 형상을 이룬다. 따라서, 핀(130)이 자체적으로 회전되더라도 내기어(150)의 결합홈(153)에 핀(130)이 안착됨에 있어 문제가 없다.The pin 130 is disposed in the pin guide groove 122 to form a cylindrical shape. Therefore, there is no problem in that the pin 130 is seated in the coupling groove 153 of the inner gear 150 even though the pin 130 is itself rotated.

그리고 핀(130)의 높이는 핀 가이드홈(122)의 높이와 대응되도록 이루어진다. 이는, 탄성부(140)의 압축 또는 복원이 이루어질 시, 핀(130)이 핀 가이드홈(122)을 따라 안정적으로 이동되도록 하기 위함이다.And the height of the pin 130 is made to correspond to the height of the pin guide groove 122. This is for the pin 130 to be stably moved along the pin guide groove 122 when the elastic portion 140 is compressed or restored.

이와 같은 핀(130)은 복수개의 핀 가이드홈(122)에 각각 배치된다. 따라서 복수개의 핀(130)은 탄성부(140)를 균일하게 가압할 수 있다.These pins 130 are disposed in the plurality of pin guide grooves 122, respectively. Therefore, the plurality of pins 130 may uniformly press the elastic portion 140.

그리고 핀(130)의 상단부와 하단부에는 라운드가 형성될 수 있다. 이와 같이, 핀(130)의 상단부와 하단부에 라운드가 형성된 경우, 외기어(110) 또는 내기어(150)와의 접촉 면적이 최소화될 수 있다. 따라서, 탄성부(140)의 탄성 변형시, 핀(130)은 신속하고 부드러운 이동이 가능하다.Rounds may be formed at upper and lower ends of the fin 130. As such, when rounds are formed at the upper end and the lower end of the fin 130, the contact area with the outer gear 110 or the inner gear 150 may be minimized. Therefore, when the elastic deformation of the elastic portion 140, the pin 130 can be moved quickly and smoothly.

한편, 탄성부(140)는 수용 공간부(121)에 삽입된 상태에서 핀(130)을 탄성 지지하게 된다. 즉, 탄성부(140)는 보스부(120)의 내경과 제1홀(111)의 사이에 배치된 상태에서 핀(130)을 탄성 지지하게 된다.On the other hand, the elastic portion 140 is to elastically support the pin 130 in the state inserted into the receiving space 121. That is, the elastic part 140 elastically supports the pin 130 in a state disposed between the inner diameter of the boss 120 and the first hole 111.

이와 같은 탄성부(140)는 판 스프링 또는 토션 스프링으로 이루어질 수 있다. 이때, 판 스프링 또는 토션 스프링으로 이루어진 탄성부(140)의 높이는 핀(130)의 높이와 대응되도록 이루어질 수 있다. 이는, 탄성부(140)가 핀(130)을 전체적으로 탄성 지지하기 위함이다.Such an elastic portion 140 may be made of a leaf spring or a torsion spring. At this time, the height of the elastic portion 140 made of a leaf spring or torsion spring may be made to correspond to the height of the pin (130). This is for the elastic part 140 to elastically support the pin 130 as a whole.

본 발명에서는 판 스프링으로 이루어진 탄성부(140)를 일예로 설명하기로 한다.In the present invention, the elastic portion 140 made of a leaf spring will be described as an example.

이러한 탄성부(140)는 몸체판부(141) 및 고정부(142)를 포함할 수 있다.The elastic portion 140 may include a body plate portion 141 and the fixing portion 142.

여기서 몸체판부(141)는 중공형 원기둥 형상을 이루되, 몸체판부(141)의 일단부와 타단부는 이격되며 탄성 조절 공간부(143)를 형성하게 된다. 즉, 몸체판부(141)를 횡단면할 시, 몸체판부(141)는 탄성 조절 공간부(143)에 의해 서로 연결되어 있지 않은 원 형태를 이룬다.Here, the body plate 141 is formed in a hollow cylindrical shape, one end and the other end of the body plate 141 is spaced apart to form an elastic control space 143. That is, when cross-sectioning the body plate portion 141, the body plate portion 141 forms a circle that is not connected to each other by the elastic control space 143.

이러한 탄성부(140)에는 탄성 조절 공간부(143)가 형성됨에 따라 탄성부(140)는 탄성 변형이 이루어질 수 있다. 즉, 탄성부(140)에 일정 이상의 외력이 가해져 탄성부(140)가 압축되는 경우, 몸체판부(141)의 일단부와 타단부는 서로 가까워지며 탄성부(140)는 압축될 수 있다.As the elastic adjusting space 143 is formed in the elastic part 140, the elastic part 140 may be elastically deformed. That is, when a predetermined or more external force is applied to the elastic part 140 to compress the elastic part 140, one end and the other end of the body plate part 141 are close to each other, and the elastic part 140 may be compressed.

그리고 탄성부(140)에 일정 이상의 외력이 해제되어 탄성부(140)가 원래의 상태로 복원되는 경우, 몸체판부(141)의 일단부와 타단부는 서로 멀어지며 탄성부(140)는 원래 상태로 복원될 수 있다.And when the elastic portion 140 is released by a predetermined or more external force is restored to the original state, the one end and the other end of the body plate 141 is far away from each other and the elastic part 140 is in the original state Can be restored.

이와 같이, 탄성부(140)에는 몸체판부(141)의 일단부와 타단부가 서로 가까워지거나 멀어질 수 있는 탄성 조절 공간부(143)가 형성됨에 따라 탄성부(140)는 탄성 변형이 이루어질 수 있다. 여기서 탄성부(140)가 복원된 경우, 몸체판부(141)의 외측면은 보스부(120)의 내측면에 밀착되며, 핀(130)을 결합홈(153)으로 가압시킨다.As such, the elastic part 140 may be elastically deformed as the elastic part 140 may have an elastic control space 143 that may be closer to or farther away from one another and the other end of the body plate part 141. have. Here, when the elastic part 140 is restored, the outer surface of the body plate 141 is in close contact with the inner surface of the boss 120, and presses the pin 130 to the coupling groove 153.

한편, 고정부(142)는 몸체판부(141)의 하부로 돌출 형성된다. 이러한 고정부(142)는 외기어(110)의 상면에 형성된 고정홀(112)에 삽입된다. 이렇게 고정부(142)가 고정홀(112)에 삽입될 경우, 탄성부(140)의 회전은 방지된다. 즉, 고정홀(112)은 고정부(142)의 회전을 제한하여 탄성부(140)가 회전되는 것을 방지하게 된다. 이에, 예를 들어 내기어(150)와 외기어(110)가 독립적으로 회전되는 과정에서 고정부(142)와 고정홀(112)은 몸체판부(141)가 회전되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, the fixing portion 142 is formed to protrude to the lower portion of the body plate portion 141. The fixing part 142 is inserted into the fixing hole 112 formed on the upper surface of the outer gear 110. When the fixing part 142 is inserted into the fixing hole 112, the rotation of the elastic part 140 is prevented. That is, the fixing hole 112 restricts the rotation of the fixing part 142 to prevent the elastic part 140 from rotating. Thus, for example, the fixing part 142 and the fixing hole 112 prevent the body plate part 141 from rotating while the inner gear 150 and the outer gear 110 are independently rotated.

만약, 탄성부(140)에 고정부(142)가 없다면 내기어(150)와 외기어(110)가 회전되는 과정에서 탄성부(140)는 함께 회전될 수 있다. 이 경우, 탄성부(140)의 탄성 조절 공간부(143)가 핀(130)을 지지하는 위치로 회전될 수 있다. 이러한 경우 탄성부(140)는 핀(130)을 제대로 탄성 지지하지 못하게 된다.If the fixing part 142 is not present in the elastic part 140, the elastic part 140 may be rotated together while the inner gear 150 and the outer gear 110 are rotated. In this case, the elastic control space portion 143 of the elastic portion 140 may be rotated to a position supporting the pin 130. In this case, the elastic unit 140 may not elastically support the pin 130 properly.

또한, 탄성부(140)가 회전 가능하도록 이루어진 경우, 탄성부(140)가 회전하는 과정에서 핀(130)이 탄성 조절 공간부(143)에 끼워질 수도 있다. 더 나아가 핀(130)이 보스부(120)와 탄성부(140) 사이에 끼워질 수도 있다.In addition, when the elastic part 140 is rotatable, the pin 130 may be fitted into the elastic control space 143 in the process of rotating the elastic part 140. Furthermore, the pin 130 may be fitted between the boss portion 120 and the elastic portion 140.

이에, 탄성부(140)에는 고정부(142)를 구비시킴으로써, 탄성부(140)의 회전을 방지하게 된다.Thus, the elastic part 140 is provided with a fixing part 142 to prevent rotation of the elastic part 140.

여기서 외기어(110)의 상면에 형성된 고정홀(112)은 제1홀(111)의 테두리와 보스부(120)의 내경 사이에 형성된다. 이러한 고정홀(112)의 깊이는 고정부(142)의 높이와 동일하거나 더 깊게 형성될 수 있다.Here, the fixing hole 112 formed on the upper surface of the outer gear 110 is formed between the edge of the first hole 111 and the inner diameter of the boss portion 120. The depth of the fixing hole 112 may be formed to be the same or deeper than the height of the fixing portion 142.

그리고 고정홀(112)의 폭과 길이는 고정부(142)의 폭과 길이보다 더 길게 형성된다. 이는, 압축 및 복원의 탄성부(140)의 탄성 변형 시, 탄성부(140)가 자유롭게 변형되도록 하기 위함이다.The width and length of the fixing hole 112 are formed longer than the width and length of the fixing part 142. This is for the elastic part 140 to be freely deformed when the elastic part 140 of the compression and restoration is elastically deformed.

구체적으로, 고정홀(112)은 고정부(142)보다 더 크게 형성됨에 따라 일정 이상의 힘으로 핀(130)이 탄성부(140)를 가압할 경우, 탄성부(140)는 압축되며 탄성부(140)의 원형은 작게 형성될 수 있다. 다시 말해서, 탄성부(140)가 핀(130)에 의해 가압되며 압축이 이루어질 경우, 탄성부(140)의 원형 크기는 작게 형성된다. 이때, 고정홀(112)에 삽입된 고정부(142)는 제1홀(111)의 중심 방향으로 이동되며 탄성부(140)의 원형 크기는 작게 형성될 수 있다.Specifically, as the fixing hole 112 is formed larger than the fixing part 142, when the pin 130 presses the elastic part 140 with a predetermined force or more, the elastic part 140 is compressed and the elastic part ( The circle of 140 may be formed small. In other words, when the elastic part 140 is pressed by the pin 130 and compression is made, the circular size of the elastic part 140 is formed small. At this time, the fixing part 142 inserted into the fixing hole 112 is moved in the center direction of the first hole 111 and the circular size of the elastic part 140 may be formed small.

그리고 압축 상태의 탄성부(140)가 팽창되며 원래의 상태로 복원되는 과정에서도 고정홀(112)에 삽입된 고정부(142)는 제1홀(111)의 중심으로부터 멀어지며 탄성부(140)의 원형 크기는 크게 형성될 수 있다.In addition, even when the elastic part 140 in the compressed state is expanded and restored to its original state, the fixing part 142 inserted into the fixing hole 112 is far from the center of the first hole 111 and the elastic part 140 is fixed. The circular size of can be formed large.

이와 같이, 고정홀(112)은 고정부(142)보다 더 크게 형성됨에 따라 탄성부(140)는 탄성 변형이 자유롭게 이루어질 수 있다.As such, the fixing hole 112 is formed larger than the fixing part 142, so that the elastic part 140 may be freely elastically deformed.

여기서 고정부(142)와 고정홀(112)은 탄성 조절 공간부(143)가 핀 가이드홈(122)과 연통되는 것이 방지되도록 결합된다. 즉, 고정부(142)와 고정홀(112)의 결합시, 탄성 조절 공간부(143)는 핀 가이드홈(122)과 연통되지 않도록 이루어진다. 이에, 탄성부(140)의 압축 또는 복원 과정에서 핀(130)의 끼임 발생은 방지될 수 있다.Here, the fixing part 142 and the fixing hole 112 are coupled to prevent the elastic control space 143 from communicating with the pin guide groove 122. That is, when the fixing part 142 and the fixing hole 112 are coupled, the elastic adjusting space part 143 is not in communication with the pin guide groove 122. Thus, pinching of the pin 130 may be prevented during the compression or restoration of the elastic unit 140.

한편, 내기어(150)의 중앙에는 지지축이 관통 삽입되는 제2홀(151)이 형성된다.Meanwhile, a second hole 151 through which the support shaft is inserted is formed in the center of the inner gear 150.

그리고 내기어(150)의 외주연에는 치형이 형성된다. 이러한 내기어(150)에 형성된 치형은 이웃하는 다른 기어부품과 치합되어 동력 전달이 이루어질 수 있다.And teeth are formed on the outer periphery of the internal gear 150. The teeth formed in the internal gear 150 may be engaged with other neighboring gear parts to transmit power.

그리고 내기어(150)의 하면에는 보스부(120)가 삽입되는 삽입홈(152)이 형성된다. 이러한 삽입홈(152)의 둘레면은 핀(130)이 안착되는 오목 형상의 결합홈(153)이 형성된다.And the lower surface of the inner gear 150 is formed with an insertion groove 152 into which the boss portion 120 is inserted. The circumferential surface of the insertion groove 152 is formed with a concave coupling groove 153 in which the pin 130 is seated.

이와 같은 결합홈(153)은 삽입홈(152)의 둘레를 따라 연속적으로 연결 형성된다. 이에, 내기어(150) 또는 외기어(110)가 독립적으로 회전되는 경우, 핀(130)은 탄성부(140)를 압축하며 연속적으로 연결 형성된 결합홈(153)을 따라 이동될 수 있다.The coupling groove 153 is continuously connected along the circumference of the insertion groove 152. Thus, when the inner gear 150 or the outer gear 110 is rotated independently, the pin 130 may be moved along the coupling groove 153 is formed by continuously compressing the elastic portion 140.

도 6을 통해 내기어(150) 또는 외기어(110)가 독립적으로 회전되는 작동 상태를 살펴보기로 하자.Let's look at the operating state that the internal gear 150 or the external gear 110 is independently rotated through FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 외기어가 내기어로부터 독립적으로 회전되는 과정을 보여주는 작동 예시도로, 도 1 내지 도 5에 도시된 도면부호와 동일한 도면부호에 의해 지칭되는 구성들은 동일한 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.FIG. 6 is an exemplary operation diagram illustrating a process in which an external gear of a gear is independently rotated from an internal gear according to an embodiment of the present invention. Configurations referred to by the same reference numerals as those shown in FIGS. As having the same function, a detailed description of each of them will be omitted.

도 6은 내기어(150)가 외력에 의해 고정된 상태에서 외기어(110)로 전달된 동력에 의해 외기어(110)만 독립적으로 회전되는 상태를 보여준다. 여기서 도 6과 달리 외기어(110)가 고정되고, 내기어(150)만 독립적으로 회전될 수도 있다.6 shows a state in which only the external gear 110 is independently rotated by the power transmitted to the external gear 110 while the internal gear 150 is fixed by the external force. Here, unlike FIG. 6, the external gear 110 may be fixed, and only the internal gear 150 may be independently rotated.

이와 같이, 내기어(150)에 일정 이상의 힘(외력)이 작용하여 내기어(150)가 고정된 상태에서 외기어(110)만 회전되는 경우, 핀(130)은 내기어(150)에 의해 탄성부(140)를 압축하며 연속적으로 연결 형성된 결합홈(153)을 따라 이동하게 된다. 이와 같은 경우, 탄성부(140)의 탄성력은 내기어(150)에 작용되는 외력과 외기어(110)의 회전력에 비해 힘의 크기가 작은 경우에 가능하다.As such, when only the external gear 110 is rotated in a state where the internal gear 150 is fixed and a predetermined force (external force) is applied to the internal gear 150, the pin 130 is formed by the internal gear 150. The elastic part 140 is compressed and moved along the coupling groove 153 continuously connected. In this case, the elastic force of the elastic part 140 is possible when the magnitude of the force is smaller than the external force applied to the inner gear 150 and the rotational force of the outer gear 110.

그리고 핀(130)이 결합홈(153)을 따라 이동되는 과정에서 내기어(150)에 가해지는 힘이 일정 힘 미만으로 떨어지거나 내기어(150)에 가해지는 외력이 사라진 경우, 핀(130)은 복수개의 결합홈(153) 중 어느 하나의 결합홈(153)에 안착 고정된다. 이와 같은 상태에서 외기어(110)가 회전하는 경우, 내기어(150)는 외기어(110)와 함께 회전될 수 있다. 이 경우, 탄성부(140)의 탄성력은 내기어(150)에 작용되는 외력보다 더 크게 작용하여, 탄성부(140)는 압축됨없이 핀(130)을 결합홈(153)에 밀착 가압시키게 된다. 따라서, 내기어(150)는 외기어(110)와 함께 회전될 수 있다.When the force applied to the internal gear 150 falls below a predetermined force or the external force applied to the internal gear 150 disappears while the pin 130 is moved along the coupling groove 153, the pin 130 is removed. Is seated and fixed in any one coupling groove 153 of the plurality of coupling grooves 153. When the external gear 110 rotates in this state, the inner gear 150 may rotate together with the external gear 110. In this case, the elastic force of the elastic portion 140 is greater than the external force acting on the inner gear 150, the elastic portion 140 is to compress the pin 130 in close contact with the coupling groove 153 without being compressed. . Therefore, the inner gear 150 may be rotated together with the outer gear 110.

이와 같은 기어(100)에는 탄성부(140)가 구비됨에 따라 기어(100)는 내기어(150)와 외기어(110)는 함께 회전되거나 내기어(150) 또는 외기어(110) 중 하나만 독립적으로 회전되도록 이루어질 수 있다. 즉, 내기어(150)와 외기어(110)는 일체형이 아닌 독립적으로 분리된 형태를 이룸에 따라 내기어(150) 또는 외기어(110)는 독립적인 회전이 가능하다.As the gear 100 is provided with the elastic part 140, the gear 100 rotates together with the inner gear 150 and the outer gear 110, or only one of the inner gear 150 or the outer gear 110 is independent. It can be made to rotate. That is, since the inner gear 150 and the outer gear 110 are formed in a separate form instead of being integrated, the inner gear 150 or the outer gear 110 may be independently rotated.

이에, 기어(100)가 동력 전달장치(미도시)에 구비된 경우, 동력 전달장치에 구비되는 전동부는 기어(100)로 인해 과부하 발생이 방지될 수 있다.Therefore, when the gear 100 is provided in the power transmission device (not shown), the transmission part provided in the power transmission device may be prevented from overload due to the gear 100.

예를 들어, 내기어(150)와 외기어(110)가 일체로 이루어진 기어의 경우, 외력에 의해 내기어(150)가 고정된 상태에서 외기어(110)로 동력 전달이 이루어질 시, 외기어(110)로 동력을 공급하는 전동부에는 과하부가 발생될 수 있다. 이러한 전동부에 발생된 과부하는 전동부의 고장 원인이 된다.For example, in the case of a gear in which the internal gear 150 and the external gear 110 are integrally formed, when the power is transmitted to the external gear 110 while the internal gear 150 is fixed by an external force, the external gear An overload may be generated in the transmission part that supplies power to the 110. The overload generated in the transmission part causes a failure of the transmission part.

따라서, 본 발명에서의 기어(100)는 내기어(150) 또는 외기어(110)가 독립적으로 회전 가능하도록 이루어짐에 따라 동력 전달장치에 구비되는 전동부에 과부하가 발생되는 것을 방지하게 된다.Therefore, the gear 100 in the present invention is to prevent the overload generated in the transmission unit provided in the power transmission device as the inner gear 150 or the external gear 110 is made to be rotatable independently.

다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.However, this is only a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited by the scope of these embodiments.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

100: 기어 110: 외기어
111: 제1홀 112: 고정홀
120: 보스부 121: 수용 공간부
122: 핀 가이드홈 130: 핀
140: 탄성부 141: 몸체판부
142: 고정부 143: 탄성 조절 공간부
150: 내기어 151: 제2홀
152: 삽입홈 153: 결합홈100: gear 110: external gear
111: first hole 112: fixing hole
120: boss portion 121: accommodation space portion
122: pin guide groove 130: pin
140: elastic portion 141: body plate portion
142: fixed portion 143: elastic control space
150: internal gear 151: the second hole
152: insertion groove 153: coupling groove

Claims (10)

중앙에 지지축이 삽입되는 제1홀이 형성된 외기어;
내부에 수용 공간부가 형성되도록 중공의 원형 파이프 형상을 이루며 상기 제1홀을 중심으로 상기 외기어의 상면으로 돌출되되, 미리 정해진 간격으로 핀 가이드홈이 형성된 보스부;
상기 핀 가이드홈에 배치되는 원기둥 형상의 복수개의 핀;
상기 수용 공간부에 삽입되며, 상기 핀을 탄성 지지하는 탄성부; 및
중앙에 상기 지지축이 삽입되는 제2홀이 형성되고, 하면에는 상기 보스부가 삽입되는 삽입홈이 형성되되, 상기 삽입홈의 둘레면에는 상기 핀이 안착되는 오목 형상의 결합홈이 연속적으로 연결 형성된 내기어를 포함하며,
상기 핀 가이드홈은 상기 탄성부의 압축 또는 복원시 상기 핀의 이동 방향을 안내하도록 이루어지되, 상기 핀 가이드홈은 외측으로 갈수록 벌어지도록 형성된 것인 기어.
An external gear having a first hole into which a support shaft is inserted;
A boss portion forming a hollow circular pipe shape so as to form a receiving space therein and protruding to an upper surface of the outer gear about the first hole, wherein pin boss grooves are formed at predetermined intervals;
A plurality of pins having a cylindrical shape disposed in the pin guide groove;
An elastic part inserted into the accommodation space and elastically supporting the pin; And
A second hole into which the support shaft is inserted is formed in a center thereof, and an insertion groove into which the boss is inserted is formed at a lower surface thereof, and a concave coupling groove having a recess in which the pin is seated is continuously connected to the peripheral surface of the insertion groove. Include internal gear,
The pin guide groove is made to guide the direction of movement of the pin during compression or restoration of the elastic portion, the pin guide groove is formed to open toward the outside.
제1항에 있어서,
상기 탄성부는 판 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 1,
The elastic portion is a gear, characterized in that consisting of a leaf spring.
제2항에 있어서,
상기 탄성부는,
일단부와 타단부가 이격되어 탄성 조절 공간부를 형성하는 중공형 원기둥 형상의 몸체판부; 및
상기 몸체판부로부터 하부로 돌출된 복수개 고정부를 포함하며,
상기 고정부는 상기 외기어의 상면에 형성된 고정홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 2,
The elastic portion,
One end portion and the other end portion is a hollow cylindrical body plate portion to form an elastic control space spaced apart; And
It includes a plurality of fixing parts protruding downward from the body plate,
The fixing portion is a gear, characterized in that inserted into the fixing hole formed on the upper surface of the outer gear.
제3항에 있어서,
상기 고정홀의 폭과 길이는 상기 고정부의 폭과 길이보다 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 3,
The width and the length of the fixing hole is a gear, characterized in that formed longer than the width and length of the fixing portion.
제3항에 있어서,
상기 탄성 조절 공간부는 상기 핀 가이드홈과 연통되는 것이 방지되도록 상기 고정부와 고정홀은 결합되는 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 3,
And the fixing part and the fixing hole are coupled to each other to prevent the elastic control space from communicating with the pin guide groove.
제1항에 있어서,
상기 탄성부는 토션 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 1,
The elastic portion of the gear, characterized in that consisting of a torsion spring.
제1항에 있어서,
상기 핀의 상단부와 하단부에는 라운드가 형성된 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 1,
Gears, characterized in that the round is formed on the upper end and the lower end of the pin.
삭제delete 제1항에 있어서,
동력 전달이 이루어지는 과정에서 상기 외기어 또는 내기어에 외력이 작용하여 상기 외기어 또는 내기어가 고정된 경우, 고정되지 않은 상기 외기어 또는 내기어는 고정된 상기 외기어 또는 내기어로부터 독립적으로 회전되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 기어.
The method of claim 1,
When the external gear or the internal gear is fixed by the external force acting on the external gear or the internal gear during the power transmission process, the external or non-fixed external gear or the internal gear rotates independently from the fixed external or internal gear Gear characterized in that made to be.
제9항에 있어서,
상기 외기어 또는 내기어가 독립적으로 회전되는 경우, 상기 핀은 상기 탄성부를 압축하며, 연속적으로 연결 형성된 상기 결합홈을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 기어.The method of claim 9,
When the external gear or the inner gear is rotated independently, the pin compresses the elastic portion, characterized in that the gear is moved along the coupling groove formed continuously connected.

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